JPH112532A - 車両ナビゲーションシステムのルート案内の自動再開 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーダウンの後のルート案内を再開するか
どうかを決定する際に費やされる時間を減少させるこ
と。 【解決手段】 本発明は、車両のパワーダウンを検出
し、これに応答して、車両の次の立ち上がりに応答して
ルート案内を再開するかどうかを決定する。この決定は
システムのパワーダウンに先立って、車両の現在位置お
よび計算されたルートに基づいて行われる。立ち上がり
の後に案内を再開する決定が行われた場合には、選択さ
れた目的地および計算されたルートは、システムがパワ
ーダウンする前にメモリにセーブされる。次いで、車両
の次の立ち上がりに応答して、選択された目的地および
車両の計算されたルートがメモリから読み出され、車両
の現在の位置からルート案内が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ンシステムの分野に関する。特に、本発明は、所望の目
的地へ自動車のドライバを案内するための搭載型の自動
車ナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】搭載型の車両ナビゲーションシステム
は、ナビゲーションにおいて自動車のドライバを援助す
るのに役立つ。搭載型の自動車ナビゲーションシステム
の一例は、記憶された地図データベースを使用して、ド
ライバに或るエリアの街路地図の視覚的表示を与え、車
両が進行するにしたがって車両の位置と移動を示すシス
テムである。ドライバがデータベースから目的地を選択
することに応答して、システムは、出発位置から目的地
まで最善ルートを計算し、次いで、目的地へドライバを
案内するためにドライバに指示を与える。指示は、記録
された音声または合成された音声によって与えられる。

【０００３】上述したような自動車ナビゲーションシス
テムは、車両が進行するにしたがって車両の位置を推定
する、「推測航法」として知られる技術を使用してい
る。推測航法では、車両の進行方向および前回計算され
た位置からの移動距離が、搭載型のセンサ（たとえばコ
ンパスおよび走行距離計）から受信したデータに基づい
て先ず決定される。次いで、車両の新しい位置は、測定
されたパラメータを周知の式に適用することによって推
定される。しかしながら、推測航法は、車両が進行する
にしたがって累積する誤差の影響を受けやすい。それゆ
えに、車両の推定された位置は、街路地図データベース
と周期的に比較され、そのような誤差を訂正するために
調整される。このシステムには、グローバル・ポジショ
ニング・システム（ＧＰＳ）のような高精度の位置決め
システムを含めることもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術の自動車ナビゲーションシステムには一定の問題点が
ある。たとえば、ナビゲーションシステムが動作してい
る自動車のドライバが、選択した目的地に着く前に、自
動車を止めたり、または、脇道に入ることもある。この
ような場合、先行技術のナビゲーションシステムは、一
般に、車両が再出発した後においてのみ、ルート案内を
再開するかどうか（すなわちドライバに指示を与えるこ
とを再び続けるかどうか）を決定する。すなわち、ルー
ト案内を再開するかどうかの決定は、車両が再出発した
ときに実施されるナビゲーションシステムの開始ルーチ
ンにおいて行われる。このような先行技術に関連する不
都合な点は、ナビゲーションシステムが、所望の目的地
を呼び出して、車両の現在の位置からの最善ルートを再
計算し、次いで、ルート案内を再開するかどうかを決定
するのに時間がかかるということである。ドライバは行
動の前にナビゲーション指示を必要とすることがあるの
で、この処理が要する時間は、ドライバにとって迷惑に
ちがいない。

【０００５】これに加えて、先行技術の或る搭載型の自
動車ナビゲーションシステムは、一般に、車両の現在の
位置から所望の目的地への真っ直ぐな（直線）距離に基
づいてルート案内を再開するか否かを決定する。特に、
そのようなシステムは、目的地への直線距離が所定の距
離を越えた場合にのみ、ルート案内を再開することにな
る。この技術の不都合な点は、実際の運転距離は、所望
の位置への直線距離よりずっと長い場合があることであ
る。たとえば、車両が選択された目的地に物理的に非常
に近接した位置にあるが、目的地に着くために、街路上
のかなりの距離を移動しなければならない場合がある。
その結果、案内を再開するかどうかの決定にしばしば誤
りが生じる。

【０００６】したがって、自動車ナビゲーションシステ
ムの開始ルーチンに費やされる時間量を減少させるため
の、特に、途中でのパワーダウンの後のルート案内を再
開するかどうかを決定する際に費やされる時間を減少さ
せるための技術が必要とされる。更に必要とされること
は、そのような場合にルート案内を再開するかどうかの
決定の正確さを改良するための技術である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】車両用ナビゲーションシ
ステムのユーザにルート案内を与える方法が提供され
る。最初にナビゲーションのためにユーザに情報が出力
される。ナビゲーションシステムのパワーダウンを検出
することに応答して、ナビゲーションシステムの次のパ
ワーアップの際に情報を出力することを再開するかどう
かの決定が、パワーダウンが生じる前に行われる。本発
明の他の特徴は、添付の図面から、および、以下の詳細
な説明から明白となる。本発明は、例として示されるも
のであり、同様な参照番号が同様な素子を示す添付の図
面の図に制限されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】車両用ナビゲーションシステムの
ユーザへのルート案内を自動的に再開する方法が説明さ
れる。以下の説明においては、説明の目的のために、本
発明が十分理解できるように、多数の特定の構造で説明
される。しかしながら、当業者にとっては、これらの特
定の構造を使用することなく本発明を実行できることが
明らかだろう。他の例においては、周知の構造および装
置が、本発明の説明を容易にするためにブロック図で示
される。

【０００９】図１は、本発明が実施されるナビゲーショ
ンにおいて、自動車のドライバまたは乗客（以下、「ユ
ーザ」という）を援助するためのシステム１を示す。一
般に、システム１は、地理的なエリアの街路地図の視覚
的表示と車両の位置および移動の指示を与える。ユーザ
が所望の目的地を入力することに応答して、システム
は、出発位置から目的地までの最善ルートを計算し、次
いで、目的地にドライバを案内するために、ナビゲーシ
ョン指示をドライバに与える。一つの実施態様において
は、ユーザは、システム１によって提供された可能性の
ある目的地のリストから目的地を選択する。ナビゲーシ
ョン指示は、デジタル化された、または、合成された音
声の形態で提供される。指示は、次の運転操作が矢印お
よび／またはテキストの形態で示される交互ディスプレ
イモードで視覚的に提供することもできる。システム１
は、街路地図の路上における車両の位置を正確に決定す
るために、マップマッチングアルゴリズムと組み合わせ
て「推測航法」を使用する。街路地図は、格納された地
図データベースによって提供される。

【００１０】システム１は、中央処理装置（ＣＰＵ）１
０、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１１、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）１２、大容量記憶媒体１３を含ん
でおり、これらは全てバス２４で結合されている。ＣＰ
Ｕ１０は、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２のいずれか、または
両方に格納された命令を実行することによりシステム１
の動作を制御する。たとえば、ＲＯＭ１１に格納された
命令は、ＣＰＵ１０による実行のためにＲＡＭ１２へコ
ピーされる場合がある。大容量記憶媒体１３は、所定の
地理的なエリアのための街路と問題のポイントを含む地
図データベースを格納する。

【００１１】ＲＡＭ１２は、車両のエンジンが切れてい
るときに、格納されたデータを維持するために車両のバ
ッテリーから電力を受ける静的ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）を含
んでもよい。ＲＯＭ１１は、その一部または全部を消去
して再プログラムすることができる不揮発性メモリであ
る。たとえば、ＲＯＭ１１は、フラッシュメモリ、電気
的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）、または、任意の他の適当な形態のプログラム可能
で消去可能な不揮発性メモリとすることができる。大容
量蓄積媒体１３は、磁気的、光学的、または、多量のデ
ータを格納するのに適した他の形態の不揮発性蓄積装置
を含むことができる。

【００１２】またシステム１は、推測航法のためのデー
タを提供するために、いくつかのセンサ１９、２０、２
１も含む。特に、システム１は、角速度センサ１９、走
行距離センサ（たとえば、走行距離計）２０、および、
グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）ロケ
ータ２１を含む。センサ１９〜２１の各々は、バス２４
に接続されたインターフェース２２に接続される。イン
ターフェース２２は、アナログ−デジタルコンバータの
ような、センサ１９〜２１をバス２４にインターフェー
スするための各種の電気回路を含む。またシステム１
は、バス２４に接続される入力ユニット１４も含む。入
力ユニット１４は、目的地や各種のオプションを選択す
るときのように、ユーザがコマンドやデータをシステム
１に入力することができる（機械的に存在してもよい）
ボタンのような各種の制御部を含む。システム１は、デ
ジタル化された、または、合成された音声のナビゲーシ
ョン指示をユーザにスピーカ１６から出力する。スピー
カ１６は音声出力制御装置１５を介してバス２４に接続
される。視覚的表示は、ディスプレイ制御装置１７によ
ってバス２４に接続されているディスプレイ装置１８に
よりユーザに提供される。ディスプレイ装置１８は、液
晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、又
は、任意の他の適当な形態のディスプレイ装置とするこ
とができる。

【００１３】またシステム１は、システム１のパワーア
ップ状態或いはパワーダウン状態を検出するためのパワ
ーアップ／パワーダウン検出器２３も含む。すなわち、
検出器２３は、車両エンジンがオン（パワーアップ）さ
れた、または、オフ（パワーダウン）されたことを検出
する。検出器２３は、そのようなパワーアップまたはパ
ワーダウン状態を示す信号を提供するためにＣＰＵ１０
に接続される。検出器２３の目的は、以下に詳細に説明
される。

【００１４】時折、自動車のドライバは、選択された目
的地に着く前に、自動車を止めたり、脇道に入ることが
ある。先行技術の自動車ナビゲーションシステムは、車
両が再びパワーアップされた後のような場合にのみルー
ト案内を再開するか否かを決定する。この手順は、しば
しば時間を要しドライバを困惑させる。特に、メモリか
ら選択された目的地を呼び戻して、車両の現在の位置か
らの最善ルートを再計算し、次いで、ルート案内を再開
するかどうかを決定するのは時間がかかる。更に、先行
技術のシステムは、選択された目的地への直線距離に基
づいて案内を再開するか否かを決定する。直線距離は、
実際の運転距離と大幅に違うことがあるので、そのよう
な手順は、案内を再開するか否かのシステムよる判断が
しばしば不十分という結果に終わる。本発明は、以下に
説明されるように、これらの不都合な点を克服する。

【００１５】この説明においては、システム１のパワー
ダウンに応答して実行されるものとして、或るルーチン
について説明する。そのようなルーチンは、電力がシス
テム１から実際に取り除かれる前に実行されることが理
解されるであろう。すなわち、システム１は、ユーザが
自動車のエンジンをオフするか、または、システム１を
単にオフした場合、ルーチンが完了するまでは、システ
ム１は実際にはパワーダウンしないように設計されてい
る。したがって、システム１は、実際にパワーダウンさ
れる前に、これらのルーチンを完了するために、中の車
両のバッテリーから、または、システム１の電荷蓄積装
置から電力が供給される。

【００１６】図２は、本発明によるシステム１によって
実行されるルーチンを示す。図２のルーチンは、システ
ム１の各々のパワーダウンに応答して実行される。代替
の実施態様においては、図２のルーチンは、パワーダウ
ンに応答してではなく、（または、これに加えて）ルー
ト案内の期間中に定期的に実行されてもよい。

【００１７】検出器２３によって検出されたシステム１
のパワーダウン（ステップ２１０）に応答して、システ
ム１は、フラグＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧをセットするか
リセットするかを決定し、次いで、これにしたがってＲ
ＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧをセットまたはリセットする（ス
テップ２２０）。以下に説明されるように、ＲＥＳＵＭ
Ｅ＿ＦＬＡＧは、ルート案内を再開するかどうか、すな
わち、ユーザにナビゲーション指示を提供することを再
開するかどうかを決定するために、次のパワーアップ時
にシステム１によって使用される。ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬ
ＡＧをセットするかまたはリセットするかを決定する方
法は、以下に更に詳細に説明される。

【００１８】ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧのセットまたはリ
セットに続いて、車両位置ＶＰがＲＯＭ１１に格納され
る（ステップ２３０）。システム１が次のパワーアップ
時にユーザに指示を提供することを再開するかどうかに
かかわらず、システム１は車両の現在の位置の情報を維
持しなければならないので、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧが
セットされるかどうかにかかわらず、車両位置ＶＰがＲ
ＯＭ１１にセーブされることに注意すべきである。車両
位置ＶＰをセーブした後に、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧが
セットされているかどうかが判定される（ステップ２４
０）。ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧがセットされていない場
合には、ルーチンは終了する。ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧ
がセットされている場合には、次いで、選択された目的
地、現在のルート、および、目的地への実際の運転距離
ＡＤが、ＲＯＭ１１のプログラム可能／消去可能な部分
に格納される（ステップ２５０）。代替の実施態様にお
いては、ＲＡＭ１２は、車両のバッテリーによってバッ
クアップされたＳＲＡＭを含んでおり、選択された目的
地、現在のルート、および、実際の運転距離ＡＤは、Ｒ
ＯＭ１１にではなくてＳＲＡＭに格納される。別の代替
の実施態様においては、これらのパラメータは、代わり
に大容量記憶媒体１３に格納される。

【００１９】一般に、車両を出発させるときに、ユーザ
は目的地を選択し、システム１は最善ルートを計算す
る。しかしながら、ユーザは、車両運転中の任意の時に
目的地を選択することによって、ルート案内を開始させ
ることもできる。目的地を入力し、最善ルートを計算す
る詳細な方法は、本発明とは直接関係がないので、ここ
では説明されない。

【００２０】システム１のパワーアップに応答して、図
３のルーチンがシステム１によって実行される。パワー
アップ時にシステム１によって実行される他のルーチン
は、本発明に関連がないのでここでは説明されないこと
に注意されたい。最初に、車両位置ＶＰがＲＯＭ１１か
ら検索される（ステップ３１０）。次に、ＲＥＳＵＭＥ
＿ＦＬＡＧの状態が調べられる（ステップ３２０）。Ｒ
ＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧがセットされていない場合には、
ルーチンは終了する。すなわち、ルート案内は再開され
ない。ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧがセットされている場合
には、次いで、前に選択された目的地、ルートデータ、
および、選択された目的地までの実際の運転距離ＡＤ
が、ＲＯＭ１１から呼び出される（ステップ３３０）。
次いで、これらのパラメータは、システム１がパワーダ
ウンされた時点における計算されたルートの位置からナ
ビゲーション指示の提供を再開する際に、システム１に
よって使用される（ステップ３４０）。ルート案内を再
開する決定（ステップ３４０）は、ユーザがルート案内
の再会を望んでいることの確認に従うことに注意された
い。そのような確認は、ユーザに対して簡単なプロンプ
トを使用して得ることができる。

【００２１】パワーアップ時に案内を再開するか否かの
決定を行うための詳細な方法を、ここで図４および図５
を参照して説明する。図４は、システム１を含む車両が
進行する地理的なエリアの例を示す。エリアは、いくつ
かの街路４１〜４３、すなわち、ノースストリート（Ｎ
ｏｒｔｈ Ｓｔｒｅｅｔ）４２、メインストリート（Ｍ
ａｉｎ Ｓｔｒｅｅｔ）４１、サイドストリート（Ｓｉ
ｄｅ Ｓｔｒｅｅｔ）４３を含むとする。車両は、最初
にノースストリート４２の出発位置Ｓに位置すると仮定
する。更に、ユーザが、所望の目的地としてサイドスト
リート４３の位置Ｄをシステム１に入力すると仮定す
る。これに応答して、システム１は、出発ポイントＳか
ら所望の目的地Ｄへのライン４９によって示されたルー
トを計算する。

【００２２】ルート案内の間、システム１によって維持
された車両の位置は、遅れることなく各ポイントにおけ
る状態を有する。この状態は、メモリ内のレジスタと対
応させることができる変数ＲＧ＿ＳＴＡＴＵＳの形態で
格納される。たとえば、車両は、図４においてポイント
４５で示されるように、計算されたルート上に当然ある
べきようにある場合もある。代わりに、ユーザが旋回を
誤ったときには、車両は、道路上ではあるが計算された
ルートから離れている場合があり、この場合が図４にお
いてポイント４６で示されている。第３の場合において
は、車両は、計算されたルートから離れており、且つ、
どの道路上（または、地図データベースに含まれた道路
上）でもないかもしれない。たとえば、図４のポイント
４７によって示されたように、車両は駐車場４４にある
場合がある。本発明の目的のための重要な第４の場合
は、車両が計算されたルート上にあり、且つ、車両が選
択された目的地に着く前に、車両が最後に要求された運
転操作（すなわち、システム１により計算された最後の
旋回）を完了したときである。

【００２３】これらの可能性のそれぞれのケースは、変
数ＲＧ＿ＳＴＡＴＵＳの形態で格納される。ここで図５
を参照して説明されるように、ＲＧ＿ＳＴＡＴＵＳの正
確な状態は、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧをセットあるいリ
セットをするか否かを決定するために使用される。

【００２４】図５は、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧをセット
するかまたはリセットするかを決定するために、システ
ム１の各パワーダウンに応答して実行されるルーチンを
示す。図５のルーチンの結果は、パワーダウンに続く次
のパワーアップ時に図３のルーチンによって使用され
る。システム１のパワーダウンの時が検出器２３によっ
て検出され（ステップ５１０）、システム１がルート案
内（ナビゲーション指示をユーザに提供すること）を現
在行っているかどうかが決定される。この決定は、第２
のフラグ、ＲＧ＿ＦＬＡＧの状態を調べることによって
行われる（ステップ５１５）。ルート案内が進行中は、
ＲＧ＿ＦＬＡＧは、常にセットされたままである。（ス
テップ５１５で）ＲＧ＿ＦＬＡＧ状態が調べられた時に
ＲＧ＿ＦＬＡＧセットされていない場合には、次いで、
ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧはリセットされる（ステップ５
５５）。その結果、次のパワーアップ時に、図３に関連
して説明したように、システム１はルート案内を再開し
ない。しかしながら、ＲＧ＿ＦＬＡＧの状態が調べられ
た時にＲＧ＿ＦＬＡＧがセットされている場合には、Ｒ
Ｇ＿ＦＬＡＧが、車両が計算されたルート上にあること
を示しているかどうかの決定が行われる（ステップ５２
０）。車両が計算されたルート上にない場合には、次い
で、車両の現在の位置から選択された目的地への真っ直
ぐな（直線）距離ＤＤが計算される（ステップ５４
５）。直線距離ＤＤが所定の閾値距離Ｄ１より大きいか
等しい場合には（ステップ５５０）、次いで、ＲＥＳＵ
ＭＥ＿ＦＬＡＧはセットされる（ステップ５４０）。直
線距離ＤＤが閾値距離Ｄ１未満である場合には、次い
で、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧはリセットされる（ステッ
プ５５５）。

【００２５】（ステップ５２０で）ＲＧ＿ＳＴＡＴＵＳ
が、車両が計算されたルート上にあることを示す場合に
は、次いで、車両が最後の運転操作、すなわち、システ
ム１によって指示された最後の運転操作が完了したかど
うかが決定される（ステップ５２５）。車両がその最後
の運転操作を完了していない場合には、次いで、ＲＥＳ
ＵＭＥ＿ＦＬＡＧはセットされる（ステップ５４０）。
車両がその最後の運転操作を完了している場合には、次
いで、システム１は、車両の現在の位置から選択された
目的地までの実際の運転距離ＡＤ（すなわち、ルートに
沿って計算された距離）と、目的地までの直線距離ＤＤ
を計算する（ステップ５３０）。実際の運転距離ＡＤが
所定の閾値距離Ｄ２に等しいかまたは超過し、且つ、直
線距離ＤＤが所定の閾値距離Ｄ３に等しいかまたは超過
する場合には（ステップ５３５）、次いで、ＲＥＳＵＭ
Ｅ＿ＦＬＡＧはセットされる（ステップ５４０）。そう
でない場合には、ＲＥＳＵＭＥ＿ＦＬＡＧはリセットさ
れる（ステップ５５５）。

【００２６】先行技術と比べて、車両が計算されたルー
ト上にある場合には、直線距離ＤＤだけではなく、実際
の運転距離ＡＤと直線距離ＤＤの両方が使用されること
に注意されたい。その結果、目的地までの直線距離ＤＤ
のみに基づいて決定が行われる場合よりも、案内を再開
するかどうかの決定が一層正確なものとなる。たとえ
ば、ユーザが図４のポイント４５で車両のエンジンを止
めた場合には、ポイント４５から目的地Ｄまで直線距離
ＤＤは比較的短いので、先行技術のシステムは、パワー
アップ時に案内を再開しないことを不適当に決定するだ
ろう。本発明は、そのような誤りを回避する。

【００２７】したがって、本発明は、ルート案内の期間
中に発生するパワーダウンの後にシステム１により要求
される立ち上がり時間、すなわち、システムが実際にパ
ワーダウンされる前にルート案内を再開するかどうかを
決定するのに要求される時間を短縮し、後のパワーアッ
プ時に時間が節約される。これに加えて、目的地へのル
ートデータと実際の運転距離がパワーダウンの前にセー
ブされて、この決定の際に使用されるので、ルート案内
を再開するかどうかに関して、一層正確な決定を行うこ
とができる。

【００２８】このように、車両用のナビゲーションシス
テムのユーザへのルート案内を自動的に再開する方法が
説明された。本発明は特定の例示的な実施態様に関して
説明されたが、特許請求の範囲に記載されたように、本
発明の精神および範囲から離れることなく、各種の修正
および変更を成しうることは明らかであろう。したがっ
て、明細書と図面は、限定的に解釈されるものではな
く、例示として見なされるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搭載型の自動車ナビゲーションシステムのブ
ロック図である。

【図２】 パワーアップ時のルート案内の自動再開を可
能にするための全体のルーチンを示す流れ図である。

【図３】 パワーアップ時のルート案内の自動再開を示
す流れ図である。

【図４】 地理的なエリアの中で車両がとりうる位置を
示す。

【図５】 パワーアップの後に案内を再開するかどうか
を決定するためにパワーダウンの前に実行されるルーチ
ンを示す流れ図である。

【符号の説明】

１ システム １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ 大容量記憶媒体 １４ 入力ユニット １５ 音声出力制御装置 １６ スピーカ １７ ディスプレイ制御装置 １８ ディスプレイ装置 １９ 角速度センサ ２０ 走行距離センサ ２１ ＧＰＳロケータ ２２ インターフェース ２３ パワーアップ／パワーダウン検出器 ２４ バス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用のナビゲーションシステムでユー
   ザにルート案内を提供する方法において、 車両のナビゲーションのためにユーザに情報を出力する
   ステップと、 ナビゲーションシステムのパワーダウンを検出するステ
   ップと、 パワーダウンの検出に応答して、ナビゲーションシステ
   ムの次のパワーアップに続いて前記出力するステップを
   再開するかどうかを、パワーダウンが起こる前に決定す
   るステップとを含む方法。
2. 【請求項２】 前記決定するステップにおいて、ナビゲ
   ーションシステムの次のパワーアップに続いて車両のナ
   ビゲーションのためにユーザに情報を出力することを再
   開することが決定された場合には、ナビゲーションシス
   テムのパワーダウンが起こる前に現在のルートおよび選
   択された目的地をメモリに格納するステップを更に含む
   請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 自動車用のナビゲーションシステムでナ
   ビゲーションシステムのユーザにルート案内を提供する
   方法であって、 ユーザに案内情報を提供することを含むルート案内ルー
   チンを実行するステップと、 自動車のパワーダウンに対応するパワーダウン信号を受
   信するステップと、 パワーダウン信号に応答して、自動車の次のパワーアッ
   プに応答してルート案内ルーチンを再開するかどうかを
   決定するステップと、 案内ルーチンを再開することが前記決定ステップにおい
   て決定された場合には、ナビゲーションシステムの次の
   パワーダウンの前に、選択された目的地および自動車の
   現在のルートを含むルート情報をメモリに格納するステ
   ップと、 案内ルーチンを再開することが前記決定ステップにおい
   て決定された場合には、次いで、自動車の次のパワーア
   ップに応答して、 選択された目的地および自動車の現在のルートをメモリ
   から呼び出すステップと、 案内ルーチンを再開するステップとを含む方法。
4. 【請求項４】 車両用のナビゲーションシステムのユー
   ザにルート案内を提供するための装置であって、 車両のパワーダウンを検出するための手段と、 車両のパワーダウンに応答して、且つ、ナビゲーション
   システムの次のパワーダウンの前に、車両の次のパワー
   アップに応答してルート案内ルーチンを再開するかどう
   かを決定するための手段とを含む装置。
5. 【請求項５】 車両用のナビゲーションシステムであっ
   て、 プロセッサと、 プロセッサに接続された第１のメモリと、 プロセッサに接続された第２のメモリであって、その内
   部に格納されたコンピュータ命令を有する第２のメモリ
   とを有し、前記コンピュータ命令がプロセッサによって
   実行されたときにプロセッサに、 ユーザに案内情報を提供することを含む案内ルーチンで
   あって、ナビゲーションシステムのユーザにナビゲーシ
   ョン指示を提供することを含む案内ルーチンを実行さ
   せ、 ナビゲーションシステムの遅延パワーダウンを検出さ
   せ、 遅延パワーダウンの検出に応答して、ナビゲーションシ
   ステムの次のパワーアップに続いて案内ルーチンを再開
   するかどうかを決定させ、 案内ルーチンを再開させる決定が行われた場合には、ナ
   ビゲーションシステムの次のパワーダウンが起こる前
   に、ユーザにより選択された目的地および車両の計算さ
   れたルートを第１のメモリに格納させる車両用のナビゲ
   ーションシステム。