JPH11255019A - 周辺確認装置を備えた自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造、構成が簡単であり、カメラ装置１２を
防護でき、しかも保守点検が容易に行うことができるな
どの利点がある周辺確認装置を備えた自動車を得るこ
と。 【解決手段】 本発明の実施形態の自動車１は周辺確認
装置１０，２０，３０或いは４０を備え、例えば、第４
実施形態の周辺確認装置４０は、車輌本体２の側面部３
に反射鏡１１０２を内蔵したフード１１０１からなる反
射鏡装置１１を回動駆動装置１４とトーションバネ１４
０４と共に回動自在に取り付け、この近傍の側面部３に
開口３０１とスリット３０２を開け、開口３０１に臨ん
で固体撮像素子１２０１からなるカメラ装置１２を側面
部３に取り付け、回動駆動装置１４を制御して視野角を
調整しながら、車輌本体２の後方部分の状況の光像Ｌを
反射鏡１１０２を介してカメラ装置１２で捉え、運転席
６の映像表示装置１３に映出して確認できるように構成
されている。各周辺確認装置を回転させてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子によ
る周辺確認装置を備えた自動車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の周辺確認装置の内の後方確認装
置として、現在、最も普及しているものに、車輌本体の
側面部のドアに取り付けられたドアミラーがあるが、こ
れは瞬間的にもドライバーに脇見運転を強いるものであ
る。このため、そのドアミラーに代えて、ミラーケース
の中に固体撮像素子からなるカメラ装置を内蔵させて、
そのカメラ装置により後方確認を行わせようとする後方
確認装置が提案されている。その一例として、特開昭６
０−２１４６９１号「バックミラーに内設されたカメラ
装置」に開示されているような後方確認装置を挙げるこ
とができる。

【０００３】この後方確認装置は、図７に示したよう
に、車輌本体１００に取り付けられたドアミラー１１０
のミラーケース１２０内に固体撮像素子からなるカメラ
装置１３０を配設し、そのカメラ装置１３０の撮像範囲
を可変させ、その車輌本体１００の側面及び後方を撮影
し、その状況を運転席近傍に配設した映像表示装置に映
出して、その車輌本体１００の側面及び後方を監視でき
るように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
構成、構造の後方確認装置は、 １．映像表示装置に表示するに当たり、左右反転の鏡像
化処理が必要となる ２．視野角を変化させるためには、カメラ装置を可動さ
せなければならず、そして耐震構造にしなけばならない
ため、構造が複雑になる ３．カメラ装置の大きさによってケース（或いはフー
ド）の大きさが決まる ４．前記ケース（或いはフード）が大きくなると、高速
走行中、風切り音が大きくなり、耳障りとなる ５．ミラーケースが障害物に当たった場合に、その受け
た衝撃によるダメージがカメラ装置にも及ぶ ６．部品交換などの保守点検が容易でない ７．後方のみの確認しかできないなどという課題があ
る。

【０００５】本発明は、これらの課題を解決しようとす
るものであって、構造、構成が簡単であり、カメラ装置
を防護でき、しかも保守点検が容易に行うことができる
などの利点があり、そして車輌本体の後方部のみならず
前方死角部分、前方タイヤ部分、そして後方タイヤ部分
にわたる状況の確認も可能な周辺確認装置を備えた自動
車を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従って、本発明の第１の
発明である周辺確認装置を備えた自動車では、その周辺
確認装置を、車輌本体の側面部に配設された反射鏡装置
と、その反射鏡装置の近傍の前記車輌本体の側面部に、
その外方に向かって取り付けられたカメラ装置と、その
カメラ装置の出力側に接続され、前記車輌本体内の運転
席近傍に配設された映像表示装置とから構成して、前記
課題を解決している。

【０００７】また、本発明の第２の発明である他の周辺
確認装置を備えた自動車では、その周辺確認装置を、車
輌本体の側面部に配設された反射鏡装置と、その反射鏡
装置の近傍の前記車輌本体の側面部に、その外方に向か
って取り付けられたカメラ装置と、そのカメラ装置の出
力側に接続され、前記車輌本体内の運転席近傍に配設さ
れた映像表示装置とから構成し、前記車輌本体の側面部
には、前記反射鏡装置から反射され、入射する光像を通
過させる開口とその開口を取り巻くスリットとを形成
し、前記反射鏡装置を、前記スリット内に収納できる断
面形状の、その一端が前記車輌本体の側面部に回動自在
に軸支されたフードと、そのフード内に前記カメラ装置
に対して所定の反射角度で固定された反射鏡とから構成
し、前記カメラ装置を、前記開口を通じて前記反射鏡か
ら反射され、入射する光像を電気信号に変換し、前記映
像表示装置に送出する固体撮像素子とから構成して、前
記課題を解決している。

【０００８】更にまた、本発明の第３の発明である周辺
確認装置を備えた自動車では、前記第１或いは第２の発
明の周辺確認装置全体を、その車輌本体の側面部の平面
内で回動手段により支持し、少なくともその車輌本体の
前方周辺部分、下方周辺部分及び後方周辺部分にわたっ
て回動できるように構成して、前記課題を解決してい
る。

【０００９】従って、前記第１の発明によれば、車両の
最大突起物である反射鏡フードの大きさを最小限に止め
ることができ、そして車輌本体の側面部にカメラ装置を
内蔵させたため、走行中、その反射鏡フードが障害物と
衝突しても、反射鏡装置のみが破損し、カメラ装置を破
損することがない。更に、前記第２の発明によれば、走
行中、その反射鏡フードが障害物に衝突すると、その反
射鏡装置が車輌本体の側面部にあたかも折れ込んだよう
に入り込み、反射鏡装置の破損をなお一層最小限に止め
ることができる。更にまた、前記第３の発明によれば、
少なくともその車輌本体の前方周辺部分、下方周辺部分
及び後方周辺部分の状況を確認することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら本発明の
実施形態の周辺確認装置を備えた自動車を説明する。な
お、以下記述する各実施形態の周辺確認装置は車輌本体
の後方部分のみを確認するものとして図示し、説明する
が、本発明は後方部分の確認のみに止まらないことを付
言しておく。図１は本発明の第１実施形態の周辺確認装
置を備えた自動車の上面図であり、図２は図１に示した
自動車の周辺確認装置の反射鏡装置の使用状態における
第１実施形態の周辺確認装置の拡大上面図であり、図３
は反射鏡装置の使用状態における本発明の第２実施形態
の周辺確認装置の拡大上面図であり、図４は図３に示し
た使用状態から障害物などにより車輌本体に収納された
状態における拡大上面図であり、図５は図３に示した周
辺確認装置の反射鏡装置が収納される車輌本体の側面部
の構造を示す平面図であり、図６は反射鏡装置の使用状
態における本発明の第３実施形態の周辺確認装置の拡大
上面図であり、図７は図６に示した使用状態から障害物
などにより車輌本体に収納された状態における拡大上面
図であり、そして図８は本発明の第４実施形態の周辺確
認装置の使用状態における反射鏡装置の拡大上面図であ
る。

【００１１】先ず、図１及び図２を参照しながら、本発
明の第１実施形態の周辺確認装置及びそれを備えた自動
車の構成及びその構造を説明する。図１において、符号
１は本発明の実施形態の周辺確認装置を備えた自動車を
指す。この自動車１には、本発明の周辺確認装置１０が
車輌本体２の側面部３に取り付けられた前方ドア４のヒ
ンジ部側のフェンダ５部分に取り付けられている。この
周辺確認装置１０は車輌本体２の両側面部３に取り付け
られている。

【００１２】前記周辺確認装置１０は、図１及び図２に
示したように、車輌本体２の側面部３に配設された反射
鏡装置１１と、その反射鏡装置１１の近傍の前記車輌本
体２の側面部３に、その外方に向かって固定されたカメ
ラ装置１２と、そのカメラ装置１２の出力側に接続さ
れ、前記車輌本体２内の運転席６の近傍、例えば、ダッ
シュボードなどに配設されたＬＣＤなどの映像表示装置
１３とから構成されている。

【００１３】前記反射鏡装置１１は、フード１１０１と
このフード１１０１の内面に取り付けられた反射鏡１１
０２とから構成されていて、そのフード１１０１は断面
がＵの字型の形状をしており、その外方の平面形状は流
線型に仕上げられている。そしてこのフード１１０１は
前記車輌本体２の側面部３を構成する側面板３０４に固
定されている。

【００１４】前記カメラ装置１２は、前記側面板３０４
に開けられた開口３０１を通じて前記反射鏡１１０２か
ら反射され、入射する光像Ｌを電気信号に変換する、例
えば、ＣＣＤ（Chaege CoupledDevice) のような固体撮
像素子１２０１を備えており、基板１２０２に形成され
ている映像処理回路などにより処理された映像信号をハ
ーネス１２０３を介して前記映像表示装置１３に送出す
るものである。その固体撮像素子１２０１は、本実施形
態では、前記開口３０１に直面するように支持部材１５
で側面板３０４の内面に取り付けられている。

【００１５】本発明の実施形態の周辺確認装置１０は以
上説明したような構造で構成されている。次に、この周
辺確認装置１０の動作を説明する。ドライバーが車輌を
発進させると、時々刻々、その車輌本体２の両側面及び
それらの後方位置の光像が反射鏡１１０２に映り、その
光像が前記開口３０１に入射して固体撮像素子１２０１
により電気信号に変換され、基板１２０２上などに形成
されている映像処理回路などで処理されて、ハーネス１
２０３で映像表示装置１３に時々刻々電送され、その映
像表示面に映出される。ドライバーは、従って、前記車
輌本体２の両側面及びそれらの後方位置の情景を時々刻
々確認することができる。

【００１６】前記反射鏡装置１１のフード１１０１は小
さいために大きな風切り音は発生しないし、容易に障害
物Ｏｂに衝突するものではないが、今、前方に障害物Ｏ
ｂが存在し、誤ってその障害物Ｏｂに反射鏡装置１１が
衝突した場合には、フード１１０１の外方が当たり、そ
こに損傷を受けるか、或いは、反射鏡１１０２も含めて
反射鏡装置１１全体が破損してしまう。

【００１７】しかし、反射鏡装置１１全体が破損してし
まっても、カメラ装置１２は全く損傷を受けない。反射
鏡装置１１はそれ程高価なものではなく、その破損した
反射鏡装置１１のみを交換するだけでよい。しかも、こ
の実施形態の周辺確認装置１０は、カメラ装置１２の出
力信号を鏡像処理する必要がないため、コストを逓減で
き、固体撮像素子１２０１が車輌本体２内に収納されて
いるので、その取り付け、保守が簡単であり、ドアーに
取り付けた場合には、車内からアクセスすることができ
る。この他、固体撮像素子１２０１部分のアップグレー
ド化が容易であること、フィルター、偏光板などの挿入
がカメラ装置１２をドアミラーなどに外付けした構造の
ものよりも簡単であること、そしてカメラ装置１２を車
輌本体２内に取り付けることにより、防水、防塵、防熱
が比較的容易に行えるなどの優れた効果が得られる。

【００１８】前記周辺確認装置１０の反射鏡装置１１
は、そのフード１１０１が固定されているために、障害
物Ｏｂに衝突してそのフード１１０１或いは反射鏡装置
１１全体が損傷或いは破損してしまうことから、このよ
うな損傷或いは破損を軽減させる目的で図３乃至図４に
示したような本発明の第２実施形態の周辺確認装置２０
を発明した。次に、その周辺確認装置２０を、図３乃至
図５を参照しながら説明する。なお、第１実施形態の周
辺確認装置１０の構成部分と同一の部分には同一の符号
を付して、それらの説明を省略する。

【００１９】この周辺確認装置２０は、側面板３０４の
内面に固定された軸１４０１を回動中心軸としてフード
１１０１の前方側を回動自在に取り付け、その軸１４０
１を中心にフード１１０１と基板１２０２との間にトー
ションバネ１４０４を固定して、このトーションバネ１
４０４の反発力により反射鏡装置１１が側面板３０４に
対して最大角度θｍで外方へ常時開いた状態になるよう
に構成されている。一方、車輌本体２の側面板３０４に
は、図５に示したように、前記反射鏡装置１１から反射
され、入射する光像Ｌを通過させる開口３０１とこの開
口３０１を取り巻くように、反射鏡装置１１のフード１
１０１を収納することができる形状と大きさのスリット
３０２とが形成されている。このスリット３０２の開口
部はラバーパッキング３０３などで覆われている。

【００２０】このように構成しておけば、今、前方に障
害物Ｏｂが存在し、誤ってその障害物Ｏｂに反射鏡装置
１１を衝突させた場合には、障害物Ｏｂがフード１１０
１の外方が当たり、押されて、図４に示したように、フ
ード１１０１の端縁からスリット３０２内にあたかも折
れ込んだように入り込む。このため、衝突によるフード
１１０１或いは反射鏡装置１１の損傷或いは破損が軽減
される。そして、その障害物Ｏｂが無くなれば、トーシ
ョンバネ１４０４の反発力により、図３に示したような
使用状態位置に自動的に復帰することができる。

【００２１】次に、視野角を可変できる装置が付加され
た本発明の第３実施形態の周辺確認装置３０の構成及び
その構造を図６及び図７を参照しながら説明する。この
周辺確認装置３０が前記のそれぞれの周辺確認装置１
０、２０の構成と異なる点は、反射鏡装置１１のフード
１１０１の前方端が、側面板３０４の内面に取り付けら
れた回動駆動装置１４により回動駆動されるように取り
付けられている点である。

【００２２】この回動駆動装置１４は、側面板３０４の
内側に固定された軸１４０１と、この軸１４０１に固定
された歯車１４０２と、この歯車１４０２と噛み合い、
モーターＭにより矢印Ｒの方向に可逆的に回動される歯
車１４０３などとから構成されていて、前記フード１１
０１の前方端が軸１４０１に固定されてフード１１０１
が回動自在に軸支されている。

【００２３】次に、この周辺確認装置３０の動作を説明
する。ドライバーがエンジンキーでアクセサリースイッ
チ或いはエンジンスイッチを入れると、モーターＭが作
動し、歯車１４０３が反時計方向に回動し、歯車１４０
２が時計方向に回動することにより、反射鏡装置１１の
フード１１０１が図７に示した収納位置から図６に示し
た最大角度θｍまで側面板３０４に対して外方へ開く。
このフード１１０１及び反射鏡１１０２は、やはり不図
示の特設されているスイッチを操作することにより回動
駆動装置１４を作動させて所望の反射角度に調節でき、
視野角が調整できるものである。

【００２４】従って、ドライバーは反射鏡装置１１の視
野角を調整した後、車輌を発進させると、時々刻々、そ
の車輌本体２の両側面及びそれらの後方位置の光像が反
射鏡１１０２に映り、その光像が前記開口３０１に入射
して固体撮像素子１２０１により電気信号に変換され、
基板１２０２上などに形成されている映像処理回路など
で処理されて、ハーネス１２０３を通じて映像表示装置
１３に時々刻々電送され、その映像表示面に映出され
る。ドライバーは、従って、前記車輌本体２の両側面及
びそれらの後方位置の情景を時々刻々確認することがで
きる。

【００２５】今、前方に障害物Ｏｂが存在し、誤ってそ
の障害物Ｏｂに反射鏡装置１１を衝突させた場合には、
フード１１０１の外方が当たり、押されて、図７に示し
たように、フード１１０１の端縁からスリット３０２
（図５）内にあたかも折れ込んだように入り込む。この
状態は、ドライバーがエンジンキーでアクセサリースイ
ッチ或いはエンジンスイッチを切って、車輌をから降り
た状態の場合と同様の状態であって、前記開口３０１を
覆い、固体撮像素子１２０１を覆って防護した状態にな
る。この場合、歯車１４０２は反時計方向に回動し、歯
車１４０３は時計方向に回動する。

【００２６】次に、本発明の第４実施形態の周辺確認装
置４０を図８を参照しながら説明する。この周辺確認装
置４０は、前記第３実施形態の周辺確認装置３０に前記
第２実施形態の周辺確認装置２０のトーションバネ１４
０４の機能を付加したものである。従って、実質的に前
記第３実施形態の周辺確認装置３０と同様の構成が採ら
れているものであって、軸１４０１にトーションバネ１
４０４を固定し、このトーションバネ１４０４によって
も、常時、反射鏡装置１１が車輌本体２の外方に開くよ
うな力を与えている点が周辺確認装置３０の構成と異な
る点である。このトーションバネ１４０４を付加するこ
とにより、反射鏡装置１１が障害物Ｏｂと衝突して、一
旦図７に示したような収納状態になっても、その障害物
Ｏｂを通過すると、そのトーションバネ１４０４の反発
力により、反射鏡装置１１は自動的に図８の状態に復帰
することができる。従って、この実施形態の周辺確認装
置４０は視野角を調整でき、そして反射鏡装置１１が障
害物Ｏｂに衝突しても、その損傷は軽減され、そして自
動機に元の位置に自動的に復帰できる。

【００２７】前記いずれの実施形態の周辺確認装置であ
っても、障害物Ｏｂに当たって損傷を受けるのは反射鏡
装置１１であり、高価なカメラ装置１２は側面から衝撃
を受けない限り、損傷を受けることがない。

【００２８】以上に記した本発明の各実施形態の周辺確
認装置は、車輌本体２の後方部分のみの状況を確認する
後方確認装置として説明したが、後方タイヤ部分、前方
タイヤ部分或いは前方死角部分の状況をも確認できる装
置としても応用することができる。このような機能を備
えた本発明の周辺確認装置にするには、前記各実施形態
の反射鏡装置１１、カメラ装置１２及び又は回動駆動装
置１４全体を、回動手段を用いて、車輌本体２の側面部
３の平面内で、後方部分から後方タイヤ部分、前方タイ
ヤ部分、そして前方死角部分にわたって回動させればよ
い。無論、周辺確認装置を３６０°にわたって回転でき
るように構成してもよい。このように構成すれば、車輌
本体２の確認が必要な周辺部を一組の反射鏡装置１１と
カメラ装置１２とで安全を確認することができ、装備の
コストも削減できる。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の実施形態の周辺確認装置を備えた自動車によれば、 １．固体撮像素子は車輌本体内に収納されているので、
その取り付け、保守が簡単であり、ドアーに取り付けた
場合には、車内からアクセスすることができる ２．固体撮像素子部分のアップグレード化が容易である ３．フィルター、偏光板などの挿入がカメラ装置をドア
ミラーなどに外付けする構造のものよりも簡単である ４．カメラ装置を車輌本体内に取り付けることにより、
防水、防塵、防熱が比較的容易である ５．カメラ装置の出力信号を鏡像処理する必要がないた
め、コストの逓減がはかれる ６．反射鏡装置のみ可動構造としたことによりカメラ装
置を動かすことなく、視野の調整ができる ７．反射鏡装置の障害物との衝突後も、その破損を最小
限に抑えることができ、継続運転が可能である ８．反射鏡装置を比較的小型に構成できるため、反射鏡
装置による風切り音の発生を逓減することができる ９．周辺確認装置全体を回動させることにより車輌本体
の周辺部の状況の安全確認を安価でできるそして １０．ドアミラーが不要となり、車室内の幅を広くとれ
る など、本発明は数々の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態の周辺確認装置を備え
た自動車の上面図である。

【図２】 図１に示した自動車の周辺確認装置の反射鏡
装置の使用状態における第１実施形態の周辺確認装置の
拡大上面図である。

【図３】 反射鏡装置の使用状態における本発明の第２
実施形態の周辺確認装置の拡大上面図である。

【図４】 図３に示した使用状態から障害物などにより
車輌本体に収納された状態における拡大上面図である。

【図５】 図３に示した周辺確認装置の反射鏡装置が収
納される車輌本体の側面部の構造を示す平面図である。

【図６】 反射鏡装置の使用状態における本発明の第３
実施形態の周辺確認装置の拡大上面図である。

【図７】 図６に示した使用状態から障害物などにより
車輌本体に収納された状態における拡大上面図である。

【図８】 本発明の第４実施形態の周辺確認装置の使用
状態における反射鏡装置の拡大上面図である。

【図９】 従来技術の車輌における後方確認装置の構造
を示す一部正面図である。

【符号の説明】

１…本発明の後方確認装置を備えた自動車、２…車輌本
体、３…側面部、３０１…開口、３０２…スリット、３
０３…ラバーパッキング、４…前方ドア、５…フェン
ダ、６…運転席、１０…本発明の第１実施形態の周辺確
認装置、１１…反射鏡装置、１１０１…フード、１１０
２…反射鏡、１２…カメラ装置、１２０１…固体撮像素
子、１３…映像表示装置、１４…回動駆動装置、１４０
１…軸、１４０２，１４０３……歯車、１４０４…トー
ションバネ、１５…支持部材、２０…本発明の第２実施
形態の周辺確認装置、３０…本発明の第３実施形態の周
辺確認装置、４０…本発明の第４実施形態の周辺確認装
置、Ｏｂ…障害物、Ｌ…光像、Ｍ…モーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌本体の側面部に配設された反射鏡装
   置と、 該反射鏡装置の近傍の前記車輌本体の側面部に、その外
   方に向かって取り付けられたカメラ装置と、 該カメラ装置の出力側に接続され、前記車輌本体内の運
   転席近傍に配設された映像表示装置とから構成された周
   辺確認装置を備えた自動車。
2. 【請求項２】 車輌本体の側面部に配設された反射鏡装
   置と、 該反射鏡装置の近傍の前記車輌本体の側面部に、その外
   方に向かって取り付けられたカメラ装置と、 該カメラ装置の出力側に接続され、前記車輌本体内の運
   転席近傍に配設された映像表示装置とから構成されてお
   り、 前記車輌本体の側面部には、前記反射鏡装置から反射さ
   れ、入射する光像を通過させる開口と該開口を取り巻く
   スリットとが形成されており、 前記反射鏡装置は、前記スリット内に収納できる形状
   の、その一端が前記車輌本体の側面部に回動自在に軸支
   されたフードと、該フード内に前記カメラ装置に対して
   所定の反射角度で固定された反射鏡とからなり、 前記カメラ装置は、前記開口を通じて前記反射鏡から反
   射され、入射する光像を電気的映像信号に変換し、前記
   映像表示装置に送出する固体撮像素子を備えていること
   を特徴とする周辺確認装置を備えた自動車。
3. 【請求項３】 請求項１及び請求項２に記載の周辺確認
   装置で車輌本体の側面部の平面内で、少なくとも車輌本
   体の前方周辺部分、下方周辺部分或いは後方周辺部分の
   状況を確認できるように、前記周辺確認装置全体が回動
   手段により支持されて回動できるように構成されている
   ことを特徴とする周辺確認装置。