JPH11258013A - 製品検査装置および製品検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】メイン製造ラインの完成品検査工程での検査の
確実性が高く、かつユニット毎の検査結果等を記録で
き、更に各ユニットの検査結果を活用して、ユニット単
体でのばらつきの許容範囲を広く設定できる製品検査装
置および製品検査方法を提供する。 【解決手段】ユニット単体検査の結果を記したバーコー
ド・シール４３を発行し対応するユニットに貼付ける。
又はメイン製造ライン２０ａを流れるパレットと共にメ
モリカード２１を流し、各工程２３で装着したユニット
の単体検査の結果を追加書き込みする。完成品検査工程
２４ではメモリカード２１から各ユニットの検査結果を
読み取り完成品の合否判定を行う。また各ユニットの検
査値からユニット相互間のばらつきが許容範囲内か否か
を判定したり、自工程より上流で装着されたユニットの
検査値に基づき自工程で取付けるユニットの許容範囲を
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種のユニットを
組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインと、前記
メイン製造ラインに供給するそれぞれのユニットを組み
立てる１または２以上のサブ製造ラインとからなる製造
ラインで生産される製品を検査する製品検査装置および
製品検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種のユニットを組み付けて完成
品を製造するメイン製造ラインでは、組み立て途中の各
製品に検査シート等を付属させ、サブ製造ラインで組み
立てたそれぞれのユニットを取り付ける際に、当該ユニ
ットが合格品であることを示す合格印を、付属する検査
シートに作業者が押印するのが通常であった。

【０００３】メイン製造ラインの完成品検査工程では、
検査シートに押印されている合格印の数を、人手で数え
ることによって、製造された完成品の合否を判定してい
た。

【０００４】また、それぞれのユニットに許容されるば
らつきの範囲は、関連する他のユニットと自ユニットと
が互いが基準値から逆方向にばらつく最悪のケースを想
定し、かかる場合でも所定の性能を満足できる範囲に設
定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、各ユニットが合格品であるか否かを各作業者が判
定して検査シートに押印し、また完成品検査工程では、
組み付けられた各ユニットが合格品であるか否かを検査
シートに押印された合格印の数を人手で数えることによ
って判定するなど、検査のすべてが作業者の判断に委ね
られているため、検査の確実性が十分でないという問題
があった。

【０００６】また検査シートに合格印を押印するだけ
で、サブ製造ラインで行った各ユニットの検査結果が詳
細に記録として残らないので、生産管理等を十分に行う
ことができないという問題があった。

【０００７】さらに、それぞれのユニットに許容される
ばらつきの範囲を、最悪ケースを想定して予め設定して
いるので、それぞれのユニットの合格範囲（ばらつきの
許容範囲）が狭くなり、良品率が低下するという問題が
あった。

【０００８】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、メイン製造ラインの
完成品検査工程における検査の確実性が高く、かつサブ
製造ラインでの各ユニットごとの検査結果を記録として
残すことができ、さらに各ユニットの検査結果を活用し
て、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を
広く設定することのできる製品検査装置および製品検査
方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメ
イン製造ライン（２０ａ）と、前記メイン製造ライン
（２０ａ）に供給するそれぞれのユニットを組み立てる
１または２以上のサブ製造ライン（２０ｂ）とからなる
製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置
（１０）において、前記サブ製造ライン（２０ｂ）で組
み立てられた各ユニットを単体で検査した際の検査結果
を、対応するユニットに貼り付けるための記録媒体（４
３）に記録して発行する記録媒体発行装置（４２）を具
備することを特徴とする製品検査装置（１０）。

【００１０】［２］各種のユニットを組み付けて完成品
を製造するメイン製造ライン（２０ａ）と、前記メイン
製造ライン（２０ａ）に供給するそれぞれのユニットを
組み立てる１または２以上のサブ製造ライン（２０ｂ）
とからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品
検査装置（１０）において、前記ユニットごとの検査結
果を記録するための記録媒体（２１）と、前記記録媒体
（２１）に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結
果書込装置（６１）とを備え、前記記録媒体（２１）
は、前記メイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て
途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、前記検
査結果書込装置（６１）は、前記サブ製造ライン（２０
ｂ）で組み立てられたユニットを前記メイン製造ライン
（２０ａ）を流れる前記組み立て途中の製品に組み付け
る作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを
単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付け
られる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記
録媒体（２１）に書き込むものであることを特徴とする
製品検査装置（１０）。

【００１１】［３］前記メイン製造ライン（２０ａ）で
組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成
品検査装置（５２、６３）を備え、前記完成品検査装置
（５２、６３）は、前記記録媒体（２１、４３）から当
該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取
り、これを基にして完成品としての合否を判定すること
を特徴とする［１］または［２］記載の製品検査装置
（１０）。

【００１２】［４］前記メイン製造ライン（２０ａ）で
組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成
品検査装置（６３）を備え、前記完成品検査装置（５
２、６３）は、前記記録媒体（２１）から当該完成品を
構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、これを
基にして前記ユニット相互間の相対的なばらつきが所定
の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否
を判定することを特徴とする［１］、［２］または
［３］記載の製品検査装置（１０）。

【００１３】［５］前記メイン製造ライン（２０ａ）の
うち自工程よりも上流の工程で既に組み付けられている
各ユニットの検査結果を前記記録媒体（２１）から読み
取り、これらから今回自工程で組み付けるユニットに許
容されるばらつきの範囲を判定する許容範囲判定装置
（９１）を具備することを特徴とする［１］、［２］、
［３］または［４］記載の製品検査装置（１０）。

【００１４】［６］検査結果を、データベース（５４）
に蓄積記録することを特徴とする［１］、［２］、
［３］、［４］または［５］記載の製品検査装置（１
０）。

【００１５】［７］各種のユニットを組み付けて完成品
を製造するメイン製造ライン（２０ａ）と、前記メイン
製造ライン（２０ａ）に供給するそれぞれのユニットを
組み立てる１または２以上のサブ製造ライン（２０ｂ）
とからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品
検査方法において、前記サブ製造ライン（２０ｂ）で組
み立てられたユニットを単体で検査した際の検査結果を
所定の記録媒体（２１、４３）に記録し、前記記録媒体
（２１、４３）に記録された検査結果に対応するユニッ
トを組み付けた製造途中の製品とともに当該記録媒体
（２１、４３）を前記メイン製造ライン（２０ａ）に流
し、前記メイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程
において、前記記録媒体（２１、４３）から当該完成品
を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、これ
を基にして完成品としての合否を判定することを特徴と
する製品検査方法。

【００１６】前記本発明は次のように作用する。各サブ
製造ライン（２０ｂ）の検査工程に配置された記録媒体
発行装置（４２）は、当該サブ製造ライン（２０ｂ）で
組み立てた各ユニットの検査結果を、対応するユニット
に貼り付けるための記録媒体（４３）に印刷して発行す
る。たとえば、バーコードによって検査結果を記録した
シールを発行し、これを対応するユニットに貼り付ける
ようにする。

【００１７】このように、各ユニットの検査結果を記録
したシール状の記録媒体（４３）を発行するので、これ
を対応するユニットに貼り付けることで、製品の完成後
においても検査結果を製品自体に残すことができる。ま
た、メイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程で
は、各ユニットに貼り付けられた記録媒体（４３）に記
録された検査結果をバーコードリーダ等によって読み取
るようにすれば、人手で合格印の個数を数える場合に比
べて、最終検査の確実性を高めることができる。

【００１８】さらに、ユニットごとの検査結果を記録す
るための記録媒体（２１）を、メイン製造ライン（２０
ａ）を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付して
流す。たとえば、各種のデータを読み書きできるメモリ
カードを記録媒体とし、これをパレットに添付しメイン
製造ライン（２０ａ）に流す。

【００１９】サブ製造ライン（２０ｂ）で組み立てられ
たユニットをメイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み
立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に、先の
記録媒体（２１）に各種のデータを書き込むことのでき
る検査結果書込装置（６１）を配置しておき、ユニット
単体での検査結果を当該ユニットの組み付けられる製品
に添付された記録媒体（２１）に書き込む。

【００２０】さらに、組み立てられた完成品を検査しそ
の合否を判定する完成品検査装置（６３）をメイン製造
ライン（２０ａ）の完成品検査工程等に設け、各完成品
に添付されている記録媒体（２１）に記録されている各
ユニットごとの検査結果を基にして、完成品としての合
否を判定する。

【００２１】このように、メイン製造ライン（２０ａ）
を流れる製品に添付した記録媒体（２１）に、各ユニッ
トごとの検査結果を各ユニット組み付け工程（２３）に
て書き込むので、メイン製造ライン（２０ａ）の完成品
検査工程では、完成した製品に添付されている記録媒体
（２１）の記録内容を読み取ることで、完成品としての
検査を確実かつ容易に行うことができる。

【００２２】また、メモリカード（２１）やバーコード
の記録されたシール（４３）等の記録媒体（２１、４
３）から各ユニットごとの検査結果を読み取ってこれを
データベース（５４）等に蓄積することで、各製品の製
造状態等を詳細に記録として残すことができる。

【００２３】さらに完成品検査装置（６３）は、記録媒
体（２１）に記録されている当該完成品を構成する各ユ
ニットごとの検査結果を基にして、ユニット相互間の相
対的なばらつきが予め定めた許容範囲内にあるか否かを
調べて完成品としての合否を判定する。

【００２４】このように、各ユニット相互間のばらつき
を完成品検査工程で検査するので、他のユニットと自ユ
ニットとが逆方向にばらつく最悪のケースを想定して各
ユニットに許容されるばらつきの範囲を予め設定する従
来の場合に比べて、良品率を高めることができる。すな
わち、関連するユニットのばらつきが互いのばらつきを
相殺する方向にある場合は、基準値に対するばらつきが
大きくても所定の性能を維持することが可能になるの
で、不良品として扱う必要がなくなる。

【００２５】またユニットを組み付けるメイン製造ライ
ン（２０ａ）の各工程等に設ける許容範囲判定装置（９
１）は、メイン製造ライン（２０ａ）の上流側で既に組
み付けられている各ユニットの検査結果をその製品に添
付されている記録媒体（２１）から読み取り、これを基
にして今回組み付けるユニットに許容されるばらつきの
範囲を判定する。

【００２６】これにより、ラインの上流側で既に組み付
けられているユニットと相性の良いユニット、すなわ
ち、既に組み付け済みのユニットのばらつきを相殺する
ことのできるユニットを選択して取り付けることができ
るので、個々のユニットに許容されるばらつきの範囲を
広く設定できるとともに、メイン製造ライン（２０ａ）
を流れて組み立てられた完成品が、完成品検査工程で不
合格になる可能性が減り、生産効率を高めることができ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の各種
の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施
の形態における製品検査装置１０を適用した製造ライン
２０を示している。製造ライン２０は、完成品を構成す
る各種のユニットをそれぞれ組み立てるサブ製造ライン
２０ｂと、各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユ
ニットを組み付けて完成品を組み立てるメイン製造ライ
ン２０ａとから構成されている。

【００２８】メイン製造ライン２０ａは、組み立て途中
の製品を載置するための図示しないパレットを流してお
り、当該パレットがメイン製造ライン２０ａの上流から
下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され、完成品
として組み立てられるようになっている。また各パレッ
トには、当該パレット上でどのタイプの機種を製造する
か等を表した製造指示データの書き込まれたメモリカー
ド２１が添付される。当該メモリカード２１は、メイン
製造ライン２０ａをパレットとともに周回して繰り返し
使用されるようになっている。

【００２９】メイン製造ライン２０ａの最も上流に位置
するメモリカード初期書き込み工程２２は、各パレット
に添付するメモリカード２１に対応するパレット上で組
み立てるべき機種等を表した製造指示データを書き込
み、メモリカード２１の記憶内容を初期化する工程であ
る。メイン製造ライン２０ａの途中には、各サブ製造ラ
イン２０ｂで組み立てられ検査されたユニットを、組み
立て途中の製品に組み付けるためのユニット組み立て工
程２３が複数配置されている。ユニット組み立て工程２
３には、対応するサブ製造ライン２０ｂの出口部が合流
している。

【００３０】メイン製造ライン２０ａの下流には、組み
立ての終了した製品の最終検査を行う完成品検査工程２
４が配置されている。完成品検査工程２４での検査に合
格した製品は、梱包され、完成品２５として出荷され
る。一方、完成品検査工程２４における検査で不合格に
なった製品は、不良品２６としてラインから外され、不
良個所の修復に回されるようになっている。

【００３１】製造ライン２０は、どの機種をいつ何台製
造するか等の生産計画を管理するための生産管理装置３
１を有しており、生産管理装置３１には、製造内容の詳
しい指示を表した生産指示データ３２と、製品の検査内
容や当該検査で合否を判定するための基準値等を示す検
査用データ３３を記憶したデータベースが接続されてい
る。

【００３２】生産管理装置３１は、生産指示データ３２
および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製
造する製品についての製造指示データを作成する機能を
備えている。作成された製造指示データは、メモリカー
ド初期書き込み工程２２において、メモリカード２１に
書き込まれる。

【００３３】各ユニット組み立て工程２３には、メモリ
カード２１の読み取り装置（図示せず）と作業内容を作
業者に表示するこれまた図示しない表示装置とが配置さ
れており、メモリカード２１から読み取った内容に基づ
いて、組み付けるべきユニットの種類等を作業者に表示
するようになっている。

【００３４】各サブ製造ライン２０ｂの出口部には、当
該サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットを単
体検査するユニット検査装置４１が設けてある。ユニッ
ト検査装置４１に隣接配置された記録媒体発行装置４２
は、検査結果を示すデータをユニット検査装置４１から
受け取り、その内容をバーコードで表した記録媒体（バ
ーコード・シール）４３を発行する装置である。記録媒
体（バーコード・シール）４３は、裏面にのりの付され
た粘着シートであり、対応する検査済みのユニットに貼
り付けられる。

【００３５】なお、ユニット検査装置４１で検査され、
記録媒体（バーコード・シール）４３の貼り付けられた
ユニットは、サブ製造ライン２０ｂの出口部に配置され
た図示しないストッカーに一時的に蓄えられ、当該スト
ッカーに蓄えられたものの中から適宜のユニットがメイ
ン製造ライン２０ａを流れる組み立て途中の製品に組み
付けられるようになっている。

【００３６】完成品検査工程２４には、製品に組み付け
られた各ユニットに貼り付けられている記録媒体（バー
コード・シール）４３を読み取るバーコード・リーダ５
１と、完成品としての合否を判定する完成品検査装置５
２とが配置されている。完成品検査装置５２には、検査
結果を印刷出力するためのプリンタ５３と、検査結果等
を累積記憶するためのデータベース５４が接続されてい
る。データベース５４には、どのような機種の製品がい
つどれだけ製造されたか等を表した完成累積データ５４
ａと、製造された各製品の検査結果等を示す検査結果累
積データ５４ｂが累積記憶されるようになっている。

【００３７】次に作用を説明する。各サブ製造ライン２
０ｂで組み立てられたユニットは、その最終工程におい
てユニット検査装置４１によって検査される。ユニット
検査装置４１の検査結果は、所定の伝送路を通じて記録
媒体発行装置４２に送信され、記録媒体発行装置４２は
ユニット検査装置４１から受信した検査結果をバーコー
ドで表した記録媒体（バーコード・シール）４３を発行
する。記録媒体（バーコード・シール）４３には、検査
の合否、検査値、製造日、部品番号等が記録される。

【００３８】たとえば、温度を検知するためのサーミス
タ素子を装着したユニットの場合、当該サーミスタの特
性が検査値として記録される。より具体的には、２０℃
の媒体の温度を計測したときの抵抗値などが検査値とし
て記録される。サブ製造ライン２０ｂの検査工程で作業
する作業者は、記録媒体発行装置４２の発行する記録媒
体（バーコード・シール）４３を、対応する検査済みの
ユニットに貼り付け、所定のストッカーに貯める。

【００３９】生産管理装置３１は、生産指示データ３２
および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製
造する製品についての製造指示データを作成する。この
製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程２２
において、メモリカード２１に書き込まれる。メイン製
造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３では、パ
レットに添付されているメモリカード２１の内容を読み
取る。そして、どのタイプのユニットを装着すべきか等
の作業内容が作業者に表示される。作業者は、表示され
た指示に従って、ストッカーから適合するユニットを取
り出し、これを組み立て中の製品に装着する。

【００４０】このようにして記録媒体（バーコード・シ
ール）４３の貼付されたユニットが各ユニット組み立て
工程２３で組み付けられ、メイン製造ライン２０ａをそ
の上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着さ
れ完成品として組み立てられる。メイン製造ライン２０
ａの最後に配置された完成品検査工程２４では、組み立
ての終了した製品の最終検査が行われる。

【００４１】図２は、完成品検査工程２４において完成
品検査装置５２の行う処理の流れを示している。完成品
検査工程２４の作業者は、バーコード・リーダ５１を用
いて製品を構成する各ユニットに貼付された記録媒体
（バーコード・シール）４３の内容を読み取る（ステッ
プＳ１０１）。そして、読み取ったデータを基にして単
体検査に合格しているユニットの数を調べ、その個数
が、その製品に対して規定されている基準値（基準個
数）と等しいか否かを検査する。なお、検査内容や検査
に用いる基準値等は、添付されているメモリカード２１
から読み取るようになっている。

【００４２】このような検査によって最終的に製品の合
否を判定し（ステップＳ１０２）、合格の場合は（ステ
ップＳ１０２；Ｙ）、梱包などの次工程に製品を送り出
す等の良品処理（ステップＳ１０３）が行われる。一
方、検査不合格の場合は、その製品は、不良品２６とし
てラインから外され、不良個所の修復に回す等の不良品
対応処理（ステップＳ１０４）が行われる。いずれの場
合においても、完成品検査装置５２は、検査の結果等を
データベース５４に累積記録する（ステップＳ１０
５）。

【００４３】このようにバーコードを印刷した記録媒体
（バーコード・シール）４３を各サブ製造ライン２０ｂ
で組み立てられたユニットに貼り付けるようにしたの
で、製造ライン２０から製品が出た後においても、各ユ
ニットの検査結果を確認することができる。また完成品
検査工程２４では、各ユニットに貼付された記録媒体
（バーコード・シール）４３のバーコードを読み取っ
て、合格ユニットの個数を認識して合否を判定するの
で、従来のように検査シートに押印された合格印の個数
を人手で数える場合に比べて、検査の確実性を高めるこ
とができる。

【００４４】さらに、記録媒体（バーコード・シール）
４３を各ユニットに直接貼り付けるようにしたので、サ
ブ製造ライン２０ｂの終端にストッカーを設けて、検査
済みのユニットを蓄えるようにしても、各ユニットとそ
のユニットの検査結果とが分離して対応の取れなくなる
ような事態が生じない。また、各ユニットに記録媒体
（バーコード・シール）４３が貼付されたままの状態で
出荷されるので、市場に出回った後においても、記録媒
体（バーコード・シール）４３に記録されたデータから
各ユニットの製造日等を知ることができ、市場クレーム
への対応等を容易に行うことができる。

【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図３は、第２の実施の形態における製造ライ
ンを示している。第１の実施の形態に示したものと同一
の部分には同一の符号を付してあり、その説明を適宜省
略する。製造ラインの構成自体は、第１の実施の形態に
示したものと同様であるが、第２の実施の形態では、各
サブ製造ライン２０ｂの検査工程において記録媒体（バ
ーコード・シール）４３を発行して各ユニットに貼り付
ける代わりに、検査結果をメモリカード２１に書き込む
ようになっている。

【００４６】このため、各サブ製造ライン２０ｂのユニ
ット検査装置４１には、検査結果書込装置６１が接続さ
れている。検査結果書込装置６１は、メイン製造ライン
２０ａを流れてきたパレットに添付されているメモリカ
ード２１の記憶内容を読み取る機能と、ユニット検査装
置４１での検査結果を伝送路を通じて受信し、その内容
を今回検査したユニットを組み付ける製品を載置するパ
レットに添付されているメモリカード２１に追加書き込
みする機能を備えている。

【００４７】完成品検査工程２４に配置される装置は、
検査結果読み取り装置６２と、完成品検査装置６３であ
る。検査結果読み取り装置６２は、検査対象の製品を載
せたパレットに添付されているメモリカード２１から、
各ユニットごとの検査結果を読み取る機能を備えてい
る。完成品検査装置６３は、第１の実施の形態における
完成品検査装置５２と同様に、各ユニットごとの検査結
果を基にして完成品としての合否を判定し、検査結果を
データベース５４に累積記憶する機能を有している。す
なわち、ユニット単体として合格しているものの個数を
調べ、これが基準値と等しいか否かによって合否が判定
される。

【００４８】次に作用を説明する。検査結果書込装置６
１は、ユニット検査装置４１から受信した各ユニットの
検査結果を、今回検査したユニットを組み付ける製品を
載置したパレットに添付されたメモリカード２１に追加
書き込みする。このため、第１の実施の形態のように記
録媒体（バーコード・シール）４３を各ユニットに貼付
する作業を行う必要がなく、作業工数の低減を図ること
ができる。

【００４９】ただし、ユニットと検査結果とがバラバラ
になることが無いようにユニットを管理する必要がある
ので、ストッカーに蓄えることは行わず、検査したユニ
ットをすぐにパレット上の製品に組み付けるようにして
いる。従って検査前の段階にてストッカーに蓄えるよう
になっている。メモリカード２１に書き込む内容は、検
査の合否、検査値、製造日、部品番号等である。

【００５０】完成品検査工程２４では、メモリカード２
１から各ユニットごとの検査結果を検査結果読み取り装
置６２によって読み込み、完成品としての合否判定を行
うので、各ユニットごとに記録媒体（バーコード・シー
ル）４３から検査結果を読み込む場合に比べて、少ない
作業工数で検査結果を取得することができる。また、メ
モリカード２１から一括して各ユニットの検査結果を読
み込むので、すべてのユニットの検査結果を漏れなく確
実に読み込むことができる。

【００５１】なお、メモリカード２１は、繰り返し使用
されるので、前回メイン製造ライン２０ａを流れた際の
検査結果は、メモリカード２１上から消去されるが、デ
ータベース５４に累積的に蓄積されるので、生産管理等
を的確に行うことができる。ただし、製造ライン２０か
ら出た製品自体に、検査結果は残らない。

【００５２】次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における製造ラインは、図３に示した
ものと同様であるが、完成品検査装置６３の行う検査内
容を異にしている。第２の実施の形態では、単体として
合格しているユニットの個数によって完成品の合否を判
定したが、第３の実施の形態では、これに加えて、ユニ
ット相互間のばらつき具合によって合否の検査を行うよ
うになっている。

【００５３】図４は、ユニット（イ）とユニット（ロ）
の間の相互的なばらつきによって各ユニット単体として
の合格範囲が変動する様子を示したものである。ここで
は、ユニット（イ）、ユニット（ロ）はともに、サーミ
スタを備えており、これらサーミスタの特性によってユ
ニットとしての合格、不合格を定めている。図４は、２
０℃の媒体の温度を測定したとき、各ユニットのサーミ
スタの示す温度のばらつきに対する許容範囲を示してい
る。

【００５４】ユニット（イ）とユニット（ロ）は、それ
らの検知する温度が互いに関連付けられて製品内で利用
されるものであり、そのため、各ユニットの検知する温
度の相対的な誤差が一定範囲内に収まる必要がある。こ
こでは、ユニット（イ）とユニット（ロ）とが同じ温度
（２０℃）を計測した際に、互いの検出値の差が２℃ま
で許容される。したがって、２０℃の媒体の温度を計測
した際における相手方のユニットの検出値が不明な場合
は、ユニット（イ）とユニット（ロ）の検知する温度が
互いに逆方向にばらつく最悪ケースを想定して、各ユニ
ットにおけるばらつきの許容範囲を１９℃から２１℃の
範囲（７１、７２）に設定する必要があり、従来はこの
ようにして、ユニット単体としての合格範囲（許容範
囲）を設定していた。

【００５５】しかしながら、互いの検出値の差が２℃ま
で許容されるのであるから、一方のユニットの検出値が
分かれば、それに応じて他方のユニットの許容範囲を設
定することができる。たとえば、２０℃の媒体の温度を
計測した際におけるユニット（イ）の検出値が２１℃で
あることが判明している場合には、２１℃±２℃の範囲
（７３）がユニット（ロ）のばらつきの許容範囲にな
る。逆に２０℃の媒体の温度を計測した際におけるユニ
ット（イ）の検出値が１９℃になることが判明している
場合には、１９℃±２℃の範囲（７４）がユニット
（ロ）におけるばらつきの許容範囲になる。

【００５６】このように、ユニット（イ）の検出値に応
じて、ユニット（ロ）のばらつきの許容範囲を定めれ
ば、１８℃や２２℃の検出値を示すユニット（ロ）であ
っても、良品として採用でき、ユニットとしての不良率
を低減することができる。

【００５７】そこで、第３の実施の形態では、サブ製造
ライン２０ｂでのユニット単体検査における許容範囲
を、従来のように最悪ケースを想定して設定した場合の
許容範囲（１９℃〜２１℃）よりも広く設定しておき、
完成品検査工程２４で、ユニット相互間の相対的なばら
つき具合を検査して、完成品としての合否を判定するよ
うになっている。

【００５８】図５は、第３の実施の形態における完成品
検査装置６３が行う処理の流れを示している。完成品検
査工程２４において、検査結果読み取り装置６２は、パ
レットに添付されているメモリカード２１から、各ユニ
ットごとの検査結果を読み取る（ステップＳ２０１）。
そして、単体検査に合格しているユニットの個数を調べ
（ステップＳ２０２）、基準値の示す個数と一致するか
によって第１次の合否判定を行う（ステップＳ２０
３）。

【００５９】合格ユニットの個数が基準値と等しい場合
は（ステップＳ２０３；Ｙ）、メモリカード２１から読
み込んだ各ユニットごとの検査結果（この場合は、検査
値）を基にして、関連するユニット相互間の相対的なば
らつきを検査する（ステップＳ２０４）。相対的なばら
つきが許容範囲内にある場合は（ステップＳ２０５；
Ｙ）、良品処理を行い（ステップＳ２０６）、検査結果
等をデータベース５４に蓄積記録する（ステップＳ２０
８）。

【００６０】関連するユニット相互間の相対的なばらつ
きが許容範囲内に収まっていないときは（ステップＳ２
０５；Ｎ）、不良品対応処理（ステップＳ２０７）を行
うとともに、検査結果をデータベース５４に蓄積記録す
る（ステップＳ２０８）。

【００６１】たとえば、先のユニット（イ）、ユニット
（ロ）の例では、サブ製造ライン２０ｂで行われるユニ
ット単体としての合格範囲を、図６に示すように１８．
５℃から２１．５℃の範囲８１に設定しておく。これ
は、各ユニット間のばらつきの最悪ケースを想定して予
め設定する許容範囲（１９℃〜２１℃、図４の７１、７
２）よりも広くなっている。完成品検査工程２４で行う
検査においてユニット（イ）の検査値が２１．５℃の場
合、ユニット（ロ）の検査値が１９．５℃〜２３．５℃
の範囲（８２）にあれば、相対的なばらつきは許容範囲
に収まり、完成品として合格判定がなされる。

【００６２】検査値が２１．５℃のユニット（イ）は、
従来は、単体検査で不合格になるが、相対的なばらつき
を考慮することにより、検査値２１．５℃のユニット
（イ）を用いても、完成品として合格させることがで
き、不良率を下げることができる。

【００６３】なお、上述の場合、ユニット単体検査にお
ける許容範囲を、図４で示したように１７℃〜２３℃等
まで広げることも考えられるが、ユニット単体での合格
範囲を１８．５℃〜２１．５℃（８１）に設定すること
で、完成品検査工程２４における合格率の低下を防いで
いる。

【００６４】すなわち、ユニットのばらつき具合の度数
分布は、通常、図６に示すようなガウス分布（８３）等
にほぼ従い、大きくばらつくものは稀にしか存在しな
い。度数分布の中心（標準値）から大きく外れた検査値
のユニットを単体として合格させると、このユニットに
関連する相手方のユニットは、このような標準値から大
きく外れたユニットのばらつきを相殺できるようなばら
つきを備える必要がある。

【００６５】しかしながら、そのようなユニットの存在
確率は、上述の度数分布８３からすると比較的低い。た
とえば、ユニット（イ）の検出値が２３℃であると、ユ
ニット（ロ）は、検出値が２１℃〜２５℃の範囲８４に
あるものでなければならないが、ユニット（ロ）の大部
分は、検出値が標準値（２０℃）の近傍にあるので、２
１℃以上の検出値を示すものの存在確率は低い。このた
め、完成品検査工程２４で行うユニット相互間の相対的
なばらつき具合の検査において不良の発生する確率が高
くなってしまう。

【００６６】また完成品の段階で不良にするよりも、稀
にしか存在しない大きなばらつきのユニットを、ユニッ
ト単体検査の段階で不良品にする方が、その後の工程で
の組み付け作業等が無駄にならず有利である。

【００６７】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。第４の実施の形態では、ユニット相互間の相
対的なばらつきの許容範囲を、メイン製造ライン２０ａ
のユニット組み立て工程２３において判定し、最適なユ
ニットを選択して組み付けるようになっている。

【００６８】図７は、第４の実施の形態における製造ラ
インを示している。図３に示したものと同一の部分には
同一の符号を付してその説明を適宜省略する。メイン製
造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３には、許
容範囲判定装置９１が設けてある。許容範囲判定装置９
１は、自工程よりも上流のユニット組み立て工程２３で
既に取り付けられている他のユニットについての検査結
果をパレットに添付されたメモリカード２１から読み取
り、これらとの間の相対的なばらつきを基にして自工程
で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求め、これ
を図示しない表示装置に表示して作業者に通知する機能
を備えている。

【００６９】ここでは、ユニット検査装置４１での検査
結果を基にして、組立済みの各ユニットをＡ、Ｂ、Ｃの
３つのランクに分類してストッカーに蓄えるようになっ
ている。またストッカーに蓄える際に、それぞのユニッ
トには、識別番号を表したシールあるいは第１の実施の
形態で示した記録媒体（バーコード・シール）４３を貼
りつけている。

【００７０】図８は、ユニット組み立て工程２３で行う
処理の流れを示している。検査結果書込装置６１は、パ
レットに添付されてきたメモリカード２１から、自工程
よりも上流側のユニット組み立て工程２３で既に装着さ
れている各ユニットの検査結果を読み取る（ステップＳ
３０１）。ユニット検査装置４１は、読み取った検査結
果を伝送路を通じて許容範囲判定装置９１に送信する。

【００７１】許容範囲判定装置９１は、ユニット検査装
置４１から受信した各ユニットの検査結果（検査値）と
の間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付ける
ユニットの検査値の許容範囲を求める（ステップＳ３０
２）。さらに最適なユニットがＡ、Ｂ、Ｃのランクのい
ずれであるかを判定し（ステップＳ３０３）、この判定
結果を図示しない表示装置に表示して作業者に通知す
る。

【００７２】作業者は、指定されたランクのユニットを
ストッカーから取り出し、これをパレット上で組み立て
中の製品に組み付ける（ステップＳ３０４）。この際、
組み付けたユニットに貼付してある記録媒体（バーコー
ド・シール）４３等をバーコードリーダ等で読み取り、
これを基に、今回装着したユニットの検査結果を認識
し、検査結果書込装置６１を通じてメモリカード２１に
追加書き込みする（ステップＳ３０５）。

【００７３】このように、自工程よりも上流側のユニッ
ト組み立て工程２３で既に装着された各ユニットの検査
値を基に、自工程で装着するユニットの許容範囲を判定
するので、ユニット単体としての不良率を下げることが
できる。また、既に取り付けられているユニットに対応
した最適なユニットを選択して取り付けるので、製品の
性能向上を図ることができる。

【００７４】以上説明した実施の形態では、記録媒体
（バーコード・シール）４３にバーコードで検査結果を
記録するようにしたが、バーコードに限るものではな
く、検査結果を機械的に読みとれるものであればその記
録形式は問わない。たとえば、磁気記録であってもよ
い。

【００７５】

【発明の効果】本発明にかかる製品検査装置および製品
検査方法によれば、各ユニット単体での検査結果をメモ
リカードやバーコードシール等の記録媒体に記録し、完
成品検査工程で、記録媒体から読み取った各ユニットの
検査結果を基にして完成品としての合否を判定するよう
にしたので、検査の確実性を高めることができる。

【００７６】また、貼り付けタイプの記録媒体を用いる
ものでは、製造時の検査結果や日付け等を市場に出荷し
た後にも確認することができ、メンテナンス等の便宜に
供することができる。さらに、データベース５４等に検
査結果を残すことにより、不良率の管理や不良原因の解
析を容易に行うことができ、的確な生産管理を行うこと
ができる。

【００７７】また、各ユニットの検査値を基にしてユニ
ット相互間のばらつきの許容範囲を判定するようにした
ので、それぞれのユニットのばらつきの許容範囲が広が
り、ユニット単体としての不良率を下げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置
を適用した製造ラインを示す説明図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置
のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完
成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。

【図３】本発明の第２、第３の実施の形態に係る製品検
査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。

【図４】２つのユニットの間の相互的なばらつきによっ
て各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示
す説明図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る製品検査装置
のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完
成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。

【図６】ユニットの検査値のばらつきの度数分布および
単体検査での許容範囲等を示す説明図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係る製品検査装置
のうちメイン製造ラインの各ユニット組み立て工程に配
置された検査結果書込装置および許容範囲判定装置等の
行う処理の流れを示す流れ図である。

【図８】ユニット組み立て工程で行う処理の流れを示す
流れ図である。

【符号の説明】

１０…製品検査装置 ２０…製造ライン ２０ａ…メイン製造ライン ２０ｂ…サブ製造ライン ２１…メモリカード ２２…メモリカード初期書き込み工程 ２３…ユニット組み立て工程 ２４…完成品検査工程 ２５…完成品 ２６…不良品 ３１…生産管理装置 ３２…生産指示データ ３３…検査用データ ４１…ユニット検査装置 ４２…記録媒体発行装置 ４３…記録媒体（バーコード・シール） ５１…バーコード・リーダ ５２、６３…完成品検査装置 ５４…データベース ５４ａ…完成累積データ ５４ｂ…検査結果累積データ ６１…検査結果書込装置 ６２…検査結果読み取り装置 ９１…許容範囲判定装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種のユニットを組み付けて完成品を製造
   するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給
   するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上の
   サブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品
   を検査する製品検査装置において、 前記サブ製造ラインで組み立てられた各ユニットを単体
   で検査した際の検査結果を、対応するユニットに貼り付
   けるための記録媒体に記録して発行する記録媒体発行装
   置を具備することを特徴とする製品検査装置。
2. 【請求項２】各種のユニットを組み付けて完成品を製造
   するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給
   するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上の
   サブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品
   を検査する製品検査装置において、 前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体
   と、前記記録媒体に各ユニットごとの検査結果を書き込
   む検査結果書込装置とを備え、 前記記録媒体は、前記メイン製造ラインを流れる組み立
   て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、 前記検査結果書込装置は、前記サブ製造ラインで組み立
   てられたユニットを前記メイン製造ラインを流れる前記
   組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配
   置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査
   結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中
   の製品に添付されている前記記録媒体に書き込むもので
   あることを特徴とする製品検査装置。
3. 【請求項３】前記メイン製造ラインで組み立てられた完
   成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置を備
   え、前記完成品検査装置は、前記記録媒体から当該完成
   品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、こ
   れを基にして完成品としての合否を判定することを特徴
   とする請求項１または２記載の製品検査装置。
4. 【請求項４】前記メイン製造ラインで組み立てられた完
   成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置を備
   え、前記完成品検査装置は、前記記録媒体から当該完成
   品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、こ
   れを基にして前記ユニット相互間の相対的なばらつきが
   所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての
   合否を判定することを特徴とする請求項１、２または３
   記載の製品検査装置。
5. 【請求項５】前記メイン製造ラインのうち自工程よりも
   上流の工程で既に組み付けられている各ユニットの検査
   結果を前記記録媒体から読み取り、これらから今回自工
   程で組み付けるユニットに許容されるばらつきの範囲を
   判定する許容範囲判定装置を具備することを特徴とする
   請求項１、２、３または４記載の製品検査装置。
6. 【請求項６】検査結果をデータベースに蓄積記録するこ
   とを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の製
   品検査装置。
7. 【請求項７】各種のユニットを組み付けて完成品を製造
   するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給
   するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上の
   サブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品
   を検査する製品検査方法において、 前記サブ製造ラインで組み立てられたユニットを単体で
   検査した際の検査結果を所定の記録媒体に記録し、 前記記録媒体に記録された検査結果に対応するユニット
   を組み付けた製造途中の製品とともに当該記録媒体を前
   記メイン製造ラインに流し、 前記メイン製造ラインの完成品検査工程において、前記
   記録媒体から当該完成品を構成する各ユニットごとの検
   査結果を読み取り、これを基にして完成品としての合否
   を判定することを特徴とする製品検査方法。