JPH11255392A - シートスタッカのシート積上げ装置、サクションコンベア及びサクションベルト - Google Patents

シートスタッカのシート積上げ装置、サクションコンベア及びサクションベルト

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JPH11255392A
JPH11255392A JP10076714A JP7671498A JPH11255392A JP H11255392 A JPH11255392 A JP H11255392A JP 10076714 A JP10076714 A JP 10076714A JP 7671498 A JP7671498 A JP 7671498A JP H11255392 A JPH11255392 A JP H11255392A
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JP
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sheet
suction
belt
hopper
conveyor
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JP10076714A
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Atsuhisa Hirohata
敦久 廣畑
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Isowa Industry Co Ltd
Isowa Corp
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートスタッカにおいてホッパ等にシートを
積上げる際に、そこに落とし込まれるシートがジャムア
ップ等を起こすことなく、かつシートを確実に搬送でき
るとともに、サクションコンベアからのシートの離脱を
容易にする。 【解決手段】 シートスタッカのホッパ２にシートＳを
積上げるためのサクションコンベア１０は、サクション
ボックス１７とこれに沿って巡回するサクションベルト
１２とを備え、サクションベルト１２には、所定のピッ
チ領域ごとに、サクション孔群等で形成される通気部２
６が間欠的に形成されている。この各通気部２６にシー
トＳの先端部が吸着され、ベルト１２の走行に従って搬
送されるシートＳは、その搬送路の終端近傍においてス
クレーパ３７によりサクションベルト１２の通気部２６
から強制的に剥離され、後端側が前端側より先に落下し
てホッパ２上に積上げられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シートスタッカ
のシート積上げ装置、サクションコンベア及びサクショ
ンベルトに関し、例えば段ボールシートの積上げに好適
な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなシート搬送装置として、例
えば図３０に示すように、シートＳを上下のベルトで搬
送するサンドイッチベルトタイプ１００のタイプがあ
る。また、図３１又は図３２に示すように、シートＳの
上下いずれかの面を負圧で吸着するサクションベルトタ
イプ１０１又は１０２がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サンドイッチベルトタイプ１００、サクションベルトタ
イプ１０１又は１０２のいずれにしても、シートＳを積
上げるホッパ１０３にシートＳが進入する際、先行シー
トの後端がはね上がり、後続シートがそれに突っ込み、
図３３に例示するようないわゆるジャムアップを起こす
ことがある。
【０００４】また、サンドイッチベルトタイプ１００
は、シートをグリップする力が小さく、搬送ずれを起こ
しやすいほか、上下のベルトの同期が難しい。サクショ
ンベルトタイプ１０１又は１０２では、確実にシートを
搬送できるが、図３４に示すように、適数の叩き落とし
部材１０５でサクションベルト１０６の下方へシートを
強制的に叩き落とそうとすると、シートに傷が付くおそ
れがある他、負圧吸引力が相当強い場合は、サクション
ベルトからシートを離脱できないことも生じ得る。ま
た、シートを叩き落とす際、シートが前かがみ（前傾
斜）になって落下しやすく、先行のシートに後続のシー
トがもぐり込む可能性を解消できない。
【０００５】この発明は、シートの後端のはね上がり等
を防止してジャムアップ等を生じにくくするとともに、
シートを確実に搬送可能とし、かつシートを傷つけない
ようにサクションベルトから確実に離脱させる技術を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のシートスタッカ
の積上げ装置は、 枚葉のシートを積み上げてストックするためのホッパ
と、 各シートを順次そのホッパの上方まで搬送するために
設けられ、シートの搬送方向に沿って前記ホッパの上方
まで形成されたサクション付与部と、このサクション付
与部を移行するように巡回するとともに、その長手方向
における所定のピッチ領域ごとに、前記サクション付与
部からの負圧吸引力を自身の表面側に作用させる通気部
を有し、その通気部において前記シートの搬送方向の先
端側から中央付近の任意のシート箇所を部分的に負圧吸
着して自身の巡回によりそのシートを前記ホッパの上方
まで搬送するサクションベルトとを含むサクションコン
ベアと、 そのサクションコンベアのシート搬送路の終端付近に
設けられ、前記サクションベルトの前記所定ピッチ領域
の通気部に負圧吸着されて搬送されてくる前記シートの
先端側部分を、そのサクションベルトの当該通気部によ
る負圧吸引作用から解放して、そのシートを前記ホッパ
上に落下させる分離装置と、 を含むことを特徴とする。
【０００７】ここで、サクションベルトに部分的に形成
される通気部は、所定大きさの適数の孔が形成される場
合のほか、明確な孔は存在しないが材質的に部分的な領
域で通気性を有し、サクション付与部からの負圧吸引力
をベルトの表面側に作用させるものであればよい。また
分離装置は、サクションベルトの通気部による負圧吸引
作用からシートの先端側部分を解放するために、剥離作
用をなすスクレーパのほか、シートの先端をあてること
により、シートの先端側部分をサクションベルトの通気
部から外れるようにずらすものでもよい。
【０００８】図１７に概念的に例示するように、サクシ
ョンベルトの特定領域に通気部を形成し、その通気部に
おいてシートの先端側から中央付近の任意のシート箇所
を部分を負圧吸着してシートを搬送し、ホッパの上方で
シートの先端側部分をサクションベルトから切り離して
ホッパ上に落下させるようにすれば、従来のようにシー
トが前のめりで（後端がはね上がるように）ホッパに進
入することがない。逆にシートの後端側部分が先端側部
分より低い姿勢で落下する傾向が高まる。言い換えれば
シート後端を先端部より先に落下させ得るから、ジャム
アップ等のおそれの少ない安定したシート積上げが可能
となる。また、サクションベルトに対しシートの先端側
から中央付近の任意の箇所が部分的に吸着されるだけ
で、ほかの部分は吸着されないので、サクションベルト
からのシートの分離も容易であり、分離の際にシートを
傷つけるおそれも少ない。しかも、シートはサクション
ベルトに負圧吸着された状態で搬送されるため、摩擦に
頼るサンドイッチベルトタイプにくらべて、確実な搬送
ができる。
【０００９】シートの先端側部分のみをサクションベル
トで吸着すれば、シートは後端側が下がる姿勢で搬送さ
れやすく、両者の分離によりシートへの吸着作用が及ば
なくなれば、シートは後端側が先端側より先に落下しや
すい。ここで、コシの強いシート等では、シートの先端
側のみ吸着しても、後端側が垂れ下がりにくい場合もあ
るので、その場合はサクションベルトからシートを落下
させる際に、板バネやカムやエア吹き出し装置等で、シ
ートの後端側が先端側より先に落下するように補助（助
勢）することも有効である。一方、ソリがあってシート
の先端側を吸着することが困難な場合や、シートのコシ
が弱くて先端側を吸着すると途中で折れ曲がったりしや
すいシートでは、先端側より中央付近に寄ったシート箇
所を吸着することが望ましい。また、サクションベルト
の所定ピッチ領域ごとの通気部による吸引力を、シート
条件に応じて増減調整すれば、ごく薄いシートがその吸
引力で破れること等が回避できる。また、順次送られる
シートの特定箇所（例えばシート先端部又は中央部等）
が、サクションベルトの所定ピッチ領域ごとの通気部に
丁度対応する（当接する）ために、当該サクションベル
トと、これより上流の各種搬送装置や印刷装置及び各種
加工装置と搬送速度を同期させ、搬送タイミングを同期
させる制御システムを設ける。サクションベルトの通気
部のピッチは本機の理論円周長（印刷機やその他の加工
機における印刷シリンダの理論円周長又は加工シリンダ
の円周長）と等しくするよう構成とされている。なお、
発明の捉え方としては、上述のシート積上げ装置のほ
か、そのシート積上げ装置のための又はシート用の汎用
的なサクションコンベアの発明としても把握することが
でき、さらにそのサクションコンベアに特有のサクショ
ンベルトの発明として把握することもできる。
【００１０】また、サクションコンベアによりシートの
後端が先端側より低くなるように落下させる機構とし
て、前述のようにサクションベルトの一部にのみ通気部
を形成して、シートの先端側から中央付近の任意の部分
のみを吸着すること以外に、サクションコンベアは全周
に通気部があるものとして、シートの例えば後端側部分
をサクションベルトから離れるように板バネやカム等で
付勢する（剥離する）ことにより、シートの後端側を先
端側より先に落下させることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照しつつ説明する。図１において、シ
ートスタッカ１は、その最下流の工程部にシート積込み
部としてのホッパ２を備える。シートスタッカ１は、ダ
イカッタＤの下流に位置するラインとして設けられ、ダ
イカッタＤのさらに上流には、図示はしないが枚葉の段
ボールシートに印刷等が施された後、ダイカッタＤで例
えば箱の展開形状に打抜かれ、その打抜かれた後のシー
トが図の矢印に示すシート経路に沿って搬送されて上述
のホッパ２に積み上げられる（バッチ積み）。ダイカッ
タＤのすぐ下流には、シート製品部についている打抜き
のカス部を振動で落とすバイブレーションコンベア３が
設けられ、そのカス部を吹き飛ばすブロア４がある。こ
こで、分離されたカス部は下方のベルトコンベア５で排
出される。
【００１２】カス部を除去された製品部としてのシート
は、セパレータコンベア６を経てホッパ２におけるサク
ションコンベア１０に引き継がれるようになっている。
セパレータコンベア６は、図７に示すように、複数個取
り（例えば３丁取り）のシートを横並びで搬送してホッ
パ２に積む際に、横並びのシートＳ間の間隔が一定以上
保たれるように隣接間隔を拡げるためのコンベアで、詳
しい図示はしないが、一般的なサクションベルト７が採
用される。図１のサクションボックス８並びに負圧吸引
のためのダクト９はそのためのものである。なお、セパ
レータコンベア６の終端近傍の下方には、全てのライン
駆動のためのメインモータ１１がある。
【００１３】図２に拡大して示すように、ホッパ２に付
帯するサクションコンベア１０は、サクションベルト１
２を備え、これがプーリ１３、１４に巻掛けられ、かつ
テンション付与装置１５により適度の張力が付与され
る。サクションベルト１２は駆動をかけられたプーリ１
３により矢印のように巡回し、その下側表面がシートを
吸着する水平な搬送路を構成する。その搬送路に沿うよ
うに、サクションボックス１７が水平に延び、サクショ
ンボックス１７にはダクト１８を介してブロア、負圧ポ
ンプ等のエア吸引装置２０により負圧が作用する。
【００１４】図４（ａ）は、そのサクションベルト１２
の巡回経路を示しており、（ｂ）はサクションボックス
１７を下側から見ている。また、同図（ｃ）は、そのサ
クションボックス１７にサクションベルト１２を取り付
けた状態を下から見上げたものである。この例では、２
本のサクションベルト１２が１組となって１つのサクシ
ョンユニット２１が形成され、それに伴いサクションボ
ックス１７もベルト１２に沿うように２個独立に形成さ
れ、その間は何ら負圧が作用しない大気圧に解放された
空間２３とされている。各サクションボックス１７には
ベルト１２の長手方向に沿った多数のスリット２４が形
成されて、ここから各サクションボックス１７内の負圧
がベルト１２側に作用するようになっている。２個１組
のサクションボックス１７は、図５（ａ）に示すよう
に、共通の前記ダクト１８を介して負圧吸引される。２
５は前述のエア吸引装置２０につながる吸引管である。
【００１５】図４に戻って、サクションベルト１２の駆
動側となるプーリ１３は、互いに同軸かつ一体的なプー
リ１３ａ、１３ｂを備え、かつそれらの間に駆動ギア１
３ｃがこれも一体的かつ同軸的に取り付けられている。
このギア１３ｃ（又はタイミングプーリ）に駆動力を伝
達するギア（又はタイミングベルト）が接続される。反
対側におけるアイドル側のプーリ１４は、２個のプーリ
１４ａ及び１４ｂが同軸で一体的にアイドル回転するも
のである。これらのプーリ１３ａ及び１４ａに一方のサ
クションベルト１２が掛け渡され、プーリ１３ｂ及び１
４ｂに他方のサクションベルト１２が掛け渡されてい
る。かつプーリ１３ａ及び１３ｂ間に挟まれる状態で駆
動側のギア１３ｃが位置する構造のため、２本のサクシ
ョンベルト１２を１つの駆動系で同期して回転させるこ
とができ、構造が簡単である。
【００１６】各サクションベルト１２には、その長手方
向の所定のピッチ領域毎に、通気部となるサクション孔
群２６が形成されている。つまり、ベルト１２の長手方
向において、サクション孔群２６が等しい間隔で間欠的
に形成されている。サクションベルト１２の、このよう
なサクション孔群２６の形成されていないベルト部分
は、非通気部２７とされる。この例でサクションベルト
１２にはゴムベルトが使用され、非通気部２７は、中実
のゴムベルト断面となる。サクション孔群２６は、ベル
ト１２の長手方向に沿って２列に複数のサクション孔２
８（この例では８個／１列）が形成されたものである。
これらサクション孔２８の列は、その各孔中心が隣接す
る列の孔中心間の中間にくるように互い違い（千鳥状）
に配置され、これによりベルト１２の限られた幅寸法の
なかに、隣り合う列のサクション孔２８同士の間の肉厚
が過少にならないように適数のサクション孔２８を形成
することができる。このようなサクションベルト１２に
おいては、サクションボックス１７、１７及びこれらを
つなぐ連結フレーム２９が本体（本体フレーム）を兼ね
ることとなる。
【００１７】また、図５に示すように、各サクションボ
ックス１７の下面には帯状のベルトガイド３０が固定さ
れ、負圧作用部としてのスリット２４はこのベルトガイ
ド３０に形成されている。これらスリット２４に連通す
るようにサクションボックス１７の底面には、ベルトガ
イド３０よりやや狭い幅でそのベルトガイド３０の長手
方向に延びる開口３１が形成され、サクションボックス
１７の負圧はこの開口３１及びベルトガイド３０の各ス
リット２４を通じてベルト１２に作用する。各サクショ
ンベルト１２は、このベルトガイド３０によってその走
行（巡回移動）が案内される。
【００１８】図６はその部分を拡大して示すものであ
る。ここで、ベルトガイド３０は、上側の角が面取りさ
れた形態の長手帯状の板材であり、サクションベルト１
２にはこのベルトガイド３０の厚み方向のほぼ半分と嵌
まり合うガイド凹溝３２が形成され、このガイド凹溝３
２がベルトガイド３０に嵌った状態で長手方向に走行
（摺動）することにより、サクションベルト１２は、そ
の幅方向に振れることなく、直線的に走行する。図中、
点線の矢印はサクションボックス１７からサクションベ
ルト１２を経てシートＳに作用する負圧（吸着力）を概
念的に示すものである。シートに働かせる負圧を、例え
ばシートの幅寸法、シートの厚み、コシの強さ等のシー
ト条件に応じて調整するための負圧調整装置として、例
えば図１及び図２に符号９９で示すようなダンパ９９を
設けることができる。ダンパ９９は各サクションボック
ス１７ごとに負圧の供給をオン・オフできるもので、エ
アシリンダ、モータ等のアクチュエータにより作動させ
ることが可能である。なお、エア吸引装置（負圧発生装
置）２５の駆動源たるモータ等の回転数を調整すること
で、シートに作用する負圧を調整することもできる。
【００１９】図５に戻って、サクションボックス１７の
長手方向の中間部は、吊り下げ部材３４（垂直フレー
ム）により、図示しないメインフレームに吊り下げら
れ、その荷重の一部が支持される。また、図５（ｃ）
は、ベルトガイド部を示すものである。この部分は図１
及び図２に符号３５で示すように、サクションコンベア
１０の入口側の端部に位置しており、図５（ｃ）のよう
に、各サクションベルト１２の両側縁との接触で自由回
転するガイドローラを主体とし、サクションベルト１２
の幅方向の振れを防止する。
【００２０】図４に戻って各サクションベルト１２のサ
クション孔群２６（以下、通気部ともいう）は、そのベ
ルトの長手方向において隣り合うベルト同士等しい位置
に形成されており、これらの通気部２６にまたがってシ
ートＳの先端側部分（この例では特に先端部分）が負圧
吸着されることとなる。
【００２１】次に、サクションベルト１２とシートＳの
吸着の関係を概念化して図８〜図１１に示す。図８に示
すように、サクションベルト１２には、その長手方向に
おいて等間隔に部分的にのみ通気部２６が形成され、図
９に示すように、この通気部２６の間隔は順次搬送する
シートＳに対応するものとされる。すなわち、ある通気
部２６があるシートＳの先端部を吸着し、その次の通気
部２６は、後続の次のシートＳの先端部を吸着する。従
って、通気部２６のピッチは印刷機の印刷シリンダの理
論円周長と等しくする必要がある。
【００２２】図１０において、このような間欠的に所定
ピッチ領域にのみ形成された通気部２６を有するサクシ
ョンベルト１２がサクションボックス１７の下面を通過
する行程では、そのサクションボックス１７に対面する
サクションベルト１２において通気部２６にのみ負圧吸
引力が作用し、従ってこの通気部２６に対面するシート
Ｓの先端部分のみがサクションベルト１２に吸着された
状態で搬送される。また、後続のシートＳがこのサクシ
ョンベルト１２によって吸着される際には、任意の通気
部２６がシートＳの先端部を吸着できるように、サクシ
ョンベルト１２の巡回位相とシートＳの供給タイミング
とが互いに関係付けられる。図１１は、シートＳの先端
部分のみがサクションベルト１２の通気部２６によって
吸着されつつ搬送される状態の一例を示したものであ
る。
【００２３】このようにして、先端部のみが負圧吸着さ
れたシートＳは、図２のホッパ２の上方に至る。ホッパ
２は、そのシート搬送方向の前進端を規定するストッパ
３６（シート規制部材）を備え、このストッパ３６は、
上述のサクションベルト１２を有するサクションコンベ
ア１７の搬送方向の所定位置にあり、ストッパ３６の上
方近傍又はそれより上流側には、サクションベルト１２
からシートＳを分離する分離装置としてスクレーパ３７
が設けられている。図１２にスクレーパ３７の形態を概
念的に示す。スクレーパ３７は、複数本のサクションベ
ルト１２の間に配置され、そのシート搬送方向と平行な
面に対し上流側に向かって高くなるように傾斜する剥離
ガイド面３８を有し、この剥離ガイド面３８がベルト搬
送面より上方に突出するように延びていて、サクション
ベルト１２の通気部２６からシートを強制的に引き離す
作用をなす。
【００２４】図１３に示すように、サクションコンベア
１０において２本１組のサクションベルト１２を備えた
１つのサクションユニット２１に対し、複数のスクレー
パ３７が横並びに設けられている。図１３ではその位置
のみを△の記号で示すとともに、図１２（ｂ）のＡ−Ａ
矢視図も併せて示す。例えば３個のサクションユニット
２１が横並びに並列する場合、個々のスクレーパ３７を
それらの隣接方向に１列に整列させて横並びに設けてス
クレーパ群とすることができる。例えば、各サクション
ベルト１２の両側に各１個のスクレーパ３７を配置す
る。なお、このように３つのサクションユニット２１を
横並びにする場合、１丁取りのシート、２丁取りのシー
ト、あるいは３丁取りのシートを同時に横並びに搬送で
きるメリットがある。
【００２５】図１２に戻って、サクションベルト１２の
通気部２６に吸着されたシートＳの先端部は、ベルト１
２の走行に伴ってスクレーパ３７の剥離ガイド面３８に
乗り上げるかたちとなり、この傾斜した剥離ガイド面３
８に沿ってサクションベルト１２から徐々に離れてい
く。ベルト１２のさらなる走行により、シートＳの先端
部は、通気部２６から離れ、サクションベルト１２の負
圧吸引作用がシートＳの先端部に作用しなくなる。そし
て、図１２（ｂ）に示すように、シートＳの先端部は慣
性によりストッパ３６に当たってそれ以上の前進が止め
られ、かつサクションベルト１２の吸引作用が失われて
いるため、図１２（ｃ）に示すように、自重によってホ
ッパ２上に落下する。このとき、シートＳの後端部が先
端部より先に落下する。
【００２６】図１４は、この状態の模式図である。この
ように後端が先端より下がった傾斜状態で、シートＳが
ホッパ２上に落下することで、図１５の従来のもののよ
うに前のめりになってホッパ２に落とし込まれることが
ないから、ジャムアップが生じない。ここでシートＳ
は、例えば図１６（ａ）に示すように、箱の展開形状に
打ち抜かれていて、フラップ間に溝ｍがある。図１６
（ｂ）に示す従来方式では、ホッパ２の最上位のシート
Ｓのこの溝ｍに、次にシートＳの先端又は溝ｍが引っか
かって積込み不良を生じる場合があるが、同図（ｃ）の
ように落下する本実施例の場合にはかかる心配もない。
また、サクションベルト１２は、シートＳの先端部のみ
を部分的ないしは局部的に負圧吸引しているにすぎない
ため、シートＳをサクションベルト１２から分離するの
も容易である。
【００２７】図２において、以上のようにシートＳが積
上げられるホッパ２は、より詳しく例示すれば、互いに
異なる高さ位置に水平方向に突出するように設けられた
仕切棒４０を備え、これらが相対するシリンダ４１でホ
ッパ２内に突出したりそこから後退できるようになって
いる。この場合、仕切棒４０は各シリンダ４１のピスト
ンロッドであり、図３の平面視で見るように、これら上
下２段の仕切棒４０が櫛歯のようにホッパ２内に突出で
きる。各段の仕切棒４０は、例えばシートの所定枚数の
ところで区切りを入れたい場合などに、下段又は上段の
仕切棒４０を選択的に突出させてその境界を作る。
【００２８】また、シートＳの横方向の寸法に応じてサ
イドプレート４２が、図示しない駆動装置により、互い
に接近・離間できるように配置され、シートＳの搬送方
向に直角な方向の位置決めをなす。なお、図３に示すよ
うに、ホッパ２の中央部にある一対の中央部サイドプレ
ート４３は、シートＳが例えば２丁取りで横並びに積ま
れる場合に、各シートＳの幅方向の位置決めをなすもの
であり、例えば１丁積みを行う場合などには、中央部サ
イドプレート４３はそれに干渉しない位置に退避でき、
必要に応じて取り外せる。
【００２９】以上の説明した実施例では、サクションベ
ルト１２がシートの先端側部分を部分的に吸着した状態
で、その吸着作用を失わせれば、シートが後傾状態で落
下することを前提に説明した。ここでそれに加え、シー
トがサクションベルト１２から分離する際に、シートの
先端側より後端側が低くなる姿勢でシートの落下を案内
するために、言い換えればシートの後端側が先端側より
先に落下するように、シートの後端側部分を積極的にサ
クションベルト１２から離れるように補助（助勢）する
シート落下案内装置（シート落下補助装置又は助勢装置
とも言える）を付加することもできる。図１８に例示す
るシート落下案内装置５５は、基端が位置固定に支持さ
れ、他端が自由端とされた例えば板バネを、前述のよう
な複数本のサクションベルト１２の間に適数本横並びに
配置したものである。なお、この板バネ等のシート落下
案内装置５５の、シートをサクションベルト１２から押
し離す付勢力は、サクションベルト１２の通気部２６が
シートに及ぼす負圧吸引力より小さく設定されている。
【００３０】このようなサクションコンベア１０に進入
するシートＳは、その先端部分が次サクションベルト１
２の通気部２６で部分的に吸着されて前進する。そし
て、板バネ等のシート落下案内装置５５を通過する際に
は、その板バネがサクションコンベア１２のベルト下面
近傍まで上方へ弾性変形してシートＳの通過を許容する
一方、サクションベルト１２の吸着力が作用しない、シ
ート先端部以降の領域に上記板バネが対向する行程で
は、その非吸着シート領域に板バネが摺接しつつこれを
サクションベルトから押し離し、シート後端側部分が先
端側より下がった状態とする。シートＳがサクションコ
ンベア１０の終端近傍に達すると、そのシートＳが前述
のスクレーパ３７によりサクションベルト１２の通気部
２６から剥離されるとともに、板バネ等のシート落下案
内装置５５がシートＳの後端側部分を下方に押しやって
いるため、シートＳは後端側が前端側より先にホッパ上
へ落下することとなる。
【００３１】図１９の実施例では、板バネ等のシート落
下案内装置に代えて、圧力エアを非吸着領域のシート面
に吹き付ける方式のシート落下案内装置５６、言い換え
ばエア吹き付け装置が設けられる。このエア吹き付け装
置５６は、その吹出し口が少なくともシート通過時には
サクションベルト１２の搬送下面より上方へ退避するよ
うに、かつ複数本のサクションベルト１２の間に位置し
て設けられる。そして、シートＳは、その先端部がサク
ションベルト１２の通気部２６で吸着されつつ搬送され
てサクションコンベア１０の終端近傍まで至り、前述の
スクレーパ３７でサクションベルト１２から分離され
る、その分離の前から、またはその分離とほぼ同期し
て、エア吹き出し装置５６がシートＳの後端側のシート
面に圧力エアを噴出し、その噴出によりシートＳの後端
側が先端側より先に落下する傾向が一層強くなる。ま
た、エアによりシートをサクションベルト１２から押し
離す付勢力が、サクションベルト１２の通気部２６でシ
ートに及ぼす負圧吸引力より小さく設定されていれば、
エアは常時吹きっぱなしでもよい。
【００３２】図２０に示す例では、板バネやエア吹き出
し装置等のシート落下案内装置５５又は５６が、搬送す
べきシート長に応じてその位置を調整できるようになっ
ている。すなわち、サクションコンベア１０の始端側と
終端側をむすぶ方向で移動可能であり、例えばシートＳ
1のように比較的長いシートでは、シート落下案内装置
５５（又は５６）を当該サクションコンベア１０の始端
側に寄せて位置させ、シートＳ2のように比較的短いシ
ートでは、シート落下案内装置５５（又は５６）をサク
ションコンベア１０の終端側に接近するように移動調整
する。それ以後の作用は図１８と同様である。この移動
機構としては、例えばシリンダやラック・ピニオン、あ
るいは調整孔等を用いたボルトによる固定等が採用し得
る。
【００３３】図２１に示す例では、例えば図１８の板バ
ネ等からなるシート落下案内装置５５又は５６（以下、
５５で代表させる）をシート搬送方向に所定の間隔をお
いて複数配置したものである。つまり複数本のサクショ
ンベルト１２間に位置する横方向の適数を１ユニットと
して、これをシート搬送方向において複数ユニット配置
すれば、相当長いシートでも非吸着の後端側部分を効果
的にサクションベルト５０から離間させることができる
し、あるいはあまり長くないシートでも、複数のシート
落下案内装置５５によれば、その中央付近さらには後端
付近まで広い範囲でサクションベルト１２からの分離作
用を受け、シートの先端側より後端側が先に落下しやす
くなる。
【００３４】図２２に示すシート落下案内装置では、サ
クションベルト１２からの吸着力が作用しないシート後
端側部分を、固定的な板バネやエア吹き出しよりさらに
積極的に、アクチュエータを用いてサクションベルト１
２から強く分離させるシート剥離装置６０を設けたもの
である。このシート剥離装置６０は、可撓性を有するあ
るいは弾性を有する剥離作用部６１が、複数本のサクシ
ョンベルト１２間に位置して、連結部材６２を介してシ
リンダ６４のピストンロッド６３に連結されたものであ
る。通常はシリンダ６４が非作用状態にあることによ
り、はたき落とし作用部６１が、サクションベルト１２
の吸着面近傍の位置にあるが、シリンダ６４の作動によ
り剥離作用部６１が下方に移動し、シートＷの非吸着の
後端側部分を下方へ押圧することで、シートＷは吸着作
用を受けていた先端部がサクションコンベアから分離す
る際に、その後端側部分が先端側部分より先に落下する
状態で全体としてサクションベルト１２から離間し、下
方へ落下することとなる。
【００３５】なお、図２５に示すように、回転するカム
８０を退避位置（非作用位置）から下方へ回転させ、シ
ートＳの後端側部分を強制的にサクションベルトから離
間させることもできる。上記以外にも図２７のようにカ
ム８０ａ、８０ｂ等、各種カムを用いることができる。
【００３６】以上の説明では、シートの先端部がサクシ
ョンベルト１２の通気部２６で部分的に吸着されるよう
になっていたが、先端側から中央付近の任意のシート箇
所を部分吸着することもできる。図２３に示す例では、
シートＳは、その例えば中央部分付近がサクションベル
ト１２の通気部２６に吸着される。言い換えれば、その
シートＳの中央部を吸着させるため、通気部２６の位相
をずらすようにレジスタ装置を取り付けて調整する。例
えばサクションベルト１２を巡回させるモータからの駆
動力は、ハーモニックドライブ等を介してサクションベ
ルト１２の駆動ローラに伝えられ、そのハーモニックド
ライブを駆動するレジスタモータを適宜作動させること
により、ハーモニックドライブを介してサクションベル
ト１２の巡回速度を調整する。サクションベルト１２の
上流側コンベアの速度を調整する場合もそのようなレジ
スタ装置を利用できる。また、例えばシートＳに反りが
ある場合、先端部は吸着しにくい場合があり、このよう
な場合にシートＳの中央部分を吸着することが有効であ
る。あるいは、図２４に示すように、シートの材質が悪
くコシが弱いものや、シートの原紙が薄いようなもので
は、シートの先端部分を吸着し搬送すると、シートが先
端側近傍で折れ曲るおそれがあるが、これをシートの中
央部分を吸着するものとすれば、このような折れ曲りが
発生するおそれが低い。
【００３７】また、シートの材質が悪いものや、厚みの
薄いものは、先端部を吸着すると、剥離の際にシートに
傷が付いたり、また搬送途中でもシートが破れたりする
おそれがあるが、シートの中央部分のみを部分的に吸着
する構成とすれば、そのような心配が少ない。また、反
りのあるシートの先端部分を吸着しようとすれば、相当
強い吸引力でシートを吸着させなければならないが、反
りの傾向の強いシートは通気部２６の位相をレジスタ装
置によってずらし、シート中央部がサクションベルトの
特定の通気部に吸着されるように設定すれば、それほど
大きな吸引力を必要としないで搬送ができ、負圧吸引設
備も大型化しない。
【００３８】ところで、サクションベルト１２の所定ピ
ッチごとの通気部２６に、シートの先端部又は中央部等
が一致するようにシートを供給するには、当該サクショ
ンベルト１２の上流の搬送部との搬送速度を同一にし、
搬送タイミングを同期させる。そのための制御システム
の一例を図２５に示す。この図２５は、図１を概念的に
表したものであり、最上流側には給紙部が、またその下
流に近接して印刷機及び加工機があり、印刷機Ｐの下流
にダイカッタＤがあり、前述のバイブレーションコンベ
ア３，セパレータコンベア６を経てサクションコンベア
１０に至る。印刷機ＰやダイカッタＤはモータＭｘ、Ｍ
ｗで、バイブレーションコンベア３はモータＭｙで、さ
らにセパレータコンベア６と本発明に従うサクションコ
ンベア１０はモータＭｚでそれぞれ駆動され、各モータ
Ｍｗ、Ｍｘ、Ｍｙ及びＭｚの回転数（回転速度）はそれ
ぞれパルスジェネレータ等の回転速度センサＰＧで検出
される。これらのモータＭｗ、Ｍｘ、Ｍｙ及びＭｚは制
御部７３からの駆動信号により駆動され、また、各モー
タの回転速度は各々の回転速度センサＰＧによって制御
部７３にフィードバックされる。
【００３９】ここで印刷機Ｐ、搬送コンベア３及び６、
サクションコンベア１０を同期制御させ、サクションベ
ルト１２の通気部２６とシート吸着部（例えば先端部）
を常に一致させるような制御を行う。このような目的の
ために、シートの位置を確認するセンサＡ〜Ｄ（場合に
よりＤ’も）を設け、それぞれのシート検出位置と、サ
クションコンベア１０の駆動部（Ｍｚ）の信号（ＰＧ）
とを制御部７３で比較し、サクションコンベア１０の駆
動を制御する。具体的には、例えばサクションコンベア
１０の上流側に隣接する搬送コンベア６の終端部近傍に
シートの位置を確認するセンサＡを設け、それによりサ
クションコンベア１０の上流近接位置におけるシートの
位置を制御部７３に送る。制御部７３では、このセンサ
Ａの位置からサクションコンベア１０までの距離と、サ
クションコンベア１０の通気部の巡回位相とを比較し、
搬送コンベア６の増速又は減速、あるいはサクションコ
ンベア１０の増速又は減速を行い、サクションコンベア
１０においてシートの特定部分（例えば先端部分）がサ
クションベルトの通気部でちょうど吸着されるように制
御する。
【００４０】なお、センサＡはサクションコンベア１０
の直前であり、従ってサクションベルトの通気部との関
係でシートの位置を最も正確に判断できるが、直前であ
ることでサクションコンベア１０の速度補正が追従でき
ない場合もあり得る。そのため、センサＢ、Ｃ及びＤ、
Ｄ’を組み合わせることもできる。すなわち、例えば搬
送コンベア３の出口のセンサＢでシート位置を見て、こ
れに基づいてサクションコンベア１０の駆動部Ｍｚを制
御する（これに加え、又は代えてその上流の搬送コンベ
ア６の駆動部Ｍｙを制御することができる）。このセン
サＢに代え、又はこれに加え、センサＣによりコンベア
３の入口におけるシート位置、センサＤ’によりダイカ
ッタＤの出口におけるシート位置、を検出し、各位置か
らサクションコンベア１０まで距離を勘案して、シート
の例えば先端側部分とサクションコンベアの特定の通気
部とを合致させることもできる。さらには印刷機Ｐの出
口におけるシート位置をセンサＤで検出し、同様にシー
トの特定部分（先端部又は中央部等）とサクションコン
ベア１０との通気部との位置合わせを行うことができ
る。最も細かい制御を行うのであれば、センサＡ〜Ｄ、
Ｄ’をすべて設け、これらから検出されるシート位置信
号に基づいて、各駆動部（モータＭｗ、Ｍｘ、Ｍｙ及び
Ｍｚ）を駆動し、シートの先端部等がサクションコンベ
ア１０の通気部で吸着される搬送制御を行うことができ
る。なお、以上はダイカッタのみを単独モータＭｗにて
駆動することで細かい制御を行うものであったが、ダイ
カッタを印刷機と同じモータＭｘで駆動することも可能
である。
【００４１】また、以上の制御例では、センサＡ〜Ｄ、
Ｄ’の少なくとも１つからのシート位置信号を制御部３
７にフィードバックする例であったが、これらセンサＡ
〜Ｄ、Ｄ’を使用せず、各駆動モータＭｗ、Ｍｘ、Ｍｙ
及びＭｚの各回転数の検出値から、オープン制御でシー
ト位置とサクションコンベアの通気部とを同期（一致）
させる方法も取り得る。
【００４２】また、本願発明に係るサクションコンベア
及びサクションベルトは、プリスロやフレキソなどの印
刷機の下流側に受けられるスタッカにも用いられる他
に、コルゲータなどのデフレクタコンベアや、コルゲー
タなどのシート搬送装置にも用いられる。
【００４３】また図２８に示すように、シート搬送路の
終端でシートＳの先端を当接させるストッパ８１でシー
トＳの前進を止める一方、サクションベルト１２は巡回
を続けることにより、サクションベルト１２の通気部２
６をシートＳの先端からずらして、シートＳに対する負
圧吸着作用を失わせることもできる。ストッパ８１は、
シート搬送路の終端付近において複数本のサクションベ
ルト１２間に設けることができる。この場合、スクレー
パは省略し得る。
【００４４】また図２９のように、シート搬送路の終端
でシートＳの先端吸着部をサクションベルト１２から剥
離するとともに、その前進を阻止するスクレーパ兼スト
ッパ８２を用いることもでき、これは、シートＳの先端
をサクションベルト１２から離しつつ、その前進を止め
るような湾曲部を備えたものを使用できる。
【００４５】また、以上の説明では、所定ピッチで通気
部２６が形成されたサクションベルト１２を前提とした
が、全周にわたり通気部が形成されたサクションベルト
を用いることもできる。その場合、シートはサクション
ベルトによる部分吸着ではなく、いわば全面吸着される
が、例えば図２２を援用して説明すれば、全面吸着され
たシートの後端側部分が到達した段階で、板バネ６１等
をアクチュエータ６０でシートＳの後端側部分に当て、
その後端側部分から先にシートを落下させることもでき
る。あるいは、図２６を援用して説明すれば、サクショ
ンベルトにより全面吸着されて搬送されるシートの後端
側部分をカム８０により下方へ離間させ、その後端側を
先端側より先に落下させることもできる。さらに図１９
を援用すれば、板バネ６１やカム８０の代わりにエア吹
き出し装置５６によりエア圧力をシート後端側部分へ作
用させ、上記と同様な後下がりの落下状態を生じさせる
こともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を含むシートスタッカの全体
側面図。
【図２】その要部を拡大した側面図。
【図３】図２のホッパ部分の拡大平面図。
【図４】本発明に従うサクションコンベア及びそのサク
ションボックスの底面図を主体とする図。
【図５】そのサクションコンベアの長手方向の互いに異
なる断面図。
【図６】その要部断面図。
【図７】ホッパの上流側の搬送路に位置するセパレート
コンベアの平面的な概念図。
【図８】本発明に従うサクションベルトの一例を模式的
に示す図。
【図９】図８を直線的に展開して示す図。
【図１０】図８のサクションベルトを含むサクションコ
ンベアの概念的な説明図。
【図１１】サクションベルトとシートの先端部との吸着
状態を示す図。
【図１２】サクションコンベアとその終端近傍に位置す
るスクレーパの作用説明図。
【図１３】サクションベルトとスクレーパとの配置関係
の一例を模式的に示す図。
【図１４】本実施例の効果を示す説明図。
【図１５】これと比較した従来例のトラブルを示す模式
図。
【図１６】シートの具体的な形態と積込み方式（従来と
本実施例）とを説明する図。
【図１７】本発明の概念を例示する図。
【図１８】シート落下案内装置の第１の例を示す図。
【図１９】シート落下案内装置の第２の例を示す図。
【図２０】シート落下案内装置の第３の例を示す図。
【図２１】シート落下案内装置の第４の例を示す図。
【図２２】シート落下案内装置の第５の例を示す図。
【図２３】シートの中央部を吸着する例を示す図。
【図２４】シートの中央部を吸着する理由の一例を示す
図。
【図２５】全体の制御システムの一例を模式的に示す
図。
【図２６】カムを用いてシートの後端側部分をサクショ
ンベルトから離間させる作用説明図。
【図２７】そのカムの別の例を示す図。
【図２８】ストッパによりサクションベルトからシート
の解放を行う例を示す図。
【図２９】スクレーパ兼ストッパによりシートの解放と
位置規制を行う例を示す図。
【図３０】従来のサンドイッチベルトタイプの搬送装置
の図。
【図３１】従来の上面吸着式のサクションコンベアを示
す図。
【図３２】同じく下面吸着式のサクションコンベアを示
す図。
【図３３】従来の問題点を説明する図。
【図３４】従来の問題点を別の面から説明する図。
【符号の説明】
１ シートスタッカ ２ ホッパ １０ サクションコンベア １２ サクションベルト １７ サクションボックス １８ ダクト ２０ エア吸引装置 ２１ サクションユニット ２４ スリット ２６ サクション孔群（通気部） ２７ 非通気部 ２８ サクション孔 ３０ ベルトガイド ３２ ガイド溝 ３６ ストッパ ３７ スクレーパ ３８ 剥離ガイド面斜面 ５５ シート落下案内装置 ５６ エア吹き出し装置（シート落下案内装置） ６０ シート剥離装置（シート落下案内装置）

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉のシートを積み上げてストックする
    ためのホッパと、 各シートを順次そのホッパの上方まで搬送するために設
    けられ、シートの搬送方向に沿って前記ホッパの上方ま
    で形成されたサクション付与部と、ベルト長手方向にお
    ける所定のピッチ領域ごとに、前記サクション付与部か
    らの負圧吸引力を自身の表面側に作用させる通気部を有
    し、その通気部において前記シートの搬送方向の先端側
    から中央付近の任意のシート部分を負圧吸着して自身の
    巡回によりそのシートを前記ホッパの上方まで搬送する
    サクションベルトとを含むサクションコンベアと、 そのサクションコンベアのシート搬送路の終端付近に設
    けられ、前記サクションベルトの前記所定ピッチ領域の
    通気部に負圧吸着されて搬送されてくる前記シートの吸
    着部分を、そのサクションベルトの当該通気部による負
    圧吸引作用から解放して、そのシートを前記ホッパ上に
    落下させる分離装置と、 を含むことを特徴とするシートスタッカのシート積上げ
    装置。
  2. 【請求項２】 前記分離装置は、前記シート搬送路の終
    端付近において位置固定に設けられたスクレーパを備
    え、そのスクレーパは機械幅方向に複数本配列されるサ
    クションベルト間に配置されるとともに、サクションベ
    ルト走行路を跨ぐようにして設けられ、サクションベル
    トの巡回に従い前記シートの先端側から中央付近の任意
    の吸着部分をサクションベルトの当該通気部から剥離さ
    せる請求項１に記載のシートスタッカのシート積上げ装
    置。
  3. 【請求項３】 前記分離装置は、請求項２のスクレーパ
    に加え、そのスクレーパにより前記サクションベルトの
    通気部から前記吸着部分が剥離されるシートの前進を、
    前記サクションベルトの巡回移動を止めることなく阻止
    するストッパを備えることを特徴とするシートスタッカ
    のシート積上げ装置。
  4. 【請求項４】 前記分離装置は、機械幅方向に複数本配
    列される前記サクションベルト間で、かつシート搬送路
    の終端付近において位置固定に設けられ、前記サクショ
    ンベルトの巡回に従い前記シートの先端側から中央付近
    の任意の吸着部分をサクションベルトの当該吸着部分か
    ら剥離させるスクレーパと、その剥離後のシートの一定
    以上の前進を阻止するストッパとを兼ねたスクレーパ兼
    ストッパである請求項１に記載のシートスタッカのシー
    ト積上げ装置。
  5. 【請求項５】 前記分離装置は、機械幅方向に複数本配
    列される前記サクションベルト間で、かつシート搬送路
    の終端付近において位置固定に設けられ、前記サクショ
    ンベルトの巡回を継続した状態で前記シートの前進を阻
    止することにより、該シートとサクションコンベアとの
    間に搬送方向における相対的な滑りを生じさせ、該シー
    トの先端側から中央付近の任意の部分を吸着しているサ
    クションベルトの通気部を、当該シートの先端側から外
    れるようにずらせるストッパである請求項１に記載のシ
    ートスタッカのシート積上げ装置。
  6. 【請求項６】 前記ホッパ部の上流側に位置し、サクシ
    ョンコンベアに吸着されたシートの離脱の際にシートの
    後端側からシートがホッパ部に落下するように補助する
    シート落下案内装置を設けた請求項１ないし５のいずれ
    かに記載のシートスタッカのシート積上げ装置。
  7. 【請求項７】 前記シート落下案内装置が板バネもしく
    はエアー吹き付け装置を主体とする請求項６記載のシー
    トスタッカのシート積上げ装置。
  8. 【請求項８】 前記シート落下案内装置がシート長に応
    じてシート後端位置側へ移動調節できる請求項６又は７
    記載のシートスタッカのシート積上げ装置。
  9. 【請求項９】 前記シート落下案内装置はシート幅方向
    に複数個、又はシート幅方向とシート搬送方向に複数個
    設けられる請求項６ないし８のいずれかに記載のシート
    スタッカのシート積上げ装置。
  10. 【請求項１０】 前記シート落下案内装置はサクション
    吸引力よりも弱く設定され、シート落下案内装置の一端
    は自由端とされている請求項６ないし９のいずれかに記
    載のシートスタッカのシート積上げ装置。
  11. 【請求項１１】 前記シート落下案内装置はシートの後
    端が到達すると強制的に下方に押圧作用する請求項６い
    し１０のいずれかに記載のシートスタッカのシート積上
    げ装置。
  12. 【請求項１２】 前記シート落下案内装置はアクチュエ
    ータにより作動する板バネ等の弾性部材である請求項１
    １記載のシートスタッカのシート積上げ装置。
  13. 【請求項１３】 前記シート落下案内装置は回転するカ
    ムである請求項１１記載のシートスタッカのシート積上
    げ装置。
  14. 【請求項１４】 前記サクションベルトの通気部とシー
    トとの対向位置関係は、シートの材質、厚み、シートの
    反りその他のシート条件に応じて、その通気部がシート
    の先端側から中央付近の範囲内で、シート通紙方向に相
    対的に移動できる請求項１ないし１３のいずれかに記載
    のシートスタッカのシート積上げ装置。
  15. 【請求項１５】 前記サクションベルトの吸着力をシー
    トの材質、厚み、シートの反りその他のシート条件に応
    じて調整できる請求項１ないし１４のいずれかに記載の
    シートスタッカのシート積上げ装置。
  16. 【請求項１６】 前記サクションベルトの通気部が、順
    次供給されるシートの先端側から中央付近の範囲で予め
    定められた吸着位置に常に当接するように、上流側シー
    トコンベアの駆動及び／又は給紙装置、印刷機、ダイカ
    ッタ装置等の機構部の駆動と、当該サクションベルトの
    駆動とを同期させる請求項１ないし１５のいずれかに記
    載のシートスタッカのシート積上げ装置。
  17. 【請求項１７】 前記サクションコンベアの通気部のピ
    ッチが、印刷機やその他の加工機の印刷シリンダ又は加
    工シリンダの理論円周長と等しくされている請求項１な
    いし１６のいずれかに記載のシートスタッカのシート積
    上げ装置。
  18. 【請求項１８】 枚葉のシートを順次搬送してから落下
    させるサクションコンベアであって、 シートの搬送方向に沿って形成されたサクション付与部
    と、 ベルト長手方向における所定のピッチ領域ごとに、前記
    サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に作
    用させる通気部を有し、その通気部おいて前記シートの
    搬送方向の先端側から後端側における任意のシート箇所
    を部分的に負圧吸着して自身の巡回によりそのシートを
    搬送するサクションベルトとを含み、 そのサクションコンベアの所定位置で、前記シートの吸
    着部分をそのサクションベルトの当該通気部による負圧
    吸引作用から解放して、そのシートを落下させることを
    特徴とするサクションコンベア。
  19. 【請求項１９】 シートスタッカにおいて枚葉のシート
    を積み上げてストックするホッパの上方まで各シートを
    順次搬送するためのサクションコンベアであって、 シートの搬送方向に沿って前記ホッパの上方まで形成さ
    れたサクション付与部と、 ベルト長手方向における所定のピッチ領域ごとに、前記
    サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に作
    用させる通気部を有し、その通気部おいて前記シートの
    搬送方向の先端側から中央付近の任意のシート部分を負
    圧吸着して自身の巡回によりそのシートを前記ホッパの
    上方まで搬送するサクションベルトとを含み、 そのサクションコンベアのシート搬送路の終端付近で、
    前記シートの吸着分をそのサクションベルトの当該通気
    部による負圧吸引作用から解放して、そのシートを前記
    ホッパ上に落下させることを特徴とするシートスタッカ
    のシート積上げ装置のためのサクションコンベア。
  20. 【請求項２０】 枚葉のシートを順次搬送するためのサ
    クションコンベアのサクションベルトであって、 ベルト長手方向における所定のピッチ領域ごとに、前記
    サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に作
    用させる通気部を有し、その通気部おいて前記シートの
    搬送方向の先端側から中央付近における任意のシート箇
    所を部分的に負圧吸着して自身の巡回によりそのシート
    を搬送することを特徴とするサクションベルト。
  21. 【請求項２１】 シートスタッカにおいて枚葉のシート
    を積み上げてストックするホッパの上方まで各シートを
    順次搬送するためのサクションコンベアのサクションベ
    ルトであって、 ベルト長手方向における所定のピッチ領域ごとに、前記
    サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に作
    用させる通気部を有し、その通気部おいて前記シートの
    搬送方向の先端側から中央付近の任意のシート箇所を部
    分的に負圧吸着して自身の巡回によりそのシートを前記
    ホッパの上方まで搬送することを特徴とするサクション
    ベルト。
  22. 【請求項２２】 枚葉のシートを積み上げてストックす
    るためのホッパと、 各シートを順次そのホッパの上方まで搬送するために設
    けられ、シートの搬送方向に沿って前記ホッパの上方ま
    で形成されたサクション付与部と、ベルト長手方向に前
    記サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に
    作用させる通気部を有し、その通気部において前記シー
    トを負圧吸着して自身の巡回によりそのシートを前記ホ
    ッパの上方まで搬送するサクションベルトとを含むサク
    ションコンベアと、 そのサクションコンベアのシート搬送路の終端付近に設
    けられ、前記サクションベルトに負圧吸着されて搬送さ
    れてくる前記シートを、そのサクションベルトの負圧吸
    引作用から解放する分離装置と、 前記ホッパ部の上流側に位置し、サクションコンベアか
    らのシートの離脱の際にシートの後端側からシートをホ
    ッパ部に落下させるシート剥離装置と、 を含むことを特徴とするシートスタッカのシート積上げ
    装置。
  23. 【請求項２３】 前記シート剥離装置は、シートの後端
    側部分が到達すると強制的にサクションベルトからシー
    トを下方に剥離させる請求項２２記載のシートスタッカ
    のシート積上げ装置。
  24. 【請求項２４】 前記シート剥離装置は、板バネ等の弾
    性部材を主体とするものである請求項２３記載のシート
    スタッカのシート積上げ装置。
  25. 【請求項２５】 前記シート剥離装置はカムを主体とす
    るものである請求項２３記載のシートスタッカのシート
    積上げ装置。
  26. 【請求項２６】 枚葉のシートを積み上げてストックす
    るためのホッパと、 各シートを順次そのホッパの上方まで搬送するために設
    けられ、シートの搬送方向に沿って前記ホッパの上方ま
    で形成されたサクション付与部と、ベルト長手方向に前
    記サクション付与部からの負圧吸引力を自身の表面側に
    作用させる通気部を有し、その通気部において前記シー
    トを負圧吸着して自身の巡回によりそのシートを前記ホ
    ッパの上方まで搬送するサクションベルトとを含むサク
    ションコンベアと、 そのサクションコンベアに吸着されているシートを、先
    端側より後端側が低くなるように前記サクションベルト
    からホッパ上に落下させるシート落下装置と、 を含むことを特徴とするシートスタッカのシート積上げ
    装置。
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