JPH11259446A

JPH11259446A - エージェント装置

Info

Publication number: JPH11259446A
Application number: JP8262698A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Kubota; 智氣窪田; Koji Hori; 孝二堀; Manabu Matsuda; 松田　　学; Kazuhide Adachi; 和英足立; Koji Mukai; 康二向井
Original assignee: AQUEOUS RESERCH KK
Current assignee: AQUEOUS RESERCH KK
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】擬人化されたエージェントの性格を運転者毎
に決定し、その性格毎に異なったコミュニケーションを
することが可能な車両を提供する。【解決手段】擬人化されたエージェントを出現させる
際、エージェントが運転者に対応した性格を備えるよう
にし、例えば、世話好き、控えめ等の性格を状況に応じ
て変化させることで、より人間的なシステムとする。エ
ージェントの性格は、ユーザに関する各種情報（年齢、
性別、性格、趣味等）や車両状況（車種、天候、時間帯
等）からエージェント性格決定テーブルに従って決定す
る。エージェントは、決定した性格、車両自体、運転
者、同乗者、対向車等を含む車両の状況の判断と学習
（状況の学習、運転者の応答や反応等も含む）をする。
そして、各時点での車両状況とそれまでの学習結果か
ら、エージェントが運転者や車両に対して様々なバリエ
ーションをもった対応（行為＝行動と音声）をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エージェント装置
に係り、例えば、擬人化されたエージェントを相手に車
両内での会話等が可能なコミュニケーション機能を備え
たエージェント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来車両内において、運転者による走行
環境を向上させるようにしたものとして、ラジオやカセ
ットテーププレーヤが搭載されている。また、車両に搭
載したアマチュア無線機や携帯電話等の無線通信機器を
使用して、車両外の知人等との会話を楽しむことで、走
行環境を向上させるようにした車両もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の車両
におけるラジオ等では運転者に対して一方向の情報提示
にすぎず、双方向の会話等をすることができなかった。
一方、携帯電話等による場合には会話をすることができ
るが、コール待ち、ダイヤル等によって通話相手を捜さ
なければならなかった。たとえ、通話相手が見つかった
としても、車両の状況といった運転者の一方的な都合に
あわせた、適切な会話をしてくれるわけではなかった。
このように、従来の車両には、車両の過去の状態などの
履歴・運転者の状態に応じて、擬人化されたエージェン
トが存在しないため、車両が愛着のわかないただの乗り
物としての道具でしか役割を持たない場合もあった。

【０００４】なお、運転者に対する情報の伝達を、人間
の表情や動作などにより行うようにした技術が特開平９
−１０２０９８号公報において提示されている。しか
し、この公報に記載された技術は、過去の運転者の応答
等の履歴や性別、年齢等のユーザ情報などに基づいて表
示が変わるわけではなく、同一の状況が生じた場合には
常に同一の表示がされるものである。すなわち、限られ
たセンサ出力に対して常に同一の表示を行うものであ
り、視認性が向上された従来の計器類の範疇に入るべき
ものである。

【０００５】本発明は、擬人化されたエージェントの性
格が各種条件によって決定され、その性格に応じた行為
をエージェントがすることで運転者とのコミュニケーシ
ョンをはかることが可能な車両を提供することを第１の
目的とする。また、本発明は、現在の車両・運転者の状
況だけでなく、過去の履歴等に基づく学習結果から擬人
化されたエージェントが状況に合わせた行為をし、運転
者とのコミュニケーションをはかることができる車両を
提供することを第２の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、擬人化されたエージェントを車両内に出現させる
エージェント出現手段と、車両の状況を判断する状況判
断手段と、ユーザに関する情報を取得するユーザ情報取
得手段と、前記状況判断手段による所定の状況及び前記
ユーザ情報取得手段で取得された所定ユーザ情報の少な
くとも一方に基づいて、前記エージェントの性格を決定
する性格決定手段と、この性格決定手段により決定され
た性格と前記状況判断手段により判断された状況とか
ら、エージェントの行為を決定する行為決定手段と、こ
の行為決定手段で決定された行為を前記エージェント出
現手段により出現されるエージェントに行わせるエージ
ェント制御手段と、をエージェント装置に具備させて前
記第１の目的を達成する。

【０００７】ここで、状況判断手段は、現在または過去
の状況を判断し、車両の現在位置を検出する現在位置現
在検出手段を含め、車両各部の状況を検出する車載セン
サを含め、又は、車両外部の環境を検出するセンサを含
めるようにしてもよい。また、エージェント出現手段
は、画像表示手段と、画像表示手段に対し、特定のエー
ジェントを画像表示するエージェント表示手段を含むよ
うにしてもよい。またエージェントは、複数のエージェ
ントの中から選択されたエージェントを出現させるよう
にしてもよい。さらに、エージェント出現手段は、音声
出力装置と、該音声主力装置に対し、特定のエージェン
トの音声を出力するエージェント音声出力手段を含むよ
うにし、音声出力手段は、複数のエージェント音声の中
から選択された音声を出力するようにしてもよい。さら
に、エージェント制御手段は、前記行為決定手段で決定
された行為に対応して、エージェントの行動を画像表示
手段に画像表示し、また、前記行為決定手段で決定され
た行為に対応して、音声出力手段から出力される音声の
音色を制御するようにしてもよい。

【０００８】請求項２に記載した発明では、請求項１に
記載したエージェント装置において、前記状況判断手段
による所定の状況を記憶することで学習する学習手段を
有し、前記行為決定手段は、この学習手段による学習結
果を含めて前記エージェントの行為を決定する、ことに
より前記第２の目的を達成する。ここで、学習手段は、
前記状況手段が同一の状況を検出する回数により予め定
められた学習結果を出力するようにしてもよい。また、
学習手段は、さらに、運転者の指示内容及び応答内容の
少なくとも一方を学習対象として記憶する記憶手段を備
えてもよく、さらに運転者の操作を入力するスイッチを
備え、前記記憶手段は該スイッチ入力の時間及び場所を
記憶するようにしてもよい。さらに学習手段は、前記エ
ージェント制御手段により実行された行為に対応した運
転者の操作があったか否かを判別する判別手段を備えて
もよい。

【０００９】請求項３に記載した発明では、請求項１に
記載したエージェント装置において、前記性格決定判断
手段は、車種、起動回数、ユーザの年齢、ユーザの性
別、ユーザの趣味、ユーザの性格、天候、時間帯、及び
習熟度のうちの少なくとも１つの情報に基づいて前記エ
ージェントの性格を決定する。請求項４に記載した発明
では、請求項１に記載したエージェント装置において、
前記行為決定手段は、前記エージェントの行為として、
前記性格決定手段で決定された性格に応じて、異なる行
動と発声を決定する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエージェント装置
における好適な実施の形態について、図１から図１１を
参照して詳細に説明する。（１）実施形態の概要本実施形態のエージェント装置では、擬人化されたエー
ジェントを画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的
画像等）により車両内に出現させる。その際、出現させ
るエージェントが運転者に対応した性格を備えるように
し、例えば、世話好き、控えめ等の性格を状況に応じて
変化させることで、より人間的なシステムとする。エー
ジェントの性格は、ユーザに関する各種情報（年齢、性
別、性格、趣味等）や車両状況（車種、天候、時間帯
等）から決定する。そして、決定したエージェントの性
格、車両自体、運転者、同乗者、対向車等を含む車両の
状況の判断と学習（状況の学習だけでなく運転者の応答
や反応等も含む）をし、各時点での車両状況とそれまで
の学習結果に基づいて、エージェントが運転者や車両に
対して様々なバリエーションをもった対応（行為＝行動
と音声）をする。これにより運転者は、自己の情報を考
慮して決定された性格を有する自分固有のエージェント
と車両内でつき合う（コミュニケーションする）ことが
可能になり、車両内での環境を快適にすることができ
る。ここで、本実施形態において擬人化されたエージェ
ントとは、特定の人間、生物、漫画のキャラクター等と
の同一性があり、その同一性のある生物が、同一性・連
続性を保つようなある傾向の出力（動作、音声により応
答）を行うものである。また、同一性・連続性は特有の
個性を持つ人格として表現され、電子機器内の一種の疑
似生命体としてもとらえることができる。車両内に出現
させる本実施形態のエージェントは、人間と同様に判断
し、世話好き等の性格を有する疑似人格化（仮想人格
化）された主体である。従って、同一の車両状況であっ
ても、ユーザの情報等を考慮して決定される性格に応じ
てコミュニケーションの内容は異なる。例えば、急ハン
ドルを切った場合、エージェントの性格が泣き虫であれ
ば怖がる動作をしお願いするような口調になるのに対し
て、美人秘書風の性格であれば落ち着いた対応をし諭す
ような口調になる。

【００１１】（２）実施形態の詳細図１は、本実施形態におけるエージェント装置の構成を
示すブロック図である。本実施形態では、コミュニケー
ション機能全体を制御する全体処理部１を備えている。
この全体処理部は、設定した目的地までの経路を探索し
て音声や画像表示により案内するナビゲーション処理部
１０、エージェント処理部１１、ナビゲーション処理部
１０とエージェント処理部１１に対するＩ／Ｆ部１２、
エージェント画像や地図画像等の画像出力や入力画像を
処理する画像処理部１３、エージェント音声や経路案内
音声等の音声出力や入力される音声を制御する音声制御
部１４、及び車両や運転者に関する各種状況の検出デー
タを処理する状況情報処理部１５を有している。エージ
ェント処理部１１は、ユーザ情報や車両の状況等から車
両内に出現させるエージェントの性格を決定すると共
に、車両の状況や運転者による過去の応対等を学習して
適切な会話や制御をエージェントの性格に応じて行うよ
うになっている。

【００１２】ナビゲーション処理部１０とエージェント
処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行う
ＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや
制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、
タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワ
ーク接続されており、互いの処理データを取得すること
ができるようになっている。ＲＯＭはＣＰＵで制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキング
メモリとして使用するランダムアクセスメモリである。

【００１３】本実施形態のナビゲーション処理部１０と
エージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納され
た各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するよう
になっている。なお、ＣＰＵは、記録媒体駆動装置２３
にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログ
ラムを読み込んで、エージェント記憶装置２９やナビゲ
ーションデータ記憶装置、図示しないハードディスク等
のその他の記憶装置に格納（インストール）し、この記
憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込んで
（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必要
なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに直
接読み込んで実行するようにしてもよい。

【００１４】ナビゲーション処理部１０には、現在位置
検出装置２１とナビゲーションデータ記憶装置３０が接
続され、エージェント処理部１１にはエージェントデー
タ記憶装置２９が接続され、Ｉ／Ｆ部１２には入力装置
２２と記憶媒体駆動装置２３と通信制御装置２４が接続
され、画像処理部１３には表示装置２７と撮像装置２８
が接続され、音声制御部１４には音声処理装置２５とマ
イク２６が接続され、状況情報処理部１５には状況セン
サ部４０が接続されている。

【００１５】現在位置検出装置２１は、車両の絶対位置
（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global
Positioning System)受信装置２１１と、方位センサ２
１２と、舵角センサ２１３と、距離センサ２１４と、路
上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビー
コン受信装置２１５等が使用される。ＧＰＳ受信装置２
１１とビーコン受信装置２１５は単独で位置測定が可能
であるが、ＧＰＳ受信装置２１１やビーコン受信装置２
１５による受信が不可能な場所では、方位センサ２１２
と距離センサ２１４の双方を用いた推測航法によって現
在位置を検出するようになっている。方位センサ２１２
は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁
気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分
して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイ
バジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しそ
の出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検
出することで方位の変位量を算出するようにした車輪セ
ンサ、等が使用される。舵角センサ２１３は、ステアリ
ングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵
抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出す
る。距離センサ２１４は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの
等の各種の方法が使用される。

【００１６】入力装置２２は、エージェントの性格を決
定するための基礎情報のうち、ユーザに関する情報（年
齢、性別、趣味、性格など）を入力するためのものであ
る。なお、これらユーザに関する情報は、入力装置２２
からユーザが入力する場合に限らず、例えば、プロ野球
が好きか否か、好きな球団名等に関する各種問い合わせ
をエージェントがユーザに行い、ユーザの回答内容から
取得するようにしてもよい。入力装置２２は、本実施形
態によるエージェントのその他全ての問い合わせ等に対
して運転者が応答するための１つの手段でもある。入力
装置２２は、ナビゲーション処理における走行開始時の
現在地（出発地点）や目的地（到達地点）、情報提供局
へ渋滞情報等の情報の請求を発信したい車両の所定の走
行環境（発信条件）、車内で使用される携帯電話のタイ
プ（型式）などを入力するためのものでもある。入力装
置２２には、タッチパネル（スイッチとして機能）、キ
ーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤
外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種の装置
が使用可能である。また、赤外線等を利用したリモコン
と、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部
を備えてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカ
ーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニ
ュー指定キー（ボタン）、テンキー等の各種キーが配置
される。

【００１７】記録媒体駆動装置２３は、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行う
ためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読
み込むのに使用される駆動装置である。記録媒体に記録
されているコンピュータプログラムには、各種のプログ
ラムやデータ等が含まれる。ここで、記録媒体とは、コ
ンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具
体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気
テープ等の磁気記録媒体、メモリチップやＩＣカード等
の半導体記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化
書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記
録媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用して
プログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、
紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、そ
の他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記
録媒体が含まれる。

【００１８】記録媒体駆動装置２３は、これらの各種記
録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記
録媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書
き込み可能な記録媒体である場合には、ナビゲーション
処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装
置２９、３０のデータ等をその記録媒体に書き込むこと
が可能である。例えば、ＩＣカードにエージェント機能
に関する学習内容（学習項目データ、応答データ）や、
エージェントの性格を決定する際に使用するユーザ情報
等を記憶させ、他の車両を運転する場合でもこの記憶さ
せたＩＣカードを使用することで、自分の好みに合わせ
て（過去の応対の状況に応じて）学習された同一性格の
エージェントとコミュニケーションすることが可能にな
る。これにより、車両毎のエージェントではなく、運転
者に固有な性格と学習内容のエージェントを車両内に出
現させることが可能になる。

【００１９】通信制御装置２４は、各種無線通信機器か
らなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制
御部２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況
や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する
情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために
使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信
を行うことができるようになっている。また、通信制御
装置２４を介して、エージェント機能に関する学習デー
タや、エージェントの性格を決定する際に使用するユー
ザ情報を送受信することも可能である。

【００２０】音声出力装置２５は、車内に配置された複
数のスピーカで構成され、音声制御部１４で制御された
音声、例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音
声や、エージェントの行動や性格にあわせた音声や音が
出力されるようになっている。この音声出力装置２５
は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよ
い。なお、音声制御部１４は、運転者のチューニング指
示の入力に応じて、音声出力装置２５から出力する音声
の音色やアクセント等を制御することが可能である。マ
イク２６は、音声制御部１４における音声認識の対象と
なる音声、例えば、ナビゲーション処理における目的地
等の入力音声や、エージェントとの運転者の会話（応答
等）等を入出力する音声入力手段として機能する。この
マイク２６は、通信カラオケ等のカラオケを行う際のマ
イクと兼用するようにしてもよく、また、運転者の音声
を的確に収集するために指向性のある専用のマイクを使
用するようにしてもよい。音声出力装置２５とマイク２
６とでハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を
介さずに、電話通信における通話を行えるようにしても
よい。

【００２１】表示装置２７には、ナビゲーション処理部
１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報
が表示されたり、エージェント処理部１１によるエージ
ェントの各種行動（動画）が表示されたりするようにな
っている。また、撮像装置２８で撮像された車両内外の
画像も画像処理部１３で処理された後に表示されるよう
になっている。表示装置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ
等の各種表示装置が使用される。なお、この表示装置２
７は、例えばタッチパネル等の、前記入力装置２として
の機能を兼ね備えたものとすることができる。

【００２２】撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣ
ＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されてお
り、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後
方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置され
ている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像
は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行
われ、各認識結果をエージェント処理部１１によるプロ
グラム番号の決定にも使用するようになっている。

【００２３】エージェントデータ記憶装置２９は、本実
施形態によるエージェント機能を実現するために必要な
各種データ（プログラムを含む）が格納される記憶装置
である。このエージェントデータ記憶装置２９には、例
えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード
等の各種記録媒体と、その駆動装置が使用される。この
場合、例えば、学習項目データ２９２、応答データ２９
３、性格決定基礎データ２９６を持ち運びが容易なＩＣ
カードやフロッピーディスクで構成し、その他のデータ
をハードディスクで構成するというように、複数種類の
異なる記録媒体と駆動装置で構成し、駆動装置としてそ
れらの駆動装置を用いるようにしてもよい。

【００２４】エージェントデータ記憶装置２９には、エ
ージェントプログラム２９０、プログラム選択テーブル
２９１、学習項目データ２９２、応答データ２９３、図
４に例示したエージェントの容姿や行動を画像表示する
ための画像データ２９４、エージェント性格決定テーブ
ル２９５、性格決定基礎データ２９６、その他のエージ
ェントのための処理に必要な各種のデータが格納されて
いる。性格決定基礎データ２９６には、車種、ユーザの
生年月日、性別、性格等といったエージェントの性格を
決定するために必要とされる基礎的なデータが、各運転
者毎に格納・更新（学習）されるようになっている。

【００２５】学習項目データ２９２及び応答データ２９
３は、運転者の運転操作や応答によってエージェントが
学習した結果を格納するデータである。従って、学習項
目データ２９２と応答データ２９３は、各運転者毎にそ
のデータが格納・更新（学習）されるようになってい
る。画像データ２９４に格納される容姿としては、人間
（男性、女性）的な容姿である必要はなく、例えば、ひ
よこや犬、猫、カエル、ネズミ等の動物自体の容姿や人
間的に図案化（イラスト化）した動物の容姿であっても
よく、更にロボット的な容姿や、特定のキャラクタの容
姿等であってもよい。またエージェントの年齢としても
一定である必要がなく、エージェントの学習機能とし
て、最初は子供の容姿とし、時間の経過と共に成長して
いき容姿が変化していく（大人の容姿に変化し、更に老
人の容姿に変化していく）ようにしてもよい。画像デー
タ２９４には、これらの各種エージェントの容姿の画像
が格納されており、運転者の好みによって入力装置２２
等から選択することができるようになっている。

【００２６】エージェントプログラム２９０には、エー
ジェント機能を実現するためのエージェント処理プログ
ラムや、エージェントと運転者とがコミュニケーション
する場合の細かな行動を表示装置２７に画像表示すると
共にその行動に対応した会話を音声出力装置２５から出
力するためのコミュニケーションプログラムがプログラ
ム番号順に格納されている。このエージェントプログラ
ム２９０には、各プログラム番号の音声に対して複数種
類の音声データが格納されており、運転者は前記エージ
ェントの容姿の選択と併せて音声を入力装置２２等から
選択することができるようになっている。エージェント
の音声としては、男性の音声、女性の音声、子供の音
声、機械的な音声、動物的な音声、特定の声優や俳優の
音声、特定のキャラクタの音声等があり、これらの中か
ら適宜運転者が選択する。なお、この音声と前記容姿の
選択は、適時変更することが可能である。

【００２７】プログラム選択テーブル２９１は、エージ
ェントプログラム２９０に格納されているコミュニケー
ションプログラムを選択するためのテーブルである。図
２はプログラム選択テーブル２９１を表したものであ
り、図３はプログラム選択テーブル２９１で選択される
各プログラム番号に対応した、エージェントの行為（行
動と発声）内容を表したものである。この図２、図３で
示されているプログラム番号は、エージェントプログラ
ム２９０に格納されている各コミュニケーションプログ
ラムの番号と一致している。

【００２８】図４は、図２、図３のプログラム番号００
００１〜００００２により表示装置２７に表示されるエ
ージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数
画面を表したものである。この図４に示されるように、
エージェントＥは、口元を引き締めると共に手を膝に当
てながら、お辞儀をすることでかしこまったお辞儀であ
ることが表現されている。この行動と共にエージェント
Ｅが話す言葉（発声）は、車両状況や学習状況、エージ
ェントの性格等によって変えられる。

【００２９】エンジンの冷却水温度が低い場合には、エ
ンジンの調子に合わせて行動「眠そうに…」が選択され
る。眠そうな表現として、瞼が下がった表情にしたり、
あくびや伸びをした後に所定の行動（お辞儀等）をした
り、最初に目をこすったり、動きや発声を通常よりもゆ
っくりさせたりすることで表すことができる。これらの
眠そうな表現は、常に同一にするのではなく、行動回数
等を学習することで適宜表現を変更する。例えば、３回
に１回は目をこすり（Ａ行動）、１０回に１回はあくび
をするようにし（Ｂ行動）、それ以外では瞼を下がった
表情（Ｃ行動）にする。これらの変化は、行動Ｂや行動
Ｃの付加プログラムを行動Ａの基本プログラムに組み合
わせることで実現される。そして、どの行動を組み合わ
せるかについては、基本となる行動Ａのプログラム実行
回数を学習項目として計数しておき、回数に応じて付加
プログラムを組み合わせるようにする。また、行動「元
気よく」を表現する場合には、音声の抑揚を大きくした
り、エージェントＥを走りながら画面に登場させたりす
ることで表現する。

【００３０】図２に表示された各項目は各、プログラム
番号を選択するための選択条件を表したもので、状態セ
ンサ４０により検出される車両や運転者の各種状況から
決定される項目（時間、起動場所、冷却水温、シフトポ
ジション位置、アクセル開度等）と、学習項目データ２
９２や応答データ２９３に格納されている学習内容から
決定される項目（今日のＩＧＯＮ回数、前回終了時か
らの経過時間、通算起動回数等）と、エージェント性格
決定テーブル２９５により決定されるエージェントの性
格とがある。プログラム選択テーブル２９１中で、これ
ら全項目を満足するプログラムは必ず一義的に決定する
ようになっている。なお、テーブル中で「○」印は、そ
のプログラム番号が選択されるために満たす必要がある
項目を示し、「−」印、「無印」はそのプログラムの選
択には考慮されない項目を示している。

【００３１】図２、図３では、イグニッションをＯＮに
した場合のコミュニケーション（挨拶）に関連する行為
と選択条件について記載しているが、その他各種行為
（行動と発声）を規定するプログラムを選択するための
プログラム番号と選択条件も種々規定されている。例え
ば、急ブレーキが踏まれたことを条件として、エージェ
ントが「しりもち」をついたり、「たたら」を踏んだり
する行動をとったり、驚き声をだすようなプログラムも
規定されている。エージェントによる各行動の選択は急
ブレーキに対する学習によって変化するようにし、例え
ば、最初の急ブレーキから３回目までは「しりもち」を
つき、４回目から１０回目までは「たたら」を踏み、１
０回目以降は「片足を一歩前にだすだけで踏ん張る」行
動を取るようにし、エージェントが急ブレーキに対して
段階的に慣れるようにする。そして、最後の急ブレーキ
から１週間の間隔があいた場合には、１段階後退するよ
うにする。そして、これらのエージェントの各行為につ
いては、エージェント性格決定テーブル２９５に基づい
て決定される性格によって異なる場合と、同一の場合が
ある。例えば、「たたら」を踏む場合でも、エージェン
トの性格が「泣き虫」である場合にはべそをかきながら
であり、性格が「美人秘書風」である場合には落ち着い
てであり、「女子高生風」である場合には跳ねるような
感じに行動することになる。この場合の発声も、「いや
〜ん」（泣き虫）、「おや？」（美人秘書）、「おっと
っと！」（女子高生風）といったように異なる発声にな
る。

【００３２】図１における、学習項目データ２９２と応
答データ２９３は共にエージェントの学習により格納、
更新されるデータであり、その内容がそれぞれ図５、図
６に概念的に示されている。学習項目データ２９２に
は、図５に示されるように、プログラム選択テーブル２
９１（図２）の選択条件を決定する通算起動回数、前回
終了日時、今日のイグニッションＯＮ回数、前５回の給
油時残量等が格納され、選択条件により選択されたプロ
グラムを起動するか否か（お休みするか否か）を決定す
るためのお休み回数／日時、デフォルト値、その他のデ
ータが格納される。

【００３３】通算起動回数には、イグニッションを起動
した通算回数が格納され、イグニッションがＯＮされる
毎にカウントアップされる。前回終了日時には、イグニ
ッションをＯＦＦにする毎にその日時が格納される。今
日のイグニッションＯＮ回数には、その日におけるイグ
ニッションＯＮの回数と、１日の終了時間が格納され
る。イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップさ
れるが、１日が終了するとデータが”０”に初期化され
る。１日の終了時間はデフォルト値として２４：００が
格納されている。この時間はユーザ（運転者）の生活パ
ターンによって変更することが可能である。時間が変更
された場合には、変更後の時間が格納される。

【００３４】前５回の給油残量には、燃料（ガソリン）
を給油する直前に検出された燃料の残量が格納され、新
たに給油される毎に各データが左側にシフトされ（最も
古い最左のデータが削除される）今回給油直前の残量が
一番右側に格納される。このデータは、後述する燃料検
出センサ４１５の検出値Ｇ１が、全５回分の給油残量の
平均値Ｇ２以下（Ｇ１≦Ｇ２）になった場合に、エージ
ェントＥが表示装置２７に現れて給油を促す行動が表示
装置２７に表示され、「おなかが減ったなあ！ガソリン
がほしいな！」等の音声が音声出力装置２５から出力さ
れる。

【００３５】お休み回数／日時には、該当するコミュニ
ケーションプログラムが選択されたとしても実行せずに
お休みした回数等が各プログラム番号毎に格納される。
このお休み回数／日時は、例えば後述するエアコンの停
止を提案するエージェントの行為（プログラム番号００
１２３）のように、学習項目としてお休み項目が設定さ
れているエージェント行為について格納される。エージ
ェントの提案や会話に対する運転者の応答が、拒否（拒
絶）であった場合や無視（又は無応答）であった場合、
コミュニケーションプログラムに応じて選択的に「お休
み」が設定される。

【００３６】デフォルト値には、時間、回数、温度、車
速、日時等の各項目に対する初期設定値が格納されてお
り、前記した１日の終了時間のように学習項目の中で変
更された値を初期値に戻す場合に使用される。学習項目
データ２９２に格納されるその他のデータとしては、例
えば、運転者やその関係者の誕生日（これはユーザ入力
項目である）、祭日とその言われ、クリスマス、バレン
タインデー、ホワイトデー等のイベント日などが格納さ
れる。各イベント日に応じた特別メニューのコミュニケ
ーションプログラムも用意されており、例えば、クリス
マスイブにはサンタクロースに変装したエージェントが
現れる。

【００３７】図６の応答データ２９３には、エージェン
トの行為に対するユーザの応答の履歴が、ユーザ応答を
学習項目とする各コミュニケーションプログラム番号毎
に格納される。ユーザ応答データは、図６（Ａ）のコミ
ュニケーションプログラム番号００１２３、００１２５
のように最新の応答日時と応答内容が所定回分（プログ
ラム番号００１２３は２回分）格納されるものと、プロ
グラム番号００１２４のように最新の応答内容のみが１
回分格納される（従って応答がある毎に更新される。）
ものと、最新の応答内容のみが所定回分格納されるもの
と、最新の日時と応答内容が一回分格納されるものと、
最新の日時だけが１回分または所定回分格納されるもの
等がある。図６（Ａ）中に表示された記号Ａ、Ｂ、Ｃは
応答内容を表すもので、同図（Ｂ）に示すように、記号
Ａが無視された場合、記号Ｂが拒絶された場合、記号Ｃ
が受容された場合を表す。運転者の応答内容について
は、マイク２６から入力される運転者の音声に対する音
声認識の結果や、入力装置による入力結果から判断され
る。なお、本実施形態では運転者の応答を無視、拒絶、
受容の３パターンに分類しているが、「強く拒絶」、
「怒られた」、「喜ばれてた」を新たに加えるようにし
てもよい。この場合、新たに加えた応答により、学習項
目データ２９２（例えば、お休み回数等）や応答データ
２９３を追加変更する。

【００３８】図７は、エージェント性格決定テーブル２
９５を表したものである。このテーブル右側に示される
ように、エージェントの性格としては、世話好き、ひか
えめ、泣き虫、正義感が強い、美人秘書風、優秀なマネ
ージャー風、女子高生風等の各種性格がある。例えば、
性格が美人秘書風である場合、操作説明、落ち着いた対
応、スケジュール管理、操作代行、諭すように注意を促
す、等の行動が比較的多くなる。これらのエージェント
の性格は、図７に示すように、車種や起動回数等の車両
状態、ユーザの年齢、性別、趣味、性格等のユーザ情
報、その日の天候、その時点での時間帯等といった各種
項目に基づいて決定されるようになっている。これらの
各項目は、ユーザ自らの入力（システム導入の初期、使
用後所定期間が経過した適当な時期等の入力）により取
得したり、エージェントが未取得項目について一括して
（又は必要に応じて個別に）問いかけてその応答として
取得したり、また、運転者の車両の操作や外部機器等か
ら取得する。取得した各項目のうち、起動回数等の学習
項目データ２９２に格納されるデータや、天気、時間帯
等の状況センサ４０での検出項目を除いた性格決定基礎
データは、性格決定基礎データ２９６の格納部に格納さ
れるようになっている。

【００３９】図８は、ナビゲーションデータ記憶装置３
０（図１）に格納されるデータファイルの内容を表した
ものである。図８に示されるように、ナビゲーションデ
ータ記憶装置３０には経路案内等で使用される各種デー
タファイルとして、通信地域データファイル３０１、描
画地図データファイル３０２、交差点データファイル３
０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイ
ル３０５、探索データファイル３０６、写真データファ
イル３０７が格納されるようになっている。このナビゲ
ーションデータ記憶装置４は、例えば、フロッピーディ
スク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁
気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、
その駆動装置が使用される。なお、ナビゲーションデー
タ記憶装置４は、複数種類の異なる記録媒体と駆動装置
で構成するようにしてもよい。例えば、検索データファ
イル４６を読み書き可能な記録媒体（例えば、フラッシ
ュメモリ等）で、その他のファイルをＣＤ−ＲＯＭで構
成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるように
する。

【００４０】通信地域データファイル３０１には、通信
制御装置２４に接続され又は無接続で車内において使用
される携帯電話が、車内から通信できる地域を表示装置
５に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に
使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別
に格納されている。この携帯電話のタイプ別の各通信地
域データには、検索しやすいように番号が付されて管理
され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側に
より表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割して
その屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信
地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに
分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ
化するようにしてもよい。通信地域データファイル３０
１に格納される内容は、携帯電話の使用可能な地域の拡
大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このため
に、携帯電話と通信制御装置２４を使用することによ
り、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域デー
タファイル３０１の内容を最新のデータと更新できるよ
うに構成されている。なお、通信地域データファイル３
０１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最
新のデータと書換えを行うようにしても良い。描画地図
データファイル３０２には、表示装置２７に描画される
描画地図データが格納されている。この描画地図データ
は、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東
地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納
されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コー
ドが付されている。

【００４１】交差点データファイル３０３には、各交差
点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯
度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路
の番号、および信号の有無などが交差点データとして格
納されている。ノードデータファイル３０４には、各道
路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情
報からなるノードデータが格納されている。すなわち、
このノードデータは、道路上の一地点に関するデータで
あり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数
のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによ
って道路が表現される。道路データファイル３０５に
は、各道路を特定する道路番号、始点や終点となる交差
点番号、同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太
さ、進入禁止等の禁止情報、後述の写真データの写真番
号などが格納されている。交差点データファイル３０
３、ノードデータファイル３０４、道路データファイル
３０５にそれぞれ格納された交差点データ、ノードデー
タ、道路データからなる道路網データは、経路探索に使
用される。

【００４２】探索データファイル３０６には、経路探索
により生成された経路を構成する交差点列データ、ノー
ド列データなどが格納されている。交差点列データは、
交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写し
た写真番号、曲がり角、距離等の情報からなる。また、
ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯
などの情報からなる。写真データファイル３０７には、
各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写
真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、
またはネガフィルムの形式で格納されている。

【００４３】図９は、状況センサ部４０を構成する各種
センサを表したものである。図９に示すように状況セン
サ部４０は、イグニッションセンサ４０１、車速センサ
４０２、アクセルセンサ４０３、ブレーキセンサ４０
４、サイドブレーキ検出センサ４０５、シフト位置検出
センサ４０６、ウィンカー検出センサ４０７、ワイパー
検出センサ４０８、ライト検出センサ４０９、シートベ
ルト検出センサ４１０、ドア開閉検出センサ４１１、同
乗者検出センサ４１２、室内温度検出センサ４１３、室
外温度検出センサ４１４、燃料検出センサ４１５、水温
検出センサ４１６、ＡＢＳ検出センサ４１７、エアコン
センサ４１８、体重センサ４１９、前車間距離センサ４
２０、後車間距離センサ４２１、体温センサ４２２、心
拍数センサ４２３、発汗センサ４２４、脳波センサ４２
５、アイトレーサー４２６、赤外線センサ４２７、その
他のセンサ（タイヤの空気圧低下検出センサ、ベルト類
のゆるみ検出センサ、窓の開閉状態センサ、クラクショ
ンセンサ、室内湿度センサ、室外湿度センサ、油温検出
センサ、油圧検出センサ等）４２８等の車両状況や運転
者状況、車内状況等を検出する各種センサを備えてい
る。これら各種センサは、それぞれのセンシング目的に
応じた所定の位置に配置されている。なお、これらの各
センサは独立したセンサとして存在しない場合には、他
のセンサ検出信号から間接的にセンシングする場合を含
む。例えば、タイヤの空気圧低下検出センサは、車輪速
センサの信号の変動により間接的に空気圧の低下を検出
する。

【００４４】イグニッションセンサ４０１は、イグニッ
ションのＯＮとＯＦＦを検出する。車速センサ４０２
は、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度又は
回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より公知
の車速センサを特に制限なく用いることができる。アク
セルセンサ４０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検
出する。ブレーキセンサ４０４は、ブレーキの踏み込み
量を検出したり、踏み込み力や踏む込む速度等から急ブ
レーキがかけられたか否かを検出する。サイドブレーキ
検出センサ４０５は、サイドブレーキがかけられている
か否かを検出する。シフト位置検出センサ４０６は、シ
フトレバー位置を検出する。ウィンカー検出センサ４０
７は、ウィンカの点滅させている方向を検出する。ワイ
パー検出センサ４０８は、ワイパーの駆動状態（速度
等）を検出する。ライト検出センサ４０９は、ヘッドラ
ンプ、テールランプ、フォグランプ、ルームランプ等の
各ランプの点灯状態を検出する。シートベルト検出セン
サ４１０は、運転者、及び同乗者（補助席、後部座席）
がシートベルトを着用しているか否かを検出する。着用
していない場合には適宜（嫌われない程度に）エージェ
ントが現れ、警告、注意、コメント等（学習により程度
を変更する）を行う。

【００４５】ドア開閉検出センサ４１１は、ドアの開閉
状態を検出し、いわゆる半ドアの場合には、エージェン
トがその旨を知らせる。ドア開閉検出センサ４１１は、
運転席ドア、助手席ドア、後部運転席側ドア、後部助手
席側ドア等の、車種に応じた各ドア毎の開閉を検出でき
るようになっている。同乗者検出センサ４１２は、助手
席や後部座席に同乗者が乗っているか否かを検出するセ
ンサで、撮像装置２８で撮像された車内の画像から検出
し、または、補助席等に配置された圧力センサや、体重
計により検出する。室内温度検出センサ４１３は室内の
気温を検出し、室外温度検出センサ４１４は車両外の気
温を検出する。燃料検出センサ４１５は、ガソリン、軽
油等の燃料の残量を検出する。給油時直前における過去
５回分の検出値が学習項目データ２９２に格納され、そ
の平均値になった場合にエージェントが給油時期である
ことを知らせる。

【００４６】水温検出センサ４１６は、冷却水の温度を
検出する。イグニッションＯＮ直後において、この検出
温度が低い場合には、エージェントが眠そうな行為をす
る場合が多い。逆に水温が高すぎる場合にはオーバーヒ
ートする前に、エージェントが「だるそう」な行動と共
にその旨を知らせる。ＡＢＳ検出センサ４１７は、急ブ
レーキによるタイヤのロックを防止し操縦性と車両安定
性を確保するＡＢＳが作動したか否かを検出する。エア
コンセンサ４１８は、エアコンの操作状態を検出する。
例えば、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ、設定温度、風量等が
検出される。体重センサ４１９は、運転者の体重を検出
するセンサである。この体重から、または、体重と撮像
装置２８の画像から運転者を特定し、その運転者との関
係で学習したエージェントを出現させるようにする。す
なわち、特定した運転者に対してエージェントが学習し
た、学習項目データ２９２と応答データ２９３を使用す
ることで、その運転者専用のエージェントを出現させる
ようにする。前車間距離センサ４２０は車両前方の他車
両や障害物との距離を検出し、後車間距離センサ４２１
は後方の他車両や障害物との距離を検出する。

【００４７】体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、
発汗センサ４２４は、それぞれ運転者の体温、心拍数、
発汗状態を検出するセンサで、例えば、ハンドル表面に
各センサを配置し運転者の手の状態から検出する。また
は、体温センサ４２２として、赤外線検出素子を使用し
たサーモグラフィーにより運転者の各部の温度分布を検
出するようにしても良い。脳波センサ４２５は、運転者
の脳波を検出するセンサで、例えばα波やβ波等を検出
して運転者の覚醒状態等を調べる。アイトレーサー４２
６は、ユーザの視線の動きを検出し、通常運転中、車外
の目的物を捜している、車内目的物をさがしている、覚
醒状態等を判断する。赤外線センサ４２７は、ユーザの
手の動きや顔の動きを検出する。

【００４８】次に、以上のように構成された本実施形態
の動作について説明する。図９は本実施形態のエージェ
ントによる処理のメイン動作を表したフローチャートで
ある。エージェント処理部１１は、イグニッションがＯ
Ｎされたことがイグニッションセンサ４０１で検出され
ると、まず最初に初期設定を行う（ステップ１１）。初
期設定としては、ＲＡＭのクリア、各処理用のワークエ
リアをＲＡＭに設定、プログラム選択テーブル２９１
（図２）のＲＡＭへのロード、フラグの０設定、等の処
理が行われる。なお、本実施形態のエージェント処理で
は、その処理の開始をイグニッションＯＮとしたが、例
えばドア開閉検出センサ４１１によりいずれかのドアの
開閉が検出された場合に処理を開始するようにしてもよ
い。

【００４９】次に、エージェント処理部１１は、運転者
の特定を行う（ステップ１２）。すなわち、エージェン
ト処理部１１は、運転者から先に挨拶がかけられたとき
にはその声を分析して運転者を特定したり、撮像した画
像を分析することで運転者を特定したり、体重センサ４
１９で検出した体重から運転者を特定したり、設定され
たシート位置やルームミラーの角度から運転者を特定し
たりする。なお、特定した運転者については、後述のエ
ージェントの処理とは別個に、「○○さんですか？」等
の問い合わせをする特別のコミュニケーションプログラ
ムが起動され、運転者の確認が行われる。

【００５０】運転者が特定されると、次にエージェント
処理部１１は、現在の状況を把握する（ステップ１
３）。すなわち、エージェント処理部１１は、状況情報
処理部１５に状況センサ部４０の各センサから供給され
る検出値や、撮像装置２８で撮像した画像の処理結果
や、現在位置検出装置２１で検出した車両の現在位置等
のデータを取得して、ＲＡＭの所定エリアに格納し、格
納したデータから現在状況の把握を行う。例えば、水温
検出センサ４１６で検出された冷却水の温度がｔ１であ
る場合、エージェント処理部１１は、この温度ｔ１をＲ
ＡＭに格納すると共に、ｔ１が所定の閾値ｔ２以下であ
れば、車両の現在の状態として冷却水温（図２参照）は
低い状態であると把握する。現在の状況としては、他に
マイク２６からの入力に基づいて音声認識した運転者の
要求、例えば、「○○○番に電話をしてくれ。」や「こ
の辺のレストランを表示してくれ。」や「ＣＤをかけて
くれ。」等の要求も現在の状況として把握される。この
場合、認識した音声に含まれるワード「ＣＤ」「かけ
て」等がプログラム選択テーブル２９１（図２）の選択
条件（横軸項目）になる。さらにエージェント処理部１
１は、現在状況として、エージェントデータ記憶装置２
９の学習項目データ２９２と応答データ２９３をチェッ
クすることで、エージェントがこれまでに学習してきた
状態（学習データ）を把握する。

【００５１】エージェント処理部１１は、現在の状況を
把握すると、図１１により後で詳述するように、把握し
た状況に応じたエージェントの処理を行う（ステップ１
４）。ここでのエージェントの処理としては、エージェ
ントによる判断、行為（行動＋発声）、制御、学習、検
査等の各種処理が含まれるが、把握した現在の状況によ
っては何も動作しない場合も含まれる。

【００５２】次に、エージェント処理部１１は、メイン
動作の処理を終了するか否かを判断し（ステップ１
５）、終了でない場合には（ステップ１５；Ｎ）、ステ
ップ１３に戻って処理を繰り返す。一方を終了する場
合、すなわち、イグニッションがＯＦＦされたことがイ
グニッションセンサ４０１で検出され（ステップ１
３）、室内灯の消灯等の終了処理（ステップ１４）が完
了した後（ステップ１５；Ｙ）、メイン処理の動作を終
了する。

【００５３】図１１は、把握した状況に応じたエージェ
ントの処理動作を表したフローチャートである。エージ
ェント処理部１１は、把握済みの現在の状況（起動回
数、現在の天気、時間等）及び、エージェントデータ記
憶装置２９の性格決定基礎データ２９６から、エージェ
ント性格決定テーブル２９５に従って、エージェントの
性格を決定する（ステップ２１）。そして、把握済みの
状況と、エージェントの性格とから、図２に示したプロ
グラム選択テーブル２９１に基づいて、現在の状態で起
動可能なコミュニケーションプログラム（の番号）があ
るか否かを判断し、該当プログラムが無ければ（ステッ
プ２２；Ｎ）、メインルーチンにリターンする。一方、
起動可能なコミュニケーションプログラムがある場合
（ステップ２２；Ｙ）、そのプログラム番号を決定す
る。そして、決定したプログラム番号に対する運転者の
応答履歴を応答データ２９３から確認し、当該プログラ
ム番号のコミュニケーションプログラムの起動を、お休
みすべき状態か否かを確認する（ステップ２３）。

【００５４】お休み状態ではない場合（ステップ２３；
Ｎ）、エージェント処理部１１は、決定したプログラム
番号に対応するコミュニケーションプログラムを起動す
ることで、図４に示された各エージェントの行為（行動
と音声）に従った画像を表示装置２７に表示すると共
に、音声出力装置２５から音声出力する（ステップ２
４）。これによって、現在の車両や運転者等の状況から
だけでなく、過去の状況や応答に対する学習結果を反映
させたコミュニケーションを、特定の性格が反映された
エージェントとの間で行うことが可能になる。

【００５５】そしてエージェント処理部１１は、コミュ
ニケーションプログラムの起動によるエージェント行為
に対する運転者の応答を、マイク２６からの入力に基づ
く音声認識結果や、入力装置２２からの入力結果から取
得する（ステップ２５）。次にエージェント処理部１１
は、ステップ２４で起動したコミュニケーションプログ
ラムが制御対象プログラムか否かを判断する（ステップ
２６）。ここで制御対象プログラムか否かは各プログラ
ム毎に規定されており、エージェントが処理可能な行為
の提案をする場合のコミュニケーションプログラム等が
制御対象プログラムとして規定されている。例として、
「ラジオの電源を入れましょうか？」や、お昼時にお腹
が鳴る音を検出した場合に「食堂の案内をしましょうか
？」といったように、「お節介」な性格のエージェント
の場合の制御対象プログラムとして規定されている。

【００５６】制御対象プログラムでない場合（ステップ
２６；Ｎ）にはステップ２８に移行し、制御対象プログ
ラムである場合（ステップ２６；Ｙ）、ステップ２５で
取得した運転者の応答に応じた制御を行う（ステップ２
７）。例えば、上記ラジオの電源を入れる提案コミュニ
ケーションに対して、「入れて」「ＯＫ」「はい」等の
提案を受容する応答が認識された場合であれば、エージ
ェント処理部１１は応答に応じた制御として、エージェ
ントに返事をする行為（エージェントの性格に応じた行
動と音声）をさせると共にラジオの電源をＯＮにする。

【００５７】そして、エージェント処理部１１は、今回
のコミュニケーションプログラムに関するデータを蓄積
することで、エージェントに学習をさせ（ステップ２
８）、メインルーチンにリターンする。データの蓄積と
しては、例えば、コミュニケーションプログラムの起動
がお休みである場合には（ステップ２３；Ｙ）、学習項
目データ２９２の該当プログラム番号の回数欄をカウン
トアップさせる。ただし、学習項目データ２９２のお休
み回数／日時欄に格納されている回数をＫａ回とし、当
該プログラム番号に対する前回までの応答データ２９３
の履歴から決まるお休み回数をＫｂ回とした場合、Ｋａ
＝Ｋｂ−１であれば、今回のお休みで規定回数休んだこ
とになる。そこで、学習項目データ２９２及び応答デー
タ２９３の当該プログラム番号欄の（該当する位置に格
納されている）データをクリアする。その他の場合（ス
テップ２６；Ｎの場合、ステップ２７の後）には、把握
済みの現在状況（ステップ１３）の中に学習項目があれ
ば学習項目データ２９２の値を更新し、応答内容を履歴
として格納すべきプログラム番号であればステップ１７
で取得した応答内容を応答データ２９３（図６）に格納
する。この応答の履歴も各プログラム番号毎に規定され
た所定回数分のデータが既に格納されている場合には、
最も古いデータを廃棄して新しいデータを格納する。ま
た、ステップ２５により取得した応答内容にユーザの生
年月日等のエージェントの性格を決定するために必要な
基礎的なデータが含まれる場合（主として、起動したコ
ミュニケーションプログラムが、性格決定基礎データを
取得するための問い合わせであるような場合）には、エ
ージェントデータ記憶装置２９の性格決定基礎データ２
９６に格納する。

【００５８】次に、以上説明したエージェント処理によ
る具体的な行為について、エージェントの性格の違いに
よる行為の違いの例について説明する。図１２は、イグ
ニッションＯＮ後における具体的なエージェント処理の
内容を概念的に表したものである。この図１２（Ａ）に
示すように、エージェント処理部１１は、現在の状況と
して、イグニッションセンサ４０１で検出された状態が
「ＯＮ」、現在位置検出装置２１で検出された現在位置
（緯度、経度）から求めた現在位置が「その他」（自
宅、休憩場所以外）、等の状況がステップ１３において
把握済みであるものとする。また、学習項目データ２９
２と応答データ２９３についてチェックした学習データ
としては、今日のイグニッションＯＮ回数が「２日目」
前回終了日時が「１９９７．７．１２１０：０５」、
通算起動回数が「３０回」であるとチェック済みである
ものとする。

【００５９】以上の把握状態においてエージェント処理
部１１は、エージェント性格決定テーブル２９５に基づ
いて現在乗車中の運転者に対するエージェントの性格を
判断する（ステップ２１）。そして、判断されたエージ
ェントの性格として、「美人秘書」が選択された場合
と、「女子高生風」が選択された場合について説明す
る。エージェント処理部１１は、把握状態及びエージェ
ントの性格に基づいて、プログラム選択テーブル２９１
から対応するコミュニケーションプログラムを選択す
る。すなわち、「美人秘書」の場合にプログラム番号０
０００４、女子高生風の場合にプログラム番号０００×
×のコミュニケーションプログラムがそれぞれ選択され
たものとする（ステップ２２；Ｙ）。お休み対象で無い
ことを確認（ステップ２３；Ｎ）したうえで、当該番号
のコミュニケーションプログラムを起動し（ステップ２
４）、図３に対応するエージェント行為（行動と発声）
が、図１１（Ｂ）に示すように、行われる。すなわち、
エージェントの性格が「美人秘書」である場合、表示装
置２７にはエージェントが図４に示すように「かしこま
ってお辞儀」をする連続行動の画像が複数枚表示（また
は動画が表示）されると共に、音声出力装置２５からは
「また私、リサが御供いたします。よろしくお願いしま
す。」といった音声が出力される。一方、エージェント
の性格が「女子高生風」の場合、「片手をあげながら、
軽くお辞儀」をしながら、「またリサが御共します。よ
ろしくネ！」といった音声が音声出力装置から出力され
る。

【００６０】プログラム番号００００４と０００××は
制御対象プログラムではないので（ステップ２６；
Ｎ）、ステップ２７をとばし、エージェントの学習とし
て図１２（Ｃ）に示すように、学習項目データ２９２の
今日のイグニッションＯＮ回数を２回から３回に変更す
ると共に、通算起動回数を３０回から３１回に変更する
（ステップ２０）。その後メインルーチンにリターンす
る。

【００６１】図１３は、運転者による誤操作時におけ
る、エージェントの性格の違いによる、エージェント行
為の違いを表したもので、図１３（ａ）は図２のプログ
ラム選択テーブル２９１の一部を、図１３（ｂ）は図３
のプログラム番号に対応するエージェント行為の一部を
表したものである。いま、運転者による誤操作として、
サイドブレーキをかけたままの状態で、シフトレバー位
置をパーキング「Ｐ」からドライブ「Ｄ」に変更し、ア
クセルを踏み込んだものとする。以上の状態は、状況セ
ンサ部４０の、サイドブレーキセンサ４０５、シフト位
置構成センサ４０６、アクセルセンサ４０４においてそ
れぞれ検出され、現在の状況の一部として把握される
（ステップ１３）。そして、ステップ１２で特定されて
いる運転者に対応して決定（ステップ２１）されている
エージェントの性格が、「世話好き」及び「美人秘書」
である場合には、プログラム番号「０２０００」番のコ
ミュニケーションプログラムが、プログラム選択テーブ
ル２９１で選択される。そして、エージェントの行為と
して、図１３（ｂ）に示されるように、「右手を後に引
かれながら」の行動と共に、「サイドブレーキを引いた
ままよ。注意してくださいね。」というように諭すよう
な口調で話しかける。一方、エージェントの性格が「女
子高生風」である場合、プログラム番号０２００１のコ
ミュニケーションプログラムが選択され、「右手を後に
引かれながら」の行動と共に、「ヤダー。サイドブレー
キを引いたままよ。注意してネ！」というように明るく
注意する。また、性格が「泣き虫」であれば、「右手を
後に引かれて泣きながら」の行動と共に、「イタイ！サ
イドブレーキを引いたままですよ。注意してネ！」と悲
しそうに話をする。また、「ひかえめ」な性格であれ
ば、「右手を後に引かれながら」の行動と共に、「サイ
ドブレーキを引いたままよ。」というようにひかえめに
注意する。その他、エージェントの各性格に応じた行為
（行動と発声）が行われる。

【００６２】以上説明したように本実施形態によれば、
擬人化されたエージェントの性格を運転者毎に決定し、
その性格毎に異なったコミュニケーションをすることが
できる。すなわち、車両内に出現するエージェントの性
格が運転者や状況（時間帯や天候）に対応して、例え
ば、世話好き、控えめ等の性格が状況に応じて変化する
ので、より人間的なエージェントシステムになる。

【００６３】次に第２の実施形態について説明する。（３）第２の実施形態の概要この第２の実施形態では、エージェントの性格として
「世話好き」と「ひかえめ」の２種類が存在し、性格の
切り替えについては、運転者によるエージェントシステ
ムの習熟度により決定される。すなわち、エージェント
からの問い合わせに対する運転者の応答や操作の平均時
間や取り消し回数などの各値から、エージェントシステ
ムに対する運転者の習熟度を求める。そして、習熟度が
高い（７０以上）運転者に対するエージェントの性格は
「ひかえめ」になり、習熟度が低い（４０以下）運転者
に対する性格は「世話好き」となる。世話好きなエージ
ェントは、ひかえめなエージェントに比べ、より多くの
アシスト行為や、提案行為、説明行為などを行う。

【００６４】（４）第２の実施形態の詳細図１４は、本実施形態におけるエージェント装置の構成
を示すブロック図である。本実施形態では、第１の実施
形態と同様である構成については同一の符号を付してそ
の説明を省略し、異なっている構成を中心に説明するこ
ととする。この実施形態では、図１に示した第１実施形
態の構成のうち、エージェントデータ記憶装置２９にお
けるエージェント性格決定テーブル２９５と性格決定基
礎データ２９６が存在せず、その代わりに、習熟度デー
タ２９７が格納されるようになっている。習熟度データ
２９７には、各エージェントプログラムに対するヘルプ
エージェントプログラムを選択・起動させる場合に参照
される習熟度を求めるためのデータと、これらのデータ
に基づいて求められた習熟度が格納されている。この習
熟度データ２９７は、エージェントプログラムのうちの
応答プログラムについて運転者毎に格納されており、学
習により格納、更新される。そして、プログラム変換テ
ーブル２９１の「エージェント性格」の項目としては、
図２に示した項目のうち「世話好き」「ひかえめ」の両
性格のみが存在し、これ以外の性格「泣き虫」「美人秘
書」「女子高生風」等は存在しない。

【００６５】図１５は、習熟度データの内容を概念的に
示す図である。この図１５に示すように、習熟度データ
２９７には、前５回の応答時間、応答平均時間、応答最
短時間、応答取り消し回数、及びこれらの各値から求め
られる習熟度が格納される。前５回の応答時間は、エー
ジェントとのコミュニケーションにおける運転者の応答
までの時間であり、エージェントが問い合わせてから、
又は、次の操作が可能になってから、音声や入力操作に
よる回答や次操作が行われるまでの時間である。起動し
たエージェントプログラムを含めた前５回それぞれにつ
いての時間が格納される。また、応答平均時間は、前５
回の応答時間の平均値であり、応答最短時間は、前５回
の応答時間のうちの最小値である。応答取り消し回数
は、起動中のコミュニケーションプログラムにおける応
答や操作の取り消し回数である。

【００６６】習熟度は、通算起動回数０の時（初期値）
は、例えば０となっており、所定の式により、それぞれ
各項目毎に規定されている所定値分の習熟度が加算、ま
たは、減算されるようになっている。例えば、エージェ
ントプログラムが起動される毎に習熟度が１点加算さ
れ、応答平均時間が基準時間を下回った場合に習熟度が
２点加算され、操作最短時間が基準時間を下回った場合
に習熟度が１．５点加算される。一方、応答平均時間が
基準時間よりも大きい場合に習熟度が２点減算され、操
作最短時間が基準時間よりも大きい場合に習熟度が１．
５点減算され、及び取り消し操作がされた場合には習熟
度が１点減算されて低くなるよう算出される。なお、応
答平均時間、操作最短時間に対すいる上記各基準時間に
ついては、習熟度が加算される場合と、減算される場合
とで異なる基準時間の値を使用するようにしてもよい。
例えば、操作最短時間が基準時間５秒を下回った場合に
習熟度１．５点加算され、基準時間１５秒を越えた場合
に習熟度１．５点が減算されるようにする。

【００６７】次に第２の実施形態における動作について
説明する。なお、第２の実施形態においても図１０、図
１１のフローチャートに従って動作するため、各処理ス
テップにおいて第１の実施形態と異なる部分を中心に説
明することとする。ステップ２１においてエージェント
処理部１１は、エージェントデータ記憶装置２９の習熟
度データ２９７から、ステップ１２で特定されている運
転者の習熟度を取得し、その値が４０以下である場合に
はエージェントの性格を「世話好き」に決定し、７０以
上である場合にはエージェントの性格を「ひかえめ」に
決定する。この決定した性格に応じたコミュニケーショ
ンプログラムが選択され（ステップ２３；Ｙ）、ステッ
プ２３以降の処理が実行される。

【００６８】そしてステップ２５の応答取得において、
エージェント処理部１１は、マイク２６からの入力に基
づく音声認識結果や入力装置２２への入力結果から、起
動されたコミュニケーションプログラムによるエージェ
ントの行為に対する運転者の応答と、エージェントの行
為が出力されてから運転者の応答を取得するまでの時間
とを、取得する。

【００６９】そして、ステップ２８７のデータの蓄積
（学習）として、エージェント処理部１１は、習熟度デ
ータ２９７（図１５）を書き換える。このとき、ステッ
プ２５で取得した応答時間をもとに、前５回の応答時間
は最も古いデータを破棄して新しいデータを格納し、こ
の前５回の応答時間から応答平均時間、応答最短時間を
算出する。また、応答取り消し回数は、応答取り消しが
無かった場合には０を格納する。そして、所定の式によ
り習熟度を求め、この習熟度を格納する。

【００７０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、エージェントの「世話好き」「ひかえめ」といった
性格がユーザ（運転者）の習熟度に応じて決められるの
で、ユーザの習熟の程度に応じたコミュニケーションが
とられ、より人間的なエージェントシステムになる。ま
た運転者は、エージェントに対して怒ったり、笑った
り、相談したりでき、またエージェントから積極的にな
される提案に対してもその時々の気分で応答することが
できる。そして、これらの運転者の行為を適切に判断、
学習して運転者に対応した性格のエージェントがコミュ
ニケーションをとるので、エージェントに対して親しみ
を感じ、その車両に対する愛着を増すことができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明のエージェント装置によれば、車
両内において、擬人化されたエージェントの性格が各種
条件によって決定され、その性格に応じた行為をエージ
ェントがすることで運転者とのコミュニケーションをは
かることができる。また、本発明は、現在の車両・運転
者の状況だけでなく、過去の履歴等に基づく学習結果か
ら擬人化されたエージェントが状況に合わせた行為を
し、運転者とのコミュニケーションをはかることができ
る。したがって、運転者は、自己に対応した性格のエー
ジェントとの間で会話をしたり、エージェントに窓の開
閉、ＣＤやラジオの制御、走行道路や施設の詳細な案内
といった各種の制御をしてもらうことができ、車内での
運転環境を快適にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるコミュニケー
ション機能を実現するための構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同上、実施形態におるプログラム選択テーブル
の内容を概念的にあらわした説明図である。

【図３】同上、実施形態において、各プログラム番号に
対応するエージェントの行為（行動と音声）を表した説
明図である。

【図４】同上、実施形態におけるプログラム番号０００
０１〜００００２の起動により表示装置に表示されるエ
ージェントの「かしこまってお辞儀」行動についての数
画面を表した説明図である。

【図５】同上、実施形態における学習項目データの内容
を概念的に表した説明図である。

【図６】同上、実施形態における応答データの内容を概
念的に表した説明図である。

【図７】同上、実施形態におけるエージェント性格決定
テーブルの内容を概念的に表した説明図である。

【図８】同上、実施形態におけるナビゲーションデータ
記憶装置に格納されるデータファイルの内容を概念的に
表した説明図である。

【図９】同上、実施形態における状況センサ部を構成す
る各種センサを表した説明図である。

【図１０】同上、実施形態においてエージェントによる
メイン動作を表したフローチャートである。

【図１１】同上、実施形態によるエージェント処理の動
作を表したフローチャートである。

【図１２】同上、実施形態において、イグニッションＯ
Ｎ後における具体的なエージェント処理の内容を概念的
に表した説明図である。

【図１３】同上、運転者による誤操作時における、エー
ジェントの性格の違いによる、エージェント行為の違い
を表したもので、（ａ）は図２のプログラム選択テーブ
ルの一部を、（ｂ）は図３のプログラム番号に対応する
エージェント行為の一部を表したものである。

【図１４】本発明の第２の実施形態におけるコミュニケ
ーション機能を実現するための構成を示すブロック図で
ある。

【図１５】同上、第２の実施形態における習熟度データ
の内容を概念的に示す説明図である。

【符号の説明】

１全体処理部１０ナビゲーション処理部１１エージェント処理部１２Ｉ／Ｆ部１３画像処理部１４音声制御部１５状況情報処理部２１現在位置検出装置２２入力装置２３記憶媒体駆動装置２４通信制御装置２５音声出力装置２６マイク２７表示装置２８撮像装置２９エージェントデータ記憶装置３０ナビゲーションデータ記憶装置４０状況センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者足立和英東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者向井康二東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】擬人化されたエージェントを車両内に出
現させるエージェント出現手段と、車両の状況を判断する状況判断手段と、ユーザに関する情報を取得するユーザ情報取得手段と、前記状況判断手段による所定の状況及び前記ユーザ情報
取得手段で取得された所定ユーザ情報の少なくとも一方
に基づいて、前記エージェントの性格を決定する性格決
定手段と、この性格決定手段により決定された性格と前記状況判断
手段により判断された状況とから、エージェントの行為
を決定する行為決定手段と、この行為決定手段で決定された行為を前記エージェント
出現手段により出現されるエージェントに行わせるエー
ジェント制御手段と、を具備することを特徴とするエー
ジェント装置。
【請求項２】前記状況判断手段による所定の状況を記
憶することで学習する学習手段を有し、前記行為決定手段は、この学習手段による学習結果を含
めて前記エージェントの行為を決定することを特徴とす
る請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】前記性格決定手段は、車種、起動回数、
ユーザの年齢、ユーザの性別、ユーザの趣味、ユーザの
性格、天候、時間帯、及び習熟度のうちの少なくとも１
つの情報に基づいて前記エージェントの性格を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項４】前記行為決定手段は、前記エージェント
の行為として、前記性格決定手段で決定された性格に応
じて、異なる行動と発声を決定することを特徴とする請
求項１に記載のエージェント装置。