JPH11258663A - 光学ユニットを有するカメラ - Google Patents
光学ユニットを有するカメラInfo
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- JPH11258663A JPH11258663A JP10063349A JP6334998A JPH11258663A JP H11258663 A JPH11258663 A JP H11258663A JP 10063349 A JP10063349 A JP 10063349A JP 6334998 A JP6334998 A JP 6334998A JP H11258663 A JPH11258663 A JP H11258663A
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Abstract
組み合わせた光学ユニットを有するカメラに関して、光
学ユニット内に空間効率よくモータを配置することを目
的とする。 【解決手段】 第1レンズ群と第2レンズ群とから少な
くとも構成され、被写体像を結像する撮影光学系と、撮
影光学系を介して被写体像を撮像する撮像手段と、第1
レンズ群を前後に駆動する第1駆動手段と、第2レンズ
群を前後に駆動する第2駆動手段と、視野像を形成する
光学ファインダとを有し、撮影光学系と光学ファインダ
とを並べて配置し、その並びと交差する向きに形成され
る2つのスペースに、第1駆動手段と第2駆動手段とを
それぞれ配置する。
Description
ファインダとを組み合わせた光学ユニットを有するカメ
ラに関する。特に、本発明は、撮影光学系と光学ファイ
ンダとに組み合わせて、撮影光学系のレンズ駆動機構を
配置することにより全体の省スペース化を図る技術に関
する。
おいて、電子カメラの内部レイアウトの一例が開示され
ている。図6は、この内部レイアウトを説明するための
図である。図6において、電子カメラ80の正面から向
かって左脇に、撮影光学系81が配置される。この撮影
光学系81の光軸上に、撮像素子82が配置される。こ
の撮影光学系81の長手方向の奥には、バッテリ83が
配置される。
に隣接して、長尺状の光学ファインダ84が配置され
る。この光学ファインダ84の対物側レンズの右隣に
は、閃光ユニット85が配置される。この閃光ユニット
85の後方には、プリンタ86およびDC/DCコンバ
ータ87が略一列に配置される。これらの閃光ユニット
85,プリンタ86およびDC/DCコンバータ87に
よりコの字状に囲まれたスペースには、プリンタ用ロー
ル紙88およびプリンタ用モータ89が配置される。以
上のような無駄のないレイアウト構成により、電子カメ
ラ80全体の小型化を図り、電子カメラ80の携帯性お
よび操作性を一段と高めることが可能となる。
影光学系81に、オートフォーカス機能やパワーズーム
機能を付加する場合、新たに、焦点制御用のモータやズ
ーム駆動用のモータなどを配する必要が生じる。この場
合、モータ群の設置スペースを新たに設ける分だけ、電
子カメラの外形が大きくなるという問題が生じる。
の近くに配置した場合、撮影光学系81と光学ファイン
ダ84とを近接して配置することが困難となる。その結
果、撮影光学系81と光学ファインダ84との光軸間距
離が離れ、光学ファインダ84のパララックスが大きく
なるという問題点が生じる。そこで、請求項1に記載の
発明では、これらの問題点を解決するために、撮影光学
系および光学ファインダからなる光学ユニットにモータ
などを空間効率よく配置したカメラを提供することを目
的とする。
的に加えて、上記の光学ユニット内に撮影光学系のガイ
ド軸を空間効率よく配置し、かつレンズ駆動時のがたつ
きを低く抑えることが可能なカメラを提供することを目
的とする。請求項3に記載の発明では、請求項1の目的
に加えて、上記の光学ユニット内にレンズ位置の検出セ
ンサを空間効率よく配置し、かつレンズ位置の検出精度
を高めることが可能なカメラを提供することを目的とす
る。
的に加えて、上記の光学ユニット内に撮影光学系と光学
ファインダとの連動機構を空間効率よく設けたカメラを
提供することを目的とする。請求項5に記載の発明で
は、請求項1の目的に加えて、合焦精度の向上を図るた
め、撮影光学系の駆動手段の性能バランスを適正化した
カメラを提供することを目的とする。請求項6に記載の
発明では、請求項1の目的に加えて、ズーム性能の向上
を図るため、撮影光学系の駆動手段の性能バランスを適
正化したカメラを提供することを目的とする。
記載の発明は、第1レンズ群と第2レンズ群とから少な
くとも構成され、被写体像を結像する撮影光学系と、撮
影光学系を介して被写体像を撮像する撮像手段と、第1
レンズ群を前後に駆動する第1駆動手段と、第2レンズ
群を前後に駆動する第2駆動手段と、視野像を形成する
光学ファインダとを有し、撮影光学系と光学ファインダ
とを並べて配置し、その並びと交差する向きに形成され
る2つのスペースに、第1駆動手段と第2駆動手段とを
それぞれ配置してなることを特徴とする。
持った形状であるため、撮影光学系と光学ファインダと
を並べると、撮影光学系の丸みに沿って2つの空きスペ
ースが生じる。この2つの空きスペースに、第1の駆動
手段と第2の駆動手段とをそれぞれ配置することによ
り、光学ユニットの小型化を達成することができる。さ
らに、上記構成により、撮影光学系と光学ファインダと
を近づけて配置することができるので、光学ファインダ
のパララックスを小さく抑えることも可能となる。
求項1に記載の光学ユニットを有するカメラにおいて、
撮影光学系とファインダ光学系と第1駆動手段と第2駆
動手段とに囲まれた中間スペースに、第1レンズ群と第
2レンズ群とが共用するガイド軸を配置してなることを
特徴とする。
1駆動手段および第2駆動手段に囲まれた中間部には、
空きスペースが生じる。この中間スペースに一部差し込
むように、長尺状のガイド軸を配することにより、光学
ユニットを小型化することが可能となる。また、このよ
うに中間スペースにガイド軸を配することにより、ガイ
ド軸と第1駆動手段とが互いに接近して配置される。そ
のため、「第1駆動手段による力の作用位置」と「ガイ
ド軸」との距離が短くなり、相互間に働く反力の影響が
軽減する。その結果、第1レンズ群に生じるたわみ変形
や動摩擦力などが小さくなり、第1レンズ群のスライド
移動に伴うがたつきなどを小さく抑えることが可能とな
る。また同様の理由から、第2レンズ群についても、ス
ライド移動に伴うがたつきなどを小さく抑えることが可
能となる。
求項1または請求項2に記載の光学ユニットを有するカ
メラにおいて、第1レンズ群のレンズ位置を検出するた
めの第1センサと、第2レンズ群のレンズ位置を検出す
るための第2センサとを有し第1駆動手段の位置からレ
ンズ光軸方向に沿って形成されるスペースに、第1セン
サ(もしくは第2センサ)を配置し、第2駆動手段の位
置からレンズ光軸方向に沿って形成されるスペースに、
第2センサ(もしくは第1センサ)を配置してなること
を特徴とする。
は、撮影光学系および光学ファインダに比べて全長が短
い。そのため、これらの駆動手段の位置からレンズ光軸
に沿って空きスペースが生じる。この空きスペースに第
1センサおよび第2センサをそれぞれ配置することによ
り、光学ユニットを小型化することが可能となる。特
に、請求項2のような構成では、中間部のガイド軸に近
接して、第1センサおよび第2センサが配置される。こ
の場合、第1センサおよび第2センサは、ガイド軸の近
くでレンズ位置を検出することとなる。そのため、レン
ズ位置の検出値に、レンズ群のたわみなどの誤差が含ま
れるおそれは少なく、第1センサおよび第2センサの検
出精度を一段と高めることが可能となる。
求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の光学ユニ
ットを有するカメラにおいて、第1駆動手段と第2駆動
手段とを制御して、撮影光学系のズーム量を可変するズ
ーム制御手段と、第1駆動手段を制御して、撮影光学系
の焦点位置を可変する焦点制御手段と、第2駆動手段の
駆動力を、第2レンズ群の移動を介して光学ファインダ
側へ伝達し、光学ファインダのレンズをズーム移動させ
る連動機構とを備えたことを特徴とする。
力が、第2レンズ群を介して、光学ファインダ側へ伝達
される。したがって、第2駆動手段から光学ファインダ
へ駆動力を伝達するための迂回経路を別途設ける必要が
なく、光学ユニットを小型化することが可能となる。ま
た、上述したように、撮影光学系,光学ファインダおよ
び第2駆動手段の3つは、放射状に近接して配置され
る。そのため、第2駆動手段の駆動力を、撮影光学系お
よび光学ファインダに低損失で伝達することが可能とな
る。
が連動機構により連結されるため、第2レンズ群側の固
有振動などを光学ファインダ側である程度吸収すること
も可能となる。したがって、第2レンズ群のズーム移動
を一段と円滑化することも可能となる。特に、請求項2
の構成では、撮影光学系と光学ファインダとの中間部に
ガイド軸が配されるため、連動機構を伝達する駆動力は
ガイド軸の近くを通過する。このとき、「第2レンズ群
をスライドさせる以外の余分な力」はガイド軸で一旦吸
収されるため、光学ファインダ側へ効率よく駆動力を伝
達することが可能となる。
求項4に記載の光学ユニットを有するカメラにおいて、
第1駆動手段が、第2駆動手段よりも制御分解能が細か
いことを特徴とする。このような構成では、第1駆動手
段を介して第1レンズ群を細かく位置決めすることが可
能となる。そのため、撮影光学系の合焦精度を一段と高
めることかできる。
求項4または請求項5に記載の光学ユニットを有するカ
メラにおいて、第2駆動手段が、第1駆動手段よりも高
推力かつ長ストロークであることを特徴とする。このよ
うな構成では、第2駆動手段から高推力を得ることがで
きるので、第2レンズ群を高速移動させることが可能と
なる。そのため、撮影光学系のズーム速度を高速化する
ことが可能となる。また、第2駆動手段が長ストローク
で第2レンズ群を移動するので、撮影光学系のズーム倍
率を高めることも可能となる。
ける実施の形態を説明する。図1は、本実施形態におけ
る電子カメラの外観を示す図である。図1において、電
子カメラは、液晶モニタなどを設けたカメラボディ1
と、カメラボディ1に対し回動自在に取り付けられた回
動部2とから構成される。この回動部2の内部には、光
学ユニット3が配置される。
−A′横断面を示す説明図である。図2において、光学
ユニット3は、撮影光学系10と光学ファインダ30と
の並びから概略構成される。この撮影光学系10には、
対物側から順に、第1レンズ群11,第2レンズ群12
および第3レンズ13が配置される。この第2レンズ群
12を主として動かし、かつ第1レンズ群11を補正用
に若干動かすことにより、撮影光学系10のズーム倍率
(焦点距離)が変化する。
することにより、撮影光学系10の焦点調節が行われ
る。この第3レンズ13の後方には、赤外線カット用の
フィルタ14aを介して、撮像素子14が配置される。
これらの第3レンズ13,フィルタ14aおよび撮像素
子14は、CCDホルダー14bによって一体に保持さ
れる。
との隙間には、ガイド軸21が配置される。また、光学
ユニット3のケーシング3aと撮影光学系10との隙間
には、回転止め軸22が配置される。これらのガイド軸
21および回転止め軸22の両端は、ケーシング3aと
CCDホルダー14bとによってそれぞれ固定される。
一方、上記した第1レンズ群11は、第1レンズ室11
aによりレンズ周囲を保持される。この第1レンズ室1
1aの両脇からは把持部11zが突出する。これらの把
持部11zが、ガイド軸21と回転止め軸22とをそれ
ぞれ掴むことにより、第1レンズ群11は撮影光路の中
央に位置決めされる。
ンズ室12aにより周囲を保持される。この第2レンズ
室12aの両脇からは把持部12zが突出する。これら
の把持部12zがガイド軸21と回転止め軸22とを掴
むことにより、第2レンズ群12は撮影光路の中央に位
置決めされる。第2レンズ群12の直前には、シャッタ
ユニット12bが配置される。このシャッタユニット1
2bは、第2レンズ室12aに固定され、第2レンズ群
12と共に前後移動する。
zからは、フォロアピン12cが突出する。このフォロ
アピン12cは、カム板23のカム溝にはめ込まれる。
このカム板23は、フォロアピン12cの前後移動に伴
って移動する。このカム板23の残りのカム溝2つに
は、光学ファインダ30側のフォロアピン31c,32
cがそれぞれはめ込まれる。このフォロアピン31c
は、光学ファインダ30の第1ファインダレンズ31に
突設される。また、フォロアピン32cは、光学ファイ
ンダ30の第2ファインダレンズ32に突設される。
群12のズーム移動に連動して、第1ファインダレンズ
31および第2ファインダレンズ32がズーム移動す
る。この第2ファインダレンズ32の後方にはプリズム
33が配置される。このプリズム33は、光学ファイン
ダ30により形成される視野像を正立させて、接眼窓ま
で導く。
す説明図である。図4は、図2中に示すC−C′縦断面
を示す説明図である。図3および図4に示すように、撮
影光学系10と光学ファインダ30との並びに対して、
交差する向きに形成されるスペースに、第1モータ15
と第2モータ18とがそれぞれ配置される。また、これ
らの撮影光学系10,光学ファインダ30,第1モータ
15および第2モータ18とに囲まれた中間スペース
に、ガイド軸21が配置される。
す説明図である。図5に示すように、第1レンズ室11
aの把持部11zは、コの字状に形成され、2カ所でガ
イド軸21を掴む。この把持部11zの後ろ側には、ス
クリュー受け部11dが突設される。スクリュー受け部
11dには、第1モータ15のスクリュー15aが当接
される。一方、把持部11zの前側には、バネ17の一
端が固定され、第1レンズ室11aを後ろに引き戻す付
勢力がかかる。
に沿った前方スペースには、ホトインタラプタ16が配
置される。このホトインタラプタ16の間を、把持部1
1zに突設されるスリット11eが通過する。このホト
インタラプタ16は、第1レンズ群11の原点位置を検
出するための位置センサである。上記した第1レンズ群
11のスライド機構は、 (1)ストローク長・・・7mm (2)推力・・・・・・・50gf (3)制御分解能・・・・1.5μm に設定される。
は、逆コの字状に形成され、2カ所でガイド軸21を掴
む。この把持部12zには、連結部12dを介してコマ
18bが連結される。このコマ18bは、第2モータ1
8のボールねじ18aの正逆二方向の回転により前後に
移動する。また、第2モータ18の位置から撮影光軸に
沿った前方スペースには、ホトインタラプタ19が配置
される。このホトインタラプタ19の間を、把持部12
zに突設されるスリット12eが通過する。このホトイ
ンタラプタ19は、第2レンズ群12の原点位置を検出
するための位置センサである。
は、 (1)ストローク長・・・20mm (2)推力・・・・・・・200gf (3)制御分解能・・・・10μm に設定される。
より、本実施形態では、撮影光学系10と光学ファイン
ダ30との並びと交差する2つの空きスペースに、第1
モータ15と第2モータ18とをそれぞれ配置する。し
たがって、第1モータ15および第2モータ18を空間
効率よく配置することができ、光学ユニット3を小型化
することが可能となる。
光学ファインダ30と第1モータ15と第2モータ18
とに囲まれた中間スペースにガイド軸21を配置する。
したがって、ガイド軸21を空間効率よく配置し、光学
ユニット3を小型化することが可能となる。さらに、こ
のようなガイド軸21の中央配置により、「第1モータ
15の力の作用点」と「ガイド軸21」とが近接する。
そのため、相互間に生じる反力の影響が軽減され、第1
レンズ室11aに生じるたわみや動摩擦力などを小さく
抑えることができる。したがって、第1レンズ群11を
円滑にスライドさせることが可能となる。
より、「第2モータ18の力の作用点」と「ガイド軸2
1」とが近接する。そのため、相互間に生じる反力の影
響が軽減され、第2レンズ室12aに生じるたわみや動
摩擦力などを小さく抑えることができる。したがって、
第2レンズ群12を円滑にスライドさせることが可能と
なる。
および第2モータ18の前方スペースに、ホトインタラ
プタ16およびホトインタラプタ19をそれぞれ配置す
る。したがって、ホトインタラプタ16,19を空間効
率よく配置することができ、光学ユニット3を小型化す
ることが可能となる。特に、このようなホトインタラプ
タ16,19の配置により、ホトインタラプタ16,1
9とガイド軸21とを近接して配置することが可能とな
る。そのため、ホトインタラプタ16,19の位置で
は、レンズ群のたわみなどの影響を受けにくくなり、ホ
トインタラプタ16,19の検出精度を高めることが可
能となる。
駆動力を、第2レンズ室12aのフォロアピン12cを
介して、光学ファインダ30側へ伝達する。したがっ
て、光学ファインダ30へ駆動力を伝達するための迂回
経路を別途設ける必要がなく、光学ユニット3を小型化
することが可能となる。また、第2モータ18,第2レ
ンズ室12aおよび光学ファインダ30の3つは、ガイ
ド軸21を中心に放射状に配置される。そのため、第2
モータ18の駆動力を、第2レンズ群12および光学フ
ァインダ30に低損失かつ安定に伝達することが可能と
なる。
側の制御分解能が、第2モータ18側の制御分解能より
も小さく設定される。したがって、撮影光学系10の合
焦位置を細かく位置決めすることが可能となり、撮影光
学系10の合焦精度を一段と高めることが可能となる。
また、本実施形態では、第2モータ18側の推力が、第
1モータ15側の推力よりも大きく設定される。したが
って、第2レンズ群12のズーム移動を高速化すること
が可能となり、撮影光学系10のズーム移動を短時間に
完了することが可能となる。
側のストロークが、第1モータ15側のストロークより
も長く設定される。したがって、第2レンズ群12の移
動距離が長くなり、撮影光学系10のズーム倍率を一段
と高めることが可能となる。なお、上述した実施形態で
は、撮像素子14を配置して電子カメラを構成している
が、本発明はこの構成に限定されるものではない。例え
ば、フィルムの給送機構などを撮像手段として配置する
ことにより、銀塩カメラを構成してもよい。また、上述
した実施形態では、3群のレンズ構成からなる撮影光学
系10について説明したが、本発明はこの構成に限定さ
れるものではない。一般的には、N群(N≧2)のレン
ズ構成からなる撮影光学系であれば、本発明を適用する
ことができる。
は、撮影光学系と光学ファインダとを並べて配置し、そ
の並びと交差する向きに形成される2つのスペースに、
第1駆動手段と第2駆動手段とをそれぞれ配置する。し
たがって、第1駆動手段と第2駆動手段とを空間効率よ
く配置することが可能となり、光学ユニットの小型化を
実現することができる。また、撮影光学系と光学ファイ
ンダとを近づけて配置することが可能となるため、撮影
光学系と光学ファインダとの光軸間距離が離れず、光学
ファインダのパララックスを小さく抑えることも可能と
なる。
撮影光学系とファインダ光学系と第1駆動手段と第2駆
動手段とに囲まれて生じる中間スペースに、ガイド軸を
配置する。そのため、ガイド軸を空間効率よく配置する
ことができ、光学ユニットを小型化することが可能とな
る。
短いため、たわみや動摩擦力を低く抑え、第1レンズ群
のスライド移動に伴うがたつきを小さく抑えることが可
能となる。さらに、ガイド軸と第2駆動手段との距離も
短いため、たわみや動摩擦力を低く抑え、第2レンズ群
のスライド移動に伴うがたつきを小さく抑えることも可
能となる。
第1駆動手段および第2駆動手段のレンズ光軸に沿って
生じる空きスペースに、第1センサおよび第2センサを
配置する。したがって、第1センサおよび第2センサを
空間効率よく配置することが可能となり、光学ユニット
を小型化することが可能となる。特に、請求項2のよう
な構成では、第1センサおよび第2センサの近くにガイ
ド軸が配置される。そのため、第1センサおよび第2セ
ンサの位置からは、レンズ群外枠のたわみなどの影響を
受けにくく、レンズ位置の検出精度を一段と高めること
が可能となる。
第2駆動手段の駆動力を、第2レンズ群を介して、光学
ファインダ側へ伝達する。したがって、光学ファインダ
に駆動力を伝達するための迂回経路を別途設ける必要が
なく、光学ユニットを小型化することが可能となる。ま
た、撮影光学系,光学ファインダおよび第2駆動手段の
3つは、放射状に近接して配置されているため、第2駆
動手段の駆動力を、第2レンズ群および光学ファインダ
に低損失で伝達することも可能となる。
第1駆動手段が第1レンズ群を細かく位置決めできるの
で、撮影光学系の合焦精度を高めることかできる。
第2駆動手段からの高推力により第2レンズ群が高速移
動するので、撮影光学系のズーム速度を高速化すること
が可能となる。また、第2駆動手段は第2レンズ群を長
ストロークで移動できるので、撮影光学系のズーム倍率
を高めることも可能となる。
視図である。
ある。
る。
る。
る。
図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 第1レンズ群と第2レンズ群とから少な
くとも構成され、被写体像を結像する撮影光学系と、 前記撮影光学系を介して被写体像を撮像する撮像手段
と、 前記第1レンズ群を前後に駆動する第1駆動手段と、 前記第2レンズ群を前後に駆動する第2駆動手段と、 視野像を形成する光学ファインダとを有し、 前記撮影光学系と前記光学ファインダとを並べて配置
し、その並びと交差する向きに形成される2つのスペー
スに、前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とをそれぞ
れ配置してなることを特徴とする光学ユニットを有する
カメラ。 - 【請求項2】 請求項1に記載の光学ユニットを有する
カメラにおいて、 前記撮影光学系と前記ファインダ光学系と前記第1駆動
手段と前記第2駆動手段とに囲まれた中間スペースに、
前記第1レンズ群と前記第2レンズ群とが共用するガイ
ド軸を配置してなることを特徴とする光学ユニットを有
するカメラ。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の光学ユ
ニットを有するカメラにおいて、 前記第1レンズ群のレンズ位置を検出するための第1セ
ンサと、 前記第2レンズ群のレンズ位置を検出するための第2セ
ンサとを有し前記第1駆動手段の位置からレンズ光軸方
向に沿って形成されるスペースに、前記第1センサ(も
しくは前記第2センサ)を配置し、 前記第2駆動手段の位置からレンズ光軸方向に沿って形
成されるスペースに、前記第2センサ(もしくは前記第
1センサ)を配置してなることを特徴とする光学ユニッ
トを有するカメラ。 - 【請求項4】 請求項1ないし請求項3のいずれか1項
に記載の光学ユニットを有するカメラにおいて、 前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御して、前
記撮影光学系のズーム量を可変するズーム制御手段と、 前記第1駆動手段を制御して、前記撮影光学系の焦点位
置を可変する焦点制御手段と、 前記第2駆動手段の駆動力を、前記第2レンズ群の移動
を介して前記光学ファインダ側へ伝達し、前記光学ファ
インダのレンズをズーム移動させる連動機構とを備えた
ことを特徴とする光学ユニットを有するカメラ。 - 【請求項5】 請求項4に記載の光学ユニットを有する
カメラにおいて、 前記第1駆動手段が、前記第2駆動手段よりも制御分解
能が細かいことを特徴とする光学ユニットを有するカメ
ラ。 - 【請求項6】 請求項4または請求項5に記載の光学ユ
ニットを有するカメラにおいて、 前記第2駆動手段が、前記第1駆動手段よりも高推力か
つ長ストロークであることを特徴とする光学ユニットを
有するカメラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06334998A JP4078705B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 光学ユニットを有するカメラ |
| US09/243,954 US6459857B2 (en) | 1998-03-11 | 1999-02-10 | Electronic camera |
| US10/219,501 US6643459B2 (en) | 1998-03-11 | 2002-08-16 | Electronic camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06334998A JP4078705B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 光学ユニットを有するカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258663A true JPH11258663A (ja) | 1999-09-24 |
| JP4078705B2 JP4078705B2 (ja) | 2008-04-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06334998A Expired - Lifetime JP4078705B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-13 | 光学ユニットを有するカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4078705B2 (ja) |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP06334998A patent/JP4078705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4078705B2 (ja) | 2008-04-23 |
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