JPH11257943A - 走行車両寸法計測装置 - Google Patents
走行車両寸法計測装置Info
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- JPH11257943A JPH11257943A JP6264098A JP6264098A JPH11257943A JP H11257943 A JPH11257943 A JP H11257943A JP 6264098 A JP6264098 A JP 6264098A JP 6264098 A JP6264098 A JP 6264098A JP H11257943 A JPH11257943 A JP H11257943A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 6
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行車両の車高及び車幅を高い精度で正確に
計測することができると共に、走行レーンの特定をする
ことができるような走行車両寸法計測装置を提供する。 【解決手段】 上方から距離測定を行なうために車幅計
測精度の１／２以下の間隔で設置された複数の距離計測
手段（光波式測距計６）と、側方から物体の有無を検出
するために車高計測精度以下の間隔で設置された複数の
検出手段（光電センサ７，８）とをそれぞれ具備し、複
数の距離計測手段６及び検出手段７，８にて走行車両の
車高及び車幅、並びに走行レーンを計測する。
計測することができると共に、走行レーンの特定をする
ことができるような走行車両寸法計測装置を提供する。 【解決手段】 上方から距離測定を行なうために車幅計
測精度の１／２以下の間隔で設置された複数の距離計測
手段（光波式測距計６）と、側方から物体の有無を検出
するために車高計測精度以下の間隔で設置された複数の
検出手段（光電センサ７，８）とをそれぞれ具備し、複
数の距離計測手段６及び検出手段７，８にて走行車両の
車高及び車幅、並びに走行レーンを計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の車両の寸
法を非接触で計測する計測装置に関する。
法を非接触で計測する計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の走行車両寸法計測装置の構
成を示している。この従来の走行車両寸法計測装置は、
図７に示すように、超音波距離計１及び可視画像カメラ
２をゲート５の上端フレーム部５ａに配列して成るもの
であり、走行路上を走行する車両の高さ（車高）を超音
波距離計１にて計測すると共に、可視画像カメラ２にて
車両の幅（車幅）を計測するようにしている。さらに具
体的に述べると、車高の計測は１つの超音波距離計１を
使用して行なうと共に、車幅の計測は次のようにして行
なうようにしている。すなわち、可視画像カメラ２を２
個使用して撮影したステレオ視の映像を画像処理するこ
とにより距離を検出するステレオ視処理部３を車線（レ
ーン）毎に２組使用し、これら２つのステレオ視処理部
３からの出力に基づき車幅検出部４において車両の両端
の位置を計測することにより車幅を計測している。
成を示している。この従来の走行車両寸法計測装置は、
図７に示すように、超音波距離計１及び可視画像カメラ
２をゲート５の上端フレーム部５ａに配列して成るもの
であり、走行路上を走行する車両の高さ（車高）を超音
波距離計１にて計測すると共に、可視画像カメラ２にて
車両の幅（車幅）を計測するようにしている。さらに具
体的に述べると、車高の計測は１つの超音波距離計１を
使用して行なうと共に、車幅の計測は次のようにして行
なうようにしている。すなわち、可視画像カメラ２を２
個使用して撮影したステレオ視の映像を画像処理するこ
とにより距離を検出するステレオ視処理部３を車線（レ
ーン）毎に２組使用し、これら２つのステレオ視処理部
３からの出力に基づき車幅検出部４において車両の両端
の位置を計測することにより車幅を計測している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き従来の走行車両寸法計測装置では、以下に述べるよ
うな問題点がある。まず、音波を利用する超音波距離計
１にて車高計測を行なうようにしていることに起因し
て、次のような不具合がある。すなわち、距離計測のた
めのビームが広がってしまい、面積の広い部分の距離を
計測することとなるため、走行車両の局所的に高い部分
を検出することができないという不具合や、ビーム内に
入らない部分の計測ができないという不具合がある。ま
た、既述の如きステレオ視による距離検出は、２台の可
視画像カメラ２で撮影した可視画像の局所的な相関性に
より距離を検出するようにしているため、物体の表面色
が均一な場合や、陰（影）がある場合には、相関が低い
画像となり距離精度が劣化するという不具合がある。
如き従来の走行車両寸法計測装置では、以下に述べるよ
うな問題点がある。まず、音波を利用する超音波距離計
１にて車高計測を行なうようにしていることに起因し
て、次のような不具合がある。すなわち、距離計測のた
めのビームが広がってしまい、面積の広い部分の距離を
計測することとなるため、走行車両の局所的に高い部分
を検出することができないという不具合や、ビーム内に
入らない部分の計測ができないという不具合がある。ま
た、既述の如きステレオ視による距離検出は、２台の可
視画像カメラ２で撮影した可視画像の局所的な相関性に
より距離を検出するようにしているため、物体の表面色
が均一な場合や、陰（影）がある場合には、相関が低い
画像となり距離精度が劣化するという不具合がある。
【０００４】本発明は、このような不具合を解消するた
めになされたものであって、その目的は、走行車両の車
高及び車幅を高い精度で正確に計測することができると
共に、走行レーンの特定をすることができるような走行
車両寸法計測装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、走行車両の車
高及び車幅を高い精度で正確に計測することができると
共に、走行レーンの特定をすることができるような走行
車両寸法計測装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、上方から距離測定を行なうために車
幅計測精度の１／２以下の間隔で設置された複数の距離
計測手段と、側方から物体の有無を検出するために車高
計測精度以下の間隔で設置された複数の検出手段とをそ
れぞれ具備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段に
て走行車両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測す
るようにしている。また、本発明では、上方から距離測
定を行なう複数のスキャン式距離計測手段と、側方から
の物体の有無を検出する複数の検出手段とをそれぞれ具
備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段にて走行車
両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測するように
している。
めに、本発明では、上方から距離測定を行なうために車
幅計測精度の１／２以下の間隔で設置された複数の距離
計測手段と、側方から物体の有無を検出するために車高
計測精度以下の間隔で設置された複数の検出手段とをそ
れぞれ具備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段に
て走行車両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測す
るようにしている。また、本発明では、上方から距離測
定を行なう複数のスキャン式距離計測手段と、側方から
の物体の有無を検出する複数の検出手段とをそれぞれ具
備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段にて走行車
両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測するように
している。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様について
図１〜図６を参照して説明する。
図１〜図６を参照して説明する。
【０００７】まず、図１〜図３は本発明の第１実施形態
に係る走行車両寸法計測装置を説明するためのものであ
って、図１はこの走行車両寸法計測装置の構成を示し、
図２はこの走行車両寸法計測装置における光電センサ
（光電スイッチ）の配置状況を示し、図３はこの走行車
両寸法計測装置によるデータ処理方法を示している。図
１及び図２に示すように、第１実施形態に係る走行車両
寸法計測装置は、車両走行路を跨ぐように設置されたゲ
ート５と、ゲート５の上端フレーム部５ａに設置された
複数の発光ビーム幅の狭い光波式測距計６と、ゲート５
の左右の側端フレーム部５ｂ，５ｃに設置された複数組
の光電センサの発光部７及び受光部８（光電スイッチ）
と、光波式測距計６の制御を行う車幅センサ制御部９
と、光電センサの発光部７の制御を行う車高センサ発光
制御部１１と、光電センサの受光部８の制御を行う車高
センサ受光制御部１２と、光波式測距計６から得られる
情報に基づいて車幅／車高（粗測）／レーンを検出する
車幅検出部１０と、車高センサ受光制御部１２からの車
高計測値（精測）１７と車幅検出部１０からの車高計測
値（粗測）１５及びレーン計測値（車高）１６とに基づ
いて車高並びにレーンを判定する車高判定部１３とから
構成されている。
に係る走行車両寸法計測装置を説明するためのものであ
って、図１はこの走行車両寸法計測装置の構成を示し、
図２はこの走行車両寸法計測装置における光電センサ
（光電スイッチ）の配置状況を示し、図３はこの走行車
両寸法計測装置によるデータ処理方法を示している。図
１及び図２に示すように、第１実施形態に係る走行車両
寸法計測装置は、車両走行路を跨ぐように設置されたゲ
ート５と、ゲート５の上端フレーム部５ａに設置された
複数の発光ビーム幅の狭い光波式測距計６と、ゲート５
の左右の側端フレーム部５ｂ，５ｃに設置された複数組
の光電センサの発光部７及び受光部８（光電スイッチ）
と、光波式測距計６の制御を行う車幅センサ制御部９
と、光電センサの発光部７の制御を行う車高センサ発光
制御部１１と、光電センサの受光部８の制御を行う車高
センサ受光制御部１２と、光波式測距計６から得られる
情報に基づいて車幅／車高（粗測）／レーンを検出する
車幅検出部１０と、車高センサ受光制御部１２からの車
高計測値（精測）１７と車幅検出部１０からの車高計測
値（粗測）１５及びレーン計測値（車高）１６とに基づ
いて車高並びにレーンを判定する車高判定部１３とから
構成されている。
【０００８】複数の光波式測距計６は、所要の車幅計測
精度（車幅計測の許容誤差）の１／２以下の間隔で、各
々の光軸が車両走行路の路面に対しそれぞれ垂直になる
ようにゲート５の上端フレーム部５ａに取付けられてい
る。また、光波式測距計６のビーム幅は、車両走行路の
路面上におけるビーム径が光波式測距計６の取付間隔以
下となるように選定されている。一方、複数組の光電セ
ンサの発光部７及び受光部８は、所要の車高計測精度
（車高計測の許容誤差）以下の間隔を隔てて上下方向に
配列され、互いに対応する発光部７と受光部８と間の光
軸が車両走行路の路面に対して水平（平行）となるよう
に取付けられている。
精度（車幅計測の許容誤差）の１／２以下の間隔で、各
々の光軸が車両走行路の路面に対しそれぞれ垂直になる
ようにゲート５の上端フレーム部５ａに取付けられてい
る。また、光波式測距計６のビーム幅は、車両走行路の
路面上におけるビーム径が光波式測距計６の取付間隔以
下となるように選定されている。一方、複数組の光電セ
ンサの発光部７及び受光部８は、所要の車高計測精度
（車高計測の許容誤差）以下の間隔を隔てて上下方向に
配列され、互いに対応する発光部７と受光部８と間の光
軸が車両走行路の路面に対して水平（平行）となるよう
に取付けられている。
【０００９】次に、図１の走行車両寸法計測装置を用い
て走行車両の車高及び車幅を計測すると共に走行レーン
の特定を行なう場合のデータ処理方法について図３を参
照して説明する。まず、車高センサ発光制御部１１から
出力される制御信号により光電センサ（発光部）７を順
番に１個のみ点灯させ、所定の同期信号１４に基づいて
車高センサ発光制御部１１と車高センサ受光制御部１２
との相互間の同期を取りつつ、光電センサ（発光部）７
からの光の有無を、当該光電センサ（発光部）７に対向
する光電センサ（受光部）８により検出する。そして、
車高センサ受光制御部１２において、光の入射のない光
電センサ（受光部）８のなかで最も高い位置にある光電
センサ（受光部）８の高さを車高計測値（精測）１７と
する。これにより、光電センサの取付間隔の精度（誤
差）すなわち車高計測の許容誤差以下の精度で車高計測
が可能である。ただし、ここでは走行レーンの特定はで
きない。
て走行車両の車高及び車幅を計測すると共に走行レーン
の特定を行なう場合のデータ処理方法について図３を参
照して説明する。まず、車高センサ発光制御部１１から
出力される制御信号により光電センサ（発光部）７を順
番に１個のみ点灯させ、所定の同期信号１４に基づいて
車高センサ発光制御部１１と車高センサ受光制御部１２
との相互間の同期を取りつつ、光電センサ（発光部）７
からの光の有無を、当該光電センサ（発光部）７に対向
する光電センサ（受光部）８により検出する。そして、
車高センサ受光制御部１２において、光の入射のない光
電センサ（受光部）８のなかで最も高い位置にある光電
センサ（受光部）８の高さを車高計測値（精測）１７と
する。これにより、光電センサの取付間隔の精度（誤
差）すなわち車高計測の許容誤差以下の精度で車高計測
が可能である。ただし、ここでは走行レーンの特定はで
きない。
【００１０】各光波式測距計６は、各々の取付位置にお
ける車高を計測する。ただし、光波式測距計６の計測精
度はあまり良くなく、その計測値には誤差を有してお
り、図３に示すようにばらつきを持っている。そこで、
光波式測距計６の計測値が車両走行路面位置２２に対し
誤差の範囲を越えて車両走行路面から高い値を示した場
合にのみ、車幅検出部１０においてその光波式測距計６
の取付位置に車両があると判断する。そのようにして車
両があると判断した場合に、前記誤差の範囲を越えて車
両走行路面位置２２から高い値を示した複数の光波式測
距計６が連続する範囲の長さ、すなわち、前記誤差の範
囲を越えて車両走行路面位置２２から高い値を示した複
数の光波式測距計６のうちの両側端の光波式測距計６の
間の範囲の長さを車幅とし、車幅検出部１０から車幅出
力１８として出力する（図１参照）。また、その車幅の
中心の位置が含まれるレーンをその車両の走行レーンと
し、レーン出力（車幅）１９として車幅検出部１０から
出力する（図１参照）。これにより、光波式測距計６の
取付間隔の２倍以下の精度（誤差）すなわち車幅計測の
許容誤差以下の精度で車幅計測が可能であり、また走行
レーンの特定が可能である。なお、複数の車両が通過し
た場合でも、各車両ごとの車幅及び走行レーンを計測す
るため、各車両の識別ができる。
ける車高を計測する。ただし、光波式測距計６の計測精
度はあまり良くなく、その計測値には誤差を有してお
り、図３に示すようにばらつきを持っている。そこで、
光波式測距計６の計測値が車両走行路面位置２２に対し
誤差の範囲を越えて車両走行路面から高い値を示した場
合にのみ、車幅検出部１０においてその光波式測距計６
の取付位置に車両があると判断する。そのようにして車
両があると判断した場合に、前記誤差の範囲を越えて車
両走行路面位置２２から高い値を示した複数の光波式測
距計６が連続する範囲の長さ、すなわち、前記誤差の範
囲を越えて車両走行路面位置２２から高い値を示した複
数の光波式測距計６のうちの両側端の光波式測距計６の
間の範囲の長さを車幅とし、車幅検出部１０から車幅出
力１８として出力する（図１参照）。また、その車幅の
中心の位置が含まれるレーンをその車両の走行レーンと
し、レーン出力（車幅）１９として車幅検出部１０から
出力する（図１参照）。これにより、光波式測距計６の
取付間隔の２倍以下の精度（誤差）すなわち車幅計測の
許容誤差以下の精度で車幅計測が可能であり、また走行
レーンの特定が可能である。なお、複数の車両が通過し
た場合でも、各車両ごとの車幅及び走行レーンを計測す
るため、各車両の識別ができる。
【００１１】また、光波式測距計６にて測定した車高の
最大値を求めることにより、車両の最も高い点（車高計
測値（粗測）１５）がわかる。この点は光電センサ７，
８により計測した車高計測値（精測）１７の点に対応し
ている。従って、この光波式測距計６の取付位置が含ま
れるレーンは、車高が最大である車両の走行レーンと推
定でき、これをレーン計測値（車高）１６とする。かく
して、車高センサ受光制御部１２から車高判定部１３に
入力される車高計測値（精測）１７を車高出力２０とし
て用い、車幅検出部１０から車高判定部１３に入力され
るレーン計測値（車高）１６をレーン出力２１として用
いることにより、高精度の車高計測及び車両の走行レー
ンの特定が可能となる。
最大値を求めることにより、車両の最も高い点（車高計
測値（粗測）１５）がわかる。この点は光電センサ７，
８により計測した車高計測値（精測）１７の点に対応し
ている。従って、この光波式測距計６の取付位置が含ま
れるレーンは、車高が最大である車両の走行レーンと推
定でき、これをレーン計測値（車高）１６とする。かく
して、車高センサ受光制御部１２から車高判定部１３に
入力される車高計測値（精測）１７を車高出力２０とし
て用い、車幅検出部１０から車高判定部１３に入力され
るレーン計測値（車高）１６をレーン出力２１として用
いることにより、高精度の車高計測及び車両の走行レー
ンの特定が可能となる。
【００１２】このような構成の走行車両寸法計測装置に
よれば、複数の光波式測距計６は既述の如く所要の車幅
計測精度の１／２以下の間隔で配設されるため、車幅計
測の許容誤差の範囲内で走行車両の車幅を測定できる。
また、複数組の光電センサ７，８は車幅計測精度以下の
間隔で配設されるため、車高計測の許容誤差の範囲内で
走行車両の車幅を測定できる。従って、本実施形態によ
れば、計測誤差を有する複数の光波式測距計６と光電セ
ンサ７，８とを組み合わせることにより、高い精度で走
行車両の車幅及び車高の計測を行なうことができると共
に、車両が走行している走行レーン（車線）の特定を行
なうことができる。
よれば、複数の光波式測距計６は既述の如く所要の車幅
計測精度の１／２以下の間隔で配設されるため、車幅計
測の許容誤差の範囲内で走行車両の車幅を測定できる。
また、複数組の光電センサ７，８は車幅計測精度以下の
間隔で配設されるため、車高計測の許容誤差の範囲内で
走行車両の車幅を測定できる。従って、本実施形態によ
れば、計測誤差を有する複数の光波式測距計６と光電セ
ンサ７，８とを組み合わせることにより、高い精度で走
行車両の車幅及び車高の計測を行なうことができると共
に、車両が走行している走行レーン（車線）の特定を行
なうことができる。
【００１３】また、図４〜図６は本発明の第２実施形態
に係る走行車両寸法計測装置を説明するためのものであ
って、図４はこの走行車両寸法計測装置の構成を示し、
図５はこの走行車両寸法計測装置における光電センサの
配置状況を示し、図６はこの走行車両寸法計測装置によ
るデータ処理方法を示している。図４及び図５に示すよ
うに、第２実施形態に係る走行車両寸法計測装置は、車
両走行路を跨ぐように設置されたゲート５と、ゲート５
の上端フレーム部５ａに設置された複数の発光ビーム幅
の狭いスキャン光波式測距計２３と、ゲート５の左右の
側端フレーム部５ｂ，５ｃに設置された複数組の光電セ
ンサの発光部７及び受光部８と、スキャン光波式測距計
２３から得られる情報に基づいて車高（粗測）／レーン
をそれぞれ検出する車両検出部２４と、光電センサ（発
光部）７の制御を行う車高センサ発光制御部１１と、光
電センサ（受光部）８の制御を行う車高センサ受光制御
部１２と、車高センサ受光制御部１２から得られる車高
計測値（精測）１７と車両検出部２４からそれぞれ得ら
れる車高計測値（粗測）１５及びレーン計測値（車高）
１６とに基づいて車高／走行レーンを判定する車高判定
部１３とから構成されている。
に係る走行車両寸法計測装置を説明するためのものであ
って、図４はこの走行車両寸法計測装置の構成を示し、
図５はこの走行車両寸法計測装置における光電センサの
配置状況を示し、図６はこの走行車両寸法計測装置によ
るデータ処理方法を示している。図４及び図５に示すよ
うに、第２実施形態に係る走行車両寸法計測装置は、車
両走行路を跨ぐように設置されたゲート５と、ゲート５
の上端フレーム部５ａに設置された複数の発光ビーム幅
の狭いスキャン光波式測距計２３と、ゲート５の左右の
側端フレーム部５ｂ，５ｃに設置された複数組の光電セ
ンサの発光部７及び受光部８と、スキャン光波式測距計
２３から得られる情報に基づいて車高（粗測）／レーン
をそれぞれ検出する車両検出部２４と、光電センサ（発
光部）７の制御を行う車高センサ発光制御部１１と、光
電センサ（受光部）８の制御を行う車高センサ受光制御
部１２と、車高センサ受光制御部１２から得られる車高
計測値（精測）１７と車両検出部２４からそれぞれ得ら
れる車高計測値（粗測）１５及びレーン計測値（車高）
１６とに基づいて車高／走行レーンを判定する車高判定
部１３とから構成されている。
【００１４】本実施形態で使用されるスキャン光波式測
距計２３は、既述の第１実施形態における光波式測距計
６に代えてゲート５の上端フレーム部５ａに配設される
ものであって、道路横断方向（走行路面横断方向）に沿
ってスキャン範囲２５内においてスキャンし（図５参
照）、スキャンステップ角度毎に各方向の物体までの距
離を計測するように機能する装置である。ここでは、ス
キャン光波式測距計２３のスキャンステップ角度及びビ
ーム幅は、最小検出対象物が検出可能となるよう設定さ
れている。一方、光電センサの発光部及び受光部７，８
は、既述の第１実施形態の場合と同様に所要の車高計測
精度以下の間隔をもって、互いに対応する発光部７と受
光部８との間の光軸が車両走行路の路面に対し水平（平
行）となるように取付けられている。
距計２３は、既述の第１実施形態における光波式測距計
６に代えてゲート５の上端フレーム部５ａに配設される
ものであって、道路横断方向（走行路面横断方向）に沿
ってスキャン範囲２５内においてスキャンし（図５参
照）、スキャンステップ角度毎に各方向の物体までの距
離を計測するように機能する装置である。ここでは、ス
キャン光波式測距計２３のスキャンステップ角度及びビ
ーム幅は、最小検出対象物が検出可能となるよう設定さ
れている。一方、光電センサの発光部及び受光部７，８
は、既述の第１実施形態の場合と同様に所要の車高計測
精度以下の間隔をもって、互いに対応する発光部７と受
光部８との間の光軸が車両走行路の路面に対し水平（平
行）となるように取付けられている。
【００１５】次に、図４の走行車両寸法計測装置を用い
て走行車両の車高及び車幅を計測すると共に走行レーン
の特定を行なう場合のデータ処理方法について図６を参
照して説明する。まず、車高センサ発光制御部１１から
出力される制御信号により光電センサ（発光部）７を順
番に１個のみ点灯させ、所定の同期信号１４に基づいて
車高センサ発光制御部１１と車高センサ受光制御部１２
との相互間の同期を取りつつ、光電センサ（発光部）７
からの光の有無を、当該光電センサ（発光部）７に対向
する光電センサ（受光部）８により検出する。そして、
車高センサ受光制御部１２において、光の入射のない光
電センサ（受光部）８のなかで最も高い位置にある光電
センサ（受光部）８の高さを車高計測値（精測）１７と
する。これにより、光電センサ７，８の取付間隔の精度
（誤差）すなわち車高計測の許容誤差以下の精度で車高
計測が可能である。ただし、ここでは走行レーンの特定
はできない。
て走行車両の車高及び車幅を計測すると共に走行レーン
の特定を行なう場合のデータ処理方法について図６を参
照して説明する。まず、車高センサ発光制御部１１から
出力される制御信号により光電センサ（発光部）７を順
番に１個のみ点灯させ、所定の同期信号１４に基づいて
車高センサ発光制御部１１と車高センサ受光制御部１２
との相互間の同期を取りつつ、光電センサ（発光部）７
からの光の有無を、当該光電センサ（発光部）７に対向
する光電センサ（受光部）８により検出する。そして、
車高センサ受光制御部１２において、光の入射のない光
電センサ（受光部）８のなかで最も高い位置にある光電
センサ（受光部）８の高さを車高計測値（精測）１７と
する。これにより、光電センサ７，８の取付間隔の精度
（誤差）すなわち車高計測の許容誤差以下の精度で車高
計測が可能である。ただし、ここでは走行レーンの特定
はできない。
【００１６】各スキャン光波式測距計２３は、スキャン
ステップ角度毎に各方向の物体までの距離を計測してお
り、角度及び計測した距離に基づき、車両検出部２４に
おいて各スキャン光波式測距計２３のスキャン範囲２５
のうち検出範囲（計測範囲）２６内での最高の最大値及
び位置を算出し、最高の最大値を車高計測値（粗測）１
５として各車両検出部２４から車高判定部１３にそれぞ
れ出力する。かくして、車高判定部１３において各車両
検出部２４からの車高計測値（粗測）１５を比較するこ
とにより、車高の最も高い車高計測値（粗測）１５がわ
かり、その位置が含まれる走行レーンをレーン計測値
（車高）１６とする。この点は光電センサ７，８で計測
した車高計測値（精測）１７の点に対応している。これ
より、車高出力２０として車高計測値（精測）１７を用
い、レーン出力２１としてレーン計測値（車高）１６を
用いることにより、高精度の車高計測及び車両の走行レ
ーンの特定が可能となる。
ステップ角度毎に各方向の物体までの距離を計測してお
り、角度及び計測した距離に基づき、車両検出部２４に
おいて各スキャン光波式測距計２３のスキャン範囲２５
のうち検出範囲（計測範囲）２６内での最高の最大値及
び位置を算出し、最高の最大値を車高計測値（粗測）１
５として各車両検出部２４から車高判定部１３にそれぞ
れ出力する。かくして、車高判定部１３において各車両
検出部２４からの車高計測値（粗測）１５を比較するこ
とにより、車高の最も高い車高計測値（粗測）１５がわ
かり、その位置が含まれる走行レーンをレーン計測値
（車高）１６とする。この点は光電センサ７，８で計測
した車高計測値（精測）１７の点に対応している。これ
より、車高出力２０として車高計測値（精測）１７を用
い、レーン出力２１としてレーン計測値（車高）１６を
用いることにより、高精度の車高計測及び車両の走行レ
ーンの特定が可能となる。
【００１７】このような構成の走行車両寸法計測装置に
よれば、計測誤差を有する複数のスキャン光波式測距計
２３と光電センサ７，８とを組み合わせることにより、
高い精度で走行車両の車幅及び車高の計測を行なうこと
ができると共に、車両が走行している走行レーン（車
線）の特定を行なうことができる。
よれば、計測誤差を有する複数のスキャン光波式測距計
２３と光電センサ７，８とを組み合わせることにより、
高い精度で走行車両の車幅及び車高の計測を行なうこと
ができると共に、車両が走行している走行レーン（車
線）の特定を行なうことができる。
【００１８】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、上方から距
離測定を行なうために車幅計測精度の１／２以下の間隔
で設置された複数の距離計測手段と、側方から物体の有
無を検出するために車高計測精度以下の間隔で設置され
た複数の検出手段とをそれぞれ具備し、前記複数の距離
計測手段及び検出手段にて走行車両の車高及び車幅、並
びに走行レーンを計測するようにしたものであるから、
計測誤差を有する複数の光波式測距計と光電センサとの
組み合わせにより、走行車両の車高及び車幅を測定許容
誤差の範囲内で高い精度をもってそれぞれ計測すること
ができると共に、走行車両の走行レーンの特定を行なう
ことができる。
離測定を行なうために車幅計測精度の１／２以下の間隔
で設置された複数の距離計測手段と、側方から物体の有
無を検出するために車高計測精度以下の間隔で設置され
た複数の検出手段とをそれぞれ具備し、前記複数の距離
計測手段及び検出手段にて走行車両の車高及び車幅、並
びに走行レーンを計測するようにしたものであるから、
計測誤差を有する複数の光波式測距計と光電センサとの
組み合わせにより、走行車両の車高及び車幅を測定許容
誤差の範囲内で高い精度をもってそれぞれ計測すること
ができると共に、走行車両の走行レーンの特定を行なう
ことができる。
【００１９】請求項２に記載の本発明は、上方から距離
測定を行なう複数のスキャン式距離計測手段と、側方か
らの物体の有無を検出する複数の検出手段とをそれぞれ
具備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段にて走行
車両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測するよう
にしたものであるから、計測誤差を有する複数の光波式
測距計と光電センサとの組み合わせにより、高い精度で
走行車両の車幅及び車高の計測を行なうことができると
共に、車両が走行している走行レーンの特定を行なうこ
とができる。
測定を行なう複数のスキャン式距離計測手段と、側方か
らの物体の有無を検出する複数の検出手段とをそれぞれ
具備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段にて走行
車両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測するよう
にしたものであるから、計測誤差を有する複数の光波式
測距計と光電センサとの組み合わせにより、高い精度で
走行車両の車幅及び車高の計測を行なうことができると
共に、車両が走行している走行レーンの特定を行なうこ
とができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る走行車両寸法計測
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図２】図１の走行車両寸法計測装置における光波式測
距計及び光電センサ（発光部），（受光部）の配設状況
を示す図である。
距計及び光電センサ（発光部），（受光部）の配設状況
を示す図である。
【図３】図１の走行車両寸法計測装置を用いて走行車両
の車高及び車幅を計測すると共に走行レーンの特定を行
なう場合のデータ処理方法を説明するための説明図であ
る。
の車高及び車幅を計測すると共に走行レーンの特定を行
なう場合のデータ処理方法を説明するための説明図であ
る。
【図４】本発明の第２実施例に係る走行車両寸法計測装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図５】図４の走行車両寸法計測装置における光波式測
距計及び光電センサ（発光部），（受光部）の配設状況
を示す図である。
距計及び光電センサ（発光部），（受光部）の配設状況
を示す図である。
【図６】図２の走行車両寸法計測装置を用いて走行車両
の車高及び車幅を計測すると共に走行レーンの特定を行
なう場合のデータ処理方法を説明するための説明図であ
る。
の車高及び車幅を計測すると共に走行レーンの特定を行
なう場合のデータ処理方法を説明するための説明図であ
る。
【図７】従来の走行車両寸法計測装置の構成図である。
５ ゲート ５ａ 上端フレーム部 ５ｂ，５ｃ 側端フレーム部 ６ 光波式測距計 ７ 光電センサ（発光部） ８ 光電センサ（受光部） ９ 車幅センサ制御部 １０ 車幅検出部 １１ 車高センサ発光制御部 １２ 車高センサ受光制御部 １３ 車高判定部 １４ 同期信号 １５ 車高計測値（粗測） １６ レーン計測値（車高） １７ 車高計測値（精測） １８ 車幅出力 １９ レーン出力（車幅） ２０ 車高出力 ２１ レーン出力 ２２ 走行路面位置 ２３ スキャン光波式測距計 ２４ 車両検出部 ２５ スキャン範囲 ２６ 検出範囲（計測範囲）
Claims (2)
- 【請求項１】 上方から距離測定を行なうために車幅計
測精度の１／２以下の間隔で設置された複数の距離計測
手段と、側方から物体の有無を検出するために車高計測
精度以下の間隔で設置された複数の検出手段とをそれぞ
れ具備し、前記複数の距離計測手段及び検出手段にて走
行車両の車高及び車幅、並びに走行レーンを計測するよ
うにしたことを特徴とする走行車両寸法計測装置。 - 【請求項２】 上方から距離測定を行なう複数のスキャ
ン式距離計測手段と、側方からの物体の有無を検出する
複数の検出手段とをそれぞれ具備し、前記複数の距離計
測手段及び検出手段にて走行車両の車高及び車幅、並び
に走行レーンを計測するようにしたことを特徴とする走
行車両寸法計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264098A JPH11257943A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 走行車両寸法計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264098A JPH11257943A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 走行車両寸法計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257943A true JPH11257943A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13206143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6264098A Withdrawn JPH11257943A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 走行車両寸法計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11257943A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104406557A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 广西大学 | 树木测高遥控飞机 |
| CN108528458A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于车辆尺寸预测的系统和方法 |
| US12049233B2 (en) * | 2019-06-13 | 2024-07-30 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Overheight vehicles impact avoidance and incident detection system |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6264098A patent/JPH11257943A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104406557A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 广西大学 | 树木测高遥控飞机 |
| CN108528458A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于车辆尺寸预测的系统和方法 |
| US12049233B2 (en) * | 2019-06-13 | 2024-07-30 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Overheight vehicles impact avoidance and incident detection system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |