JPH11263188A - 乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

乗員保護装置の起動制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体

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JPH11263188A
JPH11263188A JP10089602A JP8960298A JPH11263188A JP H11263188 A JPH11263188 A JP H11263188A JP 10089602 A JP10089602 A JP 10089602A JP 8960298 A JP8960298 A JP 8960298A JP H11263188 A JPH11263188 A JP H11263188A
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deceleration
inflator
vehicle
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Yasumasa Yota
康正 要田
Koichi Miyaguchi
浩一 宮口
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Asco KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 二段式のインフレータを有してなる乗員保護
装置の起動制御を適切に行う。 【解決手段】 第１のインフレータが点火された後、検
出された減速加速度と予め記憶された減速加速度とを比
較し（図２のステップ116参照）、検出された減速加速
度が記憶された減速加速度を越え、減速がより大となっ
た時点以降、その記憶された減速加速度を越える分につ
いて時間積分を行い（図２のステップ118参照）、その
積分値を、検出された減速加速度が記憶された減速加速
度を越えたと判定された時点における減速加速度の時間
積分値である速度積分値に加算し（図２のステップ122
参照）、その加算結果が所定の閾値を越えた際（図２の
ステップ124参照）に、第２のインフレータを点火する
ようにして（図２のステップ126参照）、速度積分値の
停滞が生じても、第２のインフレータの点火が確実にな
されるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる乗員保護
装置の起動制御に係り、特に、２つのインフレータを有
し、これらを所定の条件の下で順に点火するように構成
された二段式の乗員保護装置の起動制御の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、いわゆるエアバック装置に代表
される乗員保護装置においては、従来は、所定の基準を
越えるいわゆる衝突加速度が検出された際、一気にエア
バックを展開させるものが主流であった。しかしなが
ら、その後の研究、実験等により、一気にエアバックを
展開させることが必ずしも乗員保護の観点から適切では
ない場合があることが明らかにされてきている。近年、
そのような観点から、所定の条件の下、一段目のインフ
レータを点火し、所定の大きさまでエアバックを展開さ
せ、その後、第２の所定条件が充足された時点で、二段
目のインフレータを点火してエアバックを最大限まで展
開するようにした二段式のエアバック装置が種々提案さ
れつつあり、また、実用されつつあるものもある（例え
ば、特開平２−３１０１４３号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような二段式の乗
員保護装置においては、一段目のインフレータの点火及
び二段目のインフレータの点火を如何なる基準で行うか
が問題となる。インフレータ点火のための比較的簡易な
方法としては、例えば、衝突の際の減速加速度を計測
し、その積分値を算出し、それがそれぞれの閾値を越え
た際に、一段目及び二段目のインフレータがそれぞれ点
火されるように起動制御することが考えられる。このよ
うな起動制御は、一段目のインフレータの点火時と二段
目のインフレータの点火時の間において、減速加速度の
積分値のいわゆる停滞が生じることがないものであれ
ば、十分実用になり得るものである。
【０００４】しかしながら、衝突の形態によっては、一
段目のインフレータが点火された後、減速加速度の積分
値の伸びが小さくなり、いわば停滞状態となるため、二
段目のインフレータの点火が必要な状態であるにも関わ
らず、減速加速度の積分値が点火要と判定される閾値を
なかなか越えないという現象が生ずることがある。例え
ば、いわゆるオフセット衝突において、車両の一部の部
品が衝撃により破損されたことに起因して、第１のイン
フレータの点火後の減速加速度の積分値が停滞してしま
うとことがある。このような衝突形態においては、先に
述べたような単純な条件の下で設定された閾値を越えた
か否かでインフレータの点火の有無を判定するだけで
は、真に第２段目のインフレータの点火が必要な時期に
点火されない場合が生じてしまう。
【０００５】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、二段式のインフレータを有してなる乗員保護装置の
起動制御を適切に行うことができる乗員保護装置の起動
制御方法及び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保
護装置の起動制御プログラムを記録した記録媒体を提供
するものである。本発明の他の目的は、第１のインフレ
ータ点火後において、減速加速度の時間積分値について
いわゆる停滞が生じても、第２のインフーレタの点火が
必要となる衝突の場合に、第２のインフレータの点火を
確実に行うことのできる乗員保護装置の起動制御方法及
び乗員保護装置の起動制御装置並びに乗員保護装置の起
動制御プログラムを記録した記録媒体を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る乗員保護装置の起動制御方法は、第１及び第２の二つ
のインフレータを有し、それぞれ外部からの起動信号に
応じて点火されることで車両の乗員を保護するための保
護装置が起動されるよう構成されてなる乗員保護装置の
起動を制御する乗員保護装置の起動制御方法であって、
車両の減速加速度を検出し、その時間積分である速度積
分値を算出し、当該速度積分値が第１の所定の閾値を越
えたことを検出して第１のインフレータを起動し、第１
のインフレータの起動後、第１の所定時間の間、検出さ
れた車両の減速加速度と、予め記憶された所定の減速加
速度とを比較し、前記検出された車両の減速加速度が前
記予め記憶された所定の減速加速度を越えてより減速が
大となったと判定された際、それ以降、第２の所定時間
の間、前記検出された車両の減速加速度が前記予め記憶
された所定の減速加速度を越える分について時間積分を
行い、その積分値を、前記検出された車両の減速加速度
が前記予め記憶さえた所定の減速加速度を越えてより減
速が大となったと判定された時点までに、前記検出され
た車両の減速加速度の時間積分として求められた速度積
分値に加算し、その加算結果が第２の所定の閾値を越え
た際に、第２のインフレータの起動を行うよう構成され
てなるものである。
【０００７】かかる起動制御方法は、第１のインフレー
タの点火後に、速度積分値の伸びが鈍くなる、換言すれ
ば速度積分値の停滞が生ずる場合であっても、所定以上
の減速加速度を生ずる場合には、第２のインフレータの
点火が必要であることに着目してなされたものである。
すなわち、第１のインフレータの点火は必要であるが第
２のインフレータの点火は必要としない種々ある衝突形
態の中で、減速加速度が最大（換言すれば加速度が負側
に大）となる場合のその減速加速度の変化データを予め
実験等により取得して記憶しておき、第１のインフーレ
タの点火後、検出された車両の減速加速度と、記憶され
ている減速加速度を比較する。そして、検出された車両
の減速加速度が記憶されている減速加速度を越えて減速
がより大となった場合、それ以後、検出された車両の減
速加速度が記憶されている減速加速度を越えてより減速
が大となった分について、第２のインフレータの希望す
る点火時期まで時間積分を行い、その値を、検出された
減速加速度が記憶されている減速加速度を越えて減速が
より大となったと判定された時点で算出されていたいわ
ゆる速度積分値に加算する。そして、その加算結果が所
定の閾値を越えた際に、第２のインフレータの起動を行
うようにして、速度積分値のいわゆる停滞が生じても第
２のインフレータが確実に点火されるようにしたもので
ある。
【０００８】なお、請求項１記載の発明に係る乗員保護
装置の起動制御方法において、予め記憶された所定の減
速加速度は、第１のインフレータの点火が必要であっ
て、第２のインフレータの点火が不要な衝突の際に検出
される減速加速度の内、減速が最大のものであって、前
記第１のインフレータの点火時から前記第２のインフレ
ータの希望する点火時までのものとするのが好適であ
る。
【０００９】請求項２記載の発明に係る乗員保護装置の
起動制御装置は、第１及び第２の二つのインフレータを
有し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火される
ことで車両の乗員を保護するための保護装置が起動され
るよう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗
員保護装置の起動制御装置であって、外部から入力され
た車両の減速加速度について時間積分を行う第１の積分
手段と、前記第１の積分手段により算出された値が第１
の所定の閾値を越えるか否かを判定する第１の積分値判
定手段と、前記第１の積分手段により算出された値が第
１の所定の閾値を越えたと前記第１の積分値判定手段に
より判定された時点以降、外部から入力された車両の減
速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度を越える
か否かを判定する加速度判定手段と、前記加速度判定手
段により外部から入力された車両の減速加速度が、予め
記憶された所定の減速加速度を越えたと判定された時点
から所定時間の間、外部から入力された車両の減速加速
度が、予め記憶された所定の減速加速度を越えた分につ
いて時間積分を行う第２の積分手段と、前記第２の積分
手段により算出された積分値に、前記加速度判定手段に
より外部から入力された車両の減速加速度が、予め記憶
された所定の減速加速度を越えたと判定された時点にお
ける前記第１の積分手段により算出された積分値を加算
する加算手段と、前記加算手段により算出された値が第
２の所定の閾値を越えたか否かを判定する第２の積分値
判定手段と、前記第１の積分手段により算出された値が
第１の所定の閾値を越えたと前記第１の積分値判定手段
により判定された際に、前記第１のインフレータに対す
る起動信号を、前記加算手段により算出された値が第２
の所定の閾値を越えたと前記第２の積分値判定手段によ
り判定された際に、前記第２のインフレータに対する起
動信号を、それぞれ出力する起動信号出力手段と、を具
備してなるものである。
【００１０】かかる構成における乗員保護装置の起動制
御装置は、特に、請求項１記載の発明に係る乗員保護装
置の起動制御方法により乗員保護装置の起動を制御でき
るようにしたもので、各手段は、例えば、いわゆるＣＰ
Ｕによって所定のプログラムを実行させることにより実
現することができるものである。
【００１１】請求項４記載の発明に係る乗員保護装置の
起動制御方法は、第１及び第２の二つのインフレータを
有し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火される
ことで車両の乗員を保護するための保護装置が起動され
るよう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗
員保護装置の起動制御方法であって、車両の減速加速度
を検出し、その時間積分である速度積分値を算出し、当
該速度積分値が前記検出された車両の減速加速度に応じ
て定まる所定の閾値を越えたと判定した際に、第１のイ
ンフレータを起動し、第１のインフレータ起動後、所定
時間の間、検出された車両の減速加速度と、予め記憶さ
れた所定の減速加速度とを比較し、前記検出された車両
の減速加速度が前記予め記憶された所定の減速加速度を
越えてより減速が大となったと判定した場合、その際の
減速加速度に応じて定められる閾値を、それ以降前記所
定時間の終了時まで保持し、その間に、速度積分値が前
記保持された所定の閾値を越えたと判定した際に、第２
のインフレータを起動するようにしてなるものである。
【００１２】かかる起動制御方法は、第１のインフレー
タの点火後に、速度積分値の伸びが鈍くなる、換言すれ
ば速度積分値の停滞が生ずる場合であっても、第２のイ
ンフレータの点火が必要となる場合には、所定以上の減
速加速度を生ずることに着目してなされたものである。
すなわち、第１のインフレータの点火は必要であるが第
２のインフレータの点火は必要としない種々ある衝突形
態の中で、減速加速度が最大（換言すれば加速度が負側
に大）となる場合のその減速加速度の変化データを予め
実験等により取得して記憶しておき、第１のインフレー
タの点火後、検出された減速加速度と、記憶されている
減速加速度を比較する。そして、検出された車両の減速
加速度が記憶されている減速加速度を越えて減速がより
大となったと判定された際、その時点の車両の減速加速
度に応じて定まる閾値を、それ以降所定時間の間保持す
る。第２のインフレータの点火が必要となる衝突の場合
には、この保持された閾値を越える車両の減速加速度が
検出されるため、それが判定された際に、第２のインフ
レータの起動を行うようにし、速度積分値の停滞が生じ
ても第２のインフレータの点火が確実に行われるように
したものである。
【００１３】請求項５記載の発明に係る乗員保護装置の
起動制御装置は、第１及び第２の二つのインフレータを
有し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火される
ことで車両の乗員を保護するための保護装置が起動され
るよう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗
員保護装置の起動制御装置であって、外部から入力され
た車両の減速加速度について時間積分を行う積分手段
と、前記積分手段により算出された値が前記車両の減速
加速度に応じて定まる所定の閾値を越えるか否かを判定
する第１の積分値判定手段と、前記積分手段により算出
された値が前記車両の減速加速度に応じて定まる所定の
閾値を越えると前記第１の積分値判定手段により判定さ
れた時点以降、所定時間の間に、外部から入力された車
両の減速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度を
越えて減速が大となったか否かを判定する加速度判定手
段と、前記加速度判定手段により、外部から入力された
車両の減速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度
を越えて減速が大となったと判定された場合、その際の
車両の減速加速度に応じて定まる閾値を、前記所定時間
の終了時まで保持し、その間、前記積分手段により算出
される値が前記保持された所定の閾値を越えるか否かを
判定する第２の積分値判定手段と、前記第１の積分手段
により算出された値が第１の所定の閾値を越えたと前記
第１の積分値判定手段により判定された際に、前記第１
のインフレータに対する起動信号を、前記第２の積分値
判定手段により、前記積分手段による算出値が前記保持
された所定の閾値を越えたと判定された際に、前記第２
のインフレータに対する起動信号を、それぞれ出力する
起動信号出力手段と、を具備してなるものである。
【００１４】かかる構成における乗員保護装置の起動制
御装置は、特に、請求項４記載の発明に係る乗員保護装
置の起動制御方法により乗員保護装置の起動を制御でき
るようにしたもので、各手段は、例えば、いわゆるＣＰ
Ｕによって所定のプログラムを実行させることにより実
現することができるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１乃至図７を参照しつつ説明する。なお、以下に説
明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、
本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるもの
である。まず、この発明の実施の形態における乗員保護
装置の起動制御装置（以下「本装置」と言う。）の基本
的構成について、図１を参照しつつ説明する。本装置Ｓ
のいわゆるハードウェア構成は、図１に示されたよう
に、第１のインターフェイス回路（図１においては「Ｉ
／Ｆ（１）」と表記）１と、アナログ・ディジタル変換
器（図１においては「Ａ／Ｄ」と表記）２と、ＲＯＭ
（Read Only Memory）３と、ＣＰＵ４と、ＲＡＭ(Rando
m Access Memory)５と、ディジタル・アナログ信号変換
器（図１においては「Ｄ／Ａ」と表記）６と、第２のイ
ンターフェイス回路（図１においては「Ｉ／Ｆ（２）」
と表記）７とを具備してなるものである。
【００１６】第１のインターフェイス回路１は、車両の
加速度を検出する加速度センサ８からの信号レベルの変
換を行うもので、そのアナログ出力信号は、公知・周知
の回路構成を有してなるアナログ・ディジタル変換器２
によりディジタル信号に変換されてＣＰＵ４へ入力され
るようになっている。ここで、いわゆる加速度センサと
してよく知られたものとしては、半導体式や圧電式等が
あるが、本装置Ｓの加速度センサ８は、特定の形式のも
のに限定される必要はなく、いずれの形式のものでもよ
い。
【００１７】ＲＯＭ３は、後述する起動制御動作を実現
するためのプログラムや、定数等の各種データが読み出
し可能に記憶されたもので、公知・周知のいわゆる集積
回路化された記憶素子である。ＣＰＵ４は、いわゆるＩ
Ｃ化された公知・周知のもので、いわゆるマイクロコン
ピュータとしての機能を有するもので、乗員保護装置の
起動制御のためのプログラムを読み込んで後述するよう
な起動制御を実行するようになっているものである。な
お、このＣＰＵ４に代えて、同等の機能を発揮するもの
であれば他の集積回路等、例えば、高速演算処理が可能
な集積回路として知られているＤＳＰ（Digital Signal
Processor）等を用いても構わない。
【００１８】ＲＡＭ５は、ＲＯＭ３と同様に公知・周知
の集積回路化された記憶素子で、ＣＰＵ４による演算結
果等の記憶、読み出しが行われるようになっているもの
である。ディジタル・アナログ信号変換器６は、ＣＰＵ
４から乗員保護装置９の第１及び第２のインフレータ９
Ａ，９Ｂに対して出力されるディジタル起動信号をアナ
ログ起動信号へ変換するためのもので、公知・周知の回
路構成を有してなるものである。第２のインターフェイ
ス回路７は、ディジタル・アナログ変換器６を介してＣ
ＰＵ４から出力された制御信号、すなわち、乗員保護装
置９の第１のインフレータ９Ａを起動するための起動信
号と、第２のインフレータ９Ｂを起動するための起動信
号を、それぞれ第１及び第２のインフレータ９Ａ，９Ｂ
へ入力するに適した信号レベル、信号形式に変換して出
力するためのものである。
【００１９】エアバック装置９は、第１及び第２のイン
フレータ（ガス発生器）９Ａ，９Ｂを有し、後述するよ
うに所定の条件の下、最初に第１のインフレータ９Ａが
起動されることによりガスが発生し、図示されないエア
バック本体が適度な大きさまで膨張され、次に、第２の
インフレータ９Ｂが起動されて、同様にガスが発生して
エアバック本体が最大限膨張されるようになっている二
段式のものである。
【００２０】次に、ＣＰＵ４による具体的な起動制御の
手順について説明する前に、図４及び図５を参照しつ
つ、この第１の実施例における起動制御の基本的な概念
について説明することとする。この第１の実施例におけ
る起動制御は、第１のインフレータ９Ａを起動した後、
いわゆる減速加速度Ｇについての時間積分値である速度
積分値ΔＶの伸びが小さくなり（換言すれば速度積分値
ΔＶの変化率の絶対値が小さくなり）、いわゆる停滞状
態となることで、第２のインフレータ９Ｂの起動が本来
必要であるにも関わらず、この速度積分値ΔＶの停滞に
より、第２のインフレータ９Ｂの起動が必要と判定され
ず、適切な起動がなされなくなることを防止しようとす
るものである。
【００２１】すなわち、まず、衝突の形態によっては、
第１のインフレータ９Ａの点火は必要であるが、第２の
インフレータ９Ｂの点火は必要でない場合がある。この
第１の実施例における起動制御においては、まず、その
ような第１のインフレータ９Ａの点火が必要であるが第
２のインフレータ９Ｂの点火を必要としない場合に生じ
得る種々の減速加速度Ｇの変化特性の中で、減速加速度
Ｇの変化が負側へ最大となる場合のデータを取得し、所
定の期間について、その減速加速度Ｇの値をＧMとして
記憶することとした。このデータ取得は、実験や、計算
機によるシュミレーションに基づくものが好適である。
また、ＧMのデータの記憶は、例えば、ＲＯＭ３に記憶
するのが好適である。
【００２２】図４には、第１のインフレータ９Ａの点火
が必要であるが第２のインフレータ９Ｂの点火を必要と
しない場合について生じ得る種々の加速度Ｇの変化特性
曲線の中で、その加速度Ｇの変化が負側へ最大となる場
合の特性曲線の一例が実線により示されている。すなわ
ち、この特性曲線の場合、減速加速度Ｇは、第１のイン
フレータ９Ａの点火時期Ｔ1を過ぎる頃までは、時間の
経過と共に比較的円滑に増大（換言すれば負側に大）し
てゆき、第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1と第２
のインフレータ９Ｂの点火時期Ｔ2の間の中間点よりや
や手前の時点から急激に小さくなり（換言すれば正側へ
向かう）、ある程度小さくなった後、再び急激に増大す
るものとなっている。そして、この減速加速度Ｇの再度
の急激な増大は、第２のインフレータ９Ｂの点火時期Ｔ
2のやや手前付近から緩慢なものとなっている（図４の
実線の特性曲線参照）。
【００２３】一方、このような減速加速度Ｇについての
時間積分である速度積分値ΔＶは、図５において、点線
で表された特性曲線の如くとなる。すなわち、この場合
の速度積分値ΔＶは、第１のインフレータ９Ａの点火時
期Ｔ1の手前で所定の閾値ＶTH1を越え、その後、第２の
インフレータ９Ｂの点火時期Ｔ2付近までは減速加速度
Ｇの変化に伴い増大するものとなっている。そして、点
火時期Ｔ2近傍から速度積分値ΔＶの伸び、換言すれ
ば、変化率の絶対値は徐々に小さくなり、Ｔ2をかなり
過ぎた頃に、ようやく第２のインフレータ９Ｂの点火が
必要と判断される所定の閾値ＶTH2を越えるようなもの
となる（図５の点線の特性曲線参照）。
【００２４】実験等に基づいて取得した上述のような減
速加速度の変化について、ＲＯＭ３に記憶されるのは、
第１のインフレータ９Ａを点火すべき時期Ｔ1と、第２
のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の間のデータで
ある（図４参照）。
【００２５】そして、この起動制御は、第１のインフレ
ータ９Ａが点火された後、検出される減速加速度Ｇと、
記憶された減速加速度ＧMとを適宜な時間間隔で比較し
てゆき、減速加速度ＧがＧMより大となった（ＧがＧMを
越えてより負側の値となった）時点から、ＧとＧMとの
差についての時間積分を、第２のインフレータ９Ｂの希
望点火時期Ｔ2まで求めてゆく。そして、その値を、先
の第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1までに求めら
れた減速加速度Ｇの時間積分である速度積分値Δに加算
し、それが所定の閾値ＶTH2を越える場合に第２のイン
フレータ９Ｂを起動するようにしたものである。
【００２６】例えば、図４には第１及び第２のインフレ
ータ９Ａ，９Ｂ双方の点火が必要となる場合の減速加速
度Ｇの変化特性曲線の一例が、二点鎖線で示されてい
る。この二点鎖線で示された減速加速度Ｇの変化例の場
合、減速加速度Ｇは、最初、ある程度増大する（負側に
より大となる）が、直ぐに減少に転じ、その後、再度増
大を始め、これが第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ
1付近で負側にピークとなった後、第１のインフレータ
９Ａの点火時期Ｔ1と第２のインフレータ９Ｂの希望点
火時期Ｔ2の略中央よりやや手前の時点頃まで再び減少
するものとなっている（図４参照）。ここで、希望点火
時期Ｔ2は、第１のインフレータ９Ａの点火の後、乗員
の適切な保護という観点から第２のインフレータ９Ｂの
点火時点として最大限引き延ばせる時点であり、これ以
後に第２のインフレータ９Ｂを点火する場合には、乗員
の適切な保護が図れなくなる事態を生ずる可能性がある
という意義を有するものである。
【００２７】そして、その後、減速加速度Ｇは、再び急
激に増大し、第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1と
第２のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の略中央付
近で負側にピークとなった後、三度減少に向かい、ある
程度減少したところで、三度急激に増加するものとなっ
ている（図４参照）。この三度目の減速加速度Ｇの増加
は、第２のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の手前
付近から緩慢なものとなっている。
【００２８】このような、減速加速度Ｇについての速度
積分値ΔＶを求めてみると、図５において実線の特性曲
線で示されたようなものとなる。すなわち、速度積分値
ΔＶは、減速加速度Ｇが最初に減少するまでは、減速加
速度Ｇの増大と共に増加（負側に大となる意）するが、
減速加速度Ｇの最初の減少の後には、いわゆる積分の停
滞が生じ（図５の符号ａの付近参照）、その後、減速加
速度Ｇの増大と共にその停滞状態も解消して速度積分値
ΔＶも増大し、所定の閾値ＶTH1を越えることとなる。
しかし、さらにその後の減速加速度Ｇの再度の減少に伴
い、第２のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の手前
から再び積分値の停滞が生ずるものとなる（図５の符号
ｂの箇所参照）。そのため、希望点火時期Ｔ2におい
て、速度積分値ΔＶは、第２のインフレータ９Ｂの点火
が必要とされる所定の閾値ＶTH2を未だ越えず、希望点
火時期Ｔ2を過ぎてから閾値ＶTH2を越えるものとなって
いる（図５の点線の特性線図参照）。
【００２９】そこで、この起動制御においては、第１の
インフレータ９Ａが点火された後において、減速加速度
ＧがＧMを越えた部分についての時間積分、すなわち、
図４の例で言えば、斜線部分の面積に相当する積分値
（以後、このような積分値を「暫定積分値ΔＶtemp」と
言う。）を、減速加速度ＧがＧMを越える（図４の時刻
Ｔ3参照）までに求められた速度積分値ΔＶに加算し
て、その結果を速度積分値ΔＶとする。このような処理
を行うことで、図５において二点鎖線の特性曲線で示さ
れたように、減速加速度ＧがＧMを越えた以降は、速度
積分値ΔＶは停滞することなく、第２のインフレータ９
Ｂの希望点火時期Ｔ2で十分に所定の閾値ＶTH2を越え、
第２のインフレータ９Ｂが点火できることとなるもので
ある。
【００３０】次に、図２に示されたフローチャートを参
照しつつＣＰＵ４による具体的な起動制御の手順につい
て説明する。ＣＰＵ４の動作が開始されると、最初に各
種の変数等の初期値設定が行われ（図２のステップ１０
０参照）、次いで、加速度センサ８により検出された加
速度が第１のインターフェイス回路１及びアナログ・デ
ィジタル変換器２を介してＣＰＵ４に入力されることと
なる（図２のステップ１０２参照）。次いで、このＣＰ
Ｕ４に読み込まれた減速加速度について時間積分が行わ
れ、速度積分値ΔＶが算出されることとなる（図２のス
テップ１０４参照）。そして、ステップ１０６へ進み、
状態判定用フラグＦ1が「１」に設定されている状態か
否かが判定されることとなる（図２のステップ１０６参
照）。ここで、状態判定用フラグＦ1は、後述するよう
に第１のインフレータ９Ａが起動された直後に「１」に
設定され、第２のインフレータ９Ｂの起動が必要無いと
判定された際に「０」に戻されるもので、「１」である
ということは、第２のインフレータ９Ｂの起動が必要で
あるか否かを判定する期間にある状態であることを意味
するものである。
【００３１】ステップ１０６において、Ｆ1＝１である
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、後述するステ
ップ１１６へ進む一方、Ｆ1＝１ではないと判定された
場合（ＮＯの場合）には、速度積分値ΔＶが所定の閾値
ＶTH1を越え、より負側の値となっているか否かが判定
されることとなる（図２のステップ１０８参照）。そし
て、速度積分値ΔＶが未だ閾値ＶTH1を越えてより負側
となっていない（すなわち、ΔＶ＜ＶTH1が成立してい
ない）と判定された場合（ＮＯの場合）には、衝突発生
と判定する程の状態ではないとして先のステップ１０２
へ戻り、一連の動作が再び繰り返されることとなる。
【００３２】ここで、閾値ＶTH1は、第１のインフレー
タ９Ａを起動すると判定される際の速度積分値の大きさ
である（図５参照）。この閾値ＶTH1は、この時点にお
ける減速加速度Ｇの大きさに基づいて、予め設定された
関係式を用いて演算され、もしくは、減速加速度Ｇと閾
値ＶTH1との関係を規定した変換テーブルを予め記憶し
ておき、この変換テーブルを用いて求められて、設定さ
れることとなるもので、この閾値の設定方法は、従来と
同様のものである。なお、ＧとＶTH1との具体的な関係
式は、ここでは省略するが、概略を言えば、この関係式
は、例えば、正面衝突の際に第１のインフレータ９Ａを
点火すべき減速加速度Ｇのレベルを、実験や計算機によ
るシュミレーションデータから求め、これを基に設定し
たものであり、車種によってＧの生じ方が異なることを
考慮して、車種毎に適切なものが設定されるようになっ
ているものである。
【００３３】一方、ΔＶ＜ＶTH1であると判定された場
合（ＹＥＳの場合）は、第１のインフレータ９Ａを点火
する必要があるとして、ＣＰＵ４から第１のインフレー
タ９Ａへ対してディジタル・アナログ変換器６及び第２
のインターフェイス回路７を介して起動信号が出力さ
れ、第１のインフレータ９Ａが点火されることとなる
（図２のステップ１１０参照）。次いで、第１のインフ
レータ９Ａが点火されると、状態判定用フラグＦ1が
「１」に設定され（図２のステップ１１２参照）、さら
に、タイマーが始動されて、先のステップ１０２へ戻る
こととなる（図２のステップ１１４参照）。ここで、こ
のタイマーは、時間計数用のもので、公知・周知のいわ
ゆるソフトウェア処理により、タイマー始動時からの経
過時間が計数されるようになっているものである。
【００３４】一方、先のステップ１０６でＦ1＝１であ
ると判定され、ステップ１１６へ進むと、ここでは、先
のステップ１０２の処理によりＣＰＵ４に読み込まれた
減速加速度Ｇが、予めＲＯＭ３に記憶されている減速加
速度ＧMを越えるか否かが判定されることとなる（図２
のステップ１１６参照）。ここで、ＧMは、先に図４及
び図５を参照しつつ説明したように、実験や計算機によ
るシュミレーション等により取得された減速加速度のデ
ータで、第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1と第２
のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の間におけるも
のである。また、ここで、第２のインフレータ９Ｂの希
望点火時期Ｔ2は、例えば、第１のインフレータ９Ａの
点火時期Ｔ1から約２０ｍsec程度後の時間である。
【００３５】このＧMは、ＲＯＭ３に記憶される場合、
第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1を起点として、
そこから所定時間間隔毎の経過時間に対する減速加速度
の離散的なデータとなるものである。したがって、加速
度センサ８により減速加速度Ｇを読み込む時間間隔と、
ＲＯＭ３に記憶されるＧMのデータの時間間隔とを同一
とするのが好適である。なお、時間間隔が異なる場合に
は、公知・周知のいわゆる補間処理によって、該当する
時点におけるＧMを決定するようにすればよい。
【００３６】ステップ１１６において、｜Ｇ｜＜｜ＧM
｜である（加速度センサ８により検出された減速加速度
Ｇに比して記憶データＧMの方がより負側に大）と判定
された場合には、未だ第２のインフレータ９Ｂの点火が
必要と判定される状態ではないとして、ステップ１２８
へ進み、第１のインフレータ９Ａの点火時からの経過時
間Ｔが所定時間Ｔａを越えたか否かが判定されることと
なる。そして、経過時間Ｔが所定時間Ｔａを越えたと判
定された場合（ＹＥＳの場合）には、第２のインフレー
タ９Ｂを点火するまでには至らなかったとして処理が終
了する（図２のステップ１２８参照）。また、経過時間
Ｔが所定時間Ｔａを未だ越えていないと判定された場合
（ＮＯの場合）には、ステップ１２４へ進むこととなる
（図２のステップ１２８参照）。なお、ここで、所定時
間Ｔａは、例えば、第１のインフレータ９Ａの点火時期
Ｔ1と第２のインフレータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の時間
間隔である。
【００３７】一方、先のステップ１１６において、｜Ｇ
｜＞｜ＧM｜である（加速度センサ８により検出された
減速加速度Ｇが記憶データＧMを越えて負側に大）と判
定された場合（換言すれば、車両の減速加速度が所定の
減速加速度を越えてより減速が大となった状態）には、
ＧとＧMとの差についての時間積分がなされ暫定積分値
ΔＶtempとして算出されることとなる（図２のステップ
１１８参照）。すなわち、先に図４及び図５を参照しつ
つ説明したように、記憶データＧMが図４において実線
で表された特性曲線のものであるとし、加速度センサ８
により検出されている減速加速度Ｇが図４において二点
鎖線の特性曲線で表されたものであるとすれば、この暫
定積分値ΔＶtempの演算は、この二つの特性曲線で囲ま
れた部分の面積（図４において斜線が施された部分）を
算出することに相当するものである。すなわち、検出さ
れた減速加速度Ｇが記憶データＧMを越えて負側に大と
なった分についての時間積分が行われることとなるもの
である。
【００３８】上述のような暫定積分値ΔＶtempの演算の
後、第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1からの経過
時間Ｔが所定時間Ｔａを越えたか否かが判定され（図２
のステップ１２０参照）、所定時間Ｔａを越えたと判定
された場合（ＹＥＳの場合）には、処理は終了すること
となる。一方、所定時間Ｔａが経過したと判定されない
場合（ＮＯの場合）には、先の暫定積分値ΔＶtempに、
｜Ｇ｜＞｜ＧM｜と判定されるまで（図２のステップ１
１６参照）に算出された速度積分値ΔＶ（図２のステッ
プ１０４参照）が加算される処理が行われ、その加算結
果が新たな速度積分値ΔＶとされる（図２のステップ１
２２参照）。
【００３９】そして、ステップ１２２で算出された速度
積分値ΔＶが所定の閾値ＶTH2を越えて負側に大（ΔＶ
＜ＶTH2）となったか否かが判定されることとなる（図
２のステップ１２４参照）。ここで、所定の閾値ＶTH2
は、実験や計算機によるシュミレーションに基づいて定
められるものである。すなわち、実験等に基づいて、上
述したように暫定積分値ΔＶtempを算出すると共に、速
度積分値ΔＶに加算した値を求め、そのデータの中から
第２のインフレータ９Ｂの点火を判断するに適する値と
して設定されたものである。
【００４０】ステップ１２４において、ΔＶ＜ＶTH2で
あると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、第２のイ
ンフレータ９Ｂの点火が必要な状態であるとして、ＣＰ
Ｕ４から第２のインフレータ９Ｂへ対してディジタル・
アナログ変換器６及び第２のインターフェイス回路７を
介して起動信号が出力され、第２のインフレータ９Ｂが
点火されることとなる（図２のステップ１２６参照）。
一方、ステップ１２４において、ΔＶ＜ＶTH2ではない
と判定された場合（ＮＯの場合）には、第２のインフレ
ータ９Ｂの点火の必要無しとして、ステップ１０２へ戻
り、新たに一連の処理が繰り返されることとなる。
【００４１】なお、上述した第１の実施例においては、
請求項２記載の第１の積分手段は、ＣＰＵ４によるステ
ップ１０４の実行により、第１の積分値判定手段は、Ｃ
ＰＵ４によるステップ１０８の実行により、加速度判定
手段は、ＣＰＵ４によるステップ１１６の実行により、
第２の積分手段は、ＣＰＵ４によるステップ１１４，１
１８，１２０の実行により、加算手段は、ＣＰＵ４によ
るステップ１２２の実行により、第２の積分値判定手段
は、ＣＰＵ４によるステップ１２４の実行により、起動
信号出力手段は、ＣＰＵ４によるステップ１１０，１２
６の実行により、それぞれ実現されたものとなってい
る。
【００４２】次に、第２の実施例について図１及び図３
並びに図６及び図７を参照しつつ説明する。まず、この
第２の実施例における乗員保護装置の起動制御装置Ｓの
いわゆるハードウェア構成は、先に図１に示されたもの
と同一であり、特に、変わるところがないので、その詳
細な説明は省略することとし、以下の説明において必要
に応じて図１を参照するものとする。最初に、この第２
の実施例について、先の第１の実施例との対比において
概括的に説明する。まず、先の第１の実施例は、加速度
センサ８により検出された減速加速度Ｇが、予め記憶さ
れている減速加速度ＧMを越えて負側に大（Ｇ＜ＧM）と
なった部分についての時間積分を求め、Ｇ＜ＧMとなっ
た時点における速度積分値ΔＶに加算することで、第１
のインフレータ９Ａの点火後に、減速加速度Ｇの停滞が
生じても、所定の閾値ＶTH2を越えるようにして、第２
のインフレータ９Ｂの確実な点火がなされるようにした
ものであるということができるものであった。
【００４３】これに対して、この第２の実施例は、Ｇ＜
ＧMとなった際、その時点における閾値ＶTH2を保持し、
速度積分値ΔＶがこの保持された閾値ＶTH2を越えたと
ころで、第２のインフレータ９Ｂの点火を行うようにし
たものである。以下、具体的な起動制御の手順につい
て、図３に示されたフローチャートを参照しつつ説明す
る。なお、図３において、先の図２に示されたフローチ
ャートにおける処理と同一の処理を行うステップについ
ては、図２に示されたステップ番号と同一の番号を付す
ることとする。ＣＰＵ４の動作が開始されると、最初に
各種の変数等の初期値設定が行われ（図３のステップ１
００参照）、次いで、加速度センサ８により検出された
加速度が第１のインターフェイス回路１及びアナログ・
ディジタル変換器２を介してＣＰＵ４に入力されること
となる（図３のステップ１０２参照）。次いで、このＣ
ＰＵ４に読み込まれた減速加速度について時間積分が行
われ、速度積分値ΔＶが算出されることとなる（図３の
ステップ１０４参照）。そして、ステップ１０６へ進
み、状態判定用フラグＦ1が「１」に設定されている状
態か否かが判定されることとなる（図３のステップ１０
６参照）。ここで、状態判定用フラグＦ1は、後述する
ように第１のインフレータ９Ａが起動された直後に
「１」に設定され、第２のインフレータ９Ｂの起動が必
要無いと判定された際に「０」に戻されるもので、
「１」であるということは、第２のインフレータ９Ｂの
起動が必要であるか否かを判定する期間にある状態であ
ることを意味するものである。
【００４４】ステップ１０６において、Ｆ1＝１である
と判定された場合（ＹＥＳの場合）には、後述するステ
ップ１１６へ進む一方、Ｆ1＝１ではないと判定された
場合（ＮＯの場合）には、速度積分値ΔＶが所定の閾値
ＶTH1を越え、より負側の値となっているか否かが判定
されることとなる（図３のステップ１０８参照）。そし
て、速度積分値ΔＶが未だ閾値ＶTH1を越えてより負側
となっていない（すなわち、ΔＶ＜ＶTH1が成立してい
ない）と判定された場合（ＮＯの場合）には、衝突発生
と判定する程の状態ではないとして先のステップ１０２
へ戻り、一連の動作が再び繰り返されることとなる。こ
こで、閾値ＶTH1は、先の図２のステップ１０８の説明
で述べたように、減速加速度Ｇの大きさに基づいて、予
め設定された関係式や変換テーブルを用いて定められる
ものである。
【００４５】一方、ΔＶ＜ＶTH1であると判定された場
合（ＹＥＳの場合）は、第１のインフレータ９Ａを点火
する必要があるとして、ＣＰＵ４から第１のインフレー
タ９Ａへ対してディジタル・アナログ変換器６及び第２
のインターフェイス回路７を介して起動信号が出力さ
れ、第１のインフレータ９Ａが点火されることとなる
（図３のステップ１１０参照）。次いで、第１のインフ
レータ９Ａが点火されると、状態判定用フラグＦ1が
「１」に設定され（図３のステップ１１２参照）、さら
に、タイマーが始動されて、先のステップ１０２へ戻る
こととなる（図３のステップ１１４参照）。ここで、こ
のタイマーは、時間計数用のもので、公知・周知のいわ
ゆるソフトウェア処理により、タイマー始動時からの経
過時間が計数されるようになっているものである。
【００４６】一方、先のステップ１０６でＦ1＝１であ
ると判定され、ステップ１１６へ進むと、ここでは、先
のステップ１０２の処理によりＣＰＵ４に読み込まれた
減速加速度Ｇが、予めＲＯＭ３に記憶されている減速加
速度ＧMを越えるか否かが判定されることとなる（図３
のステップ１１６参照）。ここで、図６及び図７を参照
しつつこのＧMについて説明することとする。なお、図
６は先の図４と同一のものである。すなわち、図６にお
いて、実線で表された特性曲線は、第１のインフレータ
９Ａの点火が必要であるが第２のインフレータ９Ｂの点
火を必要としない場合に生じ得る種々の減速加速度Ｇの
変化特性の中で、減速加速度Ｇが最大（負側に大とな
る）となるものである。また、図６において、二点鎖線
で表された特性曲線は、第１及び第２のインフレータ９
Ａ，９Ｂ双方の点火が必要となる減速加速度Ｇの変化特
性曲線の一例であって、第１のインフレータ９Ａの点火
後に速度積分値ΔＶの停滞が生ずるような例である。
【００４７】図７は、先の図５における二点鎖線で表さ
れた特性曲線が示されていない点を除けば、先の図５と
基本的に同一のものである。すなわち、図７において、
点線で表された特性曲線は、図６において実線の特性曲
線で示された減速加速度に対する速度積分値ΔＶの変化
特性曲線であり、また、図７において、点線で表された
特性曲線は、図６において二点鎖線の特性曲線で示され
た減速加速度に対する速度積分値ΔＶの変化特性曲線で
ある。
【００４８】ＲＯＭ３に記憶される減速加速度ＧMは、
先の第１の実施例で説明したと同一のものである。すな
わち、図６において実線で表された特性曲線の、特に、
第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1と第２のインフ
レータ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の間の値である。そし
て、ステップ１１６において、｜Ｇ｜＜｜ＧM｜である
（加速度センサ８により検出された減速加速度Ｇに比し
てＧMの方がより負側に大）と判定された場合には、未
だ第２のインフレータ９Ｂの点火が必要と判定される状
態ではないとして、ステップ１２８へ進み、第１のイン
フレータ９Ａの点火時からの経過時間Ｔが所定時間Ｔａ
を越えたか否かが判定されることとなる。そして、経過
時間Ｔが所定時間Ｔａを越えたと判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）には、第２のインフレータ９Ｂを点火するま
でには至らなかったとして処理が終了する。また、経過
時間Ｔが所定時間Ｔａを未だ越えていないと判定された
場合（ＮＯの場合）には、ステップ１２４Ａへ進むこと
となる。なお、ここで、所定時間Ｔａは、例えば、第１
のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1と第２のインフレー
タ９Ｂの希望点火時期Ｔ2の時間間隔である。
【００４９】一方、先のステップ１１６において、｜Ｇ
｜＞｜ＧM｜である（加速度センサ８により検出された
減速加速度Ｇが記憶データＧMを越えて負側に大）と判
定された場合には、この時点の閾値ＶTHが所定時間の間
保持され、その所定時間の間、第２のインフレータ９Ｂ
の点火の要否を判定する閾値とされることとなる（図２
のステップ１１７参照）。すなわち、まず、閾値Ｖ
THは、先の図３のステップ１０８で説明したように、減
速加速度Ｇの大きさに基づいて、予め設定された関係式
や変換テーブルを用いて定められるものである。そし
て、このステップ１１７では、この時点で検出されてい
る減速加速度Ｇに応じた閾値が求められ、この値が第２
のインフレータ９Ｂの点火の要否を判定する閾値ＶTH2
として、最大限第２のインフレータ９Ｂの希望点火時期
Ｔ2まで保持され、閾値の固定がなされるようになって
いる。図７には、この閾値の固定の状態が模式的に示さ
れている。同図において、時刻Ｔ3の時点が｜Ｇ｜＞｜
ＧM｜が成立した時点であり、この時点の閾値が第２の
インフレータ９Ｂの希望点火時点Ｔ3まで保持、固定さ
れる状態が二点鎖線により表されている。
【００５０】上述のようにして閾値の固定がなされた
後、続いて、第１のインフレータ９Ａの点火時期Ｔ1か
らの経過時間Ｔが所定時間Ｔａを越えたか否かが判定さ
れ（図３のステップ１２０参照）、所定時間Ｔａを越え
たと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、処理は終了
することとなる（図３のステップ１２０参照）。一方、
ステップ１２０において、所定時間Ｔａが経過していな
いと判定された場合（ＮＯの場合）には、この時点にお
ける速度積分値ΔＶが、先のステップ１１７における閾
値の固定により設定された閾値ＶTH2を越えて負側に大
（ΔＶ＜ＶTH2）となったか否かが判定されることとな
る（図３のステップ１２４Ａ参照）
【００５１】そして、ステップ１２４Ａにおいて、ΔＶ
＜ＶTH2であると判定された場合（ＹＥＳの場合）に
は、第２のインフレータ９Ｂの点火が必要な状態である
として、ＣＰＵ４から第２のインフレータ９Ｂへ対して
ディジタル・アナログ変換器６及び第２のインターフェ
イス回路７を介して起動信号が出力され、第２のインフ
レータ９Ｂが点火（図７において「Fire」と表記された
点参照）されることとなる（図３のステップ１２６参
照）。一方、ステップ１２４Ａにおいて、ΔＶ＜ＶTH2
ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、未だ第
２のインフレータ９Ｂの点火の必要無しとして、ステッ
プ１０２へ戻り、新たに一連の処理が繰り返されること
となる。
【００５２】なお、上述した第２の実施例においては、
請求項５記載の積分手段は、ＣＰＵ４によるステップ１
０４の実行により、第１の積分値判定手段は、ＣＰＵ４
によるステップ１０８の実行により、加速度判定手段
は、ＣＰＵ４によるステップ１１６の実行により、第２
の積分値判定手段は、ＣＰＵ４によるステップ１１７，
１２０の実行により、起動信号出力手段は、ＣＰＵ４に
よるステップ１１０，１２６の実行により、それぞれ実
現されたものとなっている。
【００５３】上述の何れの実施例の説明においても、図
２または図３に示された起動制御を行うためのプログラ
ムがＣＰＵ４に予め記憶されているとの前提の下で、上
述のような起動制御が行われるとして説明したが、この
プログラムは必ずしもＣＰＵ４に予め記憶されている必
要はないものである。すなわち、公知・周知の外部の記
録媒体に記憶させておき、起動制御の実行の際に、この
記録媒体からＣＰＵ４が読み込むようにしてもよいもの
である。このような記録媒体としては、例えば、フロッ
ピィー・ディスク、ハード・ディスク、磁気テープ等に
代表されるいわゆる磁気記録媒体のようなものを挙げる
ことができる。勿論、このような記録媒体を用いる場合
には、それぞれに適した読み取り装置（フロッピィー・
ディスクドライブやハード・ディスクドライブ等）が必
要となることは言うまでもないことである。
【００５４】
【発明の効果】以上、述べたように、請求項１乃至３並
びに請求項７記載の発明によれば、第１及び２のインフ
レータ双方の点火が必要であって、特に、第１のインフ
レータ点火後における速度積分値の停滞が生ずるような
衝突の場合には、第１のインフレータの点火後の減速加
速度が、第１のインフレータの点火は必要であるが第２
のインフレータの点火は必要としない場合の衝突形態に
おける減速加速度が最大となるものを越えることに着目
し、その越える部分についての時間積分値を、従来の速
度積分値へ加算するような構成とすることにより、第１
及び第２のインフレータの双方の点火が必要であって、
かつ、第１のインフレータ点火後に減速加速度の時間積
分の停滞が生ずるような場合であっても、第２のインフ
レータが確実に点火されるようになり、二段式のインフ
レータを有してなる乗員保護装置の起動制御を適切に行
うことができ、従来に比してより信頼性の高い乗員保護
装置を提供することができる。また、第２のインフレー
タの点火は、第１のインフレータの点火が必要条件であ
るため、エアバックの展開が不要な衝突やいわゆるラフ
ロードでの誤爆を招くようなことがなくなり、従来に比
してさらなる信頼性の向上を図ることができるという効
果を奏するものである。
【００５５】また、請求項４及び５並びに請求項７記載
の発明によれば、第１及び２のインフレータ双方の点火
が必要であって、特に、第１のインフレータ点火後にお
ける速度積分値の停滞が生ずるような衝突の場合には、
第１のインフレータの点火後の減速加速度が、第１のイ
ンフレータの点火は必要であるが第２のインフレータの
点火は必要としない場合の衝突形態における減速加速度
が最大となるものを越えることに着目し、減速加速度に
応じて定まるインフレータの点火を判断するための閾値
を、所定時点以後固定し、速度積分値との比較を行うよ
うな構成とすることにより、速度積分値の停滞が生ずる
ような場合であっても、第２のインフレータが確実に点
火されるようになり、二段式のインフレータを有してな
る乗員保護装置の起動制御を適切に行うことができ、従
来に比してより信頼性の高い乗員保護装置を提供するこ
とができる。また、第２のインフレータの点火は、第１
のインフレータの点火が必要条件であるため、エアバッ
クの展開が不要な衝突やいわゆるラフロードでの誤爆を
招くようなことがなくなり、従来に比してさらなる信頼
性の向上を図ることができるという効果を奏するもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における、乗員保護装置
の起動制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】第１の実施例における乗員保護装置の起動制御
の手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施例における乗員保護装置の起動制御
の手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例において、記憶される減速加速度
ＧM及び第２のインフレータの点火を必要とする減速加
速度であって第１のインフレータ点火後に速度積分値の
停滞を生じさせる場合の減速加速度Ｇの変化特性の一例
を示す特性線図である。
【図５】図４に示された減速加速度ＧM及び減速加速度
Ｇに対する速度積分値の変化特性を示す特性線図であ
る。
【図６】第２の実施例において、記憶される減速加速度
ＧM及び第２のインフレータの点火を必要とする減速加
速度であって第１のインフレータ点火後に速度積分値の
停滞を生じさせる場合の減速加速度Ｇの変化特性の一例
を示す特性線図である。
【図７】図６に示された減速加速度ＧM及び減速加速度
Ｇに対する速度積分値の変化特性を示す特性線図であ
る。
【符号の説明】
１…第１のインターフェイス回路 ２…アナログ・ディジタル変換器 ３…ＲＯＭ ４…ＣＰＵ ５…ＲＡＭ ６…ディジタル・アナログ変換器 ７…第２のインターフェイス回路 ８…加速度センサ ９…エアバック装置 ９Ａ…第１のインフレータ ９Ｂ…第２のインフレータ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１及び第２の二つのインフレータを有
    し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火されるこ
    とで車両の乗員を保護するための保護装置が起動される
    よう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗員
    保護装置の起動制御方法であって、 車両の減速加速度を検出し、その時間積分である速度積
    分値を算出し、当該速度積分値が第１の所定の閾値を越
    えたことを検出して第１のインフレータを起動し、 第１のインフレータの起動後、第１の所定時間の間、検
    出された車両の減速加速度と、予め記憶された所定の減
    速加速度とを比較し、前記検出された車両の減速加速度
    が前記予め記憶された所定の減速加速度を越えてより減
    速が大となったと判定された際、それ以降、第２の所定
    時間の間、前記検出された車両の減速加速度が前記予め
    記憶された所定の減速加速度を越える分について時間積
    分を行い、その積分値を、前記検出された車両の減速加
    速度が前記予め記憶された所定の減速加速度を越えてよ
    り減速が大となったと判定された時点までに、前記検出
    された車両の減速加速度の時間積分として求められた速
    度積分値に加算し、その加算結果が第２の所定の閾値を
    越えた際に、第２のインフレータの起動を行うことを特
    徴とする乗員保護装置の起動制御方法。
  2. 【請求項２】 第１及び第２の二つのインフレータを有
    し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火されるこ
    とで車両の乗員を保護するための保護装置が起動される
    よう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗員
    保護装置の起動制御装置であって、 外部から入力された車両の減速加速度について時間積分
    を行う第１の積分手段と、 前記第１の積分手段により算出された値が第１の所定の
    閾値を越えるか否かを判定する第１の積分値判定手段
    と、 前記第１の積分手段により算出された値が第１の所定の
    閾値を越えたと前記第１の積分値判定手段により判定さ
    れた時点以降、外部から入力された車両の減速加速度
    が、予め記憶された所定の減速加速度を越えるか否かを
    判定する加速度判定手段と、 前記加速度判定手段により外部から入力された車両の減
    速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度を越えた
    と判定された時点から所定時間の間、外部から入力され
    た車両の減速加速度が、予め記憶された所定の減速加速
    度を越えた分について時間積分を行う第２の積分手段
    と、 前記第２の積分手段により算出された積分値に、前記加
    速度判定手段により外部から入力された車両の減速加速
    度が、予め記憶された所定の減速加速度を越えたと判定
    された時点における前記第１の積分手段により算出され
    た積分値を加算する加算手段と、 前記加算手段により算出された値が第２の所定の閾値を
    越えたか否かを判定する第２の積分値判定手段と、 前記第１の積分手段により算出された値が第１の所定の
    閾値を越えたと前記第１の積分値判定手段により判定さ
    れた際に、前記第１のインフレータに対する起動信号
    を、前記加算手段により算出された値が第２の所定の閾
    値を越えたと前記第２の積分値判定手段により判定され
    た際に、前記第２のインフレータに対する起動信号を、
    それぞれ出力する起動信号出力手段と、 を具備してなることを特徴とする乗員保護装置の起動制
    御装置。
  3. 【請求項３】 予め記憶された所定の減速加速度は、第
    １のインフレータの点火が必要であって、第２のインフ
    レータの点火が不要な衝突の際に検出される減速加速度
    の内、減速が最大のものであって、前記第１のインフレ
    ータの点火時から前記第２のインフレータの希望する点
    火時までのものであることを特徴とする請求項２記載の
    乗員保護装置の起動制御装置。
  4. 【請求項４】 第１及び第２の二つのインフレータを有
    し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火されるこ
    とで車両の乗員を保護するための保護装置が起動される
    よう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗員
    保護装置の起動制御方法であって、 車両の減速加速度を検出し、その時間積分である速度積
    分値を算出し、当該速度積分値が前記検出された車両の
    減速加速度に応じて定まる所定の閾値を越えたと判定し
    た際に、第１のインフレータを起動し、 第１のインフレータ起動後、所定時間の間、検出された
    車両の減速加速度と、予め記憶された所定の減速加速度
    とを比較し、前記検出された車両の減速加速度が前記予
    め記憶された所定の減速加速度を越えてより減速が大と
    なったと判定した場合、その際の減速加速度に応じて定
    められる閾値を、それ以降前記所定時間の終了時まで保
    持し、その間に、速度積分値が前記保持された所定の閾
    値を越えたと判定した際に、第２のインフレータを起動
    することを特徴とする乗員保護装置の起動制御方法。
  5. 【請求項５】 第１及び第２の二つのインフレータを有
    し、それぞれ外部からの起動信号に応じて点火されるこ
    とで車両の乗員を保護するための保護装置が起動される
    よう構成されてなる乗員保護装置の起動を制御する乗員
    保護装置の起動制御装置であって、 外部から入力された車両の減速加速度について時間積分
    を行う積分手段と、 前記積分手段により算出された値が前記車両の減速加速
    度に応じて定まる所定の閾値を越えるか否かを判定する
    第１の積分値判定手段と、 前記積分手段により算出された値が前記車両の減速加速
    度に応じて定まる所定の閾値を越えると前記第１の積分
    値判定手段により判定された時点以降、所定時間の間
    に、外部から入力された車両の減速加速度が、予め記憶
    された所定の減速加速度を越えて減速が大となったか否
    かを判定する加速度判定手段と、 前記加速度判定手段により、外部から入力された車両の
    減速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度を越え
    て減速が大となったと判定された場合、その際の車両の
    減速加速度に応じて定まる閾値を、前記所定時間の終了
    時まで保持し、その間、前記積分手段により算出される
    値が前記保持された所定の閾値を越えるか否かを判定す
    る第２の積分値判定手段と、 前記第１の積分手段により算出された値が第１の所定の
    閾値を越えたと前記第１の積分値判定手段により判定さ
    れた際に、前記第１のインフレータに対する起動信号
    を、前記第２の積分値判定手段により、前記積分手段に
    よる算出値が前記保持された所定の閾値を越えたと判定
    された際に、前記第２のインフレータに対する起動信号
    を、それぞれ出力する起動信号出力手段と、 を具備してなることを特徴とする乗員保護装置の起動制
    御装置。
  6. 【請求項６】 コンピュータによって乗員保護装置の起
    動を制御するための起動制御プログラムを記録した記録
    媒体であって、 当該起動制御プログラムはコンピュータに、車両の減速
    加速度の時間積分値を算出させ、 当該算出値が第１の所定の閾値を越えたか否かを判定さ
    せ、 当該算出値が第１の所定の閾値を越えたと判定された際
    に、第１のインフレータへ対して起動信号を出力させ、 第１のインフレータへ対する起動信号が出力された以
    後、第１の所定時間の間、車両の減速加速度が、予め記
    憶された所定の減速加速度を越えたか否かを判定させ、 車両の減速加速度が、予め記憶された所定の減速加速度
    を越えたと判定された場合、それ以降、第２の所定時間
    の間、車両の減速加速度が、予め記憶された所定の減速
    加速度を越えた分についての時間積分を算出させ、 その積分値に、車両の減速加速度が、予め記憶された所
    定の減速加速度を越えたと判定された時点までの車両の
    減速加速度の時間積分値を加算させ、 当該加算結果が第２の所定の閾値を越えるか否かを判定
    させ、 当該加算結果が第２の所定の閾値を越えると判定された
    際に、第２のインフレータへ対して起動信号を出力させ
    ることを特徴とする乗員保護装置の起動を制御するため
    の起動制御プログラムを記録した記録媒体。
  7. 【請求項７】 コンピュータによって乗員保護装置の起
    動を制御するための起動制御プログラムを記録した記録
    媒体であって、 当該起動制御プログラムはコンピュータに、車両の減速
    加速度の時間積分値を算出させ、 当該車両の減速加速度の時間積分値が、検出された車両
    の減速加速度に応じて定まる所定の閾値を越えたか否か
    を判定させ、 所定の閾値を越えたと判定された際、第１のインフレー
    タへ対して起動信号を出力させ、 第１のインフレータの起動後、所定時間の間に、検出さ
    れた車両の減速加速度が予め記憶された所定の減速加速
    度を越えて減速が大となったか否かを判定させ、 検出された車両の減速加速度が予め記憶された所定の減
    速加速度を越えて減速が大となったと判定された場合、
    その際の車両の減速加速度に応じて定まる閾値を、前記
    所定時間の終了時まで保持させると共に、車両の減速加
    速度の時間積分値が当該保持された所定の閾値を越えた
    か否かを判定させ、 車両の減速加速度の時間積分値が当該保持された所定の
    閾値を越えたと判定された際に、第２のインフレータへ
    対して起動信号を出力させることを特徴とする乗員保護
    装置の起動を制御するための起動制御プログラムを記録
    した記録媒体。
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