JPH11255480A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行時における最大車高が低く、走行時およ
びクレーンの作業時の両方において良好な視界を確保す
る。 【解決手段】 起伏自在なブーム３３、およびクレーン
作業時と走行時に共用される運転室３６を備えた上部旋
回体１２を下部走行体１１上に旋回自在に搭載したホイ
ールクレーンにおいて、運転室昇降手段５０により、運
転室３６を、運転室内のアイポイントＰがブーム最大倒
伏状態において側面視でブーム３３の側面に位置すると
ともに運転室３６の上面が最大車高Ｈ以下となる下降位
置と、運転室内のアイポイントＰがブーム最大倒伏状態
でのブーム上面より高くなるとともに運転室３６の上面
が最大車高Ｈより高くなり、かつ、下降位置の上方かつ
前方に位置する上昇位置との間で位置変更可能に構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自力走行による道路
輸送の制限をうける大型のホイール式クレーンとその操
作方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、走行台車の
走行フレームの上に、旋回機構を介して旋回自在に旋回
フレームが搭載されており、この旋回フレームに伸縮ブ
ームが起伏自在に設けられている。そして、一個の運転
室でクレーン操作と走行操作を行うようになっているも
のが多い。この運転室は、クレーン作業時の視界を確保
するため、クレーンの前後方向中央部に設けられてい
る。

【０００３】そして、一個の運転室でクレーン操作と走
行操作を行う一般的な中型のホイールクレーンでは、ク
レーン作業の吊り能力を稼ぐためブームの起伏支点を高
い位置に設けられている。

【０００４】しかし、ブームが、運転室内の運転者の標
準視点位置であるアイポイントを遮ると極端に視界が悪
くなって走行安全性に問題が生じるため、ブームが最大
倒伏した状態で運転室の上部側面を水平に横切るように
配置されている。

【０００５】さらに、ホイールクレーンにおいては、一
般公道を走行するため、トラック同様に、車両の幅、高
さ、軸重が車両制限令で制限されている。また、横転し
ない限界角（安定傾斜角）が、道路運送車両法で規定さ
れており、各々所定値以内でないと自由に公道を走行で
きない。

【０００６】そのため、オールテレーンクレーンと称さ
れる上記法令等をクリアできない大型のホイール式クレ
ーンでは、自由に自立走行するため、クレーン作業時用
の運転室が設けられた上部旋回体を走行時用の運転室を
備えた下部走行体から分離し、別途トレーラで輸送する
等の方法が採られている。

【０００７】これらのことから、運転室の大きさに比べ
てブーム断面の小さい小型のホイールクレーンでは、ブ
ーム上面が運転室側方位置で運転室内のアイポイントよ
り下となるよう、先下がりにブームを配置する構成とす
るものが多い。

【０００８】一方、クレーン作業においては、建築作業
等の高所への作業や基礎の据え付け等の低所への作業と
いった、オペレータが吊り荷の目標位置を目視で確認で
きない作業が多い。そのような作業現場では、中間位置
に合図者を介在させ、その手信号や、無線交信により作
業を行っているが、作業を安全に行うことは非常に高度
な操作技術が要求される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術によ
ると、ホイールクレーンの能力を大きく（ブームを長尺
化）するにつれて、ブームの重量が重くなり、走行台車
の重心（転倒支点）位置が高い位置となり、上記法令等
に適合できなくなるという問題が生じる。

【００１０】また、クレーンが大型化するにつれ運転室
の寸法に対してブームの寸法（幅、高さ及び前方突出
量）が大きくなることから、運転室の側面を横切るブー
ム下面がアイポイントより下方にならざるを得ず、走行
時の視界が悪くなるという問題も生じる。

【００１１】このような運転室に対してブーム断面の比
較的大きなホイールクレーンに関しては、クレーン走行
時の前方視界をよくするため、実公平６−３６０４８号
公報や、特開平９−２４９３８２号公報に提案されるよ
うに、運転室を、旋回フレーム上から、走行台車の前端
付近までスライド移動させて走行時の視界を確保しよう
とするものがある。

【００１２】しかしながら、上記の従来技術では、運転
室における前方視界は改善されるが、転倒支点の問題に
ついては改善さないばかりか、そのスライド機構のスパ
ンが長く必要となり強度面で問題があることに加え、ス
ライド機構及び運転室の各種機器への配管や信号ケーブ
ル等の取付構造が複雑になるといった新たな問題が生じ
る。

【００１３】クレーン作業時においては、オペレータ
は、吊り荷、合図者および目標位置を目視するために姿
勢を刻々と変えなければならず、通常以外の姿勢では、
運転室内のクレーン操作のための各種機器が確認できな
かったり、各操作レバーも操作しづらいという問題があ
った。換言すれば作業性の悪いものであった。

【００１４】そのため、特開平５−１２４７８８号公報
や特開平９−１８８４９４号公報に示されているよう
に、運転室を垂直に上昇させ、障害物を超えて視界を確
保しようとするものがある。

【００１５】しかし、低所での作業時においては、依
然、オペレータが座席から身を乗り出して視界を確保す
る必要があった。また、ブームが運転室側面で起伏され
るため、逆にブームが視界を遮って視界を低下させると
いう問題があった。このことは、ブーム断面が大きなク
レーン程その死角が大きくなるなるため、特に大型のク
レーンで問題となっていた。

【００１６】そこで本発明は、走行時における最大車高
が低く、走行時およびクレーンの作業時の両方において
良好な視界を確保できるホイールクレーンを提供するも
のである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、最大倒伏状態で先下
がりになるように起伏自在とされたブームと、クレーン
作業時と走行時とに共用される運転室とを備えた上部旋
回体を下部走行体上に旋回自在に搭載したホイールクレ
ーンにおいて、上記運転室を下降位置と上昇位置との間
で位置変更させる運転室昇降手段を備え、この運転室昇
降手段は、上記下降位置では、運転室内のアイポイント
が上記ブーム最大倒伏状態において側面視でブーム側面
に位置するとともに運転室の上面が最大車高以下とな
り、上記上昇位置では、上記アイポイントがブーム上面
より高くなるとともに運転室の上面が最大車高より高く
なり、かつ運転室が上記下方位置の前方かつ上方に位置
するように構成されたものである。

【００１８】この請求項１の発明によると、運転室を上
昇位置にセットすることにより、アイポイントをブーム
の上面より高くできるので、走行作業時に十分な視界を
確保することができる。

【００１９】また、運転室を前方斜め上方の上昇位置に
上昇させることができるので、クレーン作業時にも十分
な視界を確保することができる。

【００２０】さらに、運転室の上面を最大車高以下とす
ることができるので、走行時における最大車高を車両制
限令の範囲内に抑えることができる。

【００２１】なお、ブームが先下がりなので、運転席を
斜め上方に上昇させることが、もっとも走行作業時の視
界確保と最大車高の同時削減に有利である。また、ブー
ムが起伏状態で先上がりの状態になることから、運転席
を斜め上方に上昇させることが、もっともクレーン作業
時の視界確保に有利である。

【００２２】請求項２の発明は、上昇位置と下降位置と
の間を結ぶ線と路面とのなす傾斜角が、６０度から８０
度の間であることを特徴とするものである。

【００２３】こうすれば、運転室と上部旋回体との間に
配置される配管の相対移動量を少なくできるので、配管
を短くでき、装置コストを低減することができる。ま
た、配管の圧力損失等の問題を小さくできると同時に、
その配置や取り回しの構成を簡素化することもできる。
また、運転室の昇降動作をスムーズに行うことができ、
オペレータに恐怖感を与えることがない。

【００２４】請求項３の発明は、上昇位置と下降位置と
の間を結ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能であるこ
とを特徴とするものである。

【００２５】こうすれば、上昇位置と下降位置との間を
結ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能なので、最も適
した位置に運転室を移動させることができる。すなわ
ち、運転室をより前方にしたい場合は傾斜角を小さく
し、運転室をより上方にしたい場合は傾斜角を大きくす
ればよい。

【００２６】請求項４の発明は、運転室が前方斜め下向
きに傾斜可能とされていることを特徴とするものであ
る。

【００２７】こうすれば、運転室が、上方かつ前方に移
動した位置で前斜め下向きに傾斜することができるた
め、低所での作業時などにおいても、下方位置に対する
運転室からの視界が安定的に確保できる。よってオペレ
ータの疲労を軽減できる。

【００２８】請求項５の発明は、運転室が前方斜め上向
きに傾斜可能とされていることを特徴とするものであ
る。

【００２９】こうすれば、高所における作業時などにお
いても、上方位置に対する運転室からの視界が安定的に
確保できる。よってオペレータの疲労を軽減できる。ま
た、吊り上げた状態の吊荷の確認も容易に行うことがで
きる。

【００３０】請求項６の発明は、下部走行体の前部を持
ち上げてトラクターによって牽引されている状態で、下
降位置にある運転室の上面が最大車高以下となることを
特徴とするものである。

【００３１】こうすれば、長距離輸送のためにトラクタ
に牽引された状態でも、運転室の上面が最大車高以下と
なるため、各法令に適合しながら公道搬送可能となり、
長距離輸送の自由度が向上する。換言すれば、輸送時間
の短縮が図れ、輸送コストを大幅に節減できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
１〜７を参照しつつ説明する。

【００３３】図１は本発明の実施形態のホイ−ルクレ−
ンの側面図であり、ホイールクレーンを搬送する準備状
態または待機状態を示す図である。

【００３４】図１において、ホイールクレーン１０は、
下部走行体１１と、該下部走行体１１の上部に旋回自在
に搭載された上部旋回体１２とからなる。

【００３５】下部走行体１１の車体フレーム１３は、そ
の前方が左右一対の前輪１４に支持され、その後方が各
一対の第一後輪１５と第二後輪１６とで支持されてい
る。

【００３６】この実施形態の場合、前輪１４と第一後輪
１５が駆動輪となっており、第二後輪１６は遊動輪とな
っている。また、前輪１４、第一後輪１５および第二後
輪１６は、各々操舵可能である。

【００３７】車体フレーム１３には、前輪１４の前方に
前部アウトリガ１７、前輪１４と第一後輪１５の間に中
間アウトリガ１８、第一後輪１５と第二後輪１６の間に
後部アウトリガ１９がそれぞれ左右一対ずつ設けられて
いる。

【００３８】このうち、前部アウトリガ１７と後部アウ
トリガ１９は、車幅方向に伸縮可能であるが、中間アウ
トリガ１８は車体フレーム１３に固定されている。

【００３９】なお、図１には図示されていないが、車体
フレーム１３の最後部の中央部分には、１本の後端アウ
トリガが設けられている。

【００４０】上記のようにこの実施形態のホイールクレ
ーン１０は、計７本のアウトリガによって持ち上げ支持
される。

【００４１】車体フレーム１３の最前部には、連結フレ
ーム２０が連結軸２２廻りに回動可能に取り付けられて
いる。この連結フレーム２０の下面前部には、キングピ
ン２１が設けられている。また、この連結フレーム２０
の連結軸２２の下方には、連結ピン２３が配されてお
り、この連結ピン２３をセットすることで、連結フレー
ム２０が張り出し状態で固定される。

【００４２】車体フレーム１３の後部には、内部にエン
ジンを収納したエンジン格納部２５が設けられている。
このエンジンが走行動作とクレーン動作の駆動源とな
る。また、エンジン格納部２５の両側には、カウンタウ
エイト昇降シリンダ２６が設けられており、このカウン
タウエイト昇降シリンダ２６によってカウンタウエイト
３４を持ち上げてカウンタウエイト３４の脱着が行われ
る。

【００４３】車体フレーム１３の中央部の上面には、旋
回ターレット２４が設けられており、この旋回ターレッ
ト２４の上方には上部旋回体１２が旋回自在に搭載され
ている。

【００４４】旋回ターレット２４には、コの字状の旋回
フレーム３１が取り付けられている。この旋回フレーム
３１の後端上部にはブームフットピン３２が配置され、
ブーム３３がこのブームフットピン３２を中心として、
ブーム起伏シリンダ３５によっ起伏しうるように旋回フ
レーム３１に支持されている。

【００４５】一方、この旋回フレーム３１の後面には、
上下２段に積載されたカウンタウエイト３４が、旋回フ
レーム３１に対して脱着可能に取り付けられている。

【００４６】なお、この実施形態においては、図１に示
すように、ブーム３３は最大倒伏位置において先下がり
に傾斜した状態となる。

【００４７】また、旋回フレーム３１の一側部には、後
述するキャビン駆動部５０（図５に示す）が設けられて
いる。

【００４８】このキャビン駆動部５０（運転室昇降手
段）を介して、旋回フレーム３１の一側部には、ブーム
３３の一側面側を斜め上方にスライド移動可能にホイー
ルクレーンの運転室であるキャビン３６が取付られてい
る。

【００４９】なお、図１は、キャビン３６を下降させた
位置（下降位置）を示している。この下降位置において
は、キャビン３６の上面が最大車高を規定するカウンタ
ウエイト上面の線Ｈ以下であり、運転席のアイポイント
Ｐが側面視でブーム３３の側面に位置する。

【００５０】このキャビン３６には、クレーン操作およ
び走行操作を行うため座席、各操作手段、計測機器等が
備えられており、ホイールクレーンの運転手を兼ねるク
レーン操作者（以下、オペレータという）は、このキャ
ビン３６に搭乗し、クレーン操作と走行操作を行う。

【００５１】また、ブーム３３の他側面には、張り出し
自在とされたジブ３９が格納されている。このジブ３９
は、使用時には、ブーム３３のブームヘッド３７の前方
に張り出される。また、ブームヘッド３７には、フック
３８がブームヘッド３７の下面に格納可能に設けられて
いる。

【００５２】図２は、本発明の実施形態のホイ−ルクレ
−ンの側面図であり、トラクタ４０によって牽引されて
搬送されている状態を示す図である。

【００５３】図２において、ホイールクレーン１０は、
第一後輪１５と第２後輪１６とを路面Ｇに接地し、前輪
１４を路面Ｇから浮かせた状態で、搬送用のトラクタ４
０に支持されている。

【００５４】ホイールクレーン１０は、トラクタ４０に
対して、連結フレーム２０に設けられたキングピン２１
廻りに回転自在に支持されている。

【００５５】この状態において、前輪１４が路面Ｇから
浮いているので、軸間距離を前輪１４と第一後輪１５と
の間の距離から、第一後輪１５とトラクタ４０の車輪の
間の距離まで拡大することができる。したがって、ホイ
ールクレーンの自重がより広いスパンで路面により分散
し、重量制限のある橋梁等の通過が可能になる。また、
走行操作をトラクタ４０の運転室で行うことができるた
め、走行操作が容易になる。

【００５６】なお、この状態においても、運転室である
キャビンの上面は、最大車高を越えることがない。すな
わち、図中の線Ｈを越えることがない。このため、長距
離輸送するためにトラクタに牽引された状態において
も、最大車高が大きくなることがなく、高さ制限のある
場所を通過するのが容易である。

【００５７】また、ブーム３３が先下がりに設けられて
いることも、牽引搬送時の最大車高の低減に役立ってい
る。

【００５８】図３は、本発明の実施形態のホイール式ク
レーンの側面図であり、ホイールクレーンを自立走行さ
せている状態を示す図である。

【００５９】この状態で、キャビン３６は、キャビン駆
動部５０により、前方斜め上方にスライド移動した位置
（上昇位置）に保持されている。

【００６０】この実施形態においては、最大車高を規定
する上部旋回体３１の後端のカウンターウエイト３４の
上面より、オペレータのアイポイントＰおよびキャビン
の上面が上方に位置する状態となる。また、ブーム３３
の上面よりもアイポイントＰが上方に位置する状態とな
っている。この状態において、ホイールクレーンの走行
操作がオペレータにより行われる。

【００６１】これにより、自力走行時において、アイポ
イントＰを図１の状態のホイールクレーンの最大車高さ
以上に位置させることができるので、自力走行時の前後
方向及び、側方の視界が安定的に確保される。つまり、
自力走行時の走行操作性がより良くなると共に、安全性
が確保される。

【００６２】この自力走行操作までの作業について説明
する。

【００６３】まずトラクタ４０により搬送され工事現場
などまで搬送される。その後、オペレータは、ホイール
クレーンのキャビン３６に乗り込み、アウトリガーを垂
直方向に拡張操作し、ホイールクレーン１０の前部をト
ラクタ４０から浮かせた状態とする。

【００６４】トラクタ４０との連結が解除され、トラク
タ４０が連結フレーム２０の下方から離れた後、全輪が
接地状態となるようアウトリガーを縮小させる。そし
て、キャビン３６内部に設けられたキャビン昇降レバー
を操作し、キャビン３６を前方斜め上方にスライド移動
させる。

【００６５】上部旋回体３１の後端のカウンターウエイ
ト３４の上面（基準線Ｈ）より、オペレータの標準視点
位置であるアイポイントＰが上方に位置する高さまでス
ライド移動すると、自動的に停止される。そして、キャ
ビン３６が停止することで、走行操作が可能となる。そ
の後、従来のホイールクレーン同様に、駆動輪である前
輪１４および第一後輪１５を駆動させ、第二後輪１６も
含め操舵することで自力走行する。

【００６６】また、架線の下や建屋の入口など、高さに
制限を受ける場所を通行する際は、キャビン３６が干渉
しないように、上記とは逆の操作で、このキャビン３６
を降下させる操作を行い、車両全高を下げて走行させ
て、高さ制限域を通り抜けた後、再び元の高さまでキャ
ビン３６を上昇させて走行する。

【００６７】以上述べたように、自力走行時に、ブーム
上面が運転室内のアイポイントより下となるため、車両
の重心位置を低くできると共に、運転室からの視界が確
保される。また、高さ制限を受ける場所では、運転室を
降下させ車両全高を低くして通行できるため、狭所進入
性能を確保することができる。さらに、オペレータは、
走行操作がより容易になり自力走行時の安全性を確保す
ることができる。

【００６８】また、ホイールクレーン１０がトラクタ４
０から切り離された後、クレーン作業を開始可能とする
までのカウンターウエイト３４の着脱作業や、アウトリ
ガーの張出格納作業等のクレーン作業、搬送準備作業時
においても、オペレータのキャビン内からの目視可能な
範囲が広がる。よって、これらの作業時においても、安
全性がより確保される。

【００６９】図４は、本発明の実施例形態のホイールク
レーンの側面図であり、キャビンが下向きにチルトされ
た状態での作業状態を示す図である。

【００７０】図４において、路面Ｇ上に各アウトリガー
（前部アウトリガー１７のみを示す）が張り出され、車
体を支持している。

【００７１】上部旋回体１２には、車体の側方の向きに
旋回した状態でブーム３３が伸長されない最短のまま起
伏シリンダ３５により起伏された状態で保持されてい
る。そして、図示しない上部旋回体に設けられたウイン
チからワイヤーロープが繰り出され、同ロープによって
上げ下げされるフック３９に吊り荷を吊持させている。

【００７２】そして、キャビン駆動部５０により旋回フ
レームの上方かつ前方の斜め前の位置（上昇位置）に、
キャビン３６がスライド移動され状態が一点鎖線で示さ
れ、さらに下向きにチルトされた状態が実線で示されて
いる。尚、この実施形態においては、キャビン駆動部５
０が運転室昇降手段となっている。

【００７３】このような、クレーン最大定格荷重に近い
重量物を吊る作業時、作業半径の小さな作業時、さらに
地面より低い位置の基礎埋設工事の作業時などにおいて
は、オペレータは、キャビン３６を上昇させる操作を行
った後、チルト操作レバーを操作し、対象物が目視し易
い位置までキャビン３６を斜め下向きに傾斜させる。

【００７４】図１と同様に、図４の作業時においても、
キャビン３６を、下降位置と上昇位置との間で位置変更
可能である。

【００７５】さらに、キャビン３６は、この範囲内にお
いて、下向きまたは上向きに傾斜するよう傾斜可能に構
成されている。

【００７６】また、キャビン３６は、オペレータが下方
の目標位置、吊り荷位置、合図者等を容易に目視可能な
ように、傾斜可能な角度範囲内の任意の傾斜角度で保持
できるように構成されている。

【００７７】これにより、オペレータは、下方位置に対
する運転室からの視界を安定的に確保できる。座席に座
ったままの楽な姿勢でクレーン操作をすることができ、
長時間の作業を行うオペレータの疲労を軽減できる。こ
の場合、走行時用のシートベルトで座席に体を固定して
おけば、オペレータは、さらに安定して操作することが
できる。

【００７８】また、キャビン３６が、前斜め上方の位置
で傾斜されることから、真上に移動した場合に比べ、ブ
ーム３３や起伏シリンダー３５で視界が遮られる範囲を
少なくできる。すなわち、ブーム３３が起伏された状態
において、ブームが先上がりの状態になるため、キャビ
ン３６を斜め上方に移動させることが、最も視界の向上
に有効である。

【００７９】また、この図４においては、キャビン３６
を下向きに傾斜させた場合を示したが、逆の上方にも傾
斜可能に構成されている。このように、キャビン３６を
上向きに傾斜すれば、高所でのクレーン作業を楽な姿勢
のまま行うことができる。また、吊った状態の吊荷の確
認が容易にできる。

【００８０】図５は本発明の実施形態のホイールクレー
ンの一部切り欠き側面図でる。

【００８１】図６は、図５のＡ−Ａ端面図である。

【００８２】この図５および図６において、旋回フレー
ム３１の一側面に垂直軸に対してやや傾斜された状態で
キャビン駆動部５０が設けられている。

【００８３】このキャビン駆動部５０には、下端側を旋
回フレーム上面に固定され、他側端を旋回フレーム側面
に斜め前方に傾斜して固定され、さらに外側端をガード
３７に固定された門型の支持フレーム５１が設けられて
いる。

【００８４】この支持フレーム５１の表面の両外側付近
には、側面に係合溝を備えた凸型断面形状のガイドレー
ル５２が、それぞれ平行に対で固定されている。また、
掛かり部を備えた凹型断面のスライド係合子５３が、ガ
イドレール５２の係合溝に摺動可能に係合されている。

【００８５】このスライド係合子５３には、図示しない
給脂孔が端面に設けられており、ガイドレール５２とス
ライド係合子５３との係合面のわずかな隙間に給脂可能
な構造となっている。

【００８６】そして、このスライド係合子５３の係合面
の裏側には、上記ガード３７の先端部を嵌合する箱形状
のスライドフレーム５４が取り付けられており、このス
ライドフレーム５４を挟み込んで下部側にチルト軸５５
の回動ブラケット５６と上部側にチルトシリンダ５７の
支持側のブラケット５９ａが設けられている。

【００８７】なお、この実施形態では、キャビン３６の
斜め下方への傾斜角が、水平軸を基準に約−１３度（上
向きを＋）傾斜しているが、オペレータの恐怖感を考慮
した場合、最大でも−１５度の傾斜角範囲で有ることが
望ましい。また、上方への傾斜角は、＋２０度くらいま
で傾斜可能とすることが望ましい。なお、上方への傾斜
角はさらに大きくしても問題ない。

【００８８】両ガイドレール５２の中間位置に配置され
た昇降油圧シリンダー５８は、そのシリンダー側が支持
フレーム５１の下部に固定され、そのロッド側が上記ス
ライドフレーム５４の上部内側に固定されている。

【００８９】この昇降シリンダー５８の伸縮操作によ
り、スライドフレーム５４がガイドレール５２に沿って
昇降され、シリンダーへの油圧の流入を禁止することで
固定される。

【００９０】そして、キャブ支持フレーム６０が、上記
回動ブラケット５６とチルト軸５５とによって回動可能
に枢支され、このキャブ支持フレーム６０のチルト軸５
５より先端側の位置には、チルトシリンダー５２のロッ
ド側の支持ブラケット５９ｂが固定されている。

【００９１】よって、チルトシリンダー５２の伸縮操作
により、このキャブ支持フレーム６０が上向きまたは下
向きにチルト軸５５回りに傾斜され、シリンダーへの油
圧の流入を禁止することで固定される。

【００９２】このキャブ支持フレーム６０の上部に、ホ
イールクレーンの運転室であるキャビン３６が設けられ
ている。

【００９３】ウインチ、ブーム、アウトリガー等のクレ
ーン機構と、エンジン、ブレーキ、ステアリング等の走
行機構とを、運転室内の各操作手段から制御するための
油圧、電気等の配管６１が、キャビン３６と旋回フレー
ム３１との間をガイドレール５２と昇降シリンダー５８
の空間を貫くよう配置されている。

【００９４】この複数の配管６１は、上記昇降シリンダ
ー５８とガイドレール５２の間を摺動可能なように束ね
られて保護カバー６２で覆われている。

【００９５】反対に、このガイドレール５２、昇降シリ
ンダー５８、各上記フレームのこの配管６１に面する箇
所には、図示しない樹脂製の保護パッドが取り付けられ
ている。

【００９６】これにより、キャビン３６が旋回フレーム
３１に対して移動に伴い、このケーブル６２が、ガイド
レール５２と昇降シリンダー５８の間で摺動される。

【００９７】この場合、配管６１が保護カバー６２で覆
われているため、配管６１が損傷することがなく、また
相対移動量が少ないので配管を長くする必要が無く、コ
ストや圧力損失等の問題を小さくできる。また、その配
置、取り回しの構成を簡素化できる。

【００９８】上記配管６１と反対側の昇降シリンダー５
８とガイドレール５２との間には、ロック機構６３が設
けられている。

【００９９】このロック機構６３には、支持フレーム５
１に鋸歯型のラチェット６４ａがガイドレール５２と平
行に固定され、このラチェット６４ａに係合する楔型の
パウル６４ｂが、回動可能にスライドフレーム５４の下
部に設けられている。

【０１００】また、チルト軸５５の同心円周上にラチェ
ットが備えられた扇形のロックプレート６５ａは、一辺
がスライドフレーム５４に固定され他辺が回動ブラケッ
ト５６に固定されて設けられている。

【０１０１】そして、キャブ支持フレーム６０には、チ
ルトシリンダー５７のストロークをキャブ支持フレーム
６０が水平とされる状態で上記ロックプレート６５ａの
中心角の半分の角度で係合する位置にパウル６５ｂが、
回動可能に設けられている。

【０１０２】上記パウル６４ｂ、６５ｂには、それぞれ
図示しないリンクとケーブルが接続されており、このケ
ーブルは、キャビン３６内のレバーに接続されている。

【０１０３】尚、通常はこのパウル６４ｂ、６５ｂは、
スプリングにより、ラチェット６４ａ，ロックプレート
６５ａに係合する向きに保持されており、スライドフレ
ーム５４の下向きへのスライド、および、キャブ支持フ
レーム６０の下向きへのチルトを防ぐよう、ロック状態
となるよう構成されている。

【０１０４】そして、上記各レバーの操作することでパ
ウル６４ｂ、６５ｂが回動されてロックが解除される。

【０１０５】また、上記スライド機構およびチルト機構
のストロークエンドの手前には、図示しないリミットス
イッチが設けられている。

【０１０６】これにより、スライドフレーム５４が、昇
降シリンダー５８のストロークエンドまたはガイドレー
ル５２とスライド係合子５３がスムーズに係合できる適
正係合範囲を超える位置に達する前に、伸縮を停止させ
ることができる。

【０１０７】チルトシリンダー５８においては、キャブ
支持フレーム６０が水平となる位置にもリミットスイッ
チが設けられている。よって、上記チルトシリンダー５
８のストロークエンドまたはキャビンが水平となる位置
でも的確に停止させることができる。

【０１０８】ところで、図４に示すように、キャビン３
６が前方かつ上方にスライド移動可能に構成されている
ことから、ガイドレールに掛かる荷重の向きが常にガイ
ドレールとスライド係合子とが一定の向きに当接するこ
とになり、垂直に昇降移動させる場合に比べて、ガタ付
き無く安定してスライド移動させることができる。よっ
て、スライド操作時において運転者に不安感を与えるこ
とがない。

【０１０９】また、キャビン駆動部５０の傾斜角を小さ
くしたので、キャビンの重量からモーメント加重による
スライド係合子で受けるによる反力に比べ、シリンダの
ストローク方向にかかる加重が大きくできるので、スム
ーズにスライド移動できる。尚、この実施形態において
は、この傾斜角が約７５度である。この傾斜角としては
６０〜８０度であることが望ましい。

【０１１０】他の実施形態 （１）上記実施形態においては、キャビン駆動部５０の
傾斜角を固定としたが、この傾斜角を可変可能にするこ
とで、キャビン３６の前方への突き出し量を適宜変える
ことができる。これにより、最も適した位置にキャビン
３６を配置することができる。この場合、上記した６０
〜８０度の傾斜角より緩やかな傾斜角度とすることも有
効である。

【０１１１】（２）上記実施形態においては、運転室昇
降手段として、スライド機構を用いたが、これに限ら
す、折り畳み式のリンク機構等でも良い。

【０１１２】（３）上記実施形態においては、キャビン
を駆動する手段として液圧シリンダーを用いたが、駆動
手段は、モーターを用いてもよい。この場合、伝達機構
としてラックとピンニヨンといった歯車機構や、ベルト
や、チェーン等の伝達機構を組み合わせて適宜構成する
ればよい。

【０１１３】また、スライド係合子も上記実施形態の図
面に限らず、ローラでも良いし、ボール軸受け等を用い
た構成としても良い。

【０１１４】（４）上記実施形態においては、スライド
機構および、チルト機構のロック手段として、ラチェッ
ト機構を用いたが、ピン係合の方式や、支持側のプレー
トを遊動側のパッドで挟持するブレーキ構造とするして
もよい。

【０１１５】またこの駆動手段として、上記実施形態に
おいては、ケーブルを引く手動式としたが、電磁式や、
油圧式としてもよく、その操作部も、レバー式以外のス
イッチ等としても良い。

【０１１６】また、上記実施形態においては、ロック機
構の操作部を別途設けたが、チルトシリンダー５７、昇
降シリンダー５８、が操作されると、自動的にロック解
除される構成としてもよい。

【０１１７】（５）上記実施形態においては、スライド
機構およびチルト機構の位置検出をリミットスイッチで
行ったが、ポテンションメータ、長さ検出器、傾斜角検
出器等の各種センサで検出してもよい。

【０１１８】（６）上記実施形態においては、キャビン
の移動停止時のみに走行が可能となるとしたが、これに
限らず、走行中でもキャビンが移動可能としてもよい、
例えば、キャビン３６の上面に、接触センサーや、超音
波センサー等を配置し、走行時に、キャビンの上面が、
上方障害物に干渉するか否かを予め検出し、衝突すると
検出された場合は、自動的に降下するよう構成しても良
い。

【０１１９】（７） 上記実施形態では、トラクタに牽
引される大型ホイールクレーンに本発明を適用したが、
これに限らず、他の車両制限令等に適合できる大型のホ
イール式クレーンに適用可能なことはもちろんのことで
ある。法令の制限が許せば、自力走行式のホイールクレ
ーンにも適用できる。

【０１２０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
ると、走行作業時およびクレーン作業時に十分な視界を
確保することができる。さらに、走行時における最大車
高を車両制限令の範囲内に抑えることができる。したが
って、ホイールクレーンのクレーン作業性と走行作業性
を高くすることができる。このことは、特に大型のホイ
ールクレーンにおいて顕著である。

【０１２１】請求項２の発明によると、配管を短くで
き、装置コストを低減することができる。また、配管の
圧力損失等の問題を小さくできると同時に、その配置や
取り回しの構成を簡素化することもできる。また、オペ
レータに恐怖感を与えることがなく、快適な作業を行う
ことができる。

【０１２２】請求項３の発明によると、最も適した位置
に運転室を移動させることができる。したがって、あら
ゆる現場においてクレーン作業の作業性の一層の向上を
図ることができる。

【０１２３】請求項４の発明によると、低所での作業時
などにおいても、下方位置に対する運転室からの視界が
安定的に確保できる。よってオペレータの疲労を軽減で
きる。

【０１２４】請求項５の発明によると、高所における作
業時などにおいても、上方位置に対する運転室からの視
界が安定的に確保できる。よってオペレータの疲労を軽
減できる。また、吊り上げた状態の吊荷の確認も容易に
行うことができる。

【０１２５】請求項６の発明によると、長距離輸送のた
めにトラクタに牽引された状態でも、運転室の上面が最
大車高以下となるため、各法令に適合しながら公道搬送
可能となり、長距離輸送の自由度が向上する。換言すれ
ば、輸送時間の短縮が図れ、輸送コストを大幅に節減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される実施形態のホイールクレー
ンの側面図であり、牽引搬送の準備状態または待機状態
を示す図である。

【図２】本発明の実施形態のホイールクレーンのトラク
タによる牽引搬送状態を示す側面図である。

【図３】本発明の実施形態のホイールクレーンの自力走
行状態を示す側面図である。

【図４】本発明の実施例形態のホイールクレーンの運転
席が下向きに傾斜された状態での作業状態を示す側面図
である。

【図５】図４の一部切り欠き側面図でる。

【図６】図５のＡ−Ａ端面図である。

【符号の説明】

Ｐ アイポイント Ｇ 路面 Ｈ 基準線（最大車高を示す線） １０ ホイールクレーン １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 ３３ ブーム ３６ キャビン（運転席） ５０ キャビン駆動部（運転席昇降手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最大倒伏状態で先下がりになるように起
   伏自在とされたブームと、クレーン作業時と走行時とに
   共用される運転室とを備えた上部旋回体を下部走行体上
   に旋回自在に搭載したホイールクレーンにおいて、上記
   運転室を下降位置と上昇位置との間で位置変更させる運
   転室昇降手段を備え、この運転室昇降手段は、上記下降
   位置では、運転室内のアイポイントが上記ブーム最大倒
   伏状態において側面視でブーム側面に位置するとともに
   運転室の上面が最大車高以下となり、上記上昇位置で
   は、上記アイポイントがブーム上面より高くなるととも
   に運転室の上面が最大車高より高くなり、かつ運転室が
   上記下方位置の前方かつ上方に位置するように構成され
   たことを特徴とするホイールクレーン。
2. 【請求項２】 運転室の上昇位置と下降位置との間を結
   ぶ線と路面とのなす傾斜角が、６０度から８０度の間で
   あることを特徴とする請求項１記載のホイールクレー
   ン。
3. 【請求項３】 運転室の上昇位置と下降位置との間を結
   ぶ線と路面とのなす傾斜角が変更可能に構成されたこと
   を特徴とする請求項１記載のホイールクレーン。
4. 【請求項４】 運転室が、前方斜め下向きに傾斜可能に
   構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   １つに記載のホイールクレーン。
5. 【請求項５】 運転室が、前方斜め上向きに傾斜可能に
   構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
   １つに記載のホイールクレーン。
6. 【請求項６】 下部走行体の前部を持ち上げてトラクタ
   ーによって牽引されている状態で、下降位置にある運転
   室の上面が最大車高以下となるように構成されたことを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載のホイ
   ールクレーン。