JPH11264367A

JPH11264367A - 回転流体圧力装置

Info

Publication number: JPH11264367A
Application number: JP11015526A
Authority: JP
Inventors: Sohan L Uppal; ラルアッパルソーハン
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1999-01-25
Publication date: 1999-09-28
Also published as: EP0931935B1; DE69909339D1; DK0931935T3; US6033195A; DE69909339T2; EP0931935A1

Abstract

(57)【要約】【課題】最適な始動効率を有し、モータの容積効率を増
加させるスプール弁式の改良ジェロータモータを備えた
回転流体圧装置を提供すること。【解決手段】モータが、通常、低速度、高トルクモード
で作動するとき、高圧領域87と低圧領域89を効果的に分
離するシール・ランド85を含むスプール弁45を設けたジ
ェロータモータからなり、このジェロータの複数の容積
室と連通する各通路に連結された切換開口81,83 を設
け、高速度、低トルクの作動モードにおいて、高圧流体
が収縮容積室に再循環されることによって高速度、低ト
ルクモードでのキャビテーションを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータ等に用
いられる回転流体圧力装置に関し、特に、流体変位機構
が、ジェロータ歯車組(gerotor gear set)であり、この
油圧モータの弁作動がスプール弁形式であるような油圧
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】流体変位機構としてジェロータ歯車組を
有する回転流体圧力装置は、一般的に低速度で高トルク
のモータとして使用される。このようなジェロータモー
タは、伝統的にスプール弁式またはディスク弁式のいず
れかに区別されてきた。

【０００３】スプール弁式のジェロータモータにおい
て、弁作動は、ハウジングによって形成されたスプール
孔とスプール弁との間の円筒境界面で行われる。ディス
ク弁式では、弁作動は、ディスク弁と固定弁部材の平坦
な横断面の境界面で行われる。低速度で高トルクのジェ
ロータモータの応用において、車両製造業者にとって特
に重要である性能基準の１つは、負荷状態下でのモータ
の始動時における機械的効率である。

【０００４】これはまた、モータの始動トルク効率ある
いは単に始動効率とも呼ばれ、当業者に良く知られてい
るように、油圧モータの効率は、百分率でかつ数値的に
表され、モータの機械的馬力出力をモータの油圧馬力入
力で割ったものである。

【０００５】また、当業者に良く知られているように、
スプール弁式ジェロータモータの始動効率は、一般的に
ディスク弁式ジェロータモータの始動効率よりも良い。
これは主に、ディスク弁が固定弁部材に係合して付勢さ
れるために、ディスク弁が回転し始めるときに、所定量
のトルクが必要となるからである。このことは、始動効
率が重要な因子となる利用の場合には、スプール弁ジェ
ロータモータが、好ましいものであることを示してい
る。

【０００６】しかし、当業者に良く知られているよう
に、一般的な従来のスプール弁モータは、一対の環状溝
を含み、スプール弁の外側表面に一般に形成されるこれ
らの溝の一方は、入口（高圧）ポートに接続され、他方
の溝は出口（低圧）ポートに接続される。

【０００７】これらの溝から軸方向に伸びる複数の軸方
向弁通路（タイミングスロットとも呼ぶ。）がある。
これらの軸方向通路は、当業者に良く知られているよう
に、ジェロータ歯車組の容積室と連通する弁ハウジング
内の通路と相互に連通するように係合する。

【０００８】しかし、残念なことに、従来、弁通路に相
互に指状突起を設けた配置では、極端に長く、一般的に
高圧と低圧との間で蛇行した形状境界面となり、そし
て、弁スプールとスプール孔との隙間を規定しなけれ
ば、クロスポートからの漏れが大きくて容積効率を減少
させることになる。

【０００９】始動効率が重要となる上記の形式の多くの
利用において、また、２つの速度能力、すなわち、作業
時の流体移送中、高速度、低トルクのモードで作動させ
る能力と同様に、低速度、高トルクのモードで作動させ
るための能力が必要となる。ここに参考として包含され
る米国特許第３，７７８，１９８号には、２つの速度能
力を有するスプール弁モータが開示されているが、本発
明の以前に商業的生産において、これまで２速度−スプ
ール弁ジェロータモータはなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、最適な始動効率を有し、クロスポ
ートでの漏れがほぼ減じられて、モータの容積効率を増
加させるスプール弁式の改良ジェロータモータを備えた
回転流体圧力装置を提供することである。

【００１１】さらに、本発明の別の目的は、２速度能力
が技術的にかつ商業的に実行可能な形で与えられたスプ
ール弁式の改良ジェロータモータを提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記及び他の目
的は、スプール弁式の回転流体圧力装置によって達成さ
れる。その構成は、各請求項に記載されており、具体的
には、請求項１によれば、回転流体圧装置は、流体入口
ポート及び流体出口ポートを有するハウジング手段と；
該ハウジング手段と組み合わされ、内歯付き部材と、こ
の内歯付き部材内に偏心配置されて相対的に軌道運動及
び回転運動する外歯付き部材を含み、前記軌道運動及び
回転運動に応答して流体の膨張容積室と収縮容積室が形
成される流体エネルギー転換用の流体変位機構と；前記
ハウジング手段と協動して、前記流体入口ポートから膨
張容積室へ、また収縮容積室から流体出口ポートへの流
体連通を与える弁手段と; 前記内歯付き部材と外歯付き
部材の一方が回転運動することからトルクが伝達される
シャフト手段とを備えている。

【００１３】前記弁手段は、前記ハウジング手段に形成
されたスプール孔内に配置されて、前記軌道運動及び回
転運動の一方の速度で回転する略円筒状のスプール弁か
らなり、このスプール弁と前記ハウジング手段が協動し
て、前記流体入口ポートと流体連通する第１の環状溝
と、前記流体出口ポートと流体連通する第２の環状溝を
形成し、前記ハウジング手段は、前記膨張容積室と収縮
容積室のそれぞれと連通する軸方向に伸びる流体通路を
形成し、前記流体通路の各々は、前記スプール孔により
形成される第１の切換開口を有する。

【００１４】そして、本発明では、さらに、前記第１，
第２の環状溝は、前記スプール弁によって形成される環
状シール・ランドによって分離され、前記スプール弁
は、前記第１の環状溝と流体連通する第１の複数の軸方
向通路と、前記第２の環状溝と流体連通する第２の複数
の軸方向通路を形成し、前記第１の複数の軸方向通路
は、前記第１の切換開口と連通して流れを切り換え、前
記軸方向に伸びる流体通路の各々は、前記スプール孔に
よって形成される第２の切換開口を含み、前記第２の複
数の軸方向通路が前記第２の切換開口と流体連通して流
れを切り換えることを特徴としている。

【００１５】また、好ましい実施形態によれば、ハウジ
ング手段は、流体入口ポート、流体出口ポート、前記ス
プール孔、及び軸方向に伸びる流体通路を形成する弁ハ
ウジング部を含み、この弁ハウジング部は、内歯付き部
材と外歯付き部材のすぐ隣に配置されかつ前記両歯付き
部材と係合している。また、第１，第２の環状溝は、ス
プール弁によって形成され、第１，第２の複数の軸方向
通路は、スプール弁の外側円筒表面上に形成されてい
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら説明す
るが、これらは本発明を限定するものではなく、図１
は、一般形式の低速度、高トルクのジェロータモータを
示しており、この内容は、本発明の譲受人に譲渡されて
ここに参考として本説明に包含される米国特許第５，２
２８，８４６号に記載されている。

【００１７】モータ１１は、複数のボルトＢ等で一体に
固定された複数の部分からなり、このボルトの１つが、
図１に示され、図３にはボルトＢのすべてが示されてい
る。モータ１１は、拡張されたフランジ部１５を有する
前側端部キャップ１３を含んでいる。さらに、このモー
タ１１は、ジェロータ流体変位機構（流体エネルギー転
換用の流体変位機構）１７と弁ハウジング部１９を含ん
でいる。前側端部キャップと１３と弁ハウジング部１９
によってハウジング手段が形成される。

【００１８】このジェロータ流体変位機構１７は、従来
から良く知られており、本発明の譲受人に譲渡された米
国特許第４，５３３，３０２号に開示されかつ記載され
ており、参考として本説明に包含されるとともに、ここ
に、その一部分が説明される。

【００１９】さらに、特別には、ジェロータ機構（歯車
組）１７は、複数の内歯を形成するローラ２２を有する
内歯付きリング部材（内歯付き部材）２１と、この内歯
付き部材内に偏心配置されかつこれよりも１つ少ない歯
数の外歯付き星形部材２３とを含んでいる。

【００２０】本実施の形態においては、例示として、星
形部材（外歯付き部材）２３が、固定リング部材２１に
対して軌道運動及び回転運動し、この軌道運動及び回転
運動によって、複数の膨張容積室２５と、複数の収縮容
積室２７とを形成する（図３を参照）。

【００２１】再び、図１において、個々に示すモータ
は、「ベアリングレス」モータと呼ばれる形式のもので
あり、それゆえ、モータに一体する部分としての出力軸
が含まれない。その代わり、本モータ１１によって駆動
される装置は、直線状の内側スプラインを有し、かつこ
れと噛み合うために主駆動軸３５の先端部に外側にクラ
ウン状のスプライン３３の組がある。また、この駆動軸
３５は、またドッグボーン・シャフトと呼ばれている。

【００２２】駆動軸３５の後端に向かって別の外側クラ
ウン形状のスプライン３７があり、このスプラインは星
形部材２３の内径回りに形成される直線状の内側スプラ
イン３９と係合する。

【００２３】本実施形態において、図３に最も良く示さ
れているように、リング部材２１は１１の内歯を有し、
星形部材２３は、１０の外歯を有している。それゆえ、
星形部材２３が１０回の軌道運動すると、星形部材２３
が完全に１回転することになり、それにより主駆動軸３
５が一回転することになる。

【００２４】本発明では、星形部材２３、ドッグボーン
３５、及び噛み合い装置との間のスプライン連結につい
て例示しかつ説明してきたが、当業者であれば、これら
は、本発明において重要な特徴ではないことが容易に理
解できるであろう。

【００２５】弁ハウジング部１９は、端部キャップ４１
が取付られ、また弁ハウジング部１９にはスプール孔４
３が設けられている。このスプール孔４３内には、以下
で詳細に説明されるように、弁スプール４５が配置され
る。駆動軸３５は、ボア４７を形成し、かつこのボアの
前端部には、直線状の内側スプライン４９の組がある。
弁スプール４５の前端側に、別の直線状の内側スプライ
ン５１の組があり、スプライン４９，５１の各組が係合
する、わずかにクラウン形状の外側スプライン５３，５
５の組が設けられている。これらのスプライン５３，５
５は、弁駆動軸５７の前端部と後端部に形成されてい
る。

【００２６】図１及び図４において、弁ハウジング部１
９は、流体入口ポート５８と流体出口ポート５９を形成
する。この弁ハウジング部１９は、また、流体通路６
１，６３，６５，および６７を形成し、それらは、概略
的にのみ図示されている（通路６３，６５は、図１にも
示されている）。また、各流体通路は、制御弁６９から
スプール孔４３へと流体連通する。

【００２７】この制御弁６９は、低速度で高トルクの作
動モードのために、流体入口ポート５８から第１，第３
の環状溝７１，７３へ、また、第２，第４の環状溝７
５，７７から流体出口ポート５９へ流体が連通する第１
位置と、高速度で低トルクの作動モードのために、流体
入口ポート５８から第１，第２，第３の環状溝７１，７
５，７３へ、また、第４の環状溝７７から流体出口ポー
ト５９へ流体が連通する第２位置に切換可能である。

【００２８】説明を容易にするために、ポート５８，５
９及び制御弁６９は、弁ハウジング部１９内にあるもの
として示す。実際は、一般的に、それらのポートは、弁
ハウジング部１９にボルトで連結される、制御弁６９を
内装する分離したマニホルドハウジングに設けられてい
る。

【００２９】弁スプール４５は、複数の環状溝７１，７
３，７５および７７を形成し、これらの環状溝は、それ
ぞれ、流体通路６１，６３，６５，および６７と連続的
に流体連通する。最終的に、弁ハウジング部１９は、複
数の軸方向に伸びる通路７９を形成し、この通路の各々
は、図１において通路右端にある拡大開口８０を有する
（説明を容易にするために、この開口８０は、図３図に
も示され、かつ隣接するボルトＢに向かって伸びてい
る。）。拡大開口８０の各々は、隣接する膨張容積室２
５および収縮容積室２７にそれぞれ連通している。

【００３０】本発明の１つの重要な点に注目すれば、軸
方向に伸びる通路７９の各々は、第１切換開口８１と第
２切換開口８３を含んでいる。図１，図２に最も良く見
られるように、第１切換開口８１の各々は、環状溝７
１，７３の間のスプール孔４３内に開口する。一方、第
２切換開口８３の各々は、環状溝７５，７７の間のスプ
ール孔４３内に開口する。各通路７９と連通する２つの
切換開口を設けた理由は、以下に記述する。

【００３１】図２において、弁スプール４５の付加的な
詳細図が見られる。弁スプール４５のほぼ中央、軸方向
にシール・ランド８５があり、このランド８５は、好ま
しくは、スプール孔４３の隣接面と協動してジャーナル
軸受のはめ合い、即ち、約０．０００２インチ〜約０．
０００５インチ（約０．００５ｍｍ〜約０．０２５ｍ
ｍ）の範囲の径方向隙間を形成するように、寸法付けて
仕上げられている。その理由は以下で明白になるであろ
う。

【００３２】モータ１１を低速度、高トルクのモード
（制御弁６９が図４に示した位置に相当する）で作動さ
せると、シール・ランド８５の左側に対する領域は、高
圧領域８７となり、シール・ランド８５の右側に対する
領域は、低圧領域８９となる。環状溝７１，７３，７
５，および７７の各々と連通するのは、それぞれ複数の
軸方向通路９１，９３，９５，および９７（タイミング
スロットとも呼ばれる。）である。本実施形態では、
リング２１には１１の内歯があるので、１１個の通路７
９、１１個の第１切換開口８１、１１個の第２切換開口
８３がある。さらに、星形部材２３には１０の外歯があ
るので、１０個の軸方向通路９１，９３（各５個ず
つ）、１０個の軸方向通路９５，９７（各５個ずつ）が
ある。

【００３３】軸方向に伸びる通路７９の各々と連通する
２つの切換通路８１，８３を有する理由は、以下に記載
する。

【００３４】すでに従来の技術で示したように、従来の
スプール弁モータにおいて、タイミングスロットに相
互に指状突起を設けた配置では、高圧と低圧との間に非
常に長い境界面を生じることになり、また、ある利用に
おいて、受け入れられないクロスポートでの大きい漏れ
をもたらす。本発明は、従来のスプール弁モータのこの
ような欠点をほぼ解消する。

【００３５】通常の高トルク、低速度の作動モードで
は、高圧流体が、環状溝７１，７３と同様に軸方向通路
９３，９７にも満たされる。一方、環状溝７５，７７と
軸方向通路９５，９７は、低圧流体を含んでいる。それ
ゆえ、図２において、軸方向に伸びる通路７９は、低圧
流体を含む切換開口８１，８３の「頂部」と連通する
（開口８３は通路９５に重なっているので）。

【００３６】その結果、開口８１（低圧にある）は、軸
方向通路９３（高圧にある）に隣接し、かつ高圧−低圧
の境界はわずかである。この状況は、次の２つの開口８
１と開口８３も、図２に示す頂部の２つの開口と同様で
あるが、この場合には、開口８１とこれに最も隣接した
通路９１または９３の間により長いシール・ランドがあ
る。

【００３７】本発明の一部分として、図２に示した装置
が全体の（または効果的な）高圧−低圧境界面の実質的
な減少が得られる。また、それゆえ、モータが、低速
度、高トルクモードで作動するとき、少なくともクロス
ポートでの漏れが実質的に減少する。

【００３８】図２と関連して図４を参照すると、モータ
の他の作動モードが説明できる。制御弁装置６９は、一
対の電磁ソレノイド１０１，１０３によって制御され、
これらのソレノイドは、それぞれ電気信号１０５，１０
７によって作動される。

【００３９】車両オペレータが、高速度、低トルクモー
ドでモータ１１を作動させようとする場合、オペレータ
は、車両制御装置（図示略）の適切な設定を選択し、信
号１０５がソレノイド１０１を作動させ、弁６９を図４
において右側に偏位する（第２位置）。

【００４０】制御弁６９のこの第２位置において、入口
ポート５８からの高圧は、通路６１，６３（低速度、高
トルクモードの場合も同様である）の両方に流れ、さら
に通路６５へと流れる。

【００４１】こうして、環状溝７１，７３，７５では、
高圧となり、環状溝７７のみ低圧となる。その結果、例
えば、高圧は、頂部にある２つの切換開口８１，８３
（通路９５は、現在、高圧であり、開口８３に重なって
いるので）に現れるが、それぞれの軸方向に伸びる通路
７９は、収縮流体容積室２７と連通している。

【００４２】図３において、１２時の位置にある「流体
変位」容積室から時計方向に動くとすると、第１，第
３，および第５の収縮容積室２７は、所定量の高圧流体
が効果的に再循環されるように高圧を受取る。ここで、
同一数の膨張容積室と収縮容積室を所定数だけ消去した
ものと結果は、実質同一となる。

【００４３】この結果によって、より小さくて効果的な
流体変位ジェロータができることになり、そして、星形
部材２３が、低速度、高トルクモードにある場合よりも
所定の流量に対してより早く回転することが、当業者に
よく理解できよう。

【００４４】本発明の１つの重要な点は、従来の２速度
ジェロータモータの場合のような低圧流体よりむしろ、
入口ポート５８から再循環される高圧流体があることで
ある。

【００４５】その結果、高速度、低トルクでのモードに
おいて作動中にキャビテーションが起こる可能性がほど
んどなくなり、これが、本発明の２速度モータにとって
商業的に受け入れられる改良点となる。の以上、本発明
を詳細に説明してきたが、明細書を読んで理解すれば、
当業者には本発明の様々な変更および修正が明らかにな
ると思われる。そのよう変更および修正は、添付の請求
項の範囲に入っている限り、本発明に含まれるものとす
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明の回転流体圧装置は、ジェロータ
モータのスプール弁にシール・ランドを設けて、通常、
低速度、高トルクモードでモータ作動するとき、高圧領
域と低圧領域を効果的に分離できるようにし、また、ジ
ェロータモータの複数の容積室と連通する各通路に連結
された切換開口を配置したので、高速度、低トルクの作
動モードにおいて、高圧流体が収縮容積室に再循環され
ることによって高速度、低トルクモードでのキャビテー
ションを防止することができる。その結果、最適な始動
効率を有して、モータの容積効率を増加させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って作られた低速度、高トルクのス
プール弁ジェロータモータの軸方向断面図である。

【図２】本発明に従って作られたスプール弁における弁
ハウジング内の流れを変える開口を示す概略配置図であ
る。

【図３】図１の線３−３に沿って切断した、弁ハウジン
グ部分の端部における開口を表すの横断面図である。

【図４】図１と同様に、種々のポートおよび通路、さら
に、本発明の２速度能力を含む弁作動を説明するための
拡大概略断面図である。

【符号の説明】

１１モータ（回転流体圧力装置）１３前側端部キャップ１７流体変位機構１９弁ハウジング部２１リング部材（内歯付き部材）２３星形部材（外歯付き部材）２５膨張容積室２７収縮容積室３５駆動軸（シャフト手段）４３スプール孔４５スプール弁５８流体入口ポート５９流体出口ポート７１，７５環状溝７９流体通路８１，８３切換開口８５シール・ランド９１，９５軸方向通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 ＥａｔｏｎＣｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体入口ポート(58)及び流体出口ポート(5
9)を有するハウジング手段(13,19)と；該ハウジング手
段と組み合わされ、内歯付き部材(21)と、この内歯付き
部材内に偏心配置されて相対的に軌道運動及び回転運動
する外歯付き部材(23)を含み、前記軌道運動及び回転運
動に応答して流体の膨張容積室(25)と収縮容積室(27)が
形成される流体エネルギー転換用の流体変位機構(17)
と；前記ハウジング手段(13,19) と協動して、前記流体
入口ポート(58)から膨張容積室(25)へ、また収縮容積室
(27)から流体出口ポート(59)への流体連通を与える弁手
段(43,45) と; 前記内歯付き部材(21)と外歯付き部材(2
3)の一方が回転運動することからトルクが伝達されるシ
ャフト手段(35)とを備え、前記弁手段は、前記ハウジング手段(19)に形成されたス
プール孔(43)内に配置されて、前記軌道運動及び回転運
動の一方の速度で回転する略円筒状のスプール弁からな
り、このスプール弁(45)と前記ハウジング手段(19)が協動し
て、前記流体入口ポート(58)と流体連通する第１の環状
溝(71)と、前記流体出口ポート(59)と流体連通する第２
の環状溝(71)を形成し、前記ハウジング手段(19)は、前記膨張容積室(25)と収縮
容積室(27)のそれぞれと連通する軸方向に伸びる流体通
路(79)を形成し、前記流体通路(79)の各々は、前記スプ
ール孔(43)により形成される第１の切換開口(81)を有す
る回転流体圧力装置(11)であって、 (a) 前記第１，第２の環状溝(71,75) は、前記スプール
弁(45)によって形成される環状シール・ランド(85)によ
って分離され、 (b) 前記スプール弁(45)は、前記第１の環状溝(71)と流
体連通する第１の複数の軸方向通路(91)と、前記第２の
環状溝(75)と流体連通する第２の複数の軸方向通路(95)
を形成し、前記第１の複数の軸方向通路(91)は、前記第
１の切換開口(81)と連通して流れを切り換え、 (c) 前記軸方向に伸びる流体通路(79)の各々は、前記ス
プール孔(43)によって形成される第２の切換開口(83)を
含み、前記第２の複数の軸方向通路(95)が前記第２の切
換開口(83)と流体連通して流れを切り換える、ことを特
徴とする回転流体圧力装置。
【請求項２】前記内歯付き部材(21)が固定され、前記外
歯付き部材(23)が軌道運動及び回転運動の両方を行うこ
とを特徴とする請求項１記載の回転流体圧力装置。
【請求項３】前記ハウジング手段(13,19) は、前記流体
入口ポート(58)、流体出口ポート(59)、前記スプール孔
(43)、及び前記軸方向に伸びる流体通路(79)を形成する
弁ハウジング部(19)を含み、この弁ハウジング部(19)
は、前記内歯付き部材(21)と外歯付き部材(23)のすぐ隣
に配置されかつ前記両歯付き部材と係合していることを
特徴とする請求項１記載の回転流体圧力装置。
【請求項４】前記第１，第２の環状溝(71,75) は、前記
スプール弁(45)によって形成され、前記第１，第２の複
数の軸方向通路(91,95) は、前記スプール弁(45)の外側
円筒表面上に形成されていることを特徴とする請求項１
記載の回転流体圧力装置。
【請求項５】前記環状シール・ランド(85)は、弁ハウジ
ング部材(19)の前記スプール孔(43)と協動して、ジャー
ナル軸受用はめ合いを形成することを特徴とする請求項
１記載の回転流体圧力装置。
【請求項６】前記第１の切換開口(81)の各々は、同一の
軸方向に伸びる流体通路(79)に連通する第２の切換開口
(83)とほぼ周回りに整列していることを特徴とする請求
項１記載の回転流体圧力装置。
【請求項７】前記スプール弁(45)とハウジング手段(19)
が協動して、前記流体入口ポート(58)と流体連通する第
３の環状溝(73)を形成し、この第３の環状溝(73)は、前
記第１の環状溝(71)と同じように、前記環状シール・ラ
ンド(85)の軸方向側に配置され、前記スプール弁(45)と
ハウジング手段(19)がさらに協動して、前記流体出口ポ
ート(59)と流体連通する第４の環状溝(77)を形成し、こ
の第４の環状溝(77)は、前記第２の環状溝(75)と同じよ
うに、前記環状シール・ランド(85)の軸方向側に配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載の回転流体圧力
装置。
【請求項８】前記スプール弁(45)は、前記第３の環状溝
(73)と流体連通する第３の複数の軸方向通路(93)と、前
記第４の環状溝(77)と流体連通する第４の複数の軸方向
通路(97)を形成しており、前記第３の複数の軸方向通路
(93)は、前記第１の切換開口(81)と流体連通し、前記第
４の複数の軸方向通路(97)は、前記第２の切換開口(83)
と流体連通していることを特徴とする請求項７記載の回
転流体圧力装置。
【請求項９】低速度で高トルクの作動モードのために、
前記流体入口ポート(58)から第１，第３の環状溝(71,7
3) へ、また、第２，第４の環状溝(75,77) から流体出
口ポート(59)へ流体が連通する第１位置に作動可能な別
の弁手段(69)が設けられたことを特徴とする請求項８記
載の回転流体圧力装置。
【請求項１０】前記別の弁手段(69)は、高速度で低トル
クの作動モードのために、流体入口ポート(58)から第
１，第２，第３の環状溝(71,75,73)へ、また、第４の環
状溝(77)から流体出口ポート(59)へ流体が連通する第２
位置に作動可能であることを特徴とする請求項９記載の
回転流体圧力装置。
【請求項１１】前記別の弁手段(69)の第２位置であって
高速度で低トルクの作動モードにおいて、流体入口ポー
ト(58)からの比較的高い圧力流体が前記収縮流体容積室
のある部分に再循環することを特徴とする請求項１０記
載の回転流体圧力装置。