JPH11258487A - 光学系の調整方法及び光学装置 - Google Patents
光学系の調整方法及び光学装置Info
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- JPH11258487A JPH11258487A JP10073147A JP7314798A JPH11258487A JP H11258487 A JPH11258487 A JP H11258487A JP 10073147 A JP10073147 A JP 10073147A JP 7314798 A JP7314798 A JP 7314798A JP H11258487 A JPH11258487 A JP H11258487A
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- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】実使用状態またはそれに準じた状態において、
再現性良く光学系を調整することができる光学系の調整
方法を提供する。 【解決手段】少なくとも1つの凸部Tと1つの凹部Bと
を有する位相パターン4の像を被検光学系3によって結
像し、位相パターン4の凸部Tの像と凹部Bの像との境
界Eに生じる光量Iの極値IEの位置xEに関して凸部側
の光量傾斜部の結像位置xTと、凹部側の光量傾斜部の
結像位置xBとの距離Δxを求め、位相パターン4の像
のデフォーカス量Δzが互いに異なる複数の状態で前記
距離Δxを求め、デフォーカス量Δzと前記距離Δxと
の間の関係に基づいて被検光学系3の光学調整を行うこ
とを特徴とする。
再現性良く光学系を調整することができる光学系の調整
方法を提供する。 【解決手段】少なくとも1つの凸部Tと1つの凹部Bと
を有する位相パターン4の像を被検光学系3によって結
像し、位相パターン4の凸部Tの像と凹部Bの像との境
界Eに生じる光量Iの極値IEの位置xEに関して凸部側
の光量傾斜部の結像位置xTと、凹部側の光量傾斜部の
結像位置xBとの距離Δxを求め、位相パターン4の像
のデフォーカス量Δzが互いに異なる複数の状態で前記
距離Δxを求め、デフォーカス量Δzと前記距離Δxと
の間の関係に基づいて被検光学系3の光学調整を行うこ
とを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は半導体や液晶等の製
造工程において用いられる、投影露光装置に備えられた
投影光学系及びアライメント光学系、あるいは投影露光
装置に内設又は外設された重ね合わせ測定装置に用いら
れる測定光学系といった光学系の収差状態および光学調
整状態の検査および調整に関するものである。
造工程において用いられる、投影露光装置に備えられた
投影光学系及びアライメント光学系、あるいは投影露光
装置に内設又は外設された重ね合わせ測定装置に用いら
れる測定光学系といった光学系の収差状態および光学調
整状態の検査および調整に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、半導体素子や液晶表示素子等を製
造するフォトリソグラフィ工程で用いる投影露光装置で
は、マスクやレチクルなどの投影原版に形成されたパタ
ーンを、投影光学系を介して、ウエハやガラスプレート
などの感光性基板に複数回にわたって転写する。すなわ
ち、ウエハ上にすでに転写されたパターンに対して、投
影光学系を介して形成されるマスクパターンの投影像を
位置合わせ装置(アライメント光学系)により位置合わ
せして、重ね合わせ露光を行う。さらに、投影露光装置
に内設または外設された重ね合わせ測定装置により、上
記位置合わせの良否を判定している。
造するフォトリソグラフィ工程で用いる投影露光装置で
は、マスクやレチクルなどの投影原版に形成されたパタ
ーンを、投影光学系を介して、ウエハやガラスプレート
などの感光性基板に複数回にわたって転写する。すなわ
ち、ウエハ上にすでに転写されたパターンに対して、投
影光学系を介して形成されるマスクパターンの投影像を
位置合わせ装置(アライメント光学系)により位置合わ
せして、重ね合わせ露光を行う。さらに、投影露光装置
に内設または外設された重ね合わせ測定装置により、上
記位置合わせの良否を判定している。
【0003】この場合、投影光学系の光学調整が不十分
であったり、投影光学系に収差が残存していると、マス
クパターンの投影像が正確に結像されず、ウエハ上に歪
みのある転写パターンが形成される。また、位置合わせ
装置の光軸調整が不十分であったり、位置合わせ装置の
光学系に収差が残存していると、マスクとウエハとの正
確な位置合わせを行うことができず、高精度な重ね合わ
せ露光を行うことができない。さらに、重ね合わせ測定
装置についても、光軸調整不良や残留収差があると、高
精度な重ね合わせ測定を行うことができない。
であったり、投影光学系に収差が残存していると、マス
クパターンの投影像が正確に結像されず、ウエハ上に歪
みのある転写パターンが形成される。また、位置合わせ
装置の光軸調整が不十分であったり、位置合わせ装置の
光学系に収差が残存していると、マスクとウエハとの正
確な位置合わせを行うことができず、高精度な重ね合わ
せ露光を行うことができない。さらに、重ね合わせ測定
装置についても、光軸調整不良や残留収差があると、高
精度な重ね合わせ測定を行うことができない。
【0004】そこで、マスクの光透過部分に形成された
複数の遮光パターンを投影光学系を介してウエハ上に転
写し、ウエハ上に形成されたレジスト像の非対称量を電
子顕微鏡を用いて観察して、投影光学系の収差を検査す
る方法が従来から採用されている。また、特開平5−1
18957号公報には、投影光学系を介して形成された
マスク遮光パターンの空間像を検出することによって、
投影光学系の非対称収差を検査する方法が開示されてい
る。さらに、光軸調整については、特開平6−6909
7号公報や特開平6−132197号公報などに、光軸
ずれや光軸の傾斜を補正する方法が開示されている。
複数の遮光パターンを投影光学系を介してウエハ上に転
写し、ウエハ上に形成されたレジスト像の非対称量を電
子顕微鏡を用いて観察して、投影光学系の収差を検査す
る方法が従来から採用されている。また、特開平5−1
18957号公報には、投影光学系を介して形成された
マスク遮光パターンの空間像を検出することによって、
投影光学系の非対称収差を検査する方法が開示されてい
る。さらに、光軸調整については、特開平6−6909
7号公報や特開平6−132197号公報などに、光軸
ずれや光軸の傾斜を補正する方法が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術のうち、電子顕微鏡を用いてレジスト像を観察
する方法では、ウエハ上にレジスト像を実際に形成する
必要がある。このため、検査に先立って煩雑な工程に長
時間を要していた。さらに、レジスト像の検査には、通
常、走査型電子顕微鏡を用いるが、走査型電子顕微鏡の
分解能は操作者の個人差や装置の状態に依存して変化す
るので、検査再現性が良くなかった。また、特開平5−
118957号公報に開示された空間像を用いる方法で
は、照明σ(結像開口数に対する照明開口数の比)を小
さくしないと十分な精度を得ることができない。ところ
が、照明σを変化させると、投影光学系の波面収差に対
する光束の寄与の仕方が変化する。このため、照明σを
絞った状態で得られた空間像に基づいて求められた収差
は、実使用状態における収差とは異なってしまう。
来の技術のうち、電子顕微鏡を用いてレジスト像を観察
する方法では、ウエハ上にレジスト像を実際に形成する
必要がある。このため、検査に先立って煩雑な工程に長
時間を要していた。さらに、レジスト像の検査には、通
常、走査型電子顕微鏡を用いるが、走査型電子顕微鏡の
分解能は操作者の個人差や装置の状態に依存して変化す
るので、検査再現性が良くなかった。また、特開平5−
118957号公報に開示された空間像を用いる方法で
は、照明σ(結像開口数に対する照明開口数の比)を小
さくしないと十分な精度を得ることができない。ところ
が、照明σを変化させると、投影光学系の波面収差に対
する光束の寄与の仕方が変化する。このため、照明σを
絞った状態で得られた空間像に基づいて求められた収差
は、実使用状態における収差とは異なってしまう。
【0006】さらに、特開平6−69097号公報や特
開平6−132197号公報などに開示された光軸調整
方法は、光学系のテレセントリシティと光束のケラレと
を明確に区別せずに徒に調整している。したがって、テ
レセントリシティと光束のケラレとの双方を十分に調整
することができなかった。したがって本発明は、実使用
状態またはそれに準じた状態において、再現性良く光学
系を調整することができる光学系の調整方法を提供する
ことを課題とし、また、この調整方法を具備した光学装
置を提供することを課題とする。
開平6−132197号公報などに開示された光軸調整
方法は、光学系のテレセントリシティと光束のケラレと
を明確に区別せずに徒に調整している。したがって、テ
レセントリシティと光束のケラレとの双方を十分に調整
することができなかった。したがって本発明は、実使用
状態またはそれに準じた状態において、再現性良く光学
系を調整することができる光学系の調整方法を提供する
ことを課題とし、また、この調整方法を具備した光学装
置を提供することを課題とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、すなわち、少なくとも
1つの凸部と1つの凹部とを有する位相パターンの像を
被検光学系によって結像し、該位相パターンの前記凸部
の像と凹部の像との境界に生じる光量の極値の位置に関
して凸部側の光量傾斜部の結像位置と、凹部側の光量傾
斜部の結像位置との距離を求め、前記位相パターンの像
のディフォーカス量が互いに異なる複数の状態で前記距
離を求め、前記ディフォーカス量と前記距離との間の関
係に基づいて被検光学系の光学調整を行うことを特徴と
する光学系の調整方法である。
するためになされたものであり、すなわち、少なくとも
1つの凸部と1つの凹部とを有する位相パターンの像を
被検光学系によって結像し、該位相パターンの前記凸部
の像と凹部の像との境界に生じる光量の極値の位置に関
して凸部側の光量傾斜部の結像位置と、凹部側の光量傾
斜部の結像位置との距離を求め、前記位相パターンの像
のディフォーカス量が互いに異なる複数の状態で前記距
離を求め、前記ディフォーカス量と前記距離との間の関
係に基づいて被検光学系の光学調整を行うことを特徴と
する光学系の調整方法である。
【0008】本発明はまた、位相パターンを照明する照
明光学系と、前記位相パターンの像を形成する結像光学
系と、該結像光学系により前記位相パターン像が形成さ
れる位置に配置された光電検出手段とを有する光学装置
において、前記位相パターンの凸部の像と凹部の像との
境界において生ずる前記光電検出手段からの出力信号レ
ベルの極値の位置に関して、前記出力信号レベルの極値
の位置を形成する互いに異なる2つの信号傾斜部の内の
一方の第1信号傾斜部に基づいて第1の位置を検出する
と共に、前記出力信号レベルの極値の位置を形成する互
いに異なる2つの信号傾斜部の内の他方の第2信号傾斜
部に基づいて第2の位置を検出する信号処理手段と、前
記結像光学系により形成される前記位相パターンの像を
前記光電検出手段に対してディフォーカスさせるディフ
ォーカス手段とを有し、前記信号処理手段は、前記ディ
フォーカス手段により形成される前記光電検出手段に対
する前記位相パターンの像の各ディフォーカス状態に応
じて、前記第1の位置と前記第2の位置との差を検出す
る位置変位検出系を有することを特徴とする光学装置で
ある。この光学装置は、前記位相パターンのうちの予め
定められた2つの部分の位置ずれを計測するための重ね
合わせ測定装置として用いることもできるし、また、前
記位相パターンの位置を検出するための位置検出装置と
して用いることもできる。
明光学系と、前記位相パターンの像を形成する結像光学
系と、該結像光学系により前記位相パターン像が形成さ
れる位置に配置された光電検出手段とを有する光学装置
において、前記位相パターンの凸部の像と凹部の像との
境界において生ずる前記光電検出手段からの出力信号レ
ベルの極値の位置に関して、前記出力信号レベルの極値
の位置を形成する互いに異なる2つの信号傾斜部の内の
一方の第1信号傾斜部に基づいて第1の位置を検出する
と共に、前記出力信号レベルの極値の位置を形成する互
いに異なる2つの信号傾斜部の内の他方の第2信号傾斜
部に基づいて第2の位置を検出する信号処理手段と、前
記結像光学系により形成される前記位相パターンの像を
前記光電検出手段に対してディフォーカスさせるディフ
ォーカス手段とを有し、前記信号処理手段は、前記ディ
フォーカス手段により形成される前記光電検出手段に対
する前記位相パターンの像の各ディフォーカス状態に応
じて、前記第1の位置と前記第2の位置との差を検出す
る位置変位検出系を有することを特徴とする光学装置で
ある。この光学装置は、前記位相パターンのうちの予め
定められた2つの部分の位置ずれを計測するための重ね
合わせ測定装置として用いることもできるし、また、前
記位相パターンの位置を検出するための位置検出装置と
して用いることもできる。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面によっ
て説明する。図1は、本発明による光学系の調整方法を
適用した光学装置の第1実施例を示す。光源1より発し
た光束は、ハーフミラー2によって反射し、被検光学系
となる対物レンズ3を透過して位相パターン4を均一に
照明する。位相パターン4は、対物レンズ3の光軸z方
向に昇降するZステージ5上に載置されている。位相パ
ターン4より発した光束は、対物レンズ3とハーフミラ
ー2を透過した後に、光電検出手段であるCCD6上に
結像する。CCD6によって得られた電気信号とZステ
ージ5のz方向の位置信号は、信号処理手段7に送られ
る。
て説明する。図1は、本発明による光学系の調整方法を
適用した光学装置の第1実施例を示す。光源1より発し
た光束は、ハーフミラー2によって反射し、被検光学系
となる対物レンズ3を透過して位相パターン4を均一に
照明する。位相パターン4は、対物レンズ3の光軸z方
向に昇降するZステージ5上に載置されている。位相パ
ターン4より発した光束は、対物レンズ3とハーフミラ
ー2を透過した後に、光電検出手段であるCCD6上に
結像する。CCD6によって得られた電気信号とZステ
ージ5のz方向の位置信号は、信号処理手段7に送られ
る。
【0010】図2は、位相パターンのパターン方向xと
像の光強度Iとの関係を示す。位相パターン4の凸部T
の像の光強度ITは、凸部Tの反射率に対応して高くな
る。同様に、位相パターン4の凹部Bの像の光強度IB
は、凹部Bの反射率に対応して高くなる。しかるに凸部
Tと凹部Bとの境界Eの像の光強度IEは、境界E及び
位相パターン面において光束が散乱又は回折されて対物
レンズ3の瞳を通過後、所定の像面にて干渉すること
で、凸部Tの像の光強度ITや凹部Bの像の光強度IBに
比較して低下する。この結果、光強度Iの分布は、凸部
Tと凹部Bとの境界Eの像の位置xEに極小値を持ち、
したがってこの極小値の位置xEに関して凸部側に凸部
側光量傾斜部ITi(i=1〜n:nは測定データ数)を
持ち、凹部側に凹部側光量傾斜部IBiを持つことにな
る。
像の光強度Iとの関係を示す。位相パターン4の凸部T
の像の光強度ITは、凸部Tの反射率に対応して高くな
る。同様に、位相パターン4の凹部Bの像の光強度IB
は、凹部Bの反射率に対応して高くなる。しかるに凸部
Tと凹部Bとの境界Eの像の光強度IEは、境界E及び
位相パターン面において光束が散乱又は回折されて対物
レンズ3の瞳を通過後、所定の像面にて干渉すること
で、凸部Tの像の光強度ITや凹部Bの像の光強度IBに
比較して低下する。この結果、光強度Iの分布は、凸部
Tと凹部Bとの境界Eの像の位置xEに極小値を持ち、
したがってこの極小値の位置xEに関して凸部側に凸部
側光量傾斜部ITi(i=1〜n:nは測定データ数)を
持ち、凹部側に凹部側光量傾斜部IBiを持つことにな
る。
【0011】そして本実施例では、凸部側光量傾斜部I
Tiの位置xTiから、その平均位置xTを、 xT=ΣxTi/n によって求め、同様に、凹部側光量傾斜部IBiの位置x
Biから、その平均位置xBを、 xB=ΣxBi/n によって求め、両者の距離Δxを、 Δx=xB−XT によって求めている。なお、距離Δxは、信号処理手段
7の中の位置変位検出系7aにおいて求めている。位置
変位検出系7aとしては、例えば差動増幅器を用いるこ
とができる。
Tiの位置xTiから、その平均位置xTを、 xT=ΣxTi/n によって求め、同様に、凹部側光量傾斜部IBiの位置x
Biから、その平均位置xBを、 xB=ΣxBi/n によって求め、両者の距離Δxを、 Δx=xB−XT によって求めている。なお、距離Δxは、信号処理手段
7の中の位置変位検出系7aにおいて求めている。位置
変位検出系7aとしては、例えば差動増幅器を用いるこ
とができる。
【0012】図3は、凸部側、又は凹部側の光量傾斜部
Iiの位置xiを求めるロジックの一例を示す。凸部Tと
凹部Bとの境界Eの像の光量をIEとし、光量傾斜部に
関して境界Eとは反対側に生じる光量の極大値をIaと
する。光量IEとIaを適当な比率で按分した光量をIi
とする。例えば等分の比率で按分するときには、 Ii=(IE+Ia)/2 となる。この光量Iiを与える位置が光量傾斜部Iiの位
置xiとなる。
Iiの位置xiを求めるロジックの一例を示す。凸部Tと
凹部Bとの境界Eの像の光量をIEとし、光量傾斜部に
関して境界Eとは反対側に生じる光量の極大値をIaと
する。光量IEとIaを適当な比率で按分した光量をIi
とする。例えば等分の比率で按分するときには、 Ii=(IE+Ia)/2 となる。この光量Iiを与える位置が光量傾斜部Iiの位
置xiとなる。
【0013】図4は、Zステージ5を昇降してCCD6
に対してパターン4の像の位置をディフォーカスさせな
がら、凸部側光量傾斜部の位置と凹部側光量傾斜部の位
置との距離Δxを測定した結果を示す。このうち、図4
(a)は、対物レンズ3にコマ収差も光束ケラレも照明
光の光軸のパターン4に対する傾きも存在しない場合を
示す。この場合には、ディフォーカス量Δzのいかんに
かかわらず距離ΔxはΔx=0となる。図4(b)は、
対物レンズ3にコマ収差が存在する場合を示す。この場
合には、合焦状態からディフォーカス量Δzが増大する
と、これに比例して、距離Δxは増大又は減少する。比
例定数は正のことも負のこともある。したがってディフ
ォーカス量Δzと距離Δxとの関係を表す線は、Δx=
0を表す直線に対して、ある角度αだけ傾斜した直線と
なり、この角度αが、コマ収差の指標を表すこととな
る。なお角度については、例えば反時計方向を正とす
る。
に対してパターン4の像の位置をディフォーカスさせな
がら、凸部側光量傾斜部の位置と凹部側光量傾斜部の位
置との距離Δxを測定した結果を示す。このうち、図4
(a)は、対物レンズ3にコマ収差も光束ケラレも照明
光の光軸のパターン4に対する傾きも存在しない場合を
示す。この場合には、ディフォーカス量Δzのいかんに
かかわらず距離ΔxはΔx=0となる。図4(b)は、
対物レンズ3にコマ収差が存在する場合を示す。この場
合には、合焦状態からディフォーカス量Δzが増大する
と、これに比例して、距離Δxは増大又は減少する。比
例定数は正のことも負のこともある。したがってディフ
ォーカス量Δzと距離Δxとの関係を表す線は、Δx=
0を表す直線に対して、ある角度αだけ傾斜した直線と
なり、この角度αが、コマ収差の指標を表すこととな
る。なお角度については、例えば反時計方向を正とす
る。
【0014】図4(c)は、対物レンズ3に光束ケラレ
が存在する場合を示す。この場合には、合焦状態からデ
ィフォーカス量Δzの絶対値が増大すると、この絶対値
に比例して、距離Δxは増大又は減少する。比例定数は
正のことも負のこともある。したがってディフォーカス
量Δzと距離Δxとの関係を表す直線は、合焦状態にお
いて折れ曲がり、前ピン(CCD6の撮像面が合焦位置
よりも対物レンズ3側にある状態をいう。)側では、Δ
x=0を表す直線に対して、ある角度φだけ傾斜した直
線となり、後ピン(CCD6の撮像面が合焦位置よりも
対物レンズ3の反対側にある状態をいう。)側では、Δ
x=0を表す直線に対して、−φだけ傾斜した直線とな
り、この角度φが、光束ケラレの指標を表すこととな
る。
が存在する場合を示す。この場合には、合焦状態からデ
ィフォーカス量Δzの絶対値が増大すると、この絶対値
に比例して、距離Δxは増大又は減少する。比例定数は
正のことも負のこともある。したがってディフォーカス
量Δzと距離Δxとの関係を表す直線は、合焦状態にお
いて折れ曲がり、前ピン(CCD6の撮像面が合焦位置
よりも対物レンズ3側にある状態をいう。)側では、Δ
x=0を表す直線に対して、ある角度φだけ傾斜した直
線となり、後ピン(CCD6の撮像面が合焦位置よりも
対物レンズ3の反対側にある状態をいう。)側では、Δ
x=0を表す直線に対して、−φだけ傾斜した直線とな
り、この角度φが、光束ケラレの指標を表すこととな
る。
【0015】図4(d)は、対物レンズ3にコマ収差と
光束ケラレとの双方が存在する場合を示す。この場合に
は、前ピン側では、Δx=0を表す直線に対して、ある
角度βだけ傾斜した直線となる。その内訳は、コマ収差
に起因してαだけ傾斜し、更に光束ケラレに起因してφ
だけ傾斜しているから、 β=α+φ である。また、後ピン側では、Δx=0を表す直線に対
して、ある角度γだけ傾斜した直線となる。その内訳
は、コマ収差に起因してαだけ傾斜し、更に光束ケラレ
に起因して−φだけ傾斜しているから、 γ=α−φ である。
光束ケラレとの双方が存在する場合を示す。この場合に
は、前ピン側では、Δx=0を表す直線に対して、ある
角度βだけ傾斜した直線となる。その内訳は、コマ収差
に起因してαだけ傾斜し、更に光束ケラレに起因してφ
だけ傾斜しているから、 β=α+φ である。また、後ピン側では、Δx=0を表す直線に対
して、ある角度γだけ傾斜した直線となる。その内訳
は、コマ収差に起因してαだけ傾斜し、更に光束ケラレ
に起因して−φだけ傾斜しているから、 γ=α−φ である。
【0016】したがって、前ピン側での傾斜角度βと、
後ピン側での傾斜角度γとを測定することにより、 α=(β+γ)/2 φ=(β−γ)/2 を求めることにより、対物レンズ3が持つコマ収差の指
標αと、光束ケラレの指標φとを知ることができる。そ
してこの結果に基づき、α=0、φ=0となるように対
物レンズ3を構成するレンズ部品や開口絞りを偏心調整
することにより、被検光学系のコマ収差と光束ケラレと
を解消することができる。また、被検光学系の光軸がパ
ターン4に対して傾いている時(すなわち、照明光がパ
ターンを斜めに照射するときには、境界Eにて位相パタ
ーンの段差による影のため、凸部側光量傾斜部の平均位
置xTそのものと、凹部側光量傾斜部の平均位置xBその
ものは各々変化し、両者間の距離Δxが生じるものの、
ディフォーカス量Δzに対しては両者間の距離Δxは変
化しない。すなわち、Δzに対して一定のΔxを検出す
ることで、被検光学系の光軸の物体面に対する傾斜量を
測定することができるので、光源1を偏心調整すること
で、被検光学系の物体面に対する光軸傾斜を解消するこ
とが可能になる。
後ピン側での傾斜角度γとを測定することにより、 α=(β+γ)/2 φ=(β−γ)/2 を求めることにより、対物レンズ3が持つコマ収差の指
標αと、光束ケラレの指標φとを知ることができる。そ
してこの結果に基づき、α=0、φ=0となるように対
物レンズ3を構成するレンズ部品や開口絞りを偏心調整
することにより、被検光学系のコマ収差と光束ケラレと
を解消することができる。また、被検光学系の光軸がパ
ターン4に対して傾いている時(すなわち、照明光がパ
ターンを斜めに照射するときには、境界Eにて位相パタ
ーンの段差による影のため、凸部側光量傾斜部の平均位
置xTそのものと、凹部側光量傾斜部の平均位置xBその
ものは各々変化し、両者間の距離Δxが生じるものの、
ディフォーカス量Δzに対しては両者間の距離Δxは変
化しない。すなわち、Δzに対して一定のΔxを検出す
ることで、被検光学系の光軸の物体面に対する傾斜量を
測定することができるので、光源1を偏心調整すること
で、被検光学系の物体面に対する光軸傾斜を解消するこ
とが可能になる。
【0017】本実施例では、CCD6の撮像面に対して
位相パターン4の像をディフォーカスさせるために、Z
ステージ5によって位相パターン4を光軸z方向に移動
したが、別の方法として、CCD6の撮像面を光軸方向
に移動することもできるし、対物レンズ3を光軸z方向
に移動することもできる。また、被検光学系のコマ収差
や光束ケラレや物体面に対する光軸傾斜の検出感度を最
適化するために、ディフォーカス範囲や、照明σ(コヒ
ーレンスファクター)及び照明波長といった照明条件
や、位相パターン形状を変化させて検出感度の制御をす
ることが望ましい。
位相パターン4の像をディフォーカスさせるために、Z
ステージ5によって位相パターン4を光軸z方向に移動
したが、別の方法として、CCD6の撮像面を光軸方向
に移動することもできるし、対物レンズ3を光軸z方向
に移動することもできる。また、被検光学系のコマ収差
や光束ケラレや物体面に対する光軸傾斜の検出感度を最
適化するために、ディフォーカス範囲や、照明σ(コヒ
ーレンスファクター)及び照明波長といった照明条件
や、位相パターン形状を変化させて検出感度の制御をす
ることが望ましい。
【0018】次に、図5は本発明の第2実施例を示し、
この実施例は本発明方法を重ね合わせ測定装置に適用し
たものである。光源1より発した光束は、ハーフミラー
2によって反射し、第1対物レンズ8を透過して、ウエ
ハW上に形成された第1マークWM1と第2マークWM
2を均一に照明する。第1対物レンズ8は駆動装置8a
によって光軸z方向に移動するように構成されており、
本実施例では駆動装置8aとしてピエゾ素子を用いてい
る。またウエハWは、第1対物レンズ8の光軸zと直交
するx−y平面方向に移動するXYステージ9上に載置
されている。ウエハW上に形成された第1マークWM1
と第2マークWM2は、共に位相パターンであり、両マ
ークWM1、WM2は、異なる露光工程によってウエハ
W上に形成されたマークである。この重ね合わせ測定装
置は、両マークWM1、WM2の位置ずれを検出する装
置である。
この実施例は本発明方法を重ね合わせ測定装置に適用し
たものである。光源1より発した光束は、ハーフミラー
2によって反射し、第1対物レンズ8を透過して、ウエ
ハW上に形成された第1マークWM1と第2マークWM
2を均一に照明する。第1対物レンズ8は駆動装置8a
によって光軸z方向に移動するように構成されており、
本実施例では駆動装置8aとしてピエゾ素子を用いてい
る。またウエハWは、第1対物レンズ8の光軸zと直交
するx−y平面方向に移動するXYステージ9上に載置
されている。ウエハW上に形成された第1マークWM1
と第2マークWM2は、共に位相パターンであり、両マ
ークWM1、WM2は、異なる露光工程によってウエハ
W上に形成されたマークである。この重ね合わせ測定装
置は、両マークWM1、WM2の位置ずれを検出する装
置である。
【0019】両マークWM1、WM2より発した光束
は、第1対物レンズ8とハーフミラー2を透過し、第2
対物レンズ10を透過した後に、ウエハ共役位置11に
両マークWM1、WM2の像を結像する。また、第2対
物レンズ10を構成する1枚又は1群のレンズ10a
は、駆動装置10bによって光軸zと直交するx−y平
面方向に偏心可能に配置されている。ウエハ共役位置1
1を通過した光束は、第1リレーレンズ12、開口絞り
13、及び第2リレーレンズ14を通過した後に、CC
D6上に再結像する。開口絞り13は、駆動装置13a
によって光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に
配置されている。また、CCD6によって得られた電気
信号と第1対物レンズ8のz方向の位置信号は、信号処
理手段7に送られる。
は、第1対物レンズ8とハーフミラー2を透過し、第2
対物レンズ10を透過した後に、ウエハ共役位置11に
両マークWM1、WM2の像を結像する。また、第2対
物レンズ10を構成する1枚又は1群のレンズ10a
は、駆動装置10bによって光軸zと直交するx−y平
面方向に偏心可能に配置されている。ウエハ共役位置1
1を通過した光束は、第1リレーレンズ12、開口絞り
13、及び第2リレーレンズ14を通過した後に、CC
D6上に再結像する。開口絞り13は、駆動装置13a
によって光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に
配置されている。また、CCD6によって得られた電気
信号と第1対物レンズ8のz方向の位置信号は、信号処
理手段7に送られる。
【0020】本実施例では、駆動装置8aによって第1
対物レンズ8をz方向に移動し、ディフォーカス量Δz
の異なる複数の状態において、ウエハW上に形成された
第1マークWM1と第2マークWM2の像を撮像する。
そして先の実施例と同様に、両マークWM1、WM2の
凸部側光量傾斜部の平均位置xTと凹部側光量傾斜部の
平均位置xBとの距離Δxを求め、ディフォーカス量Δ
zと距離Δxとの関係から、コマ収差の指標αと光束ケ
ラレの指標φ及び光軸傾斜の指標Δxを求める。そして
コマ収差がなくなるように、駆動装置10bによって第
2対物レンズ中のレンズ10aをx−y平面方向に移動
し、また、光束ケラレがなくなるように、駆動装置13
aによって開口絞り13をx−y平面方向に移動する。
更に、光軸傾斜がなくなるように、例えば光源1の偏心
調整を行う。こうしてウエハWからCCD6に至る光路
に配置された被検光学系の光学調整を行うことができ
る。
対物レンズ8をz方向に移動し、ディフォーカス量Δz
の異なる複数の状態において、ウエハW上に形成された
第1マークWM1と第2マークWM2の像を撮像する。
そして先の実施例と同様に、両マークWM1、WM2の
凸部側光量傾斜部の平均位置xTと凹部側光量傾斜部の
平均位置xBとの距離Δxを求め、ディフォーカス量Δ
zと距離Δxとの関係から、コマ収差の指標αと光束ケ
ラレの指標φ及び光軸傾斜の指標Δxを求める。そして
コマ収差がなくなるように、駆動装置10bによって第
2対物レンズ中のレンズ10aをx−y平面方向に移動
し、また、光束ケラレがなくなるように、駆動装置13
aによって開口絞り13をx−y平面方向に移動する。
更に、光軸傾斜がなくなるように、例えば光源1の偏心
調整を行う。こうしてウエハWからCCD6に至る光路
に配置された被検光学系の光学調整を行うことができ
る。
【0021】次に、図6は本発明の第3実施例を示し、
この実施例は本発明方法を投影光学系と、これに付設さ
れたオフアクシスアライメント光学系に適用したもので
ある。不図示の照明光学系から発した露光光は、レチク
ルRを均一に照明する。レチクルR上にはウエハWに転
写しようとする回路パターンRPと、レチクルRの位置
決めを図るためのレチクルマークRMとが描かれてい
る。回路パターンRPを透過した光束は、投影光学系1
5を透過してウエハW上に結像し、こうしてレチクル上
の回路パターンRPがウエハW上の感光面に転写され
る。投影光学系15を構成する1枚又は1群のレンズ1
5aは、光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に
配置されており、また、投影光学系15の開口絞り15
bも、光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に配
置されている。
この実施例は本発明方法を投影光学系と、これに付設さ
れたオフアクシスアライメント光学系に適用したもので
ある。不図示の照明光学系から発した露光光は、レチク
ルRを均一に照明する。レチクルR上にはウエハWに転
写しようとする回路パターンRPと、レチクルRの位置
決めを図るためのレチクルマークRMとが描かれてい
る。回路パターンRPを透過した光束は、投影光学系1
5を透過してウエハW上に結像し、こうしてレチクル上
の回路パターンRPがウエハW上の感光面に転写され
る。投影光学系15を構成する1枚又は1群のレンズ1
5aは、光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に
配置されており、また、投影光学系15の開口絞り15
bも、光軸zと直交するx−y平面方向に偏心可能に配
置されている。
【0022】ウエハW上には、ウエハWの位置決めを図
るためのウエハマークWMが描かれている。また、ウエ
ハWは、x、y、z方向に移動可能なXYZステージ1
6上に載置されている。XYZステージ16上には、ウ
エハWの感光面と同じ高さに開口が配置されており、こ
の開口を通過した光束の光量を計測するように光電検出
器17が配置されている。XYZステージ16のx、
y、z方向の位置は、干渉計18によって計測されてい
る。他方、オフアクシスアライメント光学系の構成は先
の第2実施例と同じである。但し、ウエハWの共役位置
11には、ウエハマークWMの位置を計測する指標とな
る指標板が配置されている。また、全体の装置は演算装
置19によって統括されており、この演算装置19の1
つの要素として、信号処理手段7が設けられている。
るためのウエハマークWMが描かれている。また、ウエ
ハWは、x、y、z方向に移動可能なXYZステージ1
6上に載置されている。XYZステージ16上には、ウ
エハWの感光面と同じ高さに開口が配置されており、こ
の開口を通過した光束の光量を計測するように光電検出
器17が配置されている。XYZステージ16のx、
y、z方向の位置は、干渉計18によって計測されてい
る。他方、オフアクシスアライメント光学系の構成は先
の第2実施例と同じである。但し、ウエハWの共役位置
11には、ウエハマークWMの位置を計測する指標とな
る指標板が配置されている。また、全体の装置は演算装
置19によって統括されており、この演算装置19の1
つの要素として、信号処理手段7が設けられている。
【0023】本実施例では、次のようにして投影光学系
15の光学調整を行う。すなわち、XYZステージ16
によって光電検出器17をz方向に移動し、ディフォー
カス量Δzの異なる複数の状態に上記開口を置く。次い
でその高さにてXYZステージ16によって開口をx−
y面内で走査しながら、光電検出器17の出力を計測す
る。そして先の実施例と同様に、回路パターンRPが位
相パターンであれば、その凸部側光量傾斜部の平均位置
xTと凹部側光量傾斜部の平均位置xBとの距離Δxを求
め、ディフォーカス量Δzと距離Δxとの関係から、コ
マ収差の指標αと光束ケラレの指標φと光軸傾斜の指標
Δxを求める。そしてコマ収差がなくなるように、投影
光学系中のレンズ15aをx−y平面方向に移動し、ま
た、光束ケラレがなくなるように、開口絞り15bをx
−y平面方向に移動する。更に、光軸傾斜がなくなるよ
うに、不図示の照明光学系の光源の偏心調整を行う。こ
うしてレチクルRから光電検出器17に至る光路に配置
された被検光学系、すなわち投影光学系15の光学調整
を行うことができる。他方、オフアクシスアライメント
光学系の光学調整は、第2実施例と同様にして行う。
15の光学調整を行う。すなわち、XYZステージ16
によって光電検出器17をz方向に移動し、ディフォー
カス量Δzの異なる複数の状態に上記開口を置く。次い
でその高さにてXYZステージ16によって開口をx−
y面内で走査しながら、光電検出器17の出力を計測す
る。そして先の実施例と同様に、回路パターンRPが位
相パターンであれば、その凸部側光量傾斜部の平均位置
xTと凹部側光量傾斜部の平均位置xBとの距離Δxを求
め、ディフォーカス量Δzと距離Δxとの関係から、コ
マ収差の指標αと光束ケラレの指標φと光軸傾斜の指標
Δxを求める。そしてコマ収差がなくなるように、投影
光学系中のレンズ15aをx−y平面方向に移動し、ま
た、光束ケラレがなくなるように、開口絞り15bをx
−y平面方向に移動する。更に、光軸傾斜がなくなるよ
うに、不図示の照明光学系の光源の偏心調整を行う。こ
うしてレチクルRから光電検出器17に至る光路に配置
された被検光学系、すなわち投影光学系15の光学調整
を行うことができる。他方、オフアクシスアライメント
光学系の光学調整は、第2実施例と同様にして行う。
【0024】
【発明の効果】以上のように、本発明方法及び装置を用
いれば、光学系のコマ収差や光束ケラレ及び物体面に対
する光軸傾斜が容易かつ高精度に判定できるので、この
情報を元に光学系に搭載した収差補正手段や光軸調整手
段を用いて、コマ収差や光束ケラレや光軸傾斜を高精度
に調整することができる。特に、半導体製造に用いる重
ね合わせ測定装置の測定光学系や、露光装置の投影光学
系およびアライメント光学系の収差補正や光軸調整にお
いて有用である。
いれば、光学系のコマ収差や光束ケラレ及び物体面に対
する光軸傾斜が容易かつ高精度に判定できるので、この
情報を元に光学系に搭載した収差補正手段や光軸調整手
段を用いて、コマ収差や光束ケラレや光軸傾斜を高精度
に調整することができる。特に、半導体製造に用いる重
ね合わせ測定装置の測定光学系や、露光装置の投影光学
系およびアライメント光学系の収差補正や光軸調整にお
いて有用である。
【図1】本発明の第1実施例を示す構成図
【図2】位相パターンの像の光量分布を示す説明図
【図3】光量傾斜部の位置を決定する一手法を示す説明
図
図
【図4】ディフォーカス量Δzと、凸部側光量傾斜部と
凹部側光量傾斜部との距離Δxとの関係を示す説明図
凹部側光量傾斜部との距離Δxとの関係を示す説明図
【図5】本発明の第2実施例を示す構成図
【図6】本発明の第3実施例を示す構成図
1…光源 2…ハーフミラー 3…対物レンズ 4…位相パターン 5…Zステージ 6…CCD 7…信号処理手段 7a…位置変位検出
系 8…第1対物レンズ 8a…駆動装置 9…XYステージ 10…第2対物レン
ズ 10a…レンズ 10b…駆動装置 11…ウエハ共役位置 12…第1リレーレ
ンズ 13…開口絞り 13a…駆動装置 14…第2リレーレンズ 15…投影光学系 15a…レンズ 15b…開口絞り 16…XYZステージ 17…光電検出器 18…干渉計 19…演算装置 W…ウエハ WM、WM1、WM
2…ウエハマーク R…レチクル RP…回路パターン RM…レチクルマーク z…光軸
系 8…第1対物レンズ 8a…駆動装置 9…XYステージ 10…第2対物レン
ズ 10a…レンズ 10b…駆動装置 11…ウエハ共役位置 12…第1リレーレ
ンズ 13…開口絞り 13a…駆動装置 14…第2リレーレンズ 15…投影光学系 15a…レンズ 15b…開口絞り 16…XYZステージ 17…光電検出器 18…干渉計 19…演算装置 W…ウエハ WM、WM1、WM
2…ウエハマーク R…レチクル RP…回路パターン RM…レチクルマーク z…光軸
Claims (10)
- 【請求項1】少なくとも1つの凸部と1つの凹部とを有
する位相パターンの像を被検光学系によって結像し、該
位相パターンの前記凸部の像と凹部の像との境界に生じ
る光量の極値の位置に関して凸部側の光量傾斜部の結像
位置と、凹部側の光量傾斜部の結像位置との距離を求
め、前記位相パターンの像のディフォーカス量が互いに
異なる複数の状態で前記距離を求め、前記ディフォーカ
ス量と前記距離との間の関係に基づいて被検光学系の光
学調整を行うことを特徴とする光学系の調整方法。 - 【請求項2】前記凸部側又は凹部側の光量傾斜部の結像
位置は、該光量傾斜部の前後に生じる光量の極値を予め
定められた比率にて按分した光量、を与える結像位置に
よって求めることを特徴とする請求項1に記載の光学系
の調整方法。 - 【請求項3】前記ディフォーカス量と前記距離との間の
関係に基づいて被検光学系のコマ収差調整、光束ケラレ
調整又は物体面に対する光軸の傾斜調整を行うことを特
徴とする請求項1又は2に記載の光学系の調整方法。 - 【請求項4】位相パターンを照明する照明光学系と、前
記位相パターンの像を形成する結像光学系と、該結像光
学系により前記位相パターン像が形成される位置に配置
された光電検出手段とを有する光学装置において、 前記位相パターンの凸部の像と凹部の像との境界におい
て生ずる前記光電検出手段からの出力信号レベルの極値
の位置に関して、前記出力信号レベルの極値の位置を形
成する互いに異なる2つの信号傾斜部の内の一方の第1
信号傾斜部に基づいて第1の位置を検出すると共に、前
記出力信号レベルの極値の位置を形成する互いに異なる
2つの信号傾斜部の内の他方の第2信号傾斜部に基づい
て第2の位置を検出する信号処理手段と、 前記結像光学系により形成される前記位相パターンの像
を前記光電検出手段に対してディフォーカスさせるディ
フォーカス手段とを有し、 前記信号処理手段は、前記ディフォーカス手段により形
成される前記光電検出手段に対する前記位相パターンの
像の各ディフォーカス状態に応じて、前記第1の位置と
前記第2の位置との差を検出する位置変位検出系を有す
ることを特徴とする光学装置。 - 【請求項5】前記ディフォーカス手段は、前記位相パタ
ーン、前記結像光学系、及び前記光電検出手段のうちの
少なくとも1つを、前記結像光学系の光軸方向に移動さ
せることを特徴とする請求項4に記載の光学装置。 - 【請求項6】前記照明光学系は、前記位相パターンの照
明状態を変化させる手段を備えることを特徴とする請求
項4又は5に記載の光学装置。 - 【請求項7】前記結像光学系は、該結像光学系のコマ収
差を調整する手段を有することを特徴とする請求項4、
5又は6に記載の光学装置。 - 【請求項8】前記照明光学系又は結像光学系は、該照明
光学系又は結像光学系の光軸を調整する手段を有するこ
とを特徴とする請求項4、5、6又は7に記載の光学装
置。 - 【請求項9】露光用の光でマスクを照明する露光用照明
系と、マスク上の転写パターンを基板に投影する投影系
と、前記基板に形成された位相パターンの位置を検出す
るアライメント系とを備えた露光装置において、 前記アライメント系は、 位相パターンを照明する位置検出用照明系と、 前記位相パターンの像を形成する検出光学系と、 該検出光学系により前記位相パターン像が形成される位
置に配置された光電検出手段と、 前記位相パターンの凸部の像と凹部の像との境界におい
て生ずる前記光電検出手段からの出力信号レベルの極値
の位置に関して、前記出力信号レベルの極値の位置を形
成する互いに異なる2つの信号傾斜部の内の一方の第1
信号傾斜部に基づいて第1の位置を検出すると共に、前
記出力信号レベルの極値の位置を形成する互いに異なる
2つの信号傾斜部の内の他方の第2信号傾斜部に基づい
て第2の位置を検出する信号処理手段と、 前記結像光学系により形成される前記位相パターンの像
を前記光電検出手段に対してディフォーカスさせるディ
フォーカス手段とを有し、 前記信号処理手段は、前記ディフォーカス手段により形
成される前記光電検出手段に対する前記位相パターンの
像の各ディフォーカス状態に応じて、前記第1の位置と
前記第2の位置との差を検出する位置変位検出系を有す
ることを特徴とする露光装置。 - 【請求項10】露光用の光でマスクを照明する露光用照
明系と、露光用マスク上の転写パターンを基板に投影す
る投影系とを備えた露光装置において、 前記投影系の結像特性を検査する検査装置を配置し、 前記検査装置は、前記露光用マスクとは異なる検査用マ
スクの位相パターンの像を前記投影系を介して光電検出
する光電検出手段と、 前記位相パターンの凸部の像と凹部の像との境界におい
て生ずる前記光電検出手段からの出力信号レベルの極値
の位置に関して、前記出力信号レベルの極値の位置を形
成する互いに異なる2つの信号傾斜部の内の一方の第1
信号傾斜部に基づいて第1の位置を検出すると共に、前
記出力信号レベルの極値の位置を形成する互いに異なる
2つの信号傾斜部の内の他方の第2信号傾斜部に基づい
て第2の位置を検出する信号処理手段と、 前記結像光学系により形成される前記位相パターンの像
を前記光電検出手段に対してディフォーカスさせるディ
フォーカス手段とを有し、 前記信号処理手段は、前記ディフォーカス手段により形
成される前記光電検出手段に対する前記位相パターンの
像の各ディフォーカス状態に応じて、前記第1の位置と
前記第2の位置との差を検出する位置変位検出系を有す
ることを特徴とする露光装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073147A JPH11258487A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 光学系の調整方法及び光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073147A JPH11258487A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 光学系の調整方法及び光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258487A true JPH11258487A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13509804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10073147A Pending JPH11258487A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 光学系の調整方法及び光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11258487A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1073097A3 (en) * | 1999-07-26 | 2001-07-11 | Komatsu Ltd | Dot mark reading apparatus and reading method |
| JP2003092249A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Nikon Corp | 光学的位置ずれ検出装置 |
| CN111521617A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-11 | 上海御微半导体技术有限公司 | 光学检测设备、光学检测设备的控制方法及存储介质 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP10073147A patent/JPH11258487A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1073097A3 (en) * | 1999-07-26 | 2001-07-11 | Komatsu Ltd | Dot mark reading apparatus and reading method |
| JP2003092249A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Nikon Corp | 光学的位置ずれ検出装置 |
| CN111521617A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-11 | 上海御微半导体技术有限公司 | 光学检测设备、光学检测设备的控制方法及存储介质 |
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