JPH11260215A - 光電センサおよび多光軸光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で確実に相互干渉の有無が検出できる
光電センサを提供する。 【解決手段】 光電センサは投光部１５と受光部１６と
が所定の周期で同期して動作する。外部診断入力端子２
１を介して光電センサ１０の干渉の有無を診断する場合
は、まず投光停止部において投光部１５の投光が停止さ
れる。その状態で受光部１６において所定の周期で受光
が行なわれる。通常の投光タイミングで２周期の間、外
乱光の入光の有無を判別し、一度でも入光状態があった
場合さらに５周期の間入光監視を行なう。一度も入光状
態がなかった場合は受光タイミング部２６で受光タイミ
ングを本来の同期信号に対してずらして受光の有無を検
出する。それでも相互干渉の可能性なしと判断した場合
は受光タイミングをさらにずらして外乱光の受光の有無
を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光電センサに関
し、特に相互干渉による誤動作を防ぐことができる光電
センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】多光軸光電センサは、プレス機械の安全
装置または危険区域における進入警戒装置として従来か
ら用いられている。多光軸光電センサは、複数の投光素
子を有する投光器と、その複数の投光素子のそれぞれに
対応する複数の受光素子を有する受光器とが対向するよ
うに配置される。これら複数の投光素子と複数の受光素
子とのそれぞれの間に光軸が形成されることにより、投
光器と受光器の間に多数の光軸（光路）が形成される。
そして、投光器と、受光器との間に検出エリアを設定
し、複数の投光素子を順次発光させてそれぞれの投光素
子に対応する受光素子により投光タイミングと同期した
状態で受光動作が行なわれる。多光軸光電センサにおい
ては、検出領域内に遮光物体が存在するときには受光素
子により受光信号がなくなるので、それに基づく光軸の
遮光状態を判断して物体検出信号を出力することができ
る。そして、多光軸光電センサが使用される場所では、
そのような物体検出信号に基づいてプレス装置を停止さ
せたり、あるいは工場内への危険区域への人の進入を検
出して警報を発するようにするなどして、事故を未然に
防止するようにされている。

【０００３】ところで、光電センサが近接して複数設け
られると、相互干渉を起こす場合が生じる。このような
光電センサの相互干渉検出がたとえば特開平５−７５４
２１号公報に開示されている。同公報によれば、外乱光
検出状態と呼ばれる通常動作中の非投光時に受光機能が
有効化される。外乱光検出状態での受光頻度が低い場合
には警告を行ない、外乱光検出状態での受光頻度が高い
場合は出力を遮光状態と同様にし、電源リセットがなさ
れるまでその状態が維持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の光電センサは上
記のようにして外乱光の検出が行なわれていた。しかし
この場合、外乱光が自らと同形式の光電センサからの相
互干渉光である場合、干渉される側と干渉する側の投光
周期は極めて近いため、干渉を発見するのに時間がかか
る。したがって、思わぬときに光電センサが機能停止状
態に陥ることになり、光電センサによって制御されるマ
シンが停止したり、設置変更によって相互干渉を防止し
ようとしても、新しい設置で正しいのかどうか確認する
までに時間がかかるため、利便性が低くなる可能性があ
った。

【０００５】この状態を図を用いて説明する。図９は相
互干渉光を検出するための光電センサの受光タイミング
（ａ）と外乱光の投光タイミング（ｂ）とを示す図であ
る。図９を参照して、たとえば多光軸光電センサにおい
て、外乱光を受けるセンサの投光周期（＝受光周期）を
５ｍｓ、外乱光を与えるセンサの投光周期を５．００１
ｍｓ（相対誤差０．０２％）とする。図９に示すよう
に、センサの受光タイミング（ａ）と外乱光の投光タイ
ミング（ｂ）とが０．００１ｍｓずれているため、１周
期ごとに両タイミングが０．００１ｍｓずつ接近してい
く。したがって、ｔ＝２２．５ｓになった時点で初めて
相互干渉が検出できる。外乱光タイミングと外乱光検出
タイミングの初期ずれが４．５ｍｓであったとすると、
外乱光検出までにかかる時間は、５．００１ｍｓ×４．
５ｍｓ／０．００１ｍｓ＝２２．５ｓとなる。外乱光を
検出した場合にセンサ出力を停止するアルゴリズムが採
用されている場合、いつの間にか光電センサが停止して
いるという状態があり得る。その結果、ユーザにとって
利便性に問題が生じる。

【０００６】さらに、投光パルス幅を５μｓ、受光軸有
効期間を１０μｓとすると相互干渉の持続時間は、５ｍ
ｓ×（５μｓ＋１０μｓ）／０．００１ｍｓ＝７５ｍｓ
である。この期間は、光軸を遮ってもセンサは反応せ
ず、誤動作状態となっている。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、短時間で確実に相互干渉の有無
が検出できる光電センサを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る光電セン
サは、投光部と受光部とが所定の周期で同期して動作す
る。光電センサは投光部の投光を停止する手段と、所定
の周期で受光しながら受光周期の位相を調整する手段
と、投光部の投光停止状態において受光部を調整手段に
よって調整して、所定の周期を有する外乱光を検出する
手段と、外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、そ
の旨を表示する表示手段とを含む。

【０００９】投光部が投光しない状態で受光部が所定の
周期の位相をずらせて外乱光を受光し、所定の周期で発
光する外乱光の有無を検出し、外乱光があったときはそ
の旨が表示される。その結果、所定の周期の光を有する
光電センサの検出すなわち、相互干渉の有無を確実に短
時間で検出できる。

【００１０】請求項２に係る多光軸光電センサは、投光
部と受光部とが所定の周期で同期して動作する光電セン
サを複数有する。多光軸光電センサは複数の投光部の投
光を停止する手段と、複数の受光部において所定の周期
で受光しながら受光周期の位相を調整する手段と、複数
の投光部の投光停止状態において、複数の受光部を調整
手段によって調整して所定の周期を有する外乱光を検出
する手段と、外乱光検出手段が外乱光を検出したとき
は、その旨を表示する表示手段とを含む。

【００１１】複数の投光部と受光部とを有する多光軸光
電センサにおいて、投光部が投光しない状態で複数の受
光部が所定の周期の位相をずらせて所定の周期を有する
外乱光の有無を検出し、外乱光を検出したときはその旨
が表示される。そのため、多光軸光電センサにおいて、
所定の周期で投光を行なっている干渉光を短時間で確実
に検出できる。

【００１２】請求項３に係る多光軸光電センサはそれぞ
れが対の光軸をなし、同期して動作する投光部と受光部
とを複数有する。多光軸光電センサは、複数の光軸のう
ち、所望の光軸を選択する手段と、投光部の投光を停止
する手段と、選択された受光部において所定の周期で受
光しながら受光周期の位相を調整する手段と、投光手段
の投光停止状態において、選択された受光部を調整手段
によって調整して所定の周期を有する外乱光を検出する
手段と、外乱光を検出したときは、その旨の表示する表
示手段とを含む。

【００１３】複数の投光部と受光部とを有する多光軸光
電センサにおいて、複数の光軸のうち所望の光軸が選択
され、投光部が投光しない状態で選択された受光部が所
定の周期をずらせながら所定の周期で発光している外乱
光を受光する。そして外乱光を受光したときはその旨が
表示される。その結果、複数の光軸のうち所望の光軸の
干渉の有無を検出できる。

【００１４】請求項４に係る多光軸光電センサにおいて
は、請求項３における多光軸光電センサの表示手段は選
択された、外乱光を検出した光軸を識別できる表示を行
なう。

【００１５】外乱光を検出した光軸を識別できる表示が
行なわれるため、複数の光軸のうちどの光軸が干渉を行
なっているのかが検出できる。

【００１６】請求項５に係る光電センサにおいては、請
求項１〜請求項３に係る光電センサが所定の装置に接続
され、外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、所定
の信号を装置に出力する。

【００１７】請求項１〜請求項３の光電センサにおい
て、一端外乱光を検出した後は、外乱光のない状態にし
ない限り、装置は出力を遮光状態と同じ状態に保たれ
る。その結果、光電センサを用いた装置において確実に
安全性が確保される。

【００１８】

【発明の実施の形態】（ｉ） 第１実施形態 以下この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は単光軸の反射型光電センサの要部を示す機能ブロ
ック図である。図１を参照して、反射型光電センサ１０
は光電センサのほとんどの機能を達成するマイクロコン
ピュータ１１と、マイクロコンピュータ１１に接続さ
れ、投光を行なうＬＥＤ１５を制御する投光回路１２
と、受光部を構成するフォトダイオード（以下ＰＤと略
す）１６で受けた信号を入力する受光回路１３と、図示
のない装置に制御出力信号を出力するための出力回路１
４と、ＰＤ１６によって外乱光を検出したときにその旨
を表示する外乱光受光表示灯１９と、ＯＮ／ＯＦＦを表
示するための表示灯１８とを含む。マイクロコンピュー
タ１１にはさらに、データを記憶するためのＥＥＰＲＯ
Ｍ２３が接続されている。光電センサ１０はさらに電源
回路１７を含み、電源回路１７には電源端子２０を介し
て電力が供給される。

【００１９】マイクロコンピュータ１１は投光タイミン
グを指示する投光タイミング部２５と、受光タイミング
を指示する受光タイミング部２６と、外部診断入力端子
２１からの信号に応じて診断時に投光停止を行なう投光
停止部２４と、受光タイミング部２６に応じて受光回路
１３によって所定のタイミングで受光を行なうゲート部
２７と、受光回路１３での受光の有無を判別する判別部
２８の機能を有する。

【００２０】通常は投光部１５であるＬＥＤからの光が
検出物体４０によって反射され、その検出光が検出部１
６であるフォトダイオードに入力されて検出物体４０の
有無が判別部２８で判別される。

【００２１】投光と受光は投光タイミング部２５から受
光タイミング部２６への同期信号によって同期制御され
ている。この光電センサ１０は外部診断入力端子２１を
有し、図示のない装置から外部診断機能が選択されてい
る場合は、投光を停止し出力を安全状態（ＯＦＦ）に保
つ。またこのとき受光タイミング部２５は受光タイミン
グ（位相）を後述のように少しずつシフトさせる。受光
部１６であるＰＤが受光した信号は受光回路１３で増
幅、フィルタリングされた後、ゲート部２７に送られ
る。ゲート部２７は受光タイミング部２６によって制御
された期間だけ受光信号を判別部２８に通す。

【００２２】図６にこの発明が適用される単光軸反射型
光電センサ８１の全体外観を示す。図２は外部診断時の
受光タイミングと外乱光タイミングの関係を示すタイミ
ングチャートである。時間的条件として、センサの投光
周期（＝受光周期）を１００μｓ、投光パルス幅を１０
μｓ、受光有効期間を１０μｓとする。

【００２３】図２を参照して、（ａ）は外部診断機能選
択時のセンサの受光タイミングを示し、（ｂ）は外乱光
のタイミングを示す。

【００２４】次に外乱光（相互干渉光）の検出手順につ
いて説明する。 通常の投光タイミングで２周期の間、入光の有無を
判別する。

【００２５】 一度でも入光状態があった場合、さら
に５周期の間、入光監視をする。 多数決論理に従って、たとえば７周期中、４周期以
上で入光状態を検出した場合、外乱光ありと判断する。
その後、同じ位相のまま外乱光検知を継続する。途中で
外乱光なしと判断した場合は、から再度入光の有無検
知を開始する。

【００２６】 以上で一度も入光状態がなかった場
合と、で入光状態が３回以下の場合は、入光タイミン
グ本来の同期信号に対して５μｓ遅らせて、を実
行する（位相シフトを行なう）。

【００２７】 外乱光なしと判断した場合、受光タイ
ミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１０μｓ遅ら
せ、を実行する。

【００２８】 相互干渉の可能性なしと判断した場
合、受光タイミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１
５μｓ遅らせる。以下同様に、２０、２５、…９５μｓ
遅らせる。それでも相互干渉の可能性なしと判断した場
合は、遅れ時間を０とし再度から開始する。

【００２９】 以上の１巡処理時間は最大０．１ｍｓ
×７周期×２０（遅れ処理）＝１４μｓとなる。

【００３０】具体的な例を図２を参照して説明する。上
記で説明したように、入光状態がなかった場合、外部
診断機能選択時のセンサの受光タイミング（ａ）を５μ
ｓずらせる、すなわち位相をシフトする（ａ１）。そし
て通常の１００μｓで受光を行なう（ａ２）。ここでは
ｂ１の点で外乱光のタイミング（ｂ）と一致する。ｂ２
で４周期以上で入光状態を検出することになるため、判
別部２８は外乱光ありと判断する。そしてその旨を外乱
光受光表示灯１９に表示する。この表示状態としては、
外乱光受光表示灯１９を点滅させてもよい。また、「外
部診断時の入光」情報は、ＥＥＰＲＯＭ２３の記憶素子
に記録される。この記録は電源のＯＮ、ＯＦＦによって
消されることはなく、「外部診断時の遮光」が記録され
るまで保たれる。つまり、ＥＥＰＲＯＭ２３が「外部診
断時の入光」情報を保持したまま外部診断機能の選択を
中止したり、電源ＯＮ、ＯＦＦした場合でも、出力は
「外部診断時の入光」情報に従って安全状態（ＯＦＦ）
に制御される。「外部診断時の遮光」情報は遮光状態が
２８ｍｓ以上続いた場合に記録される。ここで２８ｍｓ
は上記した１巡処理最大時間１４ｍｓを２倍したもの
で、２巡しても外乱光を受光しなかった場合にのみ外部
診断時の遮光情報が記録される。

【００３１】光電センサ１０は「外部診断時の遮光」情
報が記録された後、外部診断入力信号を一定期間受信し
なくなった時点で外部診断モードから通常のモードに戻
る。

【００３２】（ｉｉ） 第２実施形態 図３は多光軸光電センサの制御部の要部を示すブロック
図である。図３を参照して、多光軸光電センサ５１は、
投光器５２と受光器６３とを含む。投光器５２は投光器
の主要な機能を達成するマイクロコンピュータ５５と、
マイクロコンピュータ５５に接続され、複数の投光部で
あるＬＥＤ１〜ＬＥＤ８に投光信号を出力する逐次投光
回路５９と、外乱光探索表示を行なっている旨を表示す
る外乱光探索表示灯５４と、電源回路５３とを含む。マ
イクロコンピュータ５５は投光タイミングを制御する投
光タイミング部５６と、投光停止を行なう投光停止部５
７と、外部診断時にその旨を受光器６３側に送信する送
信部５８の機能を果たす。

【００３３】受光器６３は受光器６３としての主要な機
能を達成するマイクロコンピュータ６９と、複数の受光
部ＰＤ１〜ＰＤ８からの受光信号を受けるとともに、そ
のうち所望の光軸を選択可能な光軸選択回路７５と、光
軸選択回路７５に接続され、マイクロコンピュータ６９
に対して選択された光軸からの受光があったことを伝達
する受光回路６７と、ＯＮ／ＯＦＦ表示灯６５と、投光
器５２以外の外乱光の受光を行なった旨の表示を行なう
外乱光受光表示灯６６と、マイクロコンピュータ６９が
外乱光の有無を判別した結果を図示のない外部装置へ制
御出力端子７７を介して出力する出力回路６８とを含
む。マイクロコンピュータ６９にはＥＥＰＲＯＭ７４が
接続され、そこに後に説明する所定のデータが記録され
る。受光器６３は外部から電源端子７６を介して電力を
供給される電源回路６４を含む。

【００３４】マイクロコンピュータ６９は投光器５２か
らの同期／外部診断指示信号を受ける受信部７３と、受
信部を介して投光器５２から受けた受光タイミングを設
定する受光タイミング部７２と、受光タイミングに応じ
てそのタイミングで受光回路６７からの受光の有無信号
を通すゲート部７０と、外乱光の有無を判別する判別部
７１の機能を行なう。

【００３５】投光器５２の送信部５８と受光器６３の受
信部７３とは同期／外部診断指示信号７８を送信するケ
ーブルで接続されている。

【００３６】投光器５２は外部診断入力端子６１を持
つ。そして図示のない外部装置によって外部入力診断機
能が選択されていない場合は、同期信号を受光器６３に
送信し、外部入力診断機能が選択されている場合は、外
部診断指示信号を受光器６３に送信する。投光器５２
は、通常では各光軸のＬＥＤを逐次投光させているが、
外部診断機能が選択されている場合は全光軸の投光を停
止する。また受光器６３は、通常では投光中のＬＥＤ１
〜ＬＥＤ８に対応した光軸のＰＤ１〜ＰＤ８の受光信号
を選択するが、外部診断機能が選択されている場合は全
光軸の受光信号を同時選択し、かつ出力を安全状態（Ｏ
ＦＦ）に保つ。またこのとき受光タイミング機能は、受
光タイミング（位相）を後述のように少しずつシフトさ
せる。そして受光部ＰＤが受光した信号は受光回路６７
で増幅、フィルタリングされた後、ゲート部７０に送ら
れる。ゲート部７０は、受光タイミング部７２によって
制御された期間だけ受光信号を判別部７１に通す。

【００３７】図７に第２実施形態に係る多光軸光電セン
サ５１を構成する投光器５２と受光器６３ａの外観図を
示す。投光器５２のＬＥＤ１〜ＬＥＤ８と受光器６３ａ
のＰＤ１〜ＰＤ８とがそれぞれ光軸８２を構成してい
る。

【００３８】図４は図３に示した多光軸光電センサにお
ける外部診断時の受光タイミングと外乱光タイミングの
関係を示すタイミングチャートである。（ａ）は外乱光
を示し、（ｂ）は通常の受光状態を示し、（ｃ）は外部
診断時の受光状態を示す。ここで（ａ）に示す外乱光は
図３に示す８光軸の多光軸光電センサからの投光として
おり、このうち第１光軸（ＬＥＤ１とＰＤ１の光軸）か
らの光が検出されるものとする。

【００３９】（ｄ）は外乱光（ａ）の拡大図である。
（ｅ）〜（ｉ）は（ｃ）の外部診断時の受光状態の拡大
図であり、（ｅ）はｔ＝０〜１５ｍｓの状態を示し、
（ｆ）はｔ＝１５〜３０ｍｓの状態を示し、（ｇ）はｔ
＝３０〜４５ｍｓの状態を示し、（ｈ）はｔ＝２５５〜
２７０ｍｓの状態を示し、（ｉ）はｔ＝２７０〜２８５
ｍｓの状態を示す。

【００４０】図４を参照して、時間的条件として外乱光
を受ける８光軸光電センサの投光周期（＝受光周期）を
５ｍｓ、外乱光を与える８光軸光電センサの投光周期を
５．００１ｍｓ（相対誤差０．０２％）、各光軸の選択
切換間隔をいずれも１００μｓ、外乱光タイミングと外
乱光検出状態タイミングの初期ずれを８５μｓ、投光パ
ルス幅をいずれも５μｓ、受光軸有効期間を１０μｓと
する。また光学条件として、外乱光が受光器６３の全光
軸に対し入光するものとする。受光部ＰＤ１〜ＰＤ８は
以下のアルゴリズムで外乱光（相互干渉光）の検出を行
なう。

【００４１】 全光軸を５ｍｓ×３周期の間、１００
μｓごとに同時有効化し入光の有無を判別する（図４
（ｅ））。

【００４２】 ３周期中、２周期以上で入光状態を検
出した場合、外乱光ありと判断する。その後、同じ位相
のまま、外乱光検知機能を継続する。途中で外乱光なし
と判断した場合は、から再度入光の有無判別を開始す
る。

【００４３】 上記で入光状態が１回以下の場合
は、受光タイミングを本来の同期信号に対し５μｓ遅ら
せて（図４（ｆ））、を実行する（位相シフト）。

【００４４】 外乱光なしと判断した場合、受光タイ
ミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１０μｓ遅ら
せ、を実行する（図４（ｇ））。

【００４５】 外乱光なしと判断した場合、受光タイ
ミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１５μｓ遅らせ
る。以下同様に、２０、２５、…９５μｓ遅らせる（図
４（ｈ），（ｉ））。それでも外乱光なしと判断した場
合は、遅れ時間を０とし、再度から開始する。

【００４６】 以上の１巡処理時間は５ｍｓ×３周期
×２０（遅れ種類）＝３００ｍｓ本条件では、５ｍｓ×
３周期×（８５μｓ／５μｓ＋１＋１）＝２８５ｍｓで
外乱光検出が可能である。

【００４７】外部診断の結果、入光状態であると検知し
ている間、受光器６３は何らかの表示を行なう。たとえ
ば、ＯＮ／ＯＦＦ表示灯６５を点滅させる。また、「外
部診断時の入光」情報は、ＥＥＰＲＯＭ７４などの記憶
素子に記憶される。この記録は電源のＯＮ、ＯＦＦによ
って消されることはなく、「外部診断時の遮光」が記憶
されるまで保たれる。つまり、受光器６３が「外部診断
時の入光」を保持したまま外部診断機能の選択を中止し
たり電源をＯＮ、ＯＦＦした場合でも、出力は「外部診
断時の入光」情報に従って制御される。このとき出力は
危険状態になることはない。「外部診断時の遮光」情報
は遮光状態が３００ｍｓ以上続いた場合に記録される。

【００４８】受光器６３は、「外部診断時の遮光」情報
が記録された後、投光器５２から外部診断入力信号を一
定期間受信して行なわれた時点で外部診断モードから通
常のモードに移り、投光器５２からスタート信号を待
つ。

【００４９】なお、図４において、（ｄ）の外乱光拡大
図は正確には上記したように５．００１ｍｓ−５．０ｍ
ｓ＝１μｓの端数も考慮すべきであるがここでは省略し
ている。また、受光器６３は（ｉ）のｉ１で示す時点で
外乱光を検出する。

【００５０】（ｉｉｉ） 第３実施形態 次にこの発明の第３実施形態について説明する。第３実
施形態においても、多光軸光電センサの構成は図３に示
した第２実施形態と同じである。図５はこの発明の第３
実施形態に係る投光器５２と受光器６３の受光タイミン
グと外乱光タイミングの関係を示す図である。（ａ）は
外乱光を示し、（ｂ）は通常受光状態を示し、（ｃ）は
外部診断時の受光状態を示す。（ａ）の外乱光は８光軸
の多光軸光電センサからの投光としており、このうちの
第８光軸（ＬＥＤ８−ＰＤ８）からの光が検出されるも
のとする。

【００５１】（ｃ）を参照して、外乱光は第１光軸（Ｌ
ＥＤ１−ＰＤ１）に入光するとする。

【００５２】（ｄ）は（ａ）に示した外乱光の拡大図で
あり、（ｅ）〜（ｉ）は外部診断時の受光状態（ｃ）の
各時間ごとの拡大図である。（ｅ）はｔ＝０〜１５ｍｓ
の状態を示し、（ｆ）はｔ＝１５〜３０ｍｓの状態を示
し、（ｇ）はｔ＝３０〜４５ｍｓの状態を示し、（ｈ）
はｔ＝２０５５〜２０７０ｍｓの状態を示し、（ｉ）を
ｔ＝２０７０〜２０８５ｍｓの状態を示す。（ｄ）で、
光軸１，光軸２の外乱光は光学的に外乱光としては受光
されないため、点線で示されている。また、ここで正確
には５．００１ｍｓ−５．０ｍｓ＝１μｓの端数も考慮
すべきであるが、ここでは省略している。

【００５３】この実施形態における第２実施形態との相
違点は、外部診断機能が選択されている場合に、受光器
６３が各光軸の受光信号を逐次選択する点にある。この
実施形態では、時間的条件の外乱光を受ける８光軸の光
電センサの投光周期（＝受光周期）を５ｍｓ、外乱光を
与える８光軸光電センサの投光周期を５．００１ｍｓ
（相対誤差０．０２％）、各光軸の選択切換間隔を１０
０μｓ、外乱光タイミングと外乱光検出状態タイミング
の初期ずれを６８５μｓ、投光パルス幅をいずれも５μ
ｓ、受光軸有効期間を１０μｓとする。また光学条件と
して、第８光軸から外乱光が受光器６３の第１光軸に入
光するものとする。なお、ここで外乱光タイミングと外
乱光検出状態のタイミングの初期ずれを６８５μｓとし
たが、この値は任意に設定できるのは言うまでもない。

【００５４】次に受光器６３の外乱光（相互干渉光）の
検出を行なうアルゴリズムについて説明する。

【００５５】 各光軸を逐次有効化し、５ｍｓ×３周
期の間、外乱光入光の有無を各光軸ごとに３サイクル検
知する。各サイクルのスタート周期は１．６６７ｍｓと
する（図５（ｃ））。

【００５６】 ３周期中、２周期以上で入光状態を検
出した場合、外乱光ありと判断する。その後、同じ位相
のまま、外乱光検知機能を継続する。途中で外乱光なし
と判断した場合は、から再度入光の有無検知を開始す
る。

【００５７】 上記で入光状態が１回以下の場合
は、受光タイミングを本来の同期信号に対し５μｓ遅ら
せてを実行する（図５（ｆ））。

【００５８】 外乱光なしと判断した場合、受光タイ
ミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１０μｓ遅ら
せ、を実行する（図５（ｇ））。

【００５９】 外乱光なしと判断した場合、受光タイ
ミングをさらに５μｓ遅らせてトータル１５μｓ遅らせ
る。以下同様に２０、２５、…１６６０μｓ遅らせ、そ
れでも外乱光なしと判断した場合は、遅れ時間を０とし
再度から開始する。

【００６０】 以上の１巡処理時間は５ｍｓ×３周期
×３３３（遅れ種類）＝４９９５ｍｓ本条件では、５ｍ
ｓ×３周期×（６８５μｓ／５ｍｓ＋１＋１）＝２０８
５ｍｓで外乱光検出が可能である。

【００６１】本実施の形態においては、図６（ｃ）に示
すように外部診断時受光において外乱光の１周期である
５ｍｓの間に第１〜第３サイクルの外部診断時受光を行
なっているため、短い時間で外部診断が可能になる。

【００６２】外部診断の結果、外乱光が入光状態である
と検知している間は、受光器６３は各光軸に対して何ら
かの表示を行なう。図８はそのような表示を行なう場合
の多光軸光電センサの構成例を示す図である。図８を参
照して、受光器６３ｂには各光軸の受光部に隣接して各
光軸に対する外乱光受光表示灯６６が設けられ、外乱光
を検知した光軸の外乱光受光表示灯のみが点滅する。こ
れによって、光電センサの設置者はどの光軸に対して外
乱光が入光しているのかを容易に知ることができる。

【００６３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】単光軸の反射型光電センサの要部を示すブロッ
ク図である。

【図２】単光軸の反射型光電センサにおける外部診断時
の受光タイミングと外乱光タイミングの関係を示すタイ
ミングチャートである。

【図３】透過型多光軸光電センサの要部を示すブロック
図である。

【図４】透過型多光軸光電センサにおける外部診断時の
受光タイミングと外乱光タイミングの関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図５】この発明の第３実施形態に基づく受光タイミン
グと外乱光タイミングの関係を示すタイミングチャート
である。

【図６】単光軸光電センサの外観を示す図である。

【図７】多光軸光電センサの設置例を示す図である。

【図８】この発明の他の実施例に係る多光軸光電センサ
の設置例を示す図である。

【図９】従来の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 光電センサ １１ マイクロコンピュータ １２ 投光回路 １３ 受光回路 １４ 出力回路 １５ 投光部（ＬＥＤ） １６ 受光部ＰＤ（フォトダイオード） ２１ 外部診断入力端子 ２３ ＥＥＰＲＯＭ ３１ 投光タイミング部 ３２ 受光タイミング部 ３３ 投光停止部 ３４ ゲート部 ３５ 判別部 ４０ 検出物体 ５１ 透過型多光軸光電センサ ５２ 投光器 ５５ マイクロコンピュータ ５６ 投光タイミング部 ５７ 投光停止部 ５８ 送信部 ６１ 外部診断入力端子 ６３ 受光器 ６６ 外乱光受光表示灯 ６７ 受光回路 ６８ 出力回路 ６９ マイクロコンピュータ ７０ ゲート部 ７１ 判断部 ７２ 受光タイミング部 ７３ 受信部 ７４ ＥＥＰＲＯＭ ７５ 光軸選択回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光部と受光部とが所定の周期で同期し
   て動作する光電センサであって、 前記投光部の投光を停止する手段と、 前記所定の周期で受光しながら受光周期の位相を調整す
   る手段と、 前記投光部の投光停止状態において、前記受光部を前記
   調整手段によって調整して前記所定の周期を有する外乱
   光を検出する手段と、 前記外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、その旨
   を表示する表示手段とを含む、光電センサ。
2. 【請求項２】 投光部と受光部とが所定の周期で同期し
   て動作する光電センサを複数有する多光軸光電センサで
   あって、 複数の前記投光部の投光を停止する手段と、 前記複数の受光部において、所定の周期で受光しながら
   受光周期の位相を調整する手段と、 前記投光部の投光停止状態において、前記複数の受光部
   を前記調整手段によって調整して前記所定の周期を有す
   る外乱光を検出する手段と、 前記外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、その旨
   を表示する表示手段とを含む、多光軸光電センサ。
3. 【請求項３】 それぞれが対の光軸をなし、同期して動
   作する投光部と受光部とを複数有する多光軸光電センサ
   であって、 前記複数の光軸のうち、所望の光軸を選択する手段と、 前記複数の投光部の投光を停止する手段と、 前記選択された光軸の受光部において所定の周期で受光
   しながら受光周期の位相を調整する手段と、 前記投光部の停止状態において、前記選択された受光部
   を前記調整手段によって調整して前記所定の周期を有す
   る外乱光を検出する手段と、 前記外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、その旨
   の表示を行なう表示手段とを含む、多光軸光電センサ。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、前記外乱光を検出し
   た、選択された光軸を表示する表示手段を含む、請求項
   ３に記載の多光軸光電センサ。
5. 【請求項５】 前記光電センサは所定の装置に設けら
   れ、 前記外乱光検出手段が外乱光を検出したときは、前記所
   定の装置に対して所定の遮光状態動作をとる旨の信号を
   出力し、その信号は前記外乱光検出手段が外乱光を検出
   しなくなるまで出力される、請求項１〜請求項３のいず
   れかに記載の光電センサ。