JPH11250549A - 光ディスク収納装置及び光ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】直径の異なる光ディスクまたは／及びディスク
カートリッジを簡素な構造で複数枚収納できる光ディス
ク収納装置及びそれを用いた光ディスクチェンジャ装置
を提供する。 【解決手段】収納装置本体１にディスクカートリッジ３
を収納するディスクカートリッジ収納溝４を複数設け、
該ディスクカートリッジ収納溝４に着脱可能で、かつ１
２cmディスク用収納溝５ｂ及び８cmディスク収納溝５ａ
とが一対で設けられたディスク単体収納部材５'を、光
ディスクカートリッジ収納溝４に備えることで、簡素な
構造で３種類の媒体を複数枚収納する光ディスク収納装
置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクまたは／
及びディスクカートリッジを収納するディスク収納装置
及びそれを用いてディスクの記録再生を行なうディスク
チェンジャ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、光学的に記録再生することが可能
な記録媒体の形状としては、円形の形状を有する光ディ
スク（コンパクトディスク，レーザディスク等）と、光
ディスクをカートリッジに収納したディスクカートリッ
ジ（ミニディスク等）とがある。また、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭ等においては、光ディスクをカートリッジに収納し
て使用することもある。

【０００３】前記の形状の異なる記録媒体を再生するこ
とが可能な再生装置としては、種々のものがあり、トレ
イにそれぞれの形状（大きさ）に対応した円形状の載置
部を設け、その載置部に載置された異なる直径の光ディ
スクを再生することが可能な再生装置や、１枚の光ディ
スクと１枚のディスクカートリッジとを収納して、それ
ぞれを再生することが可能な再生装置等がある。

【０００４】また、複数の光ディスクまたはディスクカ
ートリッジを装置内に配置された収納部に収納し、収納
部に収納した光ディスクまたはディスクカートリッジを
選択して取り出し、再生を行う光ディスクチェンジャ装
置等がある。

【０００５】さらに、他の光ディスクチェンジャ装置と
して、特願平2−49285号公報記載のように、直径の異な
る光ディスク、例えば８cm，１２cmの２種類の光ディス
クを同一形状のディスクカートリッジに収納して、光デ
ィスクの再生を可能とするものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平2−49285号公報記載の光ディスクチェンジャ装置
は、異なる直径の光ディスクを、それぞれカートリッジ
に収納して装置内の収納装置に収納する構成になってい
る。そのため、複数の光ディスクを再生する場合、すべ
ての光ディスクをカートリッジに収納させなければなら
ず、また、収納する光ディスクの数だけカートリッジを
用意しなければならないという問題があった。

【０００７】また、直径の異なる光ディスク、例えば８
cm，１２cmの光ディスクとディスクカートリッジの３種
類を収納して再生させる構成にすると、上述したよう
に、収納装置及び光ディスクチェンジャ装置自体の機構
が複雑になり、また、大型化するという問題があった。

【０００８】また、光ディスクチェンジャ装置は、上記
のディスク単体、またはディスクカートリッジを収納装
置から取り出す動作、または収納する動作を行う前に、
収納装置の各収納溝が８cm，１２cmのディスク単体，カ
ートリッジのいずれを収納可能な状態であるのかを判別
する必要があるが、この判別を簡単に行うことができな
いという課題があった。

【０００９】また、上記の３種類の媒体を収納装置から
取り出すアーム又は搬送部は、カートリッジ用とディス
ク単体用の２種類が必要となり、搬送部とその周辺の機
構が大型化するという問題があった。

【００１０】さらに、上記の搬送部、ホルダを一つにし
ようとした場合、上記３種類の形状の違いから、ホルダ
が記録再生部に対して回動して装着動作を行なう際に、
ホルダの記録再生部に対する位置関係を変えなければな
らず、制御が複雑になるという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、光ディスクまたは／及び
ディスクカートリッジを簡素な構造で複数枚収納できる
光ディスク収納装置、及び収納した光ディスクまたは／
及びディスクカートリッジを、正確に、しかも安定して
交換することができる光ディスクチェンジャ装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における光ディスク収納装置の特徴とすると
ころは、収納装置本体に光ディスクカートリッジを収納
する光ディスクカートリッジ収納溝を複数設け、該光デ
ィスクカートリッジ収納溝に着脱可能で、かつ１２cmデ
ィスク用収納溝及び８cmディスク収納溝とが一対で設け
られたディスク単体収納部材を、光ディスクカートリッ
ジ収納溝に備えることにある。

【００１３】具体的には本発明は次に掲げる装置を提供
する。本発明は、光ディスクを複数枚並列に収納する光
ディスク収納装置において、前記光ディスクを格納した
光ディスクカートリッジを収納する光ディスクカートリ
ッジ収納溝が複数設けられた収納装置本体と、前記光デ
ィスクの中の１２cmディスクを収納する１２cmディスク
用収納溝及び前記光ディスクの中の８cmディスクを収納
する８cmディスク収納溝が一対で設けられ、かつ前記光
ディスクカートリッジ収納溝に着脱可能なディスク単体
収納部材とを有することを特徴とする光ディスク収納装
置を提供する。

【００１４】好ましくは、前記８cmディスク用収納溝と
前記１２cmディスク用収納溝とを、並列に設け、かつ前
記８cmディスク用収納溝の８cmディスク収納口を、前記
１２cmディスク用収納溝の前記１２cmディスク収納口に
対し上下反対側に設ける。

【００１５】好ましくは、前記ディスク単体収納部材後
部に設けられた段差部または前記光ディスクカートリッ
ジの側面を検出して、前記８cmディスク、前記１２cmデ
ィスク、前記光ディスクカートリッジのいずれが前記各
光ディスクカートリッジ収納溝に収納されているかを判
別する判別手段を、前記各光ディスクカートリッジ収納
溝に設ける。

【００１６】これにより、８cmディスク単体、１２cmデ
ィスク単体、光ディスクカートリッジの３種類の媒体、
かつ複数枚の媒体を収納する装置を、簡素な部材で構成
することができ、また、３種類の媒体の形状判別を容易
に行なうことができる。

【００１７】また、本発明は、直径の異なる光ディスク
を複数枚並列に収納する収納部材を有する光ディスク収
納装置において、前記収納部材は、１２cmディスクを収
納する１２cmディスク用収納溝と、該１２cmディスク用
収納溝に前記１２cmディスクを収納する方向に対し上下
反対方向から８cmディスクを収納する８cmディスク収納
溝とを有し、前記１２cmディスク用収納溝と前記８cmデ
ィスク収納溝とが、前記並列方向に互い違いに設けられ
ていることを特徴とする光ディスク収納装置を提供す
る。

【００１８】これにより、８cmディスク、１２cmディス
クの２種類の媒体、かつ複数枚の媒体を単体で収納する
装置を、簡素な部材で構成することができる。

【００１９】また、本発明は、光ディスクまたは／及び
該光ディスクが格納されている光ディスクカートリッジ
を複数枚並列に収納する光ディスク収納装置と、前記光
ディスクカートリッジ内に納められた光ディスクまたは
単体で使用される前記光ディスクに情報の書き込み或い
は読み取りを行なう記録再生部と、前記光ディスク収納
装置から選択的に引き出した前記光ディスクまたは前記
光ディスクカートリッジを前記記録再生部に搬送する搬
送部と、該搬送部内に回動可能に支持され、前記光ディ
スクまたは前記光ディスクカートリッジが搬送される際
に前記光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジを
内部に保持し、回動動作により前記記録再生部に対して
前記光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジを着
脱するホルダと、前記光ディスク収納装置に接近する方
向に往復運動可能に前記ホルダに支持され、前記光ディ
スク収納装置から前記ホルダへの前記光ディスクまたは
前記光ディスクカートリッジの引き込み、或いは前記ホ
ルダから前記ディスク収納装置への収納を行なうアーム
と、前記光ディスク収納装置に収納される前記光ディス
クまたは前記光ディスクカートリッジに平行な面で回動
可能であるように前記アームに支持され、かつ前記アー
ムが前記光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジ
の引き込み或いは収納を行なう際に、前記アームに対し
異なった角度で位置する爪と、該爪を回転駆動させる駆
動部とを有することを特徴とする光ディスクチェンジャ
装置を提供する。

【００２０】好ましくは、前記光ディスク収納装置は、
前記光ディスクカートリッジを収納する光ディスクカー
トリッジ収納溝が複数設けられた収納装置本体と、前記
光ディスクの中の１２cmディスクを収納する１２cmディ
スク用収納溝及び前記光ディスクの中の８cmディスクを
収納する８cmディスク収納溝が一対で設けられ、かつ前
記光ディスクカートリッジ収納溝に着脱可能なディスク
単体収納部材とを有する。

【００２１】好ましくは、前記ホルダは、前記光ディス
クまたは前記光ディスクカートリッジの引き込み或いは
収納を行なう際に、前記アームの反対側から前記光ディ
スクまたは前記光ディスクカートリッジの側面を案内す
る案内レールと、前記光ディスクまたは前記光ディスク
カートリッジの前記ホルダへの移動が完了した際に、前
記光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジの前記
ホルダ内部への移動方向の位置決めを行なう位置決めレ
ールとを有する。

【００２２】このように、アームが光ディスクまたは光
ディスクカートリッジの引き込み或いは収納を行なう際
に、爪がアームに対し異なった角度で位置することによ
り、３種類の媒体を光ディスク収納装置から取り出すア
ームを共通化することができ、また、３種類の媒体の形
状の違いにかかわらず、ホルダの記録再生部に対する位
置関係を同じにすることにより、制御の簡素化を行なう
ことができるので、８cmディスク、１２cmディスク、光
ディスクカートリッジの３種類の媒体を、正確に、しか
も安定して交換することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク（以下、ディ
スクと略す）収納装置は、ディスクカートリッジを収納
する複数のディスクカートリッジ収納溝と、各ディスク
カートリッジ収納溝内に着脱可能に設けられる複数のデ
ィスク単体収納部材と、各ディスク単体収納部材をそれ
ぞれのカートリッジ収納溝に固定する固定手段と、それ
ぞれのカートリッジ収納溝に設けられディスク単体収納
部材のカートリッジ収納溝に対する装着状態を判別する
判別手段とで構成されている。

【００２４】また、本発明の他のディスク収納装置は、
１２cmディスク収納溝と、該１２cmディスク収納溝に対
し上下逆さに並列対向する８cmディスク収納溝とが設け
られたディスク収納部材で構成されている。

【００２５】また、本発明のディスクチェンジャ装置
は、ディスク単体或いはディスクカートリッジに収めら
れたディスクに、情報の書き込み或いは読み取りを行な
う記録再生部と、ディスク収納装置から選択的に引出し
たディスク単体或いはディスクカートリッジを移送して
記録再生部に着脱する搬送部と、搬送部内に回動可能に
支持され、ディスク単体或いはディスクカートリッジを
搬送する際これらを内部に保持し、また回動動作により
記録再生部に対してディスク単体或いはディスクカート
リッジを着脱させるホルダと、ディスク収納装置に接近
する方向に往復運動可能であるようにホルダに支持さ
れ、ディスク単体或いはディスクカートリッジの、ディ
スク収納装置からホルダへの引き込み、或いはホルダか
らディスク収納装置への収納を行なうアームとで構成さ
れている。

【００２６】以下、具体的な実施の形態例を、図を用い
て説明する。本発明の第一の実施の形態例として、ディ
スクチェンジャ装置に対して水平に固定され、８cmディ
スク、１２cmディスクまたはディスクカートリッジを装
置に対し垂直な姿勢で合計１６枚まで収納することがで
きるディスク収納装置を説明する。

【００２７】図１に、ディスク収納装置の斜視図を示
す。収納装置本体１はオートチェンジャ装置のシャーシ
２（図示せず）に対して水平に固定され、ディスクカー
トリッジ３が収納可能な１６個のカートリッジ収納溝４
が、収納装置本体１の長手方向に並接して設けられてい
る。収納装置本体１の左から１番目〜３番目のカートリ
ッジ収納溝４内には、ディスク単体収納部材５’が装着
されている。

【００２８】図２、図３に、ディスク単体収納部材５'
の斜視図を、図４、図５に側面図を示す。また、図６に
収納装置本体１の背面図を示す。

【００２９】図２〜図５に示すように、ディスク単体収
納部材５'には、８cmディスク９が収納可能な８cmディ
スク収納溝５ａと、１２cmディスクが収納可能な１２cm
ディスク収納溝５ｂとが、ディスク単体収納部材５'を
カートリッジ収納溝４に装着する方向に対し並列に設け
られ、かつ８cmディスク用収納溝の８cmディスク収納口
は、１２cmディスク用収納溝の１２cmディスク収納口に
対し上下反対側に設けられている。

【００３０】ディスク単体収納部材５'の背面には、ね
じ部５ｃが設けられている。ねじ部５ｃは、ディスク単
体収納部材５'の高さ方向の中心に関して対称となるよ
うにその位置が設定されている。

【００３１】また、図６のように、収納装置本体１の背
面には、ディスク単体収納部材５’を固定するねじ穴１
ａが設けられている。従って、ディスク単体収納部材
５’をカートリッジ収納溝４に装着する際には、８cmデ
ィスク収納溝５ａを上側にして装着するか、１２cmディ
スク収納溝５ｂを上側にして装着するか選択することが
できる。装着後は、ディスク単体収納部材固定用ねじ６
でディスク単体収納部材５’は収納装置本体１のカート
リッジ収納溝４内に固定される。

【００３２】図１の場合、収納装置本体１の左から１番
目〜３番目のカートリッジ収納溝４内に装着されている
３つのディスク単体収納部材５'のうち、左から１、２
番目のディスク単体収納部材５'は、１２cmディスク収
納溝５ｂを上側にして装着されており、左から３番目の
ディスク単体収納部材５'は、８cmディスク収納溝５ａ
を上側にして装着されている。

【００３３】したがって、左から１、２番目のディスク
単体収納部材５'には、１２cmディスク８を収納するこ
とができ、左から３番目のディスク単体収納部材５'に
は、８cmディスク９を収納できる。また、残りの１３個
のカートリッジ収納溝４にはディスクカートリッジ３を
収納できる。

【００３４】図７は、本ディスク収納装置が図１の状態
にある場合に、１２cmディスク８，８cmディスク９，デ
ィスクカートリッジ３を収納した場合の斜視図を示す。

【００３５】また、ディスク単体収納部材５'のディス
ク挿入，排出側でない端には、図４、図５のように、８
cmディスク収納溝側，１２cmディスク収納溝側のそれぞ
れに形状の異なる段差部５ｄ，５ｅが設けられている。

【００３６】図８〜図１１に示すように、カートリッジ
収納溝４の奥には、ディスク単体収納部材５'が装着さ
れた際に、上記段差部の形状を判別するためのディスク
単体収納部材判別スイッチ７が備えられている。

【００３７】図８はカートリッジ収納溝４に何も装着さ
れていない状態、図９はディスクカートリッジ３が装着
されている状態、図１０はディスク単体収納部材５'が
８ｃｍディスク収納溝５ａを上側にして装着されている
状態、図１１はディスク単体収納部材５’が１２cmディ
スク収納溝５ｂを上側にして装着されている状態を示す
カートリッジ収納溝４の断面図である。

【００３８】ディスク収納部材判別スイッチ７の状態に
よって、本ディスク収納装置が備えられるディスクチェ
ンジャ装置は、ディスクまたはディスクカートリッジを
ディスク収納装置から取り出す、または収納する動作を
行う前に、収納装置本体１の各収納溝に、８cmディスク
単体，１２cmディスク単体，ディスクカートリッジのい
ずれが収納されているかを判別することができる。

【００３９】ここで、図９において、ディスク収納部材
判別スイッチ７は、ディスクカートリッジのシャッタの
凸部により形成された段差部で検出を行なっているが、
ディスクカートリッジの側面を利用して、ディスク収納
部材判別スイッチ７がディスクカートリッジの側面に当
接するか否かにより、ディスクカートリッジの判別を行
なうことができる。

【００４０】図１２、図１３は、本発明の第二の実施の
形態例に係るディスク収納装置の斜視図である。ディス
ク収納装置は、８cmディスクが収納可能な８cmディスク
収納溝５ａと１２cmディスクが収納可能な１２cmディス
ク収納溝とが、ディスク収納方向が互いに上下反対で、
かつ並列方向に互い違いに設けられているディスク収納
部材５で構成されている。

【００４１】図１２は、８cmディスク収納溝５ａを上側
にしてディスク収納装置を設置した場合を示し、図１３
は、１２cmディスク収納溝を上側にしてディスク収納装
置を設置した場合を示している。

【００４２】図１４、図１５、図１６は、８cmディスク
収納溝５ａを上側にしてディスク収納装置を設置した場
合の上面図、正面図、側面図を示し、図１７、図１８、
図１９は、１２cmディスク収納溝を上側にしてディスク
収納装置を設置した場合の上面図、正面図、側面図を示
している。

【００４３】ディスク収納装置を構成するディスク収納
部材５の背面には、ねじ部５ｃが設けられている。ねじ
部５ｃは、ディスク収納部材５の高さ方向の中心に対し
て上下対称となるようにその位置が設定されており、デ
ィスクチェンジャ装置のシャーシ２に固定される。

【００４４】図２０は、上記のディスク収納装置を用い
たディスクチェンジャ装置の上面図である。図２０のよ
うに、二つのディスク収納装置が並接してディスクチェ
ンジャ装置のシャーシ２に設置されており、左側のディ
スク収納装置は８cmディスク収納溝５ａを上側にして、
また、右側のディスク収納装置は１２cmディスク収納溝
５ｂを上側にしてシャーシ２の一部２ａにねじで固定さ
れる。

【００４５】したがって、製造者或いは使用者が上記の
二つのディスク収納装置の設置姿勢を選択することによ
り、ディスクチェンジャ装置を８cmディスク専用にとす
るか、１２cmディスク専用とするか、８cm，１２cm兼用
で使用枚数を半々とするかを選択することができる。図
２０では、８cmディスク収納溝５ａには８cmディスク９
が７枚、１２cmディスク収納溝５ｂには１２cmディスク
８が１１枚収納されている。

【００４６】次に、ディスクチェンジャ装置に用いられ
た上記ディスク収納装置に収められたディスクの有無
と、８cmディスク、１２cmディスクの判別を行なう手段
に付いて説明する。ディスクチェンジャ装置の搬送部に
は、２つのディスク検出器が設けられている。

【００４７】図２１、図２２は、２つのディスク検出器
８０ａ、８０ｂの取付け位置を示すディスク収納装置の
側面図である。８cmディスク９、１２cmディスク８のデ
ィスク収納装置に対する収納位置は、図２１、図２２に
示すように、ディスク収納装置の高さ方向に関してはデ
ィスク収納装置底面からディスク中心位置までの距離が
等しく、ディスクの収納方向に関してはディスク外周部
から搬送部までの距離が等しくなるように設定されてい
る。

【００４８】図２３、図２４に、ディスク検出器８０の
詳細を示す。ディスク検出器８０は、半導体レーザ８１
と、コリメータレンズ８２と、受光部８３で構成されて
いる。半導体レーザ８１から発光されたレーザ光は、コ
リメータレンズ８２により平行光となり、検出するディ
スクの外周部端面に出射される。

【００４９】図２４に示すように、受光部８３は、ドー
ナツ状を成しており、受光部８３から出射された光は、
受光部８３の中心の穴部８３ａを通過した後、ディスク
の外周部端面により反射され、受光部８３の受光面で検
出される。

【００５０】ディスク検出器８０ａ、８０ｂは、ディス
ク搬送方向に関して、図２５のように、搬送部の開口部
１１ｂから距離Ｌ離れた位置に取り付けられる。また、
装置に垂直な方向に関しては、図２１、図２２のよう
に、一つは８cmディスク９、１２cmディスク８の中心位
置と等しい高さに、もう一つはその上部に設けられる。
上側をディスク検出器８０ａとし、下側をディスク検出
器８０ｂとする。

【００５１】ディスク検出器８０ｂは、レーザの出射方
向が８cmディスク９及び１２cmディスク８の中心位置に
向かうように取り付けられる。また、ディスク検出器８
０ａは、レーザの出射方向が１２cmディスク８の中心位
置に向かうように取り付けられる。判別手段が、ディス
クの有無と、８cmディスク９、１２cmディスク８の判別
を行なう動作は、以下のようにして行なわれる。

【００５２】ディスクチェンジャ装置は、初期状態にお
いて、まず搬送部が装置の最も右側へ移動し、２つのデ
ィスク検出器８０ａ、８０ｂを発光させて装置の左側へ
移動していく。そして、２つのディスク検出器８０ａ、
８０ｂがディスク収納装置の最も右側の収納溝から順
に、各収納溝を通過する際に、それぞれの位置の収納溝
のディスクの有無と、８cmディスク９、１２cmディスク
８の判別を行なう。

【００５３】図２６は、２つのディスク検出器８０ａ、
８０ｂが、８cmディスク９、１２cmディスク８の外周部
端面から反射された光を受ける様子を示す。

【００５４】また、表１は、２つのディスク検出器８０
ａ、８０ｂの光の検出状態と、判別する収納溝の状態
（ディスクの有無、ディスクの種類）との対応を示す。

【００５５】

【表１】

【００５６】表中、ＯＦＦはディスク検出器が反射光を
受けていない状態、ＯＮは反射光を受けている状態を示
す。収納溝にディスクがない場合、ディスク検出器８０
ａ、８０ｂ共にディスクからの反射光を受けないためＯ
ＦＦとなる。

【００５７】収納溝にディスクがある場合、２つのディ
スク検出器８０ａ、８０ｂは、図１４のような位置、角
度に取り付けられていることから、ディスク検出器８０
ｂはディスクの種類に関わらずＯＮとなり、また、ディ
スク検出器８０ａは１２cmディスクの場合のみＯＮとな
る。以上により、表１に従い、各位置の収納溝のディス
クの有無と、８cmディスク９、１２cmディスク８の判別
が行なわれる。

【００５８】次に、前述した第一の実施の形態例のディ
スク収納装置を備えたディスクチェンジャ装置の実施の
形態例を説明する。

【００５９】まず、ディスクチェンジャ装置の構成につ
いて述べる。図２７は、ディスク収納装置を用いたディ
スクチェンジャ装置の全体構成を示す上面図である。デ
ィスクチェンジャ装置は、前述のディスク収納装置本体
１と、収納装置本体１に収納されたディスク単体または
ディスクカートリッジに収められたディスクに、情報の
書き込み或いは読み取りを行う記録再生部１０と、ディ
スクやディスクカートリッジの収納装置本体１への収納
または取り出し，搬送，記録再生部１０への設置動作を
行う搬送部１１と、搬送部１１内に回動可能に支持さ
れ、回動動作により記録再生部１０に対してディスク或
いはディスクカートリッジを着脱させるホルダ１２と、
収納装置本体１に接近する方向に往復運動可能であるよ
うにホルダ１２で支持され、ディスク或いはディスクカ
ートリッジの、収納装置本体１からホルダ１２に引き込
み、或いはホルダ１２から収納装置本体１に収納を行な
うアーム１６と、収納装置本体１，記録再生部１０，ホ
ルダ１２及びアーム１６を含む搬送部１１が取り付けら
れるシャーシ２とで構成されている。

【００６０】図２８は、搬送部１１の側面図である。搬
送部１１は、図のようなコ字状をしており、収納装置本
体１から取り出された１２cmディスク８，８cmディスク
９またはディスクカートリッジ３を保持して記録再生部
１０への装着動作を行うホルダ１２が、一対の軸１１ａ
によって搬送部１１の内部に回動可能に支持されてい
る。

【００６１】ホルダ１２は、記録再生部１０に１２cmデ
ィスク８，８cmディスク９またはディスクカートリッジ
３を装着後に、記録再生部１０の光ピックアップ５０が
これらに記録再生動作を行うことが可能であるように窓
１２ｚが設けられている。

【００６２】また、搬送部１１は、収納装置本体１の長
手方向に移動可能であるようにベアリング３０を介して
搬送部支持部１３に支持されている。そして、搬送部駆
動部（図示せず）により送りネジ１５を介して搬送部１
１の一部に設けられる送りナット１５ａが駆動されるこ
とにより、収納装置本体１の長手方向の移動が行われ
る。

【００６３】また、記録再生部１０は、シャーシ２上の
収納装置本体１に近接した位置に固定されており、搬送
部１１はこの上方で収納装置本体１の長手方向に移動す
る。

【００６４】１２cmディスク８，８cmディスク９または
ディスクカートリッジ３を収納装置本体１から記録再生
部１０へ搬送する際、まず、搬送部１１のホルダ１２が
１２cmディスク８，８cmディスク９またはディスクカー
トリッジ３を収納装置本体１より取り出して保持する。
次に、これを、記録再生部１０へ装着する位置まで搬送
部１１が移動して運ぶ。

【００６５】その後、ホルダ駆動モータ（図示せず）に
よりホルダ１２が軸１１ａを中心として倒れることによ
り、保持している１２cmディスク８，８cmディスク９ま
たはディスクカートリッジ３の記録再生部１０への装着
が行われる。図２９は、ホルダ１２が記録再生部１０へ
倒れた場合の搬送部１１の正面図である。

【００６６】図３０は、搬送部１１を収納装置本体１側
から見た斜視図であり、また、図３１はホルダ１２を収
納装置本体１側から見た斜視図である。搬送部１１に
は、図３０のような開口部１１ｂが設けられている。ま
た、ホルダ１２は、収納装置本体１から取り出された１
２cmディスク８，８cmディスク９またはディスクカート
リッジ３を搬送部１１の開口部１１ｂを経由して内部に
保持するために図３１のような開口部１２ｂを有してい
る。

【００６７】ホルダ１２は、図３１のような形状をして
おり、図２８に示すように、ホルダ１２の上部には、１
２cmディスク８，８cmディスク９またはディスクカート
リッジ３を収納装置本体１から取り出す、または収納装
置本体１へ収納するアーム１６が設けられている。

【００６８】アーム１６は、ホルダ１２の開口部１２ｂ
の上方の一部に設けられ、１２cmディスク８，８cmディ
スク９またはディスクカートリッジ３を収納装置本体１
から取り出す、または収納装置本体１へ収納する方向へ
移動可能であるようにホルダ１２に支持されている。

【００６９】そして、ホルダ１２の開口部１２ｂの上方
に設けられるアーム駆動モータ１７がアーム駆動ギア１
８を介して、アーム１６の一部に設けられるアームラッ
クギア１６ａを駆動することにより、アーム１６の移動
が行われる。

【００７０】図３２は、アーム１６の詳細図である。ア
ーム１６の中央部には軸１６ｂが設けられ、これに一対
の爪１９，２０が回転可能に支持されている。また爪１
９，２０の下部には、爪ギア１９ａ，２０ａが設けら
れ、それらの片側にはそれぞれを回転させる中間ギア１
９ｂ，２０ｂと爪駆動モータ１９ｃ，２０ｃが備えられ
ている。

【００７１】図３３は、爪１９，２０の動作を示す詳細
図である。２つの爪１９，２０は、１２cmディスク８，
８cmディスク９またはディスクカートリッジ３の形状に
応じて、図３３（ａ）〜（ｆ）のように６通りの状態に
移動する。その後、アーム１６が６通りの移動を行うこ
とによって、１２cmディスク８、８cmディスク９または
ディスクカートリッジ３を収納装置本体１から取り出
す、または収納装置本体１へ収納する動作が行われる。

【００７２】爪ギア１９ａ，２０ａと中間ギア１９ｂ，
２０ｂの下部には、図３２のように爪位置検出スイッチ
１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆが配
置されている。

【００７３】図３４は、爪２０の移動と、それに伴う爪
ギア２０ａ，中間ギア２０ｂの裏面の角度変化を示す図
である。上記の爪１９，２０の６通りの動作状態のう
ち、爪２０に関しては図３４（ａ）〜（ｄ）のような、
４通りの動作状態が存在する。

【００７４】これらの爪２０の移動位置は、爪ギア２０
ａと中間ギア２０ｂの裏側に設けられる位置検出穴２０
ａａ,２０ａｂ，２０ｂａ，２０ｂｂ，２０ｂｃを爪位
置検出スイッチ２０ｄ,２０ｅ，２０ｆが検出すること
により検出される。

【００７５】なお、爪１９に関しても同様に４通りの動
作状態が存在し、爪ギア１９ａと中間ギア１９ｂの裏側
に設けられる位置検出穴１９ａａ，１９ａｂ，１９ｂ
ａ，１９ｂｂ，１９ｂｃ（図示せず）を、爪位置検出ス
イッチ１９ｄ，１９ｅ，１９ｆが検出することにより、
その位置が検出される。

【００７６】図３５〜図３７は、爪１９の先端の詳細図
である。１９の先端には溝部１９ｐが設けられ、その内
部には先端部が半円状である補助爪１９ｑが設けられて
いる。補助爪１９ｑは溝部１９ｐの奥に設けられる貫通
穴１９ｒを通り、爪１９の逃げ部１９ｓに突出してい
る。

【００７７】そして、この突出部には補助爪１９ｑの爪
１９からの脱落を防止する止めねじ１９ｔが取り付けら
れている。また、補助爪１９ｑと爪部の間には補助爪付
勢ばね１９ｕが設けられる。

【００７８】アーム１６が１２cmディスク８或いは８cm
ディスク９を収納装置１から取り出す動作を行う際に
は、溝部１９ｐの中心と収納装置本体１のディスク単体
収納部材５'の８cmディスク収納溝５ａまたは１２cmデ
ィスク収納溝５ｂの中心が合う位置で搬送部１１が停止
後、爪１９の補助爪１９ｑが１２cmディスク８或いは８
cmディスク９を押すことによりその動作が行われる。

【００７９】また、爪２０の先端部も同様の構造をして
おり、アーム１６が１２cmディスク８或いは８cmディス
ク９を収納装置本体１１へ収納する際に使用される。

【００８０】ホルダ１２内には図２８のように案内レー
ル２１及び位置決めレール２２が、ホルダ１２の案内溝
１２ｄ,１２ｅに沿って移動可能であるように設けられ
ている。案内レール２１の収納装置本体１側の一端は、
図２８のように収納装置本体１側に突出しており、アー
ム１６が１２cmディスク８，８cmディスク９またはディ
スクカートリッジ３を収納装置１から取り出す、または
収納装置本体１へ収納する際にディスク，ディスクカー
トリッジの形状に対応して収納装置本体１の縦方向に移
動し、これらを案内する。

【００８１】また、案内レール２１の他端にはナット２
１ａが設けられ、ホルダ１２の奥に設けられるレールス
クリュー５２と嵌合している。そしてホルダ１２の奥に
設けられるレールスクリュー駆動モータ２３によりレー
ルギア２４，レールスクリュー５２を介してナット２１
ａに駆動力が伝えられ、案内レール２１の前記の移動が
なされる。

【００８２】また、位置決めレール２２の一部には案内
部２２ａが設けられ、案内レール２１の凸部２１ｂが２
２ａ内に突出している。以上により、図２８の状態から
案内レール２１がホルダ１２の中央部へ移動すると、位
置決めレール２２もこれに連動して中央部へ移動する。

【００８３】図３８は、案内レール２１及び位置決めレ
ール２２の詳細図である。案内レール２１及び位置決め
レール２２は共にカートリッジ３を案内するカートリッ
ジガイド部２１ｃ，２２ｃとディスク８，９を案内する
ディスクガイド部２１ｄ，２２ｄを備えており、前記の
ように案内レール２１及び位置決めレール２２がディス
クまたはカートリッジの形状に対応した位置に移動する
ことによりこれらの側部が案内される。

【００８４】ホルダ１２の収納装置本体１側の一部に
は、図２７のようにディスクカートリッジ３のシャッタ
ー３ａの開閉を行うシャッターアーム３１が設けられて
いる。シャッターアーム３１の一部には、図３１に示す
ように、ナット３１ａが設けられ、ホルダ１２に設けら
れたシャッターアームスクリュー３２と嵌合している。

【００８５】そして、ホルダ１２に設けられるシャッタ
ーアーム駆動モータ３３、シャッターアームギア３４に
よりシャッターアームスクリュー３２が駆動されると、
シャッターアーム３１が上下動する。これにより、ホル
ダ１２の内部にディスクカートリッジ３がある場合、シ
ャッター３ａの開閉が行われる。

【００８６】次に、前述したディスクチェンジャ装置の
動作を説明する。まず、ディスクカートリッジ３を収納
装置本体１から取り出す動作を、説明する。

【００８７】最初に、搬送部１１が収納装置本体１に納
められているディスクカートリッジの中で取り出そうと
するディスクカートリッジ３の位置まで移動する。この
ときディスクチェンジャ装置は図２７、図２８の状態に
ある。この状態からアーム１６が収納装置本体１上へ移
動する。

【００８８】アーム１６が収納装置本体１上へ移動した
ときの搬送部１１の側面図を図３９に示す。次に、アー
ム１６の爪２０がディスクカートリッジ３のスロット３
ｘ内に移動する。また、レール２１がディスクカートリ
ッジ３の下側の側面を案内することが可能な位置に上昇
する。爪２０、レール２１移動後の搬送部の側面図を図
４０に示す。

【００８９】続いてアーム１６がホルダ１２内へ移動
し、ディスクカートリッジ３をホルダ１２内に納める。
図４１はディスクカートリッジ３がホルダ１２内に納め
られた時の搬送部の側面図である。そして搬送部１１が
ディスクカートリッジ３を記録再生部１０へ装着する位
置まで移動し停止する。その後ホルダ駆動モータ（図示
せず）によりホルダ１２が軸１１ａを中心として倒れ、
装置シャーシ２に設けられるクランプアーム６０が記録
再生部１０へ降下することにより、ディスクカートリッ
ジ３の記録再生部１０への装着が行われる。

【００９０】図４２、図４３、図２９は、ディスクカー
トリッジ３の記録再生部１０への装着が完了したときの
装置の上面図，搬送部の側面図，搬送部の正面図であ
る。

【００９１】記録再生部１０に装着されているカートリ
ッジ３を収納部材１に納める場合は上記と逆の動作が行
われる。

【００９２】続いて８cmディスク９を収納装置から取り
出す動作を説明する。

【００９３】最初に搬送部１１が収納装置本体１に納め
られている取り出そうとする８cmディスク９の位置まで
移動する。この際ディスク収納部材５の８cmディスク収
納溝５ａの中心と搬送部１１の中心が合う位置で搬送部
１１が停止する。この状態からアーム１６が収納装置１
上へ移動する。図４４はアームが収納装置本体１上へ移
動したときの搬送部の側面図である。

【００９４】次にアーム１６の爪１９が８cmディスク９
に接触する位置に移動する。また、レール２１が８cmデ
ィスク９の側面を案内することが可能な位置に上昇す
る。爪１９，レール２１移動後の搬送部の側面図を図４
５に示す。

【００９５】続いてアーム１６がホルダ１２内へ移動
し、８cmディスク９をホルダ１２内に納める。図４６は
８cmディスク８がホルダ１２内に納められたときの搬送
部の側面図である。

【００９６】そして搬送部１１が８cmディスク８を記録
再生部１０へ装着する位置まで移動し停止する。その後
ディスクカートリッジの場合と同様にホルダ駆動モータ
（図示せず）によりホルダ１２が軸１１ａを中心として
倒れ、シャーシ２に設けられるクランプアーム６０が記
録再生部１０へ降下し、８cmディスク９をクランプする
ことにより、カートリッジ３の記録再生部１０への装着
が行われる。なおこの後、爪１９、案内レール２１は８
cmディスク９が回転可能となるよう待避する。図４７
は、爪１９、案内レール２１が待避しているときのホル
ダ１２の側面図である。

【００９７】続いて記録再生部１０に装着されている８
cmディスク９を収納装置本体１に納める場合を説明す
る。爪１９、案内レール２１が待避位置より８cmディス
ク９を保持する位置まで移動し、８cmディスク９を保持
後、倒れているホルダ１２が軸１１ａを中心として起き
あがる。このとき装置は図４６の状態になる。この後、
搬送部１１が、８cmディスク８を収納装置本体１の収納
位置まで移動する。そして、爪１９が待避すると共に、
爪２０が８cmディスク９に接触する位置に移動する。

【００９８】図４８は、爪２０が８cmディスク８に接触
する位置に移動したときの搬送部の側面図である。この
後、アーム１６が収納装置本体１上へ移動し、８cmディ
スク９の収納装置本体１への収納が行われる。図４９は
８cmディスク８の収納装置本体１への収納が行われたと
きの搬送部１１の側面図である。

【００９９】１２cmディスク８を収納装置本体１から取
り出す、または収納する動作は、上記の８cmディスク９
の場合と同様に行われる。図５０〜図５４は１２cmディ
スク９を収納装置本体１から取り出す、または収納する
動作過程を示す搬送部１１の側面図である。

【０１００】

【発明の効果】本発明によれば、８cmディスク単体、１
２cmディスク単体、光ディスクカートリッジの３種類の
媒体を複数枚収納する光ディスク収納装置を、簡素な部
材で構成することができ、また、３種類の媒体の形状判
別を、容易に行なうことができる。

【０１０１】また、８cmディスク、１２cmディスクの２
種類の媒体を単体で複数枚収納する光ディスク収納装置
を、簡素な部材で構成することができる。

【０１０２】また、本発明の光ディスク収納装置を用い
た光ディスクチェンジャ装置において、３種類の媒体を
光ディスク収納装置から取り出すアームを共通化するこ
とができ、かつ、３種類の媒体の形状の違いにかかわら
ず、ホルダの記録再生部に対する位置関係を同じにする
ことにより、ディスク動作制御の簡素化を行なうことが
できるので、８cmディスク、１２cmディスク、光ディス
クカートリッジの３種類の媒体を、正確に、しかも安定
して交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態例に係るディスク収
納装置の斜視図である。

【図２】図１のディスク単体収納部材の斜視図で、８cm
ディスク収納溝を上側にした図である。

【図３】図１のディスク単体収納部材の斜視図で、１２
cmディスク収納溝を上側にした図である。

【図４】図２のディスク単体収納部材の側面図である。

【図５】図３のディスク単体収納部材の側面図である。

【図６】図１のディスク収納装置の収納装置本体の背面
図である。

【図７】図１のディスク収納装置に１２cmディスク，８
cmディスク，ディスクカートリッジを収納した場合の斜
視図である。

【図８】図１のカートリッジ収納溝に何も装着されてい
ないときの、判別スイッチの状態を示す図である。

【図９】図１のカートリッジ収納溝にディスクカートリ
ッジが装着されているときの、判別スイッチの状態を示
す図である。

【図１０】図１のカートリッジ収納溝にディスク単体収
納部材が８cmディスク収納溝を上側にして装着されてい
るときの、判別スイッチの状態を示す図である。

【図１１】図１のカートリッジ収納溝にディスク単体収
納部材が１２cmディスク収納溝を上側にして装着されて
いるときの、判別スイッチの状態を示す図である。

【図１２】本発明の第一の実施の形態例に係るディスク
収納装置で、８cmディスク収納溝を上側にした斜視図で
ある。

【図１３】本発明の第一の実施の形態例に係るディスク
収納装置で、１２cmディスク収納溝を上側にした斜視図
である。

【図１４】図１２のディスク収納装置の上面図である。

【図１５】図１２のディスク収納装置の正面図である。

【図１６】図１２のディスク収納装置の側面図である。

【図１７】図１３のディスク収納装置の上面図である。

【図１８】図１３のディスク収納装置の正面図である。

【図１９】図１３のディスク収納装置の側面図である。

【図２０】図１２、図１３のディスク収納装置を用いた
ディスクチェンジャ装置の搬送部を示す上面図である。

【図２１】８cmディスク収納溝を上側にしたディスク収
納装置に対する２つのディスク検出器の取付け位置を示
す図である。

【図２２】１２cmディスク収納溝を上側にしたディスク
収納装置に対する２つのディスク検出器の取付け位置を
示す図である。

【図２３】ディスク検出器の側面詳細図である。

【図２４】図２３のディスク検出器の正面詳細図であ
る。

【図２５】図２３のディスク検出器の搬送部での取付け
位置を示す図である。

【図２６】２つのディスク検出器が、８cmディスク、ま
たは１２cmディスクの外周部端面から反射された光を受
ける様子を示す図である。

【図２７】図１のディスク収納装置を用いたディスクチ
ェンジャ装置の全体構成を示す上面図である。

【図２８】図２７のディスクチェンジャ装置の搬送部の
側面図である。

【図２９】図２８のホルダが記録再生部１０へ倒れた場
合の搬送部の正面図である。

【図３０】図２８の搬送部を収納装置本体側から見た斜
視図である。

【図３１】図３０のホルダを収納装置本体側から見た斜
視図である。

【図３２】図２８のアームの詳細図である。

【図３３】図３２の爪１９，２０の動作を示す詳細図で
ある。

【図３４】図３３の爪の移動と、それに伴う爪ギア、中
間ギアの裏面の角度変化を示す図である。

【図３５】図３３の爪の先端部の下面詳細図である。

【図３６】図３３の爪の先端部の側面詳細図である。

【図３７】図３３の爪の先端部の上面詳細図である。

【図３８】図２８のレールの詳細図である。

【図３９】図３２のアームが収納装置本体上へ移動した
ときの搬送部の側面図である。

【図４０】爪及びレールの移動後の搬送部の側面図であ
る。

【図４１】ディスクカートリッジがホルダ内に納められ
たときの搬送部の側面図である。

【図４２】ディスクカートリッジの記録再生部への装着
が完了したときの装置の上面図である。

【図４３】ディスクカートリッジの記録再生部への装着
が完了したときの搬送部の側面図である。

【図４４】８cmディスクを取り出すために、アームが収
納装置本体上へ移動したときの搬送部の側面図である。

【図４５】爪及びレールの移動後の搬送部の側面図であ
る。

【図４６】８cmディスクがホルダ内に納められたとき時
の搬送部の側面図である。

【図４７】爪及びレールが待避しているときのホルダの
側面図である。

【図４８】爪が８cmディスクに接触する位置に移動した
ときの搬送部の側面図である。

【図４９】８cmディスクを収納装置本体に収納したとき
の搬送部の側面図である。

【図５０】１２cmディスクを取り出すために、アームが
収納装置本体上へ移動したときの搬送部の側面図であ
る。

【図５１】爪及びレールの移動後の搬送部の側面図であ
る。

【図５２】１２cmディスクがホルダ内に納められたとき
の搬送部の側面図である。

【図５３】爪が１２cmディスクに接触する位置に移動し
たときの搬送部の側面図である。

【図５４】１２cmディスクの収納装置本体への収納が行
われたときの搬送部の側面図である。

【符号の説明】

１…収納装置本体、２…シャーシ、３…ディスクカート
リッジ、４…カートリッジ収納溝、５…ディスク収納部
材、５'…ディスク単体収納部材、５ａ…８cmディスク
収納溝、５ｂ…１２cmディスク収納溝、５ｄ，５ｅ…段
差部、７…ディスク単体収納部材判別スイッチ、８…１
２cmディスク、９…８cmディスク、１０…記録再生部、
１１…搬送部、１２…ホルダ、１６…アーム、１９，２
０…爪、２１…案内レール、２２…位置決めレール、２
２ａ…案内部、２１ｃ，２２ｃ…カートリッジガイド、
２１ｄ，２２ｄ…ディスクガィド、８０ａ，８０ｂ…デ
ィスク検出器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクを複数枚並列に収納する光ディ
   スク収納装置において、 前記光ディスクを格納した光ディスクカートリッジを収
   納する光ディスクカートリッジ収納溝が複数設けられた
   収納装置本体と、前記光ディスクの中の１２cmディスク
   を収納する１２cmディスク用収納溝及び前記光ディスク
   の中の８cmディスクを収納する８cmディスク収納溝が一
   対で設けられ、かつ前記光ディスクカートリッジ収納溝
   に着脱可能なディスク単体収納部材とを有することを特
   徴とする光ディスク収納装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記８cmディスク用収
   納溝と前記１２cmディスク用収納溝とは並列に設けら
   れ、かつ前記８cmディスク用収納溝の８cmディスク収納
   口は、前記１２cmディスク用収納溝の前記１２cmディス
   ク収納口に対し上下反対側に設けられていることを特徴
   とする光ディスク収納装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記ディスク単体収納
   部材後部に設けられた段差部または前記光ディスクカー
   トリッジの側面を検出して、前記８cmディスク、前記１
   ２cmディスク、前記光ディスクカートリッジのいずれが
   前記各光ディスクカートリッジ収納溝に収納されている
   かを判別する判別手段を、前記各光ディスクカートリッ
   ジ収納溝に設けることを特徴とする光ディスク収納装
   置。
4. 【請求項４】直径の異なる光ディスクを複数枚並列に収
   納する収納部材を有する光ディスク収納装置において、 前記収納部材は、１２cmディスクを収納する１２cmディ
   スク用収納溝と、該１２cmディスク用収納溝に前記１２
   cmディスクを収納する方向に対し上下反対方向から８cm
   ディスクを収納する８cmディスク収納溝とを有し、前記
   １２cmディスク用収納溝と前記８cmディスク収納溝と
   が、前記並列方向に互い違いに設けられていることを特
   徴とする光ディスク収納装置。
5. 【請求項５】光ディスクまたは／及び該光ディスクが格
   納されている光ディスクカートリッジを複数枚並列に収
   納する光ディスク収納装置と、前記光ディスクカートリ
   ッジ内に納められた光ディスクまたは単体で使用される
   前記光ディスクに情報の書き込み或いは読み取りを行な
   う記録再生部と、前記光ディスク収納装置から選択的に
   引き出した前記光ディスクまたは前記光ディスクカート
   リッジを前記記録再生部に搬送する搬送部と、該搬送部
   内に回動可能に支持され、前記光ディスクまたは前記光
   ディスクカートリッジが搬送される際に前記光ディスク
   または前記光ディスクカートリッジを内部に保持し、回
   動動作により前記記録再生部に対して前記光ディスクま
   たは前記光ディスクカートリッジを着脱するホルダと、
   前記光ディスク収納装置に接近する方向に往復運動可能
   に前記ホルダに支持され、前記光ディスク収納装置から
   前記ホルダへの前記光ディスクまたは前記光ディスクカ
   ートリッジの引き込み、或いは前記ホルダから前記ディ
   スク収納装置への収納を行なうアームと、前記光ディス
   ク収納装置に収納される前記光ディスクまたは前記光デ
   ィスクカートリッジに平行な面で回動可能であるように
   前記アームに支持され、かつ前記アームが前記光ディス
   クまたは前記光ディスクカートリッジの引き込み或いは
   収納を行なう際に、前記アームに対し異なった角度で位
   置する爪と、該爪を回転駆動させる駆動部とを有するこ
   とを特徴とする光ディスクチェンジャ装置。
6. 【請求項６】請求項５において、前記光ディスク収納装
   置は、前記光ディスクカートリッジを収納する光ディス
   クカートリッジ収納溝が複数設けられた収納装置本体
   と、前記光ディスクの中の１２cmディスクを収納する１
   ２cmディスク用収納溝及び前記光ディスクの中の８cmデ
   ィスクを収納する８cmディスク収納溝が一対で設けら
   れ、かつ前記光ディスクカートリッジ収納溝に着脱可能
   なディスク単体収納部材とを有することを特徴とする光
   ディスクチェンジャ装置。
7. 【請求項７】請求項５において、前記ホルダは、前記光
   ディスクまたは前記光ディスクカートリッジの引き込み
   或いは収納を行なう際に、前記アームの反対側から前記
   光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジの側面を
   案内する案内レールと、前記光ディスクまたは前記光デ
   ィスクカートリッジの前記ホルダへの移動が完了した際
   に、前記光ディスクまたは前記光ディスクカートリッジ
   の前記ホルダ内部への移動方向の位置決めを行なう位置
   決めレールとを有すること特徴とする光ディスクチェン
   ジャ装置。