JPH11255471A - 吊り荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動時には揺れ動かないし、昇降時には回転
運動しない吊り治具とする。 【解決手段】 本体１０に３つのシーブ２０がほぼ正三
角形の各頂点となる離隔した３つの位置と接近した１つ
の位置とに移動自在に取付け、この３つのシーブ２０に
ロープ４をそれぞれ巻掛けた吊り治具である。これによ
って、ロープ４を３つの支持部をほぼ正三角形の各頂点
となる位置とすれば昇降時に回転運動しないし、ロープ
４の３つの支持部を接近した１つの位置とすれば移動時
に揺れ動くことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タワークレーン、
門型クレーン、クレーンブームなどにロープで吊り治具
を吊り上げ支持した吊り荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タワークレーンのレールに沿って移動す
る移動体にウインチを取付け、このウインチで巻き取り
・繰り出しされるロープでフックを吊り上げ支持し、こ
のフックに荷物を吊り下げ、移動体を移動することで荷
物を移動すると共に、ロープを巻き取り・繰り出して荷
物を昇降する吊り荷装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の吊り荷装置にお
いては、１本のロープでフックを吊り上げ支持している
ので、荷物を移動する時には荷物が移動方向に揺れ動く
し、荷物を昇降する時に荷物が回転運動する。また、フ
ックを３本のロープで吊り上げ支持すれば荷物を移動す
る時に荷物が移動方向に揺れ動くことを防止できるが、
荷物を昇降する時の荷物の回転運動を防止できない。ま
た、荷物の３点を３本のロープで吊り下げ支持すれば荷
物を昇降する時の荷物の回転運動を防止できるが、荷物
を移動する時に荷物の揺れ動きを防止できない。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした吊り荷装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、ウインチで巻き取り・繰り出しされるロープを平
面方向に離隔した３つの以上の位置から垂れ下げて吊り
治具５の３点以上の位置に支持し、そのロープを巻き取
り・繰り出して吊り治具５を昇降し、ウインチ又はクレ
ーンブーム等を移動して吊り治具５を移動する吊り荷装
置において、前記吊り治具５に、複数のロープ支持部を
平面方向に離隔した複数の位置と平面方向に接近したほ
ぼ１つの位置との間に移動自在に設けたことを特徴とす
る吊り荷装置である。

【０００６】第１の発明によれば、複数のロープ支持部
を平面方向に離隔した複数の位置とすれば、吊り治具５
を昇降する時に吊り治具５が回転運動することを防止で
きる。また、複数のロープ支持部を平面方向に接近した
ほぼ１つの位置とすれば、吊り治具５を移動する時に吊
り治具５が揺れ動くことを防止できる。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、吊り
治具５の本体１０に、３つのシーブ２０を平面方向にほ
ぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角形の各頂点となる
３つの位置と接近したほぼ１つの位置とに移動自在に取
付け、この３つのシーブ２０に、平面方向にほぼ１２０
度で離隔したほぼ正三角形の各頂点となる３つの位置か
ら垂れ下げたロープ４をそれぞれ巻掛けて支持した吊り
荷装置である。

【０００８】第２の発明によれば、３つのシーブ２０を
離隔した３つの位置とすれば３本のロープ４で吊り治具
５が吊り上げ支持されるから、昇降時に回転運動するこ
とを防止できるし、３つのシーブ２０を接近したほぼ１
つの位置とすれば平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔し
た位置から垂れ下がった３つのロープ４で横荷重を支持
するから、移動時に揺れ動くことを防止できる。

【０００９】第３の発明は、第２の発明において、平面
方向にほぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角形の各頂
点となるように配設した第１・第２・第３シーブ４２，
４６，４７と、１つのウインチ４９に巻掛けた１本のロ
ープ４と、請求項２の吊り治具５を備え、この１本のロ
ープ４を第１シーブ４２から吊り治具５の１つのシーブ
２０、他の１つのシーブ２０、第２シーブ４６、第３シ
ーブ４７を経て吊り治具５の残りの１つのシーブ２０に
巻掛け、前記吊り治具５の１つのシーブ２０と他の１つ
のシーブ２０にロープ４を固定するブレーキ装置５０を
取付けた吊り荷装置である。

【００１０】第３の発明によれば、ブレーキ装置５０で
ロープ４とシーブ２０を離隔すれば１本のロープ４で吊
り具５を昇降できるし、ブレーキ装置５０でロープ４を
シーブ２０に圧着して固定すれば吊り治具５を水平に保
持できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に示すように、タワークレー
ン１のレール２に沿って移動する移動体３における平面
方向にほぼ１２０度間隔で離隔した正三角形の各頂部と
なる３つの位置から３本のロープ４が垂れ下げてある。
この各ロープ４はそれぞれウインチで巻き取り・繰り出
しされる。なお、１つのウインチで巻き取り・繰り出し
ても良い。前記３本のロープ４は吊り治具５にそれぞれ
支持してあり、その吊り治具５にフック６が取付けてあ
る。これによって、吊り荷装置を形成している。

【００１２】前記吊り治具５は図２と図３に示すよう
に、板状の本体１０の平面中央部にシリンダ１１のシリ
ンダチューブ１２を縦向きに取付け、このシリンダ１１
のピストンロッド１３にプレート１４を固着し、このプ
レート１４の平面方向に１２０度間隔でずれた３つの位
置に３本の第１リンク１５を第１ピン１６で上下揺動自
在に連結する。この各第１リンク１５の他端部に第２リ
ンク１７の一端部を第２ピン１８で上下揺動自在に連結
し、その各第２リンク１７を本体１０のシリンダチュー
ブ１２周囲における平面方向に１２０度間隔でずれた３
つの位置に第３ピン１９で上下揺動自在に連結する。

【００１３】前記各第１リンク１５と各第２リンク１７
の連結部に３本のロープ４をそれぞれ連結する。例えば
各第２ピン１８に取付けたシーブ２０にロープ４を巻掛
ける。

【００１４】次に作動を説明する。シリンダ１１のピス
トンロッド１３の縮み作動して図２の実線位置とすれば
３つの第２リンク１７が放射状方向に向けてほぼ水平と
なり、３つのロープ４の支持部（シーブ２０）は本体１
０の平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角
形の各頂点である離隔した３つの位置となる。この状態
を模式的に示すと図４に示すようになる。

【００１５】これにより、本体１０が３本のロープ４で
水平に支持され、ロープ４を巻き取り・繰り出して昇降
する時に本体１０が回転運転することがない。

【００１６】シリンダ１１のピストンロッド１３を伸び
作動してプレート１４を図２の仮想線で示すように上方
に移動すると各第１・第２リンク１５，１７がほぼ一直
線状となって３本のロープ４の支持部が本体１０の中央
寄りに接近してほぼ１つの位置となる。この状態を模式
的に示すと図５に示すようになる。

【００１７】これにより、本体１０に作用する横向き力
がロープ４で支持されるから、走行体３をレール２に沿
って移動して本体１０が移動する時に本体１０が移動方
向に揺れ動くことがない。

【００１８】また、シリンダ１１のピストンロッド１３
を図２の実線位置と仮想線位置の中間位置とすれば各シ
ーブ２０が実線位置と仮想線位置の中間位置となり、ロ
ープ４の３つの支持部は接近したほぼ１つの位置と離隔
した３つの位置の中間の位置となるから、回転運動、揺
れ動きをある程度規制できる状態となる。

【００１９】次に吊り治具５の第２の実施の形態を説明
する。図６に示すように、第２リンク１７の一端部を第
１リンク１５の中間部に第２ピン１８で上下揺動自在に
連結し、第２リンク１７の他端部をシリンダチューブ１
２に第３ピン１９で上下揺動自在に連結する。第１リン
ク１５の他端部にロープ４を支持する。例えば、第１リ
ンク１５の他端部にシーブ２０を取付け、そのシーブ２
０にロープ４を巻掛ける。

【００２０】この吊り治具５の場合にも前述の吊り治具
５と同様に作動する。

【００２１】次に吊り治具５の第３の実施の形態を説明
する。図７に示すように、本体１０に３つのガイド部材
２１を平面１２０度間隔で放射状に取付ける。各ガイド
部材２１のガイド溝２２に沿ってシーブ２０をシリンダ
２３で移動自在にそれぞれ設け、その各シーブ２０にロ
ープ４を巻掛ける。

【００２２】この吊り治具５の場合にはシリンダ２３で
シーブ２０を移動することで３つのロープ４の支持部が
本体１０の中央部寄り位置と、本体１０の平面ほぼ三角
形の各頂点となる位置に移動するので、前述の吊り治具
５と同様に機能する。

【００２３】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図８に示すように、本体１０に取付けた３つのガイ
ド部材２１に沿ってラック２４を移動自在にそれぞれ設
け、この各ラック２４にシーブ２０をそれぞれ取付け
る。本体１０に取付けた３つのモータ２５で駆動される
３つのピニオン２６を各ラック２４にそれぞれ噛合す
る。各シーブ２０にロープ４をそれぞれ巻掛ける。

【００２４】この吊り治具５の場合にはモータ２５でピ
ニオン２６を駆動することでラック２４がガイド部材２
１に沿って移動し、シーブ２０がガイド溝２２に沿って
移動するので、前述の吊り治具５と同様に機能する。

【００２５】前記吊り治具５は図９に示すように門型ク
レーン３０のレール３１に沿って移動する移動体３２に
設けた３本のロープ４に前述と同様に支持しても良い。

【００２６】前記吊り治具５は図１０に示すようにクレ
ーンブーム４０に吊り上げ支持しても良い。クレーンブ
ーム４０は多段伸縮式で、最先端ブーム４１に第１シー
ブ４２が取付けてあり、二番目のブーム４３に左右の補
助ブーム４４，４５が取付けてあり、その左右の補助ブ
ーム４４，４５に第２・第３シーブ４６，４７がそれぞ
れ取付けてある。これによって、第１・第２・第３シー
ブ４２，４６，４７はほぼ正三角形の頂点となる３つの
位置に配設される。

【００２７】クレーンブーム４０の固定ブーム４８に取
付けたウインチ４９にロープ４を巻掛け、このロープ４
を第１シーブ４２から１つのシーブ２０に巻掛け、その
シーブ２０から他のシーブ２０に巻掛けて第２シーブ４
６に経て第３シーブ４７から残りのシーブ２０に巻掛け
てある。なお、図１０において３つのシーブ２０は前述
の第１・第２・第３・第４の実施の形態に示したいずれ
か１つによって移動自在となっているが、その図示を省
略してある。

【００２８】前記１つのシーブ２０と他の１つのシーブ
２０に巻掛けたロープ４をシーブ２０に固定するブレー
キ装置が取付けてある。このブレーキ装置５０は図１１
に示すように、第１リンク１５に固定したブラケット５
１にレバー５２をピン５３で揺動自在に支承し、このレ
バー５２と前記ブラケット５１に固着した杆体５４に亘
ってブレーキ用シリンダ５５を連結し、レバー５２にブ
レーキパッド５６をシーブ２０と対向して取付けてあ
る。

【００２９】次に作動を説明する。ブレーキ用シリンダ
５５を縮み作動してブレーキパッド５６を図１１に仮想
線で示すようにロープ４と離隔した状態でウインチ４９
によりロープ４を巻き取り・繰り出しすれば本体１０が
上昇、下降するので、１本のロープ４で本体１０を昇降
できる。

【００３０】また、ブレーキ用シリンダ５５を伸び作動
して図１１に実線で示すようにブレーキパッド５６をロ
ープ４に圧着すればロープ４がシーブ２０に固定される
ので、本体１０を水平に保持できる。

【００３１】前記ブレーキ装置５０は図１２に示す形状
としても良い。シーブ２０にブレーキディスク５７を固
着し、第１リンク１５にブラケット５８は固着する。こ
のブラケット５８に一対のブレーキパッド５９とアクチ
ュエータ６０を取付け、アクチュエータ６０を作動して
一対のブレーキパッド５９でブレーキディスク５７を挾
持してシーブ２０を制動する。

【００３２】なお、図１０における第１・第２・第３シ
ーブ４２，４６，４７に３本のロープ４をそれぞれ巻掛
け、この各ロープ４をウインチ４９に巻掛けて巻き取り
・繰り出しても良い。

【００３３】前記吊り治具５の本体１０にフック６を取
付けたが、このフック６に限らず他の作業機を取付けて
も良い。

【００３４】なお、ロープ４は３本に限らず４本、５本
など３本以上としても良く、この場合には本体１０のロ
ープ支持部を３つ以上とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】タワークレーンに吊り治具を吊り上げ支持した
正面図である。

【図２】吊り治具の第１の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】ロープ支持部を３点とした状態の模式的説明図
である。

【図５】ロープ支持部を１点とした状態の模式的説明図
である。

【図６】吊り治具の第２の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図７】吊り治具の第３の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図８】吊り治具の第４の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図９】吊り治具を門型クレーンに吊り上げ支持した状
態の正面図である。

【図１０】吊り治具をクレーンブームに吊り上げ支持し
た状態の正面図である。

【図１１】ブレーキ装置の正面図である。

【図１２】ブレーキ装置の他の形態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…タワークレーン ２…レール ３…移動体 ４…ロープ ５…吊り治具 ６…フック １０…本体 １１…シリンダ １５…第１リンク １７…第２リンク ２０…シーブ ２１…ガイド部材 ２２…ガイド溝 ２３…シリンダ ２４…ラック ２５…モータ ２６…ピニオン ３０…門型クレーン ３１…レール ３２…移動体 ４０…クレーンブーム ４２…第１シーブ ４６…第２シーブ ４７…第３シーブ ４９…ウインチ ５０…ブレーキ装置 ５２…レバー ５５…ブレーキ用シリンダ ５７…ブレーキディスク ５９…ブレーキパッド ６０…アクチュエータ

フロントページの続き (72)発明者 稲富 祥一郎 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチで巻き取り・繰り出しされるロ
   ープを平面方向に離隔した３つの以上の位置から垂れ下
   げて吊り治具（５）の３点以上の位置に支持し、そのロ
   ープを巻き取り・繰り出して吊り治具（５）を昇降し、
   ウインチ又はクレーンブーム等を移動して吊り治具
   （５）を移動する吊り荷装置において、 前記吊り治具（５）に、複数のロープ支持部を平面方向
   に離隔した複数の位置と平面方向に接近したほぼ１つの
   位置との間に移動自在に設けたことを特徴とする吊り荷
   装置。
2. 【請求項２】 吊り治具（５）の本体（１０）に、３つ
   のシーブ（２０）を平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔
   したほぼ正三角形の各頂点となる３つの位置と接近した
   ほぼ１つの位置とに移動自在に取付け、この３つのシー
   ブ（２０）に、平面方向にほぼ１２０度で離隔したほぼ
   正三角形の各頂点となる３つの位置から垂れ下げたロー
   プ（４）をそれぞれ巻掛けて支持した請求項１記載の吊
   り荷装置。
3. 【請求項３】 平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔した
   ほぼ正三角形の各頂点となるように配設した第１・第２
   ・第３シーブ（４２），（４６），（４７）と、１つの
   ウインチ（４９）に巻掛けた１本のロープ（４）と、請
   求項２の吊り治具（５）を備え、この１本のロープ４を
   第１シーブ（４２）から吊り治具（５）の１つのシーブ
   （２０）、他の１つのシーブ（２０）、第２シーブ（４
   ６）、第３シーブ（４７）を経て吊り治具（５）の残り
   の１つのシーブ（２０）に巻掛け、前記吊り治具（５）
   の１つのシーブ（２０）と他の１つのシーブ（２０）に
   ロープ（４）を固定するブレーキ装置（５０）を取付け
   た吊り荷装置。