JPH11263568A - 水平循環式動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 くし形板先端のくし歯とパレット上面の凹凸
溝との上下間隙を適正に保持してくし歯の磨耗を防止す
る。 【解決手段】 直線部１ａ，１ｂと半円の円弧状部１
ｃ，１ｄとを環状に形成したレール１１上に、多数のパ
レット３を互いに一部分が重なり合うように連接して載
置するとともに、パレット３同士を連結した紐状部材２
１により連結し、円弧状部１ｃ，１ｄでは円弧状部１
ｃ，１ｄ近傍のスクリューロッド１６によりパレット３
を押し合い、直線部１ａ，１ｂでは紐状部材２１により
互いに引き合ってパレット３を移動し、パレット３上に
人員を乗せて移動する。乗降部２にはパレット３上面の
凹凸溝３ｄに先端部分を挿入して異物の噛み込みを防止
するくし形板９を設け、くし形板９は回転軸３４を中心
に先端が上下動可能になっており、回転軸３４には重り
合ったパレット３上面の上下動に倣ってくし形板９の先
端が上下動するように揺動させる倣い装置２５が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設などに設けられ、人員を乗せて移動する水平
循環式動く歩道に係り、特に往路と復路とが平行に設け
られた水平循環式動く歩道に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から動く歩道に関しては、いろいろ
提案されており、その一部はすでに実用化されている。
それらの動く歩道は、歩道の長さ分、離して設けた２対
のスプロケットに、無端状のチェーンを掛け回し、その
無端状のチェーンに複数のパレットを連設し、キャリヤ
側（上面）には人員を乗せ、リターン側（下面）は空の
状態で戻るようにしたもので、通常、往路用と復路用が
各別に設けられている。また、前記動く歩道の他にも実
用化はされていないが水平に循環させる可変速の動く歩
道およびエスカレータが提案されている（特公昭５６−
２５７号）。

【０００３】特公昭５６−２５７号公報に掲載の動く歩
道およびエスカレータは、移動台車をピッチの異なるフ
レキシブルなねじ軸によって駆動させるようにし、移動
台車の下面の前後に長溝を設け、該長溝内に移動台車の
移動方向に軸を設け、移動台車の移動方向前後に回転自
在に設けたスチールボールを内蔵した取付枠を上記軸に
摺動自在に軸支し、上記スチールボールをねじ軸のねじ
山間に嵌合させ、ねじ軸のピッチが変わっても移動台車
の下部の前後に設けた取付枠がそれぞれ上記軸上を前後
に摺動し移動台車が自動的に追随できるようになってい
る。

【０００４】しかしながら、特公昭５６−２５７号公報
に掲載の可変速の動く歩道およびエスカレータでは、円
弧状部のねじ軸がフレキシブルなので、製作が困難で実
用性が乏しい。また、移動台車相互間は、互いに接して
おらず、ピッチの長い所では台車相互内に大きな隙間が
生じるので、安全上も問題がある。

【０００５】そこで、本願出願人は、上記のような問題
点を解決するため、パレット同士を紐状部材で連結する
とともに、パレットを移動するスクリューロッドを、動
く歩道の円弧状近傍の直線部に設置し、スクリューロッ
ドのない部分の動く歩道の移動をパレット相互の押し引
きにより行い、パレットを互いに重ね合わせてパレット
相互内に隙間が生じないようにした水平循環式動く歩道
を創案し、特許出願した（特願平９−２８０５５３号
（未公開））。

【０００６】特願平９−２８０５５３号に記載の水平循
環式動く歩道は、図１２および図１３に示すように、２
個の直線部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１
ｄとを無端状に組み合わせて環状に形成したレール１１
上に、多数のパレット３を互いに一部分が重り合うよう
に連接して載置し、パレット３上に人員を乗せて移動す
る水平循環式動く歩道１であって、前記直線部１ａ，１
ｂが往路と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状
部１ｃ，１ｄ近傍の直線部１ａ，１ｂには入口側または
出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、レール
１１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有する
スクリューロッド１６を合計４組設け、該スクリューロ
ッド１６のねじ溝１６ａに、パレット３下面に突設した
ローラ１８を係合し、スクリューロッド１６を回転させ
てパレット３を移動するようになっており、半円の円弧
状部１ｃ，１ｄでは後方のパレット３前面と前方のパレ
ット３下面の突起（いずれも図示せず）を当接させて互
いに押し合うことにより移動し、直線部１ａ，１ｂの中
間（すなわち、スクリューロッド１６の設けられていな
い部分）ではパレット３同士を連結した紐状部材（図示
せず）により互いに引き合って移動するようになってい
る。２は半円の円弧状部１ｃ，１ｄに設けた乗降部であ
る。１２はレール１１の半円の円弧状部１ｃ，１ｄの外
側と内側に設けたガイドレールである。１３は動く歩道
１の側面に、所要の間隔をもって立設した支柱である。
１５はパレット可変速装置であり、１９はスクリューロ
ッド駆動モータである（図１３）。２４はパレット３の
両端の上方に設けられた動く歩道の手すりである（図１
２）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特願平９−２８０５５
３号に記載の水平循環式動く歩道は、乗降部にパレット
上面の凹凸溝に先端部分を挿入して異物の噛み込みを防
止するくし形板を設けているが、動く歩道を複数のパレ
ットで形成するとともに、各パレット同士は互いに重な
り合っているので、各パレットの上面は乗降部において
上下動する。したがって、くし形板先端のくし歯とパレ
ット上面の凹凸溝との上下間隙を適正に保持することが
むずかしく、くし歯と凹凸溝とが接触してくし歯が磨耗
してしまうという問題がある。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案したもので、パレット上面の凹凸溝に先端部
分を挿入して異物の噛み込みを防止するくし形板を揺動
させて、くし形板先端のくし歯とパレット上面の凹凸溝
との上下間隙を適正に保持してくし歯の磨耗を防止する
ことができる水平循環式動く歩道を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、２個の
直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせ
て環状に形成したレール上に、多数のパレットを互いに
一部分が重り合うように連接して載置し、パレット上に
人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道であって、前
記直線部が往路と復路の動く歩道になっており、半円の
円弧状部近傍の直線部には入口側または出口側でピッチ
が短く、中間側でピッチが長い、レールに沿って設けら
れた螺旋状のねじ溝を有するスクリューロッドが設けら
れ、該スクリューロッドのねじ溝に、パレット下面に突
設したローラを係合し、スクリューロッドを回転させて
パレットを移動するようになっており、半円の円弧状部
では後方のパレット前面と前方のパレット下面の突起を
当接させて互いに押し合うことにより移動し、直線部の
中間ではパレット同士を連結した紐状部材により互いに
引き合って移動するようになっている水平循環式動く歩
道において、直線部と円弧状部との接続部分近傍に位置
する乗降部に、パレット上面の凹凸溝に先端部分を挿入
して異物の噛み込みを防止するくし形板を設け、くし形
板は乗降部の円弧状部側に設けた回転軸を中心に先端が
上下動可能になっており、前記回転軸には重り合ったパ
レット上面の上下動に倣ってくし形板の先端が上下動す
るように揺動させる倣い装置が接続されている水平循環
式動く歩道が提供される。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
倣い装置は、パレットの両側部に対峙して設けられた下
部アームと、２つの下部アーム先端間を連結して設けら
れ、パレット上面に当接して回転するローラと、下部ア
ーム基端部を枢支するピンと、くし形板の回転軸に固着
された上部アームと、上部アーム先端と下部アーム中間
とをピンを介して連結する連結材とからなり、下部アー
ムを枢支するピンは、くし形板先端近傍に位置してい
る。

【００１１】次に本発明の作用について説明する。動く
歩道が稼働中、乗降部に設けた倣い装置によりくし形板
を揺動し、くし形板先端のくし歯をパレット上面の凹凸
溝内にわずかに挿入するようにしているので、各パレッ
トの上面が乗降部で上下動してもくし形板先端のくし歯
とパレット上面の凹凸溝との上下間隙を適正に保持する
ことができ、したっがて、くし歯の磨耗を防止すること
ができる。

【００１２】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施
形態について、図面を参照して説明する。図１は水平循
環式動く歩道の全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側
面図である。図２は図１（Ａ）の部分平面図である。図
３は図２の部分拡大平面図である。図４は図２のＡ−Ａ
矢視図である。図５はパレットの平面図である。なお、
これらの図において図１２および図１３で説明したもの
と共通する部材は同じ符号を用いて説明し、重複する説
明を省略する。

【００１３】図１ないし図５に示すように、２個の直線
部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１ｄとを無
端状に組み合わせて環状に形成したレール１１上に、多
数のパレット３を互いに一部分が重り合うように連接し
て載置し、パレット３上に人員を乗せて移動する水平循
環式動く歩道１であって、前記直線部１ａ，１ｂが往路
と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部１ｃ，
１ｄ近傍の直線部１ａ，１ｂには入口側または出口側で
ピッチが短く、中間側でピッチが長い、レール１１に沿
って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有する４組のス
クリューロッド１６が設けられており、スクリューロッ
ド１６のねじ溝１６ａに、それぞれパレット３下面に突
設したローラ１８を係合し（図１３）、スクリューロッ
ド１６を回転させてパレット３を移動するようになって
いる。半円の円弧状部１ｃ，１ｄでは後方のパレット３
前面の凹部３ａと前方のパレット３下面の突起３ｃを係
合させて互いに押し合うことにより移動し、２個の直線
部１ａ，１ｂの中間ではパレット３同士を連結した紐状
部材２１により互いに引き合って移動するようになって
いる（図２，図３，図４，図５）。また、直線部１ａ，
１ｂと円弧状部１ｃ，１ｄとの接続部分近傍に位置する
乗降部２ａ，２ｂに、パレット３上面の凹凸溝３ｄに先
端部分（くし歯）９ａを挿入して異物の噛み込みを防止
するくし形板９を設け（図１０）、くし形板９は乗降部
２の円弧状部１ｃ，１ｄ側に設けた回転軸３４を中心に
先端が上下動可能になっており、前記回転軸３３には重
り合ったパレット３上面の上下動に倣ってくし形板９の
先端が上下動するように揺動させる倣い装置２５が接続
されている（図６）。

【００１４】図１（Ａ），（Ｂ）において、２は半円の
円弧状部１ｃ，１ｄに設けた乗降部で、２ａは円弧状部
１ｃ側の乗降部、２ｂは円弧状部１ｄ側の乗降部であ
る。なお、レール１１は、図１（Ａ）の平面図では、円
弧状部１ｃ側と円弧状部１ｄ側にだけ図示しており、２
個の直線部１ａ，１ｂは煩雑になるので図示していな
い。

【００１５】パレット３は、図５，図１０に示すよう
に、前面に形成した凹部３ａと、後面に設けたくし歯３
ｂと、下面に下方に突出するように設けた突起３ｃ（点
線）を有している。１点鎖線で示したパレット３は後方
のパレットで、凹部３ａを前方のパレット３の突起３ｃ
に係合させた状態を示している。２１は各パレット３同
士を連結する紐状部材（チェーン）である。紐状部材２
１は、図２ないし図４に示すように、先端を固定部材２
２を介して先方のパレット３の前方下面に設けられたア
ーム８に固定し、後端を固定部材２２を介して後方のパ
レット３の前方下面に設けられたアーム８に固定してい
る。紐状部材２１は、円弧状部１ｃ，１ｄにおいては後
方のパレット３が前方のパレット３の下面に進入し、一
部分が重り合う関係で弛み、下方に垂れ下がる（図
４）。なお、図４では紐状部材２１の一部を煩雑になる
ので省略している。

【００１６】図６ないし図９は倣い装置を示す図で、図
６は側面図、図７は図６のＢ−Ｂ矢視図、図８は図６の
Ｃ−Ｃ矢視図、図９は図８のＤ−Ｄ矢視図である。な
お、図１１は重なり合ったパレット上面に当接して回転
するローラの動きを示す図である。

【００１７】図６ないし図９に示すように、倣い装置２
５は、パレット３の両側部に対峙して設けられた下部ア
ーム２６と、２つの下部アーム２６先端間を連結して設
けられ、重なり合ったパレット３上面に当接して回転す
るローラ３２と、下部アーム２６の基端部を枢支するピ
ン３０と、くし形板９の回転軸３４に固着された上部ア
ーム２７と、上部アーム２７の先端と下部アーム２６の
中間とをピン３５，３５ａを介して連結する連結材２８
とからなり、下部アーム２６を枢支するピン３０は、く
し形板９先端近傍に位置するように構成されている。ピ
ン３０はパレット３の両側部に対峙して設けられた基台
３６上のフォークエンド２９により支持されており、ロ
ーラ３２は両端部３２ａを下部アーム２６先端の軸受３
１により支持されている。また、くし形板９の回転軸３
４は、両端部３４ｃを上部アーム２７の基端２７ａに連
結するとともに、その内側を基台３６上の軸受３３によ
り支持している。３４ａは回転軸３４に設けた突起で、
この突起３４ａにボルト３４ｂによりくし形板９の一端
を固着している。なお、７は固定ステップである（図
８、図９）。

【００１８】１５はパレット可変速装置である。このパ
レット可変速装置１５は、その概要を図１２に示すよう
に、レール１１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６
ａを有するスクリューロッド１６と、スクリューロッド
１６の軸芯の延長上に設けたスプロケット１６ｂと、ス
クリューロッド駆動モータ１９と、スクリューロッド駆
動モータ１９に設けたスプロケット１９ａと、スクリュ
ーロッド駆動モータ１９の回転力をスクリューロッド１
６に同期するように伝達する連結軸（図示せず）と、ス
プロケット１６ｂとスプロケット１９ａに掛け回した駆
動チェーン２０と、パレット３の下面に、下方に突出す
るように設けた突起１７を介して設けたローラ１８とか
ら構成されている。また、このパレット可変速装置１５
は、レール１１に沿って往路および復路の入口側と出口
側の近傍に合計４組設けられている。螺旋状のねじ溝１
６ａは、直線部１ａ，１ｂの入口側または出口側の端部
ではピッチが短く、中間側ではピッチが長くなってお
り、パレット３下面のローラ１８と係合し、スクリュー
ロッド１６を回転させてパレット３を移動するようにな
っている。

【００１９】次に本実施形態の作用について説明する。
動く歩道１が稼働中、乗降部２に設けた倣い装置２５に
よりくし形板９を揺動し、くし形板９先端のくし部９ａ
をパレット３上面の凹凸溝３ｂ内にわずかに挿入するよ
うにしているので、各パレット３の上面が乗降部で上下
動してもくし形板９のくし部９ａとパレット３上面の凹
凸溝３ｂとの上下間隙を適正に保持することができ、し
たっがて、くし部９ａの磨耗を防止することができる。

【００２０】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、倣
い装置により重なり合ったパレット上面の上下動に倣っ
てくし形板を揺動させるので、くし形板先端のくし歯と
パレット上面の凹凸溝との上下間隙を適正に保持するこ
とでき、したがって、くし歯の磨耗を防止することがで
きるなど優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水平循環式動く歩道の全体図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１（Ａ）の部分平面図である。

【図３】図２の部分拡大平面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】パレットの平面図である。

【図６】倣い装置の側面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。

【図８】図６のＣ−Ｃ矢視図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１０】くし形板と２枚のパレットとの配列状態を示
す図である。

【図１１】パレット上を回転するローラの動きを示す図
である。

【図１２】特願平９−２８０５５３号に記載の水平循環
式動く歩道の全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面
図である。

【図１３】パレット可変速装置の説明図で、（Ａ）は平
面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は高速部を示す
図、（Ｄ）は減速部を示す図、（Ｅ）は乗降部を示す図
である。

【符号の説明】

１ 水平循環式動く歩道 １ａ，１ｂ 直線部 １ｃ，１ｄ 半円の円弧状部 ２ 乗降部 ３ パレット ７ 固定ステップ ９ くし形板 １５ パレット可変速装置 １６ スクリューロッド １６ａ ねじ溝 １８ ローラ １９ スクリューロッド駆動モータ ２１ 紐状部材 ２５ 倣い装置 ２６ 下部アーム ２７ 上部アーム ２８ 連結部材 ２９ フォークエンド ３０ ピン ３１，３３ 軸受 ３２ ローラ ３４ 軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個の直線部と２個の半円の円弧状部と
   を無端状に組み合わせて環状に形成したレール上に、多
   数のパレットを互いに一部分が重り合うように連接して
   載置し、パレット上に人員を乗せて移動する水平循環式
   動く歩道であって、前記直線部が往路と復路の動く歩道
   になっており、半円の円弧状部近傍の直線部には入口側
   または出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、
   レールに沿って設けられた螺旋状のねじ溝を有するスク
   リューロッドが設けられ、該スクリューロッドのねじ溝
   に、パレット下面に突設したローラを係合し、スクリュ
   ーロッドを回転させてパレットを移動するようになって
   おり、半円の円弧状部では後方のパレット前面と前方の
   パレット下面の突起を当接させて互いに押し合うことに
   より移動し、直線部の中間ではパレット同士を連結した
   紐状部材により互いに引き合って移動するようになって
   いる水平循環式動く歩道において、直線部と円弧状部と
   の接続部分近傍に位置する乗降部に、パレット上面の凹
   凸溝に先端部分を挿入して異物の噛み込みを防止するく
   し形板を設け、くし形板は乗降部の円弧状部側に設けた
   回転軸を中心に先端が上下動可能になっており、前記回
   転軸には重り合ったパレット上面の上下動に倣ってくし
   形板の先端が上下動するように揺動させる倣い装置が接
   続されていることを特徴とする水平循環式動く歩道。
2. 【請求項２】 前記倣い装置は、パレットの両側部に対
   峙して設けられた下部アームと、２つの下部アーム先端
   間を連結して設けられ、パレット上面に当接して回転す
   るローラと、下部アーム基端部を枢支するピンと、くし
   形板の回転軸に固着された上部アームと、上部アーム先
   端と下部アーム中間とをピンを介して連結する連結材と
   からなり、下部アームを枢支するピンは、くし形板先端
   近傍に位置している請求項１記載の水平循環式動く歩
   道。