JPH11263237A - 走行車両のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上部旋回式走行車両において、ホイールが受
ける直進復元力をハンドルに伝える静油圧方式をとるこ
とを前提として、閉回路の圧力異常を検出して表示し、
ステアリング機能の低下を防止する。 【解決手段】 ホイール１８，１８が受ける直進復元力
を、上部および下部ステアリングシリンダ２５，２６，
２７，２８を備えた閉回路Ｂの静油圧を介してハンドル
１６に伝える構成とし、かつ、圧力センサ４０で検出し
たアキュムレータ３９の圧力が低下した場合に表示器４
５によって異常表示する。また、油補給回路３４により
アキュムレータ３９に油を補給する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールクレーン
やホイールショベル等のように下部走行体上に上部旋回
体が搭載され、下部走行体にあるホイールを上部旋回体
の運転席から操作する走行車両のステアリング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような上部旋回体を備えた走行車
両（以下、上部旋回式走行車両という）においては、上
部旋回体が回転するという特異性から、トラック等の一
般走行車両に装備されているような、ハンドルに接続さ
れた周知のインテグラル式パワーステアリングユニット
をアームやドラッグリンクといった機械的なリンク機構
を介して前部ホイールに接続する構成をそのまま採用す
ることができない。

【０００３】このため、従来の上部旋回式走行車両にお
いては、図５に示すように、上部旋回体に、ハンドル操
作力を増幅してホイールに伝えるための倍力装置である
ステアリングユニット１、下部走行体にステアリングシ
リンダ２，３をそれぞれ配置し、ハンドル４の操作量に
応じた高圧作動油をステアリングユニット１から、上部
旋回体の回転中心に配置された回転接手５を通して上記
ステアリングシリンダ２，３に供給することによって前
部ホイールを操舵する構成をとっていた（特公平２−８
９４０号公報参照）。

【０００４】図５中、６はエンジンで駆動されるステア
リングユニット用油圧ポンプである。また、同図では、
ステアリングユニット１の内部機構をサーボ弁７と油圧
モータ８の油圧記号で模式的に表している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術によると、走行時に、周知のホイールアライメント機
構によって前部ホイールに加えられる直進復元力がハン
ドル４に伝達されないため、ハンドルに中立位置（直進
位置）に自動的に戻ろうとする力が働かない。

【０００６】すなわち、前部ホイールが受ける直進復元
力はステアリングシリンダ２，３に加えられ、これによ
って同シリンダ２，３が作動油をステアリングユニット
１に向けて吐出しようとするが、ステアリングユニット
１はハンドル操作後に自動的に中立復帰し、この中立位
置では上記吐出された作動油をブロックするため、ハン
ドル４に前部ホイールが受ける直進復元力が伝達されな
い。

【０００７】このため、運転者は、ハンドル４を切って
カーブを曲がった後に、いちいち目測でハンドル４を中
立位置に戻さなければならなかった。

【０００８】いのことから、とくに、素早いハンドル操
作が要求される車線変更を行う際に車体がふらつくこと
があり、車両の走行安全性が低下するだけでなく、上部
旋回式走行車両が大形車両であることと相俟って周りの
車両の運転者に恐怖感を与えることがあった。

【０００９】以上の事情により、従来の上部旋回式走行
車両はハンドル操作が容易でないため運転技能の習得に
時間がかかり、一般走行車両とは相当異なった特殊な運
転技能を必要とするものとなっていた。

【００１０】そこで本発明者は、特願平９−３４５２７
５号の出願において、上部旋回式走行車両の上部旋回体
に上部ステアリングシリンダ、下部走行体にホイールの
舵角を変える下部ステアリングシリンダをそれぞれ設け
るとともに、この両シリンダ同士を油路で接続して閉回
路を構成し、走行時にホイールが受ける直進復元力を上
記閉回路の油圧およびステアリングユニットを介してハ
ンドルに伝える技術を提案した。

【００１１】このステアリング装置によると、閉回路の
静油圧によって力の伝達を行うため、操舵後のハンドル
が、トラック等の一般走行車両と同様に、自動的に中立
位置に復帰する。このため、上部旋回式走行車両であり
ながら直進復元性にすぐれ、ハンドル操作が容易とな
る。また、車線変更時に車体がふらつくおそれがない。

【００１２】ところが、この静油圧方式によると、弊害
として、油の内部洩れや、油温の低下による作動油の収
縮等によって閉回路内の油量が減少（圧力低下）した場
合に、ハンドル操作に対してホイールが動かない所謂遊
びが大きくなり、この遊びがさらに増加して車両の直進
性を保つことが困難となったり、ハンドルの戻りが悪く
なったりするという問題があった。

【００１３】本発明は上記の事情に鑑み、上部旋回式走
行車両において、ホイールが受ける直進復元力をハンド
ルに伝える静油圧方式をとることを前提として、閉回路
の圧力異常を検出して表示し、ステアリング機能の低下
を防止することができる走行車両のステアリング装置を
提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ホイ
ールを有する下部走行体の上部に、操舵用のハンドルを
有する運転席を備えた上部旋回体が回転自在に載置さ
れ、かつ、上記ハンドルの操作力を増幅して上記ホイー
ルに操舵力として伝えるステアリングユニットを有する
走行車両において、次の構成を具備するものである。

【００１５】(i) 上記上部旋回体に、上記ハンドルの
操作に応じて作動する上部油圧アクチュエータが設けら
れていること。

【００１６】(ii) 上記下部走行体に、上記ホイールの
舵角を変える下部油圧アクチュエータが設けられている
こと。

【００１７】(iii) 上記上部および下部両油圧アクチ
ュエータ同士が、上部旋回体の回転中心に配置された回
転接手を介して油路により接続されて閉回路が構成され
ていること。

【００１８】(iv) 走行時に上記ホイールが受ける直進
復元力が上記閉回路の油圧および上記ステアリングユニ
ットを介して上記ハンドルに伝達可能に構成されている
こと。

【００１９】(v) 上記閉回路の圧力を検出し、この検
出圧力に基づいて圧力異常を表示する異常検出手段を有
すること。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、異常検出手段が、検出された圧力が予め設定された
警報基準値以下に低下したときに警報を発するように構
成されたものである。

【００２１】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、閉回路に油を補給する油補給手段を有する
ものである。

【００２２】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、油補給手段として、油補給用の油圧ポンプと、この
油圧ポンプから閉回路に向かう油の流れのみを許容する
油補給用チェック弁を含む油補給回路が閉回路に接続さ
れたものである。

【００２３】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、油補給回路における油圧ポンプと油補給用チェック
弁との間にアキュムレータが接続されたものである。

【００２４】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、油補給回路におけるアキュムレータよりも上流側
に、アキュムレータ側から油圧ポンプ側への油の流れを
阻止する補助チェック弁が設けられたものである。

【００２５】請求項７の発明は、請求項５または６の構
成において、油補給回路における油圧ポンプとアキュム
レータとの間に、油補給回路の油の流れを許容する開通
位置とブロックする遮断位置との間で切換わる制御弁が
設けられたものである。

【００２６】請求項８の発明は、請求項７の構成におい
て、制御弁として電磁弁が用いられ、異常検出手段が、
検出圧力が予め設定された油補給基準値以下に低下した
ときにこの電磁弁を開通位置にセットするように構成さ
れたものである。

【００２７】請求項９の発明は、請求項５乃至８のいず
れかの構成において、油補給回路におけるアキュムレー
タの入口側に絞りが設けられたものである。

【００２８】上記構成によると、上部旋回式走行車両に
おいて、ホイールが受ける直進復元力が閉回路の静油圧
を介してハンドルに伝えられて直進復元性が確保され
る。

【００２９】そして、異常検出手段によって閉回路の圧
力が監視され、内部油洩れ等によって圧力が低下した場
合に、これを検出して運転者に表示することができる。

【００３０】このため、静油圧方式の弊害である、閉回
路の圧力低下によるステアリング異常の発生を防止し、
安全性を高めることができる。

【００３１】とくに、請求項２の構成によると、警報基
準値を、油の内部洩れや油の収縮による小さな圧力低下
を示す値に設定しておけば、この小圧力異常についても
警報によって運転者に明確に表示することができる。

【００３２】あるいは、警報基準値を、ホースやホース
接続金具の破損による大量の油洩れによる大きな圧力低
下を示す値に設定しておけば、警報によって、ステアリ
ング不能につながるこの大圧力異常を運転者に知らせ、
安全性を確保することができる。

【００３３】また、請求項３，４の構成によると、少量
の油洩れに対して油補給手段（油補給回路）によって油
を補給できるため、異常表示にとどまらず所期のステア
リング機能を維持することができる。

【００３４】この場合、油補給回路にアキュムレータを
設け、このアキュムレータによって閉回路への油の補給
作用を行う請求項５の構成によると、アキュムレータの
圧力を監視することで、閉回路の圧力異常をより厳密、
正確に検出することができる。

【００３５】さらに、上記アキュムレータの上流側に補
助チェック弁を設けた請求項６の構成によると、エンジ
ン（油圧ポンプ）停止時でも圧力異常を監視し、表示す
ることができる。このため、走行前の事前チェックが可
能となり、より安全性を高めることができる。

【００３６】一方、請求項７の構成によると、圧力監視
時には制御弁を遮断位置にセットしておくことにより、
アキュムレータへの油の流入を阻止してアキュムレータ
の圧力変化をより正確に検出することができる。

【００３７】この場合、請求項８のように、検出圧力が
補給基準値以下に低下したときに制御弁（電磁弁）を開
通位置にセットする構成とすることにより、少量の油洩
れ発生時の油の補給、補給後の同弁の遮断位置復帰作用
が自動的に行われる。

【００３８】また、請求項９のようにアキュムレータの
入口側に絞りを設けることにより、アキュムレータの圧
力上昇が緩やかに行われるため、アキュムレータ圧力の
管理を容易かつ正確に行うことができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図４に
よって説明する。

【００４０】第１実施形態（図１，２参照） 図１に、本発明が適用される上部旋回式走行車両の一例
であるホイールクレーンの全体概略構成を示している。

【００４１】同図において、１１は下部走行体で、この
下部走行体１１上に上部旋回体１２が旋回軸受１３を介
して垂直軸Ｘまわりに回転自在に搭載されている。

【００４２】上部旋回体１２には、伸縮自在なブーム１
４が起伏自在に設けられるともに、キャビン（運転室）
１５が配置され、このキャビン１５内に操舵用のハンド
ル１６が設けられている。

【００４３】一方、下部走行体１１は、走行体フレーム
１７の前部にこの実施形態での操舵輪である前部ホイー
ル１８、後部に後部ホイール１９がそれぞれ左右両側に
設けられて成っている。

【００４４】また、走行体フレーム１７には、後端部に
図示しない走行およびクレーン操作の動力源となるエン
ジンが収容されたエンジンボックス２０が設けられると
ともに、前部および後部の各左右両側にアウトリガ２１
…が設けられている。

【００４５】さらに、上部旋回体１２の旋回中心である
垂直軸Ｘまわりに回転接手２２（図２に示す）が設けら
れ、下部走行体１１側と上部旋回体１２側の油圧配管同
士がこの回転接手２２を介して接続される。

【００４６】次に、このステアリング装置の油圧回路構
成を図２によって説明する。

【００４７】回転接手２２よりも上方側である上部旋回
体側には、倍力装置であるステアリングユニット２３が
配置され、ハンドル１６の操作によって回転するハンド
ル軸１６ａがこのステアリングユニット２３の入力側に
接続されている。

【００４８】このステアリングユニット２３は、公知の
インテグラルタイプのパワ−ステアリングユニットであ
り、ハンドル操作に応じて動作し、リンク２４の動作と
して出力される。

【００４９】なお、ステアリングユニット２３は、上記
したインテグラルタイプのものに限定されず、他の形式
のステアリングユニットを用いることもできる。例え
ば、ブースタタイプ（リンケージタイプ）のものであっ
てもよい。

【００５０】また、上部旋回体側には、上部油圧アクチ
ュエータとしての上部左右ステアリングシリンダ２５，
２６が設けられている。

【００５１】この両シリンダ２５，２６は、同一仕様の
複動型片ロッド式シリンダであり、互いのロッド２５
Ｒ，２６Ｒ同士が連結された状態でリンク２４に接続さ
れている。

【００５２】一方、回転接手２２よりも下方側である下
部走行体側には、下部油圧アクチュエータとしての下部
左右ステアリングシリンダ（上部ステアリングシリンダ
２５，２６と同一容量の複動型片ロッド式油圧シリン
ダ）２７，２８が設けられ、この両シリンダ２７，２８
のロッドが前部左右ホイール１８，１８のナックルアー
ム１８ａ，１８ａに接続されている。２９は左右両ナッ
クルアーム１８ａ，１８ａ同士を連結するタイロッドで
ある。

【００５３】これら各ステアリングシリンダ２５，２
６，２７，２８において、 上部左ステアリングシリンダ２５のロッド側油室２
５ｂと同右ステアリングシリンダ２６のヘッド側油室２
６ａがシリンダシリンダ油路３０によって接続され、 上部左ステアリングシリンダ２５のヘッド側油室２
５ａと同右ステアリングシリンダ２６のロッド側油室２
６ｂがシリンダ油路３１によって接続され、 一方のシリンダ油路３０が下部左ステアリングシリ
ンダ２７のロッド側油室２７ｂと下部右ステアリングシ
リンダ２８のヘッド側油室２８ａに、また他方のシリン
ダ油路３１が下部左ステアリングシリンダ２７のヘッド
側油室２７ａと下部右ステアリングシリンダ２８のロッ
ド側油室２８ｂに、それぞれ回転接手２２を通る上下接
続油路３２，３３によって接続されている。

【００５４】これら各ステアリングシリンダ２５〜２８
と、各油路３０，３１，３２，３３によって、一定の圧
力を持った閉回路Ａが構成され、この閉回路Ａの静油圧
により、ハンドル操作力がホイール１８，１８に伝えら
れるとともに、ホイール１８，１８が受ける直進復元力
がハンドル１６に伝えられる。

【００５５】この点の作用を次に説明する。

【００５６】Ｉ．操舵力伝達作用 ハンドル１６を図２矢印で示すように右に回すと、その
動きはステアリングユニット２３を介してリンク２４に
伝達されて、上部左右両ステアリングシリンダ２５，２
６のロッド２５Ｒ，２６Ｒがそれぞれ図右方向に移動す
る。

【００５７】これにより、上部左ステアリングシリンダ
２５のロッド側油室２５ｂ、および同右ステアリングシ
リンダ２６のヘッド側油室２６ａから作動油が吐出さ
れ、油路３０，３２を通って下部左ステアリングシリン
ダ２７のロッド側油室２７ｂ、および同右ステアリング
シリンダ２８のヘッド側油室２８ａに供給される。

【００５８】これにより、下部左右両ステアリングシリ
ンダ２７，２８が作動して前部左右のホイール１８，１
８が右に操舵される。

【００５９】このとき、下部左ステアリングシリンダ２
７のヘッド側油室２７ａ、および同右ステアリングシリ
ンダ２８のロッド側油室２８ｂから吐出された作動油
は、油路，３３，３１を通って上部左ステアリングシリ
ンダ２５のヘッド側油室２５ａ、および同右ステアリン
グシリンダ２６のロッド側油室２６ｂにそれぞれ供給さ
れる。

【００６０】一方、ハンドル１６を左に回すと、上記と
逆方向に各構成要素が作動して両ホイール１８，１８が
左に操舵される。

【００６１】なお、この第一実施形態の場合、各ステア
リングシリンダ２５〜２８のシリンダ容量が同一なの
で、上下シリンダ間で給排される作動油の量はほぼ等し
い。

【００６２】ただし、各ステアリングシリンダ２５〜２
８のシリンダ容量を完全同一にする必要はなく、若干は
異なっていてもかまわない。

【００６３】また、上下のステアリングシリンダ間に受
圧面積の差を持たせてもよい。この場合、ハンドル１６
の切れ角とホイール１８，１８の切れ角の比率が異なっ
てくる。つまり、下部より上部のシリンダの受圧面積を
小さくすれば、ホイール１８，１８の切れが小さくな
り、逆に上部より下部のシリンダ受圧面積を小さくすれ
ば、ホイール１８，１８の切れが大きくなる。

【００６４】次に、この第一実施形態における異常検出
および油追加作用に係る部分を説明する。

【００６５】閉回路Ａにおける上部旋回体側のシリンダ
油路３０，３１に油補給回路３４が接続されている。

【００６６】この油補給回路３４は、油補給用の油圧ポ
ンプ３５と、同ポンプ３５から閉回路Ａに向かう油の流
れのみを許容する一対の油補給用チェック弁３６，３７
を備え、内部油洩れ等による閉回路Ａの油量減少時（圧
力低下時）に、ポンプ３５から閉回路Ａに減少した分の
作動油が補給される。

【００６７】また、油補給回路３４におけるチェック弁
３６，３７の上流側に異常検出手段としての圧力計（通
常、図１のキャビン１５内に運転者が見易い位置に配置
される）３８が接続され、この圧力計３８によって閉回
路Ａの圧力が検出・表示される。

【００６８】すなわち、閉回路Ａからの油洩れ等がない
正常時には、圧力計３８によって検出される圧力はポン
プ３５の出口圧とほぼ等しくなる。

【００６９】これに対し、閉回路Ａに油もれ等が発生す
ると、その分、ポンプ３５から閉回路Ａに油が流れ込む
ことによって圧力損失が生じ、その分だけ、圧力計３８
で検出される圧力がポンプ出口圧よりも低くなる。

【００７０】この圧力低下が圧力計３８で検出され、閉
回路Ａの圧力異常として運転者に表示される。

【００７１】また、内部油洩れ等による少量の油減少で
なく、ホースやホース接続金具の破損による大量の油洩
れに対しても、上記同様、圧力計３８が圧力低下を検出
して表示し、運転者に異常事態の発生を知らせることが
できる。

【００７２】第２実施形態（図３参照） 第２実施形態では、異常検出手段および油補給手段の構
成が第１実施形態と異なっており、この相違点のみを説
明する。

【００７３】油補給回路３４におけるチェック弁３６，
３７の上流側にアキュムレータ３９が接続され、このア
キュムレータ３９の圧力が圧力センサ４０により検出さ
れてコントローラ４１に圧力信号として取り込まれるよ
うになっている。

【００７４】また、油補給回路３４におけるアキュムレ
ータ３９と油補給用油圧ポンプ３５との間に、アキュム
レータ３９側から順に、ポンプ側からアキュムレータ側
への油の流れのみを許容する補助チェック弁４２、絞り
４３、それにコントローラ４１によって制御される電磁
弁４４が設けられている。

【００７５】コントローラ４１は、検出された圧力Ｐ０
が、少量の油洩れ等による小圧力低下を示す値として予
め設定された油補給基準値Ｐ１以下に低下したときに、
ブザー等の表示器４５を通してその旨を表示する。

【００７６】また、検出された圧力Ｐ０が、大量の油洩
れによる圧力低下を示す値として予め設定された警報基
準値Ｐ２以下に低下したときに、表示器４５を通して、
上記小圧力低下時と異なる表示（たとえばブザーの場合
に音量を増加させたり連続音に変えたりする）によって
警報を発する。

【００７７】この場合、アキュムレータ３９の圧力を検
出するため、微量の洩れをも検出することができる。こ
のため、閉回路Ａの圧力異常、とくに内部油洩れ等によ
る小さい圧力低下をより厳密、正確に検出することがで
きる。

【００７８】さらに、アキュムレータ３９の上流側に補
助チェック弁４２が設けられているため、エンジン停止
中であって油補給用油圧ポンプ３５が停止しているとき
でも、圧力異常を監視し、表示することができる。この
ため、走行前の事前チェックが可能となり、より安全性
を高めることができる。

【００７９】また、コントローラ４１は、検出圧力Ｐ０
が油補給基準値Ｐ１以下に低下したときに、電磁弁４４
を図示の遮断位置イから開通位置ロに切換える。

【００８０】これにより、ポンプ３５からの油がこの電
磁弁４４を介してアキュムレータ３９に流入し、アキュ
ムレータ３９から閉回路Ａに補給された油の分だけ補充
されてアキュムレータ圧力が回復する。

【００８１】この場合、アキュムレータ３９の上流側に
絞り４３が設けられているため、アキュムレータ３９へ
の油の流入、つまりアキュムレータ圧力の上昇が緩やか
に行われる。このため、アキュムレータ３９の圧力管理
を容易かつ正確に行うことができる。

【００８２】そして、検出圧力Ｐ０が油補給基準値Ｐ１
以上となると、コントローラ４１からの信号によって電
磁弁４４が開通位置ロから遮断位置イに復帰し、ポンプ
３５からアキュムレータ３９への油の補給作用が自動的
に停止する。

【００８３】こうして、必要時以外はアキュムレータ３
９がポンプ３５から遮断されるため、アキュムレータ３
９による圧力監視がより正確に行われる。

【００８４】図３中、４５は電磁弁４４のドレン管路で
ある。

【００８５】また、図２，３において、４６は油補給回
路３４の回路圧を設定する油補給回路用リリーフ弁、４
７はステアリングユニット２３の油圧源としてのステア
リングユニット用油圧ポンプ、４８はステアリングユニ
ット２３のポンプおよびタンク両ポートとポンプ４７お
よびタンクＴとを結ぶ油路中に設けられたフローデバイ
ダ、４９は同ポンプ４７の吐出圧を設定するリリーフ弁
である。

【００８６】第３実施形態（図４参照） 第３実施形態では、上部および下部両油圧アクチュエー
タとして油圧モータが用いられている。

【００８７】すなわち、上部旋回体側において、ハンド
ル軸１６ａに上部油圧モータ５０が接続されている。

【００８８】一方、下部走行体側にはステアリングユニ
ット２３が配置され、同ユニット２３の出力側に設けら
れたリンク２４が、タイロッド２９を介して前部左右の
ホイール１８，１８のナックルアーム１８ａ，１８ａに
接続されている。

【００８９】このステアリングユニット２３の入力側に
は下部油圧モータ５１が連結され、同モータ５１と上部
油圧モータ５０が油路５２，５３により接続されてい
る。

【００９０】こうして、両モータ５０，５１と油路５
２，５３によって閉回路Ｂが構成され、この閉回路Ｂの
静油圧によりハンドル操作力がステアリングユニット２
３に伝えられてホイール１８，１８が操舵される。

【００９１】すなわち、ハンドル１６が操作されると、
上部油圧モータ５０がハンドル回転方向にその回転量に
応じた量だけ回転し、ポンプ作用を発揮して油を吐出す
る。

【００９２】すると、この吐出された油の分だけ下部油
圧モータ５１が回転してステアリングユニット２３を駆
動し、同ユニット２３が周知の倍力作用を行って入力に
見合った出力がリンク２４、タイロッド２９、ナックル
アーム１８ａを介して前部ホイール１８，１８に加えら
れ、同ホイール１８，１８が操舵される。

【００９３】また、操舵後、ホイール１８，１８に加え
られる直進復元力は、上記と逆の経路でステアリングユ
ニット２３経由で下部油圧モータ５１に伝えられ、同モ
ータ５１が今度はポンプ作用を発揮して上部油圧モータ
５０を回転させる。

【００９４】これにより、ホイール１８，１８が直進位
置に復帰するとともに、この直進復元力がハンドル１６
に伝えられてハンドル１６も同時に中立位置（直進位
置）に自動復帰する。

【００９５】ここで、上部および下部両油圧モータ５
０，５１はステアリングユニット２３の入力側に設けら
れているため、同モータ５０，５１に作用するトルクは
出力側のおよそ１／１００程度ときわめて小さい。

【００９６】従って、モータ５０，５１およびこれらを
接続する油路５２，５３はともに小容量でよく、モータ
回転抵抗および管路抵抗が小さくすむため、ホイール１
８，１８からハンドル１６に伝えられる直進復元力の伝
達ロスがきわめて少なくてすむ。

【００９７】すなわち、直進復元力がハンドル１６に無
駄なく伝えられ、ハンドル１６が確実に中立位置に戻
る。

【００９８】なお、上部および下部両油圧モータ２３，
２７について、ここでは「モータ」という名称を用いて
いるが、これはポンプによって回転駆動されるのみの狭
義のモータと異なり、上記のようにいずれもポンプ機能
とモータ機能を兼備したロータリアクチュエータを指す
ものである。

【００９９】図４中、５４，５５は上部および下部両油
圧モータ５０，５１に接続されたモータドレン管路であ
る。

【０１００】この第３実施形態においては、異常検出手
段および油油補給手段として第２実施形態と同じ構成が
とられ、かつ、第２実施形態と同様に、閉回路Ｂ（アキ
ュムレータ３９）の圧力が監視され、表示され、また油
補給作用が行われるため、同一部分に同一符号を付して
示し、その重複説明を省略する。

【０１０１】また、この異常検出手段および油補給手段
として第１実施形態と同じ構成をとることもできる。

【０１０２】なお、第３実施形態において、アキュムレ
ータ３９、圧力センサ４０、電磁弁４４は下部走行体側
に設けられるのに対し、コントローラ４１および表示器
４５は上部旋回体側に設けられるため、この上下の配線
は、回転接手２２のブラシを介して接続される。

【０１０３】ところで、上部および下部両油圧アクチュ
エータとして油圧シリンダを用いる第１および第２両実
施形態の変形例として、上部シリンダ２５，２６および
下部シリンダ２７，２８の少なくとも一方に、両ロッド
型複動シリンダ、あるいは互いのロッド同士が接続され
た一対の片ロッド型単動シリンダを用いてもよい。

【０１０４】一方、異常検出手段において、警報基準値
を、油の内部洩れや油の収縮による小圧力低下を示す値
に設定しておいてもよい。こうすれば、この小圧力低下
についても表示器４５による警報によって運転者に明確
に表示することができる。

【０１０５】また、異常検出手段において、閉回路Ａ，
Ｂの過昇圧をも検出するように構成してもよい。

【０１０６】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、上部
旋回式走行車両において、ホイールが受ける直進復元力
が閉回路の静油圧を介してハンドルに伝え、直進復元性
を確保することができる。

【０１０７】そして、異常検出手段によって閉回路の圧
力を監視し、内部油洩れ等によって圧力が低下した場合
に、これを検出して運転者に表示することができる。

【０１０８】このため、静油圧方式の弊害である、閉回
路の圧力低下によるステアリング異常の発生を防止し、
安全性を高めることができる。

【０１０９】とくに、請求項２の発明によると、警報基
準値を、油の内部洩れや油の収縮による小圧力低下を示
す値に設定しておけば、この小さい異常についても警報
によって運転者に明確に表示することができる。

【０１１０】あるいは、警報基準値を、ホースやホース
接続金具の破損による大量の油洩れによる大圧力低下を
示す値に設定しておけば、警報によって、ステアリング
不能につながるこの大きな異常を運転者に知らせ、安全
性を確保することができる。

【０１１１】また、請求項３，４の発明によると、少量
の油洩れに対して油補給手段（油補給回路）によって油
を速やかに補給できるため、異常表示にとどまらず所期
のステアリング機能を維持することができる。

【０１１２】この場合、油補給回路にアキュムレータを
設け、このアキュムレータによって油の補給作用を行う
請求項５の発明によると、アキュムレータの圧力を監視
することで、閉回路の圧力異常をより厳密、正確に検出
することができる。

【０１１３】さらに、上記アキュムレータの上流側に補
助チェック弁を設けた請求項６の発明によると、エンジ
ン（油圧ポンプ）停止時でも圧力異常を監視し、表示す
ることができる。このため、走行前の事前チェックが可
能となり、より安全性を高めることができる。

【０１１４】一方、請求項７の発明によると、圧力監視
時には制御弁を遮断位置にセットしておくことにより、
アキュムレータへの油の流入を阻止してアキュムレータ
の圧力変化をより正確に検出することができる。

【０１１５】この場合、請求項８の発明によると、検出
圧力が補給基準値以下に低下したときに制御弁（電磁
弁）を開通位置にセットするため、少量の油洩れ発生時
の油の補給、補給後の同弁の遮断位置復帰作用が自動的
に行われる。

【０１１６】また、アキュムレータの入口側に絞りを設
けた請求項９の発明によると、アキュムレータの圧力上
昇が緩やかに行われるため、アキュムレータ圧力の管理
を容易かつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象例としてのホイールクレーン
の側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかるステアリング装
置の油圧回路構成図である。

【図３】本発明の第２実施形態にかかるステアリング装
置の油圧回路構成図である。

【図４】本発明の第３実施形態にかかるステアリング装
置の油圧回路構成図である。

【図５】従来のステアリング装置の油圧回路構成図図で
ある。

【符号の説明】

１１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １６ ハンドル １８，１８ 操舵されるホイール ２３ ステアリングユニット Ａ，Ｂ 閉回路 ２５，２６ 上部油圧アクチュエータとしての上部左右
ステアリングシリンダ ２７，２８ 同下部左右ステアリングシリンダ ５０ 上部油圧アクチュエータとしての上部油圧モータ ５１ 同下部油圧モータ ３４ 油補給回路 ３５ 油補給用油圧ポンプ ３６，３７ 油補給用チェック弁 ３８ 異常検出手段としての圧力計 ４０ 異常検出手段を構成する圧力センサ ３９ アキュムレータ ４１ コントローラ ４５ 表示器 ４２ 補助チェック弁 ４３ 絞り ４４ 電磁弁（制御弁）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイールを有する下部走行体の上部に、
   操舵用のハンドルを有する運転席を備えた上部旋回体が
   回転自在に載置され、かつ、上記ハンドルの操作力を増
   幅して上記ホイールに操舵力として伝えるステアリング
   ユニットを有する走行車両において、次の構成を具備す
   ることを特徴とする走行車両のステアリング装置。 (i) 上記上部旋回体に、上記ハンドルの操作に応じて
   作動する上部油圧アクチュエータが設けられているこ
   と。 (ii) 上記下部走行体に、上記ホイールの舵角を変える
   下部油圧アクチュエータが設けられていること。 (iii) 上記上部および下部両油圧アクチュエータ同士
   が、上部旋回体の回転中心に配置された回転接手を介し
   て油路により接続されて閉回路が構成されていること。 (iv) 走行時に上記ホイールが受ける直進復元力が上記
   閉回路の油圧および上記ステアリングユニットを介して
   上記ハンドルに伝達可能に構成されていること。 (v) 上記閉回路の圧力を検出し、この検出圧力に基づ
   いて圧力異常を表示する異常検出手段を有すること。
2. 【請求項２】 異常検出手段が、検出された圧力が予め
   設定された警報基準値以下に低下したときに警報を発す
   るように構成されたことを特徴とする請求項１記載の走
   行車両のステアリング装置。
3. 【請求項３】 閉回路に油を補給する油補給手段を有す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の走行車両の
   ステアリング装置。
4. 【請求項４】 油補給手段として、油補給用の油圧ポン
   プと、この油圧ポンプから閉回路に向かう油の流れのみ
   を許容する油補給用チェック弁を含む油補給回路が閉回
   路に接続されたことを特徴とする請求項３記載の走行車
   両のステアリング装置。
5. 【請求項５】 油補給回路における油圧ポンプと油補給
   用チェック弁との間にアキュムレータが接続されたこと
   を特徴とする請求項４記載の走行車両のステアリング装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の走行車両のステアリング
   装置において、油補給回路におけるアキュムレータより
   も上流側に、アキュムレータ側から油圧ポンプ側への油
   の流れを阻止する補助チェック弁が設けられたことを特
   徴とする走行車両のステアリング装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の走行車両のステ
   アリング装置において、油補給回路における油圧ポンプ
   とアキュムレータとの間に、油補給回路の油の流れを許
   容する開通位置とブロックする遮断位置との間で切換わ
   る制御弁が設けられたことを特徴とする走行車両のステ
   アリング装置。
8. 【請求項８】 制御弁として電磁弁が用いられ、異常検
   出手段が、検出圧力が予め設定された油補給基準値以下
   に低下したときにこの電磁弁を開通位置にセットするよ
   うに構成されたことを特徴とする請求項７記載の走行車
   両のステアリング装置。
9. 【請求項９】 請求項５乃至８のいずれかに記載の走行
   車両のステアリング装置において、油補給回路における
   アキュムレータの入口側に絞りが設けられたことを特徴
   とする走行車両のステアリング装置。