JPH11264751A - 流量測定システム及び方法 - Google Patents

流量測定システム及び方法

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JPH11264751A
JPH11264751A JP11000108A JP10899A JPH11264751A JP H11264751 A JPH11264751 A JP H11264751A JP 11000108 A JP11000108 A JP 11000108A JP 10899 A JP10899 A JP 10899A JP H11264751 A JPH11264751 A JP H11264751A
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JP
Japan
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coriolis
flow meter
fluid
flow
moving object
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Pending
Application number
JP11000108A
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English (en)
Inventor
Yamin Ma
ヤミン・マ
James D Adams
ジェイムズ・ディー・アダムス
Thomas J Brennan
トーマス・ジェイ・ブレナン
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Graco Inc
Original Assignee
Graco Inc
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/78—Direct mass flowmeters
    • G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
    • G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
    • G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
    • G01F1/8436—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details signal processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B05B12/006—Pressure or flow rate sensors

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Abstract

(57)【要約】 【課題】移動物体にコリオリ流量計を取り付けて流量測
定する場合の移動に起因する測定誤差を補正できる流量
測定システムの提供。 【解決手段】 移動するコリオリ流量計１８を通って流
れる流体の流量を測定するためのシステム１０は移動物
体に取り付けられているが流体源１４には接続されてい
ない第２のコリオリ流量計２４を有する。コリオリ流量
計１８の出力から第２のコリオリ流量計２４の出力を引
き算することで正しい流量が求められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコリオリ流量計を
用いた流量測定システム及び流量測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コリオリ型流量計は様々な材料の流速を
検出するのに利用されることは勿論周知のことである
が、このような流量計は従来では固定して適用するよう
に設計されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような流量計を例
えばシーラントや接着剤を適用するためのロボットに取
り付けた場合のように、非固定状態で利用した場合に
は、補正が必要な移動起因信号が生じることが分かっ
た。つまり、ロボットのような装置から流体が全く給出
されていなくても流量の存在が示されることとなってい
た。従って、本発明の目的はこのような移動起因信号を
補償するシステムと方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このためにはいくつかの
方法が利用できる。まず、第１には、通常のコリオリ流
量計とともに、第２の”ドライ”なコリオリ流量計を利
用して、（”ドライ”な第２の流量計からの）移動信号
と、（通常のコリオリ流量計からの）トータルで生じた
信号とが利用できる。つまり、移動信号をトータルで生
じた信号から引き算することで真の流量を求めることが
できる。
【０００５】もう一つには、単一の流量計を所定のロボ
ットモーションプログラムで利用する。この流量計は”
ドライ”な状態でサンプル運転（sample run) を行わ
れ、移動信号を出す。この信号は次いで参照用テーブル
(look-up table) に導入されて、実際に流体が給出され
ている間のトータルで生じた信号から引き算される。
【０００６】さらにもう一つの実施形態では、２つの便
宜的な流量計が直列で利用される。これらの流量計の一
方は移動物体（ロボット）に設けられ、他方は固定され
る。本発明の上記及びその他の目的及び利点は添付の図
面を参照した以下の説明からより明らかとなるであろ
う。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面を
参照して説明する。本実施形態の流量測定システムは図
１に全体を１０で示してある。ここでは流体適用装置と
してロボット１２が利用されており、ロボット１２には
第１のコリオリ流量計１８が取り付けられている。コリ
オリ流量計１８は一方ではライン１６を介して加圧流体
の流体源１４に接続されており、また他方ではフィード
ライン２０を介して適用装置２２に接続されている。コ
リオリ流量計１８と同じ位置に”ドライ”な、すなわち
流体が流れない第２のコリオリ流量計２４が配置されて
いる。この第２のコリオリ流量計２４からの信号は第１
のコリオリ流量計１８からの信号から引き算され、これ
によって、真の流量信号が得られる。
【０００８】もう一つの実施形態においては、コリオリ
流量計１８だけが利用される。この場合に、ロボットは
そのプログラムに従ってサイクル動され、そのときにコ
リオリ流量計１８の出力が参照用テーブル３０に導入さ
れる。流体がコリオリ流量計１８を通って実際に給出さ
れた時の実際の値を、ロボットサイクルの適当な点（同
等な点）における参照用テーブル３０からの値を引き算
することで実際の流量を求めることができる。
【０００９】以上で説明した流量測定システム及び流量
測定方法には特許請求の範囲から逸脱することなく様々
な変形をなすことができるものとみなされるべきであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の流量測定システムの概略
図である。
【符号の説明】
１０ 流量測定システム １２ ロボット １４ 流体源 １８ コリオリ流量計 ２２ 適用装置 ２４ コリオリ流量計
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ・ディー・アダムス アメリカ合衆国 55423 ミネソタ，リッ チフィールド，オークランド・アヴェニュ ー・サウス 7533 (72)発明者 トーマス・ジェイ・ブレナン アメリカ合衆国 48335 ミシガン，ファ ーミントン・ヒルズ，ナンバー302，ノー ス・ヴァレー・コート 35948

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動するコリオリ流量計を通って流れる
    流体の流量を測定するためのシステムであって、 移動物体と、 前記移動物体に取り付けられ、流量測定のための流体源
    に接続された第１のコリオリ流量計と、 前記第１のコリオリ流量計に近接して前記移動物体に取
    り付けられているが流体源には接続されていない第２の
    コリオリ流量計と、 前記第１のコリオリ流量計の出力から前記第２のコリオ
    リ流量計の出力を引き算して正しい流量を与えるための
    手段と、 を有する流量測定システム。
  2. 【請求項２】 移動するコリオリ流量計を通って流れる
    流体の流量を測定するための方法であって、 移動物体に第１のコリオリ流量計を取り付けて該第１の
    コリオリ流量計を流量測定のための流体源に接続する段
    階と、 流体源には接続されていない第２のコリオリ流量計を前
    記第１のコリオリ流量計に近接して前記移動物体に取り
    付ける段階と、 前記第１のコリオリ流量計の出力から前記第２のコリオ
    リ流量計の出力を引き算して正しい流量を得る段階と、 を有する流量測定方法。
  3. 【請求項３】 移動するコリオリ流量計を通って流れる
    流体の流量を測定するための方法であって、 移動物体にコリオリ流量計を取り付けて該コリオリ流量
    計を流量測定のための流体源に接続する段階と、 前記コリオリ流量計に流体を流さずに前記移動物体を所
    定のパターンで動かし、該パターンでの動きの間におけ
    る前記コリオリ流量計の流体を流さない場合の出力を記
    憶する段階と、 前記コリオリ流量計に流体を流して前記移動物体を所定
    のパターンで動かし、該パターンでの動きの間における
    前記コリオリ流量計の流体が流れた場合の出力を得て、
    該出力から、前記パターンにおける同等な位置におけ
    る、流体を流さない場合の出力を引き算して正しい流量
    を得る段階と、 を有する流量測定方法。
JP11000108A 1998-01-02 1999-01-04 流量測定システム及び方法 Pending JPH11264751A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7035298P 1998-01-02 1998-01-02
US60/070352 1998-01-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11264751A true JPH11264751A (ja) 1999-09-28

Family

ID=22094785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11000108A Pending JPH11264751A (ja) 1998-01-02 1999-01-04 流量測定システム及び方法

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US (1) US6293157B1 (ja)
EP (1) EP0927876B1 (ja)
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KR (1) KR19990066906A (ja)
CN (1) CN1114818C (ja)
BR (1) BR9815762A (ja)
DE (1) DE69818215T2 (ja)

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EP0927876A3 (en) 2001-04-11
US6293157B1 (en) 2001-09-25
CN1114818C (zh) 2003-07-16
EP0927876A2 (en) 1999-07-07
BR9815762A (pt) 2000-12-19
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EP0927876B1 (en) 2003-09-17
CN1228529A (zh) 1999-09-15
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