JPH1124905A - プログラムの開発方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存のエディタを変更することなく新規命令
を追加したり、機能の変更や機能の拡張を容易にできる
とともに、実行環境特有の機能を直接含むプログラムを
異なる開発環境で作成できるプログラムの開発方法を得
る。 【解決手段】 エディタ１に未登録の特殊命令を含むプ
ログラムを開発する際、特殊命令をエディタ１に既存の
命令に特定の識別子を付与して記述しておき、特定の識
別子を上記特殊命令を表すキーワードとする変換ルール
４を用い、エディタ１から出力されるプログラム中の要
素が変換ルール４に表されている識別子に該当すると
き、この要素を変換ルール４に基づいて変換する。この
変換ルール４は、特定の識別子をキーワードとし、この
キーワードに対して特定の関数と引数の数を属性として
登録したものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラムの開発
方法に関するものであり、例えばＦＡ分野において、Ｐ
ＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒ）等のプログラムとして使われるラダー
プログラムなどの開発方法に関し、特に開発および実行
環境の拡張性の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラムの開発環境では、使用
するプログラム言語における使用可能な命令は、全てそ
のプログラム言語のエディタに登録されいる必要があ
り、命令の追加や引数の変更などの仕様を変更しようと
すると、エディタを修正する必要があった。命令の追加
や引数の変更を行なうと、それにつれてグラフィック表
示なども変更しなければならないことが多い。このよう
なグラフィック表示の変更は、煩雑な作業となる。一般
にこれらの環境では、新規命令のテストなど、命令の仕
様が頻繁に変わる場合には、開発したプログラムのテス
ト自体よりもエディタの修正作業の方が手間がかかって
いた。

【０００３】例えば、図７は特殊命令を挿入した場合の
グラフィック表示の領域の変化を示すもので、図７
（ａ）は特殊命令挿入前の表示を示し、図７（ｂ）は特
殊命令挿入後の表示を示す。ここで、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ
１，Ｙ２はエディタに既存の命令であり、特殊命令’Ａ
ＤＤ’命令は３つの引数を有し、例えば引数ＡをＩＮ１
の端子，引数ＢをＩＮ２の端子，引数ＣをＯＵＴの端子
とする命令である。また、図８は引数の数が異なる場合
の、グラフィック表示に要する領域の変化を示すもの
で、図８（ａ）は引数が３つの場合の命令’ＡＤＤ’の
表示を示し、図８（ｂ）は引数がない場合の命令’ＮＯ
Ｔ’の表示を示す。

【０００４】図７，図８に示すように、エディタに未登
録の特殊命令が追加されたり、引数の数が変わったりす
る場合、グラフィック表示に要する領域の大きさが変化
してしまう。命令のそれぞれに応じて表示する要素の大
きさが異なるので、エディタの編集時には、表示する要
素に合わせて表示を書き直さなければならず、煩雑なエ
ディタの修正作業が必要となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のプ
ログラムの開発方法では、プログラムを開発する際に使
用できる命令は、全てエディタに登録されている必要が
あったため、新しい命令を追加する場合や、命令の仕様
を変更する場合には、まず、エディタの修正が必要であ
った。また、端子や機能毎に表示記号の大きさを変えて
いる場合、表示記号の挿入や削除によって表示する間隔
が変化するため、例えばＣＲＴに表示する際の表示位置
を再計算するという煩雑な作業が必要であった。

【０００６】また、従来の開発環境が実行環境と密接に
結びついており、それぞれの実行環境特有の機能を直接
含むようなプログラムは、その実行環境に対応した開発
環境のみでしか開発できず、異なる開発環境で作成する
ことができなかった。

【０００７】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、既存のエディタを変更することな
く新規命令を追加したり、機能の変更や機能の拡張を容
易にできるとともに、実行環境特有の機能を直接含むプ
ログラムを異なる開発環境で作成できるプログラムの開
発方法を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成によ
るプログラムの開発方法は、エディタに未登録の特殊命
令を含むプログラムを開発する際、特殊命令をエディタ
に既存の命令に特定の識別子を付与して記述しておき、
特定の識別子を特殊命令を表すキーワードとする変換ル
ールを用い、エディタから出力されるプログラム中の要
素が変換ルールに表されている識別子に該当するとき、
この要素を変換ルールに基づいて変換することを特徴と
するものである。

【０００９】また、本発明の第２の構成によるプログラ
ムの開発方法は、第１の構成における変換ルールを、特
定の識別子をキーワードとし、このキーワードに対して
特定の関数と引数の数を属性として登録したものとし、
エディタから出力されるプログラム中の要素がキーワー
ドに該当するとき、この要素を変換ルールに登録された
関数に変換するものである。

【００１０】また、本発明の第３の構成によるプログラ
ムの開発方法は、第１または第２の構成において、プロ
グラムをラダープログラムとしたものである。

【００１１】また、本発明の第４の構成によるプログラ
ム開発方法は、第３の構成において、特殊命令をエディ
タに既存の命令として記述する際、既存の命令を出力端
子で記述することを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、実施の形態１によるプログラムの
開発方法について、例えばラダープログラムを開発する
場合の方法について説明する。図１は本実施の形態によ
るラダープログラムの開発方法を用いた開発手順を示す
フローチャートである。

【００１３】また、図２は、本実施の形態によるプログ
ラムの開発方法を用いたラダープログラムの開発および
実行環境の全体構成を示す構成図である。図２におい
て、１はラダーエディタ、２はルール変換フィルタ、３
は実行環境、４は変換ルール、５はラダープログラムを
開発するＡシステム、６はラダープログラムで開発した
プログラムを実行するＢシステムである。ラダーエディ
タ１はＡシステムに属し、実行環境３はＢシステムに属
している。

【００１４】以下、図１，図２に基づいてプログラム開
発する場合の具体例を説明する。ここで、ラダープログ
ラムを開発するシステム（Ａシステム５）と実行するシ
ステム（Ｂシステム６）は異なるものとし、プログラム
中には、Ａシステム５のラダーエディタ１に未登録の特
殊命令として、’ＡＤＤ’という命令を用いるものとす
る。この’ＡＤＤ’命令はＡ，Ｂ，Ｃの３つの引数を有
する構成である。

【００１５】まず、ステップＳＴ１でラダープログラム
によって機器用のプログラム開発を行う。このとき、Ａ
システム５に属するラダーエディタ１に登録されていな
い’ＡＤＤ’命令およびその引数を、例えば図３の様に
記述しておく。図３において、’ＩＮ’１１と’ＯＵ
Ｔ’１６はラダーエディタ１に既存の命令であり、新規
命令の’ＡＤＤ’は’ＡＤＤ’１２，’Ａ’１３，’
Ｂ’１４，’Ｃ’１５のように、入力端子’ＩＮ’１１
と同じ命令として記述し、図のようにそれぞれ特定の識
別子として例えば名前を付与しておく。ラダーエディタ
１によって編集した結果、中間プログラムを出力する。

【００１６】図４は、図３に示したプログラムをラダー
エディタ１によって編集し出力した中間プログラムを示
す出力例である。即ち、’ＡＤＤ’命令および３つの引
数はそれぞれ、ラダーエディタ１の既存の命令’ＡＮ
Ｄ’として出力され、テキスト２１のように既存の命
令’ＡＮＤ’に編集されている。

【００１７】このＡシステム５で出力された中間プログ
ラムには、新規の’ＡＤＤ’命令が一時的に他の命令
（ＡＮＤ）として作成されている。このため、ステップ
ＳＴ２で、新規の特殊命令を編集するための変換ルール
４を作成すると共に、その変換ルール４に基づいて特殊
命令である’ＡＤＤ’命令を編集するルール変換フィル
タ２を作成する。変換ルール４には、特殊命令を表すキ
ーワードとしての特定の識別子を特定の関数と属性に任
意に結び付けるものであり、その具体例を図５に示す。
具体的にキーワードと引数の数と変換コード（＄１，＄
２，．．．はキーワードに続く端子の名前が対応してい
る）の関係を表している。

【００１８】ステップＳＴ３では、ルール変換フィルタ
２で中間プログラムを変換してプログラムＢを出力す
る。ルール変換フィルタ２により、図４に示す中間プロ
グラムを図５に示す変換ルールに基づいて編集すると、
図６の様に変換される。即ち、図３の’ＡＤＤ’が図５
の変換ルール４内のキーワードとして登録されているの
を認識し、これに対応する変換コードとして ＣＡＬＬ ＡＤＤ（＄１、＄２、＄３） と、変換される。これと同時に引数を認識してテキスト
２２に示すように、 ＣＡＬＬ ＡＤＤ（Ａ，Ｂ，Ｃ） と変換され、図６に示すようにプログラムＢが生成され
る。このプログラムＢはＢシステム６で実行可能なもの
であり、ステップＳＴ４で実行する。

【００１９】プログラムの開発環境であるＡシステム５
と実行環境であるＢシステム６とは異なる環境を使用し
ているので、実行環境のシステム依存のコードである特
殊命令を含むプログラムに対しては、本来互換性がな
い。本実施の形態では、ラダーエディタ１で出力した中
間プログラムは、ラダーエディタ１が属するＡシステム
５に依存した実行環境で実行可能なプログラムとなって
いる。これをルール変換フィルタ２により、キーワード
を含んだ命令を変換ルール４を用いて特殊命令に置き換
えたプログラムに変換すると、Ｂシステム６の実行環境
で実行可能な特殊命令を含んだプログラムＢが生成され
る。

【００２０】従来のプログラムの開発方法では、’ＡＤ
Ｄ’命令がラダーエディタに登録されている必要がある
が、本実施の形態によるプログラムの開発方法では、特
殊命令の’ＡＤＤ’という識別子をキーワードとして登
録することで、図３に示すように、複数の入力端子１２
〜１５だけを用いて、ＡＤＤという機能を表現すること
ができる。この場合、入力端子がこのキーワードを識別
子として使用した場合にのみ、特殊命令として解釈する
という変換ルールを用いる。

【００２１】以上のように、端子が特定の識別子を持つ
とき、キーワードマッチング方式により、通常の機能と
異なる別の命令として解釈して変換するルール変換フィ
ルタ２を備えることで、既存のラダーエディタ１を変更
することなく新規命令を追加したり、機能の変更や機能
の拡張を容易にできるとともに、実行環境特有の機能を
直接含むプログラムを異なる開発環境で作成できる。ま
た、ラダーエディタ１と実行環境３が互換性のない異な
るシステム（Ａシステム、Ｂシステム）に属していて
も、ラダーエディタ１を修正することなく、実行環境特
有の特殊命令を使用したプログラムを作成することがで
きる。

【００２２】なお、この例では、変換の対象となる入力
端子１２〜１５は通常の入力として扱われているが、こ
れらの端子の値を常にＴＲＵＥにしておくことで、後続
の命令である出力端子１６の状態に影響を与えない入力
命令の列となる。このため、ラダーエディタ１で出力し
たプログラムを、そのままラダーエディタ１が属するＡ
システム５で実行しても、特殊命令部分は他の端子の状
態に影響を与えない端子の列となる。従って、特殊命令
に対応する部分を除いたプログラムについて、ラダーエ
ディタ１が属する開発環境でそのままデバッグすること
もできる。

【００２３】また、本実施の形態を新規命令をテストす
るためのプロトタイプとして利用すると、最も時間のか
かるラダーエディタ１の修正作業を必要としないので、
容易にテストができる。

【００２４】図５に示した変換ルール４は、通常のキー
ワードマッチングによる変換ルールを例としている。即
ち、キーワードの属性として、特殊命令に与える引数の
数や変換するコードを指定する。このように構成する
と、引数の数や内容は変換ルールだけで決まるので、特
殊解釈する命令に与える引数を任意の数に設定できる。
また、これらの変更も容易にできる。なお、変換ルール
４は図５のような構成に限るものではないが、変換ルー
ルとして一般的な形式とし、汎用性を持たせることで、
ルール変換フィルタ２も開発プログラムに応じてその度
に作成する必要がなく、変換ルールの追加や修正のみで
特殊命令を含むプログラムの開発を実現できる。

【００２５】実施の形態２．実施の形態１では、特殊命
令をラダーエディタに既存の命令のうち、入力端子を用
いて記述したが、１つのラングに複数の出力端子を記述
可能なラダーエディタを使用した場合には、特殊命令と
引数を割り当てる既存の命令を出力端子としてもよい。

【００２６】出力端子の値は後続の端子の状態に影響を
与えない。このため、入力端子で記述した場合にはその
入力端子の値を常にＴＲＵＥにしておく必要があった
が、出力端子で記述した場合には、これらの出力端子の
値をＴＲＵＥに保つ必要がなくなる。

【００２７】実施の形態３．実施の形態３によるプログ
ラムの開発方法を実現するＡシステム，Ｂシステムの構
成および動作は実施の形態１と同様である。ここで、Ａ
システムにおけるラダーエディタ１として、入出力端子
などの標準的な命令のみを登録しておく。そして、入出
力端子以外のシステム依存の機能に係わる命令は、全て
ダミー命令、即ちラダーエディタ１に既存の命令に特定
の識別子を付与して記述する。ラダーエディタ１によっ
て編集し出力された中間プログラムを、特定の識別子を
特殊命令を表すキーワードとする変換ルールに基づいて
キーワードマッチング方式で変換する。

【００２８】この場合、ラダーエディタ１の機能として
は単純なものだけを用意すればよく、またこのラダーエ
ディタ１で編集し出力した中間プログラムには、他のシ
ステムで使えない命令は含まれない。ラダーエディタ１
に登録されていない特殊命令に関しては、変換ルール４
を汎用的なファイル構成にしておき、このファイルに特
殊命令に関する情報を追加したり、修正したりすれば、
移植の容易なプログラムが開発できる。また変換ルール
４を別に作成し、交換してもよい。

【００２９】本実施の形態では、システム依存の機能は
全てキーワードマッチング方式による変換方法を用いる
ため、新規命令の追加や、命令の仕様の変更において、
ラダーエディタ１の修正作業が不要となり、プログラム
開発の効率が上がる。

【００３０】また、このプログラムの開発方法を用いる
と、ラダーエディタ１は非常に小規模で簡単なものとな
り、高価なＧＵＩ処理（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉ
ｎｔｅｒｆａｃｅ処理）を行わなくても、キャラクタエ
ディタのような低機能なエディタでも実現が可能とな
る。さらに、ラダーエディタ１によって出力される中間
プログラムも単純になるので、コンパイラも単純にな
り、小さくて簡単な開発環境が実現できる。これらによ
り、安価なシステムを提供できるので、特に組み込むＳ
／Ｗ部品の低価格化や小規模化を要求される機器組み込
み用に適する。

【００３１】以上、ラダープログラムを対象とした実施
の形態１〜３について説明してきたが、本プログラムの
開発方法はラダープログラムだけでなく、プログラム開
発全般に適用できる。例えばＮＣ分野では、モーショ
ン，ロボット，ビジョン等の言語を含んだ多言語系の開
発環境が必要とされているが、これらの言語系において
も固有の命令の存在がプログラムの移植性を下げてい
る。この多言語系においても、個々の命令や引数に対し
て本発明を適用することによって、ラダープログラムの
場合と同様の効果を得ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の構成によ
れば、エディタに未登録の特殊命令を含むプログラムを
開発する際、特殊命令をエディタに既存の命令に特定の
識別子を付与して記述しておき、特定の識別子を特殊命
令を表すキーワードとする変換ルールを用い、エディタ
から出力されるプログラム中の要素が変換ルールに表さ
れている識別子に該当するとき、この要素を変換ルール
に基づいて変換することにより、既存のエディタを変更
することなく新規命令を追加したり、機能の変更や機能
の拡張を容易にできるとともに、実行環境特有の機能を
直接含むプログラムを異なる開発環境で作成できるプロ
グラムの開発方法を得ることができる。

【００３３】また、本発明の第２の構成によれば、第１
の構成における変換ルールを、特定の識別子をキーワー
ドとし、このキーワードに対して特定の関数と引数の数
を属性として登録したものとし、エディタから出力され
るプログラム中の要素がキーワードに該当するとき、こ
の要素を変換ルールに登録された関数に変換することに
より、特殊命令の引数の数や内容を任意に簡単に設定で
きるプログラムの開発方法が得られる。

【００３４】また、本発明の第３の構成によれば、第１
または第２の構成におけるプログラムをラダープログラ
ムとしたことにより、ラダーエディタと実行環境が互換
性のない異なるシステムに属していても、実行環境特有
の特殊命令を使用したラダープログラムをラダーエディ
タを修正することなく作成できるプログラムの開発方法
が得られる。

【００３５】また、本発明の第４の構成によれば、第１
の構成において、特殊命令をエディタに既存の命令とし
て記述する際、既存の命令を出力端子としたことによ
り、後続の端子の状態に影響を及ぼさず、特殊命令以外
の部分の検証や実行を従来のままで行なうことのできる
プログラムの開発方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１によるプログラムの開
発方法を示すフローチャートである。

【図２】 実施の形態１に係わるプログラムの開発シス
テムを示す説明図である。

【図３】 実施の形態１に係わるラダープログラムを示
す説明図である。

【図４】 実施の形態１に係わる中間プログラムを示す
説明図である。

【図５】 実施の形態１に係わる変換ルールを示す説明
図である。

【図６】 実施の形態１に係わるプログラムＢを示す説
明図である。

【図７】 従来のラダープログラムの記述例を示す説明
図である。

【図８】 従来のラダープログラムの記述例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ ラダーエディタ、２ ルール変換フィルタ、３ 実
行環境、４ 変換ルール、５ Ａシステム、６ Ｂシス
テム、１２ キーワードを名前に持つ端子、１３〜１５
特殊命令の引数にあたる端子、１６ 後続の出力端
子、２１ 特殊命令とその引数にあたる端子の部分のテ
キスト、２２ 変換された特殊命令のテキスト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エディタに未登録の特殊命令を含むプロ
   グラムを開発する際、上記特殊命令を上記エディタに既
   存の命令に特定の識別子を付与して記述しておき、上記
   特定の識別子を上記特殊命令を表すキーワードとする変
   換ルールを用い、上記エディタから出力されるプログラ
   ム中の要素が上記変換ルールに表されている識別子に該
   当するとき、この要素を上記変換ルールに基づいて変換
   することを特徴とするプログラムの開発方法。
2. 【請求項２】 上記変換ルールは、特定の識別子をキー
   ワードとし、このキーワードに対して特定の関数と引数
   の数を属性として登録したものとし、エディタから出力
   されるプログラム中の要素が上記キーワードに該当する
   とき、この要素を上記変換ルールに登録された関数に変
   換することを特徴とする請求項１記載のプログラムの開
   発方法。
3. 【請求項３】 上記プログラムはラダープログラムであ
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のプロ
   グラムの開発方法。
4. 【請求項４】 特殊命令をエディタに既存の命令として
   記述する際、上記既存の命令は出力端子であることを特
   徴とする請求項３記載のプログラムの開発方法。