JPH11255197A - ロータリーベーン式舵取機のシール方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリーベーン式舵取機のケーシング端面
内面とロータ端面間に介挿されるリング状シール材の損
傷を無くし、このリング状シール材のシール信頼性を高
めることを課題とする。 【解決手段】 ロータリーベーン式舵取機において、ケ
ーシング端面１Ａ内面とロータ３端面３Ａとの間をシー
ルするリング状シール材１２が、前記ロータ端面３Ａの
縁３Ｂの円周より小さい径のリング状基体１２Ａであっ
て、固定セグメント４に対応する外周位置に径方向突出
部１２Ｂを一体に有した形状とされ、前記固定セグメン
ト４とロータ３との間をシールする縦シール材９が前記
リング状シール材１２の突出部１２Ｂに圧接され、前記
ケーシング端面３Ａ内面と前記ベーン５端面との間をシ
ールする横シール材１３が前記リング状シール材１２の
外径に接する位置まで前記ベーン５基部からロータ３内
径方向へ延長され、前記リング状シール材１２に圧接さ
れてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリーベー
ン式舵取機のシール方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】舵取り機として図１１及び図１１のＤ−
Ｄ線断面図を示す図１２に示すようなロータリーベーン
式舵取機が知られている。

【０００３】このロータリーベーン式舵取機は、端面が
ケーシングカバー１Ａ、ケーシング底面１Ｂ（図１２参
照）で密閉される円筒状のケーシング２内に円筒状のロ
ータ３を同軸に軸支し、ケーシング２内面とロータ３の
外面との空間を、複数の固定セグメント４…４と復数の
ベーン５…５とにより周方向に区分して複数のオイルチ
ャンバー６…６を形成し、このオイルチャンバー６…６
の油圧を制御してロータ３に軸回りの回転トルクを生じ
させるようにしたものである。

【０００４】上記固定セグメント４…４は、前記ケーシ
ング２内面から突出し前記ロータ３外面に接するように
され、上記ベーン５…５は前記ロータ３外面から突出し
前記ケーシング２内面に接するようにされている。

【０００５】図中、６Ａはオイルチャンバー６のオイル
ポートを示し、このオイルポート６Ａから圧入又は排出
される油によりオイルチャンバー６の油圧が制御され
る。また、２Ａはケーシングカバー１Ａとケーシング２
との間のシールを行なうオイルリング用の収納溝を示
す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このロータリーベーン
式舵取り機は、隣接するオイルチャンバー６、６間の油
圧差を利用してトルクを発生させるから、オイルチャン
バー６、６を構成する固定部（ケーシングカバー１Ａ、
ケーシング２内面、ケーシング底面１Ｂ、固定セグメン
ト４）と可動部（ロータ３、ベーン５）との接触面間の
シール及び固定シールと可動シールの接触面間のシール
を確実にする必要がある。

【０００７】従来のロータリーベーン式舵取機のシール
方式では、ケーシングカバー１Ａ、ケーシング底面１Ｂ
（この端面のシール構造は上下対称とされているだけで
実質的なシール構造は同じなため以下ケーシングカバー
１Ａ側についてのみ説明する。）とロータ端面３Ａとの
間のシールを、図１１および同図のＥ−Ｅ線部分断面図
を示す図１３に示すように、ロータ３の外径よりわずか
に大きい径のリング状シール材７をケーシングカバー１
Ａとロータ端面３Ａ間に圧接介挿することにより行なっ
ていた。

【０００８】なお、１Ｃは上記ケーシングカバー１Ａに
設けた、リング状シール材７の収納溝を示す。また、固
定セグメント４とロータ３間のシールは、図１２に示す
ように固定セグメント４に沿って配設した縦シール材９
でシールすると共に、縦シール材９の端部角部９ＡをＦ
部の部分断面図を示す図１４のようにリング状シール材
７の外周縁角部７Ａにオーバラップ状に圧着することに
よりシール材同士の接触部からのオイル漏れを防止して
いた。

【０００９】また、ベーン５とケーシングカバー１Ａ内
面とのシールは、ベーン５の端面に設けられた横シール
材１０で行ない、リング状シール材７との間は、図１２
のＧ部の部分断面図を示す図１５のように、横シール材
１０の角部１０Ａをリング状シール材７の外周縁角部７
Ａにオーバラップ状に圧着することによりシール材同士
間のオイル漏れを防止していた。

【００１０】なお、ベーン５とケーシング２内面との間
はベーン用縦シール９Ｂによりシールされている。図中
９Ｃは油室で縦シール材９、９Ｂ背面に形成され、この
油室９Ｃには図１１、図１２に示すバランスホール１１
より油圧経路１１Ａを通じてオイルチャンバー６から油
圧が導かれ、この油圧によって縦シール材９、９Ｂをロ
ータ３外周面またはケーシング２内面に圧接させるもの
である。

【００１１】なお、上記バランスホール１１は油圧の高
い側のオイルチャンバー６から油圧経路１１Ａへ油圧を
導入するための弁で、図１１の分図に断面を示すよう
に、両側のオイルチャンバー６、６に開口する連通孔１
１０内に二つの弁座１１１、１１１が設けられ、この弁
座に２つのボール弁１１２、１１２が、間にばね１１３
を介挿して配設され、このボール弁間の連通孔１１０に
油圧経路１１Ａが開通されてなり、油圧の高いチャンバ
ー６側のボール弁１１２がばね１１３の弾撥力に抗して
油圧により押し込まれるように構成されており、ここか
ら導入された油圧が油圧経路１１Ａを介し油室９Ｃに流
入するようにしたものである。

【００１２】図１４の７Ｂもリング状シール材７背面に
形成された油室を示し、油室９Ｃに導かれた油圧が、ケ
ーシングカバー１Ａに設けた油圧経路１１Ｂを介して導
かれ、この油圧によってリング状シール材７をロータ端
面３Ａに圧接させるものである。

【００１３】ところで、上記において、縦シール材９は
固定セグメント４に取り付けられているので移動するこ
とがないがベーン５の横シール材１０はロータ３と共に
回転移動する。

【００１４】従って、ケーシングカバー１Ａに取り付け
られるリング状シール材７はロータ端面３Ａとの接触面
と横シール材１０との接触部で周方向の圧着による摩擦
力を受けこれがリング状シール材７を回転させようとす
る力となる。

【００１５】上記リング状シール材７は円形のリング形
状をなすため、上記摩擦力でケーシングカバー１Ａの収
納溝１Ｃ内で円周方向に連れ回り移動していると考えら
れる。

【００１６】一方、リング状シール材７は固定セグメン
ト４の縦シール材９とも圧着しているので、この縦シー
ル材９との圧着による摩擦力によってリング状シール材
７には停止させようとする力が働く。

【００１７】従って、ロータリーベーン式舵取り機が稼
動すると、リング状シール材７は移動させようとする力
と停止させようとする力との複雑な力を受け、この力の
ためにシール材の接触部が偏摩耗したり破損する問題が
あり、また、この偏摩耗や破損はオイルチャンバー６、
６間の油圧漏洩の要因ともなり舵の制御を不安定にさせ
る問題があった。

【００１８】さらに、連れ回り移動により摩耗個所や破
損個所もリング状シール材７の全周にわたって拡散する
などの問題を生じていた。そして、リング状シール材７
は図１３に示すようにオイルチャンバー６内に露出され
た状態となっているので、上記複雑な力の影響でオイル
チャンバー６内へはみ出し変形することがあり、ロータ
３や固定セグメント４の金属部材と接触して破損片が生
じるとオイルチャンバー６内に浮遊散乱し、油圧系統に
詰まりを生じさせる原因ともなる問題があった。

【００１９】この発明は上記問題を解消し、ロータリー
ベーン式舵取機のシール部の損傷を無くし信頼性の高い
ロータリーベーン式舵取機のシール方式を提供すること
を目的としてなされたものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明のロータリーベ
ーン式舵取機のシール方式は、ロータリーベーン式舵取
機において、ケーシング端面内面とロータ端面との間を
シールするリング状シール材が、前記ロータ端面の縁の
円周より小さい径のリング状基体であって、前記固定セ
グメントに対応する外周位置に径方向突出部を一体に有
した形状とされ、前記固定セグメントとロータとの間を
シールする縦シール材が前記リング状シール材の突出部
に圧接され、前記ケーシング端面内面と前記ベーン端面
との間をシールする横シール材が前記リング状シール材
の外径に接する位置まで前記ベーン基部からロータ内径
方向へ延長され、前記リング状シール材と圧接されて構
成されている。

【００２１】この構成により、リング状シール材は径方
向の突出部で回転が阻止され、横シール材との接触によ
って移動させようとする力が作用しても、ケーシング端
面の収納溝内でリング状シール材が回転移動することが
なくなり、縦シール材とリング状シール材との相対移動
がなくなりシール性が良くなる。

【００２２】また、上記ロータリーベーン式舵取機のシ
ール方式において、固定セグメントとロータとの間をシ
ールする縦シール材の端面がケーシング端面内面で圧縮
され、該圧縮力により縦シール材の端面角部がリング状
シール材の側面に向け膨出されて構成されている。

【００２３】この構成により、固定セグメントの端面角
部がリング状シール材側面に食い込むように圧接するの
で固定セグメントの縦シール材とリング状シール材との
間が確実にシールされる。

【００２４】また、上記ロータリーベーン式舵取機のシ
ール方式においてリング状シール材と接する横シール材
の端部外周面が湾曲凸面をなすように構成されている。
この構成により、リング状シール材と横シール材の接触
面積が小さくなりそれだけ摩擦抵抗が減少すると共にリ
ング状シール材の摩耗損傷も少なくなる。

【００２５】また、上記ロータリーベーン式舵取機のシ
ール方式においてリング状シール材のロータ端面との接
触面に周方向に連続する油路を設けて構成されている。
この構成により、リング状シール材とロータ端面との接
触面が油路に入り込んだオイルで潤滑されるので、相互
の回転接触が円滑となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施の形態を
説明する。 実施の形態１ 図１はこの発明の実施の形態１の要部破断斜視図、図２
は図１のＡ−Ａ線部分断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線指
示部の部分平面図、図４は図１のＢ−Ｂ線部分断面図、
図５は図１のＣ−Ｃ線部分断面図である。

【００２７】また、以下において、従来と同じ部分は同
一符号を付して説明を省略し、さらに、この発明のケー
シング端面とロータ間のシール構造は上下対称とされて
いるだけで実質的なシール構造は同じなため、以下ケー
シングカバー１Ａ側についてのみ説明する。

【００２８】図１において、１Ａはケーシングカバーを
示し、ケーシング２の端面に六角孔付きボルト１Ｄ…１
Ｄにより固定されている。２Ｂはケーシング２に設けら
れたねじ孔を示し六角孔付きボルト１Ｄ…１Ｄがねじ嵌
合される。

【００２９】１２はこの発明のリング状シール材を示
し、ロータ端面３Ａの縁３Ｂの円周より径の小さいリン
グ状基体１２Ａであって、外周の固定セグメント４に対
応する位置に図１、図３に示すようにロータ端面３Ａの
縁３Ｂに達する径方向突出部１２Ｂを一体に有した形状
とされている。

【００３０】そして、固定セグメント４とロータ３との
間をシールする縦シール材９の端部角部９Ａが図４に拡
大して示すようにリング状シール材１２の突出部１２Ｂ
の突出端角部１２Ｃに圧接されている。

【００３１】図１において、１３はこの発明の横シール
材を示し、従来の横シール材１０と同様前記ケーシング
カバー１Ａ内面とベーン５端面との間をシールするもの
であるが、この横シール材１３はロータ３の縁３Ｂより
前記リング状シール材１２の外周縁角部１２Ｄに接する
位置まで内径方向に延長され、図５に拡大して示すよう
に横シール材１３の端部角部１３Ａと前記リング状シー
ル材１２の外周縁角部１２Ｄとが圧接されている。

【００３２】次に、実施の態様１の作動について説明す
る。固定セグメント４先端とロータ３外面との間は縦シ
ール材９によってシールされ、リング状シール材１２と
縦シール材９との間は、図４に示すようにリング状シー
ル材の突出端角部１２Ｃと縦シール材の端部角部９Ａと
の圧接によりシールされる。

【００３３】この場合、リング状シール材１２は図３、
図４に示すようにケーシングカバー１Ａの収容溝１Ｃに
嵌め込まれ、この収容溝１Ｃと突出部１２Ｂとの嵌合で
周方向に回転しないよう保持される。

【００３４】また、ケーシングカバー１Ａと固定セグメ
ント４は固定されているので、リング状シール材１２と
縦シール９の接触部は相対移動することなく強く圧接さ
れ、オイルチャンバー６、６間のオイルシールが確実に
行なわれる。また、相対移動に起因する摩耗、破損等も
生じ得ない。

【００３５】なお、リング状シール材１２と縦シール９
の圧接状態は、圧縮条件によりリング状シール材１２が
縦シール材９方向に膨出したりあるいはその逆が生じる
ため、図４の分図に点線で示すようないずれかの接触状
態となる。

【００３６】ベーン５とケーシング２内面との間はベー
ン用縦シール９Ｂでシールされ、ケーシングカバー１Ａ
内面との間は横シール材１３によってシールされる。リ
ング状シール材１２と横シール材１３との間は、図１及
び図５に示すように内径方向に延長された横シール材１
３の端部角部１３Ａがリング状シール材１２の外周縁角
部１２Ｄに強く圧接した状態でシールされる。

【００３７】横シール材１３はロータ３と共に回転移動
し、この移動に伴ってリング状シール材１２に連れ回り
する摩擦力を加えるが、リング状シール材１２は径方向
突出部１２Ｂでケーシングカバー１Ａの収納溝１Ｃに保
持されるので回転しない。

【００３８】また、横シール材１３がリング状シール材
１２に接する半径方向の位置は、図５に示すようにロー
タ３の縁３Ｂより内径位置でケーシングカバー１Ａ内面
で覆われているので、仮に接触による摩耗片が発生して
もオイルチャンバー６内に流出し難く、摩耗片による詰
まりなどの障害が防止される。

【００３９】さらに接触時の相対周速も回転半径が小さ
くなった分遅くなり、摩耗の程度もそれだけ低くなる。
以上説明したように、実施の形態１のロータリーベーン
式舵取機のシール方式によれば、リング状シール材１２
がベーン５の横シール材１３やロータ端面３Ａとの接触
によって連れ回りするのが確実に防止され、従来生じて
いた連れ回りに起因するリング状シール材の偏摩耗や破
損が防止される。

【００４０】なお、上記実施の形態１のリング状シール
材１２の突出部１２Ｂの突出量Ｌ（図３）をリング状シ
ール材１２の幅Ｂとほぼ同じとした場合を示したが、突
出量Ｌをリング状シール材１２の幅Ｂの約二分の一程度
としても同様の効果が得られる。 実施の形態２ 図６はこの発明の実施の形態２の要部拡大断面図を示
し、図１のＢ−Ｂ線断面図に相当する。

【００４１】図６において固定セグメント４とロータ３
との間をシールする縦シール材９の端面９Ｄがケーシン
グカバー１Ａの内面で圧縮され、この圧縮力により縦シ
ール材９の端面角部９Ｅがリング状シール材１２の突出
端角部１２Ｃに向け膨出されて構成されている。

【００４２】なお、この膨出部９Ｅを形成するには固定
セグメント４より長い縦シール材９を固定セグメント４
の装着溝４Ａに装着し、ケーシングカバーなど端面１Ａ
を密閉したときに圧縮されるようにする。

【００４３】従って、この実施の形態２によれば、縦シ
ール材９の端面角部９Ｅがリング状シール材１２の突出
端角部１２Ｃに膨張変形して圧接される状態となり、し
かも両者は相互に移動することがないので、リング状シ
ール材１２と縦シール材９間の圧接力が高まりシールが
確実となる。 実施の形態３ 図７はこの発明の実施の形態３の要部拡大平面図を示
し、図１におけるＣ−Ｃ線の指示線が示された部分の拡
大平面図に相当する。

【００４４】図においてリング状シール材１２の外周縁
角部１２Ｄ（図５参照）と接する横シール材１３の端部
外周面１３Ｂがロータ３の軸方向視で湾曲凸面に形成さ
れている。

【００４５】この実施の形態３によれば、横シール材１
３はリング状シール材１２に湾曲凸面とされた端部外周
面１３Ｂの頂点１３Ｃで接するので、リング状シール材
１２に対する接触面、接触圧が共に小さくなり、また、
リング状シール材１２に横シール材１３が移動接触する
際、湾曲凸面１３Ｂで滑らかな状態で接触していくの
で、リング状シール材１２の摩耗の程度も軽減される。 実施の形態４ 図８はこの発明の実施の形態４の要部拡大断面図を示
し、図１のＣ−Ｃ線矢視断面図に相当する。

【００４６】図において、リング状シール材１２の外周
縁角部１２Ｄと接する横シール材１３の端部角部１３Ａ
が、ロータの接線方向視で丸みをおびた角とされて構成
されている。

【００４７】この実施の形態４によれば、リング状シー
ル材１２の外周縁角部１２Ｄが丸みを帯びた横シール材
１３の端部角部１３Ａに食い込むように接するので、シ
ール材同士のシール性が良くなると共に曲面で滑らかに
接するため摩耗の程度も少ない。

【００４８】なお、上記の実施の形態４において横シー
ル材１３の端部外周面１３Ｂを図７に示したようにロー
タ３の軸方向視で湾曲凸面とした組み合わせの構成とす
ることもできる。 実施の形態５ 図９はこの発明の実施の形態５の要部断面図を示し、図
１のＡ−Ａ線断面図に相当し、図１０は同実施の形態５
の底面図を示す。

【００４９】図９において、１６は油路を示し、リング
状シール材１２のロータ端面３Ａとの接触面１２Ｅに、
図１０に示すように周方向に連続して設けられている。
舵中央または左右小舵角の時は、隣接するオイルチャン
バー６、６（図１参照）間の油圧差が殆どなく、従って
油室７Ｂ内の油圧も殆どゼロとなり、リング状シール材
１２のロータ端面３Ａへの圧着力が低下する。

【００５０】従って、リング状シール材１２とロータ３
との接触面にオイルが浸透し易くなり、上記油路１６に
オイルチャンバー６の油が浸透し満たされる。大舵角を
取るため、隣接するオイルチャンバー６、６間の油圧差
が大とされ大きくロータ３が回転すると、オイルチャン
バー６から油室７Ｂに高圧油圧が導かれ、ロータ端面３
Ａにリング状シール材１２が圧着されるが、接触面１２
Ｅには油路１６に貯えられたオイルが供給されるので、
ロータ端面３Ａとリング状シール材１２の接触面１２Ｅ
が潤滑され摩擦が低減される。

【００５１】従って、この実施の形態５のロータリーベ
ーン式舵取機のシール方式によれば、ケーシングカバー
１Ａに固定されたリング状シール材１２とロータ端面３
Ａとの摩擦が軽減され、リング状シール材１２に無理な
応力の発生が防止され、また摩耗や破損も防止される。

【００５２】なお、上記油路１６の断面形状は図示のよ
うに略半円形状とする他、方形状、底辺で開口する三角
形状等とすることができ、また一条に限らず二条以上の
複数条とすることもできる。

【００５３】上記各実施の形態において、縦シール材
９、リング状シール材１２、横シール材１３等はいずれ
もゴム状弾性を有する合成ゴム、合成プラスチック製と
され、耐熱性、耐摩耗性に優れたウレタンゴム、エチレ
ンプロピレンゴム、クロロスルフォン化ポリエチレン、
ブチルゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリルブタ
ジエンゴム、アクリルゴム、珪素ゴム、フッソゴム等か
ら成形されたものが使用され、上記のなかでも注型成形
が可能でしかも耐摩耗性に優れるウレタンゴムが好適に
使用される。即ち、これら成形材料によれば、外周に突
出部を有するリング状シール材なども注型用の型さえあ
れば容易に成形可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のロータ
リーベーン式舵取機のシール方式によれば、ケーシング
カバー内面とロータ端面との間をシールするリング状シ
ール材がケーシングカバーに固定され、ベーンの横シー
ルやロータと連れ回りをしないので固定セグメントの縦
シールとの間のシールが確実となり、また縦シールから
リング状シール材に無理な周方向の外力が加わらず、偏
摩耗や破損事故が防止できる。

【００５５】また、ベーンの横シールとの接触部がロー
タ端面より内側とされているので、従来生じていたリン
グ状シール材のオイルチャンバー内へのはみ出し変形及
び、このはみ出し部のロータや固定セグメントの金属部
材との接触事故が無くなり、また仮に破損が生じてもオ
イルチャンバー内に拡散しにくく、さらにロータ外周に
比べ相対周速も低くなるため摩擦力もそれだけ小さくな
る。

【００５６】また、ベーンの横シールのリング状シール
材に対する接触面を凸曲面とすることによりリング状シ
ール材に加わる摩擦抵抗を小さくすることができ、摩擦
によるリング状シール材の摩耗や破損を防止することが
できる。

【００５７】さらに、リング状シール材のロータ接触面
に油路を設けることにより、固定されたリング状シール
材とロータ端面との摩擦も軽減されるので、リング状シ
ール材に無理は応力が発生せず、接触面の摩耗も軽減さ
れるなど種々の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態のロータリーベーン式舵
取機の要部破断斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線要部拡大断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線で指示した部分の拡大平面図で
ある。

【図４】図１のＢ−Ｂ線要部拡大断面図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ線要部拡大断面図である。

【図６】この発明の実施の形態２の図１におけるＢ−Ｂ
線断面図に相当する要部拡大断面図である。

【図７】この発明の実施の形態３の図１におけるＢ−Ｂ
線で指示した部分に相当する拡大平面図である。

【図８】この発明の実施の形態４の図１におけるＣ−Ｃ
線で指示した部分に相当する要部拡大断面図である。

【図９】この発明の実施の形態５の図１におけるＡ−Ａ
線で指示した部分に相当する要部拡大断面図である。

【図１０】この発明の実施の形態５のリング状シール材
の底面図である。

【図１１】従来のロータリーベーン式舵取機の内部構造
を示す平面図である。

【図１２】図１１のＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【図１３】図１１のＥ−Ｅ線部分拡大断面図である。

【図１４】図１２のＦ部の部分拡大図である。

【図１５】図１２のＧ部の部分拡大図である。

【符号の説明】

１Ａ ケーシングカバー １Ｂ ケーシング底面 １Ｃ 収納溝 ２円筒状のケーシング ３ 円筒状のロータ ３Ａ ロータ端面 ３Ｂ ロータ端面の縁 ４ 固定セグメント ５ ベーン ６ オイルチャンバー ６Ａ オイルポート ７Ｂ 油室 ９ 固定セグメントの縦シール材 ９Ａ 縦シール材の端部角部 ９Ｂ ベーン用縦シール ９Ｃ 油室 １２ リング状シール材 １２Ａ リング状基体 １２Ｂ 径方向突出部 １２Ｃ 突出端角部 １３ この発明の横シール材 １３Ａ 同横シール材の角部

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 孝 大阪府大阪市城東区鴫野西１丁目15番１号 パーク沢瀉 ジャパン・ハムワージ株式会 社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端面を密閉した円筒状のケーシング内に
   円筒状のロータを同軸に軸支し、前記ケーシング内面と
   ロータ外面との空間を、前記ケーシング内面から突出し
   前記ロータ外面に接する複数の固定セグメントと前記ロ
   ータ外面から突出し前記ケーシング内面に接する復数の
   ベーンとにより周方向に区分して複数のオイルチャンバ
   ーを形成し、このオイルチャンバーの油圧を制御してロ
   ータに軸回りの回転トルクを生じさせるようにしたロー
   タリーベーン式舵取り機において、 前記ケーシング端面内面と前記ロータ端面との間をシー
   ルするリング状シール材が、前記ロータ端面の縁の円周
   より小さい径のリング状基体であって、前記固定セグメ
   ントに対応する外周位置に径方向突出部を一体に有した
   形状とされ、 前記固定セグメントとロータとの間をシールする縦シー
   ル材が前記リング状シール材に圧接され、 前記ケーシング端面内面と前記ベーン端面との間をシー
   ルする横シール材が前記リング状シール材の外径に接す
   る位置まで前記ベーン基部からロータ内径方向へ延長さ
   れて前記リング状シール材に圧接されてなるロータリー
   ベーン式舵取機のシール方式。
2. 【請求項２】 固定セグメントとロータとの間をシール
   する縦シール材の端面がケーシング端面内面で圧縮さ
   れ、該圧縮力により縦シール材の端面角部がリング状シ
   ール材の側面に向け膨出されている請求項１のロータリ
   ーベーン式舵取機のシール方式。
3. 【請求項３】 リング状シール材と接する横シール材の
   端部外周面が湾曲凸面をなす請求項１又は２のロータリ
   ーベーン式舵取機のシール方式。
4. 【請求項４】 リング状シール材のロータ端面との接触
   面に周方向に連続する油路を設けた請求項１、２または
   ３の何れかのロータリーベーン式舵取機のシール方式。