JPH11262696A - 回転霧化頭型塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数色の塗料を色替して塗装できるように
し、かつ塗装機を小型、軽量化する。 【解決手段】 塗装用ロボットの手首５に、塗装機１９
が設けられたハウジング１２を取付ける。塗料弁４０、
溶剤弁４１を収容した各色毎に別個のフィードユニット
２９を用意し、各フィードユニット２９は、塗料ホース
４２、溶剤ホース４３を介して各色の塗料源、溶剤源に
接続しておく。塗装作業時には、塗装機１９に各色毎の
塗料を供給するために、ハウジング１２に対してこれら
フィードユニット２９を交換して取付ける構成とする。
塗装機１９に、フィードユニット２９を交換して取付け
ることにより、１台の塗装装置１１で多数色の塗料を色
替しながら塗装することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のボ
ディ等の被塗物を色替しつつ塗装するのに用いて好適な
回転霧化頭型塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のボディ等の被塗物を塗
装する塗装装置は、ハウジングと、該ハウジングに設け
られ、回転軸を有するエアモータと、該エアモータの回
転軸先端に設けられた回転霧化頭と、該回転霧化頭に塗
料を供給するフィードチューブ等とから構成されてい
る。そして、このように構成された塗装装置では、エア
モータによって回転霧化頭を回転させ、この回転霧化頭
に向けフィードチューブから塗料を噴出することによ
り、該回転霧化頭から被塗物に向けて塗料を噴霧するも
のである。また、このような塗装作業では、順次搬送さ
れてくる被塗物に対し、適宜塗料の色を替えて塗装を行
なっており、色替作業は頻繁に行なわれる。

【０００３】そこで、昨今では、色替時に排出される前
色塗料の削減、回転霧化頭、流路等に付着した前色塗料
を洗浄するための洗浄溶剤の削減、色替作業時間の短縮
を可能にした塗装装置があり、例えば、特開平６−１３
４３５４号公報、特開平７−３２８４９３号公報等によ
って知られている。

【０００４】この種の従来技術による塗装装置は、各色
毎のフィードチューブと溶剤用フィードチューブとを有
し、これら複数本のフィードチューブを回転軸内を軸方
向に挿通させて配置する構成としている。

【０００５】これにより、色替を行なう場合には、前色
塗料の供給を停止した後、溶剤用フィードチューブから
回転霧化頭に向け洗浄溶剤を吐出し、回転霧化頭に付着
した前色塗料を洗浄するだけで次色の塗装を行なうこと
ができ、前色塗料の排出を無くし、洗浄溶剤の使用量を
削減している。

【０００６】また、他の従来技術として、各色毎の塗料
が充填された多数個のカートリッジを備え、これらのカ
ートリッジをハウジングに交換して取付ける構成となっ
たものがあり、この種の塗装装置は、例えば、特開平８
−２２９４４６号公報によって知られている。

【０００７】この他の従来技術による塗装装置は、塗装
作業を行なうとき、各色毎のカートリッジから塗装に用
いるカートリッジを選択し、このカートリッジをハウジ
ングに取付ける。そして、ハウジング側からカートリッ
ジに対し、塗料押出しエアを供給することにより、カー
トリッジ内の塗料を回転霧化頭に供給するものである。
また、次色の塗料に色替を行なうときには、カートリッ
ジごと交換する構成となっている。これにより、色替時
に行なわれていた塗料通路等の洗浄を省略することがで
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による塗装装置では、回転軸内に複数本のフィー
ドチューブを挿通させているから、多数色の塗料に対応
するためには、多数本のフィードチューブを回転軸内に
挿通させることが必要となる。

【０００９】しかし、多数本のフィードチューブを回転
軸内に挿通させるためには、回転軸を大径化し、この回
転軸の大径化に伴ってエアモータを大型化しなくてはな
らず、塗装機が大型化し、重量も増大してしまう。この
ことから、回転軸内に挿通可能なフィードチューブの本
数が少数に制限されてしまい、多数色の塗料に対応する
ことができないという問題がある。

【００１０】また、他の従来技術によるカートリッジを
用いた塗装装置では、色替の度にハウジングから取外し
たカートリッジに塗料を充填しなくてはならず、塗装装
置の近くに塗料充填装置を配置する必要があるばかりで
なく、充填作業に手間を要するという問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、多数色の塗料を簡単に
色替して塗装することができ、かつ塗装機を小型、軽量
化できるようにした回転霧化頭型塗装装置を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する回転霧化頭型塗装装
置は、前側が塗装機を取付ける塗装機取付部となり後側
がフィードユニットを取付けるフィードユニット取付部
となったハウジングと、回転軸を有するエアモータと該
エアモータの前側に位置して回転軸に設けられた回転霧
化頭とからなり、該ハウジングの塗装機取付部に取付け
られた塗装機と、該塗装機を構成するエアモータの回転
軸内を軸方向に形成され、前端が回転霧化頭に開口し後
端が前記ハウジングのフィードユニット取付部内に開口
するフィードチューブ挿通孔と、塗料弁、溶剤弁を収容
する弁収容部と該弁収容部から軸方向に延びこれら塗料
弁、溶剤弁から流出する塗料、溶剤を前記回転霧化頭に
向け供給するフィードチューブとからなり、前記弁収容
部が前記ハウジングのフィードユニット取付部に交換可
能に取付けられると共に、フィードチューブが前記フィ
ードチューブ挿通孔に挿入される各色毎に別個のフィー
ドユニットと、該各フィードユニットの塗料弁にそれぞ
れ接続され、各色毎の塗料源からの塗料が供給される塗
料管路と、前記フィードユニットの溶剤弁に接続され、
溶剤源からの溶剤が供給される溶剤管路とにより構成さ
れている。

【００１３】このように構成したことにより、塗装を行
なう場合には、ハウジングのフィードユニット取付部に
フィードユニットを取付け、該フィードユニットのフィ
ードチューブをエアモータの回転軸に形成されたフィー
ドチューブ挿通孔に挿通させる。この状態で、フィード
ユニット内の塗料弁を開弁することにより、塗料源から
は塗料管路を介してフィードチューブに塗料が供給さ
れ、該フィードチューブから塗装機の回転霧化頭に噴出
する。これにより、塗料は、エアモータによって回転さ
れる回転霧化頭によって霧化され、被塗物に向けて噴霧
される。

【００１４】一方、塗料を他色の塗料に色替する場合に
は、フィードユニット内の溶剤弁を開弁することによ
り、溶剤源からは溶剤管路を介してフィードチューブに
溶剤が供給され、この溶剤を回転霧化頭に向け噴出する
ことにより、該回転霧化頭に付着した前色塗料を洗浄す
る。

【００１５】この前色塗料の洗浄が終了したら、前色の
フィードユニットをハウジングのフィードユニット取付
部から取外し、前色のフィードユニットに交換して次色
のフィードユニットをフィードユニット取付部に取付け
る。そして、前述と同様に、塗料弁を開弁することによ
り、次色の塗料を塗装することができる。

【００１６】請求項２の発明は、ハウジングを塗装作業
機のアーム先端側に着脱可能に取付けたことにある。こ
れにより、塗装装置を他の塗装装置に容易に交換するこ
とができる。

【００１７】請求項３の発明のように、ハウジングに
は、回転軸に設けられたフィードチューブ挿通孔と同軸
に他のフィードチューブ挿通孔を設けてもよい。

【００１８】請求項４の発明は、フィードユニットの弁
収容部内には、塗料管路をフィードチューブに接続する
塗料通路を設けると共に、溶剤管路をフィードチューブ
に接続する溶剤通路を設け、塗料弁、溶剤弁はこれら塗
料通路、溶剤通路をそれぞれ連通，遮断する構成とした
ことにある。

【００１９】このように構成したことにより、塗料弁を
開弁したときには、塗料通路を連通し、塗料管路から塗
料通路を介してフィードチューブに塗料を供給すること
ができる。一方、塗料弁を閉弁したときには、塗料通路
を遮断し、フィードチューブへの塗料の供給を停止させ
ることができる。また、溶剤弁を開弁したときには、溶
剤通路を連通し、溶剤管路から溶剤通路を介してフィー
ドチューブに溶剤を供給することができる。一方、溶剤
弁を閉弁したときには、溶剤通路を遮断し、フィードチ
ューブへの溶剤の供給を停止させることができる。

【００２０】請求項５の発明は、塗料弁は、常時は弁ば
ねによって閉弁方向に付勢され、外部からパイロットエ
ア管路を介してパイロットエアが供給されることによっ
て開弁し、塗料管路をフィードチューブに連通するエア
パイロット式塗料弁として構成し、溶剤弁は、常時は弁
ばねによって閉弁方向に付勢され、外部からパイロット
エア管路を介してパイロットエアが供給されることによ
って開弁し、溶剤管路をフィードチューブに連通するエ
アパイロット式溶剤弁として構成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、塗料弁
は、常時は弁ばねによって閉弁し、外部からパイロット
エア管路を介してパイロットエアが供給されたときにの
み開弁し、塗料を塗料管路からフィードチューブに向け
供給する。また、溶剤弁は、常時は弁ばねによって閉弁
し、外部からパイロットエア管路を介してパイロットエ
アが供給されたときにのみ開弁し、溶剤を溶剤管路から
フィードチューブに向け供給する。

【００２２】請求項６の発明のように、パイロットエア
管路は、塗料管路、溶剤管路に沿って配置してもよい。

【００２３】請求項７の発明は、フィードユニットのフ
ィードチューブは、塗料供給路と溶剤供給路を有する二
重管式のフィードチューブとして構成し、該二重管式の
フィードチューブ先端側には、前記溶剤供給路を連通，
遮断する弁体を設ける構成としたことにある。

【００２４】このように構成したことにより、例えば塗
装作業を行なっている場合には、フィードチューブの先
端に設けられた弁体により溶剤供給路を閉塞することが
でき、塗装作業中に溶剤が垂れ落ちるのを防止する。

【００２５】請求項８の発明は、ハウジングのフィード
ユニット取付部には、位置決め用の係合部を設け、フィ
ードユニットには、弁収容部の前面側に位置して該係合
部に係合して位置決めされる被係合部を設けたことにあ
る。

【００２６】このように構成したことにより、フィード
ユニットをハウジングのフィードユニット取付部に取付
けたときには、フィードユニット側の被係合部がハウジ
ング側の係合部に嵌合し、フィードユニットをフィード
ユニット取付部の所定位置に位置決めする。

【００２７】請求項９の発明は、ハウジングには、フィ
ードユニットを固定するロック装置を設け、フィードユ
ニットの弁収容部には、該ロック装置によってロックさ
れる被ロック部を設けたことにある。

【００２８】このように構成したことにより、ハウジン
グに対してフィードユニットを取付けたときには、ロッ
ク装置が被ロック部にロックするから、この位置でフィ
ードユニットをハウジングに抜け止め状態に保持するこ
とができる。

【００２９】請求項１０の発明は、ハウジングには、そ
の内部にエアモータを駆動するためのエアモータ用のエ
ア通路と、回転霧化頭から噴霧された塗料のパターン成
形を行なうためのシェーピングエア用のエア通路とを設
けたことにある。これにより、ハウジング内部のスペー
スを利用してエアモータ用のエア通路、シェーピングエ
ア用のエア通路を形成することができる。

【００３０】請求項１１の発明は、ハウジング内には、
塗料に高電圧を印加するための高電圧発生器を設けたこ
とにある。これにより、ハウジングを利用して高電圧発
生器を配置することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
回転霧化頭型塗装装置を塗装用ロボットに取付けた場合
を例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

【００３２】１は塗装作業機となる塗装用ロボットで、
該塗装用ロボット１は、基台２と、該基台２上に回転可
能かつ揺動可能に設けられた第１アーム３と、該第１ア
ーム３の先端に揺動可能に設けられた第２アーム４と、
該第２アーム４の先端に設けられた手首５とにより大略
構成されている。

【００３３】１１は塗装用ロボット１に設けられた回転
霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置１１という）で、該
塗装装置１１は、図２に示す如く、後述のハウジング１
２、フィードチューブ挿通孔１８，２８、塗装機１９、
フィードユニット２９、塗料ホース４２、溶剤ホース４
３、ロック装置５３等により大略構成されている。

【００３４】１２は例えばＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ、ＰＥ
Ｉ、ＰＯＭ、ＰＩ、ＰＥＴ等の高機能樹脂材料（エンジ
ニアリングプラスチック）によって形成されたハウジン
グで、該ハウジング１２は、手首５の先端に取付けられ
ている。そして、ハウジング１２は、筒状に形成された
締付部１３Ａを介して塗装用ロボット１の手首５先端に
着脱可能に取付けられるネック部１３と、該ネック部１
３の先端に一体形成されたヘッド部１４とにより構成さ
れている。

【００３５】ここで、ヘッド部１４の前側には塗装機取
付部１５が凹円筒状に形成され、また、ヘッド部１４の
後側にはフィードユニット取付部１６が凹円筒状に形成
され、さらに、フィードユニット取付部１６の前側は円
錐状凹陥部１７となっている。そして、この円錐状凹陥
部１７は、後述するフィードユニット２９の円錐状凸部
３１が当接して嵌合し、これを軸方向、径方向に位置決
めする係合部となるものである。

【００３６】１８はハウジング側フィードチューブ挿通
孔で、該ハウジング側フィードチューブ挿通孔１８は、
ヘッド部１４の塗装機取付部１５とフィードユニット取
付部１６との間に連通して設けられ、後述の塗装機側フ
ィードチューブ挿通孔２８と同軸に形成されている。

【００３７】１９はヘッド部１４の塗装機取付部１５内
に取付けられた塗装機で、該塗装機１９は、エアモータ
２０と、該エアモータ２０によって回転せしめられる回
転霧化頭２１と、前記エアモータ２０の前端側に設けら
れたシェーピングエアリング２２とにより構成されてい
る。

【００３８】ここで、エアモータ２０は、図３に示すよ
うに塗装機取付部１５内に挿嵌されるモータケース２０
Ａと、該モータケース２０Ａ内に軸方向に貫通して設け
られ、後端側が小径となり前側が大径となった段付状の
軸穴２０Ｂと、該軸穴２０Ｂの大径部に軸方向に伸長し
て設けられ、先端側が前記モータケース２０Ａから突出
した中空の回転軸２０Ｃと、該回転軸２０Ｃの基端側に
位置して該回転軸２０Ｃに固着して設けられたエアター
ビン２０Ｄと、前記回転軸２０Ｃと微小な間隙をもって
軸穴２０Ｂの大径部周囲に位置し、前記モータケース２
０Ａに設けられた静圧エア軸受２０Ｅとにより構成され
ている。

【００３９】２１はエアモータ２０の前側に位置して回
転軸２０Ｃの先端側に取付けられた回転霧化頭で、該回
転霧化頭２１はエアモータ２０によって回転する。そし
て、回転霧化頭２１が高速回転すると、該回転霧化頭２
１は、供給された塗料を遠心霧化して微粒化し、後述す
るように高電圧に帯電した帯電塗料粒子となし、この帯
電塗料粒子を被塗物との間に形成される静電界に沿って
飛行させ、該被塗物に塗着せしめるものである。

【００４０】２２はシェーピングエアリングで、該シェ
ーピングエアリング２２は例えばハウジング１２と同様
の高機能樹脂材料によって形成されている。そして、シ
ェーピングエアリング２２は、エアモータ２０の前端側
を閉塞する状態でヘッド部１４の塗装機取付部１５に嵌
着され、該ヘッド部１４に固定されている。また、この
シェーピングエアリング２２には、その外周側に多数の
シェーピングエア噴出孔２３が環状に穿設され、このシ
ェーピングエア噴出孔２３は回転霧化頭２１の放出端縁
に向けシェーピングエアを噴出し、回転霧化頭２１から
放出された帯電塗料粒子のパターン成形を行うものであ
る。

【００４１】２４はハウジング１２のネック部１３に設
けられた高電圧発生器で、該高電圧発生器２４は例えば
コッククロフト回路によって構成され、電源線２５を介
して供給される電圧を−６０ないし−１２０ｋＶに昇圧
するものである。そして、高電圧発生器２４の出力側
は、高電圧ケーブル２６を介して例えばエアモータ２０
に接続されている。これにより、高電圧発生器２４は、
エアモータ２０の回転軸２０Ｃを介して回転霧化頭２１
に高電圧を印加し、塗料に直接帯電させるものである。
なお、シェーピングエアリング２２等に外部電極を設け
てなる外部帯電方式の場合には、高電圧発生器２４から
出力される高電圧をこの外部電極に直接供給している。

【００４２】２７はネック部１３に設けられた複数本の
エア通路で、該各エア通路２７はタービンエア、軸受エ
ア、ブレーキエア、シェーピングエア等を供給するもの
であるが、本実施の形態では、代表的に１本のエア通路
のみを図示している。

【００４３】ここで、タービンエアを供給するエア通路
は、エアモータ２０のエアタービン２０Ｄに向けエアを
供給するものである。軸受エアを供給するエア通路は、
エアモータ２０の静圧エア軸受２０Ｅに向けてエアを供
給するものである。ブレーキエアを供給するエア通路
は、エアタービン２０Ｄに向けて回転を停止させるため
のブレーキエアを供給するものである（図示せず）。さ
らに、シェーピングエアを供給するエア通路は、シェー
ピングエアリング２２のシェーピングエア噴出孔２３に
向けてエアを供給するものである。

【００４４】２８はエアモータ２０を構成する回転軸２
０Ｃとモータケース２０Ａを軸方向に貫通して設けられ
た塗装機側フィードチューブ挿通孔で、該塗装機側フィ
ードチューブ挿通孔２８の基端側は、ハウジング側フィ
ードチューブ挿通孔１８に開口し、先端側は回転霧化頭
２１内に開口している。また、塗装機側フィードチュー
ブ挿通孔２８は、ハウジング側フィードチューブ挿通孔
１８と同軸に形成されている。そして、フィードチュー
ブ挿通孔１８，２８には、フィードユニット２９のフィ
ードチューブ３２が挿脱可能に挿嵌される。

【００４５】２９ａ，２９ｂ，…２９ｎはａ色，ｂ色，
…ｎ色の塗料を個別に供給するフィードユニット（以
下、全体としてフィードユニット２９という）で、該各
フィードユニット２９は、フィードチューブ挿通孔１
８，２８に挿通して取付けられ、回転霧化頭２１に各色
毎に独立して塗料を供給するものである。そして、フィ
ードユニット２９は、弁収容部３０と、該弁収容部３０
の前端面に設けられた円錐状凸部３１と、該円錐状凸部
３１から軸方向に伸びて設けられたフィードチューブ３
２と、前記弁収容部３０内に設けられた後述の塗料弁４
０および溶剤弁４１とにより大略構成されている。

【００４６】ここで、弁収容部３０は、ハウジング１２
と同様の高機能樹脂材料によって例えばフィードユニッ
ト取付部１６に挿脱可能に挿嵌される径寸法をもった円
筒状体として形成され、その内部には、図４、図５に示
すような塗料弁４０、溶剤弁４１が収容されている。ま
た、弁収容部３０の後端側には継手３０Ａが設けられ、
この継手３０Ａには、後述の塗料ホース４２、溶剤ホー
ス４３、塗料弁用パイロットエアホース４４、溶剤弁用
パイロットエアホース４５がそれぞれ接続されている。

【００４７】また、円錐状凸部３１は弁収容部３０と一
体的に形成され、該円錐状凸部３１は、フィードユニッ
ト２９をハウジング１２のフィードユニット取付部１６
に取付けた状態で、円錐状凹陥部１７に当接して嵌合
し、フィードユニット２９を軸方向、径方向に位置決め
する被係合部となるものである。

【００４８】さらに、フィードチューブ３２は、図６に
示す如く、外筒３３と内筒３４とにより二重管式のフィ
ードチューブとして構成され、内筒３４内は塗料供給路
３５となり、外筒３３と内筒３４との間は環状の溶剤供
給路３６となっている。また、フィードチューブ３２の
先端側には、前記溶剤供給路３６を弾性力をもって閉弁
する弁体としてのゴム弁３７が設けられている。なお、
フィードチューブ３２の長さ寸法は、フィードユニット
２９の弁収容部３０をハウジング１２のフィードユニッ
ト取付部１６に取付けた状態で、内筒３４の先端が回転
霧化頭２１内に延在する程度に設定されている。

【００４９】３８は弁収容部３０に設けられた塗料通路
で、該塗料通路３８は、フィードチューブ３２の塗料供
給路３５と塗料ホース４２とを接続している。また、塗
料通路３８の途中には、塗料弁４０の弁体４０Ｃが離着
座する弁座部３８Ａが設けられている。

【００５０】３９は弁収容部３０に設けられた溶剤通路
で、該溶剤通路３９は、フィードチューブ３２の溶剤供
給路３６と溶剤ホース４３とを接続している。また、溶
剤通路３９の途中には、溶剤弁４１の弁体４１Ｃが離着
座する弁座部３９Ａが設けられている。

【００５１】４０は弁収容部３０に設けられた塗料弁
で、該塗料弁４０は、塗料弁室４０Ａと、該塗料弁室４
０Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン部４０Ｂと、基
端側が該ピストン部４０Ｂに取付けられ、先端側が塗料
通路３８に突出し、その先端部が弁座部３８Ａに離，着
座可能に当接した弁体４０Ｃと、前記ピストン部４０Ｂ
を介して該弁体４０Ｃを弁座部３８Ａに着座させるよう
に付勢する弁ばね４０Ｄとによって構成されている。

【００５２】そして、塗料弁４０は、常時は弁ばね４０
Ｄの付勢力によって弁体４０Ｃを塗料通路３８の弁座部
３８Ａに着座させて該塗料通路３８を遮断している。一
方、塗料弁用パイロットエアホース４４、パイロットエ
ア通路４０Ｅを経由してパイロットエアが供給されたと
きには、弁ばね４０Ｄに抗して弁体４０Ｃを弁座部３８
Ａから離座させて塗料通路３８を連通し、フィードチュ
ーブ３２の塗料供給路３５に向け塗料の供給を行なうも
のである。このように塗料弁４０は、エアパイロット式
塗料弁として構成されている。

【００５３】４１は弁収容部３０に設けられた溶剤弁
で、該溶剤弁４１は、溶剤弁室４１Ａと、該溶剤弁室４
１Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン部４１Ｂと、基
端側が該ピストン部４１Ｂに取付けられ、先端側が溶剤
通路３９に突出し、その先端部が弁座部３９Ａに離，着
座可能に当接した弁体４１Ｃと、前記ピストン部４１Ｂ
を介して該弁体４１Ｃを弁座部３９Ａに着座させるよう
に付勢する弁ばね４１Ｄとによって構成されている。

【００５４】そして、溶剤弁４１は、常時は弁ばね４１
Ｄの付勢力によって弁体４１Ｃを溶剤通路３９の弁座部
３９Ａに着座させて該溶剤通路３９を遮断している。一
方、溶剤弁用パイロットエアホース４５、パイロットエ
ア通路４１Ｅを経由してパイロットエアが供給されたと
きには、弁ばね４１Ｄに抗して弁体４１Ｃを弁座部３９
Ａから離座させて溶剤通路３９を連通し、フィードチュ
ーブ３２の溶剤供給路３６に向け溶剤の供給を行なうも
のである。このように溶剤弁４１は、エアパイロット式
溶剤弁として構成されている。

【００５５】４２ａ，４２ｂ，…４２ｎは、フィードユ
ニット２９ａ，２９ｂ，…２９ｎに接続された塗料管路
をなすａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料ホース（以下、全体と
して塗料ホース４２という）で、該塗料ホース４２の先
端は、弁収容部３０の継手３０Ａに取付けられ、塗料通
路３８に接続されている。

【００５６】４３ａ，４３ｂ，…４３ｎは溶剤管路とし
ての溶剤ホース（全体として溶剤ホース４３という）
で、該溶剤ホース４３の先端は、弁収容部３０の継手３
０Ａに取付けられ、溶剤通路３９に接続されている。

【００５７】４４はパイロットエア管路をなす塗料弁用
パイロットエアホースで、該塗料弁用パイロットエアホ
ース４４は、塗料弁４０を駆動するためのパイロットエ
アを供給するものである。そして、塗料弁用パイロット
エアホース４４は、塗料ホース４２、溶剤ホース４３に
沿って配置され、その先端は弁収容部３０の継手３０Ａ
に接続されている。

【００５８】また、４５はパイロットエア管路をなす溶
剤弁用パイロットエアホースで、該溶剤弁用パイロット
エアホース４５は、溶剤弁４１を駆動するためのパイロ
ットエアを供給するものである。そして、溶剤弁用パイ
ロットエアホース４５は、塗料弁用パイロットエアホー
ス４４と同様に、塗料ホース４２、溶剤ホース４３に沿
って配置され、その先端は弁収容部３０の継手３０Ａに
接続されている。

【００５９】ここで、塗料ホース４２ａ，４２ｂ，…４
２ｎの上流側は、図７に示す如く、塗料ポンプ４６ａ，
４６ｂ，…４６ｎ（以下、全体として塗料ポンプ４６と
いう）に接続されている。なお、各塗料ポンプ４６は、
クラッチ４７ａ，４７ｂ，…４７ｎを介して単一の駆動
モータ４８によって駆動される。また、塗料ポンプ４６
ａ，４６ｂ，…４６ｎは、塗料源となる塗料供給ライン
４９ａ，４９ｂ，…４９ｎに対し減圧用のレギュレータ
５０ａ，５０ｂ，…５０ｎを介して接続されている。ま
た、各溶剤ホース４３の上流側は、減圧用のレギュレー
タ５１を介して溶剤源となる溶剤供給ライン５２に接続
されている。

【００６０】５３はハウジング１２に設けられたロック
装置で、該ロック装置５３は、図８に示す如く、ハウジ
ング１２のフィードユニット取付部１６の外周側に埋設
されたケース５４と、該ケース５４内にフィードユニッ
ト取付部１６の径方向に変位可能に設けられ、先端側が
フィードユニット取付部１６内に突出する係合部材５５
と、該係合部材５５を径方向内向きに付勢するコイルば
ね５６とから構成されている。

【００６１】そして、ロック装置５３は、係合部材５５
の先端をフィードユニット２９の弁収容部３０外周面に
形成された被ロック部としてのロック穴５７に係合し、
ハウジング１２に対してフィードユニット２９を抜け止
め状態に保持する。また、フィードユニット２９をある
程度大きな力で引き抜いた場合には、係合部材５５は、
コイルばね５６の上方への押圧力に抗して下方に移動し
ロック穴５７に対する係合を解除するから、フィードユ
ニット２９を取外すことができる。

【００６２】本実施の形態による塗装装置１１は、上述
の如き構成を有するもので、次に、その作動について述
べる。

【００６３】まず、ａ色の塗料を被塗物に塗装する場合
について説明するに、この場合には、ａ色の塗料を供給
するフィードユニット２９ａをハウジング１２に取付け
る。そして、フィードユニット２９ａをハウジング１２
に取付けるときには、フィードチューブ３２を円錐状凹
陥部１７、ハウジング側フィードチューブ挿通孔１８、
塗装機側フィードチューブ挿通孔２８に挿通させつつ、
弁収容部３０をヘッド部１４のフィードユニット取付部
１６内に挿嵌する。

【００６４】このフィードユニット２９ａの取付時に
は、円錐状凹陥部１７にフィードユニット２９ａに形成
された円錐状凸部３１が嵌合するから、フィードチュー
ブ３２をハウジング側フィードチューブ挿通孔１８、塗
装機側フィードチューブ挿通孔２８等の中心位置に位置
決めすることができる。

【００６５】また、ヘッド部１４のフィードユニット取
付部１６に弁収容部３０を所定位置まで押込むと、ロッ
ク装置５３の係合部材５５が弁収容部３０に形成された
ロック穴５７に係合するから、ハウジング１２に対して
フィードユニット２９ａを抜け止め状態に保持すること
ができる。

【００６６】このように、ハウジング１２にａ色を供給
するフィードユニット２９ａを取付けた後、塗料ポンプ
４６ａを駆動すると共に、塗料弁用パイロットエアホー
ス４４から塗料弁４０にパイロットエアを供給し、該塗
料弁４０を開弁する。これにより、塗料ホース４２ａか
ら供給されるａ色塗料は、塗料通路３８を流通してフィ
ードチューブ３２の塗料供給路３５に供給され、該塗料
供給路３５から回転霧化頭２１に向けて噴出する。

【００６７】このときには、回転霧化頭２１がエアモー
タ２０によって高速回転され、高電圧発生器２４によっ
て回転霧化頭２１に高電圧が印加されているから、ａ色
塗料は、回転霧化頭２１により遠心霧化して微粒化し、
高電圧に帯電した帯電塗料粒子となる。そして、この帯
電塗料粒子は、シェーピングエアリング２２の各シェー
ピングエア噴出孔２３から噴出されるシェーピングエア
によって所望の噴霧パターンに成形されつつ、被塗物と
の間に形成される静電界に沿って飛行し、被塗物に塗着
する。

【００６８】次に、ａ色塗料の塗装が終了し、ｂ色塗料
に色替する場合の色替動作について説明する。

【００６９】この色替動作時には、高電圧の給電を停止
し、回転霧化頭２１に付着したａ色塗料を洗浄する。こ
の場合には、エアモータ２０によって回転霧化頭２１を
回転させた状態で、溶剤弁用パイロットエアホース４５
から溶剤弁４１にパイロットエアを供給して該溶剤弁４
１を開弁する。これにより、溶剤ホース４３、溶剤通路
３９を経由して供給されるシンナ等の溶剤は、フィード
チューブ３２の溶剤供給路３６に供給される。従って、
溶剤供給路３６に供給された溶剤は、ゴム弁３７を開弁
させて回転霧化頭２１に向けて噴出し、回転霧化頭２１
に付着したａ色塗料を洗浄する。そして、回転霧化頭２
１の洗浄後には、溶剤弁４１を閉弁して溶剤の供給を停
止する。このときには、ゴム弁３７が弾性力によって溶
剤供給路３６を閉塞し、溶剤の垂れ落ちを防止する。

【００７０】次に、回転霧化頭２１の洗浄が終了した
ら、図９に示す如く、ロック装置５３に抗してフィード
ユニット２９ａを軸方向に引き抜き、所定の待機位置に
戻す。そして、ｂ色の塗料を供給するフィードユニット
２９ｂを待機位置から取出し、上述した動作と同様に、
ハウジング１２に取付けることにより、ｂ色塗料を被塗
物に塗装することができる。

【００７１】このように、本実施の形態では、塗装用ロ
ボット１の第２アーム４にハウジング１２を取付け、該
ハウジング１２に対してａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料を供
給するフィードユニット２９ａ，２９ｂ，…２９ｎを交
換して取付ける構成としている。これにより、多種類の
塗色塗料を供給するフィードユニット２９を予め用意す
ることにより、１台の塗装装置１１で多数色の色替動作
に対応することができ、信頼性を高め、利用範囲を広め
ることができる。また、他色の塗料を増設する場合で
も、塗装装置１１を改造することなく、待機位置に他色
の塗料を供給するフィードユニット２９を新たに配設す
るだけで容易に対応することができる。

【００７２】しかも、回転軸２０Ｃ内の塗装機側フィー
ドチューブ挿通孔２８には、１本のフィードチューブ３
２が挿通されるだけであるから、回転軸２０Ｃの径寸法
を小さくでき、エアモータ２０を小型化することができ
る。従って、塗装装置１１を小型、軽量化することがで
きるから、塗装用ロボット１等への取付けに関する自由
度を向上することができ、塗装時の動作性能を高めるこ
とができる。

【００７３】また、フィードユニット２９には塗料ホー
ス４２を接続しているから、先に他の従来技術として述
べたように、色替の度にカートリッジに塗料を充填する
必要がなく、フィードユニット２９を交換するだけで連
続して塗装を行なうことができ、作業性、生産性等を向
上することができる。

【００７４】また、塗装装置１１をハウジング１２のネ
ック部１３に設けられた締付部１３Ａを介して塗装用ロ
ボット１の手首５に着脱することができるから、被塗物
の変更によって塗装機１９を変更する場合でも、容易に
対応することができる。この結果、被塗物の変更による
塗装装置１１の交換作業、メンテナンス作業等の作業性
を向上することができる。

【００７５】また、ハウジング１２のネック部１３内に
タービンエア、軸受エア、ブレーキエア、シェーピング
エア等を供給するための各エア通路２７を形成している
から、ハウジング１２のスペースを利用して各エア通路
２７を形成することができ、エアホース等を省略して組
立作業性を向上でき、外観もすっきりさせることができ
る。

【００７６】一方、ハウジング１２のネック部１３内に
高電圧発生器２４を内蔵しているから、ハウジング１２
のスペースを利用して高電圧発生器２４を配置すること
ができ、全体を小型化することができる。

【００７７】また、フィードチューブ３２を外筒３３と
内筒３４とからなる二重管式のフィードチューブとし、
該フィードチューブ３２の先端に溶剤供給路３６を弾性
力をもって閉塞するゴム弁３７を設けているから、塗装
作業中に溶剤が垂れ落ちるのを防止でき、塗装品質を高
めることができる。

【００７８】また、ヘッド部１４のフィードユニット取
付部１６の奥部位置に円錐状凹陥部１７を設け、フィー
ドユニット２９に円錐状凸部３１を設け、両者を嵌合さ
せることによりフィードユニット２９をハウジング１２
のフィードユニット取付部１６に軸方向、径方向に位置
決めすることができる。これにより、フィードユニット
２９の組付け時の作業性を高めることができ、色替作業
時間を短縮することができる。

【００７９】さらに、ハウジング１２側にロック装置５
３を設け、フィードユニット２９の弁収容部３０に該ロ
ック装置５３に係合するロック穴５７を設ける構成とし
ているから、ハウジング１２に対してフィードユニット
２９を取付けるだけで、ロック装置５３をロック穴５７
にロックさせて、フィードユニット２９を抜け止め状態
に保持することができる。

【００８０】なお、実施の形態では、塗装作業機として
塗装用ロボット１の手首５に塗装装置１１を取付けた場
合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例
えば、レシプロケータ等の他の塗装作業機に塗装装置１
１を適用してもよい。

【００８１】また、実施の形態では、エアモータ２０の
軸穴２０Ｂを後端側が小径になり、前側が大径となった
段付状に形成し、回転軸２０Ｃを該軸穴２０Ｂの大径部
内に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明
はこれに限らず、例えば、図１０に示す変形例の如く、
エアモータ６１は、軸穴６１Ｂを軸方向にほぼ同径寸法
としてモータケース６１Ａを貫通させ、回転軸６１Ｃを
該軸穴６１Ｂの全長に亘って設ける構成としてもよい。
この場合、回転軸６１Ｃ内には、ハウジング側フィード
チューブ挿通孔１８と同軸の塗装機側フィードチューブ
挿通孔６２が設けられている。

【００８２】さらに、実施の形態では、洗浄溶剤として
シンナを用いた場合を例に挙げて説明したが、塗料の種
類、高電圧の印加方法等に応じ、水等の他の洗浄溶剤を
適用してもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、塗装を行なう場合には、ハウジングのフィードユ
ニット取付部にフィードユニットを取付け、該フィード
ユニットのフィードチューブをエアモータの回転軸に形
成されたフィードチューブ挿通孔に挿通させる。この状
態で、フィードユニット内の塗料弁を開弁することによ
り、塗料源から塗料管路を介して供給される塗料をフィ
ードチューブを通して塗装機の回転霧化頭に噴出するこ
とができ、該回転霧化頭から被塗物に向け噴霧すること
ができる。

【００８４】一方、塗料を他色の塗料に色替する場合に
は、フィードユニット内の溶剤弁を開弁することによ
り、溶剤源から溶剤管路を介して供給される溶剤をフィ
ードチューブを通して回転霧化頭に向け供給することが
でき、該回転霧化頭に付着した前色塗料を洗浄すること
ができる。そして、この前色塗料の塗装が終了したら、
前色のフィードユニットをハウジングのフィードユニッ
ト取付部から取外し、前色のフィードユニットに交換し
て次色のフィードユニットをフィードユニット取付部に
取付け、塗料弁を開弁することにより、次色の塗料を塗
装することができる。

【００８５】従って、多種類の塗色塗料を供給するフィ
ードユニットを予め用意することにより、１台の回転霧
化頭型塗装装置で多数色の色替動作に対応することがで
き、信頼性を高め、利用範囲を広めることができる。ま
た、色替時に前色塗料を洗浄するのは回転霧化頭周辺の
みで足りるので洗浄溶剤の使用量を大幅に減少させるこ
とができる。しかも、回転軸内のフィードチューブ挿通
孔には、１本のフィードチューブが挿通されるだけであ
るから、回転軸の径寸法を小さくでき、エアモータ等を
小型化して塗装装置全体を小型、軽量化でき、取付けに
関する自由度を向上することができる。

【００８６】請求項２の発明によれば、ハウジングを塗
装作業機のアーム先端側に着脱可能に取付けているか
ら、塗装装置を他の塗装装置に容易に交換することがで
き、被塗物の変更による塗装装置の交換作業、メンテナ
ンス作業等の作業性を向上することができる。

【００８７】請求項３の発明によれば、ハウジングに
は、回転軸に設けられたフィードチューブ挿通孔と同軸
に他のフィードチューブ挿通孔を設ける構成としている
から、これらのフィードチューブ挿通孔に亘ってフィー
ドチューブを挿通させることができる。

【００８８】請求項４の発明によれば、フィードユニッ
トの弁収容部内には、塗料管路をフィードチューブに接
続する塗料通路と、溶剤管路をフィードチューブに接続
する溶剤通路とを設け、塗料弁、溶剤弁により塗料通
路、溶剤通路をそれぞれ連通，遮断する構成としてい
る。これにより、塗料管路から供給される塗料は、塗料
弁を開弁して塗料通路を連通させることにより、該塗料
通路を介してフィードチューブに供給することができ
る。一方、塗料弁を閉弁したときには、塗料通路を遮断
し、フィードチューブへの塗料の供給を停止することが
できる。また、溶剤管路から供給される溶剤は、溶剤弁
を開弁して溶剤通路を連通させることにより、該溶剤通
路を介してフィードチューブに供給することができる。
一方、溶剤弁を閉弁したときには、溶剤通路を遮断し、
フィードチューブへの溶剤の供給を停止することができ
る。

【００８９】請求項５の発明によれば、塗料弁は、常時
は閉弁し、外部からパイロットエア管路を介してパイロ
ットエアが供給されたときに開弁するエアパイロット式
塗料弁として構成し、溶剤弁は、常時は閉弁し、外部か
らパイロットエア管路を介してパイロットエアが供給さ
れたときに開弁するエアパイロット式溶剤弁として構成
している。これにより、塗料弁は、常時は閉弁し、塗料
管路からフィードチューブへの塗料の供給を停止する。
そして、塗料弁は、外部からパイロットエア管路を介し
てパイロットエアが供給されたときにのみ開弁し、塗料
を塗料管路からフィードチューブに向け供給するので、
フィードユニットの待機中であっても塗料の漏洩を防止
することができる。また、溶剤弁は、常時は閉弁し、溶
剤管路からフィードチューブへの溶剤の供給を停止す
る。そして、溶剤弁は、外部からパイロットエア管路を
介してパイロットエアが供給されたときにのみ開弁し、
溶剤を溶剤管路からフィードチューブに向け供給するの
で、フィードユニットの待機中であっても溶剤の漏洩を
防止することができる。

【００９０】請求項６の発明によれば、各パイロットエ
ア管路は、塗料管路、溶剤管路に沿って配置しているか
ら、各パイロットエア管路を塗料管路、溶剤管路と一緒
に束ねるように取り回すことができる。

【００９１】請求項７の発明によれば、フィードユニッ
トのフィードチューブを塗料供給路と溶剤供給路を有す
る二重管式のフィードチューブとして構成し、該フィー
ドチューブの先端側に溶剤供給路を連通，遮断する弁体
を設けているから、例えば塗装作業時には、弁体によっ
て溶剤供給路を閉塞して溶剤が垂れ落ちるのを防止で
き、塗装品質を高めることができる。

【００９２】請求項８の発明によれば、ハウジングのフ
ィードユニット取付部には、位置決め用の係合部を設
け、フィードユニットには、弁収容部の前面側に位置し
て該係合部に係合して位置決めされる被係合部を設けて
いるから、フィードユニットをハウジングのフィードユ
ニット取付部に取付けたときには、フィードユニット側
の被係合部をハウジング側の係合部に嵌合させ、フィー
ドユニットをフィードユニット取付部の所定位置に位置
決めすることができ、フィードユニットの組付け時の作
業性を高め、色替作業時間を短縮することができる。

【００９３】請求項９の発明によれば、ハウジングに対
してフィードユニットを取付けたときには、ロック装置
を被ロック部にロックさせて、ハウジングにフィードユ
ニットを抜け止め状態に保持することができる。

【００９４】請求項１０の発明によれば、ハウジングの
内部にエアモータ用のエア通路とシェーピングエア用の
エア通路を設けることにより、該ハウジング内部のスペ
ースを利用してこれらのエア通路を形成することができ
るから、エアホース等を省略して組立作業性を向上で
き、また外観をすっきりさせることができる。

【００９５】請求項１１の発明によれば、ハウジング内
に塗料に高電圧を印加するための高電圧発生器を設けて
いるから、ハウジング内部のスペースを利用して高電圧
発生器を配置することができ、塗装装置全体を小型化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による回転霧化頭型塗装装
置を塗装用ロボットに取付けた状態を示す正面図であ
る。

【図２】本実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示
す縦断面図である。

【図３】図２中の塗装機、フィードユニット等を拡大し
て示す要部拡大断面図である。

【図４】フィードユニットを示す縦断面図である。

【図５】フィードユニットを示す回路図である。

【図６】フィードチューブの先端側を拡大して示す要部
拡大断面図である。

【図７】回転霧化頭型塗装装置に用いる塗料系統、溶剤
系統を示す系統図である。

【図８】ロック装置を示す要部拡大断面図である。

【図９】ハウジングからフィードユニットを取外した状
態を示す要部拡大断面図である。

【図１０】変形例による回転霧化頭型塗装装置を示す要
部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 塗装用ロボット（塗装作業機） ３ 第１アーム ４ 第２アーム １１ 回転霧化頭型塗装装置 １２ ハウジング １３ ネック部 １４ ヘッド部 １５ 塗装機取付部 １６ フィードユニット取付部 １７ 円錐状凹陥部（係合部） １８ ハウジング側フィードチューブ挿通孔（他のフィ
ードチューブ挿通孔） １９ 塗装機 ２０，６１ エアモータ ２０Ａ，６１Ａ モータケース ２０Ｂ，６１Ｂ 軸穴 ２０Ｃ，６１Ｃ 回転軸 ２０Ｄ，６１Ｄ エアタービン ２０Ｅ，６１Ｅ 静圧エア軸受 ２１ 回転霧化頭 ２４ 高電圧発生器 ２７ エア通路 ２８，６２ 塗装機側フィードチューブ挿通孔 ２９ａ，２９ｂ，…２９ｎ フィードユニット ３０ 弁収容部 ３１ 円錐状凸部（被係合部） ３２ フィードチューブ ３３ 外筒 ３４ 内筒 ３５ 塗料供給路 ３６ 溶剤供給路 ３７ ゴム弁（弁体） ３８ 塗料通路 ３９ 溶剤通路 ４０ 塗料弁 ４１ 溶剤弁 ４２ａ，４２ｂ，…４２ｎ 塗料ホース（塗料管路） ４３ａ，４３ｂ，…４３ｎ 溶剤ホース（溶剤管路） ４４ 塗料弁用パイロットエアホース（パイロットエア
管路） ４５ 溶剤弁用パイロットエアホース（パイロットエア
管路） ４９ａ，４９ｂ，…４９ｎ 塗料供給ライン（塗料源） ５２ 溶剤供給ライン（溶剤源） ５３ ロック装置 ５７ ロック穴（被ロック部）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前側が塗装機を取付ける塗装機取付部と
   なり後側がフィードユニットを取付けるフィードユニッ
   ト取付部となったハウジングと、 回転軸を有するエアモータと該エアモータの前側に位置
   して回転軸に設けられた回転霧化頭とからなり、該ハウ
   ジングの塗装機取付部に取付けられた塗装機と、 該塗装機を構成するエアモータの回転軸内を軸方向に形
   成され、前端が回転霧化頭に開口し後端が前記ハウジン
   グのフィードユニット取付部内に開口するフィードチュ
   ーブ挿通孔と、 塗料弁、溶剤弁を収容する弁収容部と該弁収容部から軸
   方向に延びこれら塗料弁、溶剤弁から流出する塗料、溶
   剤を前記回転霧化頭に向け供給するフィードチューブと
   からなり、前記弁収容部が前記ハウジングのフィードユ
   ニット取付部に交換可能に取付けられると共に、フィー
   ドチューブが前記フィードチューブ挿通孔に挿入される
   各色毎に別個のフィードユニットと、 該各フィードユニットの塗料弁にそれぞれ接続され、各
   色毎の塗料源からの塗料が供給される塗料管路と、 前記フィードユニットの溶剤弁に接続され、溶剤源から
   の溶剤が供給される溶剤管路とにより構成してなる回転
   霧化頭型塗装装置。
2. 【請求項２】 前記ハウジングは、塗装作業機のアーム
   先端側に着脱可能に取付けてなる請求項１に記載の回転
   霧化頭型塗装装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングには、前記回転軸に設け
   られた前記フィードチューブ挿通孔と同軸に他のフィー
   ドチューブ挿通孔を設けてなる請求項１または２に記載
   の回転霧化頭型塗装装置。
4. 【請求項４】 前記フィードユニットの弁収容部内に
   は、前記塗料管路をフィードチューブに接続する塗料通
   路を設けると共に、前記溶剤管路をフィードチューブに
   接続する溶剤通路を設け、前記塗料弁、溶剤弁はこれら
   塗料通路、溶剤通路をそれぞれ連通，遮断する構成とし
   てなる請求項１，２または３に記載の回転霧化頭型塗装
   装置。
5. 【請求項５】 前記塗料弁は、常時は弁ばねによって閉
   弁方向に付勢され、外部からパイロットエア管路を介し
   てパイロットエアが供給されることによって開弁し、塗
   料管路をフィードチューブに連通するエアパイロット式
   塗料弁として構成し、前記溶剤弁は、常時は弁ばねによ
   って閉弁方向に付勢され、外部からパイロットエア管路
   を介してパイロットエアが供給されることによって開弁
   し、溶剤管路をフィードチューブに連通するエアパイロ
   ット式溶剤弁として構成してなる請求項１，２，３また
   は４に記載の回転霧化頭型塗装装置。
6. 【請求項６】 前記各パイロットエア管路は、前記塗料
   管路、溶剤管路に沿って配置してなる請求項５に記載の
   回転霧化頭型塗装装置。
7. 【請求項７】 前記フィードユニットのフィードチュー
   ブは、塗料供給路と溶剤供給路を有する二重管式のフィ
   ードチューブとして構成し、該二重管式のフィードチュ
   ーブ先端側には、前記溶剤供給路を連通，遮断する弁体
   を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４，５また
   は６に記載の回転霧化頭型塗装装置。
8. 【請求項８】 前記ハウジングのフィードユニット取付
   部には、位置決め用の係合部を設け、前記フィードユニ
   ットには、弁収容部の前面側に位置して該係合部に係合
   して位置決めされる被係合部を設けてなる請求項１，
   ２，３，４，５，６または７に記載の回転霧化頭型塗装
   装置。
9. 【請求項９】 前記ハウジングには、前記フィードユニ
   ットを固定するロック装置を設け、前記フィードユニッ
   トの弁収容部には、該ロック装置によってロックされる
   被ロック部を設けてなる請求項１，２，３，４，５，
   ６，７または８に記載の回転霧化頭型塗装装置。
10. 【請求項１０】 前記ハウジングには、その内部に前記
    エアモータを駆動するためのエアモータ用のエア通路
    と、前記回転霧化頭から噴霧された塗料のパターン成形
    を行なうためのシェーピングエア用のエア通路とを設け
    てなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９
    に記載の回転霧化頭型塗装装置。
11. 【請求項１１】 前記ハウジング内には、塗料に高電圧
    を印加するための高電圧発生器を設けてなる請求項１，
    ２，３，４，５，６，７，８，９または１０に記載の回
    転霧化頭型塗装装置。