JPH11258183A - シール部検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レトルトパック１のシール部１ａを安定して
高精度に検査する。 【解決手段】 内容物を密封状態に収容するようにシー
ルされたレトルトパック１のシール部１ａを検査するも
のである。レトルトパック１のシール部１ａの下面を吸
着し、シール部１ａを平坦状に矯正する吸着パネル９
と、レトルトパック１のシール部１ａを上面から押圧し
て吸着パネル９に当接させた後に退避する第１押圧部材
１２と、吸着パネル９に吸着されたシール部１ａの上面
を撮影するカメラ１９と、第１押圧部材１２が退避した
後に撮影された撮影画像を基にしてシール部１ａの欠陥
の有無を判定する制御装置２０とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レトルトパック等
の包装袋のシール部を検査するシール部検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】レトルトパック等の包装袋は、食品や医
薬品等の内容物を収納口から充填した後、収納口をヒー
トシールして内容物を密封することにより製造される。
この際、収納口をヒートシールしたシール部への内容物
の噛み込みやシール部の皺のようにシール部に欠陥が生
じていると、パックの気密性が保たれなかったり見栄え
が悪いため、商品価値が著しく低下する。

【０００３】そのため、包装袋のシール部を照明しなが
らカメラで撮影し、カメラに得られるシール部の明暗像
からなる二次元画像を画像処理することによって、シー
ル部の欠陥の有無を簡易に検査するシール部検査装置の
開発が行われている。例えば特開平７−２２９８５６号
公報には、パックの表面側および裏面側にカメラと光源
とをそれぞれ配置し、光源からパックのシール部の裏面
に光を照射して透過させることによりシール部に明暗像
を出現させ、このシール部の明暗像をカメラで撮影する
ことによりシール部の欠陥を検査する方法が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようにシール部に光を透過させて明暗像を出現させ
る方法では、シール部が光を透過する透明や半透明の材
質で形成される必要があるため、検査対象の大半を占め
る不透明なレトルトパックには適用することができない
という問題がある。

【０００５】そこで、シール部の表面に光を照射して反
射光により明暗像を出現させることによって、シール部
の欠陥を検査する方法が考えられる。ところが、この場
合には、包装袋が２枚のフィルムを接合しただけの形状
を変化させ易いものであるため、包装袋を撮影（検査）
するごとにシール部に対する光の照射角度が変化し、明
暗像を出現させる条件がばらついて安定した検査が困難
であるという問題がある。尚、明暗像を出現させる条件
が検査ごとにばらつくという問題は、透明や半透明の材
質で形成された包装袋においても形状を変化させ易いた
め、同様に生じるものである。

【０００６】従って、本発明は、包装袋のシール部を安
定して高精度に検査することができる検査装置を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、内容物を密封状態に収容するよ
うにシールされた包装袋のシール部を検査するシール部
検査装置において、前記包装袋のシール部の他方面を吸
着し、該シール部を平坦状に矯正する吸着パネル手段
と、前記包装袋のシール部を一方面から押圧して前記吸
着パネル手段に当接させた後に退避する第１押圧手段
と、前記吸着パネル手段に吸着されたシール部の一方面
を撮影する撮影手段と、前記第１押圧手段が退避した後
に撮影された前記撮影手段の撮影画像を基にして前記シ
ール部の欠陥の有無を判定する欠陥判定手段とを有した
ことを特徴としている。

【０００８】上記の構成によれば、検査前の包装袋が吸
着パネル手段に搬送装置やオペレータにより搬送されて
セットされたとき、包装袋が柔らかな材質で形成されて
いたり、多量の内容物を収容していると、包装袋の変形
等によりシール部が吸着パネル手段から大きく離隔する
ことによって、吸着パネル手段でシール部の全部または
一部を吸着することができない場合がある。ところが、
この場合でも、第１押圧手段が包装袋のシール部を一方
面から押圧して吸着パネル手段に当接させるため、包装
袋の形態に拘わらず常にシール部の全体を吸着パネル手
段に吸着させることができる。これにより、吸着パネル
手段への搬送時や位置決め時において、振動や衝撃によ
り包装袋が変形したり、多量の内容物を収容していた場
合でも、確実にシール部を吸着パネル手段に吸着させて
平坦状に矯正することができるため、安定した一定の検
査条件の下でシール部を撮影して検査することができ
る。

【０００９】また、シール部を押圧する第１押圧手段が
シール部を吸着パネル手段に吸着させた後に退避される
ため、撮影手段は、直接的にシール部を撮影することに
なる。従って、例えば透明な第１押圧手段でシール部を
押し続けながら撮影する構成であると、第１押圧手段に
埃や汚れが付着したときに、撮影画像のノイズとして検
査の精度が低下するという不具合が生じることになる
が、本発明のように直接的に撮影すれば、このような不
具合が生じることはない。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載のシール
部検査装置であって、前記第１押圧手段が退避した後
に、前記包装袋の内容物を加圧するように押圧する第２
押圧手段を有したことを特徴としている。

【００１１】上記の構成によれば、第２押圧手段で包装
袋の内容物を加圧すると、シール力が弱かったり、シー
ルされていない重大な浮き上がりがシール部に生じてい
るとき、シール部から内容物を漏れ出させることができ
る。これにより、漏れ出た内容物を撮影することによっ
て、シール部自体に明瞭に表れない欠陥であっても、確
実に検査することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図６に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る検
査装置は、図１に示すように、平坦な上面を有したテー
ブル台６と、テーブル台６の上面に沿ってレトルトパッ
ク１を搬送方向（矢符方向）に搬送する搬送装置７とを
有している。搬送装置７は、レトルトパック１を載置し
て搬送する搬送ベルト２と、搬送ベルト２を一時停止可
能に駆動する図２のベルト駆動モータ８とを有してい
る。搬送ベルト２の載置面（表面）には、仕切り部材３
が長手方向に等間隔で設けられており、隣接する仕切り
部材３・３間には、一つのレトルトパック１が載置され
るようになっている。また、搬送ベルト２のベルト幅
は、レトルトパック１のシール部１ａが搬送ベルト２の
外部に位置するように、レトルトパック１よりも狭く設
定されている。

【００１３】尚、レトルトパック１は、矩形状等の所定
形状に切り出された２枚のフィルムの周囲をヒートシー
ルすることによりフィルム間に調理済み食品等の内容物
を密閉状態で収容したものであり、ヒートシールが施さ
れたシール部１ａと、シール部１ａで囲まれた収容部１
ｂとからなっている。

【００１４】また、テーブル台６の両端には、搬送ベル
ト２に沿って並設された一対のガイド部材４ａ・４ｂが
設けられている。これらのガイド部材４ａ・４ｂの間隔
は、レトルトパック１の長さに略等しい距離に設定され
ており、レトルトパック１の上端および下端に当接する
ことによって、レトルトパック１をベルト幅方向に位置
決めするようになっている。

【００１５】また、テーブル台６の検査位置Ａには、吸
着装置５が設けられている。吸着装置５は、レトルトパ
ック１のシール部１ａに対応した位置に配置され、テー
ブル台６の上面に対して面一に設定された吸着パネル９
を有している。吸着パネル９には、多数の吸引穴９ａが
形成されており、吸引穴９ａは、図示しない真空配管を
介して図２の真空ポンプ１０に連通されている。そし
て、吸着装置５は、真空ポンプ１０による吸引穴９ａか
らエアを吸引することによって、レトルトパック１のシ
ール部１ａの下面を吸着パネル９に密着させてシール部
１ａを平坦にするようになっている。

【００１６】上記の吸着パネル９の上方には、シール部
１ａを吸着パネル９に強制的に当接させるシール部吸着
補助装置１１が設けられている。シール部吸着補助装置
１１は、吸着パネル９に対向配置された第１押圧部材１
２と、第１押圧部材１２を吸着パネル９方向に昇降可能
なエアシリンダ等の第１昇降機構１３とを有している。
さらに、シール部吸着補助装置１１の側方には、レトル
トパック１に収容された内容物を加圧する収容部押圧装
置１４が設けられている。収容部押圧装置１４は、レト
ルトパック１の収容部１ｂを押圧するように搬送ベルト
２に対向配置された第２押圧部材１５と、第２押圧部材
１５を吸着パネル９方向に昇降可能なエアシリンダ等の
第２昇降機構１６とを有している。

【００１７】また、吸着パネル９のベルト幅方向の斜め
上方には、線状光源１７が設けられている。線状光源１
７は、光を線状に出射する出射面１７ａを有しており、
出射面１７ａは、吸着パネル９に対して平行に配置され
ている。これにより、線状光源１７は、吸着パネル９に
吸着されたレトルトパック１のシール部１ａの上面全体
を均一に照明することによって、シール部１ａに明暗像
を出現させるようになっている。一方、吸着パネル９の
搬送方向の斜め上方には、光を点状に出射する点状光源
１８が設けられており、点状光源１８は、線状光源１７
による光の照射方向に対して直交する光をシール部１ａ
に照射することによって、シール部１ａに明暗像を出現
させるようになっている。

【００１８】さらに、吸着パネル９の上方には、レトル
トパック１のシール部１ａを撮影するカメラ１９が設け
られている。カメラ１９は、シール部１ａの全体を視野
に納めるように、退避された第１押圧部材１２が撮影の
障害とならない位置に設けられている。そして、このカ
メラ３は、シール部１ａの明暗像を受光素子アレイによ
り受光して二次元の撮影画像を得た後、撮影画像をデジ
タル化してバッファメモリに次の更新周期まで格納して
おき、図２の制御装置２０からの指令を受けたときに撮
影画像データとして出力するようになっている。尚、撮
影画像のデジタル化は、制御装置２０において行われて
も良い。

【００１９】上記の制御装置２０は、図２に示すよう
に、検査装置を構成するカメラ１９等の各機器に接続さ
れたＩ／Ｏ部２１と、各種のデータやプログラムを格納
したメモリ部２２と、メモリ部２２に格納されたプログ
ラムを実行するＣＰＵ部２３と、各部２１〜２２を相互
に接続するデータバス２４とを有している。メモリ部２
２は、ＲＡＭおよびＲＯＭからなっており、ＲＡＭに
は、撮影画像データ領域２２ａや微分データ領域２２
ｂ、２値化データ領域２２ｃ等の各種のデータ領域が形
成されている。一方、ＲＯＭには、図４の検査制御ルー
チンや図５の欠陥判定処理ルーチン等のプログラムが格
納されており、検査制御ルーチンおよび欠陥判定処理ル
ーチンは、検査装置の各機器を制御すると共に、カメラ
１９からの撮影画像データをデータ処理することによっ
て、図３に示すように、レトルトパック１のシール部１
ａの欠陥を検査するようになっている。

【００２０】上記の構成において、検査装置の動作を図
４および図５のフローチャートおよび図６のタイミング
チャートに基づいて説明する。図２に示すように、ＣＰ
Ｕ部２３が検査制御ルーチンを実行すると、ベルト駆動
モータ８を作動させることによって、図１に示すよう
に、搬送ベルト２を搬送方向に移動させる。これによ
り、搬送方向の上流側の載置位置Ｂにおいて、検査前の
レトルトパック１が搬送ベルト２に載置されると、レト
ルトパック１が搬送ベルト２と共に搬送方向に移動する
ことになる（Ｓ１）。

【００２１】次に、検査位置Ａに設けられた図示しない
検出センサーによりレトルトパック１が検査位置Ａに到
達したか否かを判定する（Ｓ２）。検査位置Ａに到達し
ていないと判定した場合には（Ｓ２，ＮＯ）、到達の有
無を判定しながら搬送ベルト２によるレトルトパック１
の搬送を継続する。一方、検査位置Ａに到達したと判定
した場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、搬送ベルト２によるレ
トルトパック１の搬送を停止することによって、レトル
トパック１のシール部１ａを吸着パネル９の上方に位置
決めする（Ｓ３）。

【００２２】次に、図２の真空ポンプ１０を作動させ、
吸着パネル９の吸引穴９ａを介してエアを吸引する。こ
の際、レトルトパック１のシール部１ａが吸着パネル９
に十分に接近していれば、吸引穴９ａの周辺がエアの吸
引により負圧になるため、シール部１ａが吸引穴９ａに
引き寄せられて吸着パネル９に密着する。一方、レトル
トパック１の収容部１ｂが大きな厚みを有していたり、
レトルトパック１が変形した状態で載置されることによ
って、レトルトパック１のシール部１ａが吸着パネル９
から大きく離隔している場合には、シール部１ａを引き
寄せる力が不十分であるため、シール部１ａの全部また
は一部が吸着パネル９から離隔した状態を維持する（Ｓ
４）。

【００２３】次に、シール部吸着補助装置１１の第１昇
降機構１３を作動させることにより第１押圧部材１２を
下降させる。第１押圧部材１２は、下降することにより
シール部１ａの上面に当接し、シール部１ａを下方（吸
着パネル９方向）に付勢する。これにより、シール部１
ａが吸着パネル９から離隔していた場合には、シール部
１ａが下方の吸着パネル９方向に移動し、シール部１ａ
の下面が吸着パネル９に押し付けられて密着することに
なる。また、レトルトパック１の変形によりシール部１
ａの一部が吸着パネル９から離隔している場合でも、離
隔した部分が第１押圧部材１２により吸着パネル９に押
し付けられることによって、図３に示すように、シール
部１ａの下面全体が吸着パネル９に密着することになる
（Ｓ５）。

【００２４】この後、図１に示すように、第１押圧部材
１２を上昇させることによって、シール部１ａの押圧を
解除すると共に、第１押圧部材１２をカメラ１９の撮影
に支障のない位置に退避させる（Ｓ６）。続いて、収容
部押圧装置１４の第２昇降機構１６を作動させることに
より第２押圧部材１５を下降させることによって、第２
押圧部材１５によりレトルトパック１の収容部１ｂを押
圧し、収容部１ｂの内容物を加圧する。これにより、シ
ールが不十分であったり、シールされていない重大な浮
き上がりの欠陥がシール部１ａに生じている場合には、
第１押圧部材１２によるシール部１ａの押圧が解除され
ているため、内容物がシール部１ａから漏れ出すことに
なる（Ｓ７）。

【００２５】上記のようにして検出の準備が完了する
と、次に、シール部１ａに欠陥が生じているか否かを判
定する欠陥判定処理を行う（Ｓ８）。即ち、図５の欠陥
判定処理ルーチンを実行することによって、線状光源１
７および点状光源１８を点灯させ、レトルトパック１の
シール部１ａの上面に対して斜め上方のそれぞれの方向
から光を照射する。この際、シール部１ａが吸着パネル
９に吸着されて平坦にされているため、光が一定の照射
角度でシール部１ａに照射されることになる。従って、
シール部１ａには、常に一定の検査条件で照明された明
暗像が出現することになる。尚、線状光源１７および点
状光源１８は、レトルトパック１の種類に応じていずれ
か一方を点灯するようになっていても良い（Ｓ１１）。

【００２６】そして、上記のようにしてシール部１ａを
中心とした照明領域に明暗像が出現すると、シール部１
ａ周辺の明暗像を二次元画像として撮影していたカメラ
１９から撮影画像データを取り込み、メモリ部２２の撮
影画像データ領域２２ａに格納する。この際、第１押圧
部材１２がカメラ１９の撮影にとって支障のない位置に
退避されているため、カメラ１９は、シール部１ａ周辺
を直接的に撮影している。これにより、例えばガラス等
の透明部材でシール部１ａを押さえ付けながら撮影した
場合よりも、鮮明な明暗像が撮影されるため、取り込ま
れた撮影画像データに含まれるノイズは少ないものにな
っている（Ｓ１２）。

【００２７】この後、線状光源１７および点状光源１８
を消灯した後（Ｓ１３）、撮影画像データ領域２２ａに
格納された撮影画像データを微分処理することによっ
て、撮影画像データ中の明暗の変化量に応じた微分デー
タを求め、明暗が大きく変化する部分を際立たせる。即
ち、例えばシール部１ａに皺の欠陥が生じていたとすれ
ば、皺の部分が相対的に明るく、正常部分が相対的に暗
い明暗像になっているため、皺の発生領域の輪郭部分が
大きな数値の微分データとなる。そして、このような微
分データを微分データ領域２２ｂに格納した後（Ｓ１
４）、この微分データを所定の閾値で２値化処理するこ
とによって、シール部１ａや欠陥領域の輪郭部分を他の
部分とは異なったデータ内容の２値化データとして２値
化データ領域２２ｃに格納する（Ｓ１５）。

【００２８】次に、２値化データを基にしてシール部１
ａの輪郭を求めることによって、シール部１ａの位置を
特定した後、このシール部１ａの内側に存在する輪郭を
基にして欠陥領域を抽出する。そして、欠陥領域の総面
積を求め、総面積が判定値を越えていれば、シール部１
ａに不良品になる程度の欠陥が発生していると判定す
る。さらに、シール部１ａの外側に内容物の輪郭が存在
するか否かを調査し、内容物の輪郭が存在していれば、
シール部１ａから内容物が漏れ出る浮き上がりの欠陥が
生じていると判定する（Ｓ１６）。この後、判定結果を
図示しない表示装置に表示してオペレータに報知すると
共に、メモリ部２２に格納し、後工程でレトルトパック
１を排除するか否かを指示するデータとする（Ｓ１
７）。

【００２９】以上のようにして欠陥判定処理を完了する
と、図４の検査制御ルーチンにリターンし、第２押圧部
材１５を上昇させて内容物の加圧を解除する（Ｓ９）。
そして、図２の真空ポンプ１０を停止させると共に、吸
着パネル９の吸引穴９ａにエアを吹き込んで大気圧以上
にすることによって、吸着パネル９によるシール部１ａ
の吸着を解除する（Ｓ１０）。この後、上述のＳ１を実
行することによって、搬送ベルト２を搬送方向に移動さ
せ、検査済みのレトルトパック１を搬出位置Ｃに移動さ
せると共に、検査前のレトルトパック１を検査位置Ａに
移動させる。

【００３０】以上、本発明を好適な実施の形態に基づい
て説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲にお
いて変更が可能である。例えば本実施形態においては、
調理済み食品を密封状態に収容したレトルトパック１を
検査する場合について説明しているが、これに限定され
ることはなく、食品以外の液体や粉体、固体等を密閉状
態にシールして収容する包装袋の検査に適用することが
できる。また、本実施形態においては、シール部１ａの
下面を吸着して上面を撮影するようになっているが、シ
ール部１ａの上面を吸着して下面を撮影するようになっ
ていても良い。

【００３１】即ち、本実施形態のシール部検査装置は、
内容物を密封状態に収容するようにシールされた包装袋
（レトルトパック１）のシール部を検査するものであ
り、包装袋のシール部の他方面（下面）を吸着し、シー
ル部を平坦状に矯正する吸着パネル手段（吸着パネル
９）と、包装袋のシール部を一方面（上面）から押圧し
て吸着パネル手段に当接させた後に退避する第１押圧手
段（第１押圧部材１２）と、吸着パネル手段に吸着され
たシール部の一方面を撮影する撮影手段（カメラ１９）
と、第１押圧手段が退避した後に撮影された撮影手段の
撮影画像を基にしてシール部の欠陥の有無を判定する欠
陥判定手段（制御装置２０）とを有した構成を備えてい
れば良い。そして、この構成を備えていれば、確実にシ
ール部を吸着パネル手段に吸着させて平坦状に矯正し、
安定した検査条件の下でシール部を撮影して検査するこ
とができると共に、第１押圧手段に埃や汚れが付着して
も撮影画像のノイズとならないため、常に高精度に検査
を行うことができる。

【００３２】また、シール部検査装置は、第１押圧手段
（第１押圧部材１２）が退避した後に、包装袋の内容物
を加圧するように押圧する第２押圧手段（第２押圧部材
１５）を有した構成であることが望ましい。そして、こ
の構成によれば、シール部自体に明瞭に表れない浮き上
がりの欠陥が生じていても、漏れ出た内容物を基にして
確実に検査することができる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明は、内容物を密封状態に
収容するようにシールされた包装袋のシール部を検査す
るシール部検査装置において、前記包装袋のシール部の
他方面を吸着し、該シール部を平坦状に矯正する吸着パ
ネル手段と、前記包装袋のシール部を一方面から押圧し
て前記吸着パネル手段に当接させた後に退避する第１押
圧手段と、前記吸着パネル手段に吸着されたシール部の
一方面を撮影する撮影手段と、前記第１押圧手段が退避
した後に撮影された前記撮影手段の撮影画像を基にして
前記シール部の欠陥の有無を判定する欠陥判定手段とを
有した構成である。

【００３４】上記の構成によれば、検査前の包装袋が吸
着パネル手段に搬送装置やオペレータにより搬送されて
セットされたとき、包装袋が柔らかな材質で形成されて
いたり、多量の内容物を収容していると、包装袋の変形
等によりシール部が吸着パネル手段から大きく離隔する
ことによって、吸着パネル手段でシール部の全部または
一部を吸着することができない場合がある。ところが、
この場合でも、第１押圧手段が包装袋のシール部を一方
面から押圧して吸着パネル手段に当接させるため、包装
袋の形態に拘わらず常にシール部の全体を吸着パネル手
段に吸着させることができる。これにより、吸着パネル
手段への搬送時や位置決め時において、振動や衝撃によ
り包装袋が変形したり、多量の内容物を収容していた場
合でも、確実にシール部を吸着パネル手段に吸着させて
平坦状に矯正することができるため、安定した検査条件
の下でシール部を撮影して検査することができる。

【００３５】また、シール部を押圧する第１押圧手段が
シール部を吸着パネル手段に吸着させた後に退避される
ため、撮影手段は、直接的にシール部を撮影することに
なる。従って、例えば透明な第１押圧手段でシール部を
押し続けながら撮影する場合には、第１押圧手段に埃や
汚れが付着すると、撮影画像のノイズとして検査の精度
を低下させるという不具合が生じることになるが、本発
明のように直接的に撮影すれば、このような不具合が生
じることはないという効果を奏する。

【００３６】請求項２の発明は、請求項１記載のシール
部検査装置であって、前記第１押圧手段が退避した後
に、前記包装袋の内容物を加圧するように押圧する第２
押圧手段を有した構成である。

【００３７】上記の構成によれば、第２押圧手段で包装
袋の内容物を加圧すると、シール力が弱かったり、シー
ルされていない重大な浮き上がりがシール部に生じてい
るとき、シール部から内容物を漏れ出させることができ
る。これにより、漏れ出た内容物を撮影することによっ
て、シール部自体に明瞭に表れない欠陥であっても、確
実に検査することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】シール部検査装置の要部を示す斜視図である。

【図２】シール部検査装置のブロック図である。

【図３】レトルトパックのシール部が吸着パネルに吸着
された状態を示す説明図である。

【図４】検査制御ルーチンのフローチャートである。

【図５】欠陥判定処理ルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】シール部検査装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１ レトルトパック １ａ シール部 １ｂ 収容部 ２ 搬送ベルト ３ 仕切り部材 ５ 吸着装置 ６ テーブル台 ７ 搬送装置 ８ ベルト駆動モータ ９ 吸着パネル ９ａ 吸引穴 １０ 真空ポンプ １１ シール部吸着補助装置 １２ 第１押圧部材 １３ 第１昇降機構 １４ 収容部押圧装置 １５ 第２押圧部材 １６ 第２昇降機構 １７ 線状光源 １８ 点状光源 １９ カメラ ２０ 制御装置

フロントページの続き (72)発明者 前田 志寿夫 愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２ 株式 会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンタ ー内 (72)発明者 溝河 巧 愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２ 株式 会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンタ ー内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物を密封状態に収容するようにシー
   ルされた包装袋のシール部を検査するシール部検査装置
   において、 前記包装袋のシール部の他方面を吸着し、該シール部を
   平坦状に矯正する吸着パネル手段と、 前記包装袋のシール部を一方面から押圧して前記吸着パ
   ネル手段に当接させた後に退避する第１押圧手段と、 前記吸着パネル手段に吸着されたシール部の一方面を撮
   影する撮影手段と、 前記第１押圧手段が退避した後に撮影された前記撮影手
   段の撮影画像を基にして前記シール部の欠陥の有無を判
   定する欠陥判定手段とを有したことを特徴とするシール
   部検査装置。
2. 【請求項２】 前記第１押圧手段が退避した後に、前記
   包装袋の内容物を加圧するように押圧する第２押圧手段
   を有したことを特徴とする請求項１記載のシール部検査
   装置。