JPH11249525A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JPH11249525A JPH11249525A JP10052287A JP5228798A JPH11249525A JP H11249525 A JPH11249525 A JP H11249525A JP 10052287 A JP10052287 A JP 10052287A JP 5228798 A JP5228798 A JP 5228798A JP H11249525 A JPH11249525 A JP H11249525A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】用紙の搬送速度を補正することにより、用紙搬
送の遅れが発生した場合にもその遅れを補正し、画像と
用紙との位置合わせを正確に行うことができる用紙搬送
装置を提供する。 【解決手段】用紙４０をホッパ２９から画像が転写され
る転写ローラ２まで搬送する複数の搬送ローラ１４、１
５、１６、１７、１８と、搬送されてきた用紙４０と画
像との位置合わせを行うレジストローラ１３と、用紙４
０の有無を検出する用紙センサ２０、２１、２２、２
３、２４、１９と、複数の搬送ローラ１４、１５、１
６、１７、１８を回転させるモータ２６、２７と、用紙
４０をホッパ２９からピックするピックローラ２５と、
制御装置３１とを有し、用紙４０の搬送速度を補正する
手段を有することを特徴とする。
送の遅れが発生した場合にもその遅れを補正し、画像と
用紙との位置合わせを正確に行うことができる用紙搬送
装置を提供する。 【解決手段】用紙４０をホッパ２９から画像が転写され
る転写ローラ２まで搬送する複数の搬送ローラ１４、１
５、１６、１７、１８と、搬送されてきた用紙４０と画
像との位置合わせを行うレジストローラ１３と、用紙４
０の有無を検出する用紙センサ２０、２１、２２、２
３、２４、１９と、複数の搬送ローラ１４、１５、１
６、１７、１８を回転させるモータ２６、２７と、用紙
４０をホッパ２９からピックするピックローラ２５と、
制御装置３１とを有し、用紙４０の搬送速度を補正する
手段を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置に関
し、特に、画像と用紙との位置合わせを用紙をピックす
る時点で行うプリンタ、ＦＡＸ、複写機などにおいて、
用紙搬送が途中で遅れた場合にその遅れを補正し、画像
と用紙との位置合わせを正確に行うことができる用紙搬
送装置に関する。
し、特に、画像と用紙との位置合わせを用紙をピックす
る時点で行うプリンタ、ＦＡＸ、複写機などにおいて、
用紙搬送が途中で遅れた場合にその遅れを補正し、画像
と用紙との位置合わせを正確に行うことができる用紙搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レジストローラに用紙が届いてから画像
の書き出しを開始するのではなくて、用紙をピックした
時点で画像と用紙との位置合わせを考慮しなければなら
ないプリンタ、ＦＡＸ、複写機などの従来のこの種の用
紙搬送装置においては、用紙の搬送をピックローラ、搬
送ローラと用紙との摩擦力を利用して行う構成のため、
ピックローラ、搬送ローラと用紙との間でスリップ現象
が発生し、用紙の搬送遅れが生じた場合には、レジスト
ローラで用紙を停止している一定時間内であれば用紙の
搬送遅れを取り戻せたが、レジストローラでの用紙の停
止一定時間以上遅れた場合には、用紙と画像との位置ず
れが生じた状態で印字されるという欠点がある。
の書き出しを開始するのではなくて、用紙をピックした
時点で画像と用紙との位置合わせを考慮しなければなら
ないプリンタ、ＦＡＸ、複写機などの従来のこの種の用
紙搬送装置においては、用紙の搬送をピックローラ、搬
送ローラと用紙との摩擦力を利用して行う構成のため、
ピックローラ、搬送ローラと用紙との間でスリップ現象
が発生し、用紙の搬送遅れが生じた場合には、レジスト
ローラで用紙を停止している一定時間内であれば用紙の
搬送遅れを取り戻せたが、レジストローラでの用紙の停
止一定時間以上遅れた場合には、用紙と画像との位置ず
れが生じた状態で印字されるという欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
用紙搬送装置は、ピックローラ、搬送ローラと用紙との
間でスリップ現象が発生し、用紙の搬送遅れが生じた場
合には、用紙と画像との位置ずれが存在したまま印字さ
れるという課題がある。
用紙搬送装置は、ピックローラ、搬送ローラと用紙との
間でスリップ現象が発生し、用紙の搬送遅れが生じた場
合には、用紙と画像との位置ずれが存在したまま印字さ
れるという課題がある。
【０００４】本発明の目的は、用紙の搬送速度を補正す
ることにより、用紙搬送の遅れが発生した場合にもその
遅れを補正し、画像と用紙との位置合わせを正確に行う
ことができる用紙搬送装置を提供することにある。
ることにより、用紙搬送の遅れが発生した場合にもその
遅れを補正し、画像と用紙との位置合わせを正確に行う
ことができる用紙搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の用紙搬送装置
は、画像が書き込まれる感光体ベルトと、感光体ベルト
の表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ベルトの表面
を露光して各色の静電潜像を書き込むレーザユニット
と、書き込まれた各色の静電潜像を現像して感光体ベル
ト表面にトナー像を形成する現像器と、現像された画像
を用紙に転写する転写ローラと、感光体ベルト表面に残
留する電荷を除去するイレーザーと、感光体ベルトを駆
動するモータと、用紙が蓄えられるホッパと、用紙をホ
ッパから画像が転写される転写ローラまで搬送する複数
の搬送ローラと、搬送されてきた用紙と画像との位置合
わせを行うレジストローラと、複数の搬送ローラ部およ
びレジストローラ部に設けられ用紙の有無を検出する用
紙センサと、複数の搬送ローラを回転させるモータと、
用紙をホッパからピックするピックローラと、感光体ベ
ルトと現像器と用紙の搬送との各機構部とを制御する制
御装置とを有し、複数の搬送ローラを回転させるモータ
を複数具備し、用紙の搬送速度を補正する手段を有する
ことを特徴とする。
は、画像が書き込まれる感光体ベルトと、感光体ベルト
の表面を一様に帯電する帯電器と、感光体ベルトの表面
を露光して各色の静電潜像を書き込むレーザユニット
と、書き込まれた各色の静電潜像を現像して感光体ベル
ト表面にトナー像を形成する現像器と、現像された画像
を用紙に転写する転写ローラと、感光体ベルト表面に残
留する電荷を除去するイレーザーと、感光体ベルトを駆
動するモータと、用紙が蓄えられるホッパと、用紙をホ
ッパから画像が転写される転写ローラまで搬送する複数
の搬送ローラと、搬送されてきた用紙と画像との位置合
わせを行うレジストローラと、複数の搬送ローラ部およ
びレジストローラ部に設けられ用紙の有無を検出する用
紙センサと、複数の搬送ローラを回転させるモータと、
用紙をホッパからピックするピックローラと、感光体ベ
ルトと現像器と用紙の搬送との各機構部とを制御する制
御装置とを有し、複数の搬送ローラを回転させるモータ
を複数具備し、用紙の搬送速度を補正する手段を有する
ことを特徴とする。
【０００６】用紙の搬送速度を補正する手段は、ホッパ
から複数の搬送ローラにより搬送されてきた用紙をレジ
ストローラの所で一時停止して、用紙と画像との位置合
わせを行うことを特徴とする。
から複数の搬送ローラにより搬送されてきた用紙をレジ
ストローラの所で一時停止して、用紙と画像との位置合
わせを行うことを特徴とする。
【０００７】用紙の搬送速度を補正する手段は、レジス
トローラがピックローラにより用紙をピックしてからレ
ジストローラまでの用紙の搬送時間の変動を吸収して画
像と用紙の位置合わせのためのタイミングをとって回転
して印字を行うことを特徴とする。
トローラがピックローラにより用紙をピックしてからレ
ジストローラまでの用紙の搬送時間の変動を吸収して画
像と用紙の位置合わせのためのタイミングをとって回転
して印字を行うことを特徴とする。
【０００８】用紙の搬送速度を補正する手段は、レジス
トローラを回転させるタイミングになって用紙がレジス
トローラまで届かない場合には用紙の搬送速度を速くし
て用紙と画像の位置ずれを補正することを特徴とする。
トローラを回転させるタイミングになって用紙がレジス
トローラまで届かない場合には用紙の搬送速度を速くし
て用紙と画像の位置ずれを補正することを特徴とする。
【０００９】用紙の搬送速度を補正する手段は、複数の
搬送ローラの中でレジストローラ側に位置する搬送ロー
ラを他の搬送ローラとは独立に搬送速度を変える手段を
有することを特徴とする。
搬送ローラの中でレジストローラ側に位置する搬送ロー
ラを他の搬送ローラとは独立に搬送速度を変える手段を
有することを特徴とする。
【００１０】用紙の搬送速度を補正する手段は、複数の
搬送ローラの中でレジストローラ側に位置する搬送ロー
ラ部の用紙センサにより、搬送されてきた用紙のオン信
号検出時点で用紙をホッパからピックしてから用紙セン
サがオン信号検出までの時間を求め、その値が理論値よ
り長い場合にはレジストローラ側に位置する搬送ローラ
の搬送速度を速くして搬送遅れを補正することを特徴と
する。
搬送ローラの中でレジストローラ側に位置する搬送ロー
ラ部の用紙センサにより、搬送されてきた用紙のオン信
号検出時点で用紙をホッパからピックしてから用紙セン
サがオン信号検出までの時間を求め、その値が理論値よ
り長い場合にはレジストローラ側に位置する搬送ローラ
の搬送速度を速くして搬送遅れを補正することを特徴と
する。
【００１１】用紙の搬送速度を補正する手段は、複数の
搬送ローラの中で用紙をホッパからピックするピックロ
ーラ側に位置する搬送ローラとレジストローラ側に位置
する搬送ローラとで搬送速度を変える手段を有すること
を特徴とする。
搬送ローラの中で用紙をホッパからピックするピックロ
ーラ側に位置する搬送ローラとレジストローラ側に位置
する搬送ローラとで搬送速度を変える手段を有すること
を特徴とする。
【００１２】用紙の搬送速度を補正する手段は、複数の
搬送ローラの中で用紙をホッパからピックするピックロ
ーラ側に位置する搬送ローラ部の用紙センサにより、搬
送されてきた用紙のオン信号検出時点で用紙をホッパか
らピックしてから用紙センサがオン信号検出までの時間
を求め、その値が理論値より長い場合には、ピックロー
ラ側に位置する搬送ローラとレジストローラ側に位置す
る搬送ローラ以外の搬送ローラの搬送速度を速くして搬
送遅れを補正し、かつ、複数の搬送ローラの中でレジス
トローラ側に位置する搬送ローラ部の用紙センサによ
り、搬送されてきた用紙のオン信号検出時点で用紙をホ
ッパからピックしてから用紙センサがオン信号検出まで
の時間を求め、その値が理論値より長い場合にはレジス
トローラ側に位置する搬送ローラの搬送速度を速くして
搬送遅れを補正することを特徴とする。
搬送ローラの中で用紙をホッパからピックするピックロ
ーラ側に位置する搬送ローラ部の用紙センサにより、搬
送されてきた用紙のオン信号検出時点で用紙をホッパか
らピックしてから用紙センサがオン信号検出までの時間
を求め、その値が理論値より長い場合には、ピックロー
ラ側に位置する搬送ローラとレジストローラ側に位置す
る搬送ローラ以外の搬送ローラの搬送速度を速くして搬
送遅れを補正し、かつ、複数の搬送ローラの中でレジス
トローラ側に位置する搬送ローラ部の用紙センサによ
り、搬送されてきた用紙のオン信号検出時点で用紙をホ
ッパからピックしてから用紙センサがオン信号検出まで
の時間を求め、その値が理論値より長い場合にはレジス
トローラ側に位置する搬送ローラの搬送速度を速くして
搬送遅れを補正することを特徴とする。
【００１３】レーザユニットは、イエローレーザユニッ
ト、マゼンダレーザユニット、シアンレーザユニットお
よびブラックレーザユニットとからなることを特徴とす
る。
ト、マゼンダレーザユニット、シアンレーザユニットお
よびブラックレーザユニットとからなることを特徴とす
る。
【００１４】現像器は、イエロー現像器、マゼンダ現像
器、シアン現像器およびブラック現像器とからなること
を特徴とする。
器、シアン現像器およびブラック現像器とからなること
を特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、本発明の用紙搬送装置５０を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【００１７】図１を参照すると、画像を処理し印字要求
を出す情報処理装置３０に接続される本発明の用紙搬送
装置５０は、画像が書き込まれる感光体ベルト１と、感
光体ベルト１の表面を一様に帯電する帯電器１１と、感
光体ベルト１の表面を露光して各色の静電潜像を書き込
むイエローレーザユニット３、マゼンダレーザユニット
４、シアンレーザユニット５およびブラックレーザユニ
ット６と、書き込まれた各色の静電潜像を現像して感光
体ベルト１表面にトナー像を形成するイエロー現像器
７、マゼンダ現像器８、シアン現像器９およびブラック
現像器１０と、現像された画像を用紙４０に転写する転
写ローラ２と、感光体ベルト１表面に残留する電荷を除
去するイレーザー１２と、感光体ベルトを駆動するモー
タ２８と、用紙４０が蓄えられるホッパ２９と、用紙４
０をホッパ２９から画像が転写される転写ローラ２まで
搬送する複数の搬送ローラ１４、１５、１６、１７、１
８と、搬送されてきた用紙４０と画像との位置合わせを
行うレジストローラ１３と、複数の搬送ローラ１４、１
５、１６、１７、１８部およびレジストローラ１３部に
設けられ用紙の有無を検出する用紙センサ２０、２１、
２２、２３、２４、１９と、複数の搬送ローラ１５、１
６、１７、１８を回転させるモータ２７と、搬送ローラ
１４を回転させるモータ２６と、用紙４０をホッパ２９
からピックするピックローラ２５と、感光体ベルト１と
イエロー現像器７、マゼンダ現像器８、シアン現像器９
およびブラック現像器１０と用紙４０の搬送との各機構
部とを制御する制御装置３１とを有する構成となってい
る。
を出す情報処理装置３０に接続される本発明の用紙搬送
装置５０は、画像が書き込まれる感光体ベルト１と、感
光体ベルト１の表面を一様に帯電する帯電器１１と、感
光体ベルト１の表面を露光して各色の静電潜像を書き込
むイエローレーザユニット３、マゼンダレーザユニット
４、シアンレーザユニット５およびブラックレーザユニ
ット６と、書き込まれた各色の静電潜像を現像して感光
体ベルト１表面にトナー像を形成するイエロー現像器
７、マゼンダ現像器８、シアン現像器９およびブラック
現像器１０と、現像された画像を用紙４０に転写する転
写ローラ２と、感光体ベルト１表面に残留する電荷を除
去するイレーザー１２と、感光体ベルトを駆動するモー
タ２８と、用紙４０が蓄えられるホッパ２９と、用紙４
０をホッパ２９から画像が転写される転写ローラ２まで
搬送する複数の搬送ローラ１４、１５、１６、１７、１
８と、搬送されてきた用紙４０と画像との位置合わせを
行うレジストローラ１３と、複数の搬送ローラ１４、１
５、１６、１７、１８部およびレジストローラ１３部に
設けられ用紙の有無を検出する用紙センサ２０、２１、
２２、２３、２４、１９と、複数の搬送ローラ１５、１
６、１７、１８を回転させるモータ２７と、搬送ローラ
１４を回転させるモータ２６と、用紙４０をホッパ２９
からピックするピックローラ２５と、感光体ベルト１と
イエロー現像器７、マゼンダ現像器８、シアン現像器９
およびブラック現像器１０と用紙４０の搬送との各機構
部とを制御する制御装置３１とを有する構成となってい
る。
【００１８】ここで搬送ローラ１４は他の搬送ローラ１
５、１６、１７、１８とは独立に搬送速度を変えること
ができる構成としており、搬送ローラ１５、１６、１
７、１８は、全て回転速度は同じであるが、各々独立に
回転の起動・停止ができる構成となっている。
５、１６、１７、１８とは独立に搬送速度を変えること
ができる構成としており、搬送ローラ１５、１６、１
７、１８は、全て回転速度は同じであるが、各々独立に
回転の起動・停止ができる構成となっている。
【００１９】次に、上述のように構成された本発明の用
紙搬送装置５０の動作について説明する。
紙搬送装置５０の動作について説明する。
【００２０】図２および図３は、本発明の用紙搬送装置
５０の第一の実施の形態を示す動作のフローチャート図
である。
５０の第一の実施の形態を示す動作のフローチャート図
である。
【００２１】図２、図３および図１を参照すると、ま
ず、情報処理装置３０より用紙搬送装置５０内の制御装
置３１に印字要求が送られる（ステップ１）と、制御装
置３１は、感光体ベルト１を回転させイエローレーザユ
ニット３、マゼンダレーザユニット４、シアンレーザユ
ニット５およびブラックレーザユニット６を起動し、帯
電器１１とイレーザー１２をオンにする。イエローレー
ザユニット３、マゼンダレーザユニット４、シアンレー
ザユニット５およびブラックレーザユニット６の起動が
完了し印字可能状態になったとき、情報処理装置３０
は、各色の画像データを流し、各レーザユニット３、
４、５、６のレーザ（図示せず）により感光体ベルト１
に画像書き込みを開始する。
ず、情報処理装置３０より用紙搬送装置５０内の制御装
置３１に印字要求が送られる（ステップ１）と、制御装
置３１は、感光体ベルト１を回転させイエローレーザユ
ニット３、マゼンダレーザユニット４、シアンレーザユ
ニット５およびブラックレーザユニット６を起動し、帯
電器１１とイレーザー１２をオンにする。イエローレー
ザユニット３、マゼンダレーザユニット４、シアンレー
ザユニット５およびブラックレーザユニット６の起動が
完了し印字可能状態になったとき、情報処理装置３０
は、各色の画像データを流し、各レーザユニット３、
４、５、６のレーザ（図示せず）により感光体ベルト１
に画像書き込みを開始する。
【００２２】一方、用紙４０は、感光体ベルト１に書き
込まれた画像が転写ローラ２に転写され、更に用紙４０
に転写されるときに用紙４０が転写ローラ２の位置にく
るタイミングで搬送を開始する。このときピックする用
紙４０のサイズを認識しておく（ステップ２）。
込まれた画像が転写ローラ２に転写され、更に用紙４０
に転写されるときに用紙４０が転写ローラ２の位置にく
るタイミングで搬送を開始する。このときピックする用
紙４０のサイズを認識しておく（ステップ２）。
【００２３】次に、用紙センサ２０が、ピックした用紙
４０でオン信号を検出したとき（ステップ３）、用紙４
０をピックしてから用紙センサ２０がオンになるまでの
実際にかかった時間とその理論値とを比較して、理論値
より実際の用紙４０の搬送時間のほうが長ければ用紙４
０の搬送が遅れていることを示しており、従って、搬送
ローラ１４の用紙４０の搬送速度を速くし、理論値より
実搬送時間の方が小さければ何も行わない。（ステップ
４、ステップ５）用紙４０の搬送速度を速める場合は、
搬送ローラ１４を回す速度の限界値などを考慮してレジ
ストローラ１３に用紙４０が届くまでに用紙４０の搬送
の遅れを取り戻すことが可能か否かの判断をして（ステ
ップ６）、もし不可能であれば、用紙４０を搬送可能な
最大速度で搬送するか、もしくはジャム状態にする（ス
テップ７）。
４０でオン信号を検出したとき（ステップ３）、用紙４
０をピックしてから用紙センサ２０がオンになるまでの
実際にかかった時間とその理論値とを比較して、理論値
より実際の用紙４０の搬送時間のほうが長ければ用紙４
０の搬送が遅れていることを示しており、従って、搬送
ローラ１４の用紙４０の搬送速度を速くし、理論値より
実搬送時間の方が小さければ何も行わない。（ステップ
４、ステップ５）用紙４０の搬送速度を速める場合は、
搬送ローラ１４を回す速度の限界値などを考慮してレジ
ストローラ１３に用紙４０が届くまでに用紙４０の搬送
の遅れを取り戻すことが可能か否かの判断をして（ステ
ップ６）、もし不可能であれば、用紙４０を搬送可能な
最大速度で搬送するか、もしくはジャム状態にする（ス
テップ７）。
【００２４】遅れた時間を取り戻すことが可能な範囲内
であれば、搬送ローラ１４の用紙４０搬送速度を所定式
により求まる速度（ステップ８）に速めて用紙４０の搬
送遅れの補正を行う。また、このとき搬送ローラ１４の
手前の搬送ローラ１５、１６、１７、１８の中で、用紙
４０をまだ搬送していると認識される搬送ローラは、搬
送ローラ１４と搬送速度が異なってしまうので用紙４０
の搬送を止め、連れ回りをさせる（ステップ９）。
であれば、搬送ローラ１４の用紙４０搬送速度を所定式
により求まる速度（ステップ８）に速めて用紙４０の搬
送遅れの補正を行う。また、このとき搬送ローラ１４の
手前の搬送ローラ１５、１６、１７、１８の中で、用紙
４０をまだ搬送していると認識される搬送ローラは、搬
送ローラ１４と搬送速度が異なってしまうので用紙４０
の搬送を止め、連れ回りをさせる（ステップ９）。
【００２５】次に、用紙センサ１９がオンになってから
用紙４０がレジストローラ１３に届いたと判断される
（ステップ１０）一定時間後に、レジストローラ１３の
手前の搬送ローラ１４、１５、１６、１７、１８の内、
用紙４０のかかっている搬送ローラを停止させる（ステ
ップ１１）。
用紙４０がレジストローラ１３に届いたと判断される
（ステップ１０）一定時間後に、レジストローラ１３の
手前の搬送ローラ１４、１５、１６、１７、１８の内、
用紙４０のかかっている搬送ローラを停止させる（ステ
ップ１１）。
【００２６】用紙４０がレジストローラ１３まで届き、
感光体ベルトに１書かれた画像との位置が合うタイミン
グ（用紙４０をピックしてから一定時間後）で、レジス
トローラ１３の回転を開始し（ステップ１２）、その
後、印字が終了（ステップ１３）する。
感光体ベルトに１書かれた画像との位置が合うタイミン
グ（用紙４０をピックしてから一定時間後）で、レジス
トローラ１３の回転を開始し（ステップ１２）、その
後、印字が終了（ステップ１３）する。
【００２７】次に、本発明の用紙搬送装置の第二の実施
の形態を示す動作について図面を参照して説明する。
の形態を示す動作について図面を参照して説明する。
【００２８】図４、図５および図６は、本発明の用紙搬
送装置の第二の実施の形態を示す動作のフローチャート
図である。
送装置の第二の実施の形態を示す動作のフローチャート
図である。
【００２９】本発明の用紙搬送装置の第二の実施の形態
と上述の第一の実施の形態との動作上の相異点は、用紙
４０搬送の遅れが発生した場合の速度補正により搬送速
度を変える搬送ローラを１つから２つにしたことであ
る。なお、同一構成部品は同一符号で表示する。
と上述の第一の実施の形態との動作上の相異点は、用紙
４０搬送の遅れが発生した場合の速度補正により搬送速
度を変える搬送ローラを１つから２つにしたことであ
る。なお、同一構成部品は同一符号で表示する。
【００３０】図４、図５および図６を参照すると、ま
ず、印字要求があった場合（ステップ１０１）、ピック
する用紙４０のサイズを認識して用紙４０のピックを開
始し、また感光体ベルト１を回転して画像の書き込みを
開始する（ステップ１０２）。ピックした用紙４０が搬
送されて用紙センサ２４のところまで届いたとき（ステ
ップ１０３）に、ピックしてから用紙センサ２４がオン
になるまでの時間の理論値と実際にかかった時間（ステ
ップ１０４）とを比較（ステップ１０５）して、実際に
かかった時間の方が大きければ、つまり用紙４０の搬送
が遅れている場合には、用紙４０の搬送の遅れを取り戻
すことが可能か否かの判断をして（ステップ１０６）、
もし不可能であれば、搬送ローラ１５、１６、１７、１
８の回転できる最大速度にする（ステップ１０７）。
ず、印字要求があった場合（ステップ１０１）、ピック
する用紙４０のサイズを認識して用紙４０のピックを開
始し、また感光体ベルト１を回転して画像の書き込みを
開始する（ステップ１０２）。ピックした用紙４０が搬
送されて用紙センサ２４のところまで届いたとき（ステ
ップ１０３）に、ピックしてから用紙センサ２４がオン
になるまでの時間の理論値と実際にかかった時間（ステ
ップ１０４）とを比較（ステップ１０５）して、実際に
かかった時間の方が大きければ、つまり用紙４０の搬送
が遅れている場合には、用紙４０の搬送の遅れを取り戻
すことが可能か否かの判断をして（ステップ１０６）、
もし不可能であれば、搬送ローラ１５、１６、１７、１
８の回転できる最大速度にする（ステップ１０７）。
【００３１】用紙４０の搬送の遅れを取り戻すことが可
能な場合は、搬送ローラ１５、１６、１７、１８の速度
を所定の式で求められる速度に変更する（ステップ１０
８）。
能な場合は、搬送ローラ１５、１６、１７、１８の速度
を所定の式で求められる速度に変更する（ステップ１０
８）。
【００３２】次に、用紙４０が用紙センサ２０のところ
まで搬送されてきたとき（ステップ１０９）に、用紙４
０をピックしてから用紙センサ２０がオンになるまでの
理論値と実際の値（ステップ１１０）とを比較して（ス
テップ１１１）、用紙４０の搬送が遅れている場合に
は、用紙４０の搬送の遅れを取り戻すことが可能か否か
の判断をして（ステップ１１２）、もし不可能であれ
ば、搬送ローラ１４の回転できる最大速度にする（ステ
ップ１１３）。
まで搬送されてきたとき（ステップ１０９）に、用紙４
０をピックしてから用紙センサ２０がオンになるまでの
理論値と実際の値（ステップ１１０）とを比較して（ス
テップ１１１）、用紙４０の搬送が遅れている場合に
は、用紙４０の搬送の遅れを取り戻すことが可能か否か
の判断をして（ステップ１１２）、もし不可能であれ
ば、搬送ローラ１４の回転できる最大速度にする（ステ
ップ１１３）。
【００３３】用紙４０の搬送の遅れを取り戻すことが可
能な場合は、搬送ローラ１４の速度を所定の式で求めら
れる速度に変更する（ステップ１１４）。
能な場合は、搬送ローラ１４の速度を所定の式で求めら
れる速度に変更する（ステップ１１４）。
【００３４】なお、図６に示すステップ１１５からステ
ップ１１９の動作に関しては、第一の実施の形態の動作
を示す図３のステップ９からステップ１３と同一故、説
明を省略する。
ップ１１９の動作に関しては、第一の実施の形態の動作
を示す図３のステップ９からステップ１３と同一故、説
明を省略する。
【００３５】また、用紙４０搬送速度が自由に無段階に
変えられない場合には、２段階または３段階だけ速度を
変化させるようにして、用紙４０の搬送が遅れた場合に
は、用紙４０搬送速度を用紙４０がレジストローラ１３
に規定の時間より早くつく速度に合わせてレジストロー
ラ１３で停止している時間を長くすることにより、画像
と用紙４０との位置合わせをすることも可能であり、本
願発明に含まれることは、いうまでもない。
変えられない場合には、２段階または３段階だけ速度を
変化させるようにして、用紙４０の搬送が遅れた場合に
は、用紙４０搬送速度を用紙４０がレジストローラ１３
に規定の時間より早くつく速度に合わせてレジストロー
ラ１３で停止している時間を長くすることにより、画像
と用紙４０との位置合わせをすることも可能であり、本
願発明に含まれることは、いうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の用紙搬送
装置は、用紙を搬送している途中で用紙搬送の遅れを検
知し、遅れている場合には搬送ローラの速度を速めてそ
の遅れを画像が転写されるまでに取り戻す補正を行うこ
とにより、用紙搬送の遅れによる画像と用紙の位置ずれ
をなくすことができるという効果がある。
装置は、用紙を搬送している途中で用紙搬送の遅れを検
知し、遅れている場合には搬送ローラの速度を速めてそ
の遅れを画像が転写されるまでに取り戻す補正を行うこ
とにより、用紙搬送の遅れによる画像と用紙の位置ずれ
をなくすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙搬送装置の第一の実施の形態を示
す概略構成図である。
す概略構成図である。
【図２】本発明の用紙搬送装置の第一の実施の形態を示
す動作のフローチャート図である。
す動作のフローチャート図である。
【図３】本発明の用紙搬送装置の第一の実施の形態を示
す動作のフローチャート図である。
す動作のフローチャート図である。
【図４】本発明の用紙搬送装置の第二の実施の形態を示
す動作のフローチャート図である。
す動作のフローチャート図である。
【図５】本発明の用紙搬送装置の第二の実施の形態を示
す動作のフローチャート図である。
す動作のフローチャート図である。
【図６】本発明の用紙搬送装置の第二の実施の形態を示
す動作のフローチャート図である。
す動作のフローチャート図である。
１ 感光体ベルト ２ 転写ローラ ３ イエローレーザユニット ４ マゼンダレーザユニット ５ シアンレーザユニット ６ ブラックレーザユニット ７ イエロー現像器 ８ マゼンダ現像器 ９ シアン現像器 １０ ブラック現像器 １１ 帯電器 １２ イレーザー １３ レジストローラ １４、１５ 搬送ローラ １６、１７ 搬送ローラ １８ 搬送ローラ １９、２０ 用紙センサ ２１、２２ 用紙センサ ２３、２４ 用紙センサ ２５ ピックローラ ２６、２７ モータ ２８ モータ ２９ ホッパ ３０ 情報処理装置 ３１ 制御装置 ４０ 用紙 ５０ 用紙搬送装置
Claims (10)
- 【請求項１】 画像が書き込まれる感光体ベルトと、前
記感光体ベルトの表面を一様に帯電する帯電器と、前記
感光体ベルトの表面を露光して各色の静電潜像を書き込
むレーザユニットと、書き込まれた各色の静電潜像を現
像して前記感光体ベルト表面にトナー像を形成する現像
器と、現像された画像を用紙に転写する転写ローラと、
前記感光体ベルト表面に残留する電荷を除去するイレー
ザーと、前記感光体ベルトを駆動するモータと、前記用
紙が蓄えられるホッパと、前記用紙を前記ホッパから画
像が転写される前記転写ローラまで搬送する複数の搬送
ローラと、搬送されてきた前記用紙と画像との位置合わ
せを行うレジストローラと、前記複数の搬送ローラ部お
よび前記レジストローラ部に設けられ前記用紙の有無を
検出する用紙センサと、前記複数の搬送ローラを回転さ
せるモータと、前記用紙を前記ホッパからピックするピ
ックローラと、前記感光体ベルトと前記現像器と前記用
紙の搬送との各機構部とを制御する制御装置とを有し、
前記複数の搬送ローラを回転させるモータを複数具備
し、前記用紙の搬送速度を補正する手段を有することを
特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項２】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記ホッパから前記複数の搬送ローラにより搬送されて
きた前記用紙を前記レジストローラの所で一時停止し
て、前記用紙と画像との位置合わせを行うことを特徴と
する請求項１記載の用紙搬送装置。 - 【請求項３】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記レジストローラが前記ピックローラにより前記用紙
をピックしてから前記レジストローラまでの前記用紙の
搬送時間の変動を吸収して画像と用紙の位置合わせのた
めのタイミングをとって回転して印字を行うことを特徴
とする請求項１記載の用紙搬送装置。 - 【請求項４】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記レジストローラを回転させるタイミングになって前
記用紙が前記レジストローラまで届かない場合には前記
用紙の搬送速度を速くして前記用紙と画像の位置ずれを
補正することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
置。 - 【請求項５】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記複数の搬送ローラの中で前記レジストローラ側に位
置する搬送ローラを他の搬送ローラとは独立に搬送速度
を変える手段を有することを特徴とする請求項１、２、
３、４記載の用紙搬送装置。 - 【請求項６】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記複数の搬送ローラの中で前記レジストローラ側に位
置する搬送ローラ部の前記用紙センサにより、搬送され
てきた前記用紙のオン信号検出時点で前記用紙を前記ホ
ッパからピックしてから前記用紙センサがオン信号検出
までの時間を求め、その値が理論値より長い場合には前
記レジストローラ側に位置する搬送ローラの搬送速度を
速くして搬送遅れを補正することを特徴とする請求項
１、５記載の用紙搬送装置。 - 【請求項７】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記複数の搬送ローラの中で前記用紙を前記ホッパから
ピックする前記ピックローラ側に位置する搬送ローラと
前記レジストローラ側に位置する搬送ローラとで搬送速
度を変える手段を有することを特徴とする請求項１記載
の用紙搬送装置。 - 【請求項８】 前記用紙の搬送速度を補正する手段は、
前記複数の搬送ローラの中で前記用紙を前記ホッパから
ピックする前記ピックローラ側に位置する搬送ローラ部
の前記用紙センサにより、搬送されてきた前記用紙のオ
ン信号検出時点で前記用紙を前記ホッパからピックして
から前記用紙センサがオン信号検出までの時間を求め、
その値が理論値より長い場合には、前記ピックローラ側
に位置する搬送ローラと前記レジストローラ側に位置す
る搬送ローラ以外の搬送ローラの搬送速度を速くして搬
送遅れを補正し、かつ、前記複数の搬送ローラの中で前
記レジストローラ側に位置する搬送ローラ部の前記用紙
センサにより、搬送されてきた前記用紙のオン信号検出
時点で前記用紙を前記ホッパからピックしてから前記用
紙センサがオン信号検出までの時間を求め、その値が理
論値より長い場合には前記レジストローラ側に位置する
搬送ローラの搬送速度を速くして搬送遅れを補正するこ
とを特徴とする請求項１、２、３、４、７記載の用紙搬
送装置。 - 【請求項９】 前記レーザユニットは、イエローレーザ
ユニット、マゼンダレーザユニット、シアンレーザユニ
ットおよびブラックレーザユニットとからなることを特
徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。 - 【請求項１０】 前記現像器は、イエロー現像器、マゼ
ンダ現像器、シアン現像器およびブラック現像器とから
なることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05228798A JP3249973B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05228798A JP3249973B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11249525A true JPH11249525A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3249973B2 JP3249973B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=12910595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05228798A Expired - Fee Related JP3249973B2 (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249973B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1386865A3 (de) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
| JP2006323247A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| US7376364B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-05-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| EP2105802A2 (en) | 2008-03-27 | 2009-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US7841596B2 (en) | 2006-10-02 | 2010-11-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sheet feeder |
| JP2015161743A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社リコー | 画像形成装置、およびプログラム |
| JP2015206845A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2016120675A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP05228798A patent/JP3249973B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1386865A3 (de) * | 2002-07-29 | 2005-07-20 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Bögen in einer Druckmaschine |
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| CN100435036C (zh) * | 2004-09-16 | 2008-11-19 | 夏普株式会社 | 图像形成装置 |
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| EP2204700A2 (en) | 2007-04-20 | 2010-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US9217978B2 (en) | 2007-04-20 | 2015-12-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus configured to control a conveyance speed of the sheet to accelerate and/or decelerate without stopping the sheet in a section between a paper feed unit and a transfer unit |
| EP2105802A2 (en) | 2008-03-27 | 2009-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2015161743A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社リコー | 画像形成装置、およびプログラム |
| JP2015206845A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| US9533850B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-01-03 | Konica Minolta, Inc. | Image forming apparatus |
| JP2016120675A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3249973B2 (ja) | 2002-01-28 |
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