JPH11249732A - 制御装置の通信方法及び通信装置 - Google Patents

制御装置の通信方法及び通信装置

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JPH11249732A
JPH11249732A JP7150398A JP7150398A JPH11249732A JP H11249732 A JPH11249732 A JP H11249732A JP 7150398 A JP7150398 A JP 7150398A JP 7150398 A JP7150398 A JP 7150398A JP H11249732 A JPH11249732 A JP H11249732A
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signal
control device
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JP7150398A
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Kentaro Kondo
健太郎 近藤
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、通信線の数を削減し得
て、コストの低減を果たし得て、制御装置を搭載する移
動体の省スペース化・軽量化を果たすことにある。 【構成】 このため、この発明は、少なくとも第１のデ
ータ信号及び第２のデータ信号を夫々次段に出力する機
能を備えるとともに異常状態と判定した場合には第１の
異常信号及び第２の異常信号を夫々次段に出力する機能
を備える第１の制御装置を設け、この第１の制御装置の
出力する第１のデータ信号及び第２のデータ信号のいず
れか一方と第１の異常信号及び第２の異常信号とを同一
の通信線により次段に出力することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は制御装置の通信方
法及び通信装置に係り、特に、通信線の数を削減し得
て、コストの低減を果たし得て、制御装置を搭載する移
動体の省スペース化・軽量化を果たし得る制御装置の通
信方法及び通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等の移動体には、搭載されるエンジ
ンやトランスミッションを制御するために複数の制御装
置を設け、これら制御装置間においてデータ信号を通信
するものがある。このような制御装置の通信装置として
は、図６に示すものがある。図６において、３０２は第
１の制御装置たるエンジン（図示せず）を制御するエン
ジン制御装置、３０４は第２の制御装置たるオートマチ
ックトランスミッション（図示せず）を制御するミッシ
ョン制御装置、３０６はエンジン制御装置３０２及びミ
ッション制御装置３０４の通信装置である。
【０００３】エンジン制御装置３０２には、少なくとも
第１のデータ出力手段たる水温センサ３０８及び第２の
データ出力手段たるエアコン（空調装置）３１０を、第
１の信号線たる水温信号線３１２及び第２の信号線たる
エアコン信号線３１４により夫々接続して設けている。
なお、エンジン制御装置３０２には、前記水温センサ３
０８以外のデータ出力手段として、スロットル開度やエ
ンジン回転数等のその他のデータ信号を出力する各種セ
ンサ（図示せず）を接続して設けている。
【０００４】前記水温センサ３０８は、エンジンの運転
情報信号である水温信号を第１のデータ信号として出力
する。前記エアコン３１０は、エンジンにより駆動さ
れ、駆動情報信号であるＯＮ・ＯＦＦのエアコン信号を
第２のデータ信号として出力する。
【０００５】エンジン制御装置３０２は、水温センサ３
０８の出力する水温信号及びエアコン３１０の出力する
エアコン信号やその他のデータ信号を入力する機能を備
えるとともに、これら水温信号及びエアコン信号を次段
のミッション制御装置３０４に出力する機能を備える。
エンジン制御装置３０２は、入力する水温信号やその他
のデータ信号によりエンジンの点火時期や燃料等を制御
するとともに、エアコン信号によりエアコン３１０の駆
動・停止を制御する。
【０００６】エンジン制御装置３０２からミッション制
御装置３０４に出力される水温信号は、図７・図８に示
す如く、水温に対応するデューティ値Ｔ１に変換され、
上限値ＴＵ（例えば、２６．６）及び下限値ＴＬ（例え
ば、９．８１）により規定される設定範囲Ｒ内値により
出力される。
【０００７】また、エンジン制御装置３０２は、入力す
るデータ信号である水温信号及びエアコン信号により、
水温センサ３０８やエアコン３１０の故障、水温信号線
３１２やエアコン信号線３１４の断線等の異常を判定す
る。異常状態と判定した場合には、後述の如く水温セン
サ３０８の異常状態を示す第１の異常信号たる水温異常
信号及びエアコン３１０の異常状態を示す第２の異常信
号たるエアコン異常信号を、夫々次段のミッション制御
装置３０４に出力する。
【０００８】エンジン制御装置３０２からミッション制
御装置３０４に出力されるデータ信号は、通信装置３０
６により通信される。通信装置３０６は、第１の通信線
たる水温通信線３１６、第２の通信線たるエアコン通信
線３１８、第３の通信線たるエアコン異常通信線３２０
により、エンジン制御装置３０２をミッション制御装置
３０４に接続している。
【０００９】前記通信装置３０６は、エンジン制御装置
３０２からミッション制御装置３０４に水温通信線３１
６及びエアコン通信線３１８によって水温信号及びエア
コン信号を入力する。ミッション制御装置３０４は、入
力する水温信号及びエアコン信号によりオートマッチク
トランスミッションの補助変速機構の係合状態を切換え
る変速制御やロックアップクラッチを半クラッチ状態に
係合するスリップ制御を行う。
【００１０】この通信装置３０６は、エンジン制御装置
３０２が水温信号により水温センサ３０８の異常状態と
判定した場合には、水温センサ３０８の異常状態を示す
第１の異常状態信号たる水温異常信号を、水温通信線３
１６によってミッション制御装置３０４に出力する。
【００１１】このとき、水温異常信号は、水温信号とし
て出力されるデューティ値Ｔ１の上限値ＴＵ及び下限値
ＴＬにより規定される設定範囲Ｒ外値により出力され
る。即ち、水温異常信号は、図７に破線で示す如く、下
限値ＴＬを下回る設定範囲外の下限未満値ＴＬL により
第１の通信線たる水温通信線３１６によりミッション制
御装置３０４に出力される。
【００１２】また、通信装置３０６は、エンジン制御装
置３０２がエアコン信号によりエアコン３１０の異常状
態と判定した場合には、エアコン３１０の異常状態を示
す第２の異常状態信号たるエアコン異常信号を、エアコ
ン異常通信線３２０によってミッション制御装置３０４
に出力する。
【００１３】このような制御装置の通信装置としては、
特開平５−２６３７１０号公報、特開平５−２３３５７
７号公報、特開平７−６９０９３号公報に開示されるも
のがある。
【００１４】特開平５−２６３７１０号公報に開示され
る装置は、アクチュエータの駆動量を演算するとともに
フェール発生時にフェール信号を送信する第１の中央処
理装置を設け、この第１の中央処理装置から送信される
駆動量のデータに基づき前記アクチュエータを制御する
第２の中央処理装置を設け、前記第１の中央処理装置は
異常が発生した際に第２の中央処理装置にアクチュエー
タの駆動量限界を越える駆動量を示すデータをフェール
信号として送信するものである。
【００１５】特開平５−２３３５７７号公報に開示され
る装置は、少なくとも３台以上の中央処理装置を設け、
そのうちの１つを主中央処理装置として他を従属中央処
理装置とし、主中央処理装置と従属中央処理装置との間
にフェィル信号を通信するフェイル通信線及びヘルプ通
信線を配設し、異常が発生した中央処理装置は主中央処
理装置にフェイル信号を送信し、フイル信号を受信した
主中央処理装置は従属中央処理装置に前記通信線により
異常が発生したことを通信するものである。
【００１６】特開平７−６９０９３号公報に開示される
装置は、第１・第２運転状態検出手段と第１・第２制御
装置とを備え、これら第１・第２運転状態検出手段と第
１・第２制御装置とのいずれかの故障を診断する故障診
断装置において、第１故障検出手段と、第１故障信号出
力手段と、第２故障検出手段と、第２故障信号出力手段
と、変換手段と、判定・診断手段と、を備えたものであ
る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記図６に
示す通信装置３０６においては、水温センサ３０８の異
常時に、水温異常信号を水温通信線３１６によってミッ
ション制御装置３０４に通信している。
【００１８】ところが、エアコンの異常時には、エアコ
ン異常信号をエアコン通信線３１８によってミッション
制御装置３０４に通信しようとしても、エアコン信号が
エアコン３１０のＯＮ・ＯＦＦを示す駆動情報信号であ
るため、異常状態をミッション制御装置３０４に通信す
ることができない不都合がある。
【００１９】このため、従来の通信装置３０６は、エア
コン通信線３１８と別途にエアコン異常通信専用のエア
コン異常通信線３２０を設け、このエアコン異常通信線
３２０によりエアコン３１０の異常を通信しなければな
らず、通信線の数が増加してコストの上昇を招く不都合
があった。
【００２０】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、少なくとも第１のデータ
出力手段の第１のデータ信号及び第２のデータ出力手段
の第２のデータ信号を入力して夫々次段に出力する機能
を備えるとともに入力する第１のデータ信号及び第２の
データ信号により異常状態を判定する機能を備え、異常
状態と判定した場合には前記第１のデータ出力手段の異
常状態を示す第１の異常信号及び第２のデータ出力手段
の異常状態を示す第２の異常信号を夫々次段に出力する
機能を備える第１の制御装置を設け、この第１の制御装
置の出力する前記第１のデータ信号及び第２のデータ信
号のいずれか一方と前記第１の異常信号及び第２の異常
信号とを同一の通信線により次段に出力することを特徴
とし、前記通信方法は、前記第１の制御装置から出力さ
れる前記第１のデータ信号及び第２のデータ信号と前記
第１の異常信号及び第２の異常信号とを入力される機能
を備える第２の制御装置を設け、前記第１の制御装置は
第１のデータ信号及び第２のデータ信号のいずれか一方
を上限値及び下限値により規定される設定範囲内値によ
り前記第２の制御装置に出力し、前記第１の異常信号及
び第２の異常信号を夫々前記上限値を越える設定範囲外
の上限越え値及び下限値を下回る設定範囲外の下限未満
値により前記第２の制御装置に出力することを特徴とす
る。
【００２１】また、この発明は、少なくとも第１のデー
タ信号を出力する機能を備える第１のデータ出力手段及
び第２のデータ信号を出力する機能を備える第２のデー
タ出力手段を設け、これら第１のデータ出力手段及び第
２のデータ出力手段を夫々第１の信号線及び第２の信号
線により接続されて前記第１のデータ信号及び第２のデ
ータ信号を入力して夫々次段に出力する機能を備えると
ともにこれら第１のデータ信号及び第２のデータ信号に
より異常状態を判定する機能を備え、異常状態と判定し
た場合には前記第１のデータ出力手段の異常状態を示す
第１の異常信号及び第２のデータ出力手段の異常状態を
示す第２の異常信号を夫々次段に出力する機能を備える
第１の制御装置を設け、この第１の制御装置に第１の通
信線及び第２の通信線により接続されてこれら第１の通
信線及び第２の通信線のいずれか一方により前記第１の
制御装置から出力される前記第１のデータ信号及び第２
のデータ信号のいずれか一方と前記第１の異常信号及び
第２の異常信号とを入力される機能を備えるとともに前
記第１の通信線及び第２の通信線のいずれか他方により
前記第１の制御装置から出力される前記第１のデータ信
号及び第２のデータ信号のいずれか他方を入力される機
能を備える第２の制御装置を設けたことを特徴とし、前
記通信装置は、前記第１のデータ出力手段及び第２のデ
ータ出力手段を移動体に搭載されたエンジンに装備され
るエンジン補機とし、前記第１の制御装置を移動体に搭
載されたエンジンを制御するエンジン制御装置とし、前
記第２の制御装置をエンジンに連結された駆動系を制御
する駆動系制御装置とすることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】この発明の制御装置の通信方法
は、少くとも第１のデータ信号及び第２のデータ信号を
夫々次段に出力する機能を備えるとともに異常状態と判
定した場合には第１の異常信号及び第２の異常信号を夫
々次段に出力する機能を備える第１の制御装置を設け、
この第１の制御装置の出力する第１のデータ信号及び第
２のデータ信号のいずれか一方と第１の異常信号及び第
２の異常信号とを同一の通信線により次段に出力するこ
とにより、１つのデータ信号と２つの異常信号とを１つ
の通信線を共用して通信することができる。
【００２３】この通信方法は、第１の制御装置から出力
される第１のデータ信号及び第２のデータ信号と第１の
異常信号及び第２の異常信号とを入力される機能を備え
る第２の制御装置を設け、第１の制御装置は第１のデー
タ信号及び第２のデータ信号のいずれか一方を上限値及
び下限値により規定される設定範囲内値により第２の制
御装置に出力し、第１の異常信号及び第２の異常信号を
夫々上限値を越える設定範囲外の上限越え値及び下限値
を下回る設定範囲外の下限未満値により第２の制御装置
に出力することにより、１つのデータ信号と２つの異常
信号とを明確に分離して通信することができる。
【００２４】また、この発明の制御装置の通信装置は、
少なくとも第１のデータ出力手段から入力する第１のデ
ータ信号及び第２のデータ出力手段から入力する第２の
データ信号を夫々次段に出力する機能を備えるとともに
異常状態と判定した場合には第１の異常信号及び第２の
異常信号を夫々次段に出力する機能を備える第１の制御
装置を設け、この第１の制御装置に第１の通信線及び第
２の通信線により接続されてこれら第１の通信線及び第
２の通信線のいずれか一方により第１のデータ信号及び
第２のデータ信号のいずれか一方と第１の異常信号及び
第２の異常信号とを入力される機能を備えるとともに第
１の通信線及び第２の通信線のいずれか他方により第１
のデータ信号及び第２のデータ信号のいずれか他方を入
力される機能を備える第２の制御装置を設けたことによ
り、１つの通信線を共用化して１つのデータ信号と２つ
の異常信号とを通信することができる。
【００２５】この通信装置は、第１のデータ出力手段及
び第２のデータ出力手段を移動体に搭載されたエンジン
に装備されるエンジン補機とし、前記第１の制御装置を
移動体に搭載されたエンジンを制御するエンジン制御装
置とし、前記第２の制御装置をエンジンに連結された駆
動系を制御する駆動系制御装置とすることにより、通信
線の共用化によって通信線を削減し得るとともに制御装
置の信号処理部を共通化し得て、制御装置をコンパクト
化することができる。
【００２６】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図５は、この発明の実施例を示すもので
ある。図５において、２は第１の制御装置たる図示しな
い車両等の移動体に搭載されたエンジン（図示せず）を
制御するエンジン制御装置、４は第２の制御装置たるエ
ンジンに連結された駆動系のオートマチックトランスミ
ッション（図示せず）を制御するミッション制御装置、
６はエンジン制御装置２及びミッション制御装置４の通
信装置である。
【００２７】エンジン制御装置２には、前記エンジンに
装備されるエンジン補機の少なくとも第１のデータ出力
手段たる水温センサ８及び第２のデータ出力手段たるエ
アコン（空調装置）１０を、第１の信号線たる水温信号
線１２及び第２の信号線たるエアコン信号線１４により
夫々接続して設けている。なお、エンジン制御装置２に
は、前記水温センサ８及びエアコン１０以外のデータ出
力手段として、スロットル開度センサ１６やエンジン回
転数センサ１８を、第３の信号線たるスロットル開度信
号線２０や第４の信号線たるエンジン回転数信号線２２
により夫々接続して設けている。
【００２８】前記水温センサ８は、エンジンの運転情報
信号である水温信号を第１のデータ信号として出力する
機能を備える。前記エアコン１０は、エンジンにより駆
動され、駆動情報信号であるＯＮ・ＯＦＦのエアコン信
号を第２のデータ信号として出力する機能を備える。前
記スロットル開度センサ１６は、エンジンの運転情報信
号であるスロットル開度信号を第３のデータ信号として
出力する機能を備える。前記エンジン回転数センサ１８
は、エンジンの運転情報信号であるエンジン回転数信号
を第４のデータ信号として出力する機能を備える。
【００２９】エンジン制御装置２は、水温センサ８の出
力する水温信号及びエアコン１０の出力するエアコン信
号や、スロットル開度センサ１６の出力するスロットル
開度信号及びエンジン回転数センサ１８の出力するエン
ジン回転数信号を入力する機能を備えるとともに、これ
ら水温信号及びエアコン信号を次段のミッション制御装
置４に出力する機能を備える。
【００３０】エンジン制御装置２は、入力する水温信号
やスロットル開度信号等によりエンジンの点火時期や燃
料等を制御するとともに、エアコン信号によりエアコン
１０の駆動・停止を制御する。このとき、エンジン制御
装置２は、水温信号やスロットル開度信号等に併せて、
後述するミッション制御装置４から入力するＤレンジ信
号、スリップ第１信号、スリップ第２信号により、エン
ジンの点火時期や燃料等を制御するとともに、エアコン
信号によりエアコン１０の駆動・停止を制御する。
【００３１】エンジン制御装置２からミッション制御装
置４に出力される水温信号は、図３・図４に示す如く、
水温に対応するデューティ値Ｔ１に変換され、上限値Ｔ
Ｕ（例えば、２６．６）及び下限値ＴＬ（例えば、９．
８１）により規定される設定範囲Ｒ内値により出力され
る。
【００３２】また、エンジン制御装置２は、入力するデ
ータ信号である水温信号及びエアコン信号により、水温
センサ８やエアコン１０の故障、水温信号線１２やエア
コン信号線１４の断線等の異常を判定する機能を備え
る。異常状態と判定した場合には、後述の如く水温セン
サ８の異常状態を示す第１の異常信号たる水温異常信号
及びエアコン１０の異常状態を示す第２の異常信号たる
エアコン異常信号を、夫々次段のミッション制御装置４
に出力する機能を備える。
【００３３】エンジン制御装置２からミッション制御装
置４に出力されるデータ信号は、通信装置６により通信
される。通信装置６は、第１の通信線たる水温通信線２
４及び第２の通信線たるエアコン通信線２６により、エ
ンジン制御装置２をミッション制御装置４に接続して設
けている。
【００３４】また、通信装置６は、第３の通信線たるス
ロットル開度通信線２８と、第４の通信線たるエンジン
回転数通信線３０と、第５の通信線たるＤレンジ信号線
３２と、第６の信号線たるスリップ第１信号線３４と、
第７の信号線たるスリップ第２信号線３６とにより、エ
ンジン制御装置２をミッション制御装置４に接続して設
けている。
【００３５】前記ミッション制御装置４は、トルクコン
バータ及び補助変速機構（図示せず）を備えたオートマ
チックトランスミッションを制御する。ミッション制御
装置４には、補助変速機構を切換動作させる第１ソレノ
イド３８及び第２ソレノイド４０を夫々第１の制御線た
る第１ソレノイド線４２及び第２の制御線たる第２ソレ
ノイド線４４により接続して設け、トルクコンバータに
設けられた直結用のロックアップクラッチ（図示せず）
を結合・離脱動作させるロックアップソレノイド４６を
第３の制御線たるロックアップソレノイド線４８により
接続して設け、オートマチックトランスミッションに設
けられた油圧制御機構（図示せず）の油圧を制御するプ
レッシャコントロールソレノイド５０を第４の制御線で
あるプレッシャコントロールソレノイド線５２により接
続して設けている。
【００３６】このミッション制御装置４は、エンジン制
御装置２から出力される水温信号及びエアコン信号やス
ロットル開度信号及びエンジン回転数信号と水温異常信
号及びエアコン異常信号とを入力される機能を備える。
【００３７】前記通信装置６は、エンジン制御装置２か
ら水温通信線１６及びエアコン通信線１８によってミッ
ション制御装置４に水温信号及びエアコン信号を入力す
るとともに、スロットル開度通信線２８及びエンジン回
転数通信線３０によりスロットル開度信号及びエンジン
回転数信号を入力する。
【００３８】ミッション制御装置４は、入力する水温信
号やエアコン信号、スロットル開度信号、エンジン回転
数信号によって、第１ソレノイド３８及び第２ソレノイ
ド４０やロックアップソレノイド４６、プレッシャコン
トロールソレノイド５０を制御し、オートマッチクトラ
ンスミッションの補助変速機構の係合状態を切換える変
速制御やロックアップクラッチを半クラッチ状態に係合
するスリップ制御を行う。
【００３９】この通信装置６は、エンジン制御装置２が
水温信号により水温センサ８の異常状態と判定した場合
に、水温信号の異常状態を示す第１の異常状態信号たる
水温異常信号を、水温通信線２４によってミッション制
御装置４に出力する。また、通信装置６は、エンジン制
御装置２がエアコン信号によりエアコン１０の異常状態
と判定した場合に、エアコン１０の異常状態を示す第２
の異常状態信号たるエアコン異常信号を、水温通信線２
４によってミッション制御装置４に出力する。
【００４０】前記水温異常信号及びエアコン異常信号
は、水温信号として出力されるデューティ値Ｔ１の上限
値ＴＵ及び下限値ＴＬにより規定される設定範囲Ｒ外値
により出力される。
【００４１】水温異常信号は、図３に破線で示す如く、
下限値ＴＬを下回る設定範囲Ｒ外の下限未満値ＴＬ
L （例えば、４．９１）により第１の通信線たる水温通
信線２４によりミッション制御装置４に出力される。ま
た、エアコン異常信号は、図３に一点鎖線で示す如く、
上限値ＴＵを越える設定範囲Ｒ外の上限越え値ＴＵ
U （例えば、２９．４３）により第１の通信線たる水温
通信線２４によりミッション制御装置４に出力される。
【００４２】ミッション制御装置４は、エンジン制御装
置２から入力する水温異常信号及びエアコン異常信号に
よって、スリップ制御の実施・中止を行う。
【００４３】次に、この実施例の作用を図１〜図２に基
づいて説明する。
【００４４】エンジン制御装置２は、図１に示す如く、
制御がスタートすると（ステップ１００）、水温センサ
８から入力する水温信号により水温に対応する設定範囲
Ｒ内のデューティ値Ｔ１を算出し（ステップ１０２）、
入力する水温信号により水温センサ８の故障や水温信号
線１２の断線等の異常であるか否かを判断する（ステッ
プ１０４）。
【００４５】この判断（ステップ１０４）がＮＯの場合
は、入力するエアコン信号によりエアコン１０の故障や
エアコン信号線１４の断線等の異常であるか否かを判断
する（ステップ１０６）。この判断（ステップ１０６）
がＮＯの場合は、算出された設定範囲Ｒ内のデューティ
値Ｔ１を通信装置６の水温通信線２４によりミッション
制御装置４に通信し（ステップ１０８）、エンドにする
（ステップ１１０）。
【００４６】一方、前記判断（ステップ１０４）がＹＥ
Ｓの場合は、図３に示す如く、デューティ値Ｔ１を下限
値ＴＬを下回る設定範囲Ｒ外の下限未満値ＴＬL とし
（ステップ１１２）、この下限未満値ＴＬL のデューテ
ィ値Ｔ１を水温通信線２４によりミッション制御装置４
に通信し（ステップ１０８）、エンドにする（ステップ
１１０）。
【００４７】また、前記判断（ステップ１０６）がＹＥ
Ｓの場合は、図３に示す如く、デューティ値Ｔ１を上限
値ＴＵを越える設定範囲Ｒ外の上限越え値ＴＵU とし
（ステップ１１４）、この上限越え値ＴＵU のデューテ
ィ値Ｔ１を水温通信線２４によりミッション制御装置４
に通信し（ステップ１０８）、エンドにする（ステップ
１１０）。
【００４８】エンジン制御装置２から信号を入力される
ミッション制御装置４は、図２に示す如く、制御がスタ
ートすると（ステップ２００）、デューティ値Ｔ１を受
信し（ステップ２０２）、デューティ値Ｔ１が設定範囲
Ｒ内の値であるか否かを判断する（ステップ２０４）。
【００４９】この判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場
合は、通常のスリップ制御を実施し（ステップ２０
６）、エンドにする（ステップ２０８）。この判断（ス
テップ２０４）がＮＯの場合は、デューティ値Ｔ１が下
限値ＴＬを下回る設定範囲Ｒ外の下限未満値ＴＬL の水
温異常信号であるか否かを判断する（ステップ２１
０）。
【００５０】この判断（ステップ２１０）がＹＥＳの場
合は、スリップ制御を中止し（ステップ２１２）、エン
ドにする（ステップ２０８）。この判断（ステップ２１
０）がＮＯの場合は、デューティ値Ｔ１が上限値ＴＵを
越える設定範囲Ｒ外の上限越え値ＴＵU のエアコン異常
信号であるか否かを判断する（ステップ２１４）。
【００５１】この判断（ステップ２１４）がＹＥＳの場
合は、通常のスリップ制御を実行してエアコン異常のト
ラブルコードを保存し（ステップ２１６）、エンドにす
る（ステップ２０８）。この判断（ステップ２１４）が
ＮＯの場合は、判断（ステップ２０２）にリターンす
る。トラブルコードは、整備時に診断装置（図示せず）
により読み出され、エアコン異常を報告する。
【００５２】このように、この通信方法は、少くとも水
温信号及びエアコン信号を夫々次段に出力する機能を備
えるとともに異常状態と判定した場合には水温異常信号
及びエアコン異常信号を夫々次段に出力する機能を備え
るエンジン制御装置２を設け、このエンジン制御装置２
から出力される水温信号及びエアコン信号と水温異常信
号及びエアコン異常信号とを入力される機能を備えるミ
ッション制御装置４を設け、エンジン制御装置２の出力
する水温信号及びエアコン信号のいずれか一方、この実
施例においては水温信号と水温異常信号及びエアコン異
常信号とを同一の水温通信線２４によりミッション制御
装置４に出力することにより、１つのデータ信号と２つ
の異常信号との３つの信号を１つの水温通信線２４を共
用して通信することができる。
【００５３】このとき、エンジン制御装置２は、水温信
号を上限値ＴＵ及び下限値ＴＬにより規定される設定範
囲Ｒ内値のデューティ値Ｔ１によりミッション制御装置
４に出力し、水温異常信号及びエアコン異常信号を夫々
上限値ＴＵを越える設定範囲Ｒ外の上限越え値ＴＵU 及
び下限値ＴＬを下回る設定範囲Ｒ外の下限未満値ＴＬL
のデューティ値Ｔ１によりミッション制御装置４に出力
することにより、１つのデータ信号と２つの異常信号と
を明確に分離して通信することができる。
【００５４】また、この通信装置５は、水温センサ８か
ら入力する水温信号及びエアコン１０から入力するエア
コン信号を夫々次段に出力する機能を備えるとともに異
常状態と判定した場合には水温異常信号及びエアコン異
常信号を夫々次段に出力する機能を備えるエンジン制御
装置２を設け、このエンジン制御装置２に水温通信線２
４及びエアコン通信線２６により接続されてこれら水温
通信線２４及びエアコン通信線２６のいずれか一方、こ
の実施例においては水温通信線２４により水温信号と水
温異常信号及びエアコン異常信号とを入力されるととも
に他方のエアコン通信線２６によりエアコン信号を入力
される機能を備えるミッション制御装置４を設けたこと
により、１つの水温通信線２４を共用化して１つのデー
タ信号と２つの異常信号とを通信することができる。
【００５５】このため、この通信方法及び通信装置６に
よれば、従来のエアコン異常通信線（図６参照）を不要
にし得て、通信線の数を削減し得て、コストの低減を果
たすことができ、また、異常信号を確実に通信すること
ができる。
【００５６】また、この通信装置６は、第１のデータ出
力手段及び第２のデータ出力手段を車両等の移動体に搭
載されたエンジンに装備されるエンジン補機である水温
センサ８及びエアコン１０とし、第１の制御装置を車両
等の移動体に搭載されたエンジンを制御するエンジン制
御装置２とし、第２の制御装置をエンジンに連結された
駆動系のオートマッチクトランスミッションを制御する
駆動系制御装置たるミッション制御装置４とすることに
より、通信線の共用化によって通信線を削減し得るとと
もにエンジン制御装置２及びミッション制御装置４の信
号処理部を共通化することができ、エンジン制御装置２
及びミッション制御装置４をコンパクト化することがで
きる。
【００５７】このため、車両等の移動体の搭載スペース
を削減し得て、省スペース化・軽量化を果たすことがで
きる。
【００５８】
【発明の効果】このように、この発明によれば、１つの
データ信号と２つの異常信号とを１つの通信線を共用し
て通信することができ、また、１つのデータ信号と２つ
の異常信号とを明確に分離して通信することができ、さ
らに、通信線の共用化によって通信線を削減し得るとと
もに制御装置の信号処理部を共通化し得て、制御装置を
コンパクト化することができる。
【００５９】このため、この発明によれば、通信線の数
を削減し得て、コストの低減を果たすことができ、ま
た、異常信号を確実に通信することができ、さらに、制
御装置のコンパクト化により車両等の移動体の搭載スペ
ースを削減し得て、省スペース化・軽量化を果たすこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す通信装置の送信側の制
御のフローチャートである。
【図２】通信装置の受信側の制御のフローチャートであ
る。
【図３】水温とデューティ値との関係を示す図である。
【図４】水温によるデューティ値の設定を説明する図で
ある。
【図５】通信装置の概略構成図である。
【図６】従来の通信装置の概略構成図である。
【図７】水温とデューティ値との関係を示す図である。
【図８】水温によるデューティ値の設定を説明する図で
ある。
【符号の説明】
２ エンジン制御装置 ４ ミッション制御装置 ６ 通信装置 ８ 水温センサ １０ エアコン ２４ 水温通信線 ２６ エアコン通信線

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも第１のデータ出力手段の第１
    のデータ信号及び第２のデータ出力手段の第２のデータ
    信号を入力して夫々次段に出力する機能を備えるととも
    に入力する第１のデータ信号及び第２のデータ信号によ
    り異常状態を判定する機能を備え、異常状態と判定した
    場合には前記第１のデータ出力手段の異常状態を示す第
    １の異常信号及び第２のデータ出力手段の異常状態を示
    す第２の異常信号を夫々次段に出力する機能を備える第
    １の制御装置を設け、この第１の制御装置の出力する前
    記第１のデータ信号及び第２のデータ信号のいずれか一
    方と前記第１の異常信号及び第２の異常信号とを同一の
    通信線により次段に出力することを特徴とする制御装置
    の通信方法。
  2. 【請求項２】 前記通信方法は、前記第１の制御装置か
    ら出力される前記第１のデータ信号及び第２のデータ信
    号と前記第１の異常信号及び第２の異常信号とを入力さ
    れる機能を備える第２の制御装置を設け、前記第１の制
    御装置は第１のデータ信号及び第２のデータ信号のいず
    れか一方を上限値及び下限値により規定される設定範囲
    内値により前記第２の制御装置に出力し、前記第１の異
    常信号及び第２の異常信号を夫々前記上限値を越える設
    定範囲外の上限越え値及び下限値を下回る設定範囲外の
    下限未満値により前記第２の制御装置に出力することを
    特徴とする請求項１に記載の制御装置の通信方法。
  3. 【請求項３】 少なくとも第１のデータ信号を出力する
    機能を備える第１のデータ出力手段及び第２のデータ信
    号を出力する機能を備える第２のデータ出力手段を設
    け、これら第１のデータ出力手段及び第２のデータ出力
    手段を夫々第１の信号線及び第２の信号線により接続さ
    れて前記第１のデータ信号及び第２のデータ信号を入力
    して夫々次段に出力する機能を備えるとともにこれら第
    １のデータ信号及び第２のデータ信号により異常状態を
    判定する機能を備え、異常状態と判定した場合には前記
    第１のデータ出力手段の異常状態を示す第１の異常信号
    及び第２のデータ出力手段の異常状態を示す第２の異常
    信号を夫々次段に出力する機能を備える第１の制御装置
    を設け、この第１の制御装置に第１の通信線及び第２の
    通信線により接続されてこれら第１の通信線及び第２の
    通信線のいずれか一方により前記第１の制御装置から出
    力される前記第１のデータ信号及び第２のデータ信号の
    いずれか一方と前記第１の異常信号及び第２の異常信号
    とを入力される機能を備えるとともに前記第１の通信線
    及び第２の通信線のいずれか他方により前記第１の制御
    装置から出力される前記第１のデータ信号及び第２のデ
    ータ信号のいずれか他方を入力される機能を備える第２
    の制御装置を設けたことを特徴とする制御装置の通信装
    置。
  4. 【請求項４】 前記通信装置は、前記第１のデータ出力
    手段及び第２のデータ出力手段を移動体に搭載されたエ
    ンジンに装備されるエンジン補機とし、前記第１の制御
    装置を移動体に搭載されたエンジンを制御するエンジン
    制御装置とし、前記第２の制御装置をエンジンに連結さ
    れた駆動系を制御する駆動系制御装置とすることを特徴
    とする請求項３に記載の制御装置の通信装置。
JP7150398A 1998-03-05 1998-03-05 制御装置の通信方法及び通信装置 Pending JPH11249732A (ja)

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