JPH11250312A - Small bundle processing device and small bundle storage of small bundle processing device - Google Patents
Small bundle processing device and small bundle storage of small bundle processing deviceInfo
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- JPH11250312A JPH11250312A JP10047246A JP4724698A JPH11250312A JP H11250312 A JPH11250312 A JP H11250312A JP 10047246 A JP10047246 A JP 10047246A JP 4724698 A JP4724698 A JP 4724698A JP H11250312 A JPH11250312 A JP H11250312A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】小束収納庫単独で小束の精査を行うことが可能
な小束収納庫、および処理効率の向上した小束処理装置
を提供することにある。
【構成】小束処理装置には、それぞれ小束を積層状態に
収納する複数の小束収納庫83が脱着自在に装着されて
いる。各小束収納庫内には、小束の数を計数する計数セ
ンサ113、これを駆動する駆動部118、制御基板1
35、バッテリ135、計数結果を記憶するメモリ、計
数結果を表示する表示部137、操作入力スイッチ13
8が設けられ、各小束収納庫は、小束処理装置から取り
外した状態で、小束収納庫内の小束を計数可能となって
いる。小束収納庫は、小束を出し入れするための金庫扉
を有し、制御基板は、扉開閉センサによって金庫扉の閉
状態が検知された際に計数動作を開始するとともに、計
数動作中あるいは計数後に、金庫扉が開放された際、メ
モリに記録された計数結果をクリアする。
(57) [Summary] It is an object of the present invention to provide a small bundle storage that can inspect a small bundle by a small bundle storage alone and a small bundle processing device with improved processing efficiency. A plurality of small bundle storages 83 for storing small bundles in a stacked state are detachably attached to the small bundle processing apparatus. In each small bundle storage, a counting sensor 113 for counting the number of small bundles, a driving unit 118 for driving the small bundle, a control board 1
35, battery 135, memory for storing the counting result, display unit 137 for displaying the counting result, operation input switch 13
The small bundles 8 are provided, and the small bundles can be counted in the small bundle storage when the small bundles are detached from the small bundle processing device. The small bundle storage has a safe door for taking in and out the small bundle, and the control board starts the counting operation when the closed state of the safe door is detected by the door opening / closing sensor, and performs the counting operation or the counting operation. Later, when the safe door is opened, the counting result recorded in the memory is cleared.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行営
業店等の金融機関に設置される現金管理システムの小束
処理装置、および小束処理装置の小束金庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small bundle processing device of a cash management system and a small bundle safe of a small bundle processing device installed in a financial institution such as a bank office, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】銀行等に設置された現金管理システム
は、一般に、紙幣を処理する紙幣処理装置、硬貨を処理
する硬貨処理装置、100枚単位で施封された小束を処
理する小束処理装置、これらの装置を制御するテラーズ
マシン等を備えて構成されている。2. Description of the Related Art A cash management system installed in a bank or the like generally includes a bill processing device for processing bills, a coin processing device for processing coins, and a small bundle processing for processing small bundles sealed in units of 100 sheets. It is configured to include a device, a teller's machine for controlling these devices, and the like.
【0003】小束処理装置は、帯により紙幣を施封する
施封機構、それぞれ小束を収納する複数の小束収納庫、
紙幣および小束を搬送する搬送機構等を備えている。そ
して、小束処理装置は、紙幣処理装置から送られてきた
紙幣を100枚ずつ施封して小束収納庫に収納するとと
もに、小束収納庫から小束を取り出して出金処理を行
う。[0003] The small bundle processing device includes a banding mechanism for banding bills with a band, a plurality of small bundle storages for respectively storing small bundles,
It has a transport mechanism for transporting bills and small bundles. Then, the small bundle processing device seals the banknotes sent from the bill processing device 100 by 100 and stores them in the small bundle storage, and takes out the small bundle from the small bundle storage to perform the dispensing process.
【0004】このような構成の小束処理装置において、
小束収納庫内に収納されている小束を精査する場合、1
つの小束収納庫を空にし、精査処理する小束収納庫から
順次小束を取り出し、空の小束収納庫に移し変える。そ
して、小束を移し変える際、小束を計数することにより
精査を行い、精査終了後、再度、小束を元の小束収納庫
に移し変える。In such a small bundle processing apparatus,
When inspecting small bundles stored in small bundle storage, 1
The two small bundle storages are emptied, small bundles are sequentially taken out from the small bundle storage to be inspected, and transferred to an empty small bundle storage. Then, when the small bundle is transferred, the small bundle is counted to perform the close inspection, and after the close inspection, the small bundle is transferred to the original small bundle storage again.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、小束処理装置において小束収納庫の精査処理を
行う場合、装置本体の駆動機構を利用して小束の移し変
えを行う必要があるため、精査に時間が掛かるととも
に、その間、小束処理装置の取引動作を停止しなければ
ならず、処理効率およびサービス性が低下する。However, as described above, when the small bundle processing device performs the close inspection processing of the small bundle storage, it is necessary to transfer the small bundle using the drive mechanism of the apparatus main body. For this reason, it takes time for the scrutiny, and during that time, the transaction operation of the small bundle processing device must be stopped, and the processing efficiency and the serviceability decrease.
【0006】例えば、繁忙期、小束処理装置内の小束が
不足して装置本体に小束を補充する際、予め小束を収納
した予備の小束収納庫を用意しておいた場合でも、この
小束収納庫を装置本体に装填した際、装置本体によって
上述した精査処理を行うため、装填後、直ちに取引を開
始することができず、待ち時間が必要となる。For example, during a busy season, when a small bundle in the small bundle processing apparatus is insufficient and a small bundle is replenished to the apparatus main body, even if a spare small bundle storage for storing the small bundle is prepared in advance. However, when the small bundle storage is loaded into the apparatus main body, the above-described scrutiny processing is performed by the apparatus main body, so that the transaction cannot be started immediately after the loading, and a waiting time is required.
【0007】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、小束収納庫単独で小束の精査を行うこ
とが可能な小束収納庫、および処理効率の向上した小束
処理装置を提供することにある。[0007] The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a small bundle storage in which a small bundle can be inspected by a small bundle storage alone, and a small bundle with improved processing efficiency. An object of the present invention is to provide a processing device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る小束処理装置は、脱着自在に設けら
れ、帯により所定枚数づつ施封された紙幣の小束を積層
状態に収納する小束収納庫と、上記小束収納庫から小束
を取出して出金する出金機構と、を備え、上記小束収納
庫は、小束を出し入れするための開閉自在な扉が設けら
れ小束を積層状態に収納する収納庫本体を有し、上記収
納庫本体には、収納庫本体内の小束の束数を検知する検
知手段と、上記検知手段を駆動する駆動機構と、上記検
知手段および駆動機構に駆動電力を供給する電源供給手
段と、上記検知手段による検知開始を指示するための入
力手段と、上記検知手段による検知結果を表示する表示
手段と、上記検知手段による検知結果を記憶する記憶手
段と、上記検知手段による検知結果を外部に出力する出
力手段と、上記扉の開閉を検出する開閉検出手段と、上
記検知手段、駆動機構、表示手段、記憶手段、出力手
段、および開閉検出手段の動作を制御する制御手段と、
が設けられ、上記制御手段は、上記小束収納庫が上記小
束処理装置から取外された状態で、上記検知手段による
束数検知を開始する際、上記開閉検出手段により上記扉
の開閉を検出し、上記扉が閉じている場合に束数検知を
開始することを特徴としている。In order to achieve the above object, a small bundle processing apparatus according to the present invention is provided so as to be detachable and accommodates a small bundle of banknotes sealed by a predetermined number of sheets in a band. A small bundle storage, and a dispensing mechanism for taking out a small bundle from the small bundle storage and dispensing the small bundle. The small bundle storage is provided with an openable and closable door for taking in and out the small bundle. A storage unit that stores the small bundles in a stacked state, wherein the storage main unit includes a detection unit that detects the number of small bundles in the storage main unit, a driving mechanism that drives the detection unit, Power supply means for supplying drive power to the detection means and the drive mechanism; input means for instructing the detection means to start detection; display means for displaying the detection results by the detection means; and detection results by the detection means Storage means for storing the information, and the detection means Output means for outputting the result of the detection to the outside, open / close detection means for detecting the opening / closing of the door, and control for controlling operations of the detection means, drive mechanism, display means, storage means, output means, and open / close detection means Means,
Is provided, the control means, when the small bundle storage is removed from the small bundle processing device, when the detection of the number of bundles by the detection means is started, the opening and closing detection means to open and close the door. When the door is closed, detection of the number of bundles is started.
【0009】また、この発明に係る小束収納庫は、紙幣
を帯によって所定枚数づつ施封してなる小束を出し入れ
するための開閉自在な扉を有し、上記小束を積層状態に
収納する収納庫本体を備え、上記収納庫本体には、収納
庫本体内の小束の束数を検知する検知手段と、上記検知
手段を駆動する駆動機構と、上記検知手段および駆動機
構に駆動電力を供給する電源供給手段と、上記検知手段
による検知開始を指示するための入力手段と、上記検知
手段による検知結果を表示する表示手段と、上記検知手
段による検知結果を記憶する記憶手段と、上記検知手段
による検知結果を外部に出力する出力手段と、上記扉の
開閉を検出する開閉検出手段と、上記検知手段、駆動機
構、表示手段、記憶手段、出力手段、および開閉検出手
段の動作を制御する制御手段と、が設けられ、上記制御
手段は、上記検知手段による束数検知を開始する際、上
記開閉検出手段により上記扉の開閉を検出し、上記扉が
閉じている場合に束数検知を開始することを特徴として
いる。Further, the small bundle storage according to the present invention has an openable and closable door for taking in and out a small bundle formed by sealing a predetermined number of bills by a band, and storing the small bundles in a stacked state. A storage unit for detecting the number of small bundles in the storage unit, a drive mechanism for driving the detection unit, and a drive power for the detection unit and the drive mechanism. Power supply means for supplying the detection means, input means for instructing the detection means to start detection, display means for displaying the detection result by the detection means, storage means for storing the detection result by the detection means, Output means for outputting the detection result by the detection means to the outside, open / close detection means for detecting the opening / closing of the door, and control of the operation of the detection means, drive mechanism, display means, storage means, output means, and open / close detection means You Control means, wherein the control means detects opening and closing of the door by the open / close detection means when starting the detection of the number of bundles by the detection means, and detects the number of bundles when the door is closed. It is characterized by starting.
【0010】上記構成の小束処理装置および小束収納庫
において、上記制御手段は、上記小束収納庫が上記小束
処理装置から取外された状態で上記検知手段による束数
検知が終了した後、上記開閉検出手段により上記扉の開
閉を検出し、上記扉が開けられた場合に上記記憶手段に
記憶された検知結果をクリアすることを特徴としてい
る。In the small bundle processing device and the small bundle storage having the above configuration, the control means terminates the detection of the number of bundles by the detection means in a state where the small bundle storage is removed from the small bundle processing device. Thereafter, the opening / closing of the door is detected by the opening / closing detection means, and when the door is opened, the detection result stored in the storage means is cleared.
【0011】更に、上記構成の小束処理装置および小束
収納庫において、上記制御手段は、上記小束収納庫が上
記小束処理装置から取外された状態で上記検知手段によ
る束数検知を開始した後、上記開閉検出手段により上記
扉の開閉を監視し、上記扉の開放が検出された場合、上
記束数検知が終了後に、上記記憶手段に記憶された検知
結果をクリアすることを特徴としている。Further, in the small bundle processing apparatus and the small bundle storage having the above configuration, the control means may detect the number of bundles by the detection means in a state where the small bundle storage is detached from the small bundle processing apparatus. After the start, the opening and closing of the door is monitored by the opening and closing detection means, and when the opening of the door is detected, the detection result stored in the storage means is cleared after the detection of the number of bundles. And
【0012】上記のように構成された小束処理装置およ
び小束収納庫によれば、小束収納庫は開閉自在な扉が設
けられた収納庫本体を備え、この収納庫本体内には、積
層された小束の束数を検知する検知手段、検知手段を駆
動するための制御部、電源供給部、表示部、メモリ等が
設けられている。そのため、小束収納庫は、小束処理装
置から取り外した状態でも、単独で小束精査を行うこと
ができる。According to the small bundle processing apparatus and the small bundle storage configured as described above, the small bundle storage includes a storage main body provided with a door that can be opened and closed. A detection unit for detecting the number of stacked small bundles, a control unit for driving the detection unit, a power supply unit, a display unit, a memory, and the like are provided. Therefore, even when the small bundle storage is detached from the small bundle processing device, the small bundle can be inspected independently.
【0013】例えば、小束処理装置から取り外した状態
で小束収納庫内に小束を装填した際、小束処理装置に装
着する前に、予め小束収納庫内の小束を精査し、小束収
納庫を小束処理装置に装着後、直ちに取引を開始するこ
とが可能となる。従って、小束収納庫を小束処理装置に
装着した後に小束精査を行う必要がなく、処理効率およ
びサービス性が一層向上する。For example, when a small bundle is loaded into the small bundle storage while being detached from the small bundle processing device, the small bundle in the small bundle storage is carefully inspected before being mounted on the small bundle processing device. Transactions can be started immediately after the small bundle storage is mounted on the small bundle processing device. Therefore, it is not necessary to perform a small bundle inspection after the small bundle storage is mounted on the small bundle processing apparatus, and the processing efficiency and serviceability are further improved.
【0014】また、上記小束処理装置および小束収納庫
において、小束収納庫の制御部は、扉が閉じている場合
にのみ、検知手段により束数検知を開始する。そのた
め、束数検知動作時、扉を介して不用意に小束の出し入
れが行われることを防止し、束数を正確に検知可能とな
る。In the small bundle processing device and the small bundle storage, the control unit of the small bundle storage starts the detection of the number of bundles by the detecting means only when the door is closed. Therefore, it is possible to prevent small bundles from being inadvertently inserted and removed through the door during the bundle number detection operation, and to accurately detect the number of bundles.
【0015】更に、制御部は、検知手段による束数検知
を開始した後、開閉検出手段によって常に扉の開閉を監
視する。そして、束数検知動作中、あるいは、検知終了
後に一度でも扉が開放された場合には、検知終了後、記
憶手段に記憶された検知結果をクリアする。これによ
り、精度の高い束数検知を行うことができ、信頼性の向
上を図ることができる。Further, after the control unit starts detecting the number of bundles by the detecting unit, the opening and closing detecting unit constantly monitors the opening and closing of the door. Then, during the bundle number detecting operation or when the door is opened even once after the detection is completed, the detection result stored in the storage unit is cleared after the detection is completed. Thereby, highly accurate bundle number detection can be performed, and reliability can be improved.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態に係る現金管理システムについて詳細
に説明する。図1に示すように、現金管理システムは、
バラ紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機2、この紙幣
入出金機2の余剰現金を施封して保管し、小束での紙幣
の払い出しを行う小束処理装置3、システム全体の操作
およびデータ処理を行う2台のテラーズマシン1a、1
bを備えている。また、現金管理システムは、バラ硬貨
の入金処理を行う硬貨入金機4、およびバラ硬貨の出金
処理を行う硬貨出金機5、50枚毎に包装された硬貨
(棒金)の出金処理を行う棒金支払機6、およびテラー
ズマシン置き台7を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cash management system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the cash management system includes:
Banknote depositing / dispensing machine 2 for carrying out processing of loose banknotes, small bundle processing device 3 for sealing and storing surplus cash of banknote depositing / dispensing machine 2, and dispensing bills in small bundles, and operation of the entire system And two Terrasse machines 1a, 1
b. In addition, the cash management system includes a coin depositing machine 4 for depositing loose coins, a coin dispensing machine 5 for dispensing loose coins, and a dispensing process for coins (sticks) wrapped every 50 sheets. And a teller's machine holder 7 for performing a bar money paying machine 6 for carrying out the above.
【0017】紙幣入出金機2は、紙幣入金用の投入口1
1と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェク
トボックス12と、出金時のリジェクト紙幣を集積する
出金リジェクトボックス13と、出金される紙幣が集積
される出金口14と、を備えている。これらの投入口1
1、入金リジェクトボックス12、出金リジェクトボッ
クス13、および出金口14は、機体前面に縦一列の状
態で配置されている。The banknote pay-in / pay-out device 2 has an input port 1 for banknote payment.
1, a deposit reject box 12 for accumulating reject bills upon deposit, a dispensing reject box 13 for accumulating reject bills upon dispensing, and a dispensing port 14 on which bills to be dispensed are accumulated. ing. These input ports 1
1. The deposit reject box 12, the dispensing reject box 13, and the dispensing port 14 are arranged in a vertical line on the front of the machine body.
【0018】紙幣入出金機2の上面部には、各取引の内
容を印字するジャーナルプリンター15が配置され、投
入口11、出金口14、およびジャーナルプリンター1
5の近傍には、それぞれ前述した2台のテラーズマシン
1a,1bのうち、どちらのテラーズマシン1a,1b
に占有されているかを示す占有ランプ16、17、18
が配設されている。また、紙幣入出金機2の前面には、
機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示す
る残量表示部19が配設されている。A journal printer 15 for printing the contents of each transaction is arranged on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, and the input port 11, the payment port 14, and the journal printer 1 are provided.
In the vicinity of No. 5, which of the two teller's machines 1a and 1b described above,
Occupancy lamps 16, 17, 18 indicating that the
Are arranged. Also, on the front of the banknote pay-in / pay-out device 2,
A remaining amount display unit 19 for displaying the remaining amount of bills in a later-described bill storage box inside the machine body is provided.
【0019】更に、紙幣入出金機2の上面には、後述す
る施封端数を返却する施封一時庫返却扉20が設けら
れ、この返却扉は、紙幣返却時には機体の上方部にホッ
プアップする機構となっている。紙幣入出金機2の前面
には、上から入金搬送路引出扉21、入金時に紙幣返却
を行う一時集積扉22、および紙幣収納庫を引き出す収
納庫扉23が配設されている。Further, on the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, there is provided a banding temporary storage return door 20 for returning a banding number, which will be described later, and this return door hops up to the upper part of the body when returning the banknote. Mechanism. On the front face of the banknote pay-in / pay-out device 2, a payment transfer path withdrawal door 21, a temporary stacking door 22 for returning banknotes at the time of payment, and a storage door 23 for pulling out a banknote storage are provided from above.
【0020】一方、小束処理装置3は、上部に小束支払
用の出金扉24を有し、この出金扉が開くことにより出
金された小束の取り出しが可能となっている。出金扉2
4の近傍には、紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有
ランプ25が配されている。出金扉24の上部には施封
帯交換用の帯セット扉26が設けられ、施封帯の交換は
この扉26を開けて行われる。出金扉24の下方には、
後述する小束収納庫を装置から引き出すための取り出し
扉27が設けられている。On the other hand, the small bundle processing device 3 has a dispensing door 24 for small bundle payment at the upper portion, and when the dispensing door is opened, the dispensed small bundle can be taken out. Withdrawal door 2
An occupation lamp 25 similar to the occupation lamp of the banknote pay-in / pay-out section is arranged in the vicinity of 4. A band set door 26 for replacing a band is provided above the dispensing door 24. The band is replaced by opening the door 26. Below the dispensing door 24,
A take-out door 27 for pulling out a small bundle storage from the apparatus, which will be described later, is provided.
【0021】次に、紙幣入出金機2の内部構成について
詳述する。図2に示すように、紙幣入出金機2におい
て、投入口11の近傍には、取込みローラ、ピンチロー
ラ等を有する取込み機構29、取り込まれた紙幣の金
種、形状、表裏、真偽、正損等を鑑査する鑑査部34が
設けられている。紙幣入出金機2内の下部には、それぞ
れ紙幣を積層状態に収納する4つの紙幣収納庫48a、
48b、48c、48dが設けられ、これらの紙幣収納
庫の上部には、紙幣を一時的に集積する一時集積庫41
a、41b、41c、41dがそれぞれ設けられてい
る。また、入出金機2内の下部には、紙幣収納庫48a
ないし48dから1枚づつ紙幣を取り出す取り出し機構
56、取り出された紙幣を計数するセンサ57、取り出
された紙幣の金種、表裏、真偽、正損等を鑑査する出金
鑑査部59が設けられている。Next, the internal structure of the banknote pay-in / pay-out device 2 will be described in detail. As shown in FIG. 2, in the banknote pay-in / pay-out device 2, in the vicinity of the insertion port 11, a take-in mechanism 29 having a take-in roller, a pinch roller, and the like, a denomination, a shape, a front / back, a true / false, a true / false An inspection unit 34 for inspecting a loss or the like is provided. In the lower part of the banknote pay-in / pay-out device 2, four banknote storages 48a each storing banknotes in a stacked state are provided.
48b, 48c, and 48d are provided, and a temporary storage 41 for temporarily storing banknotes is provided above these banknote storages.
a, 41b, 41c, and 41d are provided, respectively. A bill storage box 48a is provided in the lower part of the depositing and dispensing machine 2.
A take-out mechanism 56 for taking out the banknotes one by one from 48d to 48d, a sensor 57 for counting the banknotes taken out, and a withdrawal inspection unit 59 for checking the denomination, front and back, authenticity, correctness and the like of the taken-out banknotes are provided. ing.
【0022】紙幣入金機2内の上部には、小束処理装置
3へ送る紙幣を集積する施封集積部61が設けられてい
る。そして、紙幣入出金機2内に設けられた各機構部
は、搬送路を通して接続され、この搬送路内には、紙幣
の搬送方向を振り分ける多数の振り分けゲート35a〜
35kが設けられている。In the upper part of the banknote deposit machine 2, there is provided a sealing and stacking section 61 for stacking banknotes to be sent to the small bundle processing device 3. Each mechanism provided in the banknote pay-in / pay-out device 2 is connected through a transport path, and in this transport path, there are a number of sorting gates 35a-35 for sorting the transport direction of bills.
35k is provided.
【0023】次に、紙幣入出金機2の各部の詳しい構成
および入金動作について説明する。テラーズマシン1a
叉は1bから入金開始命令が送られると、投入口11に
装填された紙幣は、取込み機構29によって1枚づつ装
置内部に取り込まれ、鑑査前搬送路101を通って鑑査
部34に導かれ、ここで、紙幣の金種、形状、表裏、真
偽、正損等が鑑別される。この鑑査結果に基づき、図示
しない制御部が搬送路内に設置された振り分けゲート群
35a〜35kを切り換えて各集積部に紙幣を振り分け
る。鑑査部34から出た紙幣は、最初の入金リジェクト
ゲート35aにより、判定不能券の場合には入金リジェ
クトボックス12に振り分けられて集積される。この判
定不能券は再度、投入口11にセットし直して再取り込
みするか、手入力で計数データに算入する。Next, a detailed configuration of each part of the banknote pay-in / pay-out device 2 and a deposit operation will be described. Terra's machine 1a
Alternatively, when a deposit start command is sent from 1b, the bills loaded in the insertion slot 11 are taken into the apparatus one by one by the take-in mechanism 29, guided to the inspection unit 34 through the pre-inspection transport path 101, and Here, the denomination, shape, front and back, authenticity, correctness and the like of the banknote are discriminated. Based on the inspection result, a control unit (not shown) switches the sorting gate groups 35a to 35k installed in the transport path and sorts bills to the respective stacking units. The bills output from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket. The undeterminable ticket is set in the slot 11 again and taken in again, or is manually entered into the count data.
【0024】また、判定された紙幣は、表裏ゲート35
bにより表券と裏券に振り分けられた後、表裏が取り揃
えられ、更に、整理ゲート35cによって、下段収納庫
部あるいは出金搬送路に振り分けられる。Further, the determined banknotes are sent to the front and back gates 35.
After being sorted into front and back tickets by b, the front and back are sorted and further sorted by the sorting gate 35c to the lower storage section or the dispensing transport path.
【0025】下段に搬送された紙幣は、金庫ゲート35
dを通過して振り分け搬送路40に入る。振り分け搬送
路40に入った紙幣は、一時庫ゲート35e〜35gに
より金種、正損に応じて対応する一時集積庫41a〜4
1dに集積される。The bills conveyed to the lower stage are sent to the safe gate 35
After passing through d, it enters the sorting transport path 40. The banknotes entering the sorting transport path 40 are temporarily stored in the temporary storage gates 41a to 41g by the temporary storage gates 35e to 35g according to the denomination and the damage.
1d.
【0026】一時集積庫41a〜41dの各々には、フ
ラッパ45aないし45d、シャッタ47等が設けられ
ている。一時集積部に送られてきた紙幣は、フラッパー
45a、45bの上に集積され、所定枚数集積された時
点で、フラッパ45a、45bが開き、集積紙幣はフラ
ッパ45c、45d上に落下する。更に、紙幣の集積が
続いて所定枚数に達すると、フラッパ45c、45dが
開き、集積紙幣はシャッタ47上に集積される。さら
に、紙幣の集積を続け一時集積庫が満杯になると、シャ
ッター47が左右に開き、集積された紙幣は、紙幣収納
庫48a〜48d内に落下する。Each of the temporary storages 41a to 41d is provided with a flapper 45a to 45d, a shutter 47 and the like. The banknotes sent to the temporary stacking unit are stacked on the flappers 45a and 45b, and when a predetermined number of the banknotes are stacked, the flappers 45a and 45b are opened and the stacked banknotes fall onto the flappers 45c and 45d. Further, when the accumulation of the banknotes reaches a predetermined number, the flappers 45c and 45d are opened, and the accumulation banknotes are accumulated on the shutter 47. Further, when the accumulation of the banknotes is continued and the temporary storage is full, the shutter 47 opens right and left, and the stacked banknotes fall into the banknote storages 48a to 48d.
【0027】各紙幣収納庫48a〜48d内には開閉自
在なセパレータ49が設けられ、一時集積庫から落下し
てきた紙幣は、セパレータ49上に落ちて集積される。
紙幣収納庫48a〜48d内に移動された紙幣は、セパ
レータ49上に乗せられたまま、図示しないセパレータ
上下駆動機構により、セパレータ49と一緒に紙幣収納
庫内を下方に移動していく。紙幣収納庫内に既存の紙幣
がある場合、セパレータ49は既収納紙幣の上で停止す
る。Openable and closable separators 49 are provided in each of the bill storage sheds 48a to 48d, and bills dropped from the temporary storage are dropped on the separators 49 and stacked.
The banknotes moved into the banknote storages 48a to 48d move downward in the banknote storage together with the separator 49 by a separator vertical drive mechanism (not shown) while being placed on the separator 49. When there is an existing banknote in the banknote storage, the separator 49 stops on the stored banknote.
【0028】この状態でセパレータ49は図示しないセ
パレータ回転駆動機構により開放され、紙幣集積部から
退避する。これにより、セパレータ49上に集積されて
いた入金紙幣は既収納紙幣の上に落下し、紙幣集積庫内
に収納される。上記の一連の動作により、入金紙幣は、
金種に応じた所定の紙幣収納庫内に収納され、入金動作
が終了する。In this state, the separator 49 is opened by a separator rotation drive mechanism (not shown) and retracts from the bill stacking section. As a result, the deposited banknotes accumulated on the separator 49 fall onto the stored banknotes and are stored in the banknote stacker. By the above series of operations, the deposited bill is
The money is stored in a predetermined banknote storage corresponding to the denomination, and the deposit operation ends.
【0029】次に、紙幣入出金機2の出金動作について
説明する。出金動作は、紙幣収納庫48aないし48d
に集積されている紙幣を、出金口14に送ることで成立
する。すなわち、出金開始命令がテラーズマシン1a
(1b)から紙幣入出金機2に送信されると、紙幣入出
金機2の制御部は出金紙幣が集積されている紙幣収納庫
48の取出し機構56を駆動する。この取出し機構56
は投入口11に設けられている取込み機構29と同一の
構成を有している。Next, the dispensing operation of the banknote pay-in / pay-out device 2 will be described. The dispensing operation is performed by the bill storages 48a to 48d.
Is sent to the dispensing port 14. That is, the withdrawal start instruction is issued by the tellers machine 1a.
When transmitted from (1b) to the banknote pay-in / pay-out device 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out device 2 drives the takeout mechanism 56 of the banknote storage 48 in which the payout banknotes are accumulated. This take-out mechanism 56
Has the same configuration as the intake mechanism 29 provided in the insertion port 11.
【0030】紙幣収納庫48内の紙幣は、取出し機構5
6によって1枚づつ取り出され、取り出された紙幣はセ
ンサ57により枚数がカウントされる。カウントが指定
された出金枚数に達すると、取出し機構56は駆動を停
止し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は、紙幣
収納庫の下方に設けられた搬送路58を通って出金鑑査
部59に搬送される。出金鑑査部59では紙幣の2枚取
り、金種確認を行い、問題が無ければ紙幣を上段出金搬
送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出
し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑
査部59を通過した紙幣は精査ゲート35hを通過した
後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート35iにより、
出金口14に向けて搬送される。The bills stored in the bill storage 48 are taken out by the take-out mechanism 5.
6, the banknotes are taken out one by one, and the number of the taken out banknotes is counted by the sensor 57. When the count reaches the specified number of payments, the take-out mechanism 56 stops driving, and the take-out ends. The taken-out banknotes are conveyed to the dispensing inspection unit 59 through a conveyance path 58 provided below the banknote storage. The dispensing inspection unit 59 takes out two bills and checks the denomination, and if there is no problem, sends the bill to the upper dispensing conveyance path. At this time, if there is a problem with the banknote, an instruction for additional removal is issued to the removal mechanism. After passing through the withdrawal inspection section 59, the banknote passes through the scrutiny gate 35h, then enters the upper-level withdrawal conveyance path, and is moved by the sealing gate 35i.
It is conveyed toward the dispensing port 14.
【0031】出金口14側に搬送されてきた紙幣の内、
出金鑑査で問題ありと判定された紙幣は出金リジェクト
ゲート35jにより出金リジェクト庫13へ振り分けら
れ、出金対象となる紙幣は出金リジェクトゲート35j
によって出金口14へ集積される。出金口14内に指定
された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが
解除され、出金口が開き、紙幣を取り出すことが可能に
なる。これにより出金処理が完了する。Of the bills conveyed to the dispensing port 14 side,
The banknote determined to have a problem in the withdrawal inspection is sorted to the withdrawal reject box 13 by the withdrawal reject gate 35j, and the banknote to be withdrawn is the withdrawal reject gate 35j.
Is accumulated in the dispensing port 14. When the designated banknotes have been accumulated in the outlet 14, the electromagnetic lock (not shown) is released, the outlet is opened, and the banknotes can be taken out. This completes the dispensing process.
【0032】また、紙幣収納庫48内の紙幣は、通常、
紙幣自身の重さで、取出し機構56の送り込みローラに
押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残
量が少なくなると、紙幣収納庫に設けられたバックアッ
プ機構60が駆動され、紙幣収納庫内の紙幣を上から押
すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサによ
り、紙幣収納庫48a〜48d内の紙幣上面の位置を検
知することによって行っている。The bills in the bill storage 48 are usually
With the weight of the bill itself, it is pressed against the feed roller of the take-out mechanism 56 and stable take-out is performed. However, when the remaining amount of the bill decreases, the backup mechanism 60 provided in the bill storage is driven, and the bill storage is operated. The bills inside can be pushed from above. This bill remaining amount is detected by detecting the position of the bill upper surface in the bill storages 48a to 48d by a sensor (not shown).
【0033】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は各紙幣収納庫48a〜48dに収納さ
れている紙幣の枚数を計数する業務であり、出金取引に
より確定できなくなった紙幣収納庫48a〜48d内の
紙幣枚数を計数することを目的としている。Next, the safe inspection in the safe will be described.
The safe inspection is a task of counting the number of banknotes stored in each of the banknote storages 48a to 48d. The purpose is.
【0034】テラーズマシン1a叉は1bから精査要求
があると、まず、1つの紙幣収納庫48a〜48d内の
紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金
鑑査部58により金種を判別され、判別可能な紙幣は取
り出された紙幣収納庫48a〜48dの上方に位置する
一時集積庫41a〜41dのいずれかに集積される。ま
た、判定不能になった紙幣は、出金リジェクト庫13に
集積されるが、対象外の紙幣収納庫48上方の一時集積
庫41a〜41dであっても問題はない。When there is a close inspection request from the teller's machine 1a or 1b, first, the taking out of the bills in one of the bill storages 48a to 48d is started. The picked-up bills are discriminated by the dispensing inspection unit 58, and the discriminable bills are accumulated in any of the temporary storage boxes 41a to 41d located above the taken-out bill storage boxes 48a to 48d. The banknotes that cannot be determined are accumulated in the withdrawal reject box 13, but there is no problem even in the temporary accumulation boxes 41a to 41d above the non-target banknote storage boxes 48.
【0035】一時集積庫41a〜41dに集積された紙
幣は集積庫が満杯になると、入金時と同様の過程で紙幣
収納庫48a〜48d内に収納されるが、セパレータ4
9,49は、収納後も回転せず、精査済み紙幣と精査前
紙幣とを分離している。この状態で、精査前紙幣が無く
なるまで取り出しを続け、すべての紙幣を取り出して鑑
査することにより紙幣収納庫48a〜48d内の紙幣が
確定することになる。このとき、紙幣収納庫48a〜4
8d内の紙幣残量が多いと、シャッター47が閉められ
なくなるが、シャッター47を開けたままでも紙幣の精
査はできる。このようにシャッター47を開けたまま精
査を行うと、集積一時庫41がセパレータ49,49の
動作により、大きな容量を持てるため、紙幣収納庫48
a〜48dからの取り出しを途中で停止することなく、
精査ができるというメリットが生ずる。When the banknotes accumulated in the temporary bins 41a to 41d are full, the banknotes are stored in the banknote storage bins 48a to 48d in the same process as when the banknotes are deposited.
9 and 49 do not rotate even after being stored, and separate the scrutinized banknote from the pre-scrutinized banknote. In this state, the banknotes are taken out until the pre-check banknotes are exhausted, and all the banknotes are taken out and inspected to determine the banknotes in the banknote storages 48a to 48d. At this time, the bill storages 48a to 48
If the remaining amount of bills in 8d is large, the shutter 47 cannot be closed, but the bills can be inspected with the shutter 47 opened. When the close inspection is performed with the shutter 47 opened as described above, the accumulation temporary storage 41 can have a large capacity by the operation of the separators 49, 49.
without stopping taking out from a-48d,
There is an advantage that scrutiny can be performed.
【0036】次に、入金紙幣が多く紙幣収納庫48a〜
48d内の紙幣が多くなった場合には、紙幣収納庫内の
紙幣を自動的に小束処理装置3に移す動作を行う。紙幣
収納庫48a〜48dの紙幣を施封することは収納庫自
動整理と呼び、紙幣収納庫48a〜48d内の紙幣枚数
が一定以上になると、自動的に開始される。Next, there are many deposited bills, and the bill storages 48a-48
When the number of banknotes in 48d increases, the operation of automatically transferring the banknotes in the banknote storage to the small bundle processing device 3 is performed. Sealing the banknotes in the banknote storages 48a to 48d is referred to as storage automatic sorting, and is automatically started when the number of banknotes in the banknote storages 48a to 48d becomes equal to or more than a certain value.
【0037】この一定枚数はテラーズマシン1a叉は1
bにより設定が可能で、紙幣収納庫48a〜48d内の
紙幣枚数は常に一定に保たれるようになる。紙幣収納庫
48a〜48d内の紙幣枚数が設定値以上になると、自
動的に収納庫整理が実行され、紙幣収納庫48a〜48
d内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は
出金鑑査部59により、金種確認等の判別が行われ施封
に適した紙幣のみが施封ゲート35iにより施封集積部
61へ搬送される。施封集積部61に100枚の紙幣が
搬送されると、後述する機構/処理により小束処理装置
3へ送られる。This fixed number is equal to the number of Terras machine 1a or 1
The number of bills in the bill storages 48a to 48d can always be kept constant. When the number of banknotes in the banknote storages 48a to 48d becomes equal to or larger than the set value, storage rearrangement is automatically performed and the banknote storages 48a to 48d are executed.
Extraction from within d is started. The picked-up banknotes are discriminated, such as denomination confirmation, by the withdrawal inspection unit 59, and only the banknotes suitable for sealing are conveyed to the sealing stacking unit 61 by the sealing gate 35i. When 100 bills are conveyed to the banding / stacking unit 61, the bills are sent to the small bundle processing device 3 by a mechanism / process described later.
【0038】一方、各紙幣収納庫48a〜48dの制御
は、100枚取り出し毎に紙幣収納庫内の紙幣残量をチ
ェックし、残量が設定値以下になった時点で取り出しを
停止する。このように制御することにより、紙幣収納庫
48a〜48d内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。On the other hand, the control of each of the bill storages 48a to 48d checks the remaining amount of bills in the bill storage every time 100 bills are taken out, and stops taking out when the remaining amount becomes equal to or less than the set value. By controlling in this manner, the number of bills in the bill storages 48a to 48d is always kept constant.
【0039】図2および図3に示すように、施封集積部
61は、上下2段の集積になっている。この2段の集積
の切り替えは、集積切り替えゲート35kにより行われ
る。最初に紙幣収納庫48a〜48dから取り出された
紙幣は上段施封集積部61aに集積される。集積された
紙幣は施封集積バックアップ62a上に集積され、集積
出口からある程度の高さが確保されている。集積が進
み、紙幣上面が集積出口に近づいてくると、図示しない
施封集積満杯センサにて満杯が検知される。満杯が検知
されると、施封集積バックアップ62aはその駆動機構
により下端まで下がり、施封横キャリア63a上に紙幣
を移動する。さらに集積が進み、上段施封集積部61a
に100枚の紙幣が集積されると、集積切り替えゲート
35kにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部61b
に集積される。As shown in FIGS. 2 and 3, the sealing and stacking unit 61 is stacked in two stages, upper and lower. This two-stage integration switching is performed by an integration switching gate 35k. First, the banknotes taken out from the banknote storages 48a to 48d are stacked in the upper-stage sealing stacking unit 61a. The accumulated bills are accumulated on the sealing accumulation backup 62a, and a certain height from the accumulation outlet is secured. When the stacking progresses and the upper surface of the bill approaches the stacking outlet, fullness is detected by a sealing stacking fullness sensor (not shown). When a full state is detected, the banding / stacking backup 62a is lowered to the lower end by the drive mechanism, and moves the bill onto the banding horizontal carrier 63a. The stacking further proceeds, and the upper-stage sealing stacking section 61a
When 100 bills are stacked in the stack, the stack switching gate 35k causes subsequent bills to be stacked in the lower sealed stacking section 61b.
Will be integrated.
【0040】一方、上段施封集積部61aに集積した1
00枚の紙幣は、施封集積クランプ64aにより上方か
ら押しつけられながら、施封横キャリア63aにより小
束処理装置3側に移動される。この際、施封集積クラン
プ64aは施封横キャリア63a上に固定されているた
め、一緒に移動することになる。施封横キャリア63a
によって移動された100枚の紙幣は、小束処理装置の
機構により施封横キャリアから引き抜かれる。そして、
図示しないセンサにより紙幣の引き抜きが検知される
と、施封横キャリア63aは元の位置に戻される。この
とき、施封集積バックアップ62aと施封集積クランプ
64aも元の位置に戻る。On the other hand, the 1
The 00 banknotes are moved toward the small bundle processing device 3 by the banding horizontal carrier 63a while being pressed from above by the banding accumulation clamp 64a. At this time, since the banding accumulation clamp 64a is fixed on the banding horizontal carrier 63a, it moves together. Sealed horizontal carrier 63a
The 100 bills moved by the above are pulled out from the banding horizontal carrier by the mechanism of the small bundle processing device. And
When the sensor (not shown) detects that the bill is pulled out, the banding horizontal carrier 63a is returned to the original position. At this time, the banding backup 62a and the banding clamp 64a also return to their original positions.
【0041】以上の動作で1周期が完了し、次は下段施
封集積部61bが同様の動作で100枚の紙幣を小束処
理装置3に送る。このように上/下段の施封集積部61
a,61bが順番に小束処理装置3へ紙幣を送ることに
より、連続的に施封を行うことができる。また、施封時
に端数が残ったときは、図2のように施封集積部61
a,61b全体が、その前段搬送路とともに上方へホッ
プアップし、集積部61a,61bにある紙幣を取り出
せるようになっている。One cycle is completed by the above operation, and then the lower-stage banding / stacking unit 61b sends 100 bills to the small bundle processing device 3 by the same operation. In this manner, the upper / lower band stacking / stacking section 61
By a, 61b sending the banknotes to the small bundle processing device 3 in order, the banding can be performed continuously. When a fraction remains at the time of banding, the banding / stacking unit 61 as shown in FIG.
The whole of a and 61b hops up together with the preceding conveyance path, so that the bills in the stacking units 61a and 61b can be taken out.
【0042】次に、小束処理装置3について説明する。
図8に示すように、小束処理装置3は、紙幣入出金機2
の施封集積部61a,61bから送られた紙幣を施封し
て収納するとともに、テーラーズマシンからの指示に応
じて小束の出金処理を行う。小束処理装置3は、紙幣入
出金機2の施封集積部から紙幣を受け取る小束保持部7
1、受け取った紙幣を帯により施封する施封機構91、
施封された小束を収納する複数の小束収納庫83、小束
収納庫から小束を取出して出金する出金機構等を備えて
構成されている。Next, the small bundle processing device 3 will be described.
As shown in FIG. 8, the small bundle processing device 3 includes a bill depositing and dispensing machine 2.
The banknotes sent from the banding stacking units 61a and 61b are banded and stored, and a small bundle is dispensed in accordance with an instruction from the tailors machine. The small bundle processing device 3 includes a small bundle holding unit 7 that receives bills from the banding / stacking unit of the banknote depositing / dispensing machine 2.
1. A banding mechanism 91 for banding the received bills with a belt;
It is provided with a plurality of small bundle storages 83 for storing sealed small bundles, a dispensing mechanism for taking out small bundles from the small bundle storage and dispensing them.
【0043】紙幣入出金機2の施封集積部61a,61
bが小束処理装置3に挿入されると、小束保持部71が
紙幣を受け取りに移動する。小束保持部71は、上段保
持部71aおよび下段保持部71bを有する2段構成に
なっており、施封集積部61の上段から紙幣供給されて
も下段から紙幣供給されても紙幣を受け取ることができ
る。また、上段および下段保持部71a、71bは同一
ベース上に設けられ、移動は上下一緒に行うようになっ
ている。The stacking / stacking sections 61a, 61 of the banknote pay-in / pay-out device 2
When b is inserted into the small bundle processing device 3, the small bundle holding unit 71 moves to receive bills. The small bundle holding unit 71 has a two-stage configuration including an upper holding unit 71a and a lower holding unit 71b, and can receive bills even when bills are supplied from the upper stage or from the lower stage of the banding and stacking unit 61. Can be. The upper and lower holding sections 71a and 71b are provided on the same base, and are moved up and down together.
【0044】また、上段および下段保持部71a、71
bは、それぞれ紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、
待機位置の3ポジションへ移動可能に設けられ、各移動
位置は図示しない保持位置検出センサにより検知され
る。The upper and lower holding portions 71a, 71
b is a bill clamp position, a bill release position,
It is provided so as to be movable to three standby positions, and each movement position is detected by a holding position detection sensor (not shown).
【0045】紙幣入出金機2の施封集積部61上に紙幣
が指定枚数集積すると、紙幣入出金機2から小束処理装
置3へ受け渡し許可と、上段か下段かの識別信号が送ら
れる。信号を受けた小束処理装置3は、紙幣入出金機2
からの信号に従って、後述するバックアップ機構を上段
または下段にセットする。When a specified number of banknotes are stacked on the banding / stacking unit 61 of the banknote pay-in / pay-out device 2, the banknote pay-in / pay-out device 2 sends a transfer permission to the small bundle processing device 3 and an identification signal indicating whether the banknote is in the upper or lower stage. The small bundle processing device 3 having received the signal, the bill depositing and dispensing machine 2
, A backup mechanism described later is set to the upper or lower stage.
【0046】その後、待機位置で待機していた上段ある
いは下段保持部71a,71bが紙幣クランプ位置まで
移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクラ
ンプする。クランプが完了すると上段あるいは下段保持
部71a,71bは紙幣を引きづりながら紙幣リリース
位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするの
を待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、保持部
71a,71bは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。
以上の動作で小束保持部71の1周期の動作が完了し、
紙幣の引き込みが完了する。Thereafter, the upper or lower holding portion 71a, 71b, which has been waiting at the standby position, moves to the bill clamping position, and clamps the bill by a bill clamping mechanism (not shown). When the clamp is completed, the upper or lower holding portions 71a and 71b move to the bill release position while pulling the bill, and wait for the backup to clamp the bill. When the backup clamps the bill, the holding units 71a and 71b release the bill and return to the standby position.
With the above operation, the operation of one cycle of the small bundle holding unit 71 is completed,
The withdrawal of the bill is completed.
【0047】次に、小束保持部71のバックアップ機構
72は、その機構内に紙幣受け台74とその上方にバッ
クアップクランプ機構73とを備えている。また、バッ
クアップ機構72は図示しないセンサ群によって、上段
紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受
け渡し位置の3ポジションが検知できるようになってい
る。小束保持部71から紙幣を受け取ったバックアップ
機構72は、小束保持部71が待機位置に戻るのを待っ
て、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置
から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動す
る。このとき、バックアップクランプ機構73はクラン
プ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないよう
に押さえている。Next, the backup mechanism 72 of the small bundle holding section 71 includes a bill receiving base 74 in the mechanism and a backup clamp mechanism 73 above the bill receiving base 74. The backup mechanism 72 can detect three positions of an upper banknote receiving position, a lower banknote receiving position, and a carrier transfer position by a sensor group (not shown). The backup mechanism 72 that has received the bills from the small bundle holding unit 71 waits for the small bundle holding unit 71 to return to the standby position, starts moving from the upper bill receiving position or the lower bill receiving position, and moves to the carrier transfer position. I do. At this time, the backup clamp mechanism 73 is in a clamped state and holds down the banknote on the backup so as not to drop.
【0048】バックアップ機構72がキャリア受け渡し
位置まで移動すると、紙幣はキャリア75上と同じ高さ
に位置する。この状態でキャリア75が前方へ移動する
と、紙幣はキャリア75の背板で押され、バックアップ
72上から抜き取られる。上記の動作によりバックアッ
プ機構72からキャリア75への紙幣の受け渡しが完了
する。キャリア75が前方へ移動を開始すると、図示し
ないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア75上か
ら落下しないようにクランプされる。また、キャリア7
5の前方に配された施封シャッター76は、キャリア7
5上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しなが
ら、紙幣を通過させるような構造になっている。キャリ
ア75は、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受
け渡し位置の3ポジションへ移動可能に設けられ、各位
置は図示しないセンサによって検知される。When the backup mechanism 72 moves to the carrier transfer position, the banknote is positioned at the same height as the carrier 75. When the carrier 75 moves forward in this state, the bill is pushed by the back plate of the carrier 75 and is extracted from the backup 72. With the above operation, the transfer of the banknote from the backup mechanism 72 to the carrier 75 is completed. When the carrier 75 starts moving forward, bills are clamped by a carrier clamp (not shown) so as not to drop from above the carrier 75. In addition, carrier 7
The sealing shutter 76 arranged in front of the carrier 5
5, while rotating in the carrier moving direction by being pushed by the bill above, the bill is passed. The carrier 75 is provided so as to be movable to three positions of a bill receiving position, a bundle position, and a vertical carrier transfer position, and each position is detected by a sensor (not shown).
【0049】キャリア75上に乗った紙幣は、キャリア
75によって施封機構101に搬送され、結束される。
この施封機構101は、施封帯102の供給部103、
供給部103から供給される施封帯102を送る送りロ
−ラ104、紙幣に施封帯102を巻き付ける巻付機構
105、紙幣に巻き付けられた施封帯をカットするカッ
タ106を備えている。The banknotes on the carrier 75 are conveyed by the carrier 75 to the banding mechanism 101 and bound.
The banding mechanism 101 includes a supply unit 103 for a bandage 102,
The apparatus includes a feeding roller 104 for feeding the band 102 supplied from the supply unit 103, a winding mechanism 105 for winding the band 102 around a banknote, and a cutter 106 for cutting the band wound around the banknote.
【0050】施封されて小束を形成した紙幣は、キャリ
ア75に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置ま
で移動し、その場でキャリア75は停止する。この際、
紙幣は施封シャッター76の外側面に当たって一定の位
置で停止する。また、縦キャリア77はキャリア75の
下方の待機位置から上昇し、キャリア75上の紙幣をつ
かめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア7
7は、併設されている縦キャリアクランプ機構78と共
同してキャリア75上の小束を保持する。The banknotes that have been sealed to form a small bundle move from the bundle position to the vertical carrier delivery position on the carrier 75, and the carrier 75 stops there. On this occasion,
The bill hits the outer surface of the sealing shutter 76 and stops at a certain position. The vertical carrier 77 rises from a standby position below the carrier 75 and moves to a position on the carrier 75 where the banknote can be grasped. Vertical carrier 7 that has completed movement
7 holds a small bundle on the carrier 75 in cooperation with the vertical carrier clamp mechanism 78 provided side by side.
【0051】縦キャリアクランプ78が小束を掴むと、
キャリア75はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置
まで戻る。この際、小束は施封シャッター76に押され
てキャリア75上からはずれることになる。縦キャリア
77上に移動した小束は、縦キャリア77とともに下降
し、小束搬送路79内に進入する。When the vertical carrier clamp 78 grasps the small bundle,
The carrier 75 further starts moving and returns to the bill receiving position. At this time, the small bundle is pushed by the sealing shutter 76 and comes off the carrier 75. The small bundle that has moved onto the vertical carrier 77 descends together with the vertical carrier 77 and enters the small bundle transport path 79.
【0052】小束搬送機構は、搬送路の上面側に配置さ
れた小束プッシャー機構80およびピッカー機構81
と、搬送路の下面側に配置され搬送路上の小束を小束収
納庫83内に導く搬送シャッター機構82a、82b
と、を備えている。The small bundle transport mechanism includes a small bundle pusher mechanism 80 and a picker mechanism 81 arranged on the upper surface side of the transport path.
Transport shutter mechanisms 82a and 82b arranged on the lower surface side of the transport path and guiding small bundles on the transport path into the small bundle storage 83.
And
【0053】搬送路下方には、4つの小束収納庫83が
水平方向に並んで配置されている。これらの小束収納庫
83は、金種に応じた小束をそれぞれ積層状態に収納可
能に形成されているとともに、各収納庫内に配されたス
トッパー機構84および小束金庫バックアップ機構85
により、各紙幣収納庫内の小束を搬送路内に戻すことも
可能に構成されている。Below the transport path, four small bundle storages 83 are arranged side by side in the horizontal direction. These small bundle storages 83 are formed so that small bundles corresponding to denominations can be stored in a stacked state, respectively, and a stopper mechanism 84 and a small bundle safe backup mechanism 85 arranged in each storage are provided.
Thereby, the small bundle in each bill storage box can be returned to the transport path.
【0054】4つの小束収納庫32は、取出し扉27と
一体の可動テーブル92上に脱着自在に装填されてい
る。そして、図5に示すように、可動テーブル92を小
束処理装置3の前面側から引出した状態で上方へ持ち上
げることにより、各小束収納庫32を小束処理装置3か
ら取り出しことがき、小束収納庫32への小束の補充、
あるいは小束収納庫の交換等を行うことができる。The four small bundle storages 32 are removably mounted on a movable table 92 integral with the take-out door 27. Then, as shown in FIG. 5, the movable table 92 is pulled out from the front side of the small bundle processing device 3 and lifted upward, whereby each small bundle storage 32 can be taken out from the small bundle processing device 3 and the small bundle storage 32 can be taken out. Replenishment of small bundles to the bundle storage 32,
Alternatively, the small bundle storage can be exchanged.
【0055】縦キャリア77によって移動してきた小束
を、搬送路を通して小束収納庫83に収納する場合、図
4に示すように、縦キャリア77が小束をクランプした
状態で搬送路79に近づくと、開閉機構86が図示しな
い駆動モータにより開かれる。そして、開閉機構86を
介して搬送路内に進入した縦キャリア77は、搬送路内
の定位置に移動し、開閉機構86が閉じるのを待つ。開
閉機構86が閉じると、縦キャリア77と入れ子状に配
された駆動ローラにより、縦キャリア77上の小束は搬
送路内へ搬送される。When the small bundle moved by the vertical carrier 77 is stored in the small bundle storage 83 through the transport path, as shown in FIG. 4, the vertical carrier 77 approaches the transport path 79 with the small bundle clamped. Then, the opening / closing mechanism 86 is opened by a drive motor (not shown). Then, the vertical carrier 77 that has entered the transport path via the opening / closing mechanism 86 moves to a fixed position in the transport path, and waits for the opening / closing mechanism 86 to close. When the opening / closing mechanism 86 is closed, the small bundle on the vertical carrier 77 is conveyed into the conveyance path by the driving rollers arranged in a nested manner with the vertical carrier 77.
【0056】次に、小束はその小束が収納されるべき小
束収納庫83の上で停止し、収納可能な状態で待機す
る。この際、小束は後述するピッカー機構81により、
その停止位置が調整される。小束収納庫83の真上で小
束が待機すると、図示しない駆動機構により、左右の搬
送シャッター82aおよび82bが下方に回転され、小
束は小束収納庫83内へ落下する。また、搬送シャッタ
ー82a、82bの回動に合わせて、小束プッシャー機
構80も同時に押し込み方向に駆動され、小束は途中で
引っかかることなく小束収納庫83内へ押し込まれる。Next, the small bundle stops on the small bundle storage 83 in which the small bundle is to be stored, and waits in a state where the small bundle can be stored. At this time, the small bundle is picked up by a picker mechanism 81 described later.
The stop position is adjusted. When the small bundle stands by right above the small bundle storage 83, the left and right transport shutters 82 a and 82 b are rotated downward by a drive mechanism (not shown), and the small bundle falls into the small bundle storage 83. Further, the small bundle pusher mechanism 80 is simultaneously driven in the pushing direction in accordance with the rotation of the transport shutters 82a and 82b, and the small bundle is pushed into the small bundle storage 83 without being caught in the middle.
【0057】落下した小束は、当初、小束収納庫83内
のストッパー機構84上に乗り、小束プッシャー機構8
0により、さらに収納庫83内に押し込まれる。ストッ
パー機構84は、小束と一緒に小束収納庫83内に回転
するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると、
スプリング等の付勢力によって自力で元の位置に復帰す
る。小束プッシャー機構80は、ストッパー機構84が
戻る位置まで移動した後、定位置まで戻り、その後、搬
送シャッター82a、82bが閉じ、小束収納庫83へ
の小束収納動作が終了する。小束収納庫83内に収納さ
れた小束は、収納庫内の小束バックアップ機構85によ
り、常に上側に付勢されてストッパー機構84で押さえ
られている状態となっている。At first, the small bundle that has fallen falls on the stopper mechanism 84 in the small bundle storage 83, and the small bundle pusher mechanism 8
With 0, it is further pushed into the storage 83. The stopper mechanism 84 is pushed so as to rotate into the small bundle storage 83 together with the small bundle, and when the small bundle reaches a certain position,
It returns to the original position by itself by the urging force of a spring or the like. The small bundle pusher mechanism 80 moves to the position where the stopper mechanism 84 returns, and then returns to the home position. Thereafter, the transport shutters 82a and 82b close, and the small bundle storage operation in the small bundle storage 83 ends. The small bundles stored in the small bundle storage 83 are always urged upward by the small bundle backup mechanism 85 in the storage and are held down by the stopper mechanism 84.
【0058】一方、小束を出金する場合、まず、出金し
たい小束収納庫83の搬送シャッター82a,82bを
開き、小束プッシャー機構80を小束収納庫83内へ押
し込む。これにより、小束収納庫83内の小束は、小束
プッシャー機構によって下方へ押し込まれ、ストッパー
機構84が回動可能となる。On the other hand, when dispensing a small bundle, first, the transport shutters 82a and 82b of the small bundle storage 83 to be dispensed are opened, and the small bundle pusher mechanism 80 is pushed into the small bundle storage 83. As a result, the small bundle in the small bundle storage 83 is pushed downward by the small bundle pusher mechanism, and the stopper mechanism 84 can rotate.
【0059】回動可能となったストッパー機構84は、
図示しない駆動機構により小束収納庫83内へ回動して
保持される。その後、小束プッシャー機構80を上方へ
引き上げると、小束収納庫83内の小束は小束バックア
ップ機構85によって押し上げられ、小束プッシャー機
構80の上端位置まで上昇する。そして、ピッカー機構
81を駆動することにより、最上部に位置する小束のみ
がピッカー機構に引っかけられ小束搬送路79内に導入
される。導入された小束は、小束搬送路79上の搬送ロ
ーラにより搬送路内を移動することになる。The rotatable stopper mechanism 84 is
It is rotated and held in the small bundle storage 83 by a drive mechanism (not shown). Thereafter, when the small bundle pusher mechanism 80 is pulled upward, the small bundles in the small bundle storage 83 are pushed up by the small bundle backup mechanism 85 and rise to the upper end position of the small bundle pusher mechanism 80. Then, by driving the picker mechanism 81, only the uppermost small bundle is hooked by the picker mechanism and introduced into the small bundle transport path 79. The introduced small bundle is moved in the transport path by the transport roller on the small bundle transport path 79.
【0060】また、連続的に出金するときは、そのまま
再度ピッカー機構81を駆動すれば次の小束が出金され
ることになる。小束の出金が終了したら、入金時と同様
に小束プッシャー機構80を押し込み、余った小束を小
束収納庫83内に収納する。When paying out continuously, if the picker mechanism 81 is driven again, the next small bundle will be paid out. When the dispensing of the small bundle is completed, the small bundle pusher mechanism 80 is pushed in as in the case of the deposit, and the excess small bundle is stored in the small bundle storage 83.
【0061】小束搬送路79に移された小束は、搬送路
内を移動して搬送路出口からエレベータ87内に落下す
る。エレベータ87内に出金するべき小束がすべて入る
と、エレベータ87は上昇を開始し、出金位置まで移動
する。エレベータ87が出金位置に停止すると小束出金
扉24が開き、小束が取り出せるようになる。エレベー
タ87内から小束が取り出されると図示しないセンサに
より、小束無しが検知され、出金扉24を閉めて出金取
引が終了するようになっている。The small bundles transferred to the small bundle transport path 79 move in the transport path and fall into the elevator 87 from the exit of the transport path. When all the small bundles to be dispensed enter the elevator 87, the elevator 87 starts rising and moves to the dispensing position. When the elevator 87 stops at the dispensing position, the small bundle dispensing door 24 opens, and the small bundle can be taken out. When a small bundle is taken out of the elevator 87, the absence of the small bundle is detected by a sensor (not shown), and the dispensing door 24 is closed to terminate the dispensing transaction.
【0062】なお、上述したように、小束搬送路79、
小束プッシャ機構80、小束バックアップ機構85、プ
ッカー機構81、エレベータ87等は、小束を取出し出
金する出金機構を構成している。As described above, the small bundle transport path 79,
The small bundle pusher mechanism 80, the small bundle backup mechanism 85, the pusher mechanism 81, the elevator 87, and the like constitute a dispensing mechanism for extracting and dispensing small bundles.
【0063】また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外
へ放出したいときは、小束シュート扉89を開き、エレ
ベータ87を上方へ移動させることによって、小束搬送
路79から落下してくる小束を、そのまま放出すること
も可能となっている。これはエレベータ87の容量が有
限であるのに対して、連続的に無限に出金できるという
メリットを持っている。When it is desired to continuously discharge small bundles to the outside of the machine due to banknote arrangement or the like, the small bundle chute door 89 is opened and the elevator 87 is moved upward to drop from the small bundle transport path 79. Small bundles can be released as they are. This has an advantage that the elevator 87 has a finite capacity, but can continuously withdraw infinitely.
【0064】また、エレベータ87の下方には損券金庫
90が設置され、出金に適さない小束、たとえば損券小
束や小束姿不良のもの収納される。小束搬送路79から
損券金庫90へ小束を落下させる場合、エレベータ87
は上方へ移動され、小束は直接損券金庫90に収納され
る。An unfit banknote safe 90 is provided below the elevator 87, and accommodates a small bundle unsuitable for dispensing, for example, a small bundle of unfit banknotes or a small bundle with a poor appearance. When dropping a small bundle from the small bundle transport path 79 to the damaged banknote safe 90, the elevator 87
Is moved upward, and the small bundle is stored directly in the banknote safe 90.
【0065】なお、小束搬送路79の出口付近には、反
射型の金種判別センサ133が配され、出金、及びその
他業務での小束放出時、小束搬送路79の出口を通過す
る小束の表面を複数箇所検知する。そして、金種判別セ
ンサ133は、小束からの反射パターンを鑑別すること
により、出金および放出小束の金種を判別する。A reflection type denomination discriminating sensor 133 is provided near the exit of the small bundle transport path 79, and passes through the exit of the small bundle transport path 79 when dispensing and discharging a small bundle in other business. The surface of the small bundle to be detected is detected at a plurality of locations. Then, the denomination discriminating sensor 133 discriminates the denomination of the dispensed and released small bundles by discriminating the reflection pattern from the small bundle.
【0066】次に、小束精査業務について説明する。小
束の精査は、小束収納庫83に入っている小束の束数を
計数する業務で、係員が小束を手で装填したり、エラー
が発生した後など、確定できなくなった小束収納庫83
内の小束の束数を計数する事を目的としている。Next, the small bundle inspection work will be described. Inspection of small bundles is a task of counting the number of small bundles stored in the small bundle storage 83. The small bundles that cannot be determined after the staff manually loads the small bundles or after an error occurs. Storage 83
The purpose is to count the number of small bundles in the box.
【0067】本実施の形態において、各小束収納庫83
は、収納庫単体で小束精査を実行できるように、小束精
査機構を備えて構成されている。詳細に述べると、図6
ないし図8に示すように、小束収納庫83は、矩形箱形
状の収納庫本体111を有し、その機体正面側の内側に
は小束計数ユニット112が取り付けられている。ま
た、収納庫本体111の上面には、小束収納庫83に金
庫性を持たせるための金庫扉139が設けられていると
ともに、金庫扉139の開閉を検知する開閉検出手段と
しての扉開閉センサ140が設けられている。In the present embodiment, each small bundle storage 83
Is provided with a small bundle inspection mechanism so that the storage unit can execute the small bundle inspection. Specifically, FIG.
As shown in FIG. 8, the small bundle storage 83 has a rectangular box-shaped storage main body 111, and a small bundle counting unit 112 is mounted inside the front side of the machine body. In addition, a safe door 139 is provided on the upper surface of the housing main body 111 to make the small bundle housing 83 have a safe property, and a door open / close sensor as an open / close detecting means for detecting opening / closing of the safe door 139. 140 are provided.
【0068】小束計数ユニット112は、2連の計数セ
ンサ113と、計数センサ113を垂直方向に沿って昇
降させる昇降機構94と、を備えている。昇降機構94
は、収納庫本体111の側壁内面に固定されて垂直方向
に延在した支持板95と、支持板95に固定され垂直方
向に延在したガイドレール114と、タイミングプーリ
116、117間に掛け渡されガイドレール114と平
行に延びたタイミングベルト115と、を有し、計数セ
ンサ113はタイミングベルト115に連結されてい
る。そして、後述する駆動部118によってタイミング
ベルト115を走行させることにより、計数センサ11
3は、ガイドレール114に沿って昇降駆動される。ガ
イドレール114の上端および下端には、それぞれセン
サ119、120が設けられ、計数センサ113の上端
位置および下端位置を検知することができる。The small bundle counting unit 112 includes a double counting sensor 113 and a lifting mechanism 94 for raising and lowering the counting sensor 113 along the vertical direction. Lifting mechanism 94
A support plate 95 fixed to the inner surface of the side wall of the storage body 111 and extending vertically, a guide rail 114 fixed to the support plate 95 and extending vertically, and a timing pulley And a timing belt 115 extending in parallel with the guide rail 114, and the counting sensor 113 is connected to the timing belt 115. Then, by driving the timing belt 115 by a driving unit 118 described later, the counting sensor 11
3 is driven up and down along the guide rail 114. Sensors 119 and 120 are provided at the upper and lower ends of the guide rail 114, respectively, so that the upper and lower positions of the counting sensor 113 can be detected.
【0069】駆動部118は、収納庫本体111内の底
部に設けられたモータ121、および減速ギア122を
有し、タイミングベルト123を介してタイミングプー
リ117に連結されて、タイミングベルト115を駆動
する。また、駆動部118の減速ギア122にはエンコ
ーダ124のギアが噛み合っていて、モータ121の回
転に応じてエンコーダ−124が回転する。そして、エ
ンコーダ124によってモータ121の回転を検知する
ことにより、計数センサ113の移動距離を測定可能と
なっている。The driving section 118 has a motor 121 and a reduction gear 122 provided at the bottom in the storage body 111 and is connected to a timing pulley 117 via a timing belt 123 to drive the timing belt 115. . The gear of the encoder 124 is meshed with the reduction gear 122 of the drive unit 118, and the encoder-124 rotates according to the rotation of the motor 121. Then, by detecting rotation of the motor 121 by the encoder 124, the moving distance of the counting sensor 113 can be measured.
【0070】計数センサ113の上端位置は、ストッパ
ー機構84の下側で、かつ、小束収納庫83内に集積さ
れている最上部の小束Pの帯Sを検知できる位置に設定
されている。また、計数センサ113の下端位置は、計
数センサ113が小束バックアップ機構85のバックア
ップ125の最下端位置より下になるように設定されて
いる。バックアップ125の計数センサ113側の端面
には、図示しないエンドマークが記され、計数センサ1
13でこのエンドマークを読みとることによってバック
アップ125の位置を検知することができる。The upper end position of the counting sensor 113 is set below the stopper mechanism 84 and at a position where the band S of the uppermost small bundle P accumulated in the small bundle storage 83 can be detected. . The lower end position of the counting sensor 113 is set so that the counting sensor 113 is located below the lowermost end position of the backup 125 of the small bundle backup mechanism 85. An end mark (not shown) is marked on the end surface of the backup 125 on the side of the counting sensor 113, and the counting sensor 1
By reading the end mark at 13, the position of the backup 125 can be detected.
【0071】計数センサ113は2つの反射センサ11
3a、113bで構成され、図7に示すように、小束収
納庫83内に収納された小束Pの帯Sと対向する位置に
配置されている。そして、計数センサ113をガイドレ
ール114に沿って昇降させることにより、小束収納庫
83内に集積されている小束Pの帯Sと帯Sとの切れ目
の明暗を読み取り、小束Pの束数を計数する。The counting sensor 113 has two reflection sensors 11
As shown in FIG. 7, the small bundles 3a and 113b are arranged at positions facing the band S of the small bundle P stored in the small bundle storage 83. Then, by moving the counting sensor 113 up and down along the guide rail 114, the band S of the small bundle P accumulated in the small bundle storage 83 and the brightness of the cut between the bands S are read, and the bundle of the small bundle P is read. Count the number.
【0072】また、計数センサ113の2つの反射セン
サ113a、113bはそれぞれ小束Pの帯Sを検知す
るが、帯位置がばらついて一方の反射センサでは検知で
きない場合でも、他方の反射センサが帯を検知できれば
束数を確定することできる。更に、計数センサ113の
2つの反射センサが帯を読みとれない場合でも、エンコ
ーダ124で検知した計数センサ113の移動距離か
ら、読み取れない部分の小束の厚みを判断して束数を確
定する。Although the two reflection sensors 113a and 113b of the counting sensor 113 respectively detect the band S of the small bundle P, even if the band position varies and one of the reflection sensors cannot detect the band S, the other reflection sensor will not detect the band S. Can be detected, the number of bundles can be determined. Further, even when the two reflection sensors of the counting sensor 113 cannot read the band, the thickness of the small bundle of the unreadable portion is determined from the moving distance of the counting sensor 113 detected by the encoder 124 to determine the number of bundles.
【0073】計数センサ113は揺動機構96によって
揺動自在に支持されている。図6および図8に示すよう
に、揺動機構96は、垂直方向に延びた板状のセンサブ
ラケット(支持部材)126を有し、センサブラケット
の上端に計数センサ113が固定されている。センサブ
ラケット126の下端は、昇降板127に取り付けられ
た水平な回動軸128によって回動自在に支持されてい
る。昇降板127は、複数のガイドローラ97を介し
て、支持板95およびガイドレール114に昇降自在に
支持されている。The counting sensor 113 is swingably supported by a swing mechanism 96. As shown in FIGS. 6 and 8, the swing mechanism 96 has a plate-like sensor bracket (support member) 126 extending in the vertical direction, and the counting sensor 113 is fixed to the upper end of the sensor bracket. The lower end of the sensor bracket 126 is rotatably supported by a horizontal rotation shaft 128 attached to the elevating plate 127. The elevating plate 127 is supported by the support plate 95 and the guide rail 114 via a plurality of guide rollers 97 so as to be able to move up and down.
【0074】また、センサブラケット126の上端に
は、位置決めローラとして、水平軸の回りで回転自在な
コロ129が設けられ、計数センサ113に隣接して位
置している。コロ129は、計数センサ113のレンズ
先端よりわずかに突出した位置に配置されている。セン
サブラケット126は、昇降板127に取り付けられた
付勢部材としての圧縮コイルばね130により、コロ1
29及び計数センサ113が小束収納庫83内の小束P
に押しつけられるように付勢されている。At the upper end of the sensor bracket 126, a roller 129 rotatable around a horizontal axis is provided as a positioning roller, and is located adjacent to the counting sensor 113. The roller 129 is disposed at a position slightly protruding from the tip of the lens of the counting sensor 113. The sensor bracket 126 is driven by a compression coil spring 130 as an urging member attached to the elevating plate 127,
29 and the counting sensor 113 are the small bundles P in the small bundle storage 83.
It is urged to be pressed against.
【0075】そして、小束収納庫83内に集積された小
束Pは、小束収納庫の内面に突設さされたリブ131、
および側面内壁132の範囲内で前後左右にばらつく
が、前後方向のばらつきに対しては、揺動機構96のコ
ロ129が集積された小束Pの形状に合わせて小束P側
面に密着して移動するため、計数センサ113は小束P
に対して常に最適な焦点距離に保たれる。The small bundles P accumulated in the small bundle storage 83 are provided with ribs 131 protruding from the inner surface of the small bundle storage,
And in the range of the side inner wall 132, but the variation in the front-rear direction is closely contacted with the side of the small bundle P according to the shape of the small bundle P on which the rollers 129 of the swing mechanism 96 are accumulated. To move, the counting sensor 113
Is always kept at the optimum focal length.
【0076】小束収納庫83の側面内壁132は、各金
種のそれぞれの長手寸法に合わせた位置に調整可能に設
けられている。そして、側面内壁132およびリブ13
1によって小束Pの左右幅方向に位置を規制することに
より、各金種の小束Pの左右方向の積層位置をばらつき
無く一定の範囲に維持することができる。The side inner wall 132 of the small bundle storage 83 is provided so as to be adjustable at a position corresponding to the longitudinal dimension of each denomination. Then, the side inner wall 132 and the rib 13
By regulating the position of the small bundle P in the left-right width direction by using 1, the stacking position of the small bundles P of each denomination in the left-right direction can be maintained within a certain range without variation.
【0077】図6に示すように、収納庫本体111内の
下端部には、小束処理装置3から小束計数ユニット11
2を動かすための電源供給および信号の受け渡しを行う
ためのフロートコネクタ134が設けられている。フロ
ートコネクタ134には、小束収納庫83が小束処理装
置3から取り外されたことを検知する後述の着脱検知部
が設けられている。As shown in FIG. 6, a small bundle processing unit 3 has a small bundle counting unit 11
2 is provided with a float connector 134 for supplying power and moving signals for moving the power supply 2. The float connector 134 is provided with a later-described attachment / detachment detection unit that detects that the small bundle storage 83 has been removed from the small bundle processing device 3.
【0078】また、収納庫本体111内には、小束計数
ユニット112を制御する制御基板136、小束収納庫
83を小束処理装置3から取り外した状態でも小束装填
庫単独で精査動作を実行できるように設けた例えばバッ
テリのような電源供給部135、小束の精査動作開始を
指示するための例えばキーのような操作入力スイッチ
(入力手段)138、小束精査の結果を表示する表示部
137が設けられている。In the storage main body 111, the control board 136 for controlling the small bundle counting unit 112 and the small bundle loading storage 83 can carry out the close inspection operation alone even when the small bundle storage 83 is detached from the small bundle processing device 3. A power supply unit 135 such as a battery provided so as to be executable, an operation input switch (input means) 138 such as a key for instructing the start of a small bundle inspection operation, a display for displaying the result of the small bundle inspection A part 137 is provided.
【0079】なお、操作入力スイッチ138は、小束収
納庫83の外部から操作可能に設けられ、かつ、小束収
納庫を小束処理装置3から取り外した状態でのみ操作可
能な位置に設けられている。The operation input switch 138 is provided so as to be operable from the outside of the small bundle storage 83, and is provided at a position which can be operated only when the small bundle storage is removed from the small bundle processing device 3. ing.
【0080】図9に示すように、制御基板136は、小
束の精査動作の全体を制御する主制御部141、小束計
数ユニット112の駆動機構部を制御する機構制御部1
43、精査結果を記憶する例えばメモリ142のような
記憶手段、フロートコネクタ134を介して精査結果等
のデー夕を装置本体との間で送受信を行うためのインタ
ーフェース(I/F)144を備えている。表示部13
7、操作入力スイッチ138、扉開閉センサ140、フ
ロートコネクタの脱着検知部145は、主制御部137
に接続されている。As shown in FIG. 9, the control board 136 includes a main control unit 141 for controlling the whole inspection of the small bundle, and a mechanism control unit 1 for controlling the driving mechanism of the small bundle counting unit 112.
43, a storage means for storing the inspection result, for example, a memory 142, and an interface (I / F) 144 for transmitting and receiving data such as the inspection result to and from the apparatus main body via the float connector 134. I have. Display unit 13
7, the operation input switch 138, the door opening / closing sensor 140, and the detachment / attachment detection unit 145 of the float connector are provided by the main control unit 137.
It is connected to the.
【0081】次に、小束の精査動作について説明する。
まず、小束収納庫83が小束処理装置3に装填された状
態で小束精査を行う場合について説明する。計数センサ
113は、通常、小束に触れない下端位置で待機してい
る。そして、テラーズマシンla叉はlbから小束の精
査要求があると、要求のあった小束収納庫83に対し、
フロートコネクタ134を通して装置本体側から駆動信
号および駆動電圧が供給される。これにより、小束計数
ユニットのモータ121が作動し計数センサ113を上
昇させる。計数センサ113は上昇しながら小束の検知
を始め、上端検知センサ119を遮った時点で停止す
る。Next, the small bundle inspection operation will be described.
First, a case will be described in which the small bundle storage 83 is loaded into the small bundle processing device 3 and the small bundle inspection is performed. The counting sensor 113 is normally waiting at the lower end position where it does not touch the small bundle. Then, when there is a request for scrutiny of a small bundle from the teller's machine la or lb, the small bundle storage
A drive signal and a drive voltage are supplied from the apparatus main body through the float connector 134. As a result, the motor 121 of the small bundle counting unit operates to raise the counting sensor 113. The counting sensor 113 starts to detect a small bundle while ascending, and stops when the upper end detection sensor 119 is shut off.
【0082】この間に検知したバックアップ125のエ
ンドマーク、小束Pと小束Pとの帯の切れ目の明暗の回
数、およびエンコーダ124で測定した明暗の間隔をも
とに小束Pの束数を確定する。束数の確定方法について
は後述する。The number of small bundles P is determined based on the end mark of the backup 125 detected during this period, the number of light and dark times of the band break between the small bundles P, and the light and dark interval measured by the encoder 124. Determine. The method for determining the number of bundles will be described later.
【0083】なお、小束処理装置3内に装填されている
4つの小束収納庫83は、それぞれ同一の機構を有して
いるため、テラーズマシン1aまたは1bの要求により
必要な収納庫のみ小束精査することも、全収納庫を同時
に小束精査することもできる。Since the four small bundle storages 83 loaded in the small bundle processing apparatus 3 have the same mechanism, only the storage required by the tellers machine 1a or 1b is reduced. You can scrutinize the bundles or you can scrutinize all the shelves simultaneously.
【0084】計数センサ113の検知データに基づいて
束数を確定する方法について、図10を参照にして説明
する。図10は、計数センサ113を上昇させながら小
束収納庫83内の複数の小束Pを計数した時のセンサ出
力波形と、その時のエンコーダ−124の出力波形とを
グラフに表したものである。縦軸は、計数センサ113
の出力電圧を、横軸は時間をそれぞれ表している。A method of determining the number of bundles based on the detection data of the counting sensor 113 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a graph showing the sensor output waveform when a plurality of small bundles P in the small bundle storage 83 are counted while raising the counting sensor 113, and the output waveform of the encoder-124 at that time. . The vertical axis is the counting sensor 113
, And the horizontal axis represents time.
【0085】また、計数センサ113の内、反射センサ
113aをセンサ1、もう一方を反射センサ113bを
センサ2として、それぞれの出力波形を示している。計
数センサ113の2つのセンサ1とセンサ2は反射型の
センサであり、小束収納庫83内の小束Pが無い部分で
は、発光した光が反射しないため図10のA部のように
センサの出力電圧は低いが、小束Pの帯Sの位置まで移
動すると、発光した光が帯Sによって反射されるため、
図10のB部のようにセンサの出力電圧が上がる。The output waveforms of the counting sensor 113 are shown with the reflection sensor 113a as the sensor 1 and the other sensor as the reflection sensor 113b as the sensor 2. The two sensors 1 and 2 of the counting sensor 113 are reflection-type sensors. In a portion where the small bundle P is not present in the small bundle storage 83, the emitted light does not reflect, and thus the sensor as shown in part A of FIG. Is low, but when the light bundle P moves to the position of the band S, the emitted light is reflected by the band S.
The output voltage of the sensor rises as indicated by B in FIG.
【0086】更に計数センサ113が移動して帯と帯と
の切れ目に達すると、帯の切れ目で反射光が弱くなるた
めセンサ1、2共に出力電圧が図10のC部のように低
くなる。計数センサ113が更に移動して次の小束Pの
帯Sまで達すると、帯Sによって反射光が強まり、セン
サ1、2の出力電圧は再び図10のD部のように高くな
る。Further, when the counting sensor 113 moves and reaches a break between the bands, the reflected light is weakened at the break between the bands, so that the output voltage of both the sensors 1 and 2 becomes low as shown in a portion C in FIG. When the counting sensor 113 further moves and reaches the band S of the next small bundle P, the reflected light is strengthened by the band S, and the output voltages of the sensors 1 and 2 increase again as indicated by the D part in FIG.
【0087】このようにして小束収納庫83内の小束P
を全て検知すると、帯S部分の出力電圧の高い部分と、
帯Sと帯Sとの間の切れ目の出力電圧の低い部分と、の
波形が小束の束数分だけ得られ、出力電圧の低い部分、
あるいは出力電圧の高い部分の数を電気的に数えること
によって小束Pの束数を確定することができる。In this way, the small bundle P in the small bundle
Are detected, a portion where the output voltage is high in the band S portion,
The waveforms of the portion where the output voltage is low between the bands S and S are obtained by the number of small bundles, and the portion where the output voltage is low,
Alternatively, the number of small bundles P can be determined by electrically counting the number of portions having a high output voltage.
【0088】図10のE部は、センサ1は帯と帯との切
れ目を読みとって出力電圧が下がっているが、センサ2
は帯と帯との切れ目が読みとれず出力電圧に変化が無
い。この場合、エンコーダ124で検知したセンサの移
動距離から、センサ1の出力低下部分を帯と帯の切れ目
であると判断することができる。また、図示しないがセ
ンサ1および2の両方ともが帯と帯との切れ目を読みと
ることができない場合も、読みとれない部分が1束分で
あれば、エンコーダ124で検知したセンサ移動距離か
ら、読みとれない区間が1束であるか、2束であるかの
区別をすることができ、束数を確定することが可能とな
る。In the part E of FIG. 10, the sensor 1 reads the gap between the bands and the output voltage is lowered.
Indicates that the break between the bands cannot be read and the output voltage does not change. In this case, based on the movement distance of the sensor detected by the encoder 124, it is possible to determine that the output reduction portion of the sensor 1 is a band break. Further, although not shown, even when both of the sensors 1 and 2 cannot read the gap between the bands, if the portion that cannot be read is one bundle, it cannot be read from the sensor movement distance detected by the encoder 124. It is possible to distinguish whether the section is one bundle or two bundles, and it is possible to determine the number of bundles.
【0089】次に、小束収納庫83を小束処理装置3か
ら取り外した状態で、つまり、小束収納庫83単独で、
小束精査を行う場合の動作について説明する。小束収納
庫83が小束処理装置3から取り外され、フロートコネ
クタ134が装置側の図示しないコネクタから外れる
と、着脱検知部145がそれを検知する。操作者は、小
束を手で小束収納庫83へ装填するため金庫扉139を
開け、小束を装填した後、金庫扉139を閉じる。その
後、小束収納庫83に装填された小束の精査を行う。Next, the small bundle storage 83 is detached from the small bundle processing device 3, that is, the small bundle storage 83 is used alone.
The operation when the small bundle inspection is performed will be described. When the small bundle storage 83 is detached from the small bundle processing device 3 and the float connector 134 is detached from a connector (not shown) on the device side, the attachment / detachment detection unit 145 detects this. The operator opens the safe door 139 to load the small bundle into the small bundle storage 83 by hand, closes the safe door 139 after loading the small bundle. After that, the small bundle loaded in the small bundle storage 83 is closely inspected.
【0090】精査の実行は、取り外された小束収納庫8
2の操作入力スイッチ138を押下することによって開
始される。図11に示すように、操作入力スイッチ13
8が押下されると、主制御部141は、脱着検知部14
5からの信号により、小束収納庫83が外された状態で
あるか否かを確認し、取り外された状態でない場合は精
査動作を実行しない。The execution of the close inspection is carried out in the removed small bundle storage 8.
It is started by pressing the second operation input switch 138. As shown in FIG.
8 is pressed, the main control unit 141
From the signal from 5, it is confirmed whether or not the small bundle storage 83 is in the detached state, and if it is not in the detached state, the close inspection operation is not executed.
【0091】また、主制御部141は、扉開閉センサ1
40からの信号により、金庫扉136の開閉を確認し、
閉状態であれば、前述と同様の動作によって小束の精査
を実施する。この際、小束計数ユニット112は、小束
収納庫83内に設けられたバッテリ135を電源として
駆動される。The main control section 141 is provided with the door opening / closing sensor 1.
The signal from 40 confirms the opening and closing of the safe door 136,
In the closed state, the small bundle is inspected by the same operation as described above. At this time, the small bundle counting unit 112 is driven by using the battery 135 provided in the small bundle storage 83 as a power source.
【0092】精査終了後、精査結果はメモリ142に記
憶される。主制御部141は、精査動作中、および精査
終了後、扉開閉センサ140により金庫扉139が開け
られたか、つまり、人手が入ったかを監視し続ける。そ
して、金庫扉139の開放が検知された場合には、メモ
リ142に記憶した精査結果をクリアし初期状態に戻
る。すなわち、金庫扉139が開けられたことがある場
合、人手によって小束収納庫82内の小束を抜取り、追
加、変更等した虞があることを意味し、精査結果が間違
っている虞がある。そのため、この場合には、メモリ1
42をクリアして再度精査をやり直す。After the inspection is completed, the inspection result is stored in the memory 142. The main control unit 141 continues to monitor whether or not the safe door 139 has been opened by the door opening / closing sensor 140, that is, whether or not manual operation has been performed, during the scrutiny operation and after the scrutiny is completed. Then, when the opening of the safe door 139 is detected, the inspection result stored in the memory 142 is cleared and the state returns to the initial state. That is, if the safe door 139 has been opened, it means that there is a risk that the small bundle in the small bundle storage 82 may be manually extracted, added, changed, or the like, and the close inspection result may be incorrect. . Therefore, in this case, the memory 1
Clear 42 and redo the scrutiny again.
【0093】金庫扉139が一度も開けられていない場
合、主制御部141は、脱着検知部145からの信号に
基づき、小束収納庫83が小束処理装置3に装着された
か否かをチェックし、装着されたのであれば、小束処理
装置からのデータ要求信号待ちとなる。データ要求があ
ると、主制御部141は、メモリ142に記憶されてい
る精査結果を、I/F144を介して小束処理装置3お
よびテラーズマシンへ送信する。これにより、精査動作
が終了する。When the safe door 139 has never been opened, the main control section 141 checks whether or not the small bundle storage 83 has been attached to the small bundle processing device 3 based on a signal from the detachment detection section 145. Then, if it is mounted, it waits for a data request signal from the small bundle processing device. When there is a data request, the main control unit 141 transmits the inspection result stored in the memory 142 to the small bundle processing device 3 and the teller's machine via the I / F 144. Thereby, the scrutiny operation ends.
【0094】次に、上記のように構成された現金管理シ
ステムを用いた取引の例を示す。まず、入金取引を行う
場合は、入金する現金を紙幣入出金機2の投入口11に
セットする。続いて、テラーズマシン1a叉は1bから
取り込み開始操作を行う。すると、紙幣入出金機2は紙
幣の計数を開始し、計数終了後、その計数結果をテラー
ズマシン1a叉は1bに送信する。入金操作をしている
オペレータは、紙幣計数中にテラーズマシン1a叉は1
bの操作キーを使用して伝票金額、口座番号等の入金デ
ータを投入する。紙幣入出金機2からの計数結果と伝票
金額が合致した場合、オペレータは完了ボタンを押下し
て入金取引を完了する。また、その取引内容は、テラー
ズマシン1a叉は1b内に取り付けられているジャーナ
ルプリンターにより記録される。Next, an example of a transaction using the cash management system configured as described above will be described. First, when performing a deposit transaction, cash to be deposited is set in the slot 11 of the banknote deposit and withdrawal machine 2. Subsequently, a capture start operation is performed from the teller's machine 1a or 1b. Then, the banknote pay-in / pay-out device 2 starts counting banknotes, and after the counting is completed, transmits the counting result to the teller's machine 1a or 1b. The operator performing the deposit operation performs the teller's machine 1a or 1 during bill counting.
The deposit data such as the slip amount and the account number is input by using the operation key b. When the counting result from the banknote pay-in / pay-out device 2 matches the slip amount, the operator presses the completion button to complete the payment transaction. The details of the transaction are recorded by a journal printer mounted in the teller's machine 1a or 1b.
【0095】出金取引の場合、オペレータはテラーズマ
シン1a叉は1bから出金金額、口座番号等の出金デー
タを投入した後、開始キーを押下する。紙幣入出金機2
は、テラーズマシン1a叉は1bからの出金要求に従っ
て紙幣収納庫48a〜48d内から紙幣を取出し出金口
11に搬送する。また、出金要求が小束の場合、小束処
理装置3から紙幣を束で出金することになる。In the case of the dispensing transaction, the operator inputs the dispensing data such as the dispensing amount and the account number from the teller's machine 1a or 1b, and then presses the start key. Banknote depositing / dispensing machine 2
Takes out the bills from the bill storages 48a to 48d and conveys them to the dispensing port 11 in accordance with the withdrawal request from the teller's machine 1a or 1b. When the withdrawal request is for a small bundle, the small bundle processing device 3 dispenses banknotes in a bundle.
【0096】紙幣出金処理中に機体内でジャム等が発生
した場合、搬送路中にある紙幣は、まだ、機体管理紙幣
であるため、テラーズマシン1a叉は1bは、オペレー
タのランクを判断し、機体内紙幣にさわれるランクのオ
ペレータである場合には出金機構の電磁ロックを解除
し、オペレータがジャム処理を行うのを待つ。オペレー
タのランクが低く、機体内現金に触れることができない
場合、ランクの高いオペレータを要求し、カード待ちの
状態となる。このような制御により、機体内の現金に対
してセキュリティーが守られ、誰が現金の操作をしたか
がわかるようになる。If a jam or the like occurs in the machine during the bill dispensing process, the bills in the transport path are still machine-managed bills, so the teller's machine 1a or 1b judges the rank of the operator. On the other hand, if the operator is of the rank touched by the bills in the machine, the electromagnetic lock of the dispensing mechanism is released, and the operator waits for the jam processing. When the rank of the operator is low and the in-flight cash cannot be touched, an operator with a higher rank is requested and the card waits. Such control protects the security of the cash inside the machine and makes it possible to know who operated the cash.
【0097】また、入金処理が重なり紙幣収納庫48a
〜48d内に紙幣が溜まってくると、紙幣入出金機2は
自動的に紙幣収納庫内の紙幣を小束処理装置3へ回すよ
うな処理を行う。この処理により、紙幣収納庫48a〜
48d内の紙幣量は、常に概略一定量に保たれ、余剰紙
幣は小束収納庫83内に溜めるようになる。Further, the deposit processing is overlapped and the bill storage 48a is overlapped.
When the banknotes accumulate within ~ 48d, the banknote pay-in / pay-out device 2 performs a process of automatically turning the banknotes in the banknote storage to the small bundle processing device 3. By this processing, the bill storage shed 48a-
The bill amount in 48d is always kept at a substantially constant amount, and surplus bills are stored in the small bundle storage 83.
【0098】以上のように構成された現金管理システム
によれば、小束処理装置3の小束収納庫83は、内部に
設けられた小束計数センサ113の昇降動作によって、
収納庫内に装填されている小束を精査することができ、
従来のように、小束を他の小束収納庫へ移し変えること
なく小束精査を実行することができる。従って、処理効
率の向上、およびサービス性の向上を図ることができ
る。According to the cash management system configured as described above, the small bundle storage 83 of the small bundle processing device 3 is moved up and down by the small bundle counting sensor 113 provided inside.
You can inspect the small bundles loaded in the storage,
The small bundle inspection can be performed without transferring the small bundle to another small bundle storage as in the related art. Therefore, it is possible to improve processing efficiency and serviceability.
【0099】また、各小束収納庫83は、小束計数ユニ
ット112を駆動するための制御部、電源供給部、表示
部、メモリ等を備えて構成され、小束処理装置3から取
り外した状態でも、単独で小束精査を行うことができ
る。そのため、小束処理装置3から取り外した状態で小
束収納庫83内に小束を装填した際、小束処理装置に装
着する前に、予め小束収納庫83内の小束を計数し精査
することができ、小束収納庫を処理装置に装着後、直ち
に取引を開始することが可能となる。従って、従来のよ
うに、小束収納庫を小束処理装置に装着した後に小束精
査を行う必要がなく、処理効率およびサービス性を一層
向上することができる。Each small bundle storage 83 is provided with a control unit for driving the small bundle counting unit 112, a power supply unit, a display unit, a memory, and the like, and is detached from the small bundle processing device 3. However, a small bundle inspection can be performed alone. For this reason, when a small bundle is loaded in the small bundle storage 83 with the small bundle removed from the small bundle processing device 3, the small bundles in the small bundle storage 83 are counted and closely inspected before being mounted on the small bundle processing device. The transaction can be started immediately after the small bundle storage is attached to the processing device. Therefore, unlike the related art, it is not necessary to perform the small bundle inspection after the small bundle storage is mounted on the small bundle processing apparatus, and the processing efficiency and the serviceability can be further improved.
【0100】小束処理装置3から取外した状態で小束収
納庫83内の精査を行う場合、主制御部141は、扉開
閉センサ140によって金庫扉139の開閉を検知し、
金庫扉139が閉じている場合にのみ、計数センサ11
3による小束の計数を開始する。そのため、精査動作
時、金庫扉139を介して不用意に小束の出し入れが行
われることを防止し、束数を正確に計数することができ
る。When the small bundle storage 83 is to be inspected with the small bundle storage device 83 removed from the small bundle processing device 3, the main control unit 141 detects the opening and closing of the safe door 139 by the door opening / closing sensor 140,
Only when the safe door 139 is closed, the counting sensor 11
Start counting small bundles by 3. Therefore, it is possible to prevent small bundles from being inadvertently inserted and removed through the safe door 139 during the close inspection operation, and to accurately count the number of bundles.
【0101】更に、主制御部141は、計数センサ11
3による束数検知を開始した後、扉開閉センサ140に
よって常に金庫扉139の開閉を監視し、検知動作中、
あるいは、検知終了後に一度でも金庫扉139が開放さ
れた場合、検知終了後、メモリ142に記憶された計数
結果をクリアする。すなわち、金庫扉139が開けられ
たことがある場合、人手によって小束収納庫82内の小
束を抜取り、追加、変更等した虞があることを意味し、
精査結果が間違っている虞がある。そのため、金庫扉1
39の開放が検知された場合、メモリ142をクリアし
て再度精査をやり直すことにより、精度の高い計数を行
うことができ、信頼性の向上を図ることができる。な
お、この発明は上述した実施の形態に限定されることな
く、この発明の範囲内で種々変形可能である。Further, the main control unit 141 controls the counting sensor 11
3, the opening / closing of the safe door 139 is constantly monitored by the door opening / closing sensor 140, and during the detection operation,
Alternatively, if the safe door 139 is opened even once after the detection is completed, the counting result stored in the memory 142 is cleared after the detection is completed. That is, if the safe door 139 has been opened, it means that there is a risk that the small bundle in the small bundle storage 82 may be manually extracted, added, changed, or the like.
There is a possibility that the scrutiny result is wrong. Therefore, safe door 1
When the opening of the 39 is detected, the memory 142 is cleared and the inspection is performed again, so that a highly accurate counting can be performed and the reliability can be improved. The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention.
【0102】[0102]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、小束収納庫に小束の束数を検知する検知手段、この
検知手段を制御する制御手段、電力を供給する電源供給
手段等を設けることにより、小束収納庫単独で小束の精
査を行うことができ、処理効率の向上した小束処理装
置、および小束収納庫を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, detecting means for detecting the number of small bundles in the small bundle storage, control means for controlling the detecting means, and power supply means for supplying electric power By providing the small bundle, the small bundle can be inspected by the small bundle storage alone, and a small bundle processing device and a small bundle storage with improved processing efficiency can be provided.
【図1】この発明の実施の形態に係る小束処理装置を備
えた現金管理システムを示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a cash management system including a small bundle processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記現金管理処理システムの紙幣入出金機を示
す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a banknote pay-in / pay-out device of the cash management processing system.
【図3】上記紙幣入出金機の背面図。FIG. 3 is a rear view of the bill receiving / dispensing machine.
【図4】上記小束処理装置を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing the small bundle processing apparatus.
【図5】可動テーブルを引出した状態における上記小束
処理装置を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing the small bundle processing apparatus in a state where the movable table is pulled out.
【図6】上記小束処理装置の小束収納庫を概略的に示す
斜視図。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a small bundle storage of the small bundle processing apparatus.
【図7】上記小束収納庫の横断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of the small bundle storage.
【図8】上記小束収納庫の一部を示す縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a part of the small bundle storage.
【図9】上記小束収納庫の制御系の構成を示すブロック
図。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control system of the small bundle storage.
【図10】上記小束収納庫の計数センサおよびエンコー
ダの出力波形を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing output waveforms of a counting sensor and an encoder of the small bundle storage.
【図11】上記小束収納庫における精査動作を示すフロ
ーチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a close inspection operation in the small bundle storage.
2…紙幣入出金機 3…小束処理装置 71…小束保持部 71a、71b…小束保持機構 83…小束収納庫 92…可動テーブル 94…昇降機構 96…揺動機構 101…施封機構 102…施封帯 111…収納庫本体 112…小束計数ユニット 113…計数センサ 118…駆動部 121…モータ 124…エンコーダ 134…フロートコネクタ 135…バッテリ 136…制御基板 137…表示部 138…操作入力スイッチ 139…金庫扉 140…扉開閉センサ 141…主制御部 142…メモリ 144…インテーフェース 145…脱着検知部 2 Banknote depositing / dispensing machine 3 Small bundle processing device 71 Small bundle holding unit 71a, 71b Small bundle holding mechanism 83 Small bundle storage 92 Movable table 94 Lifting mechanism 96 Swinging mechanism 101 Sealing mechanism 102 ... bandage 111 ... storage body 112 ... small bundle counting unit 113 ... counting sensor 118 ... drive unit 121 ... motor 124 ... encoder 134 ... float connector 135 ... battery 136 ... control board 137 ... display unit 138 ... operation input switch 139: safe door 140: door open / close sensor 141: main control unit 142: memory 144: interface 145: detachment detection unit
Claims (16)
つ施封された紙幣の小束を積層状態に収納する小束収納
庫と、 上記小束収納庫から小束を取出して出金する出金機構
と、を備え、 上記小束収納庫は、小束を出し入れするための開閉自在
な扉が設けられ小束を積層状態に収納する収納庫本体を
有し、 上記収納庫本体には、収納庫本体内の小束の束数を検知
する検知手段と、上記検知手段を駆動する駆動機構と、
上記検知手段および駆動機構に駆動電力を供給する電源
供給手段と、上記検知手段による検知開始を指示するた
めの入力手段と、上記検知手段による検知結果を表示す
る表示手段と、上記検知手段による検知結果を記憶する
記憶手段と、上記検知手段による検知結果を外部に出力
する出力手段と、上記扉の開閉を検出する開閉検出手段
と、上記検知手段、駆動機構、表示手段、記憶手段、出
力手段、および開閉検出手段の動作を制御する制御手段
と、が設けられ、 上記制御手段は、上記小束収納庫が上記小束処理装置か
ら取外された状態で、上記検知手段による束数検知を開
始する際、上記開閉検出手段により上記扉の開閉を検出
し、上記扉が閉じている場合に束数検知を開始すること
を特徴とする小束処理装置。1. A small bundle storage which is detachably provided and stores small bundles of banknotes sealed by a predetermined number of sheets by a band, and a small bundle is taken out from the small bundle storage and dispensed. A dispensing mechanism, wherein the small bundle storage has a storage main body that is provided with an openable and closable door for taking in and out the small bundle and stores the small bundles in a stacked state. Detecting means for detecting the number of small bundles in the storage body, a driving mechanism for driving the detecting means,
Power supply means for supplying drive power to the detection means and the drive mechanism; input means for instructing the detection means to start detection; display means for displaying a detection result by the detection means; and detection by the detection means Storage means for storing the result, output means for outputting the detection result by the detection means to the outside, opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door, detection means, drive mechanism, display means, storage means, output means And control means for controlling the operation of the opening / closing detection means. The control means detects the number of bundles by the detection means in a state where the small bundle storage is detached from the small bundle processing device. A small bundle processing apparatus characterized in that, when starting, the opening / closing detection means detects the opening / closing of the door and starts the bundle number detection when the door is closed.
束処理装置から取外された状態で上記検知手段による束
数検知が終了した後、上記開閉検出手段により上記扉の
開閉を検出し、上記扉が開けられた場合に上記記憶手段
に記憶された検知結果をクリアすることを特徴とする請
求項1に記載の小束処理装置。2. The control means according to claim 1, wherein said detection means terminates detection of the number of bundles in a state where said small bundle storage is detached from said small bundle processing device, and said opening / closing detection means opens and closes said door. 2. The small bundle processing apparatus according to claim 1, wherein the detection result is cleared and the detection result stored in the storage unit is cleared when the door is opened.
束処理装置から取外された状態で上記検知手段による束
数検知を開始した後、上記開閉検出手段により上記扉の
開閉を監視し、上記扉の開放が検出された場合、上記束
数検知が終了後に、上記記憶手段に記憶された検知結果
をクリアすることを特徴とする請求項1に記載の小束処
理装置。3. The control means starts opening / closing of the door by the open / close detection means after the small bundle storage is started to detect the number of bundles by the detection means in a state where the small bundle storage is detached from the small bundle processing device. 2. The small bundle processing apparatus according to claim 1, wherein, when the opening of the door is detected, the detection result stored in the storage unit is cleared after the detection of the number of bundles is completed.
ているとともに、引出し自在に設けられた可動テーブル
を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいず
れか1項に記載の小束処理装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the small bundle storages are detachably mounted and a movable table is provided so as to be able to be pulled out. A small bundle processing apparatus as described in the above.
置に装着した際に装置に接続されるコネクタを備えてい
ることを特徴とする請求項1に記載の小束処理装置。5. The small bundle processing apparatus according to claim 1, wherein the output means includes a connector connected to the small bundle storage when the small bundle storage is mounted on the apparatus.
の積層方向に沿って移動自在に設けられ上記小束の帯と
帯との間を検知して小束の束数を計数する計数センサを
備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれ
か1項に記載の小束処理装置。6. The detecting means is provided in the storage body so as to be movable along the stacking direction of the small bundles, detects between the bands of the small bundles, and counts the number of small bundles. The small bundle processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a counting sensor that performs counting.
せるモータを備え、 上記検知手段は、モータの回転を検知して上記計数セン
サの移動距離を検出するエンコーダを備えていることを
特徴とする請求項6に記載の小束処理装置。7. The driving mechanism includes a motor that moves the counting sensor, and the detecting unit includes an encoder that detects rotation of the motor and detects a moving distance of the counting sensor. The small bundle processing device according to claim 6.
設されたバッテリを備えていることを特徴とする請求項
1ないし7のいずれか1項に記載の小束処理装置庫。8. The small bundle processing device storage according to claim 1, wherein the power supply unit includes a battery disposed in the storage main body.
る小束を出し入れするための開閉自在な扉を有し、上記
小束を積層状態に収納する収納庫本体を備え、 上記収納庫本体には、収納庫本体内の小束の束数を検知
する検知手段と、上記検知手段を駆動する駆動機構と、
上記検知手段および駆動機構に駆動電力を供給する電源
供給手段と、上記検知手段による検知開始を指示するた
めの入力手段と、上記検知手段による検知結果を表示す
る表示手段と、上記検知手段による検知結果を記憶する
記憶手段と、上記検知手段による検知結果を外部に出力
する出力手段と、上記扉の開閉を検出する開閉検出手段
と、上記検知手段、駆動機構、表示手段、記憶手段、出
力手段、および開閉検出手段の動作を制御する制御手段
と、が設けられ、 上記制御手段は、上記検知手段による束数検知を開始す
る際、上記開閉検出手段により上記扉の開閉を検出し、
上記扉が閉じている場合に束数検知を開始することを特
徴とする小束収納庫。9. A storage box main body which has a door which can be opened and closed for taking in and out small bundles formed by banding a predetermined number of banknotes by a band, and storing said small bundles in a stacked state. In the main body, a detecting means for detecting the number of small bundles in the storage main body, a driving mechanism for driving the detecting means,
Power supply means for supplying drive power to the detection means and the drive mechanism; input means for instructing the detection means to start detection; display means for displaying a detection result by the detection means; and detection by the detection means Storage means for storing the result, output means for outputting the detection result by the detection means to the outside, opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door, detection means, drive mechanism, display means, storage means, output means And control means for controlling the operation of the opening and closing detection means, provided, the control means, when starting the detection of the number of bundles by the detection means, detects the opening and closing of the door by the opening and closing detection means,
A small bundle storage, wherein the bundle number detection is started when the door is closed.
数検知が終了した後、上記開閉検出手段により上記扉の
開閉を検出し、上記扉が開けられた場合に上記記憶手段
に記憶された検知結果をクリアすることを特徴とする請
求項9に記載の小束収納庫。10. The control means detects the open / close of the door by the open / close detection means after the detection of the number of bundles by the detection means, and stores the data in the storage means when the door is opened. The small bundle storage according to claim 9, wherein the detection result is cleared.
数検知を開始した後、上記開閉検出手段により上記扉の
開閉を監視し、上記扉の開放が検出された場合、上記束
数検知が終了後に、上記記憶手段に記憶された検知結果
をクリアすることを特徴とする請求項9に記載の小束収
納庫。11. The control means monitors the opening and closing of the door by the open / close detection means after starting the detection of the number of bundles by the detection means. If the opening of the door is detected, the detection of the number of bundles is performed. The small bundle storage according to claim 9, wherein the detection result stored in the storage unit is cleared after the end.
束の積層方向に沿って移動自在に設けられ上記小束の帯
と帯との間を検知して小束の束数を計数する計数センサ
を備えていることを特徴とする請求項9ないし11のい
ずれか1項に記載の小束収納庫。12. The detecting means is provided in the storage body so as to be movable in the stacking direction of the small bundles, detects between the small bundles, and counts the number of small bundles. The small bundle storage according to any one of claims 9 to 11, further comprising a counting sensor that performs counting.
させるモータを備え、 上記検知手段は、モータの回転を検知して上記計数セン
サの移動距離を検出するエンコーダを備えていることを
特徴とする請求項12に記載の小束収納庫。13. The driving mechanism includes a motor that moves the counting sensor, and the detecting unit includes an encoder that detects rotation of the motor and detects a moving distance of the counting sensor. The small bundle storage according to claim 12.
積層された小束に対して所定の距離を置いて対向した状
態で移動するように、上記計数センサを揺動自在に支持
した揺動機構を備えていることを特徴とする請求項12
又は13に記載の小束収納庫。14. The oscillating means for swingably supporting the counting sensor so that the counting sensor moves so as to face the stacked small bundle at a predetermined distance from the small bundle. 13. A mechanism according to claim 12, further comprising a mechanism.
Or the small bundle storage according to 13.
沿って移動自在に設けられた昇降部材と、上記昇降部材
に回動自在に支持された一端と上記計数センサが取り付
けられた他端とを有し上記計数センサを揺動自在に支持
した支持部材と、上記支持部材を上記小束に向けて付勢
した付勢部材と、上記計数センサの近傍で上記支持部材
に取り付けられ、上記計数センサが移動する間、上記小
束上を転動する位置決めローラと、を備えていることを
特徴とする請求項14に記載の小束収納庫。15. The swinging mechanism includes an elevating member movably provided in the stacking direction of the small bundle, one end rotatably supported by the elevating member, and the counting sensor. A support member having the other end and swingably supporting the counting sensor; a biasing member biasing the support member toward the small bundle; and a biasing member mounted to the support member near the counting sensor. 15. The small bundle storage according to claim 14, further comprising a positioning roller that rolls on the small bundle while the counting sensor moves.
配設されたバッテリを備えていることを特徴とする請求
項9ないし15のいずれか1項に記載の小束収納庫。16. The small bundle storage according to claim 9, wherein the power supply unit includes a battery disposed in the storage main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047246A JPH11250312A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Small bundle processing device and small bundle storage of small bundle processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047246A JPH11250312A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Small bundle processing device and small bundle storage of small bundle processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11250312A true JPH11250312A (en) | 1999-09-17 |
Family
ID=12769897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10047246A Pending JPH11250312A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Small bundle processing device and small bundle storage of small bundle processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11250312A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011053802A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Fujitsu Frontech Ltd | Paper sheet handling device |
| JP2015095007A (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | グローリー株式会社 | Currency processing machine and method |
| JP2015132911A (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 沖電気工業株式会社 | Cash processing device |
| WO2016199533A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | 沖電気工業株式会社 | Medium storage and cash handling device |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10047246A patent/JPH11250312A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011053802A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Fujitsu Frontech Ltd | Paper sheet handling device |
| JP2015095007A (en) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | グローリー株式会社 | Currency processing machine and method |
| JP2015132911A (en) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 沖電気工業株式会社 | Cash processing device |
| WO2016199533A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | 沖電気工業株式会社 | Medium storage and cash handling device |
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