JPH11253389A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は簡単かつ確実に操作ワイヤの弛みを除
去することができる内視鏡を提供することにある。 【構成】本発明は、挿入部２に湾曲部５が配設され、上
記挿入部２の基端部に上記湾曲部５を湾曲操作する牽引
駆動部を有する操作部３を連結し、上記湾曲部５に一端
を連結し、他端を上記牽引駆動部に連結した操作ワイヤ
２３を有し、上記牽引駆動部の操作によって上記操作ワ
イヤ２３を牽引し、湾曲部５を湾曲操作する内視鏡１に
おいて、弛み除去部材３０のドラム３１に操作ワイヤ２
３の途中部分を巻き付けて、操作ワイヤ２３の弛み調整
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作部に設けた牽
引駆動機構により操作ワイヤを介して挿入部の湾曲部を
湾曲操作するようにした内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に内視鏡は操作部に設けた牽引駆動
機構を操作ノブで操作することにより、操作ワイヤを介
して挿入部における湾曲部を湾曲操作するようになって
いる（特開平９−２０６２７６号公報）。

【０００３】牽引駆動機構により操作ワイヤを牽引して
湾曲部を湾曲するため、内視鏡を使い込んでいくうち
に、操作ワイヤが延びることがある。操作ワイヤが延び
ると、操作量に比べて湾曲角が低下する、いわゆるアン
グルダウン現象を引き起こす。

【０００４】そこで、特開平９−２０６２７６号公報の
ものでは、操作ワイヤが延びた場合に、操作ワイヤの弛
みを除去する弛み除去機構が設けられている。この弛み
除去機構は、牽引駆動機構側の連結部材と、操作ワイヤ
側の連結部材との操作ワイヤの移動方向への相対的な位
置を調節し、固定ネジにより調節した位置に両部材を締
結固定することによって操作ワイヤの長さを調整するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の弛み除去機構の
構造では、弛み調整時に固定ネジを緩め、連結部材相互
の位置を決めて固定ネジを締め直す必要があり、微妙な
調整作業が必要であり、手間がかかるものであった。連
結部材は内視鏡の操作部内に設けられるものであるか
ら、小型であることが望ましく、それに応じて固定ネジ
も小さなものを用いる必要があるために取扱いが難し
く、また、固定強度も弱いものとなるという欠点があっ
た。

【０００６】本発明は上記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、簡単かつ確実に操作ワイ
ヤの弛みを除去することができる内視鏡を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】（手段）本発明
は、挿入部に湾曲部が配設され、上記挿入部の基端部に
上記湾曲部を湾曲操作する牽引駆動部を有する操作部を
連結し、上記湾曲部に一端を連結し、他端を上記牽引駆
動部に連結した操作ワイヤを有し、上記牽引駆動部の操
作によって上記操作ワイヤを牽引し、湾曲部を湾曲操作
する内視鏡において、上記操作ワイヤの中途位置に弛み
調節機構を設けたことを特徴とする内視鏡である。

【０００８】（作用）弛み調節機構、例えば弛み調整部
材の調整部に操作ワイヤの途中部分を巻き付けて弛み調
整を行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜４を参照
して、本発明の第１実施形態を説明する。 （構成）内視鏡１は、図１で示す如く、挿入部２と操作
部３とを有している。挿入部２は可撓管４の先端に湾曲
部５を介して先端部６を設けて構成されている。

【００１０】操作部３には回転中心１０を有する操作ノ
ブ１１、接眼部１２および鉗子挿入口１３が設けられ、
さらにユニバーサルコード１４が連結されている。ユニ
バーサルコード１４の延出端には光源装置１５に接続さ
れるコネクタ１６が設けられている。

【００１１】操作部３の内部には、図２で示す如く、回
転中心１０を中心として、操作ノブ１１に連動して回動
するプーリ２１が設けられている。プーリ２１は牽引駆
動機構部を構成するものであり、プーリ２１には操作ワ
イヤの一部となる牽引ワイヤ２２が巻き付け固定されて
いる。

【００１２】牽引ワイヤ２２の両端には操作ワイヤ２３
がそれぞれ接続部２４を介して連結されており、プーリ
２１の回転に伴って、両側の牽引ワイヤ２２と操作ワイ
ヤ２３は前後に逆向きに移動するようになっている。操
作ワイヤ２３は挿入部２内を通じて先端部６近くまで導
かれ、その先端は湾曲部５の先端部分に固定されてい
る。したがって、操作ノブ１１の回転によりプーリ２１
が回転すると、牽引ワイヤ２２および接続部２４を介し
て操作ワイヤ２３が前後に移動し、湾曲部５を湾曲して
先端部６の向きを上下または左右に向ける。

【００１３】なお、本発明において操作ワイヤとは牽引
ワイヤを含む。接続部２４を設けることなく操作ワイヤ
２３が牽引ワイヤ２２と一体になったものでもよい。ま
た、牽引ワイヤ２２は牽引駆動機構部の方式等に応じて
チェーン等の牽引力伝達部材に置き換えてもよい。

【００１４】操作ワイヤ２３の途中には弛み調節機構の
弛み調整部材として弛み除去部材３０が取り付けられて
いる。この弛み除去部材３０は図３で示す如く、操作ワ
イヤ２３の途中部分を巻き付けるドラム３１と、ドラム
３１の両端に設けられ、ドラム３１よりも大径に形成さ
れたフランジ３２とから成る。フランジ３２はドラム３
１に巻き付けた操作ワイヤ２３がドラム３１から抜けな
くなるようにするものである。

【００１５】（作用）弛み除去部材３０は、図５で示す
如く、ドラム３１の外周部分に操作ワイヤ２３を巻き付
けて使用する。ドラム３１の外周部分に巻き付けた分、
操作ワイヤ２３の弛みを吸収することができる。弛み除
去部材３０は図２（ａ）で示す如く、１本の操作ワイヤ
２３に対して一個ずつ、弛み除去部材３０を取り付ける
場合が普通であるが、図２（ｂ）で示す如く、弛み量に
応じて１本の操作ワイヤ２３に対して２個以上の弛み除
去部材３０を取り付けるようにしてもよい。

【００１６】（効果）このような弛み除去部材３０を用
いれば、操作ワイヤ２３を牽引ワイヤ２２から取り外さ
なくても操作ワイヤ２３の弛みを簡単に除去できる。ま
た、図２（ｂ）で示す如く、操作ワイヤ２３の弛み量に
応じて一本の操作ワイヤ２３に１個または２個の弛み除
去部材３０を取り付ければ、操作ワイヤ２３の各々につ
いての弛みをその弛み量に応じて適切に除去することが
できる。

【００１７】［第１実施形態の弛み除去部材の変形例］
図４を参照して第１実施形態の弛み除去部材３０の各種
変形例を説明する。図４（ａ）で示す弛み除去部材３０
は、ドラム３１の外周面に、操作ワイヤ２３と略同一径
のワイヤ巻付け溝３５を螺旋状に設けたものである。ワ
イヤ巻付け溝３５により操作ワイヤ２３の巻き付け易さ
が向上する。

【００１８】図４（ｂ）で示す弛み除去部材３０は、ド
ラム３１の外径を変えたものであり、例えば図３のドラ
ム３１よりも小径な外径のドラム３１を有する複数種用
意しておくようにする。ドラム３１の外径の大きい方
が、円周長が長くなり、操作ワイヤ２３の弛みの吸収量
が大きくなる。そして、操作ワイヤ２３の弛み量に応じ
て、ドラム３１の外径が合ったものを選択して使用す
る。第１実施形態と同様な効果が得られ、これに加え
て、操作ワイヤ２３の弛み量に応じて適切な弛み除去部
材３０を選択して使用することができる。

【００１９】図４（ｃ）で示す弛み除去部材３０は、ド
ラム３１の外周面に外径が異なる複数の巻付け部３６を
一端側程、段々に小径になる段付き外周面に形成してな
り、操作ワイヤ２３を巻き付ける巻付け部３６を選択で
きるようにした。第３実施形態と同様な効果が得られ、
これに加えて、弛み除去部材３０を替えなくても弛み除
去量の調節が簡単にできるようになる。

【００２０】図４（ｄ）で示す弛み除去部材３０は、ド
ラム３１の巻付け外周面がテーパ状に形成したものであ
り、テーパー状の巻付け外周面の巻付け部分を選択して
巻付け外径を選択可能とした。

【００２１】第３実施形態と同様な効果が得られ、これ
に加えて、弛み除去部材３０を替えなくても弛み除去量
の調節が簡単にできるようになる。図４（ｅ）で示すも
のは、弛み除去部材３０を芯部材３７と蓋部材３８の２
部品によって構成した。芯部材３７はドラム３１と、ド
ラム３１の一端に形成したフランジ３２とを有し、ドラ
ム３１の他端部には保持孔３９を形成してある。蓋部材
３８には保持孔（接続穴）３９に圧入して嵌合する圧入
ピン（固定突起）４０と、圧入ピン４０の基端に形成し
たフランジ３２とを有している。そして、芯部材３７の
保持孔３９に蓋部材３８の圧入ピン４０を圧入して嵌合
することにより芯部材３７と蓋部材３８とが連結して図
３で示すような形に組み立てられる。

【００２２】操作ワイヤ２３の弛みを除去する場合には
蓋部材３８を分離した芯部材３７のドラム３１の外周に
操作ワイヤ２３を巻き付け、その後、芯部材３７の保持
孔３９に蓋部材３８の圧入ピン４０を圧入して芯部材３
７と蓋部材３８を連結すると、図５で示すようになる。

【００２３】第１実施形態と同様な効果が得られ、これ
に加えて、大径となっているフランジ３１よりも小さな
巻き径で操作ワイヤ２３を巻き付けることができるた
め、操作ワイヤ２３の巻付け作業性がよい。

【００２４】図４（ｆ）で示す弛み除去部材３０は、図
４（ｅ）で示した弛み除去部材のドラム３１の外周面を
テーパ状としたものであり、操作ワイヤ２３の巻付け部
分の外径を選択的に変更可能とした。このとき、テーパ
ー状のドラム３１の小径部側は蓋部材３８側に位置させ
て設けられている。また、芯部材３７の部材をカッター
ナイフ等で切断可能な材質、例えば、ＰＳＵ、ＰＰ、変
性ＰＰＯ、ＰＥ、ＰＣ、ＰＴＦＥ、ＰＥＩ、ＰＵ、シリ
コンゴム、フッ素ゴム、ＮＢＲで形成した。操作ワイヤ
２３の弛みは、使用とともに増加するものであるため、
その増加に応じて操作ワイヤ２３をドラム３１の大径部
側に移動させ、不要な小径側部分をカット部Ｃで切断
し、蓋部材３８を圧入する。もちろん、ドラム３１の外
周面をテーパ状にする代わりに図４（ｃ）で示した段々
に小径になる段付き外周面のものとしてもよい。第１実
施形態と図４（ｅ）でのものと同じ効果が得られ、これ
に加えて、芯部材３７の手直しだけで使え、安価にでき
る。また、使用しない小径部分を除去するため、弛み除
去が確実にできる。

【００２５】［第２実施形態］図６を参照して、本発明
の第２実施形態を説明する。 （構成）この弛み除去部材３０は操作ワイヤ２３を巻き
付けるドラム３１を同心的に覆う筒状のワイヤ外れ防止
カバー（壁）４１を、蓋部材３８に一体に形成したもの
である。ワイヤ外れ防止カバー４１にはドラム３１に巻
き付けた操作ワイヤ２３を導出するための切欠き部４２
が形成されている。ワイヤ外れ防止カバー４１の内径Ｒ
2 と、操作ワイヤ２３を巻き付けるドラム３１の径Ｒ１
は、Ｒ1 ＜Ｒ2 の関係があるが、Ｒ1 とＲ2 は略同一で
ある方がよい。切欠き部４２は蓋部材３８を芯部材３７
に嵌め込む挿入方向端において開口している。

【００２６】（作用・効果）このような弛み除去部材３
０によれば、操作ワイヤ２３がドラム３１から緩もうと
してもワイヤ外れ防止カバー４１で押さえられるので、
操作ワイヤ２３の緩みを防止できる。また、切欠き部４
２は蓋部材３８を芯部材３７に嵌め込む挿入方向端にお
いて開口しているため、操作ワイヤ２３をドラム３１の
芯部材２４に巻き付けたあとでも蓋部材３８を取り付け
ることができる。

【００２７】［第３実施形態］図７及び図８を参照して
本発明の第３実施形態を説明する。 （構成）この実施形態の弛み調整機構は図７で示す如
く、内視鏡１の操作部３内において操作ワイヤ２３の通
り道に、上記プーリ２１と同様の、軸４５を中心として
回転する調整プーリ４６を着脱自在に設けた。調整プー
リ４６は図８で示す如く、外周にワイヤ保持溝４７を有
し、ワイヤ保持溝４７の両脇にはフランジ４８が形成さ
れている。 （作用）調整プーリ４６はワイヤ保持溝４７で操作ワイ
ヤ２３の途中部分を受け、その操作ワイヤ２３の走行路
を変える。操作ワイヤ２３の弛み量に応じて調整プーリ
４６のワイヤ保持溝４７の径を変化させたり、調整プー
リ４６を設ける数を調整したりする。

【００２８】（効果）第１実施形態と同じ効果に加え、
操作ワイヤ２３を巻き付けることがないため、操作ワイ
ヤ２３にかかる曲げ力が小さくてよいので、操作ワイヤ
２３の耐性がよくなる。また、調整プーリ４６は回転し
なくてもよい。この場合、調整プーリ４６の材質を摺動
性の良いＰＴＦＥで形成したり、ワイヤ保持溝４７にＰ
ＴＦＥのコーティングを施すことにより、操作ワイヤ２
３の摩耗に対する耐性をよくする。

【００２９】［第４実施形態］図９及び図１０を参照し
て本発明の第４実施形態を説明する。 （構成）この実施形態の弛み調整機構は、図１０で示す
如く、内視鏡１の操作部３内において操作ワイヤ２３の
通り道にそれぞれ設けたラック５１と、各ラック５１の
間に挟むように配置したピニオン５２を設けてなり、ピ
ニオン５２を回転すると両ラック５１は反対向きに移動
し、操作ワイヤ２３の走行方向に交差する方向に移動す
るようになっている。各ラック５１にはワイヤー挿通孔
５３が設けてあり、ワイヤー挿通孔５３にはそのラック
５１が交差する操作ワイヤ２３が挿通されている。

【００３０】ピニオン軸５４は操作部３の操作部外装部
材５５まで延出され、操作部外装部材５５に形成した貫
通孔５６に嵌め込まれている。貫通孔５６にはツマミ５
７を有する調節部材５８が露出して設けられている（図
６参照）。調節部材５８はピニオン軸５４に連設されて
おり、ピニオン軸５４の他端にはピニオン５２が設けら
れている。ピニオン軸５４と操作部外装部材５５の貫通
孔５６との間にはＯリング５９が介在しており、その部
分を液密に保つ。

【００３１】なお、ピニオン５２に係合するラック５１
は２つに限らず、少なくとも１ケ以上設けるようにす
る。 （作用・効果）ツマミ５７を持って、調節部材５８を回
転させると、ピニオン軸５４を介してピニオン５２が回
転する。ピニオン５２の回転はラック５１の直線運動に
変換される。両ラック５１は図１０（ｂ）で示す如く、
操作ワイヤ２３の走行方向に交差する方向の反対向きに
移動する。各ラック５１のワイヤー挿通孔５３に挿通さ
れて支持されている操作ワイヤ２３の走行位置は図１０
（ｃ）で示す如く、移動量Ｌで偏移するため、操作ワイ
ヤ２３の走行路長が変わり、その増大量を調節すること
により、操作ワイヤ２３の弛みを除去する。

【００３２】［第５実施形態］図１１を参照して本発明
の第５実施形態を説明する。 （構成）この実施形態は第４実施形態においての調節部
材５８に、ピニオン軸５４と係合する第１の係合部６１
と、操作部外装部材５５と係合する第２の係合部６２を
設けたものである。第１の係合部６１はピニオン軸５４
の先端の、例えば円柱の１辺が直線的に切断された形状
とした偏平な係合片６３を嵌め込む長孔からなり、ピニ
オン軸５４と調節部材５８とは回転不能に係合し合う。

【００３３】第２の係合部６２は図１１で示す如く、調
節部材５８の外周を歯車形状に形成し、これを操作部外
装部材５５に同形状に形成された溝部６４に嵌め込み、
調節部材５８を操作部外装部材５５に回転不能に取り付
けるようになっている。

【００３４】図１１（ｃ）で示す如く、ピニオン軸５４
の係合片６３の高さＬ1 、操作部外装部材５５の第２の
溝部６４の高さＬ２、調節部材５８の第２の係合部６２
の高さＬ3 、ツマミ５７の高さＬ4 は以下の関係にあ
る。 Ｌ1 ＞Ｌ2 Ｌ1 ≦Ｌ3 ＋Ｌ4 Ｌ2 はＬ3 に略等しい。

【００３５】（作用）第４実施形態と同じであるが、さ
らに、弛み調整時にはツマミ５７を持って調節部材５８
を図１１（ｃ）中、Ｂ矢視方向に引き上げ、調節部材５
８と操作部外装部材５５の係合を外してから、調節部材
５８を回転させることによりピニオン軸５４を回転して
弛み調整を行う。調整後は調節部材５８を操作部外装部
材５５と第２の係合部６２で回転不可に固定する。尚、
第２の係合部６２の歯車形状部を細かく形成していれ
ば、より細かく調節部材５８の回転角が微妙に設定で
き、弛み調整も細かくできる。

【００３６】（効果）第４実施形態と同様の効果が得ら
れ、さらに、調節部材５８の回転が防止されるので、弛
み調整状態に確実に固定しておくことができる。

【００３７】［第６実施形態］図１２及び図１３を参照
して本発明の第６実施形態を説明する。 （構成）これは上記内視鏡１の挿入部２の変形例であ
る。湾曲部５には軟性で屈曲自在な被覆ゴム７０が被覆
されている。被覆ゴム７０の端部は可撓管４および先端
部６に対して糸巻きや接着によるゴム固定部７１によっ
て固定されている。被覆ゴム７０は軟性ゆえ、衝撃等の
力が加わると、図１２で示す如く破損し、破損孔７２が
できやすい。

【００３８】そこで、破損孔７２ができたときには、図
１３で示す如く、破損孔７２上に被覆ゴム７０よりも同
等以上の屈曲性を有する材質である第２の被覆ゴム７３
を被覆し、被覆ゴム７０と第２の被覆ゴム７３を弾性を
有する接着剤（例えばシリコン系）により第２のゴム固
定部７４を形成して固定した。

【００３９】（効果）破損した被覆ゴム７０を交換する
には、ゴム固定部７１を除去しなければならず、時間か
かかるうえ、手間な作業であった。ここでは破損孔７２
は第２の被覆ゴム７３により被覆して破損の修繕ができ
る。第２のゴム固定部７４を弾性接着剤で形成したた
め、被覆ゴム７０の屈曲性は損なわない。また、第２の
被覆ゴム７３を被覆ゴム７０と同等以上の屈曲性を有す
る材質で形成したため、被覆ゴム７０の屈曲性は損なう
ことがない。

【００４０】［第７実施形態］図１４を参照して本発明
の第７実施形態を説明する。 （構成）これは上記内視鏡１の挿入部２の変形例であ
る。図１４で示す如く、挿入部２の先端部６と、湾曲部
５の被覆ゴム７０を一体的に形成した先端ゴム部材７５
を設け、先端ゴム部材７５は図１４（ｂ）で示す如く、
可撓管４にゴム固定部７１で取り付ける。先端部６と被
覆ゴム７０を一体にする手段は、例えばインサート成形
や一体成形による。インサート成形の場合には先端部６
の材質は成形に耐えられる耐熱性を有する材質、例えば
ＰＥＩ、ＰＥＥＫを用いる。一体成形の場合には先端ゴ
ム部材７５の材質は薄肉にしたときに屈曲性を有するエ
ラストマー、例えばシリコンゴム、フッ素ゴムを用い
る。

【００４１】（効果）これまで、被覆ゴム７０の取り付
けにゴム固定部７１が２ケ所必要であったため、取り付
けに時間がかかっていたが、この実施形態ではゴム固定
部７１が一ケ所でよくなるため、被覆ゴム７０の取り付
け作業を減らすことができる。

【００４２】［第８実施形態］図１５を参照して本発明
の第８実施形態を説明する。 （構成）これは上記内視鏡１の挿入部２の変形例であ
る。挿入部２の先端部６には処置具挿通孔の開口部８１
が形成されている。この開口部８１は処置具挿通用チュ
ーブ８２の先端に固定された口金８３によって形成され
ている。口金８３は先端部６の部材に形成した取付け孔
８４に嵌め込まれている。口金８３は取付け孔８４に挿
入された状態で、先端部６の側壁に螺挿して設けた固定
ビス８５によって先端部６に固定されている。口金８３
の内面には係合溝８６が設けてある。また、口金８３内
に嵌め込める取外し治具８７を用意する。この取外し治
具８７の外周には口金８３の係合溝８６に係合する係合
凸部８８が形成されている。

【００４３】（作用）処置具挿通用チューブ８２を交換
する時には固定ビス８５をゆるめて先端部６に口金８３
が締付け固定されていない状態にする。次に、口金８３
の開口部から取外し治具８７を挿入する。取外し治具８
７の係合凸部８８が口金８３の係合溝８６に係合する。
係合凸部８８と係合溝８６を係合させて口金８３を取外
し治具８７と一体化させる。取外し治具８７を引き抜く
と、取外し治具８７と口金８３及び処置具挿通用チュー
ブ８２を一体的に引き抜くことができる。

【００４４】（効果）取外し治具８７を用いることによ
り処置具挿通用チューブ８２の交換作業が簡単にできる
ようになる。

【００４５】［第９実施形態］図１６及び図１７を参照
して本発明の第９実施形態を説明する。 （構成）これは上記内視鏡１の挿入部２の湾曲部５の変
形例を示すものである。湾曲部５の内部には複数の湾曲
コマ９０が接続部９１によって接続されている構造の湾
曲芯材９２が設けられている。隣接する湾曲コマ９０同
士を接続する部分である接続部（枢着部）９１には図１
７で示す如く、軸受孔９３と、第２の軸受孔９４と、軸
受孔９３，９４の間に位置した小径部９５が湾曲部５の
軸方向に一列に並べて形成されている。つまり、軸受孔
９３と第２の軸受孔９４は小径部９５により一旦小径に
なって互いにつながって形成されている。そして、隣接
する湾曲コマ９０の軸受孔９３，９４にはピン状の軸９
６が挿入され、隣接する湾曲コマ９０を枢着している。

【００４６】（作用・効果）図１７（ｂ）で示す如く、
湾曲コマ９０を引っ張ると、軸９６は軸受孔９３から小
径部９５を乗り越えて第２の軸受孔９４に移動する。し
たがって、湾曲コマ９０は組み付け長さが長くなる。こ
のとき、湾曲コマ９０に外装されている被覆ゴム７０は
屈曲性を有する軟性部材であるから、内部構成部長が長
くなっても被覆ゴム７０自身が伸縮するので問題無い。
操作ワイヤ２３が弛んだ場合、先端部６を引き伸ばすこ
とで、操作ワイヤ２３の弛みを吸収できる。このため、
操作ワイヤ２３の弛み吸収が、簡単に行える。

【００４７】＜付記＞前述した技術的事項によれば、以
下のような事項または各事項を任意に組み合わせたもの
が得られる。 （付記項１）挿入部に湾曲部が配設され、上記挿入部の
基端部に上記湾曲部を湾曲操作する牽引駆動部を有する
操作部を連結し、上記湾曲部に一端を連結し、他端を上
記牽引駆動部に連結した操作ワイヤを有し、上記牽引駆
動部の操作によって上記操作ワイヤを牽引し、湾曲部を
湾曲操作する内視鏡において、上記操作ワイヤの中途位
置に弛み調節機構を設けたことを特徴とする内視鏡。

【００４８】（付記項２）上記弛み調節機構は、操作ワ
イヤに調節部材を取り付けてなることを特徴とする付記
項１に記載のもの。 （付記項３）上記調節部材は、操作ワイヤに着脱自在に
設けたことを特徴とする付記項２に記載のもの。

【００４９】（付記項４）上記調節部材は、操作ワイヤ
の巻付け部を有することを特徴とする付記項２に記載の
もの。 （付記項５）上記調節部材は、操作ワイヤの巻付け部
と、上記巻付け部の端部に巻付け部よりも大径なフラン
ジ部を有することを特徴とする付記項４に記載のもの。

【００５０】（付記項６）上記巻付け部は円柱であるこ
とを特徴とする付記項４に記載のもの。 （付記項７）上記調節部材は、巻付け部の外周部の長さ
の違いにより複数種類設けたことを特徴とする付記項４
に記載のもの。

【００５１】（付記項８）上記調節部材は、複数取り付
け可能なものであることを特徴とする付記項２に記載の
もの。 （付記項９）上記巻付け部は、外周部長の違うものを一
体に設けていることを特徴とする付記項４に記載のも
の。

【００５２】（付記項１０）上記巻付け部は、外径の違
う円柱を一体に形成していることを特徴とする付記項６
に記載のもの。

【００５３】（付記項１１）上記巻付け部は、円錐形状
であることを特徴とする付記項４に記載のもの。 （付記項１２）上記調整部材は、巻取り部と巻取り部の
一端にフランジ部と巻取り部の他端に接続部を有する第
１の調整部材と、上記接続部に接続可能な固定部と固定
部の一端にフランジ部を有する第２の調整部材から構成
されることを特徴とする付記項２に記載のもの。

【００５４】（付記項１３）上記接続部は接続穴であ
り、上記固定部は接続穴に圧入可能な固定突起であるこ
とを特徴とする付記項１２に記載のもの。 （付記項１４）上記巻付け部は、上記第２の調整部材側
に向けて小径に形成される円錐形状であることを特徴と
する付記項１３に記載のもの。

【００５５】（付記項１５）上記第１の調整部材は、切
断可能な材質であることを特徴とする付記項１４に記載
のもの。 （付記項１６）上記切断可能な材質は、ＰＥであること
を特徴とする付記項１５に記載のもの。

【００５６】（付記項１７）上記切断可能な材質は、Ｐ
Ｐであることを特徴とする付記項１５に記載のもの。 （付記項１８）上記切断可能な材質は、ＰＴＦＥである
ことを特徴とする付記項１５に記載のもの。

【００５７】（付記項１９）上記切断可能な材質は、シ
リコンゴムであることを特徴とする付記項１５に記載の
もの。 （付記項２０）上記切断可能な材質は、ＰＵであること
を特徴とする付記項１５に記載のもの。

【００５８】（付記項２１）上記切断可能な材質は、フ
ッ素ゴムであることを特徴とする付記項１５に記載のも
の。 （付記項２２）上記切断可能な材質は、ＮＢＲであるこ
とを特徴とする付記項１５に記載のもの。

【００５９】（付記項２３）上記切断可能な材質は、Ｐ
ＳＵであることを特徴とする付記項１５に記載のもの。 （付記項２４）上記巻付け部は、操作ワイヤ巻付け溝が
あることを特徴とする付記項４に記載のもの。

【００６０】（付記項２５）上記弛み調節機構は、操作
部に調節部材を取り付けてなることを特徴とする付記項
１に記載のもの。 （付記項２６）上記調節部材は、操作部に着脱自在に設
けたことを特徴とする付記項２５に記載のもの。

【００６１】（付記項２７）上記調節部材は、操作ワイ
ヤと接触し保持する保持部を有することを特徴とする付
記項２５に記載のもの。 （付記項２８）上記保持部の端部には、保持部よりも大
径なフランジ部を有することを特徴とする付記項２７に
記載のもの。

【００６２】（付記項２９）上記調節部材は、操作ワイ
ヤの動きに伴い回転動作を行うことを特徴とする付記項
２７に記載のもの。 （付記項３０）上記保持部は円柱形状であることを特徴
とする付記項２７に記載のもの。

【００６３】（付記項３１）上記調節部材は、複数取り
付け可能であることを特徴とする付記項２６に記載のも
の。 （付記項３２）上記第２の調節部材は、操作ワイヤが巻
き取り部から外れることを防止する外れ防止手段を有す
ることを特徴とする付記項１２に記載のもの。

【００６４】（付記項３３）上記外れ防止手段は、操作
ワイヤが巻き付いた状態での巻付け部の外径と略同一も
しくはそれよりも大きな内径で形成される壁状部である
ことを特徴とする付記項３２に記載のもの。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作ワイヤの中途位置に弛み調節機構を設けるものである
から簡単かつ確実に操作ワイヤの弛みを除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る内視鏡装置全体の構成説明
図。

【図２】上記内視鏡における弛み調節機構の構成の概略
な説明図。

【図３】上記弛み調節機構の弛み除去部材の斜視図。

【図４】上記弛み除去部材の変形例の斜視図。

【図５】上記弛み除去部材に操作ワイヤを巻き付けた状
態の斜視図。

【図６】第２実施形態に係る内視鏡における弛み調節機
構の構成の概略な説明図。

【図７】第３実施形態に係る内視鏡における弛み調節機
構の構成の概略な説明図。

【図８】上記弛み調節機構のプーリの縦断面図。

【図９】第４実施形態に係る内視鏡の平面図。

【図１０】上記内視鏡の弛み調節機構の説明図。

【図１１】第５実施形態に係る内視鏡の弛み調節機構の
説明図。

【図１２】第６実施形態に係る内視鏡の挿入部の斜視
図。

【図１３】上記内視鏡の挿入部の斜視図。

【図１４】第７実施形態に係る内視鏡の挿入部の斜視
図。

【図１５】第８実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部
分の縦断面図。

【図１６】第７実施形態に係る内視鏡の挿入部における
湾曲部の説明図。

【図１７】上記湾曲部の湾曲コマ接続部の説明図。

【符号の説明】

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、４…可撓管、５
…湾曲部、６…先端部、１１…操作ノブ、２１…プー
リ、２２…牽引ワイヤ、２３…操作ワイヤ、２４…接続
部、３０…弛み調節機構の弛み除去部材、３１…ドラ
ム、３２…フランジ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高村 幸治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 秀雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部に湾曲部が配設され、上記挿入部の
   基端部に上記湾曲部を湾曲操作する牽引駆動部を有する
   操作部を連結し、上記湾曲部に一端を連結し、他端を上
   記牽引駆動部に連結した操作ワイヤを有し、上記牽引駆
   動部の操作によって上記操作ワイヤを牽引し、湾曲部を
   湾曲操作する内視鏡において、上記操作ワイヤの中途位
   置に弛み調節機構を設けたことを特徴とする内視鏡。