JPH11248822A - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
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- JPH11248822A JPH11248822A JP4731498A JP4731498A JPH11248822A JP H11248822 A JPH11248822 A JP H11248822A JP 4731498 A JP4731498 A JP 4731498A JP 4731498 A JP4731498 A JP 4731498A JP H11248822 A JPH11248822 A JP H11248822A
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 156
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 39
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホーンの長短に関わらず、検知エリアを所望
の範囲に設定しやすくする。 【解決手段】 超音波信号を送信する送信部１０と、被
検知物Ｍで反射した超音波信号を受信する受信部２０
と、この受信部で受信した超音波信号を基にして被検知
物の存在を検知する主制御部８０と、回動することによ
り超音波の送受方向が設定可能なホーン３０とを備える
超音波センサにおいて、受信部の超音波信号の受信出力
を増減する受信出力調節部５０と、予め定められた第１
の検知エリアＡ1 で被検知物を検知する第１送受信モー
ドと第１の検知エリアよりも狭い第２の検知エリアＡ2
で被検知物を検知する第２送受信モードとを切り換える
ためのモード切換部６０と、被検知物の検知状態を報知
する報知部７０とを有するようにした。
の範囲に設定しやすくする。 【解決手段】 超音波信号を送信する送信部１０と、被
検知物Ｍで反射した超音波信号を受信する受信部２０
と、この受信部で受信した超音波信号を基にして被検知
物の存在を検知する主制御部８０と、回動することによ
り超音波の送受方向が設定可能なホーン３０とを備える
超音波センサにおいて、受信部の超音波信号の受信出力
を増減する受信出力調節部５０と、予め定められた第１
の検知エリアＡ1 で被検知物を検知する第１送受信モー
ドと第１の検知エリアよりも狭い第２の検知エリアＡ2
で被検知物を検知する第２送受信モードとを切り換える
ためのモード切換部６０と、被検知物の検知状態を報知
する報知部７０とを有するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検知物を監視す
る監視範囲を確認する機能を備えた超音波センサに関す
る。
る監視範囲を確認する機能を備えた超音波センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４を用いて従来の超音波センサを説明
する。図４は従来の超音波センサを説明する模式図で、
(a) はホーンが長い場合を、(b) はホーンが短い場合を
それぞれ示している。
する。図４は従来の超音波センサを説明する模式図で、
(a) はホーンが長い場合を、(b) はホーンが短い場合を
それぞれ示している。
【０００３】超音波センサ１００は、超音波信号を送信
する送信部１０と、被検知物で反射した超音波信号を受
信する受信部２０と、回動することにより超音波の送受
方向が設定可能なホーン３０とを備える。超音波センサ
１００は、受信部２０で受信した超音波信号を基にして
被検知物の有無を判断し、送受信間の時間を計って被検
知物までの距離を算出する。
する送信部１０と、被検知物で反射した超音波信号を受
信する受信部２０と、回動することにより超音波の送受
方向が設定可能なホーン３０とを備える。超音波センサ
１００は、受信部２０で受信した超音波信号を基にして
被検知物の有無を判断し、送受信間の時間を計って被検
知物までの距離を算出する。
【０００４】超音波センサ１００は、天井などに取り付
けられる際、超音波信号を送受信する検知エリアの設定
が必要である。検知エリアは目にみえないため、取付作
業者は、ホーン３０の向きが所望の方向を向いているか
否かを目視確認することで、検知エリアのおおまかな設
定作業に代えている。また、さらに、取付作業者は、被
検知物の位置を変えることにより検知エリアを更に詳し
く確認し、床面の所望の範囲に検知エリアが設定できて
いるか否かを確認する。
けられる際、超音波信号を送受信する検知エリアの設定
が必要である。検知エリアは目にみえないため、取付作
業者は、ホーン３０の向きが所望の方向を向いているか
否かを目視確認することで、検知エリアのおおまかな設
定作業に代えている。また、さらに、取付作業者は、被
検知物の位置を変えることにより検知エリアを更に詳し
く確認し、床面の所望の範囲に検知エリアが設定できて
いるか否かを確認する。
【０００５】ホーン３０は、図４(a) に示すようにホー
ン長が長い場合もあるが、外観を良くしたい場合には、
図４(b) に示すようにホーン長が短く設計される。
ン長が長い場合もあるが、外観を良くしたい場合には、
図４(b) に示すようにホーン長が短く設計される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の超音波センサにおいては、ホーン３０が短
くなると、ホーン３０の向いている方向が判りづらくな
り、施工の際の検知エリア設定作業時に、検知エリアが
どの範囲に設定されたかが見分け難かった。このため、
さらに、取付作業者は、超音波センサ１００を作動させ
て、被検知物を移動させながら検知エリアを確認し、床
面の所望の範囲に検知エリアが設定できているか否かを
確認する必要があったが、如何せんホーン３０の向いて
いる方向が目視では判りづらいため、超音波センサ１０
０が被検知物を検知しても、その床面位置が検知エリア
の境界付近なのかそれとも中心付近なのかが目視では判
りづらく、検知エリアを所望の範囲に設定することは困
難であるという問題点があった。
ような従来の超音波センサにおいては、ホーン３０が短
くなると、ホーン３０の向いている方向が判りづらくな
り、施工の際の検知エリア設定作業時に、検知エリアが
どの範囲に設定されたかが見分け難かった。このため、
さらに、取付作業者は、超音波センサ１００を作動させ
て、被検知物を移動させながら検知エリアを確認し、床
面の所望の範囲に検知エリアが設定できているか否かを
確認する必要があったが、如何せんホーン３０の向いて
いる方向が目視では判りづらいため、超音波センサ１０
０が被検知物を検知しても、その床面位置が検知エリア
の境界付近なのかそれとも中心付近なのかが目視では判
りづらく、検知エリアを所望の範囲に設定することは困
難であるという問題点があった。
【０００７】本発明は、上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、ホー
ンの長短に関わらず、検知エリアを所望の範囲に設定し
やすい超音波センサを提供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところは、ホー
ンの長短に関わらず、検知エリアを所望の範囲に設定し
やすい超音波センサを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明にあ
っては、超音波信号を送信する送信部と、被検知物で反
射した前記超音波信号を受信する受信部と、この受信部
で受信した前記超音波信号を基にして被検知物の存在を
検知する主制御部と、回動することにより前記超音波の
送受方向が設定可能なホーンとを備える超音波センサに
おいて、前記送信部の超音波信号の送信出力を増減する
送信出力調節部と、予め定められた第１の検知エリアで
被検知物を検知する第１送受信モードと前記第１の検知
エリアよりも狭い第２の検知エリアで被検知物を検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
と、被検知物の検知状態を報知する報知部とを有するも
のであり、前記モード切換部は、動作モード切換の旨の
信号が入力されると、前記第１送受信モードと前記第２
送受信モードとを切り換えるものであることを特徴とす
る。
っては、超音波信号を送信する送信部と、被検知物で反
射した前記超音波信号を受信する受信部と、この受信部
で受信した前記超音波信号を基にして被検知物の存在を
検知する主制御部と、回動することにより前記超音波の
送受方向が設定可能なホーンとを備える超音波センサに
おいて、前記送信部の超音波信号の送信出力を増減する
送信出力調節部と、予め定められた第１の検知エリアで
被検知物を検知する第１送受信モードと前記第１の検知
エリアよりも狭い第２の検知エリアで被検知物を検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
と、被検知物の検知状態を報知する報知部とを有するも
のであり、前記モード切換部は、動作モード切換の旨の
信号が入力されると、前記第１送受信モードと前記第２
送受信モードとを切り換えるものであることを特徴とす
る。
【０００９】請求項２記載の発明にあっては、超音波信
号を送信する送信部と、被検知物で反射した前記超音波
信号を受信する受信部と、この受信部で受信した前記超
音波信号を基にして被検知物の存在を検知する主制御部
と、回動することにより前記超音波の送受方向が設定可
能なホーンとを備える超音波センサにおいて、前記受信
部の超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部
と、予め定められた第１の検知エリアで被検知物を検知
する第１送受信モードと前記第１の検知エリアよりも狭
い第２の検知エリアで被検知物を検知する第２送受信モ
ードとを切り換えるためのモード切換部と、被検知物の
検知状態を報知する報知部とを有するものであり、前記
モード切換部は、動作モード切換の旨の信号が入力され
ると、前記第１送受信モードと前記第２送受信モードと
を切り換えるものであることを特徴とする。
号を送信する送信部と、被検知物で反射した前記超音波
信号を受信する受信部と、この受信部で受信した前記超
音波信号を基にして被検知物の存在を検知する主制御部
と、回動することにより前記超音波の送受方向が設定可
能なホーンとを備える超音波センサにおいて、前記受信
部の超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部
と、予め定められた第１の検知エリアで被検知物を検知
する第１送受信モードと前記第１の検知エリアよりも狭
い第２の検知エリアで被検知物を検知する第２送受信モ
ードとを切り換えるためのモード切換部と、被検知物の
検知状態を報知する報知部とを有するものであり、前記
モード切換部は、動作モード切換の旨の信号が入力され
ると、前記第１送受信モードと前記第２送受信モードと
を切り換えるものであることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
記載の超音波センサにおいて、前記送信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときよりも前記第２送受信モー
ドのときのほうが、前記送信部の送信出力の増幅率を低
くすることを特徴とする。
記載の超音波センサにおいて、前記送信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときよりも前記第２送受信モー
ドのときのほうが、前記送信部の送信出力の増幅率を低
くすることを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明にあっては、請求項２
記載の超音波センサにおいて、前記受信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときよりも前記第２送受信モー
ドのときのほうが、前記受信部の受信出力の増幅率を低
くすることを特徴とする。
記載の超音波センサにおいて、前記受信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときよりも前記第２送受信モー
ドのときのほうが、前記受信部の受信出力の増幅率を低
くすることを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
記載の超音波センサにおいて、前記送信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときに、前記送信部に、超音波
信号を、前記第１の検知エリアが得られる第１の所定発
振周波数で送信させ、前記第２送受信モードのときに、
前記送信部に、超音波信号を、前記第１の所定発振周波
数とは異なり前記第２の検知エリアが得られる第２の所
定発振周波数で送信させることを特徴とする。
記載の超音波センサにおいて、前記送信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときに、前記送信部に、超音波
信号を、前記第１の検知エリアが得られる第１の所定発
振周波数で送信させ、前記第２送受信モードのときに、
前記送信部に、超音波信号を、前記第１の所定発振周波
数とは異なり前記第２の検知エリアが得られる第２の所
定発振周波数で送信させることを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明にあっては、請求項２
記載の超音波センサにおいて、前記受信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときに、前記送信部から発せら
れる超音波信号のうち、前記第１の検知エリアが得られ
る第１の所定発振周波数の信号のみを選別し、前記第２
送受信モードのときに、前記送信部から発せられる超音
波信号のうち、前記第１の所定発振周波数とは異なり前
記第２の検知エリアが得られる第２の所定発振周波数の
信号のみを選別することを特徴とする。
記載の超音波センサにおいて、前記受信出力調節部は、
前記第１送受信モードのときに、前記送信部から発せら
れる超音波信号のうち、前記第１の検知エリアが得られ
る第１の所定発振周波数の信号のみを選別し、前記第２
送受信モードのときに、前記送信部から発せられる超音
波信号のうち、前記第１の所定発振周波数とは異なり前
記第２の検知エリアが得られる第２の所定発振周波数の
信号のみを選別することを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明にあっては、請求項１
乃至６記載の超音波センサにおいて、前記モード切換部
は、計時手段を備え、この計時手段が前記第２送受信モ
ードがスタートしてからの所定時間を計測し終わると、
前記第１送受信モードでの送受信に切り換えるものであ
ることを特徴とする。
乃至６記載の超音波センサにおいて、前記モード切換部
は、計時手段を備え、この計時手段が前記第２送受信モ
ードがスタートしてからの所定時間を計測し終わると、
前記第１送受信モードでの送受信に切り換えるものであ
ることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超音波センサ
の第１の実施の形態を図１および図２に基づいて、第２
の実施の形態を図３に基づいてそれぞれ詳細に説明す
る。
の第１の実施の形態を図１および図２に基づいて、第２
の実施の形態を図３に基づいてそれぞれ詳細に説明す
る。
【００１６】［第１の実施の形態］図１は超音波センサ
を説明するブロック図、図２は超音波センサの検知エリ
アを説明する模式図である。
を説明するブロック図、図２は超音波センサの検知エリ
アを説明する模式図である。
【００１７】図１に示す超音波センサ１００は、送信部
１０と、受信部２０と、ホーン３０と、送信出力調節部
４０と、受信出力調節部５０と、モード切換部６０と、
報知部７０と、主制御部８０とを備えて構成されてい
る。
１０と、受信部２０と、ホーン３０と、送信出力調節部
４０と、受信出力調節部５０と、モード切換部６０と、
報知部７０と、主制御部８０とを備えて構成されてい
る。
【００１８】送信部１０は、圧電素子などの振動子を備
え、パルス信号を加えられると振動子を振動して超音波
信号を送信する。受信部２０は、圧電素子などの振動子
を備え、送信部１０から発せられて被検知物Ｍで反射し
て戻ってくる超音波信号を、振動子で受信し、パルス信
号に変換して出力する。
え、パルス信号を加えられると振動子を振動して超音波
信号を送信する。受信部２０は、圧電素子などの振動子
を備え、送信部１０から発せられて被検知物Ｍで反射し
て戻ってくる超音波信号を、振動子で受信し、パルス信
号に変換して出力する。
【００１９】ホーン３０は、略円錐形状の超音波信号ガ
イドであり、超音波センサ１００の筐体（不図示）に回
動可能に取り付けられて、超音波の送信方向および受信
方向が設定可能である。このホーン３０は、例えば、回
動に関わらず超音波センサ１００から突出しないよう
に、超音波センサ１００の筐体（不図示）に取り付けら
れる。なお、ホーン３０は、図１では２つ描いたが、実
際は１つであって、送信部１０の送信方向制御と受信部
２０の受信方向制御とを兼用する。
イドであり、超音波センサ１００の筐体（不図示）に回
動可能に取り付けられて、超音波の送信方向および受信
方向が設定可能である。このホーン３０は、例えば、回
動に関わらず超音波センサ１００から突出しないよう
に、超音波センサ１００の筐体（不図示）に取り付けら
れる。なお、ホーン３０は、図１では２つ描いたが、実
際は１つであって、送信部１０の送信方向制御と受信部
２０の受信方向制御とを兼用する。
【００２０】送信出力調節部４０は、発振器４１と、送
信側増幅器４２とを備えて構成されている。発振器４１
は、例えば、トランジスタやゲートＩＣなどを備えて構
成されるマルチバイブレータ回路であって、送信部１０
が発する超音波信号の発振周波数で発振する。送信側増
幅器４２は、アンプ回路であって、発振器４１が発生す
る発振周波数に対応する出力レベルをピークに持つよう
な周波数特性を有し、発振器４１が発生する発振周波数
の信号を、増幅後、送信部１０にパルス信号として与え
る。このような送信出力調節部４０は、送信側増幅器４
２での信号増幅率が調節されることによって、送信部１
０の超音波信号の送信出力を増減する。
信側増幅器４２とを備えて構成されている。発振器４１
は、例えば、トランジスタやゲートＩＣなどを備えて構
成されるマルチバイブレータ回路であって、送信部１０
が発する超音波信号の発振周波数で発振する。送信側増
幅器４２は、アンプ回路であって、発振器４１が発生す
る発振周波数に対応する出力レベルをピークに持つよう
な周波数特性を有し、発振器４１が発生する発振周波数
の信号を、増幅後、送信部１０にパルス信号として与え
る。このような送信出力調節部４０は、送信側増幅器４
２での信号増幅率が調節されることによって、送信部１
０の超音波信号の送信出力を増減する。
【００２１】受信出力調節部５０は、第１の受信側増幅
器５１と、第２の受信側増幅器５２と、第１の比較器５
３と、第２の比較器５４とを備えて構成されている。第
１の受信側増幅器５１と第２の受信側増幅器５２とは、
互いに独立した別々のアンプ回路であって、ともに、受
信部２０と接続して受信部２０の微少なるパルス信号出
力が入力される。第１の受信側増幅器５１は、予め定め
られた第１の検知エリアＡ1 で被検知物Ｍを検知するに
足るような、第１の増幅率で以って、受信部２０のパル
ス信号を増幅する。第２の受信側増幅器５２は、第１の
検知エリアＡ1よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検
知物Ｍを検知するような、第２の増幅率で以って、受信
部２０のパルス信号を増幅する。なお、第１の検知エリ
アＡ1 と第２の検知エリアＡ2 とは、第１の検知エリア
Ａ1 の方が通常の検知エリアであり、第２の検知エリア
Ａ2 は設置時に検査するための検知エリアである。図２
に示すように、第２の検知エリアＡ2 は、超音波センサ
１００が例えば天井に取り付けられた場合に、床面上の
人体などの被検知物Ｍを天井からみて丁度覆う大きさの
紡錘形状の範囲に近似されるものであり、第１の検知エ
リアＡ1 は、第２の検知エリアＡ2 と略相似であって、
第２の検知エリアＡ2 よりも広い範囲を占めている。
器５１と、第２の受信側増幅器５２と、第１の比較器５
３と、第２の比較器５４とを備えて構成されている。第
１の受信側増幅器５１と第２の受信側増幅器５２とは、
互いに独立した別々のアンプ回路であって、ともに、受
信部２０と接続して受信部２０の微少なるパルス信号出
力が入力される。第１の受信側増幅器５１は、予め定め
られた第１の検知エリアＡ1 で被検知物Ｍを検知するに
足るような、第１の増幅率で以って、受信部２０のパル
ス信号を増幅する。第２の受信側増幅器５２は、第１の
検知エリアＡ1よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検
知物Ｍを検知するような、第２の増幅率で以って、受信
部２０のパルス信号を増幅する。なお、第１の検知エリ
アＡ1 と第２の検知エリアＡ2 とは、第１の検知エリア
Ａ1 の方が通常の検知エリアであり、第２の検知エリア
Ａ2 は設置時に検査するための検知エリアである。図２
に示すように、第２の検知エリアＡ2 は、超音波センサ
１００が例えば天井に取り付けられた場合に、床面上の
人体などの被検知物Ｍを天井からみて丁度覆う大きさの
紡錘形状の範囲に近似されるものであり、第１の検知エ
リアＡ1 は、第２の検知エリアＡ2 と略相似であって、
第２の検知エリアＡ2 よりも広い範囲を占めている。
【００２２】第１の比較器５３は、第１の閾値が予め記
憶されており、この第１の閾値を基準にして、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第１の比較器５３は、第１の閾値よりも、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値のほうが大きいと判定す
ると、被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を出力す
る。
憶されており、この第１の閾値を基準にして、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第１の比較器５３は、第１の閾値よりも、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値のほうが大きいと判定す
ると、被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を出力す
る。
【００２３】第２の比較器５４は、第２の閾値が予め記
憶されており、この第２の閾値を基準にして、第２の受
信側増幅器５２の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第２の比較器５４は、第２の閾値よりも、第２の受
信側増幅器５２の増幅出力の値のほうが大きいと判定す
ると、被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を出力す
る。
憶されており、この第２の閾値を基準にして、第２の受
信側増幅器５２の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第２の比較器５４は、第２の閾値よりも、第２の受
信側増幅器５２の増幅出力の値のほうが大きいと判定す
ると、被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を出力す
る。
【００２４】このような受信出力調節部５０は、受信部
２０のパルス信号を受信するために、第１の受信側増幅
器５１と第１の比較器５３とによるルートと、第２の受
信側増幅器５２と第２の比較器５４とによるルートと
の、２つのルートを用意することになる。
２０のパルス信号を受信するために、第１の受信側増幅
器５１と第１の比較器５３とによるルートと、第２の受
信側増幅器５２と第２の比較器５４とによるルートと
の、２つのルートを用意することになる。
【００２５】モード切換部６０は、計時手段であるタイ
マー機能を有するゲート回路であって、第１の比較器５
３と第２の比較器５４とに接続して、第１の比較器５３
からの出力と、第２の比較器５４からの出力とが入力さ
れる。このモード切換部６０は、例えば押し操作専用の
１つの押し釦である操作スイッチ９０にも接続してい
る。操作スイッチ９０は、押し釦部分が超音波センサ１
００の筐体表面に露出するようにして、超音波センサ１
００に取り付けられる。
マー機能を有するゲート回路であって、第１の比較器５
３と第２の比較器５４とに接続して、第１の比較器５３
からの出力と、第２の比較器５４からの出力とが入力さ
れる。このモード切換部６０は、例えば押し操作専用の
１つの押し釦である操作スイッチ９０にも接続してい
る。操作スイッチ９０は、押し釦部分が超音波センサ１
００の筐体表面に露出するようにして、超音波センサ１
００に取り付けられる。
【００２６】モード切換部６０は、操作スイッチ９０が
押されると、予め定められた所定時間だけ、第２の受信
側増幅器５２の出力を選択して通過出力するとともに第
１の比較器５３の出力は通過出力させない。操作スイッ
チ９０が押されてから所定時間が経過すると、モード切
換部６０は、今度は、第１の比較器５３の出力を選択し
て通過出力するとともに第２の受信側増幅器５２の出力
は通過出力させない。
押されると、予め定められた所定時間だけ、第２の受信
側増幅器５２の出力を選択して通過出力するとともに第
１の比較器５３の出力は通過出力させない。操作スイッ
チ９０が押されてから所定時間が経過すると、モード切
換部６０は、今度は、第１の比較器５３の出力を選択し
て通過出力するとともに第２の受信側増幅器５２の出力
は通過出力させない。
【００２７】報知部７０は、例えばＬＥＤなどの表示素
子を備えた点灯回路部であって、表示部分が超音波セン
サ１００の筐体表面に露出するようにして、超音波セン
サ１００に取り付けられる。
子を備えた点灯回路部であって、表示部分が超音波セン
サ１００の筐体表面に露出するようにして、超音波セン
サ１００に取り付けられる。
【００２８】主制御部８０は、タイマー機能を備える例
えばマイクロコンピュータであって、発振器４１と、モ
ード切換部６０と、報知部７０とに接続している。主制
御部８０は、発振器４１の発振動作を制御し、また、モ
ード切換部６０からの出力が入力されて、被検知物Ｍの
有無を判断し、送受信間の時間を計って被検知物Ｍまで
の距離を算出する。主制御部８０は、被検知物Ｍを検知
すると、報知部７０を点灯させることによって、被検知
物Ｍを検知した旨を周囲に報知する。
えばマイクロコンピュータであって、発振器４１と、モ
ード切換部６０と、報知部７０とに接続している。主制
御部８０は、発振器４１の発振動作を制御し、また、モ
ード切換部６０からの出力が入力されて、被検知物Ｍの
有無を判断し、送受信間の時間を計って被検知物Ｍまで
の距離を算出する。主制御部８０は、被検知物Ｍを検知
すると、報知部７０を点灯させることによって、被検知
物Ｍを検知した旨を周囲に報知する。
【００２９】このように構成された超音波センサ１００
は、モード切換部６０が押されるまでは、図２に示すよ
うな、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で人体など
の被検知物Ｍを検知する（第１送受信モード）が、モー
ド切換部６０が押されると、第１の検知エリアＡ1 より
も狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知するこ
とになる（第２送受信モード）。
は、モード切換部６０が押されるまでは、図２に示すよ
うな、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で人体など
の被検知物Ｍを検知する（第１送受信モード）が、モー
ド切換部６０が押されると、第１の検知エリアＡ1 より
も狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知するこ
とになる（第２送受信モード）。
【００３０】すなわち、超音波センサ１００の取付作業
者は、施工の際、第１の検知エリアＡ1 設定作業時に、
ホーン３０が短くて、ホーン３０の向いている方向が判
りづらくて検知エリアＡ1 がどの範囲に設定されたかが
見分け難ければ、モード切換部６０を押して、第１の検
知エリアＡ1 よりも狭い第２の検知エリアＡ2 を張っ
て、報知部７０をみながら、ホーン３０の向きを調節す
る。すなわち、取付作業者は、床面の、検知エリアを張
りたい所望の範囲の略中心に、被検知物Ｍを予め配置し
ておく。そして、取付作業者は、報知部７０が点灯する
まで、ホーン３０の向きを調節する。取付作業者は、報
知部７０の点灯を目視確認すれば、そのときのホーン３
０の向きが、被検知物Ｍに略向いていると判断できる。
つまり、取付作業者は、ホーン３０の向きを、検知エリ
アを張りたい所望の範囲の略中心に向けることができた
ことになる。従って、取付作業者は、モード切換部６０
のタイマーが切れるまで待っていれば、検知エリアを第
２の検知エリアＡ2 から第１の検知エリアＡ1 に広く設
定できて、しかも第１の検知エリアＡ1 の占有範囲が、
第２の検知エリアＡ2 を使用しての被検知物Ｍの位置を
含む範囲として確認済みである。
者は、施工の際、第１の検知エリアＡ1 設定作業時に、
ホーン３０が短くて、ホーン３０の向いている方向が判
りづらくて検知エリアＡ1 がどの範囲に設定されたかが
見分け難ければ、モード切換部６０を押して、第１の検
知エリアＡ1 よりも狭い第２の検知エリアＡ2 を張っ
て、報知部７０をみながら、ホーン３０の向きを調節す
る。すなわち、取付作業者は、床面の、検知エリアを張
りたい所望の範囲の略中心に、被検知物Ｍを予め配置し
ておく。そして、取付作業者は、報知部７０が点灯する
まで、ホーン３０の向きを調節する。取付作業者は、報
知部７０の点灯を目視確認すれば、そのときのホーン３
０の向きが、被検知物Ｍに略向いていると判断できる。
つまり、取付作業者は、ホーン３０の向きを、検知エリ
アを張りたい所望の範囲の略中心に向けることができた
ことになる。従って、取付作業者は、モード切換部６０
のタイマーが切れるまで待っていれば、検知エリアを第
２の検知エリアＡ2 から第１の検知エリアＡ1 に広く設
定できて、しかも第１の検知エリアＡ1 の占有範囲が、
第２の検知エリアＡ2 を使用しての被検知物Ｍの位置を
含む範囲として確認済みである。
【００３１】従って、超音波センサ１００は、受信部２
０の超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部５
０と、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で被検知物
Ｍを検知する第１送受信モードと第１の検知エリアＡ1
よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
６０と、被検知物Ｍの検知状態を表示報知する報知部７
０とを有するものであり、受信出力調節部５０は、通常
の人体検知時には第１送受信モードで動作し、動作モー
ドが第２送受信モードに切り換えられた旨の信号がモー
ド切換部６０に与えられると、第２送受信モードで動作
するものであるようにしたため、ホーン３０が短くなっ
ても、まず被検知物Ｍを所望の検知範囲の略中心に位置
させ、第２送受信モードで被検知物Ｍを検知するまでホ
ーン３０の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信
モードに戻したときの第１の検知エリアＡ1 の中心位置
と範囲とが判りやすく、第１の検知エリアＡ1 を所望の
範囲に設定しやすい。
０の超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部５
０と、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で被検知物
Ｍを検知する第１送受信モードと第１の検知エリアＡ1
よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
６０と、被検知物Ｍの検知状態を表示報知する報知部７
０とを有するものであり、受信出力調節部５０は、通常
の人体検知時には第１送受信モードで動作し、動作モー
ドが第２送受信モードに切り換えられた旨の信号がモー
ド切換部６０に与えられると、第２送受信モードで動作
するものであるようにしたため、ホーン３０が短くなっ
ても、まず被検知物Ｍを所望の検知範囲の略中心に位置
させ、第２送受信モードで被検知物Ｍを検知するまでホ
ーン３０の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信
モードに戻したときの第１の検知エリアＡ1 の中心位置
と範囲とが判りやすく、第１の検知エリアＡ1 を所望の
範囲に設定しやすい。
【００３２】また、受信出力調節部５０は、第１送受信
モードのときよりも第２送受信モードのときのほうが、
受信部２０の受信出力の増幅率を低くするため、増幅率
調節可能なアンプを用いるなどすれば、受信出力調節部
５０を、簡単な構成で実現できる。
モードのときよりも第２送受信モードのときのほうが、
受信部２０の受信出力の増幅率を低くするため、増幅率
調節可能なアンプを用いるなどすれば、受信出力調節部
５０を、簡単な構成で実現できる。
【００３３】また、モード切換部６０は、計時手段であ
るタイマー機能を有するゲート回路であって、この計時
手段が第２送受信モードがスタートしてからの所定時間
を計測し終わると、第１送受信モードでの送受信に切り
換えるものであるため、例えば、所定時間が経過すると
モード切換部６０をマニュアル操作で操作して第１送受
信モードでの送受信に切り換える作業が必要な構成の超
音波センサと比べて、第１送受信モードへの切り換えを
し忘れるおそれがなく、作業性が向上する。
るタイマー機能を有するゲート回路であって、この計時
手段が第２送受信モードがスタートしてからの所定時間
を計測し終わると、第１送受信モードでの送受信に切り
換えるものであるため、例えば、所定時間が経過すると
モード切換部６０をマニュアル操作で操作して第１送受
信モードでの送受信に切り換える作業が必要な構成の超
音波センサと比べて、第１送受信モードへの切り換えを
し忘れるおそれがなく、作業性が向上する。
【００３４】なお、上記実施の形態においては、第１の
検知エリアＡ1 と第２の検知エリアＡ2 との切り換え
を、受信出力調節部５０の第１の受信側増幅器５１と、
第２の受信側増幅器５２との選択によって行うものを例
示したが、本発明はこれに限らず、送信出力調節部を、
第２の検知エリアが得られるまで増幅率を低くした増幅
器が選択的に切り換え可能に付加されるようにして、送
信出力調節部は、第１送受信モードのときよりも第２送
受信モードのときのほうが、送信部の送信出力の増幅率
を低くするようにしてもよく、さらに、送信出力調節部
の増幅率の増減と、受信出力調節部の増幅率の増減とを
組み合わせて、第１の検知エリアと第２の検知エリアと
が得られるようにしてもよい。
検知エリアＡ1 と第２の検知エリアＡ2 との切り換え
を、受信出力調節部５０の第１の受信側増幅器５１と、
第２の受信側増幅器５２との選択によって行うものを例
示したが、本発明はこれに限らず、送信出力調節部を、
第２の検知エリアが得られるまで増幅率を低くした増幅
器が選択的に切り換え可能に付加されるようにして、送
信出力調節部は、第１送受信モードのときよりも第２送
受信モードのときのほうが、送信部の送信出力の増幅率
を低くするようにしてもよく、さらに、送信出力調節部
の増幅率の増減と、受信出力調節部の増幅率の増減とを
組み合わせて、第１の検知エリアと第２の検知エリアと
が得られるようにしてもよい。
【００３５】また、上記実施の形態においては、モード
切換部６０は、タイマー機能を有して、第２送受信モー
ドがスタートしてから所定時間を計測し終わると、動作
モードを、第１送受信モードに自動的に切り換えるよう
なものを例示したが、本発明はこれに限らず、モード切
換部は、主制御部に接続される切り換えスイッチとして
設けられ、主制御部は、第１の比較器と第２の比較器と
が各出力を直接送り込まれ、主制御部は、モード切換部
に従って、第１送受信モードと第２送受信モードとを切
り換えるようにしたもの、つまりモード切換部のマニュ
アル操作で以って第１送受信モードと第２送受信モード
とを切り換えるようにしたものであってもよい。
切換部６０は、タイマー機能を有して、第２送受信モー
ドがスタートしてから所定時間を計測し終わると、動作
モードを、第１送受信モードに自動的に切り換えるよう
なものを例示したが、本発明はこれに限らず、モード切
換部は、主制御部に接続される切り換えスイッチとして
設けられ、主制御部は、第１の比較器と第２の比較器と
が各出力を直接送り込まれ、主制御部は、モード切換部
に従って、第１送受信モードと第２送受信モードとを切
り換えるようにしたもの、つまりモード切換部のマニュ
アル操作で以って第１送受信モードと第２送受信モード
とを切り換えるようにしたものであってもよい。
【００３６】また、上記実施の形態においては、報知部
７０は、ＬＥＤなどの表示素子を備えた点灯回路部であ
って、被検知物Ｍの検知状態を表示報知するものを例示
したが、本発明はこれに限らず、報知部は、ブザー音や
記録音声による報知音にて、被検知物の検知状態を報知
するものであってもよい。 ［第２の実施の形態］図３は超音波センサを説明するブ
ロック図である。なお、前述の第１の実施の形態と同一
の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は
省略する。
７０は、ＬＥＤなどの表示素子を備えた点灯回路部であ
って、被検知物Ｍの検知状態を表示報知するものを例示
したが、本発明はこれに限らず、報知部は、ブザー音や
記録音声による報知音にて、被検知物の検知状態を報知
するものであってもよい。 ［第２の実施の形態］図３は超音波センサを説明するブ
ロック図である。なお、前述の第１の実施の形態と同一
の箇所には同じ符号を付し、同一の箇所の詳細な説明は
省略する。
【００３７】この第２の実施の形態の超音波センサが前
述の第１の実施の形態の超音波センサと異なり特徴とな
るのは、第１送受信モードと第２送受信モードとの切り
換えを、送信出力調節部や受信出力調節部の増幅率の調
節によって行うのではなく、超音波信号の送受信周波数
の調節によって行うようにした構成である。
述の第１の実施の形態の超音波センサと異なり特徴とな
るのは、第１送受信モードと第２送受信モードとの切り
換えを、送信出力調節部や受信出力調節部の増幅率の調
節によって行うのではなく、超音波信号の送受信周波数
の調節によって行うようにした構成である。
【００３８】送信出力調節部４０は、送信側増幅器４２
と、第１の発振器４３と、第２の発振器４４とを備えて
構成されている。第１の発振器４３と、第２の発振器４
４とは、それぞれ、例えば上記第１の実施例の発振器４
１と同様に、トランジスタやゲートＩＣなどを備えて構
成されるマルチバイブレータ回路である。第１の発振器
４３は、第１の検知エリアＡ1 が得られる第１の所定発
振周波数ｆ1 が予め記憶されており、この第１の所定発
振周波数ｆ1 で振動する。第２の発振器４４は、第２の
検知エリアＡ2 が得られる第２の所定発振周波数ｆ2 が
予め記憶されており、この第２の所定発振周波数ｆ2 で
振動する。
と、第１の発振器４３と、第２の発振器４４とを備えて
構成されている。第１の発振器４３と、第２の発振器４
４とは、それぞれ、例えば上記第１の実施例の発振器４
１と同様に、トランジスタやゲートＩＣなどを備えて構
成されるマルチバイブレータ回路である。第１の発振器
４３は、第１の検知エリアＡ1 が得られる第１の所定発
振周波数ｆ1 が予め記憶されており、この第１の所定発
振周波数ｆ1 で振動する。第２の発振器４４は、第２の
検知エリアＡ2 が得られる第２の所定発振周波数ｆ2 が
予め記憶されており、この第２の所定発振周波数ｆ2 で
振動する。
【００３９】送信側増幅器４２は、アンプ回路であっ
て、第１の発振器４３と、第２の発振器４４とに接続さ
れており、第１の発振器４３で発生させる第１の所定発
振周波数ｆ1 の信号と、第２の発振器４４で発生させる
第２の所定発振周波数ｆ2 の信号とのいずれかを、入力
されて送信部１０へ増幅出力する。
て、第１の発振器４３と、第２の発振器４４とに接続さ
れており、第１の発振器４３で発生させる第１の所定発
振周波数ｆ1 の信号と、第２の発振器４４で発生させる
第２の所定発振周波数ｆ2 の信号とのいずれかを、入力
されて送信部１０へ増幅出力する。
【００４０】このような送信出力調節部４０は、送信部
１０へのパルス信号を流す際に、第１の発振器４３によ
る第１の所定発振周波数ｆ1 と、第２の発振器４４によ
る第２の所定発振周波数ｆ2 との、２つの発振周波数を
用意できる。
１０へのパルス信号を流す際に、第１の発振器４３によ
る第１の所定発振周波数ｆ1 と、第２の発振器４４によ
る第２の所定発振周波数ｆ2 との、２つの発振周波数を
用意できる。
【００４１】受信出力調節部５０は、第１の受信側増幅
器５１と、第１の比較器５３とを備えて構成されてい
る。第１の受信側増幅器５１は、アンプ回路であって、
受信部２０と接続して受信部２０の微少なるパルス信号
出力が入力される。
器５１と、第１の比較器５３とを備えて構成されてい
る。第１の受信側増幅器５１は、アンプ回路であって、
受信部２０と接続して受信部２０の微少なるパルス信号
出力が入力される。
【００４２】第１の比較器５３は、第１の閾値が予め記
憶されており、この第１の閾値を基準にして、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第１の比較器５３は、第１の閾値よりも、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいと判定すると、
被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を、主制御部８０
に出力する。
憶されており、この第１の閾値を基準にして、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいか否かを判定す
る。第１の比較器５３は、第１の閾値よりも、第１の受
信側増幅器５１の増幅出力の値が大きいと判定すると、
被検知物Ｍの存在をあらわす旨の信号を、主制御部８０
に出力する。
【００４３】モード切換部６０は、計時手段であるタイ
マー機能を有するゲート回路であって、第１の発振器４
３と、第２の発振器４４と、主制御部８０と、操作スイ
ッチ９０とに接続する。
マー機能を有するゲート回路であって、第１の発振器４
３と、第２の発振器４４と、主制御部８０と、操作スイ
ッチ９０とに接続する。
【００４４】モード切換部６０は、操作スイッチ９０が
押されると、操作スイッチ９０が押されてから、予め定
められた所定時間だけ、主制御部８０の出力を第２の発
振器４４に接続し、第２の発振器４４の出力を選択して
通過出力するとともに、第１の発振器４３の出力は通過
出力させない。操作スイッチ９０が押されてから所定時
間が経過すると、モード切換部６０は、今度は、主制御
部８０の出力を第１の発振器４３に接続し、第１の発振
器４３の出力を選択して通過出力するとともに、第２の
発振器４４の出力は通過出力させない。
押されると、操作スイッチ９０が押されてから、予め定
められた所定時間だけ、主制御部８０の出力を第２の発
振器４４に接続し、第２の発振器４４の出力を選択して
通過出力するとともに、第１の発振器４３の出力は通過
出力させない。操作スイッチ９０が押されてから所定時
間が経過すると、モード切換部６０は、今度は、主制御
部８０の出力を第１の発振器４３に接続し、第１の発振
器４３の出力を選択して通過出力するとともに、第２の
発振器４４の出力は通過出力させない。
【００４５】従って、超音波センサ１００は、送信部１
０の超音波信号の送信出力を増減する送信出力調節部４
０と、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で被検知物
Ｍを検知する第１送受信モードと第１の検知エリアＡ1
よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
６０と、被検知物Ｍの検知状態を表示報知する報知部７
０とを有するものであり、送信出力調節部４０は、通常
の人体検知時には第１送受信モードで動作し、動作モー
ドが第２送受信モードに切り換えられた旨の信号がモー
ド切換部６０に与えられると、第２送受信モードで動作
するものであるようにしたため、ホーン３０が短くなっ
ても、まず被検知物Ｍを所望の検知範囲の略中心に位置
させ、第２送受信モードで被検知物Ｍを検知するまでホ
ーン３０の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信
モードに戻したときの第１の検知エリアＡ1 の中心位置
と範囲とが判りやすく、第１の検知エリアＡ1 を所望の
範囲に設定しやすい。
０の超音波信号の送信出力を増減する送信出力調節部４
０と、予め定められた第１の検知エリアＡ1 で被検知物
Ｍを検知する第１送受信モードと第１の検知エリアＡ1
よりも狭い第２の検知エリアＡ2 で被検知物Ｍを検知す
る第２送受信モードとを切り換えるためのモード切換部
６０と、被検知物Ｍの検知状態を表示報知する報知部７
０とを有するものであり、送信出力調節部４０は、通常
の人体検知時には第１送受信モードで動作し、動作モー
ドが第２送受信モードに切り換えられた旨の信号がモー
ド切換部６０に与えられると、第２送受信モードで動作
するものであるようにしたため、ホーン３０が短くなっ
ても、まず被検知物Ｍを所望の検知範囲の略中心に位置
させ、第２送受信モードで被検知物Ｍを検知するまでホ
ーン３０の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信
モードに戻したときの第１の検知エリアＡ1 の中心位置
と範囲とが判りやすく、第１の検知エリアＡ1 を所望の
範囲に設定しやすい。
【００４６】また、送信出力調節部４０は、第１送受信
モードのときに、送信部１０に、超音波信号を、第１の
検知エリアＡ1 が得られる第１の所定発振周波数ｆ1 で
送信させ、第２送受信モードのときに、送信部１０に、
超音波信号を、第１の所定発振周波数ｆ1 とは異なり第
２の検知エリアＡ2 が得られる第２の所定発振周波数ｆ
2 で送信させるように構成したため、送信出力調節部４
０を、周波数制御方式で簡単に実現できる。
モードのときに、送信部１０に、超音波信号を、第１の
検知エリアＡ1 が得られる第１の所定発振周波数ｆ1 で
送信させ、第２送受信モードのときに、送信部１０に、
超音波信号を、第１の所定発振周波数ｆ1 とは異なり第
２の検知エリアＡ2 が得られる第２の所定発振周波数ｆ
2 で送信させるように構成したため、送信出力調節部４
０を、周波数制御方式で簡単に実現できる。
【００４７】また、モード切換部６０は、計時手段であ
るタイマー機能を有するゲート回路であって、この計時
手段が第２送受信モードがスタートしてからの所定時間
を計測し終わると、第１送受信モードでの送受信に切り
換えるものであるため、例えば、所定時間が経過すると
モード切換部６０をマニュアル操作で操作して第１送受
信モードでの送受信に切り換える作業が必要な構成の超
音波センサと比べて、第１送受信モードへの切り換えを
し忘れるおそれがなく、作業性が向上する。
るタイマー機能を有するゲート回路であって、この計時
手段が第２送受信モードがスタートしてからの所定時間
を計測し終わると、第１送受信モードでの送受信に切り
換えるものであるため、例えば、所定時間が経過すると
モード切換部６０をマニュアル操作で操作して第１送受
信モードでの送受信に切り換える作業が必要な構成の超
音波センサと比べて、第１送受信モードへの切り換えを
し忘れるおそれがなく、作業性が向上する。
【００４８】なお、上記実施の形態においては、第１の
検知エリアＡ1 と第２の検知エリアＡ2 との切り換え
を、送信出力調節部４０の第１の発振器４３と第２の発
振器４４との選択によって行うものを例示したが、本発
明はこれに限らず、受信出力調節部は、第２の所定発振
周波数の信号のみを選別するフィルタ機能を備えるよう
にしてもよく、さらに、送信出力調節部の第２の所定発
振周波数の発振と、受信出力調節部のフィルタとを併用
して、第１の検知エリアと第２の検知エリアとが得られ
るようにしてもよい。
検知エリアＡ1 と第２の検知エリアＡ2 との切り換え
を、送信出力調節部４０の第１の発振器４３と第２の発
振器４４との選択によって行うものを例示したが、本発
明はこれに限らず、受信出力調節部は、第２の所定発振
周波数の信号のみを選別するフィルタ機能を備えるよう
にしてもよく、さらに、送信出力調節部の第２の所定発
振周波数の発振と、受信出力調節部のフィルタとを併用
して、第１の検知エリアと第２の検知エリアとが得られ
るようにしてもよい。
【００４９】また、上記実施の形態においては、モード
切換部６０は、タイマー機能を有して、第２送受信モー
ドがスタートしてから所定時間を計測し終わると、動作
モードを、第１送受信モードに自動的に切り換えるよう
なものを例示したが、本発明はこれに限らず、モード切
換部は、主制御部に接続される切り換えスイッチとして
設けられ、主制御部は、第１の発振器と第２の発振器と
に接続し、主制御部は、モード切換部に従って、第１送
受信モードと第２送受信モードとを切り換えるようにし
たもの、つまりモード切換部のマニュアル操作で以って
第１送受信モードと第２送受信モードとを切り換えるよ
うにしたものであってもよい。
切換部６０は、タイマー機能を有して、第２送受信モー
ドがスタートしてから所定時間を計測し終わると、動作
モードを、第１送受信モードに自動的に切り換えるよう
なものを例示したが、本発明はこれに限らず、モード切
換部は、主制御部に接続される切り換えスイッチとして
設けられ、主制御部は、第１の発振器と第２の発振器と
に接続し、主制御部は、モード切換部に従って、第１送
受信モードと第２送受信モードとを切り換えるようにし
たもの、つまりモード切換部のマニュアル操作で以って
第１送受信モードと第２送受信モードとを切り換えるよ
うにしたものであってもよい。
【００５０】また、上記実施の形態においては、報知部
７０は、ＬＥＤなどの表示素子を備えた点灯回路部であ
って、被検知物Ｍの検知状態を表示報知するものを例示
したが、本発明はこれに限らず、報知部は、ブザー音や
記録音声による報知音にて、被検知物の検知状態を報知
するものであってもよい。
７０は、ＬＥＤなどの表示素子を備えた点灯回路部であ
って、被検知物Ｍの検知状態を表示報知するものを例示
したが、本発明はこれに限らず、報知部は、ブザー音や
記録音声による報知音にて、被検知物の検知状態を報知
するものであってもよい。
【００５１】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、超音波
センサは、送信部の超音波信号の送信出力を増減する送
信出力調節部と、予め定められた第１の検知エリアで被
検知物を検知する第１送受信モードと第１の検知エリア
よりも狭い第２の検知エリアで被検知物を検知する第２
送受信モードとを切り換えるためのモード切換部と、被
検知物の検知状態を報知する報知部とを有するものであ
り、モード切換部は、動作モード切換の旨の信号が入力
されると、第１送受信モードと第２送受信モードとを切
り換えるものであるようにしたため、ホーンが短くなっ
ても、まず被検知物を所望の検知範囲の略中心に位置さ
せ、第２送受信モードで被検知物を検知するまでホーン
の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信モードに
戻したときの第１の検知エリアの中心位置と範囲とが判
りやすく、第１の検知エリアを所望の範囲に設定しやす
い。
センサは、送信部の超音波信号の送信出力を増減する送
信出力調節部と、予め定められた第１の検知エリアで被
検知物を検知する第１送受信モードと第１の検知エリア
よりも狭い第２の検知エリアで被検知物を検知する第２
送受信モードとを切り換えるためのモード切換部と、被
検知物の検知状態を報知する報知部とを有するものであ
り、モード切換部は、動作モード切換の旨の信号が入力
されると、第１送受信モードと第２送受信モードとを切
り換えるものであるようにしたため、ホーンが短くなっ
ても、まず被検知物を所望の検知範囲の略中心に位置さ
せ、第２送受信モードで被検知物を検知するまでホーン
の向きを調節すれば、動作モードを第１送受信モードに
戻したときの第１の検知エリアの中心位置と範囲とが判
りやすく、第１の検知エリアを所望の範囲に設定しやす
い。
【００５２】請求項２記載の発明にあっては、受信部の
超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部と、予
め定められた第１の検知エリアで被検知物を検知する第
１送受信モードと第１の検知エリアよりも狭い第２の検
知エリアで被検知物を検知する第２送受信モードとを切
り換えるためのモード切換部と、被検知物の検知状態を
報知する報知部とを有するものであり、モード切換部
は、動作モード切換の旨の信号が入力されると、第１送
受信モードと第２送受信モードとを切り換えるものであ
るようにしたため、ホーンが短くなっても、まず被検知
物を所望の検知範囲の略中心に位置させ、第２送受信モ
ードで被検知物を検知するまでホーンの向きを調節すれ
ば、動作モードを第１送受信モードに戻したときの第１
の検知エリアの中心位置と範囲とが判りやすく、第１の
検知エリアを所望の範囲に設定しやすい。
超音波信号の受信出力を増減する受信出力調節部と、予
め定められた第１の検知エリアで被検知物を検知する第
１送受信モードと第１の検知エリアよりも狭い第２の検
知エリアで被検知物を検知する第２送受信モードとを切
り換えるためのモード切換部と、被検知物の検知状態を
報知する報知部とを有するものであり、モード切換部
は、動作モード切換の旨の信号が入力されると、第１送
受信モードと第２送受信モードとを切り換えるものであ
るようにしたため、ホーンが短くなっても、まず被検知
物を所望の検知範囲の略中心に位置させ、第２送受信モ
ードで被検知物を検知するまでホーンの向きを調節すれ
ば、動作モードを第１送受信モードに戻したときの第１
の検知エリアの中心位置と範囲とが判りやすく、第１の
検知エリアを所望の範囲に設定しやすい。
【００５３】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、送信出力調節部は、第１送
受信モードのときよりも第２送受信モードのときのほう
が、送信部の送信出力の増幅率を低くするようにしたた
め、増幅率調節可能なアンプを用いるなどすれば、送信
出力調節部を、簡単な構成で実現できる。
記載の発明の効果に加えて、送信出力調節部は、第１送
受信モードのときよりも第２送受信モードのときのほう
が、送信部の送信出力の増幅率を低くするようにしたた
め、増幅率調節可能なアンプを用いるなどすれば、送信
出力調節部を、簡単な構成で実現できる。
【００５４】請求項４記載の発明にあっては、請求項２
記載の発明の効果に加えて、受信出力調節部は、第１送
受信モードのときよりも第２送受信モードのときのほう
が、受信部の受信出力の増幅率を低くするようにしたた
め、増幅率調節可能なアンプを用いるなどすれば、受信
出力調節部を、簡単な構成で実現できる。
記載の発明の効果に加えて、受信出力調節部は、第１送
受信モードのときよりも第２送受信モードのときのほう
が、受信部の受信出力の増幅率を低くするようにしたた
め、増幅率調節可能なアンプを用いるなどすれば、受信
出力調節部を、簡単な構成で実現できる。
【００５５】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
記載の発明の効果に加えて、送信出力調節部は、第１送
受信モードのときに、送信部に、超音波信号を、第１の
検知エリアが得られる第１の所定発振周波数で送信さ
せ、第２送受信モードのときに、送信部に、超音波信号
を、第１の所定発振周波数とは異なり第２の検知エリア
が得られる第２の所定発振周波数で送信させるようにし
たため、送信出力調節部を、周波数制御方式で簡単に実
現できる。
記載の発明の効果に加えて、送信出力調節部は、第１送
受信モードのときに、送信部に、超音波信号を、第１の
検知エリアが得られる第１の所定発振周波数で送信さ
せ、第２送受信モードのときに、送信部に、超音波信号
を、第１の所定発振周波数とは異なり第２の検知エリア
が得られる第２の所定発振周波数で送信させるようにし
たため、送信出力調節部を、周波数制御方式で簡単に実
現できる。
【００５６】請求項６記載の発明にあっては、請求項２
記載の発明の効果に加えて、受信出力調節部は、第１送
受信モードのときに、送信部から発せられる超音波信号
のうち、第１の検知エリアが得られる第１の所定発振周
波数の信号のみを選別し、第２送受信モードのときに、
送信部から発せられる超音波信号のうち、第１の所定発
振周波数とは異なり第２の検知エリアが得られる第２の
所定発振周波数の信号のみを選別するようにしたため、
受信出力調節部を、周波数制御方式で簡単に実現でき
る。
記載の発明の効果に加えて、受信出力調節部は、第１送
受信モードのときに、送信部から発せられる超音波信号
のうち、第１の検知エリアが得られる第１の所定発振周
波数の信号のみを選別し、第２送受信モードのときに、
送信部から発せられる超音波信号のうち、第１の所定発
振周波数とは異なり第２の検知エリアが得られる第２の
所定発振周波数の信号のみを選別するようにしたため、
受信出力調節部を、周波数制御方式で簡単に実現でき
る。
【００５７】請求項７記載の発明にあっては、請求項１
乃至６記載の発明の効果に加えて、モード切換部は、計
時手段を備え、この計時手段が第２送受信モードがスタ
ートしてからの所定時間を計測し終わると、第１送受信
モードでの送受信に切り換えるものであるようにしたた
め、例えば、所定時間が経過するとモード切換部をマニ
ュアル操作で操作して第１送受信モードでの送受信に切
り換える作業が必要な構成の超音波センサと比べて、第
１送受信モードへの切り換えをし忘れるおそれがなく、
作業性が向上する。
乃至６記載の発明の効果に加えて、モード切換部は、計
時手段を備え、この計時手段が第２送受信モードがスタ
ートしてからの所定時間を計測し終わると、第１送受信
モードでの送受信に切り換えるものであるようにしたた
め、例えば、所定時間が経過するとモード切換部をマニ
ュアル操作で操作して第１送受信モードでの送受信に切
り換える作業が必要な構成の超音波センサと比べて、第
１送受信モードへの切り換えをし忘れるおそれがなく、
作業性が向上する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波センサを説
明するブロック図である。
明するブロック図である。
【図２】同上の超音波センサの検知エリアを説明する模
式図である。
式図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の超音波センサを説
明するブロック図である。
明するブロック図である。
【図４】従来の超音波センサを説明する模式図である。
１０ 送信部 ２０ 受信部 ３０ ホーン ４０ 送信出力調節部 ５０ 受信出力調節部 ６０ モード切換部 ７０ 報知部 ８０ 主制御部 Ｍ 被検知物 Ａ1 第１の検知エリア Ａ2 第２の検知エリア ｆ1 第１の所定発振周波数 ｆ2 第２の所定発振周波数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 真武 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 超音波信号を送信する送信部と、被検知
物で反射した前記超音波信号を受信する受信部と、この
受信部で受信した前記超音波信号を基にして被検知物の
存在を検知する主制御部と、回動することにより前記超
音波の送受方向が設定可能なホーンとを備える超音波セ
ンサにおいて、前記送信部の超音波信号の送信出力を増
減する送信出力調節部と、予め定められた第１の検知エ
リアで被検知物を検知する第１送受信モードと前記第１
の検知エリアよりも狭い第２の検知エリアで被検知物を
検知する第２送受信モードとを切り換えるためのモード
切換部と、被検知物の検知状態を報知する報知部とを有
するものであり、前記モード切換部は、動作モード切換
の旨の信号が入力されると、前記第１送受信モードと前
記第２送受信モードとを切り換えるものであることを特
徴とする超音波センサ。 - 【請求項２】 超音波信号を送信する送信部と、被検知
物で反射した前記超音波信号を受信する受信部と、この
受信部で受信した前記超音波信号を基にして被検知物の
存在を検知する主制御部と、回動することにより前記超
音波の送受方向が設定可能なホーンとを備える超音波セ
ンサにおいて、前記受信部の超音波信号の受信出力を増
減する受信出力調節部と、予め定められた第１の検知エ
リアで被検知物を検知する第１送受信モードと前記第１
の検知エリアよりも狭い第２の検知エリアで被検知物を
検知する第２送受信モードとを切り換えるためのモード
切換部と、被検知物の検知状態を報知する報知部とを有
するものであり、前記モード切換部は、動作モード切換
の旨の信号が入力されると、前記第１送受信モードと前
記第２送受信モードとを切り換えるものであることを特
徴とする超音波センサ。 - 【請求項３】 前記送信出力調節部は、前記第１送受信
モードのときよりも前記第２送受信モードのときのほう
が、前記送信部の送信出力の増幅率を低くすることを特
徴とする請求項１記載の超音波センサ。 - 【請求項４】 前記受信出力調節部は、前記第１送受信
モードのときよりも前記第２送受信モードのときのほう
が、前記受信部の受信出力の増幅率を低くすることを特
徴とする請求項２記載の超音波センサ。 - 【請求項５】 前記送信出力調節部は、前記第１送受信
モードのときに、前記送信部に、超音波信号を、前記第
１の検知エリアが得られる第１の所定発振周波数で送信
させ、前記第２送受信モードのときに、前記送信部に、
超音波信号を、前記第１の所定発振周波数とは異なり前
記第２の検知エリアが得られる第２の所定発振周波数で
送信させることを特徴とする請求項１記載の超音波セン
サ。 - 【請求項６】 前記受信出力調節部は、前記第１送受信
モードのときに、前記送信部から発せられる超音波信号
のうち、前記第１の検知エリアが得られる第１の所定発
振周波数の信号のみを選別し、前記第２送受信モードの
ときに、前記送信部から発せられる超音波信号のうち、
前記第１の所定発振周波数とは異なり前記第２の検知エ
リアが得られる第２の所定発振周波数の信号のみを選別
することを特徴とする請求項２記載の超音波センサ。 - 【請求項７】 前記モード切換部は、計時手段を備え、
この計時手段が前記第２送受信モードがスタートしてか
らの所定時間を計測し終わると、前記第１送受信モード
での送受信に切り換えるものであることを特徴とする請
求項１乃至６記載の超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4731498A JPH11248822A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4731498A JPH11248822A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248822A true JPH11248822A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12771841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4731498A Withdrawn JPH11248822A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248822A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010033531A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Micro-Star Internatl Co Ltd | 電力管理及び安全保護のためのシステム並びにその方法 |
| JP2016139045A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 |
| JP2017134611A (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 国立大学法人弘前大学 | 火炎検出センサ及び火炎検出方法 |
| JP2018018445A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
| JP2020132359A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 積水マテリアルソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、プログラム、ゴミ箱収容具 |
| KR20200120437A (ko) * | 2019-04-12 | 2020-10-21 | (주) 티아이에스 정보통신 | 주차표시등 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP4731498A patent/JPH11248822A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010033531A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Micro-Star Internatl Co Ltd | 電力管理及び安全保護のためのシステム並びにその方法 |
| JP2016139045A (ja) * | 2015-01-28 | 2016-08-04 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 |
| JP2017134611A (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 国立大学法人弘前大学 | 火炎検出センサ及び火炎検出方法 |
| JP2018018445A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
| JP2020132359A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 積水マテリアルソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、プログラム、ゴミ箱収容具 |
| KR20200120437A (ko) * | 2019-04-12 | 2020-10-21 | (주) 티아이에스 정보통신 | 주차표시등 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |