JPH11265464A - 自動改札装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一括して投入された複数枚の乗車券媒体を環境
変化にかかわらず確実に１枚ずつ分離するために、係員
の負担を軽減することが可能であるとともに、効率的な
改札処理を実現できる自動改札装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】重なった状態の複数枚の乗車券媒体を１枚
ずつ分離する分離機構において、重なった乗車券媒体を
ずらすポイントＡ付近の温度に対して最適な移動速度に
対応した速度データをあらかじめメモリＭに記憶してお
くことにより、必要に応じて、ポイント付近の温度を温
度センサＴＳにより測定する。取込部制御回路１３４
は、この温度に対応する最適な移動速度をメモリＭから
読み出し、読み出した速度データに基づいて、モータＭ
１を駆動している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動改札装置に
係り、特に、乗降客が所持する複数枚の乗車券媒体を受
け取って１枚ずつ分離して搬送し、改集札処理を行う自
動改札装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、鉄道などの交通機関の駅には、自
動改札処理を行う自動改札装置および自動集札処理を行
う自動集札装置が設置され始めている。このような自動
改札装置および自動集札装置（以下、自動改札装置と総
称する）では、投入された乗車券媒体に記録されている
磁気情報を読み取り、通行の可否を判定するともに必要
に応じて投入された乗車券媒体に磁気情報の記録または
パンチ、印刷などの処理が施されている。

【０００３】このような自動改札装置の中には、複数枚
の乗車券媒体の組み合わせ利用に対応できるものが提案
されている。乗車券媒体の組み合わせ利用とは、例え
ば、定期乗車券と定期乗車券、または定期乗車券と普通
乗車券などの二枚以上の乗車券媒体の乗車区間を組み合
わせて利用することである。また、プリペイドカードや
特急券などと組み合わせて利用することもできる。この
ような複数枚対応の自動改札装置は、乗換駅や他の路線
に乗り継ぐ際の改集札処理または入出場チェックが施行
された改集札処理などで利用される。

【０００４】このような自動改札装置においては、複数
枚の乗車券媒体を処理する場合、積層された状態の複数
枚の乗車券媒体を一括して受け取ることが可能である。
そして、受け取った全ての乗車券媒体のデータを読み取
って組み合せを判定し、乗車区間の不正をチェックして
通行の可否を判断している。

【０００５】ところで、このような自動改札装置では、
すべての乗車券媒体のデータを読取るために、受け取っ
た複数枚の乗車券媒体を１枚ずつ確実に分離する分離機
構が必要となる。

【０００６】このような分離機構として、一方のベルト
の所定位置に他方のベルトを圧接して一方のベルトをつ
れ回し駆動することにより、所定位置において、重なっ
た状態で搬送された複数枚の乗車券媒体をずらして１枚
ずつ分離する機構が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような分離機構
は、周囲の温度や湿度などの環境変化に応じて乗車券媒
体を分離する分離性能が変化する。例えば、比較的周辺
温度が低く、乾燥している場合には、乗車券媒体とベル
トとの間、及び重ねられた乗車券媒体間の摩擦が減り、
空回りしやすく、単位時間で乗車券媒体を所定距離搬送
することができない。また、比較的周辺温度が高く、湿
気が多い場合には、乗車券媒体とベルトとの間、及び重
ねられた乗車券媒体間の摩擦が増加し、単位時間で乗車
券媒体を必要以上に搬送してしまうことがあり、このよ
うな場合、複数枚の乗車券媒体が重送される虞がある。

【０００８】すなわち、重なった状態の複数枚の乗車券
媒体を確実に１枚ずつ分離するためには、単位時間で乗
車券媒体を最適な所定距離搬送することが望ましい。

【０００９】このように、分離性能に変化が生じた場合
には、つれ回し駆動の速度を調整して、単位時間当たり
の乗車券媒体の搬送距離を最適値に維持することによ
り、乗車券媒体の分離性能を一定に維持するような保守
作業が必要となる。このような分離機構周囲の環境は、
季節や、使用時間帯によって異なるため、その都度、保
守作業が必要となる。

【００１０】このような保守作業は、係員の負担となる
とともに、保守作業中は、自動改札装置が使用不能とな
るため、効率的な改札処理を達成できないといった問題
が生じる。

【００１１】そこで、この発明の目的は、一括して投入
された複数枚の乗車券媒体を環境変化にかかわらず確実
に１枚ずつ分離するために、係員の負担を軽減すること
が可能であるとともに、効率的な改札処理を実現できる
自動改札装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、請求項１によれば、乗車券媒
体を所定の搬送速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手
段周辺の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知
手段によって検知された前記搬送手段周辺の温度に基づ
いて、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、
前記搬送手段により搬送された前記乗車券媒体に記録さ
れているデータを読取る読取手段と、前記読取手段によ
り読取られた乗車券媒体のデータに基づいて、改札処理
を実行する改札手段と、を備えたことを特徴とする自動
改札装置が提供される。

【００１３】請求項２によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を所定の
分離速度で１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段
周辺の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手
段によって検知された前記分離手段周辺の温度に基づい
て、前記分離手段の分離速度を制御する制御手段と、前
記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録され
ているデータを読取る読取手段と、前記読取手段により
読取られたすべての乗車券媒体のデータに基づいて、改
札処理を実行する改札手段と、を備えたことを特徴とす
る自動改札装置が提供される。

【００１４】請求項３によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を１枚ず
つ分離する分離手段と、前記分離手段周辺の温度を検知
する温度検知手段と、前記分離手段周辺の所定の温度に
対応して、前記分離手段によって分離される前記乗車券
媒体の単位時間当たりの移動距離に対応した分離速度デ
ータを記憶している記憶手段と、前記温度検知手段によ
って検知された前記分離手段周辺の温度に対応した前記
分離手段の分離速度データを前記記憶手段から読み出
し、読み出した分離速度データに基づいて前記分離手段
の分離速度を制御する制御手段と、前記分離手段により
分離された前記乗車券媒体に記録されているデータを読
取る読取手段と、前記読取手段により読取られたすべて
の乗車券媒体のデータに基づいて、改札処理を実行する
改札手段と、を備えたことを特徴とする自動改札装置が
提供される。

【００１５】請求項４によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を１枚ず
つ分離する分離手段と、前記分離手段により分離された
前記乗車券媒体に記録されているデータを読取る読取手
段と、前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒
体のデータに基づいて、改札処理を実行する改札手段
と、を備えた自動改札装置において、前記分離手段は、
少なくとも２つのローラに架け渡された第１ベルトと、
前記第１ベルトを所定の駆動方向に所定の速度で駆動す
る駆動手段と、前記第１ベルトの所定領域に圧接されて
いるとともに前記駆動方向とは逆向きの方向に付勢され
た他の少なくとも２つのローラに架け渡された第２ベル
トと、前記第２ベルトが前記第１ベルトに圧接された所
定領域周辺の温度を検知する温度検知手段と、前記温度
検知手段によって検知された前記所定領域周辺の温度に
基づいて、前記駆動手段による前記第１ベルトの駆動を
制御することにより、前記第２ベルトが圧接された前記
所定領域において、複数枚重ねた状態で搬送された前記
乗車券媒体を一枚ずつ分離させる制御手段と、を備えた
ことを特徴とする自動改札装置が提供される。

【００１６】請求項５によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を所定の
分離位置で１枚ずつ分離する分離手段と、前記乗車券媒
体が前記分離手段の分離位置を通過してから単位時間経
過後に到達する位置を検知する位置検知手段と、前記位
置検知手段によって検知された前記乗車券媒体の位置に
基づいて、前記分離手段の分離速度を制御する制御手段
と、前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記
録されているデータを読取る読取手段と、前記読取手段
により読取られたすべての乗車券媒体のデータに基づい
て、改札処理を実行する改札手段と、を備えたことを特
徴とする自動改札装置が提供される。

【００１７】請求項６によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を所定の
分離位置で１枚ずつ分離する分離手段と、前記乗車券媒
体が前記分離手段の分離位置を通過してからの経過時間
を測定する測定手段と、前記測定手段により単位時間が
測定された時点で前記乗車券媒体が到達する位置を検知
する位置検知手段と、前記位置検知手段によって検知さ
れた前記乗車券媒体の位置に基づいて、前記分離手段の
分離速度を制御する制御手段と、前記分離手段により分
離された前記乗車券媒体に記録されているデータを読取
る読取手段と、前記読取手段により読取られたすべての
乗車券媒体のデータに基づいて、改札処理を実行する改
札手段と、を備えたことを特徴とする自動改札装置が提
供される。

【００１８】請求項７によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を所定の
分離位置で１枚ずつ分離する分離手段と、前記乗車券媒
体が前記分離手段の分離位置を通過してからの経過時間
を測定する測定手段と、前記測定手段により単位時間が
測定された時点で前記乗車券媒体が到達する位置を検知
する位置検知手段と、前記位置検知手段によって検知さ
れた前記乗車券媒体の位置が基準位置より分離位置に近
接した上流側か分離位置より離れる下流側かを判断する
判断手段と、前記判断手段により、前記乗車券媒体の検
知位置が基準位置より上流側であると判断された場合に
は、前記分離手段の分離速度を高速化し、前記乗車券媒
体の検知位置が基準位置より下流側であると判断された
場合には、前記分離手段の分離速度を低速化するように
制御する制御手段と、前記分離手段により分離された前
記乗車券媒体に記録されているデータを読取る読取手段
と、前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体
のデータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置が提供される。

【００１９】請求項８によれば、複数枚の乗車券媒体を
重ねた状態で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により
重なった状態で搬送された複数枚の乗車券媒体を１枚ず
つ分離する分離手段と、前記分離手段により分離された
前記乗車券媒体に記録されているデータを読取る読取手
段と、前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒
体のデータに基づいて、改札処理を実行する改札手段
と、を備えた自動改札装置において、前記分離手段は、
少なくとも２つのローラに架け渡された第１ベルトと、
前記第１ベルトを所定の駆動方向に所定の速度で駆動す
る駆動手段と、前記第１ベルトの所定領域に圧接されて
いるとともに前記駆動方向とは逆向きの方向に付勢され
た他の少なくとも２つのローラに架け渡された第２ベル
トと、前記第２ベルトが前記第１ベルトに圧接された所
定領域を、前記乗車券媒体が通過してから単位時間経過
後に到達する位置を検知する位置検知手段と、前記位置
検知手段によって検知された前記乗車券媒体の位置に基
づいて、前記駆動手段による前記第１ベルトの駆動を制
御することにより、前記第２ベルトが圧接された前記所
定領域において、複数枚重ねた状態で搬送された前記乗
車券媒体を一枚ずつ分離させる制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする自動改札装置が提供される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る自動改札装置の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００２１】図１は、この発明の一実施の形態に係る自
動改札装置の外観を概略的に示す図である。なお、ここ
では、自動改札装置は、改札処理及び集札処理をそれぞ
れ実行できるものとする。

【００２２】この自動改札装置は、複数枚の乗車券媒体
の組み合わせ利用に対応できるものである。例えば、新
幹線と在来線との乗換駅において、この乗換駅に設置さ
れたこの自動改札装置は、この乗換駅を起点または終点
とした在来線の乗車券と、この乗換駅を終点または起点
とした新幹線の乗車券および特急券とを受け付け、これ
らのデータを基にして乗車区間に不正がないかどうかな
どをチェックし、改集札処理を行うことができる。

【００２３】以下、このような改集札処理について詳細
に説明する。なお、上記した乗車区間の連続したような
乗車券媒体を関連乗車券と称する。

【００２４】自動改札装置の本体１０には、駅構内への
入場時または駅構外への出場時に乗車券媒体が投入され
る投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車券
媒体を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられてい
る。

【００２５】乗車券媒体は、普通乗車券、定期券、特急
券、回数券、乗継券などの券類と、プリペイドカードな
どのカード類とに分類され、このような乗車券媒体には
所定の情報、例えば、有効期限情報および乗車可能区間
情報が所定の形式で磁気記録されている。

【００２６】また、これらの乗車券媒体は、発券される
際に、その表面または裏面に発券駅名、発券日時、有効
期限などの情報が印刷される。そして、これらの乗車券
媒体に中には、自動改札装置を通過する際、すなわちに
投入された後に所定の処理が施されて排出される際に、
所定の情報が印刷されて排出されるものがある。

【００２７】たとえば、カード類の乗車券媒体には、自
動改札装置を通過する際に、使用日時や、自動改札装置
を通過した駅名、カードの残額などの情報が印刷され
る。また、回数券には、使用日時や、改札処理時に自動
改札装置を通過した駅名などの情報が印刷される。ま
た、乗継券には、乗継時に自動改札装置を通過した乗継
駅の駅名、途中下車際入場可能な旨のメッセージなどの
情報が印刷される。

【００２８】この実施の形態では、投入口１２が複数枚
の乗車券媒体の一括投入を受け付けることができる。投
入口１２は、勿論、１枚ずつの乗車券媒体の投入も受け
付けることができる。複数枚の乗車券媒体の組み合わせ
としては、定期乗車券と定期乗車券、定期乗車券と特急
乗車券、および定期乗車券と普通乗車券などが考えられ
る。さらに、この実施の形態の排出口１４は、複数枚の
乗車券媒体が一括投入された場合に、複数枚一括排出が
可能であり、複数枚の乗車券媒体は重ね揃えられて排出
される。この一括排出については後に詳しく説明する。

【００２９】投入口１２の近傍には、乗車券媒体の投入
を阻止するためのシャッタが設けられている。このシャ
ッタは、乗車券媒体が投入されてから所定時間後に他の
乗車券媒体投入を所定期間禁止する。このシャッタの働
きにより、他人の乗車券媒体が連続して投入されるのを
防ぐ。

【００３０】また、投入口１２の前方には、利用者に対
して種々の案内を表示する投入口近傍表示部１６が設け
られている。この投入口近傍表示部１６は、例えば、プ
リペイドカードなどの残額を表示する。さらに、投入口
１２の下部には、この自動改札装置の通路の案内を表示
する通路案内表示部１３が設けられている。排出口１４
の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する排出
口近傍表示部１８が設けられている。

【００３１】自動改札装置の本体１０の側面部には、閉
じることにより乗車券媒体の投入者の通行を阻止するた
めのドア部２０が設けられている。また、自動改札装置
の本体１０の上部には、自動改札装置の本体１０に対応
する通路を区別させるための仕切となるフレーム２２が
設けられている。このフレーム２２には小児券の投入、
無効券または異常券の投入や機器の異常を知らせるため
の表示器２６が設けられている。さらに、本体１０の側
面部とフレーム２２には、利用者の通過を検知する人間
検知センサ２４が複数設けられている。人間検知センサ
２４は、利用者の通過を検知するものであり、透過型、
反射型などが用いられる。

【００３２】なお、無効券とは、他の乗車券媒体と組み
合わせても使用できない券のことである。例えば、有効
期限切れの乗車券媒体がこれに該当する。異常券とは、
この自動改札装置で読み取ることができない券である。
例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気記録
が施されていない乗車券がこれに該当する。

【００３３】図２は、図１に示した自動改札装置の内部
機構を概略的に示す図である。

【００３４】投入口１２と排出口１４との間には、投入
口１２から投入された乗車券媒体を排出口１４に搬送す
る搬送手段としての主搬送路３２が形成されている。こ
の主搬送路３２上には、この搬送路３２上を搬送される
乗車券媒体を検知するセンサ、例えば、投入口１２から
投入された乗車券媒体を検知する投入口センサ９０、排
出口に排出された乗車券媒体を検知する排出口センサ９
２などが複数設けられている。

【００３５】投入口１２から主搬送路３２への入口に
は、乗車券媒体の投入を所定期間禁止するシャッタ２
８、一括または１枚ずつ投入された乗車券媒体を１枚ず
つ取り込む分離手段としての分離部３３、及び、取り込
まれた乗車券媒体を整列する整列部３４を備えた取込部
３０が設けられている。ここで、所定期間とは、投入さ
れた乗車券媒体が排出口１４から受け取られるまでの期
間のことである。このシャッタ２８は、乗車券媒体が投
入された瞬間に閉じるようになっている。これにより、
最初に投入された乗車券媒体と、次に投入される乗車券
媒体との区別がなされる。

【００３６】取込部３０の整列部３４では、投入口１２
に投入された乗車券媒体の所定方向が搬送方向とされ、
かつ片側基準となるような整列が施される。また、この
整列部３４には、乗車券媒体のサイズを検知するための
サイズ検知センサが設けられている。

【００３７】乗車券媒体には、普通乗車券や乗り継ぎ乗
車券等のいわゆるエドモンソン券と称される小型乗車
券、定期券およびプリペイドカード等の中型乗車券、及
び特急券などの大型乗車券などがある。これらのサイズ
（ｍｍ単位）は、例えば小型乗車券が３０×５７．５、
中型乗車券が５７．５×８５、大型乗車券が５７．５×
１２０である。

【００３８】整列部３４では、これらの乗車券媒体のサ
イズをセンサ出力に基づいて検知することができる。

【００３９】主搬送路３２における取込部３０の下流側
には、乗車券媒体が表面投入、すなわち入場駅情報や料
金情報等が印刷処理される面を上に向けて投入された場
合でも、乗車券媒体が裏面投入、すなわち入場駅情報や
料金情報等の磁気情報が記録される磁気記録部を有する
面を上に向けて投入された場合でも磁気情報を読み取れ
るように、乗車券媒体の裏面側に設けられた磁気記録層
に磁気記録された情報を読み取る読取手段としての読取
ヘッド３６ａおよび３６ｂが搬送路の上下に設けられて
いる。

【００４０】また、主搬送路３２における読取ヘッド３
６ａ及び３６ｂの下流側には、乗車券媒体の表裏を統一
して送り出す反転部３８を含み、情報の書込前に乗車券
媒体をプールする書込前プール部４２が設けられてい
る。

【００４１】反転部３８には、振分ゲート３９が設けら
れており、乗車券媒体の表裏を統一するため、必要に応
じて乗車券媒体がこの振分ゲート３９により主搬送路３
２から反転部３８に引き込まれる。反転部３８に引き込
まれた乗車券媒体は、反転路４０を搬送されることによ
り反転されて主搬送路３２に戻される。乗車券媒体の反
転部３８への引き込みの必要性は、乗車券媒体のサイズ
や読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読み取られた乗車券
媒体の情報で判断される。

【００４２】書込前プール部４２は、複数枚の組み合わ
せによる乗車券媒体の有効性、例えば、乗車可能区間が
連続しているか否かをチェックするために、乗車券媒体
をプールするものである。

【００４３】この書込前プール部４２には、振分ゲート
４３、プール搬送路４４、ストッパ４５などが設けられ
ている。乗車券媒体をプールする場合には、振分ゲート
４３により乗車券媒体が主搬送路からプール搬送路４４
に引き込まれ、引き込まれた乗車券媒体がストッパ４５
により停止されることにより、プールされる。このと
き、プール搬送路４４には乗車券媒体が複数毎重ならな
いように、つまり１枚ずつ別のプール搬送路４４にプー
ルされるように振り分けゲート４３が作動される。プー
ルされた乗車券媒体は、必要に応じた所定の順序で主搬
送路３２に戻される。

【００４４】また、主搬送路３２における書込み前プー
ル部４２の下流側には、乗車券媒体の裏面に設けられた
磁気記録層に所定の磁気情報を記録する書込ヘッド４
６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認するための
読取ヘッド４８、乗車券媒体にパンチ処理を施すパンチ
処理部５０および５２、乗車券媒体の通過を検知する第
１券検知センサ５４、インクリボン５５に含まれるイン
クを乗車券媒体に熱転写して印刷記録を施すサーマルヘ
ッド５６、乗車券媒体の感熱層を加熱することによって
発色させて印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚
の乗車券媒体が投入された際に排出する複数枚の乗車券
媒体を、例えばサイズの大きい乗車券媒体が下になるよ
うに重ねて揃える一括プール部６０などが設けられてい
る。

【００４５】感熱層を備えていない乗車券媒体に印字記
録が必要な場合、投入された乗車券媒体は、振分ゲート
５１によりサーマルヘッド５６に搬送される。そして、
サーマルヘッド５６により、インクリボン５５からイン
クが乗車券媒体に転写される。

【００４６】また、感熱層を備えている乗車券媒体に印
刷記録が必要な場合には、投入された乗車券媒体は、振
分ゲート５１によりサーマルヘッド５８に搬送される。
そして、サーマルヘッド５８により、乗車券媒体が加熱
され、感熱層が発色されることにより、乗車券媒体に印
字記録がなされる。

【００４７】一括プール部６０には、プール部６１、振
分ゲート６２、第２券検知センサ６３などが設けられい
る。この一括プール部６０は、サイズの異なる複数の乗
車券媒体の一括排出時に特定の乗車券媒体が取り損なわ
れないように、つまり見落とされないようにこれらサイ
ズの異なる複数の乗車券媒体をサイズ順に並び換えて重
ねて揃える機構である。

【００４８】上述したように、小型乗車券、中型乗車
券、及び大型乗車券のようなサイズの異なる複数枚の関
連乗車券を処理した場合、排出時にこれら関連乗車券を
１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処理の妨げと
なる。ところが、一括してまとめて排出しようとする
と、サイズの大きい券の影に隠れてサイズの小さい券が
見落とされ、取り損なわれてしまうことがある。

【００４９】そこで、この一括プール部６０により、次
のようにして乗車券媒体が揃えられ排出される。例え
ば、小型乗車券としての普通乗車券、及び中型乗車券と
しての定期券が一括または１枚ずつ投入され、書込前プ
ール部４２にプールされているとする。このとき、サイ
ズの大きい乗車券媒体から順に、即ち定期券、普通乗車
券の順に書込前プール部４２から排出され主搬送路３２
上を搬送される。

【００５０】まず最初に、大型券が搬送されこの大型券
が第１券検知センサ５４により検知されると、搬送機構
６４が駆動され、振分ゲート６２によりプール部６１へ
の定期券の取り込みが行われる。取り込まれた定期券が
第２券検知センサ６３により検知されると、搬送機構６
４の駆動が停止され、プール部６１の所定位置に定期券
が一時プールされる。

【００５１】続いて、第１券検知センサ５４により普通
乗車券が検知されると、先にプールされた定期券の先端
とこの普通乗車券の先端が一致するように、搬送機構６
４が駆動され、振分ゲート６２によるプール部６１への
普通乗車券の取り込みが行われる。これにより定期券の
先端と普通乗車券の先端とが一致した状態で、かつ定期
券の上に普通乗車券が重ねられた状態でプール部６１に
取り込まれる。プール部６１に取り込まれた普通乗車券
および定期券が第２券検知センサ６３により検知される
と、搬送機構６４の駆動が停止される。つまり、プール
部６１の所定位置に普通乗車券と定期券とが重ねられ、
かつ先端が一致された状態で一時プールされたことにな
る。

【００５２】そして、書込前プール部４２に乗車券媒体
がプールされていなければ、排出ローラ６５が回転さ
れ、プール部６１に取り込まれた乗車券媒体がすべて排
出口１４に向けて搬送される。

【００５３】このようにして重なられた複数の関連乗車
券が排出されると、これら関連乗車券を受け取る者の側
から見て全ての乗車券が確認できる。よって、サイズの
異なる乗車券媒体をサイズ順に揃え一括排出することに
より、スムーズな改札処理が実現できるとともに、乗車
券媒体の取り損ないも防止できる。

【００５４】振分ゲート６６は、乗車券媒体の種類によ
って排出と回収とに振り分けるゲートである。例えば、
集札の際に、定期券は排出され、駅構内から出場すると
きの普通乗車券は回収される。振分ゲート６６により回
収された乗車券媒体は、乗車券媒体の種類に応じて振分
ゲート６８により第１集札箱７０と第２集札箱７２とに
振り分けられ回収される。

【００５５】また、この自動改札装置の本体１０には、
各部を駆動するためのモータが複数取り付けられておい
る。例えば、乗車券媒体を搬送する搬送ローラを駆動す
るメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータな
ど）７４、乗車券媒体を排出口１４に搬送するインダク
ションモータ７８が設けられている。

【００５６】図３は、図１および図２で説明した自動改
札装置の制御系を概略的に示すブロック図である。

【００５７】自動改札装置は、制御手段としてのＣＰＵ
１００により全体が制御される。このＣＰＵ１００に
は、ＣＰＵ１００の制御プログラムを記憶している記憶
手段としてのＲＯＭ１０２と、乗車券媒体から読み取っ
た情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情
報を記憶するＲＡＭ１０４と、改札処理の所定の工程に
おいて処理時間を測定する測定手段としてのタイマ１０
５と、入場駅からこの自動改札装置の設置駅までの運賃
情報を記憶している運賃メモリ１０６と、読取ヘッド３
６ａおよび３６ｂを制御する読取回路１０８と、書込ヘ
ッド４６を制御する書込回路１１０と、読取ヘッド４８
を制御する読取回路１１２が接続されている。このＣＰ
Ｕ１００は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読み取ら
れた情報を基にして通行の可否判定処理を行うととも
に、乗車券媒体の種類を識別する。

【００５８】また、このＣＰＵ１００には、振分けゲー
ト３９、４３、５１、５９、６２、６６、および６８な
どを制御する振分け制御回路１１４と、サーマルヘッド
５６および５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１
６と、第１券検知センサ５４および第２券検知センサ６
３、排出口センサ９２などの各センサからの信号を基に
乗車券媒体の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗車
券媒体を搬送するメインモータ７４を制御する搬送制御
回路１２０と、人間検知センサ２４からの出力により乗
車券媒体の投入者の通過を検知する通過検知回路１２２
と、ドア部２０を駆動するドア開閉機構１２４を制御す
るドア制御回路１２６が接続されている。

【００５９】さらに、このＣＰＵ１００には、通路案内
表示部１３、投入口近傍表示部１６、および排出口近傍
表示部１８などの各表示部を制御する表示制御回路１２
８と、表示器２６を制御する表示器制御回路１３０と、
パンチ処理部５０および５２を制御するパンチ処理制御
回路１３２と、一括プール部６０の駆動を制御する一括
プール制御回路１３６と、複数の自動改札装置を一括し
て監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インタ
ーフェース１３８などが接続されている。

【００６０】また、このＣＰＵ１００には、シャッタ２
８、分離部３３、及び整列部３４を含む取込部３０を制
御する制御手段としての取込部制御回路１３４が接続さ
れている。

【００６１】この取込部制御回路１３４は、分離部３３
及び整列部３４に備えられた乗車券媒体の通過位置を検
知する位置検知手段としてのセンサや、周辺温度を検知
する温度検知手段としての温度センサなどの各種センサ
からの出力信号に基づいて、シャッタ２８を駆動する駆
動機構や、分離部３３及び整列部３４に含まれる各種ロ
ーラを回転させるモータなどの駆動を制御する。また、
この取込部制御回路１３４は、整列部３４に含まれるセ
ンサにより投入された乗車券媒体のサイズを検知する。

【００６２】次に、通行判定処理について説明する。

【００６３】この通行判定処理は、複数枚の関連乗車券
による改集札処理が可能な通行判定処理である。なお、
この通行判定処理による改集札処理は、ＣＰＵ１００に
より制御される。

【００６４】以下、図４乃至図６のフローチャートを参
照して、通行判定処理による改集札処理について説明す
る。

【００６５】改集札処理は、乗車券媒体の投入により開
始される。排出口センサ９２により排出された乗車券媒
体が検知されなくなると（ＳＴ１０、ＹＥＳ）、シャッ
タ２８が開き（ＳＴ１２）、投入口１２への乗車券媒体
の投入が許可される。つまり、排出口１４に排出された
乗車券媒体が受け取られると、次の乗車券媒体の投入が
許可される。

【００６６】排出口センサ９２により排出された乗車券
媒体が検知されているときには（ＳＴ１０、ＮＯ）、シ
ャッタ２８が閉じ（ＳＴ１４）、投入口１２への次の乗
車券媒体の投入が禁止される。これは、排出口１４に乗
車券媒体が保留されている段階で他の乗車券媒体が投入
されることによる、機器の故障または乗車券媒体の受取
時の混乱などを防ぐためである。

【００６７】投入口１２に対して乗車券媒体が投入され
ると（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、投入口センサ９０により乗
車券媒体が検知され（ＳＴ１８）、シャッタ２８が閉じ
（ＳＴ２０）次の乗車券媒体の投入が禁止される。投入
された乗車券媒体が１枚だけの場合には、この１枚の乗
車券媒体が取込ローラ３３により主搬送路３２に取り込
まれる（ＳＴ２２）。ＳＴ１４で投入された乗車券媒体
が複数枚の場合には、これら複数枚の乗車券媒体を分離
して、１枚ずつ取込ロ部３３により主搬送路３２に取り
込まれる（ＳＴ２２）。

【００６８】取込部３０により取り込まれた乗車券媒体
は、整列部３４によって整列される（ＳＴ２４）。この
整列された乗車券媒体は、主搬送路３２を搬送され、こ
の乗車券媒体に記録されている磁気データが読取ヘッド
３６ａおよび３６ｂによって読み取られる（ＳＴ２
６）。このとき、データの読取が不能な場合には、投入
された券が異常券であると判断され（ＳＴ２８、ＹＥ
Ｓ）、この異常券と判断された券は即座に排出される
（ＳＴ３１）。また、この異常券と判断された券と同時
に一括して投入された券が存在する場合には、この券も
即座に排出される。このように投入された券が異常券で
あると判断された場合には、自動改札装置の通過は許可
されない。

【００６９】投入された券が異常券でない場合には（Ｓ
Ｔ２８、ＮＯ）、ＣＰＵ１００の判断により、乗車券媒
体の表裏が必要であるか否かが判断され（ＳＴ３０）、
必要に応じて反転部３８による反転処理が行われる（Ｓ
Ｔ３２）。そして、一括投入された乗車券媒体は、１枚
ずつ全て書込前プール部４２にプールされる（ＳＴ３
２）。この時、投入口センサ９０により乗車券媒体が検
知されなくなるまで、投入口１２に保留された乗車券媒
体の取り込み〜書込前プール部４２へのプール処理が繰
り返される（ＳＴ３６）。なお、この通行判定処理で
は、一括投入された乗車券媒体が１枚だけの場合には、
乗車券媒体は、主搬送路３２を搬送され、書込前プール
部４２にプールされることなく、乗車券媒体に対して後
段の処理が実行される。

【００７０】一括投入された乗車券媒体が全て書込前プ
ール部４２にプールされたとき、即ち、一括投入された
乗車券媒体媒体のデータが全て読み取られると、一括投
入された乗車券媒体による通行判定処理が行われる（Ｓ
Ｔ３８）。通行判定処理の内容は、乗車区間および乗車
期限などである。

【００７１】通行判定処理の結果、通行が許可されると
きには（ＳＴ４０、ＹＥＳ）、ドア部２０による通行阻
止は行われない（ＳＴ４２）。通行が許可されないとき
には（ＳＴ４０、ＮＯ）、ドア部２０により通行が阻止
される（ＳＴ４４）。

【００７２】上述した通行判定処理とともに、書込前プ
ール部４２にプールされた乗車券媒体の排出処理が開始
される（ＳＴ４６）。書込前プール部４２にプールされ
ている乗車券媒体は、例えばサイズの大きい順に主搬送
路３２に送り出される。このとき、データの書込が必要
な乗車券媒体には（ＳＴ４８、ＹＥＳ）、所定の情報が
書込ヘッド４６により書き込まれる（ＳＴ５０）。書き
込まれた情報は、読取ヘッド４８により読み取られ、書
き込まれた内容が確認される（ＳＴ５２）。

【００７３】さらに、パンチ処理が必要な乗車券媒体に
は（ＳＴ５４、ＹＥＳ）、パンチ処理が施される（ＳＴ
５６）。

【００７４】必要に応じた処理がなされた乗車券媒体
は、主搬送路３２を搬送され、第１の券検知センサ５４
により検知された後、一括プール部６０の搬送機構６１
が駆動され、乗車券媒体がこの一括プール部６０に取り
込まれる（ＳＴ５８）。

【００７５】書込前プール部４２から搬送されてくる乗
車券媒体がまだ存在するときには（ＳＴ６０、ＹＥ
Ｓ）、続けて一括プール部６０に取込まれる。そして、
取込まれた乗車券媒体の先端を揃えてプールされる。

【００７６】書込前プール部４２から搬送されてくる乗
車券媒体が存在しないときには（ＳＴ６０、ＮＯ）、一
括プール部６０により揃えられた乗車券媒体がすべて排
出される（ＳＴ６２）。このとき、すべての乗車券媒体
は、取り損なわれないように、即ちサイズの小さい乗車
券媒体がサイズの大きい乗車券媒体の影に隠れないよう
な状態に揃えられて排出される。また、排出された乗車
券媒体が排出口センサ９２により検知されている期間は
（ＳＴ６４）、シャッタ２８により次の乗車券媒体の投
入が禁止される。

【００７７】このように、上述した実施の形態に係る自
動改札装置によれば、複数枚の乗車券媒体を処理する場
合には、一括して乗車券媒体が投入され、通行判定処理
が行われた後に、投入された乗車券媒体は一括して排出
される。

【００７８】なお、集札処理において、普通乗車券は、
排出されず、振分ゲート６６及び６８により第１集札箱
７０または第２集札箱７２に集札される。

【００７９】次に、自動改札装置における複数枚の乗車
券媒体を取込んで１枚ずつに分離する分離部を備えた取
込部及びその取込み処理について、図面を参照して詳細
に説明する。

【００８０】図７は、図１に示した自動改札装置におけ
る取込部を拡大した部分断面図である。

【００８１】既に説明したように、取込部３０は、乗車
券媒体の投入を一時的に阻止するシャッタ２８と、複数
枚重ねて投入された乗車券媒体を１枚ずつ分離する分離
部３３と、分離部３３によって１枚ずつ取出された乗車
券媒体の搬送方向を整列する整列部３４とを有してい
る。図７に示すように、シャッタ２８は、主搬送路３２
上の最も上流側、すなわち投入口１２に近い側に設けら
れ、分離部３３は、シャッタ２８の下流側に設けられ、
また、整列部３４は、分離部３３の下流側に設けられて
いる。

【００８２】分離部３３は、複数枚重ねて投入された乗
車券媒体を受け入れて一時的に保留するとともに、これ
らの乗車券媒体を搬送方向に沿ってずらすずらし部３３
ａ、及びずらし部３３ａでずらされた乗車券媒体を１枚
ずつ分離する分離部３３ｂからなる。

【００８３】ずらし部３３ａの最も上流側には、互いに
対向して配置された１対のローラＲ１、Ｒ２が設けられ
ている。

【００８４】主搬送路３２に沿って、ローラＲ２の下流
側には、ローラＲ４、及びローラＲ５が順に設けられて
いる。ローラＲ２、Ｒ４、Ｒ５には、第１ベルトとして
の搬送ベルトＢ２が架け渡されている。ローラＲ５は、
搬送ベルトＢ２を所定の速度で駆動するための駆動手段
としての駆動用のモータＭ１に接続され、駆動ローラと
して機能する。ローラＲ５が駆動されることにより搬送
ベルトＢ２が回転され、この搬送ベルトＢ２の回転に従
動してローラＲ２、Ｒ４が、共に回転される。搬送ベル
トＢ２で規定されるローラＲ２及びＲ４の間の主搬送路
と、ローラＲ４及びＲ５の間の主搬送路とは、所定の角
度θ１だけ傾けられ、これらの主搬送路のなす角度θ１
は、例えば１６７°である。

【００８５】ローラＲ１は、搬送ベルトＢ２に所定のテ
ンションで押し付けられ、搬送ベルトＢ２の回転に従動
して回転される。

【００８６】主搬送路３２に沿って、ローラＲ５の下流
側には、ローラＲ７、Ｒ９が順に設けられている。そし
て、ローラＲ７、Ｒ９にそれぞれ対向する位置には、ロ
ーラＲ６、Ｒ８が設けられている。これらの４つのロー
ラＲ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９により、分離部３３ｂが形成
されている。

【００８７】ローラＲ６は、乗車券媒体の搬送方向には
回転しない低摩擦ローラである。ローラＲ７は、駆動用
のモータＭ２に接続され、搬送方向に沿って回転される
高摩擦ローラである。ローラＲ９は、駆動用のモータＭ
３に接続され、Ｒ７よりも速い搬送速度で回転されるゴ
ムローラである。ローラＲ８は、ローラＲ９に押し付け
られ、ローラＲ９に従動して回転されるゴムローラであ
る。

【００８８】ローラＲ６とＲ７との間には、約０．１ｍ
ｍのギャップが設けられ、２枚以上の乗車券媒体が重ね
て進入してきた場合でも、一番下側、すなわち駆動され
るローラＲ７に面した乗車券媒体のみが搬送され、その
他の乗車券媒体は、乗車券媒体の搬送方向に回転しない
低摩擦ローラＲ６によって搬送が阻止される。

【００８９】ずらし部３３ａにおいて、ローラＲ１の近
傍であって、ローラＲ２とＲ４とで規定される主搬送路
に対して所定の間隔をおいた位置には、ローラＲ３が設
けられている。ローラＲ３及びローラＲ６には、第２ベ
ルトとしての搬送ベルトＢ１が架け渡されている。そし
て、この搬送ベルトＢ１は、ローラＲ４の位置における
ポイントＡで搬送ベルトＢ２に圧接されている。

【００９０】このローラＲ３は、ローラＲ２とＲ４とに
架け渡された搬送ベルトＢ２に対してポイントＡから角
度θ２、例えば約２°の位置に搬送ベルトＢ１が配置さ
れるように設けられている。ローラＲ３には、例えば２
００ｇｆ・ｃｍのトルクキーパが設けられ、搬送方向に
対して逆向きに力を作用している。

【００９１】搬送ベルトＢ１には、駆動力がないが、ポ
イントＡにおいて、図７に示したように搬送ベルトＢ２
に対して圧接されているため、通常は搬送ベルトＢ２に
従動して回転されている。このポイントＡでは、搬送ベ
ルトＢ１とＢ２との間で２００ｇｆ（２００ｇｆ・ｃｍ
／１０ｍｍ）の力が作用している。

【００９２】ローラＲ４の近傍であって、主搬送路３２
の下方には、弾性をもった複数の羽根を備えた羽根車Ｆ
が設けられている。この羽根車Ｆは、その羽根が主搬送
路３２から突出するような位置に設けられている。そし
て、この羽根車Ｆは、搬送される乗車券媒体が羽根に突
き当たることにより、押されて回転される。

【００９３】また、分離部３３には、複数のセンサが設
けられている。ローラＲ１、Ｒ２が押し付けられている
位置より上流側には、取込部３０に投入される乗車券媒
体の有無を検知するセンサＳ１が設けられている。ロー
ラＲ２とＲ４との間には、ローラＲ１とＲ２との間を通
過して搬送ベルトＢ１とＢ２との間に投入された乗車券
媒体の有無を検知する投入口センサ９０が設けられてい
る。

【００９４】また、この分離部３３には、羽根車Ｆの上
流側の乗車券媒体の有無を検知するセンサＳ２、ポイン
トＡを通過した乗車券媒体の有無を検知するセンサＳ
３、ローラＲ５を通過した乗車券媒体の有無を検知する
センサＳ４、ローラＲ６とＲ７との間を通過した乗車券
媒体の有無を検知するセンサＳ５、及び、ローラＲ８と
Ｒ９との間を通過した乗車券媒体の有無を検知するセン
サＳ６などが設けられている。

【００９５】これらセンサＳ１乃至Ｓ６及び投入口セン
サ９０は、取込部制御回路１３４に接続され、各センサ
からの出力信号が取込部制御回路１３４に供給される。
取込部制御回路１３４は、これらのセンサからの出力信
号に基づいて、各モータＭ１乃至Ｍ３の駆動を制御す
る。

【００９６】次に、このような構成の取込部３０におけ
る取込処理について説明する。

【００９７】ここでは、従来の装置では分離エラーが発
生しやすいサイズの異なる複数枚の乗車券媒体が重ねて
一括投入された場合を例にとって説明する。ここで、サ
イズの異なる乗車券媒体として、８５ｍｍサイズの定期
券、５７．５ｍｍサイズの普通乗車券を使用するものと
する。

【００９８】シャッタ２８が開いている状態で複数枚の
乗車券媒体を一括して投入しようとすると、これらの乗
車券媒体がセンサＳ１によって検知される。センサＳ１
によって乗車券媒体が検知されると、モータＭ１が駆動
され、ローラＲ５が回転されることにより搬送ベルトＢ
２が回転され、これに従動してローラＲ２、Ｒ４が回転
される。また、この搬送ベルトＢ２の回転に従動して、
ローラＲ１、及び搬送ベルトＢ１がポイントＡで摩擦さ
れながら回転される。

【００９９】これらのローラ及び搬送ベルトの回転に伴
って一括投入された乗車券媒体は、搬送ベルトＢ１と搬
送ベルトＢ２との間に取込まれる。取込まれた乗車券媒
体は、投入口センサ９０によって検知される。

【０１００】そして、複数枚の乗車券媒体は、重ねられ
た状態で搬送ベルトＢ１及びＢ２によってポイントＡま
でまとめて搬送される。

【０１０１】ポイントＡの近傍まで乗車券媒体が搬送さ
れたことはセンサＳ２によって検知される。ポイントＡ
では、搬送ベルトＢ１とＢ２との間で２００ｇｆの力が
作用しているため、複数枚の乗車券媒体がポイントＡに
到達すると、乗車券媒体同士が搬送方向に沿ってずれ
る。

【０１０２】そして、ポイントＡの近傍に設けられた羽
根車Ｆの羽根の作用と、羽根車Ｆの回転力により、積層
された状態のサイズの異なる乗車券媒体を分離して、乗
車券媒体が１枚ずつポイントＡに向けて搬送される。

【０１０３】このようにして分離された乗車券媒体は、
ポイントＡを通過して、さらに下流側に搬送される。乗
車券媒体がポイントＡを通過したことは、センサＳ３に
よって検知される。

【０１０４】そして、乗車券媒体が主搬送路３２をさら
に下流側に搬送される。乗車券媒体がローラＲ５を通過
したことは、センサＳ４によって検知される。

【０１０５】さらに、乗車券媒体が下流側に搬送され、
ローラＲ６とローラＲ７との間を通過すると、乗車券媒
体は、センサＳ５によって検知される。

【０１０６】この時、後から搬送されてくる乗車券媒体
が先に搬送された乗車券媒体に追いつかせないようにす
るために、乗車券媒体の先端がセンサＳ５を遮った時点
で、ずらし部のローラＲ５を回転させているモータＭ１
の駆動が一時的に停止される。乗車券媒体がセンサＳ５
を遮った時点では、モータＭ３が駆動され、ローラＲ９
及びこのローラＲ９に押し付けられたローラＲ８が回転
される。

【０１０７】モータＭ２は、駆動され続けているため、
ローラＲ６とローラＲ７との間を搬送された乗車券媒体
は、さらに下流側に搬送され、ローラＲ８とＲ９との間
を通過する。そして、乗車券媒体の先端がセンサＳ６を
遮った時点でモータＭ２の駆動が停止される。

【０１０８】つまり、乗車券媒体の先端がローラＲ８と
ローラＲ９との間に挟持された時点でローラＲ７の駆動
が停止され、ローラＲ８、Ｒ９が回転されることによ
り、挟持した乗車券媒体をローラＲ６、Ｒ７間から引き
抜くこととなる。これにより、確実に積層された状態の
乗車券媒体が１枚ずつ分離され、後段の整列部３４に搬
送される。

【０１０９】このような操作は、ローラＲ２とローラＲ
４との間における搬送ベルトＢ１とＢ２との間に形成さ
れた保留部に保留されている乗車券媒体がなくなるま
で、すなわち投入口センサ９０によって乗車券媒体が検
知されなくなるまで繰り返し実行される。

【０１１０】整列部３４において、モータＭ４により主
搬送路を挟んで設けられた上下一対のローラＲ１０、Ｒ
１１には、それぞれ搬送ベルトＢ３、Ｂ４が巻き付けら
れている。

【０１１１】整列部３４に搬送された乗車券媒体は、セ
ンサＳ７によってサイズが検知される。すなわち、この
センサＳ７からの出力信号に基づいて、搬送されている
乗車券媒体のサイズが定期券などの８５ｍｍサイズ券か
普通乗車券などの５７．５ｍｍ券すなわちエドモンソン
券かを判断する。

【０１１２】そして、乗車券媒体は、さらに下流側に搬
送され、図４に示したデータ読取り処理（ＳＴ２６）以
下の後段の処理が実行される。

【０１１３】データ読み取り処理が終了すると、分離部
３３ａに残っている乗車券媒体があるか否かを検知す
る。具体的には、分離部３３ａにあるセンサＳ１、９
０、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が、乗車券媒体によって遮光され
ていることが検知されれば、残券があると判断し、モー
タＭ１及びＭ２を再び駆動して、上述した処理を行って
分離動作を実行する。

【０１１４】このように、複数枚の乗車券媒体を取り込
む取込処理では、重なった状態の複数枚の乗車券媒体を
確実に１枚ずつに分離する必要がある。このためには、
ポイントＡにおいて、搬送ベルトと乗車券媒体との摩
擦、及び乗車券媒体同士の摩擦が適度にあることが望ま
れる。しかしながら、ポイントＡ周辺の環境の違い、特
に湿度の違いにより、搬送ベルトと乗車券媒体との間、
及び乗車券媒体同士の間の摩擦の度合いが異なるため、
ポイントＡを通過後の乗車券媒体の単位時間当たりの移
動距離すなわち移動速度に差が生じ、十分な分離性能が
得られないといった問題がある。

【０１１５】そこで、この自動改札装置では、ポイント
Ａ周辺の環境変化にかかわらず、乗車券媒体を最適な移
動速度で搬送できるように、モータ１の駆動を制御して
いる。

【０１１６】図８は、図７に示した取込部におけるポイ
ントＡ付近を拡大した拡大図である。

【０１１７】すなわち、ポイントＡの近傍には、温度を
検知する温度検知手段としての温度センサＴＳが配置さ
れている。また、センサＳ３とセンサＳ４との間には、
主搬送路３２に沿って搬送方向の上流側から順にセンサ
ＳＡ、センサＳＢ、センサＳＣ、及びセンサＳＤが配置
されている。センサＳ３、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、お
よびＳ４は、ポイントＡを通過した後の乗車券媒体の位
置を検知する位置検知手段としての位置センサとして機
能する。

【０１１８】これら位置センサＳ３、ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃ、ＳＤ、およびＳ４と、温度センサＴＳは、取込部制
御回路１３４に接続され、各センサから出力された出力
信号は、取込部制御回路１３４に供給される。取込部制
御回路１３４は、これらの各センサからの出力信号に基
づいて、モータＭ１の駆動を制御する。

【０１１９】また、取込部制御回路１３４には、メモリ
Ｍが接続されている。このメモリＭには、温度センサＴ
ＳによりポイントＡ周辺で測定される各温度に対して、
乗車券媒体を最適な速度で搬送するための速度データの
テーブルが記憶されている。

【０１２０】以下に、乗車券媒体を最適な移動速度で搬
送するための第１の方法について説明する。

【０１２１】すなわち、第１の方法では、まず、ポイン
トＡ周辺の湿度に相関関係がある温度を温度センサＴＳ
によって測定する。そして、取込部制御回路１３４は、
メモリＭに記憶されている速度データのテーブルを参照
し、温度センサＴＳによって測定された温度に対応した
最適な移動速度を求める。そして、取込部制御回路１３
４は、求めた移動速度に基づいて、モータＭ１を駆動
し、環境の変化にかかわらず、乗車券媒体を最適な移動
速度で搬送できるように、モータＭ１の回転速度を制御
している。

【０１２２】図９は、乗車券媒体の最適な移動速度を求
める第１の方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【０１２３】まず、取込部制御回路１３４では、センサ
Ｓ１からの出力に基づいて、投入口１２に乗車券媒体が
投入されたか否かが判断される（ＳＴ１０１）。乗車券
媒体が投入されたと判断された場合には（ＳＴ１０１、
Ｙ）、取込部制御回路１３４は、温度センサＴＳにより
ポイントＡ付近の温度を測定する（ＳＴ１０２）。

【０１２４】そして、取込部制御回路１３４は、メモリ
Ｍの各温度に対する速度データのテーブルを参照し、温
度センサＴＳによって測定されたポイントＡ付近の温度
に対応した速度データを読み出す（ＳＴ１０３）。

【０１２５】そして、取込部制御回路１３４は、読み出
した速度データに基づいて、モータＭ１を駆動する（Ｓ
Ｔ１０４）。

【０１２６】このような方法により、ポイントＡ付近の
温度環境に対して最適な速度データを読み出し、この速
度データに基づいてモータＭ１を駆動することにより、
ポイントＡを通過した後の単位時間経過後の乗車券媒体
の位置すなわちポイントＡを通過後の乗車券媒体の移動
速度を、環境変化にかかわらず、常に最適な値に維持す
ることが可能となる。これにより、環境変化にかかわら
ず、常に十分な分離性能を維持できる分離機構を提供す
ることができる。

【０１２７】なお、この第１の方法では、券投入が投入
されるたびに温度を測定しているが、急激な環境変化が
無い場合には、券投入が所定回数に達するたび、例えば
券投入回数が１００回に達した場合に上述した第１の方
法に基づいた制御を実行してもよいし、また、第１の方
法を実行してから所定時間が経過するたび、例えば第１
の方法を実行してから１時間が経過した後に再び第１の
方法に基づいた制御を実行するようにしてもよい。

【０１２８】次に、乗車券媒体を最適な移動速度で搬送
するための第２の方法について説明する。

【０１２９】すなわち、第２の方法では、電源立ち上げ
時、立ち上げられてから１時間毎、あるいは、乗車券媒
体の投入回数が所定の回数に達する毎のような所定のタ
イミングにおいて、まず、基準値としての速度データに
基づいてモータＭ１を駆動し、乗車券媒体がポイントＡ
を通過してから所定時間が経過した後の乗車券媒体の位
置を検知する。そして、ここで検知された乗車券媒体の
位置と、基準値の速度データで駆動された場合に本来到
達すべき最適な位置と比較する。そして、最適な位置よ
り、検知された位置が下流側である場合には、移動速度
が速いと判断して、次回からモータＭ１をより低速に駆
動し、また、検知された乗車券媒体の位置が最適な位置
より上流側である場合には、移動速度が遅いと判断し
て、次回からモータＭ１をより高速に駆動するように制
御している。

【０１３０】図１０は、乗車券媒体の最適な移動速度を
求める第２の方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【０１３１】まず、取込部制御回路１３４では、センサ
Ｓ１からの出力に基づいて、投入口１２に乗車券媒体が
投入されたか否かが判断される（ＳＴ１１１）。乗車券
媒体が投入されたと判断された場合には（ＳＴ１１１、
Ｙ）、取込部制御回路１３４は、この券投入が所定のタ
イミングであるか否かを判断する（ＳＴ１１２）。ここ
で、所定のタイミングとは、上述したように、例えば、
電源立ち上げ時、立ち上げられてから１時間経過毎、立
ち上げられてから券投入回数が１００回毎などである。

【０１３２】取込部制御回路１３４は、所定のタイミン
グであると判断した場合には（ＳＴ１１２、Ｙ）、モー
タＭ１を駆動するための速度データを所定の基準値にセ
ットする（ＳＴ１１３）。メモリＭには、この基準値の
速度データに基づいてモータＭ１が駆動された場合に、
乗車券媒体がポイントＡを通過してから所定時間が経過
するまでに乗車券媒体が移動する距離のデータが記憶さ
れている。すなわち、基準値の速度データに基づいてモ
ータＭ１を駆動した場合に、ポイントＡを通過してから
所定時間経過後に到達すべき乗車券媒体の位置があらか
じめ決められている。この実施の形態では、乗車券媒体
が到達すべき位置として、例えば、センサＳＣが配置さ
れている位置に設定されている。

【０１３３】そして、取込部制御回路１３４は、セット
した基準値の速度データに基づいて、モータＭ１を駆動
する（ＳＴ１１４）。モータＭ１は、取込部制御回路１
３４からの制御に基づいて駆動される。モータＭ１の駆
動に伴ない、ローラＲ５が基準値の速度データに対応し
た回転速度で回転され、搬送ベルトＢ２による乗車券媒
体の搬送が開始される。

【０１３４】搬送ベルトＢ２の搬送に伴ない、乗車券媒
体が下流側に搬送される。そして、取込部制御回路１３
４は、センサＳ３からの出力信号に基づいて、ポイント
Ａを乗車券媒体が通過したか否かを判断する（ＳＴ１１
５）。位置センサＳ３、ＳＡ、ＳＣ、ＳＤ、Ｓ４は、透
過型のセンサであるとすると、一方が光源部であり、他
方がこの光源部からの光を受光する受光部である。これ
らの位置センサでは、通常、光源部からの光を受光部で
受光しているため、明状態である。そして、これらの位
置センサの間を乗車券媒体が遮ると、光源部からの光が
遮られ、暗状態となる。

【０１３５】すなわち、位置センサＳ３が明状態から暗
状態に変化することにより、乗車券媒体がポイントＡを
通過したことを検知できる。

【０１３６】取込部制御回路１３４では、位置センサＳ
３が明状態から暗状態に変化したか否かを検知し、暗状
態に変化した場合には、乗車券媒体がポイントＡを通過
したと判断する（ＳＴ１１５、Ｙ）。

【０１３７】取込部制御回路１３４は、位置センサＳ３
からの出力信号に基づいて、乗車券媒体がポイントＡを
通過したことを判断した場合には（ＳＴ１１５、Ｙ）、
タイマ１０５を起動させて、乗車券媒体がポイントＡを
通過後の経過時間が測定される（ＳＴ１１６）。

【０１３８】そして、取込部制御回路１３４は、タイマ
１０５によって測定された時間に基づき、乗車券媒体が
ポイントＡを通過した後に、あらかじめ決められた所定
時間が経過したか否かを判断する（ＳＴ１１７）。

【０１３９】取込部制御回路１３４により、乗車券媒体
がポイントＡを通過後に所定時間が経過したと判断され
た場合には（ＳＴ１１７、Ｙ）、取込部制御回路１３４
は、その時点で、どの位置センサが乗車券媒体を検知し
ているか、すなわちいずれの位置センサが明状態から暗
状態に変化しているかを、各位置センサからの出力信号
に基づいて乗車券媒体の位置を検知する（ＳＴ１１
８）。

【０１４０】そして、取込部制御回路１３４では、位置
センサによって検知された乗車券媒体の位置に基づい
て、乗車券媒体の最適な移動速度を算出する（ＳＴ１１
９）。

【０１４１】ここで、通常の環境下では、基準値の速度
データでモータＭ１を駆動した場合に、乗車券媒体は、
ポイントＡを通過後の所定時間経過時点では位置センサ
ＳＣの位置に到達すべきである。しかし、位置センサＳ
Ｃの位置よりも下流側、例えば、位置センサＳＤまたは
Ｓ４で乗車券媒体が検知された場合には、次回の券取込
処理時に、モータＭ１を駆動するための速度データをよ
り低速な速度データにセットする。また、位置センサＳ
Ｃの位置よりも上流側、例えば、位置センサＳＡ、ある
いはＳＢで乗車券媒体が検知された場合には、次回の券
取込処理時に、モータＭ１を駆動するための速度データ
をより高速な速度データにセットする。

【０１４２】このように、基準値の速度データによって
乗車券媒体を搬送した結果に基づいて、最適な移動速度
を算出し、次回からの券取込処理時において、この最適
な移動速度で乗車券媒体を移動するように制御される。

【０１４３】すなわち、ステップＳＴ１１２において、
今回の券投入が所定のタイミングではないと判断された
場合には（ＳＴ１１２、Ｎ）、所定のタイミングで算出
された最適な移動速度に対応した速度データがセットさ
れる（ＳＴ１２０）。

【０１４４】そして、取込部制御回路１３４は、セット
した最適な移動速度に対応した速度データに基づいて、
モータＭ１を駆動する（ＳＴ１２１）。

【０１４５】ポイントＡを通過した後の単位時間経過後
の乗車券媒体の位置すなわちポイントＡを通過後の乗車
券媒体の移動速度を、環境変化にかかわらず、常に最適
な値に維持することが可能となる。これにより、環境変
化にかかわらず、常に十分な分離性能を維持できる分離
機構を提供することができる。

【０１４６】次に、乗車券媒体を最適な移動速度で搬送
するための第３の方法について説明する。

【０１４７】すなわち、第３の方法は、第１の方法と第
２の方法を組み合わせた方法であり、所定のタイミング
において、まず、ポイントＡ周辺の温度を測定し、この
温度に対応した最適な速度データに基づいてモータＭ１
を駆動し、乗車券媒体がポイントＡを通過してから所定
時間が経過した後の乗車券媒体の位置を検知する。そし
て、このような速度データに基づいて駆動した場合の乗
車券媒体の到達位置を、基準となる到達位置と比較す
る。そして、最適な移動速度を算出し、次回の券取込処
理からモータＭ１を最適な移動速度に対応した速度デー
タで駆動するように制御している。

【０１４８】図１１は、乗車券媒体の最適な移動速度を
求める第３の方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【０１４９】まず、取込部制御回路１３４では、センサ
Ｓ１からの出力に基づいて、投入口１２に乗車券媒体が
投入されたか否かが判断される（ＳＴ１３１）。乗車券
媒体が投入されたと判断された場合には（ＳＴ１３１、
Ｙ）、取込部制御回路１３４は、この券投入が所定のタ
イミングであるか否かを判断する（ＳＴ１３２）。ここ
で、所定のタイミングとは、上述したように、例えば、
電源立ち上げ時、立ち上げられてから１時間経過毎、立
ち上げられてから券投入回数が１００回毎などである。

【０１５０】取込部制御回路１３４は、所定のタイミン
グであると判断した場合には（ＳＴ１３２、Ｙ）、取込
部制御回路１３４は、温度センサＴＳによりポイントＡ
付近の温度を測定する（ＳＴ１３３）。

【０１５１】そして、取込部制御回路１３４は、メモリ
Ｍの各温度に対する速度データのテーブルを参照し、温
度センサＴＳによって測定されたポイントＡ付近の温度
に対応した速度データを読み出す（ＳＴ１３４）。

【０１５２】そして、取込部制御回路１３４は、読み出
した速度データに基づいて、モータＭ１を駆動する（Ｓ
Ｔ１３５）。モータＭ１は、取込部制御回路１３４から
の制御に基づいて駆動される。

【０１５３】モータＭ１の駆動に伴ない、乗車券媒体が
下流側に搬送される。そして、取込部制御回路１３４
は、センサＳ３からの出力信号に基づいて、ポイントＡ
を乗車券媒体が通過したか否かを判断する（ＳＴ１３
６）。すなわち、位置センサＳ３が明状態から暗状態に
変化することにより、乗車券媒体がポイントＡを通過し
たことを検知できる。

【０１５４】取込部制御回路１３４では、位置センサＳ
３が明状態から暗状態に変化したか否かを検知し、暗状
態に変化した場合には、乗車券媒体がポイントＡを通過
したと判断する（ＳＴ１３６、Ｙ）。

【０１５５】取込部制御回路１３４は、位置センサＳ３
からの出力信号に基づいて、乗車券媒体がポイントＡを
通過したことを判断した場合には（ＳＴ１３６、Ｙ）、
タイマ１０５を起動させて、乗車券媒体がポイントＡを
通過後の経過時間が測定される（ＳＴ１３７）。

【０１５６】そして、取込部制御回路１３４は、タイマ
１０５によって測定された時間に基づき、乗車券媒体が
ポイントＡを通過した後に、あらかじめ決められた所定
時間が経過したか否かを判断する（ＳＴ１３８）。

【０１５７】取込部制御回路１３４により、乗車券媒体
がポイントＡを通過後に所定時間が経過したと判断され
た場合には（ＳＴ１３８、Ｙ）、取込部制御回路１３４
は、その時点で、どの位置センサが乗車券媒体を検知し
ているか、すなわちいずれの位置センサが明状態から暗
状態に変化しているかを、各位置センサからの出力信号
に基づいて乗車券媒体の位置を検知する（ＳＴ１３
９）。

【０１５８】そして、取込部制御回路１３４では、位置
センサによって検知された乗車券媒体の位置に基づい
て、乗車券媒体の最適な移動速度を算出する（ＳＴ１４
０）。

【０１５９】このように、基準値の速度データによって
乗車券媒体を搬送した結果に基づいて、最適な移動速度
を算出し、次回からの券取込処理時において、この最適
な移動速度で乗車券媒体を移動するように制御される。

【０１６０】すなわち、ステップＳＴ１３２において、
今回の券投入が所定のタイミングではないと判断された
場合には（ＳＴ１３２、Ｎ）、所定のタイミングで算出
された最適な移動速度に対応した速度データがセットさ
れる（ＳＴ１４１）。

【０１６１】そして、取込部制御回路１３４は、セット
した最適な移動速度に対応した速度データに基づいて、
モータＭ１を駆動する（ＳＴ１４２）。

【０１６２】ポイントＡを通過した後の単位時間経過後
の乗車券媒体の位置すなわちポイントＡを通過後の乗車
券媒体の移動速度を、環境変化にかかわらず、常に最適
な値に維持することが可能となる。これにより、環境変
化にかかわらず、常に十分な分離性能を維持できる分離
機構を提供することができる。

【０１６３】上述したように、この発明の自動改札装置
によれば、重なった状態の複数枚の乗車券媒体を１枚ず
つ分離する分離機構において、重なった乗車券媒体をず
らすポイント付近の温度に対して最適な移動速度に対応
した速度データをあらかじめメモリに記憶しておくこと
により、必要に応じて、ポイント付近の温度を測定し、
この温度に対応する最適な移動速度をメモリから読み出
し、読み出した速度データに基づいて、分離機構を駆動
している。

【０１６４】また、この発明の自動改札装置によれば、
所定のタイミングで、基準速度データに基づいて乗車券
媒体を搬送し、ポイントを通過した後の所定時間経過後
に検知される乗車券媒体の位置と、本来、基準速度デー
タに基づいて乗車券媒体が搬送されるべき位置とを比較
することにより、その環境下での最適な移動速度を算出
し、この移動速度に対応した速度データに基づいて分離
機構を駆動している。

【０１６５】このため、ポイント周辺の温度変化などの
環境変化にかかわらず、常に、乗車券媒体の移動速度を
最適な値に維持することが可能となる。

【０１６６】したがって、環境変化のたびに係員による
保守作業が必要となるといった煩わしさがなくなり、係
員の負担を軽減できるとともに、乗車券媒体の搬送に寄
与するモータの駆動を環境変化に対応するように制御す
ることによって、一定の移動速度を維持することが可能
となり、常に、安定した分離性能を得ることが可能とな
る。

【０１６７】また、保守のために、自動改札装置の使用
を中止する度合いが低減できるため、効率的な改札処理
を実現できる。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数枚の乗車券媒体が一括して投入された場合であ
っても、環境変化にかかわらず、乗車券媒体を１枚ずつ
確実に分離するために、係員の負担を軽減することが可
能であるとともに、効率的な改札処理を実現できる自動
改札装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改
札装置の外観を概略的に示す図である。

【図２】図２は、図１に示した自動改札装置の内部機構
を概略的に示す図である。

【図３】図３は、図１に示した自動改札装置の制御系を
概略的に示すブロック図である。

【図４】図４は、この発明の自動改札装置に適用される
通行判定処理による改集札処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】図５は、通行判定処理による改集札処理を説明
するためのフローチャートである。

【図６】図６は、通行判定処理による改集札処理を説明
するためのフローチャートである。

【図７】図７は、図１に示した自動改札装置における取
込部の構造を拡大した断面図である。

【図８】図８は、図７に示した取込部に含まれるポイン
トＡ付近の構造を拡大した拡大断面図である。

【図９】図９は、この発明の自動改札装置に適用される
乗車券媒体を最適な移動速度で搬送するための第１の方
法を示すフローチャートである。

【図１０】図１０は、この発明の自動改札装置に適用さ
れる乗車券媒体を最適な移動速度で搬送するための第２
の方法を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は、この発明の自動改札装置に適用さ
れる乗車券媒体を最適な移動速度で搬送するための第３
の方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…自動改札装置本体 １２…投入口 １４…排出口 １８…排出口表示部 ２８…シャッタ ３０…取込部 ３２…主搬送路 ３３…分離部 ３３ａ…ずらし部 ３３ｂ…分離部 ３４…整列部 ３５…サイズ検知センサ ３６ａ、３６ｂ…読取ヘッド ３８…反転部 ４２…書込前プール部 ４６…書込ヘッド ６０…一括プール部 ９０…投入口センサ １００…ＣＰＵ １０５…タイマ Ａ…ずらしポイント Ｂ１〜Ｂ４…搬送ベルト Ｍ１〜Ｍ４…駆動用モータ Ｒ１〜Ｒ１１…ローラ Ｓ１〜Ｓ７…センサ ＳＡ〜ＳＤ…位置センサ ＴＳ…温度センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗車券媒体を所定の搬送速度で搬送する搬
   送手段と、 前記搬送手段周辺の温度を検知する温度検知手段と、 前記温度検知手段によって検知された前記搬送手段周辺
   の温度に基づいて、前記搬送手段の搬送速度を制御する
   制御手段と、 前記搬送手段により搬送された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られた乗車券媒体のデータに基
   づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
2. 【請求項２】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を所定の分離速度で１枚ずつ分離する分離手
   段と、 前記分離手段周辺の温度を検知する温度検知手段と、 前記温度検知手段によって検知された前記分離手段周辺
   の温度に基づいて、前記分離手段の分離速度を制御する
   制御手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
3. 【請求項３】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を１枚ずつ分離する分離手段と、 前記分離手段周辺の温度を検知する温度検知手段と、 前記分離手段周辺の所定の温度に対応して、前記分離手
   段によって分離される前記乗車券媒体の単位時間当たり
   の移動距離に対応した分離速度データを記憶している記
   憶手段と、 前記温度検知手段によって検知された前記分離手段周辺
   の温度に対応した前記分離手段の分離速度データを前記
   記憶手段から読み出し、読み出した分離速度データに基
   づいて前記分離手段の分離速度を制御する制御手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
4. 【請求項４】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を１枚ずつ分離する分離手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、を備
   えた自動改札装置において、 前記分離手段は、 少なくとも２つのローラに架け渡された第１ベルトと、 前記第１ベルトを所定の駆動方向に所定の速度で駆動す
   る駆動手段と、 前記第１ベルトの所定領域に圧接されているとともに前
   記駆動方向とは逆向きの方向に付勢された他の少なくと
   も２つのローラに架け渡された第２ベルトと、 前記第２ベルトが前記第１ベルトに圧接された所定領域
   周辺の温度を検知する温度検知手段と、 前記温度検知手段によって検知された前記所定領域周辺
   の温度に基づいて、前記駆動手段による前記第１ベルト
   の駆動を制御することにより、前記第２ベルトが圧接さ
   れた前記所定領域において、複数枚重ねた状態で搬送さ
   れた前記乗車券媒体を一枚ずつ分離させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
5. 【請求項５】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を所定の分離位置で１枚ずつ分離する分離手
   段と、 前記乗車券媒体が前記分離手段の分離位置を通過してか
   ら単位時間経過後に到達する位置を検知する位置検知手
   段と、 前記位置検知手段によって検知された前記乗車券媒体の
   位置に基づいて、前記分離手段の分離速度を制御する制
   御手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
6. 【請求項６】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を所定の分離位置で１枚ずつ分離する分離手
   段と、 前記乗車券媒体が前記分離手段の分離位置を通過してか
   らの経過時間を測定する測定手段と、 前記測定手段により単位時間が測定された時点で前記乗
   車券媒体が到達する位置を検知する位置検知手段と、 前記位置検知手段によって検知された前記乗車券媒体の
   位置に基づいて、前記分離手段の分離速度を制御する制
   御手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
7. 【請求項７】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を所定の分離位置で１枚ずつ分離する分離手
   段と、 前記乗車券媒体が前記分離手段の分離位置を通過してか
   らの経過時間を測定する測定手段と、 前記測定手段により単位時間が測定された時点で前記乗
   車券媒体が到達する位置を検知する位置検知手段と、 前記位置検知手段によって検知された前記乗車券媒体の
   位置が基準位置より分離位置に近接した上流側か分離位
   置より離れる下流側かを判断する判断手段と、 前記判断手段により、前記乗車券媒体の検知位置が基準
   位置より上流側であると判断された場合には、前記分離
   手段の分離速度を高速化し、前記乗車券媒体の検知位置
   が基準位置より下流側であると判断された場合には、前
   記分離手段の分離速度を低速化するように制御する制御
   手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。
8. 【請求項８】複数枚の乗車券媒体を重ねた状態で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段により重なった状態で搬送された複数枚の
   乗車券媒体を１枚ずつ分離する分離手段と、 前記分離手段により分離された前記乗車券媒体に記録さ
   れているデータを読取る読取手段と、 前記読取手段により読取られたすべての乗車券媒体のデ
   ータに基づいて、改札処理を実行する改札手段と、を備
   えた自動改札装置において、 前記分離手段は、 少なくとも２つのローラに架け渡された第１ベルトと、 前記第１ベルトを所定の駆動方向に所定の速度で駆動す
   る駆動手段と、 前記第１ベルトの所定領域に圧接されているとともに前
   記駆動方向とは逆向きの方向に付勢された他の少なくと
   も２つのローラに架け渡された第２ベルトと、 前記第２ベルトが前記第１ベルトに圧接された所定領域
   を、前記乗車券媒体が通過してから単位時間経過後に到
   達する位置を検知する位置検知手段と、 前記位置検知手段によって検知された前記乗車券媒体の
   位置に基づいて、前記駆動手段による前記第１ベルトの
   駆動を制御することにより、前記第２ベルトが圧接され
   た前記所定領域において、複数枚重ねた状態で搬送され
   た前記乗車券媒体を一枚ずつ分離させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動改札装置。