JPH11259708A - ノンストップ自動料金収受システム - Google Patents
ノンストップ自動料金収受システムInfo
- Publication number
- JPH11259708A JPH11259708A JP10057677A JP5767798A JPH11259708A JP H11259708 A JPH11259708 A JP H11259708A JP 10057677 A JP10057677 A JP 10057677A JP 5767798 A JP5767798 A JP 5767798A JP H11259708 A JPH11259708 A JP H11259708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- receiver
- vehicle
- receiving
- coupler
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノンストップ自動料金収受システムにおい
て、方位探知精度の劣化及びシステム構成の大型化を防
ぐこと。 【解決手段】 ビーム整形された第１及び第２の受信ア
ンテナと、第１及び第２の結合器と、第１及び第２の方
位探知用受信機と、信号処理装置と、電力合成・分配器
と、通信用受信機と、送信機と、送信アンテナとを具備
することにより、車載機との通信と車載機の方位探知を
同時に行い、料金所通信領域外の不要波との干渉及びマ
ルチパスの影響による方位探知精度の劣化とシステム構
成の大型化を防ぐことが可能となる。
て、方位探知精度の劣化及びシステム構成の大型化を防
ぐこと。 【解決手段】 ビーム整形された第１及び第２の受信ア
ンテナと、第１及び第２の結合器と、第１及び第２の方
位探知用受信機と、信号処理装置と、電力合成・分配器
と、通信用受信機と、送信機と、送信アンテナとを具備
することにより、車載機との通信と車載機の方位探知を
同時に行い、料金所通信領域外の不要波との干渉及びマ
ルチパスの影響による方位探知精度の劣化とシステム構
成の大型化を防ぐことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はノンストップ自動
料金収受システムにおいて、料金収受を行う際の電波の
方位探知による車両判別に関するものである。
料金収受システムにおいて、料金収受を行う際の電波の
方位探知による車両判別に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、有料道路においては、磁気カード
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
方式料金収受システムが導入されていた。この料金収受
システムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図７に示す。図７において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は車両、５は路側通信装置、
６は信号処理装置、７は車載機、８は車両進行方向であ
る。車両４に搭載された車載機７は、料金所３において
路側通信装置５と情報の授受を行い、料金収受に必要な
情報を交換する。その結果、車載機７を搭載した車両４
は、一旦停止することなく料金所３を通過できる。
ては、一般道路から有料道路に入る場合、反対に有料道
路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一旦
停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、路側通信装置と車載機と
の間の情報の授受により料金の収受ができるノンストッ
プ自動料金収受システムが提案されている。システム運
用図を図７に示す。図７において、１は有料道路、２は
一般道路、３は料金所、４は車両、５は路側通信装置、
６は信号処理装置、７は車載機、８は車両進行方向であ
る。車両４に搭載された車載機７は、料金所３において
路側通信装置５と情報の授受を行い、料金収受に必要な
情報を交換する。その結果、車載機７を搭載した車両４
は、一旦停止することなく料金所３を通過できる。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ １９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路
から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは
公表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収
装置および方法」などに記述されており、特に公表特許
公報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ １９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路
から車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは
公表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収
装置および方法」などに記述されており、特に公表特許
公報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】ノンストップ自動料金収受システムは日本
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成９
年度以降とも言われている。一方海外の一部の国におい
ては、上記公報に示されているようなシステムが運用さ
れている。
国内においては官民共同開発中であり、実用化は平成９
年度以降とも言われている。一方海外の一部の国におい
ては、上記公報に示されているようなシステムが運用さ
れている。
【０００６】ところで、ノンストップ自動料金収受シス
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路側通信装置５がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、路側通信装置５が２つの方位探
知用受信アンテナ及び２つの方位探知用受信機を所有し
その２信号の位相差を検出することにより、路側通信装
置５が車載機から受信した電波の到来方位を求め、料金
収受対象の車両を判別する方式が提案されている。この
方式については、例えばＮＥＣ技報ＶＯＬ．５０ Ｎ
Ｏ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電波到来角計測
の手法と通信車両判別システム」に詳述されている。図
８は料金所３内に２台の車両が同時に進入してきた場合
を示すものであり、図において３は料金所、５は路側通
信装置、６は信号処理装置、８は車両進行方向、９は第
１の車両、１０は第２の車両、１１は第１の車載機、１
２は第２の車載機、１３は方位探知装置である。
テムにおいては、料金所３内に複数の車両が同時に進入
してきた場合、どの車両からいくらの料金を収受するか
を決定するため、路側通信装置５がどの車両の車載機と
通信しているのかを把握する必要があった。このような
問題を解決するために、路側通信装置５が２つの方位探
知用受信アンテナ及び２つの方位探知用受信機を所有し
その２信号の位相差を検出することにより、路側通信装
置５が車載機から受信した電波の到来方位を求め、料金
収受対象の車両を判別する方式が提案されている。この
方式については、例えばＮＥＣ技報ＶＯＬ．５０ Ｎ
Ｏ．７／１９９７ Ｐ１４７〜１５５「電波到来角計測
の手法と通信車両判別システム」に詳述されている。図
８は料金所３内に２台の車両が同時に進入してきた場合
を示すものであり、図において３は料金所、５は路側通
信装置、６は信号処理装置、８は車両進行方向、９は第
１の車両、１０は第２の車両、１１は第１の車載機、１
２は第２の車載機、１３は方位探知装置である。
【０００７】図９は電波方位探知により車両判別するた
めの従来の料金所機器の構成を示すもので、図において
５は路側通信装置、６は信号処理装置、１３は方位探知
装置、１４は通信用送信アンテナ、１５は通信用受信ア
ンテナ、１６は送信機、１７は通信用受信機、１８は第
１の方位探知用受信アンテナ、１９は第２の方位探知用
受信アンテナ、２０は第１の方位探知用受信機、２１は
第２の方位探知用受信機である。
めの従来の料金所機器の構成を示すもので、図において
５は路側通信装置、６は信号処理装置、１３は方位探知
装置、１４は通信用送信アンテナ、１５は通信用受信ア
ンテナ、１６は送信機、１７は通信用受信機、１８は第
１の方位探知用受信アンテナ、１９は第２の方位探知用
受信アンテナ、２０は第１の方位探知用受信機、２１は
第２の方位探知用受信機である。
【０００８】次に従来装置の動作について説明する。第
１の方位探知用受信アンテナ１８と第２の方位探知用受
信アンテナ１９は隣接して配置され、各々車載機からの
送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２０及び
第２の方位探知用受信機２１は、各々第１の方位探知用
受信アンテナ１８及び第２の方位探知用受信アンテナ１
９の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う、信号処理装置６は第１の方位探知用受信
機２０及び第２の方位探知用受信機２１の出力を受け、
これら２信号の位相差を検出することにより、車載機か
ら受信した電波の到来方位を計算する。図１０はこの方
式による電波到来方位の計算原理を示したものであり、
電波到来方位θは数１により求められる。
１の方位探知用受信アンテナ１８と第２の方位探知用受
信アンテナ１９は隣接して配置され、各々車載機からの
送信信号を受信する。第１の方位探知用受信機２０及び
第２の方位探知用受信機２１は、各々第１の方位探知用
受信アンテナ１８及び第２の方位探知用受信アンテナ１
９の出力を受け、増幅、フィルタリング、周波数変換等
の処理を行う、信号処理装置６は第１の方位探知用受信
機２０及び第２の方位探知用受信機２１の出力を受け、
これら２信号の位相差を検出することにより、車載機か
ら受信した電波の到来方位を計算する。図１０はこの方
式による電波到来方位の計算原理を示したものであり、
電波到来方位θは数１により求められる。
【０００９】
【数１】
【００１０】通信用送信アンテナ１４、通信用受信アン
テナ１５、送信機１６、通信用受信機１７は、路側通信
装置５が料金収受に必要な情報を車載機と授受するため
のものである。信号処理装置６は方位探知装置１３から
の情報と路側通信装置５からの情報により料金収受対象
の車両を判別する。このようにして、電波方位探知によ
り車両判別することが可能となる。
テナ１５、送信機１６、通信用受信機１７は、路側通信
装置５が料金収受に必要な情報を車載機と授受するため
のものである。信号処理装置６は方位探知装置１３から
の情報と路側通信装置５からの情報により料金収受対象
の車両を判別する。このようにして、電波方位探知によ
り車両判別することが可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たシステムにおいて、第１の方位探知用受信アンテナ１
８及び第２の方位探知用受信アンテナ１９としては一般
的には無指向性のものが用いられていたため、料金所通
信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響により
方位探知精度が劣化するという課題があった。また、路
側通信装置５と方位探知装置１３が分離されているた
め、システム構成が大型となてしまう課題があった。
たシステムにおいて、第１の方位探知用受信アンテナ１
８及び第２の方位探知用受信アンテナ１９としては一般
的には無指向性のものが用いられていたため、料金所通
信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響により
方位探知精度が劣化するという課題があった。また、路
側通信装置５と方位探知装置１３が分離されているた
め、システム構成が大型となてしまう課題があった。
【００１２】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、方位探知精度を向上させ、かつシステ
ム構成を小型化することを目的とする。
れたものであり、方位探知精度を向上させ、かつシステ
ム構成を小型化することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるノンス
トップ自動料金収受システムは、隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受信する第１の受
信アンテナ及び第２の受信アンテナと、第１の受信アン
テナの出力を受ける第１の結合器と、第２の受信アンテ
ナの出力を受ける第２の結合器と、第１の結合器の結合
端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機と、第２の
結合器の結合端子の出力を受ける第２の方位探知用受信
機と、第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知用受
信機の出力を受け車載機から受信した電波の到来方位を
計算する信号処理装置と、第１の結合器の通過端子の出
力と第２の結合器の通過端子の出力を合成する電力合成
・分配器と、電力合成・分配器の出力を受け料金収受に
必要な受信データを信号処理装置へ出力する通信用受信
機と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、送信機の出力を
空中へ放射する送信アンテナとで構成したものである。
トップ自動料金収受システムは、隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機の送信信号を受信する第１の受
信アンテナ及び第２の受信アンテナと、第１の受信アン
テナの出力を受ける第１の結合器と、第２の受信アンテ
ナの出力を受ける第２の結合器と、第１の結合器の結合
端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機と、第２の
結合器の結合端子の出力を受ける第２の方位探知用受信
機と、第１の方位探知用受信機及び第２の方位探知用受
信機の出力を受け車載機から受信した電波の到来方位を
計算する信号処理装置と、第１の結合器の通過端子の出
力と第２の結合器の通過端子の出力を合成する電力合成
・分配器と、電力合成・分配器の出力を受け料金収受に
必要な受信データを信号処理装置へ出力する通信用受信
機と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、送信機の出力を
空中へ放射する送信アンテナとで構成したものである。
【００１４】また、第２の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第１の
アンテナ及び第２のアンテナと、第１のアンテナに接続
される第１の結合器と、第２のアンテナに接続される第
２の結合器と、第１の結合器の結合端子の出力を受ける
第１の方位探知用受信機と、第２の結合器の結合端子の
出力を受ける第２の方位探知用受信機と、第１の方位探
知用受信機及び第２の方位探知用受信機の出力を受け車
載機から受信した電波の到来方位を計算する信号処理装
置と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、前記送信機によ
り生成された送信信号と前記車載機からの受信信号を分
離する送受分離器と、第１の結合器の通過端子と第２の
結合器の通過端子から出力される受信信号を合成し送受
分離器から出力される送信信号を分配する電力合成・分
配器と、送受分離器から出力される受信信号を受け料金
収受に必要な受信データを信号処理装置へ出力する通信
用受信機とで構成したものである。
料金収受システムは、隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第１の
アンテナ及び第２のアンテナと、第１のアンテナに接続
される第１の結合器と、第２のアンテナに接続される第
２の結合器と、第１の結合器の結合端子の出力を受ける
第１の方位探知用受信機と、第２の結合器の結合端子の
出力を受ける第２の方位探知用受信機と、第１の方位探
知用受信機及び第２の方位探知用受信機の出力を受け車
載機から受信した電波の到来方位を計算する信号処理装
置と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、前記送信機によ
り生成された送信信号と前記車載機からの受信信号を分
離する送受分離器と、第１の結合器の通過端子と第２の
結合器の通過端子から出力される受信信号を合成し送受
分離器から出力される送信信号を分配する電力合成・分
配器と、送受分離器から出力される受信信号を受け料金
収受に必要な受信データを信号処理装置へ出力する通信
用受信機とで構成したものである。
【００１５】また、第３の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、上下方向に隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信
する第１のアンテナ及び第２のアンテナと、第１のアン
テナに対し左右方向に隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第３の
アンテナと、第２のアンテナに対し左右方向に隣接し第
３のアンテナに対し上下方向に隣接して配置され通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る第４のアンテナと、第１のアンテナに接続される第１
の結合器と、第２のアンテナに接続される第２の結合器
と、第３のアンテナに接続される第３の結合器と、第４
のアンテナに接続される第４の結合器と、第１の結合器
の結合端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機と、
第２の結合器の結合端子の出力を受ける第２の方位探知
用受信機と、第３の結合器の結合端子の出力を受ける第
３の方位探知用受信機と、第４の結合器の結合端子の出
力を受ける第４の方位探知用受信機と、第１の方位探知
用受信機と第２の方位探知用受信機と第３の方位探知用
受信機と第４の方位探知用受信機の出力を受け車載機か
ら受信した電波の到来方位を計算する信号処理装置と、
信号処理装置から料金収受に必要な送信データを受け無
線通信信号を生成する送信機と、送信機により生成され
た送信信号と車載機からの受信信号を分離する送受分離
器と、第１の結合器の通過端子と第２の結合器の通過端
子と第３の結合器の通過端子と第４の結合器の通過端子
から出力される受信信号を合成し送受分離器から出力さ
れる送信信号を分配する電力合成・分配器と、送受分離
器から出力される受信信号を受け料金収受に必要な受信
データを信号処理装置へ出力する通信用受信機とで構成
したものである。
料金収受システムは、上下方向に隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信
する第１のアンテナ及び第２のアンテナと、第１のアン
テナに対し左右方向に隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第３の
アンテナと、第２のアンテナに対し左右方向に隣接し第
３のアンテナに対し上下方向に隣接して配置され通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る第４のアンテナと、第１のアンテナに接続される第１
の結合器と、第２のアンテナに接続される第２の結合器
と、第３のアンテナに接続される第３の結合器と、第４
のアンテナに接続される第４の結合器と、第１の結合器
の結合端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機と、
第２の結合器の結合端子の出力を受ける第２の方位探知
用受信機と、第３の結合器の結合端子の出力を受ける第
３の方位探知用受信機と、第４の結合器の結合端子の出
力を受ける第４の方位探知用受信機と、第１の方位探知
用受信機と第２の方位探知用受信機と第３の方位探知用
受信機と第４の方位探知用受信機の出力を受け車載機か
ら受信した電波の到来方位を計算する信号処理装置と、
信号処理装置から料金収受に必要な送信データを受け無
線通信信号を生成する送信機と、送信機により生成され
た送信信号と車載機からの受信信号を分離する送受分離
器と、第１の結合器の通過端子と第２の結合器の通過端
子と第３の結合器の通過端子と第４の結合器の通過端子
から出力される受信信号を合成し送受分離器から出力さ
れる送信信号を分配する電力合成・分配器と、送受分離
器から出力される受信信号を受け料金収受に必要な受信
データを信号処理装置へ出力する通信用受信機とで構成
したものである。
【００１６】また、第４の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、上下方向に隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信
する第１のアンテナ及び第２のアンテナと、第１のアン
テナに対し左右方向に隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第３の
アンテナと、第２のアンテナに対し左右方向に隣接し第
３のアンテナに対し上下方向に隣接して配置され通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る第４のアンテナと、第１のアンテナと第２のアンテナ
と第３のアンテナと第４のアンテナとに接続され各々の
アンテナから受信した信号を４合成または２合成するハ
イブリッド回路と、ハイブリッド回路から出力される第
１のアンテナと第２のアンテナの受信合成波を受ける第
１の方位探知用受信機と、ハイブリッド回路から出力さ
れる第３のアンテナと第４のアンテナの受信合成波を受
ける第２の方位探知用受信機と、ハイブリッド回路から
出力される第１のアンテナと第３のアンテナの受信合成
波を受ける第３の方位探知用受信機と、ハイブリッド回
路から出力される第２のアンテナと第４のアンテナの受
信合成波を受ける第４の方位探知用受信機と、第１の方
位探知用受信機と第２の方位探知用受信機と第３の方位
探知用受信機と第４の方位探知用受信機の出力を受け車
載機から受信した電波の到来方位を計算する信号処理装
置と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、送信機により生
成された送信信号と車載機からの受信信号を分離する送
受分離器と、送受分離器から出力される受信信号を受け
料金収受に必要な受信データを信号処理装置へ出力する
通信用受信機とで構成したものである。
料金収受システムは、上下方向に隣接して配置され通行
車両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信
する第１のアンテナ及び第２のアンテナと、第１のアン
テナに対し左右方向に隣接して配置され通行車両に搭載
された車載機との間で無線通信信号を送受信する第３の
アンテナと、第２のアンテナに対し左右方向に隣接し第
３のアンテナに対し上下方向に隣接して配置され通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る第４のアンテナと、第１のアンテナと第２のアンテナ
と第３のアンテナと第４のアンテナとに接続され各々の
アンテナから受信した信号を４合成または２合成するハ
イブリッド回路と、ハイブリッド回路から出力される第
１のアンテナと第２のアンテナの受信合成波を受ける第
１の方位探知用受信機と、ハイブリッド回路から出力さ
れる第３のアンテナと第４のアンテナの受信合成波を受
ける第２の方位探知用受信機と、ハイブリッド回路から
出力される第１のアンテナと第３のアンテナの受信合成
波を受ける第３の方位探知用受信機と、ハイブリッド回
路から出力される第２のアンテナと第４のアンテナの受
信合成波を受ける第４の方位探知用受信機と、第１の方
位探知用受信機と第２の方位探知用受信機と第３の方位
探知用受信機と第４の方位探知用受信機の出力を受け車
載機から受信した電波の到来方位を計算する信号処理装
置と、信号処理装置から料金収受に必要な送信データを
受け無線通信信号を生成する送信機と、送信機により生
成された送信信号と車載機からの受信信号を分離する送
受分離器と、送受分離器から出力される受信信号を受け
料金収受に必要な受信データを信号処理装置へ出力する
通信用受信機とで構成したものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
５、６、１４、１６、１７、２０、２１は従来のノンス
トップ自動料金収受システムと同一のものであり、２２
は第１の受信アンテナ、２３は第２の受信アンテナ、２
４は第１の結合器、２５は第２の結合器、２６は電力合
成・分配器である。
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、
５、６、１４、１６、１７、２０、２１は従来のノンス
トップ自動料金収受システムと同一のものであり、２２
は第１の受信アンテナ、２３は第２の受信アンテナ、２
４は第１の結合器、２５は第２の結合器、２６は電力合
成・分配器である。
【００１８】次に動作について説明する。図１におい
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成し、送信アンテナ１
４は送信機１６の出力を空中へ放射する。第１の受信ア
ンテナ２２と第２の受信アンテナ２３は隣接して配置さ
れ、通行車両に搭載された車載機の送信信号を受信す
る。第１の受信アンテナ２２と第２の受信アンテナ２３
は指向性を有し、通信領域外の信号を受信しないようビ
ーム整形されている。第１の受信アンテナ２２により受
信された信号は第１の結合器２４の端子Ｔａに入力さ
れ、第２の受信アンテナ２３により受信された信号は第
２の結合器２５の端子Ｔｄに入力される。第１の結合器
２４の端子Ｔｂ及び第２の結合器２５の端子Ｔｅは電力
合成・分配器２６に接続される。電力合成・分配器２６
により合成された信号は通信用受信機１７にて、増幅、
フィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号
処理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機か
らの情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第
１の方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２
５の端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続され
る。第１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用
受信機２１は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリ
ング、周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第
１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機
２１の出力を受け、これら２信号の位相差を検出するこ
とにより、車載機から受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。図２はこの様子を示すものであり、
図において３は料金所、５は路側通信装置、６は信号処
理装置、８は車両進行方向、９は第１の車両、１０は第
２の車両、１１は第１の車載機、１２は第２の車載機で
ある。
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成し、送信アンテナ１
４は送信機１６の出力を空中へ放射する。第１の受信ア
ンテナ２２と第２の受信アンテナ２３は隣接して配置さ
れ、通行車両に搭載された車載機の送信信号を受信す
る。第１の受信アンテナ２２と第２の受信アンテナ２３
は指向性を有し、通信領域外の信号を受信しないようビ
ーム整形されている。第１の受信アンテナ２２により受
信された信号は第１の結合器２４の端子Ｔａに入力さ
れ、第２の受信アンテナ２３により受信された信号は第
２の結合器２５の端子Ｔｄに入力される。第１の結合器
２４の端子Ｔｂ及び第２の結合器２５の端子Ｔｅは電力
合成・分配器２６に接続される。電力合成・分配器２６
により合成された信号は通信用受信機１７にて、増幅、
フィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号
処理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機か
らの情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第
１の方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２
５の端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続され
る。第１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用
受信機２１は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリ
ング、周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第
１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機
２１の出力を受け、これら２信号の位相差を検出するこ
とにより、車載機から受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。図２はこの様子を示すものであり、
図において３は料金所、５は路側通信装置、６は信号処
理装置、８は車両進行方向、９は第１の車両、１０は第
２の車両、１１は第１の車載機、１２は第２の車載機で
ある。
【００１９】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
受信アンテナ２２及び第２の受信アンテナ２３を用い
て、車載機との通信と車載機の方位探知を同時に行うこ
とにより、料金所通信領域外の不要波との干渉及びマル
チパスの影響による方位探知精度の劣化とシステム構成
の大型化を防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
受信アンテナ２２及び第２の受信アンテナ２３を用い
て、車載機との通信と車載機の方位探知を同時に行うこ
とにより、料金所通信領域外の不要波との干渉及びマル
チパスの影響による方位探知精度の劣化とシステム構成
の大型化を防ぐことが可能となる。
【００２０】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２４は第１の結合器、
２５は第２の結合器、２６は電力合成・分配器、２７は
第１のアンテナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分
離器である。
態２を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２４は第１の結合器、
２５は第２の結合器、２６は電力合成・分配器、２７は
第１のアンテナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分
離器である。
【００２１】次に動作について説明する。図３におい
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由し電力合成・分配器２６に
て等分配され、それらは各々第１の結合器２４及び第２
の結合機２５を経由し、第１のアンテナ２７及び第２の
アンテナ２８へ入力される。第１のアンテナ２７と第２
のアンテナ２８は隣接して配置され、通行車両に搭載さ
れた車載機との間で無線通信信号を送受信する。第１の
アンテナ２７と第２のアンテナ２８は指向性を有し、通
信領域外の信号を受信しないようビーム整形されてい
る。第１のアンテナ２７により受信された信号は第１の
結合器２４の端子Ｔａに入力され、第２のアンテナ２８
により受信された信号は第２の結合器２５の端子Ｔｄに
入力される。第１の結合器２４の端子Ｔｂ及び第２の結
合器２５の端子Ｔｅは電力合成・分配器２６に接続され
る。電力合成・分配器２６により合成された信号は送受
分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増幅、フィ
ルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号処理
装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機からの
情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第１の
方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２５の
端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続される。
第１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信
機２１は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリン
グ、周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１
の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２
１の出力を受け、これら２信号の位相差を検出すること
により、車載機から受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由し電力合成・分配器２６に
て等分配され、それらは各々第１の結合器２４及び第２
の結合機２５を経由し、第１のアンテナ２７及び第２の
アンテナ２８へ入力される。第１のアンテナ２７と第２
のアンテナ２８は隣接して配置され、通行車両に搭載さ
れた車載機との間で無線通信信号を送受信する。第１の
アンテナ２７と第２のアンテナ２８は指向性を有し、通
信領域外の信号を受信しないようビーム整形されてい
る。第１のアンテナ２７により受信された信号は第１の
結合器２４の端子Ｔａに入力され、第２のアンテナ２８
により受信された信号は第２の結合器２５の端子Ｔｄに
入力される。第１の結合器２４の端子Ｔｂ及び第２の結
合器２５の端子Ｔｅは電力合成・分配器２６に接続され
る。電力合成・分配器２６により合成された信号は送受
分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増幅、フィ
ルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号処理
装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機からの
情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第１の
方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２５の
端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続される。
第１の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信
機２１は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリン
グ、周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１
の方位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２
１の出力を受け、これら２信号の位相差を検出すること
により、車載機から受信した電波の到来方位を計算す
る。このようにして、電波方位探知により車両判別する
ことが可能となる。
【００２２】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８を用いて、車載機
との通信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、
料金所通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影
響による方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を
防ぐことが可能となる。
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８を用いて、車載機
との通信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、
料金所通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影
響による方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を
防ぐことが可能となる。
【００２３】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２４は第１の結合器、
２５は第２の結合器、２６は電力合成・分配器、２７は
第１のアンテナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分
離器、３０は第３の結合器、３１は第４の結合器、３２
は第３のアンテナ、３３は第４のアンテナ、３４は第３
の方位探知用受信機、３５は第４の方位探知用受信機で
ある。
態３を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２４は第１の結合器、
２５は第２の結合器、２６は電力合成・分配器、２７は
第１のアンテナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分
離器、３０は第３の結合器、３１は第４の結合器、３２
は第３のアンテナ、３３は第４のアンテナ、３４は第３
の方位探知用受信機、３５は第４の方位探知用受信機で
ある。
【００２４】次に動作について説明する。図４におい
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由し電力合成・分配器２６に
て等分配され、それらは各々第１の結合器２４及び第２
の結合機２５及び第３の結合器３０及び第４の結合器３
１を経由し、第１のアンテナ２７及び第２のアンテナ２
８及び第３のアンテナ３２及び第４のアンテナ３３へ入
力される。第１のアンテナ２７と第２のアンテナ２８、
及び第３のアンテナ３２と第４のアンテナ３３は上下方
向に隣接して、また第１のアンテナ２７と第３のアンテ
ナ３２、及び第２のアンテナ２８と第４のアンテナ３３
は左右方向に隣接して配置され、通行車両に搭載された
車載機との間で無線通信信号を送受信する。第１のアン
テナ２７と第２のアンテナ２８と第３のアンテナ３２と
第４のアンテナ３３は指向性を有し、通信領域外の信号
を受信しないようビーム整形されている。第１のアンテ
ナ２７により受信された信号は第１の結合器２４の端子
Ｔａに入力され、第２のアンテナ２８により受信された
信号は第２の結合器２５の端子Ｔｄに入力され、第３の
アンテナ３２により受信された信号は第３の結合器３０
の端子Ｔｇに入力され、第４のアンテナ３３により受信
された信号は第４の結合器３１の端子Ｔｊに入力され
る。第１の結合器２４の端子Ｔｂ及び第２の結合器２５
の端子Ｔｅ及び第３の結合器３０の端子Ｔｈ及び第４の
結合器３１の端子Ｔｋは電力合成・分配器２６に接続さ
れる。電力合成・分配器２６により合成された信号は送
受分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増幅、フ
ィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号処
理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機から
の情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第１
の方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２５
の端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続され、
第３の結合器３０の端子Ｔｉは第３の方位探知用受信機
３４に接続され、第４の結合器３１の端子Ｔｌは第２４
の方位探知用受信機３５に接続される。第１の方位探知
用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び第３
の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信機３
５は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリング、周
波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１の方位
探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び
第３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信
機３５の出力を受け、これらの信号の位相差を検出する
ことにより、車載機から受信した電波の到来方位を計算
する。このようにして、４個のアンテナを用いた２次元
の電波方位探知により車両判別することが可能となる。
図５はこの様子を示すものであり、図において３は料金
所、５は路側通信装置、６は信号処理装置、８は車両進
行方向、９は第１の車両、１０は第２の車両、３６は第
３の車両、３７は第４の車両である。
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由し電力合成・分配器２６に
て等分配され、それらは各々第１の結合器２４及び第２
の結合機２５及び第３の結合器３０及び第４の結合器３
１を経由し、第１のアンテナ２７及び第２のアンテナ２
８及び第３のアンテナ３２及び第４のアンテナ３３へ入
力される。第１のアンテナ２７と第２のアンテナ２８、
及び第３のアンテナ３２と第４のアンテナ３３は上下方
向に隣接して、また第１のアンテナ２７と第３のアンテ
ナ３２、及び第２のアンテナ２８と第４のアンテナ３３
は左右方向に隣接して配置され、通行車両に搭載された
車載機との間で無線通信信号を送受信する。第１のアン
テナ２７と第２のアンテナ２８と第３のアンテナ３２と
第４のアンテナ３３は指向性を有し、通信領域外の信号
を受信しないようビーム整形されている。第１のアンテ
ナ２７により受信された信号は第１の結合器２４の端子
Ｔａに入力され、第２のアンテナ２８により受信された
信号は第２の結合器２５の端子Ｔｄに入力され、第３の
アンテナ３２により受信された信号は第３の結合器３０
の端子Ｔｇに入力され、第４のアンテナ３３により受信
された信号は第４の結合器３１の端子Ｔｊに入力され
る。第１の結合器２４の端子Ｔｂ及び第２の結合器２５
の端子Ｔｅ及び第３の結合器３０の端子Ｔｈ及び第４の
結合器３１の端子Ｔｋは電力合成・分配器２６に接続さ
れる。電力合成・分配器２６により合成された信号は送
受分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増幅、フ
ィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。信号処
理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載機から
の情報を処理する。第１の結合器２４の端子Ｔｃは第１
の方位探知用受信機２０に接続され、第２の結合器２５
の端子Ｔｆは第２の方位探知用受信機２１に接続され、
第３の結合器３０の端子Ｔｉは第３の方位探知用受信機
３４に接続され、第４の結合器３１の端子Ｔｌは第２４
の方位探知用受信機３５に接続される。第１の方位探知
用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び第３
の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信機３
５は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリング、周
波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１の方位
探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び
第３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信
機３５の出力を受け、これらの信号の位相差を検出する
ことにより、車載機から受信した電波の到来方位を計算
する。このようにして、４個のアンテナを用いた２次元
の電波方位探知により車両判別することが可能となる。
図５はこの様子を示すものであり、図において３は料金
所、５は路側通信装置、６は信号処理装置、８は車両進
行方向、９は第１の車両、１０は第２の車両、３６は第
３の車両、３７は第４の車両である。
【００２５】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８及び第３のアンテ
ナ３２及び第４のアンテナ３３を用いて、車載機との通
信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、料金所
通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響によ
る方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐこ
とが可能となる。
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８及び第３のアンテ
ナ３２及び第４のアンテナ３３を用いて、車載機との通
信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、料金所
通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響によ
る方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐこ
とが可能となる。
【００２６】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２７は第１のアンテ
ナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分離器、３２は
第３のアンテナ、３３は第４のアンテナ、３４は第３の
方位探知用受信機、３５は第４の方位探知用受信機、３
８はハイブリッド回路である。
態４を示すブロック図であり、図において、５、６、１
６、１７、２０、２１は従来のノンストップ自動料金収
受システムと同一のものであり、２７は第１のアンテ
ナ、２８は第２のアンテナ、２９は送受分離器、３２は
第３のアンテナ、３３は第４のアンテナ、３４は第３の
方位探知用受信機、３５は第４の方位探知用受信機、３
８はハイブリッド回路である。
【００２７】次に動作について説明する。図６におい
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由しハイブリッド回路３８に
て等分配され、それらは各々第１のアンテナ２７及び第
２のアンテナ２８及び第３のアンテナ３２及び第４のア
ンテナ３３へ入力される。第１のアンテナ２７と第２の
アンテナ２８、及び第３のアンテナ３２と第４のアンテ
ナ３３は上下方向に隣接して、また第１のアンテナ２７
と第３のアンテナ３２、及び第２のアンテナ２８と第４
のアンテナ３３は左右方向に隣接して配置され、通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る。第１のアンテナ２７と第２のアンテナ２８と第３の
アンテナ３２と第４のアンテナ３３は指向性を有し、通
信領域外の信号を受信しないようビーム整形されてい
る。第１のアンテナ２７により受信された信号はハイブ
リッド回路３８の端子Ｔｍに入力され、第２のアンテナ
２８により受信された信号はハイブリッド回路３８の端
子Ｔｎに入力され、第３のアンテナ３２により受信され
た信号はハイブリッド回路３８の端子Ｔｏに入力され、
第４のアンテナ３３により受信された信号はハイブリッ
ド回路３８の端子Ｔｐに入力される。ハイブリッド回路
３８の端子Ｔｑからは端子Ｔｍ、Ｔｎ、Ｔｏ、Ｔｐから
入力された信号の合成波が出力され、その合成された信
号は送受分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増
幅、フィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。
信号処理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載
機からの情報を処理する。ハイブリッド回路３８の端子
Ｔｒからは端子Ｔｍ、Ｔｎから入力された信号の合成波
が出力され、その合成波は第１の方位探知用受信機２０
に入力される。ハイブリッド回路３８の端子Ｔｓからは
端子Ｔｏ、Ｔｐから入力された信号の合成波が出力さ
れ、その合成波は第２の方位探知用受信機２１に入力さ
れる。ハイブリッド回路３８の端子Ｔｔからは端子Ｔ
ｍ、Ｔｏから入力された信号の合成波が出力され、その
合成波は第３の方位探知用受信機３４に入力される。ハ
イブリッド回路３８の端子Ｔｕからは端子Ｔｎ、Ｔｐか
ら入力された信号の合成波が出力され、その合成波は第
４の方位探知用受信機３５に入力される。第１の方位探
知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び第
３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信機
３５は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリング、
周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１の方
位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及
び第３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受
信機３５の出力を受け、これらの信号の位相差を検出す
ることにより、車載機から受信した電波の到来方位を計
算する。このようにして、４個のアンテナを用いた２次
元の電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
て、送信機１６は信号処理装置から料金収受に必要な送
信データを受け無線通信信号を生成する。送信機１６の
出力は送受分離器２９を経由しハイブリッド回路３８に
て等分配され、それらは各々第１のアンテナ２７及び第
２のアンテナ２８及び第３のアンテナ３２及び第４のア
ンテナ３３へ入力される。第１のアンテナ２７と第２の
アンテナ２８、及び第３のアンテナ３２と第４のアンテ
ナ３３は上下方向に隣接して、また第１のアンテナ２７
と第３のアンテナ３２、及び第２のアンテナ２８と第４
のアンテナ３３は左右方向に隣接して配置され、通行車
両に搭載された車載機との間で無線通信信号を送受信す
る。第１のアンテナ２７と第２のアンテナ２８と第３の
アンテナ３２と第４のアンテナ３３は指向性を有し、通
信領域外の信号を受信しないようビーム整形されてい
る。第１のアンテナ２７により受信された信号はハイブ
リッド回路３８の端子Ｔｍに入力され、第２のアンテナ
２８により受信された信号はハイブリッド回路３８の端
子Ｔｎに入力され、第３のアンテナ３２により受信され
た信号はハイブリッド回路３８の端子Ｔｏに入力され、
第４のアンテナ３３により受信された信号はハイブリッ
ド回路３８の端子Ｔｐに入力される。ハイブリッド回路
３８の端子Ｔｑからは端子Ｔｍ、Ｔｎ、Ｔｏ、Ｔｐから
入力された信号の合成波が出力され、その合成された信
号は送受分離器２９を経由し通信用受信機１７にて、増
幅、フィルタリング、周波数変換等の処理がなされる。
信号処理装置６は通信用受信機１７の出力を受け、車載
機からの情報を処理する。ハイブリッド回路３８の端子
Ｔｒからは端子Ｔｍ、Ｔｎから入力された信号の合成波
が出力され、その合成波は第１の方位探知用受信機２０
に入力される。ハイブリッド回路３８の端子Ｔｓからは
端子Ｔｏ、Ｔｐから入力された信号の合成波が出力さ
れ、その合成波は第２の方位探知用受信機２１に入力さ
れる。ハイブリッド回路３８の端子Ｔｔからは端子Ｔ
ｍ、Ｔｏから入力された信号の合成波が出力され、その
合成波は第３の方位探知用受信機３４に入力される。ハ
イブリッド回路３８の端子Ｔｕからは端子Ｔｎ、Ｔｐか
ら入力された信号の合成波が出力され、その合成波は第
４の方位探知用受信機３５に入力される。第１の方位探
知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及び第
３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受信機
３５は各々の入力信号を受け、増幅、フィルタリング、
周波数変換等の処理を行う。信号処理装置６は第１の方
位探知用受信機２０及び第２の方位探知用受信機２１及
び第３の方位探知用受信機３４及び第４の方位探知用受
信機３５の出力を受け、これらの信号の位相差を検出す
ることにより、車載機から受信した電波の到来方位を計
算する。このようにして、４個のアンテナを用いた２次
元の電波方位探知により車両判別することが可能とな
る。
【００２８】上記のように構成されたノンストップ自動
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８及び第３のアンテ
ナ３２及び第４のアンテナ３３を用いて、車載機との通
信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、料金所
通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響によ
る方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐこ
とが可能となる。
料金収受システムにおいては、ビーム整形された第１の
アンテナ２７及び第２のアンテナ２８及び第３のアンテ
ナ３２及び第４のアンテナ３３を用いて、車載機との通
信と車載機の方位探知を同時に行うことにより、料金所
通信領域外の不要波との干渉及びマルチパスの影響によ
る方位探知精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐこ
とが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】第１の発明によれば、ビーム整形された
２つの受信アンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。
２つの受信アンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。
【００３０】また、第２の発明によれば、ビーム整形さ
れた２つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第１の発明に比べ、アンテナを送受共
用とすることにより、さらに装置が小型化となる効果が
ある。
れた２つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第１の発明に比べ、アンテナを送受共
用とすることにより、さらに装置が小型化となる効果が
ある。
【００３１】また、第３の発明によれば、ビーム整形さ
れた２つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第２の発明に比べ、４つのアンテナを
用いることにより、２次元の方位探知が可能となる効果
がある。
れた２つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第２の発明に比べ、４つのアンテナを
用いることにより、２次元の方位探知が可能となる効果
がある。
【００３２】また、第４の発明によれば、ビーム整形さ
れた４つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第３の発明に比べ、ハイブリッド回路
を用いることにより信号処理装置の負荷軽減という効果
がある。
れた４つのアンテナを用いて、車載機との通信と車載機
の方位探知を同時に行うことにより、料金所通信領域外
の不要波との干渉及びマルチパスの影響による方位探知
精度の劣化とシステム構成の大型化を防ぐことが可能と
なる。また、上記第３の発明に比べ、ハイブリッド回路
を用いることにより信号処理装置の負荷軽減という効果
がある。
【図１】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態１を示す図である。
ステムの実施の形態１を示す図である。
【図２】 車載機を搭載した２台の車両が同時にこの発
明によるノンストップ自動料金収受システムの料金所に
進入した場合を示す図である。
明によるノンストップ自動料金収受システムの料金所に
進入した場合を示す図である。
【図３】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態２を示す図である。
ステムの実施の形態２を示す図である。
【図４】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態３を示す図である。
ステムの実施の形態３を示す図である。
【図５】 車載機を搭載した４台の車両が同時にこの発
明によるノンストップ自動料金収受システムの料金所に
進入した場合を示す図である。
明によるノンストップ自動料金収受システムの料金所に
進入した場合を示す図である。
【図６】 この発明によるノンストップ自動料金収受シ
ステムの実施の形態４を示す図である。
ステムの実施の形態４を示す図である。
【図７】 ノンストップ自動料金収受システムの運用を
示す図である。
示す図である。
【図８】 車載機を搭載した２台の車両が同時に従来の
料金所に進入した場合を示す図である。
料金所に進入した場合を示す図である。
【図９】 従来の料金所機器の構成を示す図である。
【図１０】 電波到来方位の計算原理を示す図である。
１ 有料道路、２ 一般道路、３ 料金所、４ 車両、
５ 路側通信装置、６信号処理装置、７ 車載機、８
車両進行方向、９ 第１の車両、１０ 第２の車両、１
１ 第１の車載機、１２ 第２の車載機、１３ 方位探
知装置、１４送信アンテナ、１５ 通信用受信アンテ
ナ、１６ 送信機、１７ 通信用受信機、１８ 第１の
方位探知用受信アンテナ、１９ 第２の方位探知用受信
アンテナ、２０ 第１の方位探知用受信機、２１ 第２
の方位探知用受信機、２２ 第１の受信アンテナ、２３
第２の受信アンテナ、２４ 第１の結合器、２５ 第
２の結合器、２６ 電力合成・分配器、２７ 第１のア
ンテナ、２８ 第２のアンテナ、２９ 送受分離器、３
０ 第３の結合器、３１ 第４の結合器、３２第３のア
ンテナ、３３ 第４のアンテナ、３４ 第３の方位探知
用受信機、３５第４の方位探知用受信機、３６ 第３の
車両、３７ 第４の車両、３８ ハイブリッド回路。
５ 路側通信装置、６信号処理装置、７ 車載機、８
車両進行方向、９ 第１の車両、１０ 第２の車両、１
１ 第１の車載機、１２ 第２の車載機、１３ 方位探
知装置、１４送信アンテナ、１５ 通信用受信アンテ
ナ、１６ 送信機、１７ 通信用受信機、１８ 第１の
方位探知用受信アンテナ、１９ 第２の方位探知用受信
アンテナ、２０ 第１の方位探知用受信機、２１ 第２
の方位探知用受信機、２２ 第１の受信アンテナ、２３
第２の受信アンテナ、２４ 第１の結合器、２５ 第
２の結合器、２６ 電力合成・分配器、２７ 第１のア
ンテナ、２８ 第２のアンテナ、２９ 送受分離器、３
０ 第３の結合器、３１ 第４の結合器、３２第３のア
ンテナ、３３ 第４のアンテナ、３４ 第３の方位探知
用受信機、３５第４の方位探知用受信機、３６ 第３の
車両、３７ 第４の車両、３８ ハイブリッド回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、隣接して配置さ
れ通行車両に搭載された車載機の送信信号を受信する第
１の受信アンテナ及び第２の受信アンテナと、前記第１
の受信アンテナの出力を受ける第１の結合器と、前記第
２の受信アンテナの出力を受ける第２の結合器と、前記
第１の結合器の結合端子の出力を受ける第１の方位探知
用受信機と、前記第２の結合器の結合端子の出力を受け
る第２の方位探知用受信機と、前記第１の方位探知用受
信機及び第２の方位探知用受信機の出力を受け車載機か
ら受信した電波の到来方位を計算する信号処理装置と、
前記第１の結合器の通過端子の出力と前記第２の結合器
の通過端子の出力を合成する電力合成・分配器と、前記
電力合成・分配器の出力を受け料金収受に必要な受信デ
ータを信号処理装置へ出力する通信用受信機と、前記信
号処理装置から料金収受に必要な送信データを受け無線
通信信号を生成する送信機と、前記送信機の出力を空中
へ放射する送信アンテナとを具備することを特徴とする
ノンストップ自動料金収受システム。 - 【請求項２】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、隣接して配置さ
れ通行車両に搭載された車載機との間で無線通信信号を
送受信する第１のアンテナ及び第２のアンテナと、前記
第１のアンテナに接続される第１の結合器と、前記第２
のアンテナに接続される第２の結合器と、前記第１の結
合器の結合端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機
と、前記第２の結合器の結合端子の出力を受ける第２の
方位探知用受信機と、前記第１の方位探知用受信機及び
第２の方位探知用受信機の出力を受け車載機から受信し
た電波の到来方位を計算する信号処理装置と、前記信号
処理装置から料金収受に必要な送信データを受け無線通
信信号を生成する送信機と、前記送信機により生成され
た送信信号と車載機からの受信信号を分離する送受分離
器と、前記第１の結合器の通過端子と前記第２の結合器
の通過端子から出力される受信信号を合成し前記送受分
離器から出力される送信信号を分配する電力合成・分配
器と、前記送受分離器から出力される受信信号を受け料
金収受に必要な受信データを信号処理装置へ出力する通
信用受信機とを具備することを特徴とするノンストップ
自動料金収受システム。 - 【請求項３】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、上下方向に隣接
して配置され通行車両に搭載された車載機との間で無線
通信信号を送受信する第１のアンテナ及び第２のアンテ
ナと、前記第１のアンテナに対し左右方向に隣接して配
置され通行車両に搭載された車載機との間で無線通信信
号を送受信する第３のアンテナと、前記第２のアンテナ
に対し左右方向に隣接し前記第３のアンテナに対し上下
方向に隣接して配置され通行車両に搭載された車載機と
の間で無線通信信号を送受信する第４のアンテナと、前
記第１のアンテナに接続される第１の結合器と、前記第
２のアンテナに接続される第２の結合器と、前記第３の
アンテナに接続される第３の結合器と、前記第４のアン
テナに接続される第４の結合器と、前記第１の結合器の
結合端子の出力を受ける第１の方位探知用受信機と、前
記第２の結合器の結合端子の出力を受ける第２の方位探
知用受信機と、前記第３の結合器の結合端子の出力を受
ける第３の方位探知用受信機と、前記第４の結合器の結
合端子の出力を受ける第４の方位探知用受信機と、前記
第１の方位探知用受信機と第２の方位探知用受信機と第
３の方位探知用受信機と第４の方位探知用受信機の出力
を受け車載機から受信した電波の到来方位を計算する信
号処理装置と、前記信号処理装置から料金収受に必要な
送信データを受け無線通信信号を生成する送信機と、前
記送信機により生成された送信信号と車載機からの受信
信号を分離する送受分離器と、前記第１の結合器の通過
端子と第２の結合器の通過端子と第３の結合器の通過端
子と第４の結合器の通過端子から出力される受信信号を
合成し前記送受分離器から出力される送信信号を分配す
る電力合成・分配器と、前記送受分離器から出力される
受信信号を受け料金収受に必要な受信データを信号処理
装置へ出力する通信用受信機とを具備することを特徴と
するノンストップ自動料金収受システム。 - 【請求項４】 有料道路の料金所で車両が一旦停止する
ことなく路側通信装置と通行車両に搭載されている車載
機との間の情報の授受により料金の収受ができるノンス
トップ自動料金収受システムにおいて、上下方向に隣接
して配置され通行車両に搭載された車載機との間で無線
通信信号を送受信する第１のアンテナ及び第２のアンテ
ナと、前記第１のアンテナに対し左右方向に隣接して配
置され通行車両に搭載された車載機との間で無線通信信
号を送受信する第３のアンテナと、前記第２のアンテナ
に対し左右方向に隣接し前記第３のアンテナに対し上下
方向に隣接して配置され通行車両に搭載された車載機と
の間で無線通信信号を送受信する第４のアンテナと、前
記第１のアンテナと第２のアンテナと第３のアンテナと
第４のアンテナとに接続され各々のアンテナから受信し
た信号を４合成または２合成するハイブリッド回路と、
前記ハイブリッド回路から出力される第１のアンテナと
第２のアンテナの受信合成波を受ける第１の方位探知用
受信機と、前記ハイブリッド回路から出力される第３の
アンテナと第４のアンテナの受信合成波を受ける第２の
方位探知用受信機と、前記ハイブリッド回路から出力さ
れる第１のアンテナと第３のアンテナの受信合成波を受
ける第３の方位探知用受信機と、前記ハイブリッド回路
から出力される第２のアンテナと第４のアンテナの受信
合成波を受ける第４の方位探知用受信機と、前記第１の
方位探知用受信機と第２の方位探知用受信機と第３の方
位探知用受信機と第４の方位探知用受信機の出力を受け
車載機から受信した電波の到来方位を計算する信号処理
装置と、前記信号処理装置から料金収受に必要な送信デ
ータを受け無線通信信号を生成する送信機と、前記送信
機により生成された送信信号と車載機からの受信信号を
分離する送受分離器と、前記送受分離器から出力される
受信信号を受け料金収受に必要な受信データを信号処理
装置へ出力する通信用受信機とを具備することを特徴と
するノンストップ自動料金収受システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05767798A JP3267234B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | ノンストップ自動料金収受システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05767798A JP3267234B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | ノンストップ自動料金収受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259708A true JPH11259708A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3267234B2 JP3267234B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=13062567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05767798A Expired - Fee Related JP3267234B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | ノンストップ自動料金収受システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267234B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002190041A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 車載器位置検出装置 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP05767798A patent/JP3267234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002190041A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | 車載器位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267234B2 (ja) | 2002-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5933096A (en) | Non-stop automatic toll collection system | |
| JP3102394B2 (ja) | 路車間通信方式 | |
| JP2013045204A (ja) | 通信処理装置 | |
| JP3579761B2 (ja) | 料金所の通信装置 | |
| JP3267234B2 (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JP3267216B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JP3267243B2 (ja) | 路車間通信システム、および路車間通信方法 | |
| JP4810730B2 (ja) | 車載器位置検出装置 | |
| JP3405223B2 (ja) | 自動料金収受用路側システム | |
| JP3092573B2 (ja) | 車両位置検出システム | |
| JP3656359B2 (ja) | 車載機 | |
| JP3405186B2 (ja) | 有料道路自動料金収受システム | |
| JP3572893B2 (ja) | 路側通信装置 | |
| JPH08221622A (ja) | 無線ｉｃカードシステム | |
| JP2000298747A (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP5558330B2 (ja) | 電波発射源検出センサ及び路側器 | |
| JP3267155B2 (ja) | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 | |
| JPH11274954A (ja) | 自動料金収受無線装置及びそれを用いた自動料金収受システム | |
| JP3304865B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JPH1166362A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| CN115954648B (zh) | Rsu天线以及电子收费系统 | |
| JP2000065912A (ja) | アレイアンテナ及びその使用方法 | |
| JP2001143111A (ja) | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 | |
| JP2004013413A (ja) | Ｅｔｃ車載器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |