JPH11250302A - 投げ込み式のコイン判別装置 - Google Patents
投げ込み式のコイン判別装置Info
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- JPH11250302A JPH11250302A JP10090522A JP9052298A JPH11250302A JP H11250302 A JPH11250302 A JP H11250302A JP 10090522 A JP10090522 A JP 10090522A JP 9052298 A JP9052298 A JP 9052298A JP H11250302 A JPH11250302 A JP H11250302A
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
して該コイン個々の真偽や金種を判別すると共に疑似コ
インをリジェクトし真正コインを取り込んで後処理であ
る金種別の振り分け等に備える目的から開発されたもの
である。 【解決手段】本発明は少なくとも、投げ込まれた複数コ
インを一列に並べるための手段と、上記一列に並べられ
た複数コインを一個ずつに離間するための手段と、該離
間手段に配設されて上記離間された一個のコインを判別
するための手段と、該判別手段によって上記離間された
一個のコインが真正のときには当該真正コインを取り込
むための手段と、を備えていることを特徴とした投げ込
み式のコイン判別装置である。
Description
電子的に判別するための装置に関する。とくに本発明は
投げ込まれた複数種類のコインの各金種をそれぞれ判別
するための投げ込み式コイン判別装置に関する。具体的
には本発明は投げ込まれた多種のコインの各金種を判別
して金種ごとに該コインを振り分けて収納し釣り銭など
に備える為の装置に好適な投げ込み式コイン判別装置に
関する。なお本明細書で使用される用語「コイン」には
メダルやトークンなどの特殊コインを含んでも良いこと
は勿論である。
しては種々のものが開発されて来ている。たとえば本件
出願人による特願平8−174064(特開平9−31
9913)号の明細書にも開示されている。この投げ込
み式コイン判別装置は図6に示されるように複数種類の
硬貨がラッパ形のホッパ9に投入される。これらの硬貨
はホッパ9の底に開口された長孔を通り抜けてエンドレ
スな平ベルトによりホッパ9の外に搬送される。
0円硬貨の直径を考慮して形成されている。したがって
複数種類の硬貨はほぼ一列になって搬送されることにな
る。一列になって搬送される複数個の硬貨は前記平ベル
トの進行方向に対して逆転する逆転ローラ13によって
重なりが無いように平らに均される。一列に平らになら
された複数個の硬貨は更に別のエンドレスな平ベルト7
によってホッパ9の外に搬送される。
りも速くしてあるため一列に平らに均された複数個の硬
貨は一列に一個づつ離間された状態になって搬送され
る。したがって平ベルト7から一個づつ落下した硬貨は
スロット孔27を介在してほぼ起立状態に設置されたコ
インのセレクタ20に投入される。投入された硬貨はセ
レクタ20の中を重さによって落下し該硬貨の真偽・金
種が電子的に判断される。なお図6はセレクタ20の一
部分のみが図示されている。セレクタ20から自重落下
で送り出されてくる硬貨は長手のレール31の上に起立
状態のまま乗ることになる。
コインを整列する手段ならびに該コインの真偽や金種を
判別する手段および真正コインを取り込み疑似コインを
リジェクトする手段を一体的にすることを目的に開発さ
れたものである。言い換えると本発明は投げ込まれた複
数種類のコインを整列して該コイン個々の真偽や金種を
判別すると共に疑似コインをリジェクトし真正コインを
取り込んで後処理である金種別の振り分け等に備える目
的から開発されたものである。
げ込まれた複数コインを一列に並べるための手段と、上
記一列に並べられた複数コインを一個ずつに離間するた
めの手段と、該離間手段に配設されて上記離間された一
個のコインを判別するための手段と、該判別手段によっ
て上記離間された一個のコインが真正のときには当該真
正コインを取り込むための手段と、を備えていることを
特徴とした投げ込み式のコイン判別装置である。
記判別手段にガイドするための手段を備えていることを
特徴とした投げ込み式のコイン判別装置である。加えて
本発明は、前記真正コインの取り込み手段がローラ手段
であることをことを特徴とした投げ込み式のコイン判別
装置である。
添付の図面を参照しつつ説明する。図1は本発明による
一実施例の概略的な平面図である。図2は図1を正面か
ら見た概略的な断面図である。図3は図2の通常の動作
状態を示す正面図である。図4は図2の他の動作状態を
示す正面図である。図5は図4を右から見た側面図であ
る。
置は全体がやや大きな長い箱形状に形成されている。当
該長い箱形状の左部には概略U形状のホッパ11が形成
されており該ホッパ11内に複数個のコインが投入され
る。略U形のホッパ11の底部には幅広のエンドレスな
ベルト12が張設されて通常は投入されたコインを図面
の右方向に搬送している。なおベルト12は構造の詳細
な説明を省略したが正転逆転が可能なモータ13によっ
て回動されている。
インすなわち金属のセンサ14が二個配置されている
(図2参照)。すなわちホッパ11にコインが投入され
ると二個のセンサ14の何れかが検出してスタート信号
を出力する。このスタート信号によってモータ13が始
動され結果としてベルト12が駆動されコインは図面の
右方向に搬送されることになる。なおホッパ11の下方
開口の縁11Aの一部はベルト12の進行方向に対して
斜めになり結果としてコインを一列にするガイドになっ
ている。
12の右端部の上には逆回転用のローラ15が配設され
ている。このローラ15はベルト12上の重なったコイ
ンを崩すためのものでコインを一列一枚にするためのも
のである。コイン判別装置の上部右側すなわちベルト1
2の右端近くには幅広のエンドレスなベルト16が張設
されてコインを更に図面の右方向に搬送している。なお
ベルト16は構造の詳細な説明を省略したが正転用のモ
ータ17によって回動されている。
よりも速くなっている。というのはベルト12の上で一
枚一列であるコインを一枚一枚に離すためである。ベル
ト16のコイン搬送面の下にはコインの判別センサ18
の片方が四個配置されておりベルト16のカバー19に
は判別センサ18の他の片方が四個配置されている(図
1ならびに図2参照)。これら四個の判別センサ18は
コインの直径と厚み並びに二種類の材質(バイメタル)
を判別するためのものである。
形成されており該基準線20は移動するコインをガイド
して四個の判別センサ18に近接させるためのものであ
る。基準線20は例えばカバー19の内面に段溝(図示
略)を形成して作成される。ベルト16の右端近くには
細長い選別ローラ21が配設されている。この選別ロー
ラ21はコインが真正か否かによって操作されるための
ものであり枢軸されたアーム22ならびに枢軸されたリ
ンク23を介在してソレノイド24によって作動され
る。したがって選別ローラ21はローラでなくても良く
真正コインをガイドできる形状であれば良いことは勿論
である。
りローラ25が配設されており該送りローラ25はコイ
ンが真正な場合に該コインを更に右側に送り出すための
ものである。なお疑似コインの場合にはストップ体とな
る。選別ローラ21の下方に斜めに配置されているのは
疑似コインのリジェクト板26(図5参照)である。当
該リジェクト板26は通常は図示のように突出されてお
り必要時にはソレノイド(図示略)によって装置内に引
っ込められる。
正コインの通過を検出するための二組のセンサ27が配
設されている。また送りローラ25下方の左右方向には
疑似コインの通過を検出するための二組のセンサ29が
配設されている。センサ27,29をそれぞれ二組にし
たのは二本の光ビームを出力して穴あきコイン例えば5
円あるいは50円コインの通過を正確に検出するためで
ある。言い換えると穴あきコインの場合はパルスが二個
出力される場合があるため他方のビームで此を補償する
ためである。
コインが概略ラッパ形のホッパ11に投入されるとベル
ト12の移動が開始され開口縁11Aによってコインは
ほぼ一列になって搬送される。そして一列になって搬送
される複数種類のコインはベルト12の進行方向に対し
て逆回転するローラ15によって重なりが崩され平らに
均される。一列に平らに均された複数種類のコインは更
に別のエンドレスなベルト16によって搬送される。
りも速いため一列に平らに均された複数種類のコインは
一列に而も一個づつ離間されて搬送されることになる。
一列に而も一個づつ離間されて搬送される複数種類のコ
インは斜めの基準線20にガイドされつつ四個の判別セ
ンサ18を通過する。かくしてホッパ11に投入された
複数種類のコインは一個ずつ四個の判別センサ18を通
過し該コインは一個ずつ真偽ならびに金種が判断される
ことになる。判別センサ18を通過したコインが真正で
ある場合には図3に示されるようにソレノイド24が作
動されて選別ローラ21は図の右側に少し移動される。
たコインCは選別ローラ21によって持ち上げられるこ
とになり送りローラ25を介在して更に図の右方向に送
り出されることになる。判別センサ18を通過したコイ
ンが疑似である場合には図4に示されるようにソレノイ
ド24は作動されず選別ローラ21は移動されない。し
たがってベルト16によって搬送されて来た疑似コイン
Cは送りローラ25に到達しないで落下することにな
る。
に示されるように起立状態で斜めのリジェクト板26に
当たり図5の右サイドに送り出されることになる。なお
判別センサ18を通過したコインが真正であっても図3
のように更に右方向に送り出さない場合たとえば予備の
金庫などに導く場合がある。この場合は図4のようにソ
レノイド24を作動しないで而もリジェクト板26のソ
レノイド(図示略)を作動して該リジェクト板26を引
っ込めておく。かくしてベルト16によって搬送されて
来た真正コインCは送りローラ25に到達しないで落下
することになる。
状態のまま引っ込んだリジェクト板26を通過して図5
の破線に示されるように其の下の傾斜面28に当たって
左サイドに送り出されることになる。
複数種類のコインを整列して該コイン個々の真偽や金種
を判別すると共に疑似コインをリジェクトして真正コイ
ンのみを取り込むことが出来るという大きな効果が得ら
れる。
である。
る。
る。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 少なくとも、投げ込まれた複数コインを
一列に並べるための手段と、上記一列に並べられた複数
コインを一個ずつに離間するための手段と、該離間手段
に配設されて上記離間された一個のコインを判別するた
めの手段と、該判別手段によって上記離間された一個の
コインが真正のときには当該真正コインを取り込むため
の手段と、を備えていることを特徴とした投げ込み式の
コイン判別装置。 - 【請求項2】 請求項1の記載において、前記離間手段
がコインを前記判別手段にガイドするための手段を備え
ていることを特徴とした投げ込み式のコイン判別装置。 - 【請求項3】 請求項2の記載において、前記真正コイ
ンの取り込み手段がローラ手段であることをことを特徴
とした投げ込み式のコイン判別装置。
Priority Applications (12)
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Publications (3)
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