JPH11263589A - ラフィングジブ付きクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立の際の作業工数を低減できると共に、ラ
フィングジブの後方転倒防止を自動的に行えるようにし
て作業者の作業労力を軽減できる構成を備えたラフィン
グジブ付クレーンを提供する。 【解決手段】 ラフィングジブの後方転倒を防止するス
トッパとして用いられる油圧シリンダ２７は、常時ベー
スジブ２２とラフィングジブ取付基台２０とを連結し、
切り換え操作手段Ｓ１，Ｓ２により手動操作してラフィ
ングジブ組立時での位置合わせを可能とすると共に、バ
ックテンションが検知されている場合にはラフィングジ
ブの上下動作に抵抗なく追従し、バックテンションが検
知されない場合には、テンションが検知されるように伸
長動作してラフィングジブの後方転倒側モーメントを低
減させて後方転倒を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ラフィングジブ付
きクレーンに関し、さらに詳しくは、ラフィングジブの
倒れ防止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、高揚程あるいは遠隔位置
での荷揚げあるいは荷下ろし作業に用いられるクレーン
としてラフィングジブがある。ラフィングジブは、例え
ば、トラッククレーンに装備されているブームの先端に
ベースジブを取り付け、そのベースジブに対して作業条
件に応じて複数の分割ジブおよびその分割ジブの先端に
フックブロックを懸垂させるためのシーブを装着された
トップジブをそれぞれ連結して構成されている。分割ジ
ブは、複数連結されることでベースジブとトップジブと
の間に中間ジブセクションを構成するようになってお
り、このような中間ジブセクションでの連結段数に比較
して軽量化が図れるラチスジブが多用され、ラチスジブ
同士の長手方向端部が連結されるようになっている。連
結のための構成としては、ラチスジブの長手方向端部の
一方に互いに対向するラグ状部を形成し、このラグ状部
に対し、長手方向の他方に形成されている片部を挿入
し、ラグ状部および片部にそれぞれ形成されている挿通
孔にピンを挿通するようにした構成がある（例えば、特
開平７−６９５８５号公報）。

【０００３】ところで、ラフィングジブは、ベースジブ
の基端部に所定長さの第１マストおよび第２マストが揺
動可能に設けられており、こらら各マストを介してラフ
ィングジブの立て起こしおよび起伏操作が行われるよう
になっている。つまり、第１マストおよび第２マスト
は、ベースジブによって基端が枢支されている揺動可能
な部材であり、第１マストと第２マストとはテンション
ロッドで連結され、第２マストには旋回台に装備されて
いるメインワイヤに連結されたテンションロッドの一端
が結合され、第１マストにはトップジブの先端に連結さ
れるテンションロッドの一端が連結され、メインウイン
チの引き込み・繰り出し操作により上記第１、第２の各
マストを介してラフィングジブが所要の起伏角度位置に
おいて姿勢保持されるようになっている。

【０００４】ところで、ラフィングジブを構成するベー
スジブ、トップジブセクションおよび中間ジブセクショ
ンは、その連結長さによって次のような問題がある。ラ
フィングジブの長さが短い場合、ラフィングジブの起伏
角度が大きくなり、ラフィングジブ側の回転モーメント
が小さくなった場合、第１、第２マストおよびワイヤー
ロープ等による回転モーメントの方が大きくなり、ラフ
ィングジブの後方転倒が発生する虞がある。このため、
従来では、ブームの先端におけるベースジブ取り付け部
に油圧シリンダを配置し、この油圧シリンダに対してベ
ースジブ側に一端が取り付けられているストッパアッセ
ンブリの他端を連結することで、後方転倒が発生する角
度にラフィングジブが起伏された際、シリンダの伸長操
作によってラフィングジブの起伏角度を修正するように
した構成が提案されている（例えば、本願の先願に係る
特開平９−５８９７７合公報）。上記公報には、ベース
ジブの基端部にて揺動可能に支持されている第１、第２
の揺動アームを設け、第１の揺動アーム側にはベースジ
ブ取り付け部に相当するジブサポートに一端が支持され
ている油圧シリンダのピストンを取り付け、第２揺動ア
ーム側にはベースジブに一端が支持されているストッパ
アッセンブリの他端を取り付け、これら第１、第２の各
揺動アームの揺動端を挿脱可能なピンにより結合させる
ようにした構成が示されている。このような構成では、
ラフィングジブ組立時、第１、第２の各揺動アームをピ
ン結合して油圧シリンダによりベースジブを支持すると
共にベースジブに対して他のジブセクションを連結する
際にジブセクションを起仰させるようになっている。第
１、第２の揺動アーム同士のピン結合が解除されると、
油圧シリンダに関係なく旋回台側のウインチによるメイ
ンワイヤロープを介したラフィングジブの起伏操作が行
われる。一方、ラフィングジブが後方転倒を生じる角度
に起伏された場合には、第１、第２の各揺動アームの揺
動端が当接嵌合したのを検知することで油圧シリンダを
伸長操作してラフィングジブの後方転倒を回避するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の後
方転倒防止機構を用いたラフィングジブ付クレーンの構
成には次のような問題がある。つまり、ラフィングジブ
組立時には、油圧シリンダによるベースジブの引き起こ
し作業が必要となるために油圧シリンダが設けられてい
る第１の揺動アームとストッパアッセンブリが設けられ
ている第２の揺動アームとを連結するピンの結合する一
方、ラフィングジブ組立後は、上記ピンを抜き取って第
１、第２マストによるラフィングジブの起伏操作を行わ
せることになるので、ピンの挿脱作業が必要となること
で組立工数が増加してしまう。ラフィングジブの組み手
立て後、ピンを抜き取る際には、ラフィングジブをつり
下げるために起仰されているブームの先端での作業とな
り、いわゆる高所作業となる。このため、抜き取り作業
が危険なものとなるばかりでなく、ピンの挿脱作業が面
倒なものとなるので、オペレータの操作労力が増加して
しまう。

【０００６】しかも、ラフィングジブの後方転倒が発生
する危険がある場合には、オペレータがその状態を確認
し、さらにはラフィングジブの後方転倒が生じないよう
に油圧シリンダを操作してラフィングジブを倒伏させる
ことになるが、この操作を実行するために他の操作が中
断されてしまう。

【０００７】本発明の目的は、上記従来の後方転倒防止
機構を備えたクレーンにおける問題に鑑み、組立の際の
作業工数を低減できると共に、ラフィングジブの後方転
倒防止を自動的に行えるようにして作業者の作業労力を
軽減できる構成を備えたラフィングジブ付クレーンを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ブーム先端にて第１、第２
マストを用いて起伏可能に設けられているラフィングジ
ブと、上記ラフィングジブにおけるベースジブ側とブー
ムのジブ取り付け部側とに横架され、上記ベースジブ側
にシリンダが連結されている油圧シリンダと、上記ベー
スジブの起伏操作の際のテンションを検知し、テンショ
ンが所定値にない場合にオン信号を出力するテンション
検知手段と、上記油圧シリンダにおいてロッドが内在し
ているヘッド側とこれに対向するキャップ側とに連通す
る油路中で、油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダ
のヘッド側とキャップ側との一方に供給する態位と上記
ヘッド側およびキャップ側からの戻り油を纏めてタンク
に戻す中立態位とを選択可能な方向切り換え弁と、上記
テンション検知手段からの検知信号により動作し、上記
方向切り換え弁の態位を選択可能な方向切り換え弁作動
用切り換え弁と、上記油圧シリンダのヘッド側およびキ
ャップ側に連通するとともに、上記方向切り換え弁のポ
ートに連通する一対の油路と、上記一対の油路内の圧力
をパイロット圧として相互に開閉可能なカウンタバラン
ス弁と、上記カウンタバランス弁と並列に配置されて吐
出側が相対する油路に連通可能であり、上記ベースジブ
の起伏動作の選択に応じて開閉制御される電磁切り換え
弁と上記油圧シリンダの伸縮側の出力をそれぞれ決める
一対のリリーフバルブと、上記ラフィングジブの起伏方
向を検出する手段とを有する差動回路とを備え、上記油
圧シリンダは、上記テンションが検知されているとき、
上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮
すると、起仰動作を検出し、キャップ側の圧油を上記電
磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側に連通
する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力をパイロ
ット圧としてキャップ側の油路に配置されているカウン
タバランス弁を開放してキャップ側から排出される圧油
をキャップ側の油路に流して上記方向切り換え弁の中立
態位にあるポートに纏めて戻されることを特徴としてい
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のラ
フィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダ
は、上記テンションが検知されているとき、上記ラフィ
ングジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、ヘ
ッド側の圧油を上記電磁切り換え弁を介して上記差動回
路におけるキャップ側に連通する油路に流し、その油路
に配置されているカウンタバランス弁の逆止弁を介して
キャップ側に導入される一方、テンション検知手段がオ
ンされることで上記方向切り換え弁が上記キャップ側へ
の油路を設定されて圧油を導入されることを特徴として
いる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のラ
フィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダ
は、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィン
グジブが起仰動作されて上記ロッドが収縮すると、上記
方向切り換え弁作動用切り換え弁により上記方向切り換
え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位に設定されて
圧油がキャップ側の油路に配置されているカウンタバラ
ンス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入されると共
に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧としてヘッ
ド側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放
してヘッド側の圧油がタンク側に戻されることを特徴と
している。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載のラ
フィングジブ付きクレーンにおいて、上記油圧シリンダ
は、上記テンションが検知されないとき、上記ラフィン
グジブが倒伏動作されて上記ロッドが伸長すると、上記
方向切り換え弁作動用切り換え弁により上記方向切り換
え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位に設定されて
圧油がキャップ側の油路に配置されているカウンタバラ
ンス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入されると共
に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧としてヘッ
ド側の油路に配置されているカウンタバランス弁を開放
してヘッド側の圧油がタンク側に戻されることを特徴と
している。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１記載のラ
フィングジブ付きクレーンにおいて、上記方向切り換え
弁作動用電磁弁および上記電磁切り換え弁は、上記テン
ションが検知されていないときに上記ラフィングジブが
静止状態では、上記電磁切り換え弁が油圧ポンプからの
圧油を上記油圧シリンダのヘッド側あるいはキャップ側
に供給する態位とされ、上記方向切り換え弁作動用電磁
弁が上記カウンタバランスの逆止弁を経た圧油を相対す
る油路に流す態位とされることにより、上記油圧ポンプ
からの圧油を上記方向切り換え弁、上記方向切り換え弁
作動用電磁弁を介して相対する油路に流してタンクへと
循環させて上記相対する油路の一部であるホース内を流
れる圧油の温度を適正に維持することを特徴としてい
る。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、第１、第２マストを
牽引するテンションが検知されているとき、ベースジブ
が起仰動作されてロッドが収縮する際には、キャップ側
の圧油を電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッ
ド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧
力をパイロット圧としてキャップ側に配置されているカ
ウンタバランス弁を開放することでキャップ側から排出
される圧油をそのままキャップ側の油路に流すことがで
きるので、キャップ側から排出される圧油が一対の油路
を介してタンクに戻されることになり、油路面積を拡大
して圧力損失を低減できると共に、キャップ側の油路の
みを流れる場合のように、圧油を排出する油路での圧力
上昇によってラフィングジブの起伏動作の際に抵抗力と
なってしまうような事態を招かないようにすることがで
きる。

【００１４】請求項２記載の発明では、ラフィングジブ
および第１、第２マストを牽引するワイヤロープのテン
ションが検知されているとき、ラフィングジブが倒伏動
作されてロッドが伸長する際にはヘッド側の圧油を差動
回路におけるキャップ側の油路に流してカウンタバラン
ス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入することができ
るので、方向切り換え弁がキャップ側への油路を設定さ
れることにより油圧ポンプからキャップ側に導入される
圧油の量が上記ヘッド側からキャップ側に流れ込んだ圧
油の量に対する不足分のみで済むので、ポンプ容量を小
さくすることができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、ラフィングジブ
および第１，第２マストを牽引するワイヤロープのテン
ションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作
動用電磁弁および電磁切り換え弁は中立態位とし、油圧
シリンダのキャップ側からの圧油はキャップ側リリーフ
弁を介して排出されることとなり、キャップ側にはこの
リリーフ圧が作用し、油圧シリンダは伸出力を得てラフ
ィングジブが後方転倒しないようにすることができる。
また、この時、ヘッド側への油の供給は、キャップ側リ
リーフ弁を介して排出された油の一部を逆止弁より行わ
れるので、タンクに戻る流量が低減し、大幅な圧力損失
の低減が図れる。

【００１６】請求項４記載の発明では、ラフィングジブ
および第１、第２マストを牽引するワイヤロープのテン
ションが検知されていない場合には、方向切り換え弁作
動用電磁弁が強制的に油圧シリンダのキャップ側に圧油
を導入する態位に設定されると共に電磁弁が中立態位に
されるので、ラフィングジブおよび第１、第２マストを
牽引するワイヤロープのテンションがない場合に相当す
るラフィングジブの後方転倒時にはテンションが検知さ
れるまで強制的に油圧シリンダのロッドを伸長させてラ
フィングジブが後方転倒しないようにすることができ
る。

【００１７】請求項５記載の発明では、テンションが検
知されない場合でラフィングジブが静止状態にあるとき
には、油圧ポンプからの圧油が方向切り換え弁、方向切
り換え弁作動用電磁弁およびこの方向切り換え弁作動用
電磁弁を経由して相対する油路に流れ込んでタンクへと
循環するようになっているので、相対する油路の一部を
なすホース内での油温を適正に維持して圧油の粘度が高
粘度となるのを防止することができる。これにより、テ
ンション減少時に素早く油圧シリンダへの圧油の供給を
可能にすることができる。しかも、請求項１乃至４記載
の発明では、上記差動回路を用いることで圧油の還流を
自動的に行えるようにしているので、油圧シリンダを常
時ベースジブに連結した状態であっても、ベースジブの
起伏動作に応じて圧油の給排制御が可能になり、ベース
ジブと油圧シリンダとの連結作業を要しないようにする
ことができる。

【００１８】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、ラフィングジブ付きクレーンに用いられ
るベースジブおよびラフィングジブ取り付け基台を示す
図であり、同図においてラフィングジブ取り付け基台２
０は、伸縮ブーム２１（図２参照）の先端にて上下左右
の４ヵ所でピン結合されている。ベースジブ２２は、そ
の基端部が予め回転支軸２３を介してラフィングジブ取
り付け基台２０に支持されてラフィングジブ取り付け基
台２０と一体化されており、鉛直面内で上下に回転でき
るようになっている。ベースジブ２２は、この種、ジブ
と同様に、ラチス構造からなる枠フレームを備えてお
り、枠フレームの長手方向において、ラフィングジブ取
り付け基台２０との支持端部と反対側の端部の上下左右
の隅部にラグ片からなる受け部２２Ａが設けられてお
り、中間ジブセクションあるいはトップジブセクション
に設けられている一対のラグ片からなるエンド部（図示
されず）に嵌合させた上でピン結合されるようになって
いる。

【００１９】一方、ベースジブ２２の基端側には、図２
に示すように、そのベースジブ２２から突出して形成さ
れたブラケット２０Ａが設けられており、そのブラケッ
ト２０Ａには、ラフィングジブを任意の起伏角度に支持
するための第１、第２マスト２４、２５が揺動支点軸を
介して取り付けられている。第１、第２マスト２４、２
５は、左右２本の支柱およびその支柱間に配置された補
強材で連結した構成が用いられ、揺動支点軸が位置する
基端側は、後述する第３マスト３０の起上がり軌跡に相
当する範囲が空間とされ、第３マストの通過空間とされ
ている。

【００２０】ラフィングジブ取り付け基台２０とベース
ジブ２２との間には、バックストッパー装置２６が設け
られている。バックストッパー装置２６は、ラフィング
ジブを立て起こす際に振出される第１、第２マスト２
４、２５に連動して不用意にラフィングジブが後方に向
け揺動しすぎるのを防止するために設けられている。こ
のため、バックストッパー装置２６は、ベースジブ２２
側に設けられている油圧シリンダ２７と、この油圧シリ
ンダ２７のロッドに一端が連結され他端がラフィングジ
ブ取り付け基台２０側に枢支されている主リンク２９
と、ロッドとベースジブ２２との間に長手方向端部をそ
れぞれ枢支されている副リンク２８とを備えている。バ
ックストッパー装置２６は、伸縮ブーム２１の伸長およ
び起仰操作によって分割ジブを連結する際に、連結完了
状態にあるジブセクションが吊り下げられた状態で油圧
シリンダ２７のロッドが伸長し、ジブセクションが立て
起こされる角度に応じて油圧シリンダ２７のロッドが収
縮し、全収縮することによりベースジブ２２がそれぞれ
以上後方に向け揺動するのを規制することができる。バ
ックストッパー装置２６に用いられる主リンク２９は、
油圧シリンダ２７のロッドが収縮した際のストッパとし
て機能するものであり、また副リンク２９は、油圧シリ
ンダ２７およびそのロッドが上方からの外力により下方
に変位するのを阻止する規制部材として機能するように
なっている。また、副リンク２９は、後述する第３マス
ト３０が倒れ込んだ状態を維持するとともに、第３マス
ト３０に有するローラに当接して回り止めするようにな
っている。

【００２１】上記油圧シリンダ２７に対する油圧制御機
構は図３に示す回路構成とされている。図３において、
油圧ポンプ３０から油圧シリンダ２７に至る油路は、油
圧シリンダ２７におけるロッドが内在しているキャップ
側の油室（以下、便宜上、キャップ側２７Ａとする）と
これに対向するヘッド側の油室（以下、便宜上、ヘッド
側２７Ｂとする）とにそれぞれ連通するようになってお
り、その途中には、６ポートパイロット切り換え弁で構
成されている方向切り換え弁３１および方向切り換え弁
作動用電磁弁３２が設けられている。方向切り換え弁作
動用電磁弁３２は、方向切り換え弁３１へのパイロット
圧を印加する部材であり、後述するテンション検知セン
サ３６がオンした際には方向切り換え弁３１に対してパ
イロット圧を印加する態位とされる。上記テンション検
知センサ３６は、図４に示すように、第１、第２マスト
２４，２５の引き起こし・引き倒しの際に用いられるメ
インワイヤロープ３３の一端が係止されている空中シー
ブ３４に作用するテンションを検知するために、空中シ
ーブ３４に掛け回されているワイヤロープ３５の一端に
発生するテンションを検知できる構成とされている。方
向切り換え弁作動用電磁弁３２は、通常態位が図示のよ
うに、方向切り換え弁３１に対して態位切り換えを行わ
ない状態とされ、テンション検知センサ３６においてメ
インワイヤロープ３３側でのテンションが検知されない
場合、換言すれば、ラフィングジブ側のモーメントが第
１、第２マスト側のモーメントよりも小さくなった場合
に方向切り換え弁３１の態位を油圧ポンプ３０からの圧
油が油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに供給されて
ロッドを伸長させるようになっている。方向切り換え弁
３１は、油圧シリンダ２７のヘッド側２７Ｂあるいはキ
ャップ側２７Ａに油圧ポンプ３０からの圧油を供給する
態位とヘッド側２７Ｂおよびキャップ側２７Ａからの戻
り油を纏めてタンクに戻す中立態位とを選択可能なもの
である。方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオンした際
には、油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａへの圧油の
供給態位が設定される。方向切り換え弁３１の吐出側ポ
ートには、一対のホースが接続されて油圧シリンダ２７
への油路が構成されている。

【００２２】油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａおよ
びヘッド側２７Ｂに対し連通する油路には、差動回路３
７が構成されている。差動回路３７は、一対のホース３
７Ａ、３７Ｂで構成される油路内の圧力をパイロット圧
として相互に開閉可能なカウンタバランス弁３８と、カ
ウンタバランス弁３８とを並列に配置されて吐出側が相
対する油路に連通している電磁切り換え弁３９、３９’
とを主要部として備えている。電磁切り換え弁３９は、
テンションが検知され、ラフィングジブの起仰操作時に
油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａからの圧油を相対
する油路に流す機能を有し、電磁切り換え弁３９’は、
テンションが検知され、ラフィングジブの倒伏操作時に
油圧シリンダ２７のヘッド側の圧油を相対する油路に流
す機能を有している。なお、図３中、符号４０、４０’
は、油圧シリンダの伸および縮めのための出力設定およ
び外力による油圧シリンダの保護のためのリリーフ弁で
あり、電磁切り換え弁３９、３９’が遮断されている場
合に相対する油路に環流圧油を流す機能を有している。
また、符号Ｓ２は倒伏側の切り換え弁、同Ｓ１は起仰側
の切り換え弁をそれぞれ示している。

【００２３】本実施例は以上のような構成であるから、
以下の油路設定が行われる。 （１）テンションが検知されているとき、ラフィングジ
ブが起仰操作されて油圧シリンダ２７のロッドが収縮す
る場合。この場合には、テンション検知センサ３６から
の信号がなく、ラフィングジブが起仰方向に操作されて
いるのを検知し、方向切り換え弁作動用電磁弁３２は通
常態位とされ、方向切り換え弁３１が中立態位とされ
る。また、テンションが検知されていることにより、電
磁切り換え弁３９および３９’が連通状態とされる。こ
の状態において、ベースジブ２２の起仰操作に応じて油
圧シリンダ２７のロッドが収縮すると、油圧シリンダ２
７のキャップ側２７Ａの油路に圧油が排出され、その圧
油が電磁切り換え弁３９を介してヘッド側２７Ｂの油路
に流れて余剰油が、図３中、符号Ｄで示すポートからホ
ース３７Ｂ内に導入され、符号Ｂ１で示すポートに流れ
る。さらに、ポートＤに流れた圧油により、ヘッド側２
７Ｂの油路内での圧力が上昇するとこの圧力をパイロッ
ト圧としてキャップ側２７Ａの油路に位置するカウンタ
バランス弁３８が開放されるので、キャップ側２７Ａの
油路から符号Ｃで示すポートに向けキャップ側２７Ａの
圧油が流れ、この圧油が一対のホースのうちの他方３７
Ａを介して符号Ａ１で示すポートに導入される。これに
より、キャップ側２７Ａから排出される圧油は、一対の
ホースの両方３７Ａ、３７Ｂを介して方向切り換え弁３
１のポートに纏められた状態で戻されることになる。従
って、ホース内を通過する圧油の流量を低減することが
できるので油路中を流れる圧油の圧力上昇を抑えること
ができるばかりでなく、タンクに戻される圧油が通過す
る油路の面積が２倍に相当することになるので、単一の
油路を流れる場合に比べて圧力損失がかなり低減される
ことになる。

【００２４】（２）テンションが検知されているとき、
ラフィングジブが倒伏操作されて油圧シリンダ２７のロ
ッドが伸長する場合。この場合には、油圧シリンダ２７
のヘッド側２７Ｂから圧油が排出される一方、キャップ
側２７Ａには圧油が供給される必要がある。このため、
ラフィングジブが倒伏方向に操作されることを検出し、
方向切り換え弁作動用電磁弁３２がオンされることによ
り、方向切り換え弁３１が油圧ポンプ３０からの圧油を
油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａの油路に供給する
態位に切り換えられる。一方、油圧シリンダ２７のヘッ
ド側２７Ｂの油路に位置する電磁切り換え弁３９’は、
テンションが検知されていることにより連通状態とさ
れ、ヘッド側２７Ａからの圧油を相対する油路、つま
り、キャップ側２７Ａの油路に流す。キャップ側２７Ａ
の油路では、ヘッド側２７Ｂから環流した圧油がカウン
タバランス弁３８の逆止弁を介してキャップ側２７Ａに
導入される。この場合、油圧シリンダ２７の出力はキャ
ップ側２７Ａとヘッド側２７Ｂとの面積差によって減少
する。油圧ポンプ３０からは、差動回路３７を介して油
圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａからヘッド側２７Ａ
に環流した圧油の不足分のみを補充されることになるの
で、油圧ポンプ３０によって直接油圧シリンダ２７のキ
ャップ側２７Ａに圧油を供給する場合に比べて油圧ポン
プ３０の容量を小さくすることができる。

【００２５】上述したように、テンションが検知されて
いる場合には、油圧シリンダ２７がラフィングジブの起
伏操作に連動して追随しながら伸縮動作することができ
るので、ラフィングジブの組立て時点から組立後の起伏
操作に至るまで油圧シリンダ２７をベースジブ２２に連
結しておくことが可能になる。これにより、組立時と組
立後とで油圧シリンダ２７とベースジブ２２との連結状
態を変更するような作業が不要にできる。

【００２６】（３）テンションが検知されないとき、ラ
フィングジブが起仰操作されて油圧シリンダ２７のロッ
ドが収縮する場合。テンションが検知されない状態と
は、ベースジブ２２を含むラフィングジブの重力による
回転モーメントが第１，第２マスト２４，２５およびワ
イヤロープ等の重力による回転モーメントよりも小さく
なったときであり、いわゆる、ラフィングジブが後方転
倒を起こす虞のある状態である。ラフィングジブにおい
て後方転倒する角度の違いは、ラフィングジブを構成す
るジブセクションの長さにもより、中間ジブセクション
がない場合には、起仰角度全域においてラフィングジブ
の前方転倒側モーメントに比べて第１，第２マストの後
方転倒側モーメントが大きくなることがある。このよう
な状態は、例えば、瞬間的な風のあおりによっても生じ
る。

【００２７】そこで、本実施例では、テンション検知が
ない場合には、後方転倒の発生条件が整っている場合と
見倣して、少なくとも、テンション検知センサ３６によ
ってテンションが検知されるまでの間、強制的に油圧シ
リンダ２７のロッドを伸長させて前方転倒側モーメント
を増加させる。つまり、後方転倒しない状態においてラ
フィングジブが起仰操作されている場合、方向切り換え
弁３１が初期態位とされていると、電磁切り換え弁３９
（３９’も同様にオンしてもよい。）が連通状態とさ
れ、ラフィングジブの起仰操作に連動してロッドが収縮
するのに応じて油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａか
らの圧油が電磁切り換え弁３９を介して油圧シリンダ２
７のヘッド側２７Ｂの油路に環流する一方、環流した圧
油がカウンタバランス弁３８’の逆止弁を介して油圧シ
リンダ２７のヘッド側２７Ｂに流され、余剰油が差動回
路３７のポートＤからホース３７Ｂを経てタンクに戻
る。またこの時、ポートＤの圧力によってカウンタバラ
ンス弁３８が開口すると、その余剰油の一部がポートＣ
からホース３７Ａを経てタンクに戻る。この状態におい
て、前方転倒側モーメントが減少し、テンション検知セ
ンサ３６からの信号により方向切り換え弁作動用電磁弁
３２がオン操作されると、方向切り換え弁３１が油圧ポ
ンプ３０からの圧油をホース３７Ａを介して油圧シリン
ダ２７のキャップ側２７Ａに供給するとともに、電磁切
り換え弁３９，３９’が初期状態となる。このため、油
圧シリンダ２７は、それまで継続されていたロッドの収
縮操作が中断され、ロッドの伸長操作へと切り換えられ
る。なお、前方転倒側モーメントが減少したとき、電磁
切り換え弁３９，３９’のみを初期状態に戻すだけでも
よい。テンション検知センサ３６によるテンション検知
が行われた場合には、方向切り換え弁作動用電磁弁３２
が初期態位となり、方向切り換え弁３１の態位が中立態
位に復帰し、さらには電磁切り換え弁３９および３９’
が連通状態とされる。これにより、ヘッド側２７Ｂの油
路の圧油は、カウンタバランス弁３８’の逆止弁を介し
てヘッド側２７Ｂに導入される一方、ヘッド側２７Ｂの
油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側２７Ａの油
路に位置するカウンタバランス弁３８が開放されてキャ
ップ側２７Ａから圧油が排出される。

【００２８】（４）テンションが検知されないとき、ラ
フィングジブが倒伏操作されて油圧シリンダ２７のロッ
ドが伸長する場合。この場合も上記（３）の場合と同様
に、テンション検知センサ３６からの信号により方向切
り換え弁作動用電磁弁３２がオン操作され、そして電磁
切り換え弁３９，３９’がオフされ、方向切り換え弁３
１が油圧シリンダ２７のキャップ側２７Ａに圧油を供給
する態位に設定される。これにより、上記（３）におい
て説明したように、強制的に油圧シリンダ２７のロッド
が押し出されるので、ラフィングジブが後方転倒を生じ
ないことになる。

【００２９】以上のような実施例によれば、油圧シリン
ダ２７をラフィングジブの起伏動作に追随して伸縮操作
させるだけでなく、油圧シリンダ２７そのものを駆動し
て伸縮動作させることができるので、ブーム側へのベー
スジブ２２の取付時に行われるベースジブの起仰操作や
あるいはラフィングジブの立て起こしの際に用いられる
第３マストの起仰操作を行わせることも可能である。い
ま、上述した油圧シリンダ２７の用途の一つである第３
マストを起仰操作する場合を説明すると、次の通りであ
る。図１において、第３マスト３０は、揺動端が互いに
枢支されてテンションロープを掛け回すためのローラ３
１が同一軸上に支持されている第１リンク３０Ａおよび
第２リンク３０Ｂを備えている。第１リンク３０Ａは、
ラフィングジブ取り付け基台２０に有する支持ブラケッ
ト２０Ｂにおいて揺動支点となる支軸３２によって支持
され、第２リンク３０Ｂは、ベースジブ２２に基部が固
定されている支持台３３の先端において揺動支点となる
支軸３４によって支持されている。

【００３０】このような第３マスト３０は、図１に示す
ように、ベースジブ２の上方に折り畳まれた状態で運搬
される。一方、図２は、ベースジブ２２が吊り下げられ
ている状態を示しており、この状態では、ベースジブ２
２が回転支点（２３）を中心として下方に向け回転する
と、これに一体となった支持台３３が回転する。支持台
３３が回転すると、その先端に位置する支軸３２を揺動
支点として有する第２リンク３０Ｂが引かれ、図１およ
び図２に示すように倒れた状態から立脚する。第２リン
ク３０Ｂが立脚すると、第２リンク３０Ｂとともに揺動
端が枢支されている第１リンク３０Ａも引かれて起こさ
れ、揺動端に有するローラ３１の位置がベースジブ２２
の回転支点よりもブーム前方に位置される。油圧シリン
ダ２７は、ロッドを伸長させることで上述したベースジ
ブ２２の下方への回転を駆動できるとともに、ロッドを
収縮させることでベースジブ２２の前振り出しのための
駆動を行うことができる。なお、ラフィングジブ全体の
振り出しは第１，第２マスト２４，２５がテンションロ
ープの牽引により立て起こされることにより行われる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１、第
２マストを牽引するテンションが検知されているとき、
ベースジブが起仰動作されてロッドが収縮する際には、
キャップ側の圧油を電磁切り換え弁を介して差動回路に
おけるヘッド側に連通する油路に流すと共に、ヘッド側
の油路の圧力をパイロット圧としてキャップ側に配置さ
れているカウンタバランス弁を開放することでキャップ
側から排出される圧油をヘッド側の油路に流すことがで
きるので、キャップ側から排出される圧油が一対の油路
を介してタンクに戻されることになり、油路面積を拡大
して圧力損失を低減できると共に、キャップ側の油路の
みを流れる場合のように、圧油を排出する油路での圧力
上昇によってラフィングジブの起伏動作の際に抵抗力と
なってしまうような事態を招かないようにすることがで
きる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、第１、第２
マストを牽引するテンションが検知されているとき、ベ
ースジブが倒伏動作されてロッドが伸長する際にはヘッ
ド側の圧油を差動回路におけるキャップ側の油路に流し
てカウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導
入することができるので、方向切り換え弁がキャップ側
への油路を設定されることにより油圧ポンプからキャッ
プ側に導入される圧油の量が上記ヘッド側からキャップ
側に流れ込んだ圧油の量に対する不足分のみで済むの
で、ポンプ容量を小さくすることができる。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、ラフィング
ジブおよび第１，第２マストを牽引するワイヤロープの
テンションが検知されていない場合には、方向切り換え
弁作動用電磁弁および電磁切り換え弁は中立態位とし、
油圧シリンダのキャップ側からの圧油はキャップ側リリ
ーフ弁を介して排出されることとなり、キャップ側はに
はこのリリーフ圧が作用し、油圧シリンダは伸出力を得
てラフィングジブが後方転倒しないようにすることがで
きる。また、この時、ヘッド側への油の供給は、アップ
側リリーフ弁を介して排出された油の一部を逆止弁より
行われるので、タンクに戻る流量が低減し、大幅な圧力
損失の低減を可能にすることができる。

【００３４】請求項４記載の発明によれば、第１、第２
マストを牽引するテンションが検知されていない場合に
は、方向切り換え弁作動用切り換え弁が強制的に油圧シ
リンダのキャップ側に圧油を導入する態位に設定される
ので、第１、第２マストを牽引するテンションがない場
合に相当するラフィングジブの後方転倒時にはテンショ
ンが検知されるまで強制的に油圧シリンダのロッドを伸
長させてラフィングジブの起伏角度を後方転倒が生じな
い角度に設定することができる。

【００３５】請求項５記載の発明によれば、テンション
が検知されない場合でラフィングジブが静止状態にある
ときには、油圧ポンプからの圧油が方向切り換え弁、方
向切り換え弁作動用電磁弁およびこの方向切り換え弁作
動用電磁弁を経由して相対する油路に流れ込んでタンク
へと循環するようになっているので、相対する油路の一
部をなすホース内での油温を適正に維持して圧油の粘度
が高粘度となるのを防止することができる。これによ
り、テンション減少時に素早く油圧シリンダへの圧油の
供給を可能にすることができるので、ラフィングジブの
後方転倒を迅速に防止することが可能になる。

【００３６】しかも、請求項１乃至４記載の発明によれ
ば、上記差動回路を用いることで圧油の還流を自動的に
行えるようにしているので、油圧シリンダを常時ベース
ジブに連結した状態であっても、ベースジブの起伏動作
に応じて圧油の給排制御が可能になり、ベースジブと油
圧シリンダとの連結作業を要しないようにすることがで
きる。これにより、油圧シリンダがベースジブの起伏操
作に連動して追随しながら伸縮動作することができるの
で、ラフィングジブの組立て時点から組立後の起伏操作
に至るまで油圧シリンダをベースジブに連結しておくこ
とが可能になり、組立時と組立後とで油圧シリンダとベ
ースジブとの連結状態を変更するような作業が不要にで
きる。特に、連結状態を変更する場合には、高所作業と
なるのでこのような作業をなくすことでオペレータの労
力負担を軽減することが可能になる。さらに、バックテ
ンションがある場合には、方向切り換え弁作動用電磁
弁、電磁切り換え弁を励磁動作させることにより、ホー
スリール内に油を循環させることができ、作動油の粘性
抵抗を低減でき、バックストッパシリンダの応答性を向
上させると共にホース内での流通抵抗を低減することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例によるラフィングジブ付きクレー
ンの要部を説明する側面図である。

【図２】図１に示した要部の一態様を説明するための側
面図である。

【図３】図１に示した要部に用いられる油圧制御機構を
説明するための油圧回路図である。

【図４】図３に示した油圧制御機構に用いられるテンシ
ョン検知機構を説明をするための模式図である。

【符号の説明】

２０ ラフィングジブ取り付け基台 ２２ ベースジブ ２４ 第１マスト ２５ 第２マスト ２７ 油圧シリンダ ２７Ａ 油圧シリンダのキャップ側の油室 ２７Ｂ 油圧シリンダのヘッド側の油室 ３０ 油圧ポンプ ３１ 方向切り換え弁 ３２ 方向切り換え弁作動用電磁弁 ３７ 差動回路 ３７Ａ キャップ側の油路をなすホース ３７Ｂ ヘッド側の油路をなすホース ３８，３８’カウンタバランス弁 ３９，３９’電磁切り換え弁 ３９Ａ、３９Ａ’圧力スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム先端にて第１、第２マストを用い
   て起伏可能に設けられているラフィングジブにおけるベ
   ースジブ側とブームのジブ取り付け部側とに横架され、
   上記ベースジブ側にシリンダが連結されている油圧シリ
   ンダと、 上記ベースジブの起伏操作の際のテンションを検知し、
   テンションが所定値にない場合にオン信号を出力するテ
   ンション検知手段と、 上記油圧シリンダにおいてロッドが内在しているヘッド
   側とこれに対向するキャップ側とに連通する油路中で、
   油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのヘッド側と
   キャップ側との一方に供給する態位と上記ヘッド側およ
   びキャップ側からの戻り油を纏めてタンクに戻す中立態
   位とを選択可能な方向切り換え弁と、 上記テンション検知手段からの検知信号により動作し、
   上記方向切り換え弁の態位を選択可能な方向切り換え弁
   作動用電磁弁と、 上記油圧シリンダのヘッド側およびキャップ側に連通す
   るとともに、上記方向切り換え弁のポートに連通する一
   対の油路と、 上記一対の油路内の圧力をパイロット圧として相互に開
   閉可能なカウンタバランス弁と、上記カウンタバランス
   弁と並列に配置されて吐出側が相対する油路に連通可能
   であり、上記ベースジブの起伏動作の選択に応じて開閉
   制御される電磁切り換え弁と上記油圧シリンダの伸縮側
   の出力をそれぞれ決める一対のリリーフバルブと、上記
   ラフィングジブの起伏方向を検出する手段とを有する差
   動回路とを備え、 上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されている
   とき、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッド
   が収縮すると、起仰動作を検出し、キャップ側の圧油を
   上記電磁切り換え弁を介して差動回路におけるヘッド側
   に連通する油路に流すと共に、ヘッド側の油路の圧力を
   パイロット圧としてキャップ側の油路に配置されている
   カウンタバランス弁を開放してキャップ側から排出され
   る圧油をキャップ側の油路に流して上記方向切り換え弁
   の中立態位にあるポートに纏めて戻されることを特徴と
   するラフィングジブ付きクレーン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラフィングジブ付きクレ
   ーンにおいて、 上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されている
   とき、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッド
   が伸長すると、倒伏動作を検出しヘッド側の圧油を上記
   電磁切り換え弁を介して上記差動回路におけるキャップ
   側に連通する油路に流し、その油路に配置されているカ
   ウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入さ
   れる一方、上記方向切り換え弁が上記キャップ側への油
   路を設定されて圧油を導入されることを特徴とするラフ
   ィングジブ付きクレーン。
3. 【請求項３】 請求項１記載のラフィングジブ付きクレ
   ーンにおいて、 上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないと
   き、上記ラフィングジブが起仰動作されて上記ロッドが
   収縮すると、上記方向切り換え弁作動用電磁弁が中立態
   位に設定されてキャップ側の圧油がキャップ側の油路に
   配置されているリリーフバルブを介してタンク側に戻さ
   れると共に、その排出油の一部はヘッド側の油路に配置
   されているカウンタバランス弁の逆止弁を介してヘッド
   側に圧油が供給されることを特徴とするラフィングジブ
   付クレーン。
4. 【請求項４】 請求項１記載のラフィングジブ付きクレ
   ーンにおいて、 上記油圧シリンダは、上記テンションが検知されないと
   き、上記ラフィングジブが倒伏動作されて上記ロッドが
   伸長すると、上記方向切り換え弁作動用電磁弁により上
   記方向切り換え弁が上記キャップ側への圧油の供給態位
   に設定されて圧油がキャップ側の油路に配置されている
   カウンタバランス弁の逆止弁を介してキャップ側に導入
   されると共に、キャップ側の油路の圧力をパイロット圧
   としてヘッド側の油路に配置されているカウンタバラン
   ス弁を開放してヘッド側の圧油がタンク側に戻されるこ
   とを特徴とするラフィングジブ付クレーン。
5. 【請求項５】 請求項１記載のラフィングジブ付きクレ
   ーンにおいて、 上記方向切り換え弁作動用電磁弁および上記電磁切り換
   え弁は、上記テンションが検知されていないときに上記
   ラフィングジブが静止状態では、上記電磁切り換え弁が
   油圧ポンプからの圧油を上記油圧シリンダのヘッド側あ
   るいはキャップ側に供給する態位とされ、上記方向切り
   換え弁作動用電磁弁が上記カウンタバランスの逆止弁を
   経た圧油を相対する油路に流す態位とされることによ
   り、上記油圧ポンプからの圧油を上記方向切り換え弁、
   上記方向切り換え弁作動用電磁弁を介して相対する油路
   に流してタンクへと循環させて上記相対する油路の一部
   であるホース内を流れる圧油の温度を適正に維持するこ
   とを特徴とするラフィングジブ付きクレーン。