JPH11266487A - インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 - Google Patents
インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体Info
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- JPH11266487A JPH11266487A JP10068667A JP6866798A JPH11266487A JP H11266487 A JPH11266487 A JP H11266487A JP 10068667 A JP10068667 A JP 10068667A JP 6866798 A JP6866798 A JP 6866798A JP H11266487 A JPH11266487 A JP H11266487A
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インターネットを用いて現場の状況を遠隔
監視することにある。 【解決手段】 現場の状況を撮影する複数のＩＴＶカメ
ラ１１の映像をそれぞれ分岐し、その一方の映像を現場
と比較的近い管制室のモニター装置２で監視し、他方の
映像はカメラユニット３に送出する。カメラユニット
は、映像をディジタル映像に圧縮処理し、かつ、外部か
らのアクセスに応じて１つのＩＴＶカメラの映像を選択
し、当該ＩＴＶカメラの姿勢制御を操作する。このカメ
ラユニットはインターネットを介して監視用ＰＣ４およ
び監視支援装置５と接続されている。この監視用ＰＣは
カメラユニットをアクセスし、前述したように特定のＩ
ＴＶカメラのディジタル映像を取り込んで現場の状況を
監視し、一方、監視支援装置は、伝送されてくるディジ
タル映像を順次保存し、特定の領域の状況変化を検出
し、この状況変化に関係するデータを確保し、またメッ
セージを発報する。
監視することにある。 【解決手段】 現場の状況を撮影する複数のＩＴＶカメ
ラ１１の映像をそれぞれ分岐し、その一方の映像を現場
と比較的近い管制室のモニター装置２で監視し、他方の
映像はカメラユニット３に送出する。カメラユニット
は、映像をディジタル映像に圧縮処理し、かつ、外部か
らのアクセスに応じて１つのＩＴＶカメラの映像を選択
し、当該ＩＴＶカメラの姿勢制御を操作する。このカメ
ラユニットはインターネットを介して監視用ＰＣ４およ
び監視支援装置５と接続されている。この監視用ＰＣは
カメラユニットをアクセスし、前述したように特定のＩ
ＴＶカメラのディジタル映像を取り込んで現場の状況を
監視し、一方、監視支援装置は、伝送されてくるディジ
タル映像を順次保存し、特定の領域の状況変化を検出
し、この状況変化に関係するデータを確保し、またメッ
セージを発報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＩＴＶカメラのディ
ジタル化映像を用いて遠隔監視を行うインテリジェント
遠隔監視システムに関する。
ジタル化映像を用いて遠隔監視を行うインテリジェント
遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＩＴＶカメラを用いて、プラント
の各所に設置される設備機器の動作状態や建物への人の
出入りや危険の確認など、あらゆる目的・用途のもとに
遠隔監視が行われている。
の各所に設置される設備機器の動作状態や建物への人の
出入りや危険の確認など、あらゆる目的・用途のもとに
遠隔監視が行われている。
【０００３】ところで、ＩＴＶカメラを用いて遠隔監視
を行う場合、被監視対象となる現場側にＩＴＶカメラが
設置され、専用の管制室側にはモニター装置が設置さ
れ、ＩＴＶカメラのアナログ映像をアナログケーブルを
経由してモニター装置に映し出し、現場の状況を監視し
ている。従って、ＩＴＶカメラの映像は、被制御対象か
ら比較的近い管制室で監視するが、管制室以外の比較的
遠い場所で見ることができず、監視業務の広域化がなか
なか実現できない。
を行う場合、被監視対象となる現場側にＩＴＶカメラが
設置され、専用の管制室側にはモニター装置が設置さ
れ、ＩＴＶカメラのアナログ映像をアナログケーブルを
経由してモニター装置に映し出し、現場の状況を監視し
ている。従って、ＩＴＶカメラの映像は、被制御対象か
ら比較的近い管制室で監視するが、管制室以外の比較的
遠い場所で見ることができず、監視業務の広域化がなか
なか実現できない。
【０００４】一方、既存の通信手段としてネットワーク
（Ehter １０Ｍ）があるが、このネットワーク上で使用
できるディジタル化映像の配信技術を用いて、相互に相
手側の映像を映しながら会議を行うテレビ会議システム
がある。しかし、このテレビ会議システムなどで使用さ
れるディジタル動画伝送は、ＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．２６
１によるディジタル動画画像圧縮方式であり、カメラ信
号のもつ画像解像度がＣＩＦ（３５２×２８８）、ＱＣ
ＩＦ（１７６×１４４）であって、例えば環境変化など
によって微妙に現場の状況が変わる遠隔監視には映像が
荒すぎて使用できない。
（Ehter １０Ｍ）があるが、このネットワーク上で使用
できるディジタル化映像の配信技術を用いて、相互に相
手側の映像を映しながら会議を行うテレビ会議システム
がある。しかし、このテレビ会議システムなどで使用さ
れるディジタル動画伝送は、ＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．２６
１によるディジタル動画画像圧縮方式であり、カメラ信
号のもつ画像解像度がＣＩＦ（３５２×２８８）、ＱＣ
ＩＦ（１７６×１４４）であって、例えば環境変化など
によって微妙に現場の状況が変わる遠隔監視には映像が
荒すぎて使用できない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、以上のような
従来のシステムでは、それぞれ通信媒体の特性に合わせ
て単純に利用しているにすぎず、特別な工夫がなされて
いない。また、遠隔監視のために既存のネットワークを
利用するにしても、ネットワークに外乱を与える可能性
があり、適用しにくいといった問題がある。
従来のシステムでは、それぞれ通信媒体の特性に合わせ
て単純に利用しているにすぎず、特別な工夫がなされて
いない。また、遠隔監視のために既存のネットワークを
利用するにしても、ネットワークに外乱を与える可能性
があり、適用しにくいといった問題がある。
【０００６】何れにせよ、既存のＩＴＶシステムをイン
ターネットに接続し、遠隔地の現場を監視するといった
遠隔監視システムは未だ存在しなかった。本発明は上記
事情に鑑みてなされたもので、管制室以外の適宜な場所
でも容易に現場の状況を監視できるインテリジェント遠
隔監視システムを提供することにある。また、本発明の
他の目的は、インターネットを利用し、遠隔監視業務を
円滑に遂行可能とするインテリジェント遠隔監視システ
ムを提供することにある。
ターネットに接続し、遠隔地の現場を監視するといった
遠隔監視システムは未だ存在しなかった。本発明は上記
事情に鑑みてなされたもので、管制室以外の適宜な場所
でも容易に現場の状況を監視できるインテリジェント遠
隔監視システムを提供することにある。また、本発明の
他の目的は、インターネットを利用し、遠隔監視業務を
円滑に遂行可能とするインテリジェント遠隔監視システ
ムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、工場，建物などの現場側に被監視対象の
数などに応じて複数のＩＴＶカメラがそれぞれカメラ操
作台に載置され、これら現場側ＩＴＶカメラの映像は分
岐部を経て管制室のモニター装置およびカメラユニット
に送出する。このカメラユニットはインターネットに接
続されている。このインターネットには監視用ＰＣおよ
びサーバ機能をもつ監視支援装置が接続されている。
に、本発明は、工場，建物などの現場側に被監視対象の
数などに応じて複数のＩＴＶカメラがそれぞれカメラ操
作台に載置され、これら現場側ＩＴＶカメラの映像は分
岐部を経て管制室のモニター装置およびカメラユニット
に送出する。このカメラユニットはインターネットに接
続されている。このインターネットには監視用ＰＣおよ
びサーバ機能をもつ監視支援装置が接続されている。
【０００８】このカメラユニットは、監視用ＰＣからイ
ンターネットを通して受信するカメラ識別データを含む
操作信号に基づいて、カメラ切替制御信号および前記カ
メラ識別データに対応する特定のＩＴＶカメラを載置す
るカメラ操作台を操作制御する操作制御信号を送出する
カメラ制御ユニットと、前記カメラ切替制御信号に基づ
いて前記複数のＩＴＶカメラの中から１つのＩＴＶカメ
ラの映像信号を選択し、ディジタル映像として圧縮処理
し前記インターネットに伝送するディジタルエンコーダ
とが設けられている。
ンターネットを通して受信するカメラ識別データを含む
操作信号に基づいて、カメラ切替制御信号および前記カ
メラ識別データに対応する特定のＩＴＶカメラを載置す
るカメラ操作台を操作制御する操作制御信号を送出する
カメラ制御ユニットと、前記カメラ切替制御信号に基づ
いて前記複数のＩＴＶカメラの中から１つのＩＴＶカメ
ラの映像信号を選択し、ディジタル映像として圧縮処理
し前記インターネットに伝送するディジタルエンコーダ
とが設けられている。
【０００９】前記監視用ＰＣは、カメラ識別データを含
む操作信号を前記カメラユニットに送信し、かつ、カメ
ラユニットからインターネットを介して高速伝送されて
くるディジタル映像を復号化処理しディスプレィに表示
する。一方、監視支援装置は、インターネットを経由し
て伝送されてくる特定または全てのＩＴＶカメラのディ
ジタル映像を順次保存するデータベース装置と、このデ
ータベース装置に保存される現在の最新映像と直前映像
とから状況変化を取り出すインテリジェント機能装置と
が設けられている。
む操作信号を前記カメラユニットに送信し、かつ、カメ
ラユニットからインターネットを介して高速伝送されて
くるディジタル映像を復号化処理しディスプレィに表示
する。一方、監視支援装置は、インターネットを経由し
て伝送されてくる特定または全てのＩＴＶカメラのディ
ジタル映像を順次保存するデータベース装置と、このデ
ータベース装置に保存される現在の最新映像と直前映像
とから状況変化を取り出すインテリジェント機能装置と
が設けられている。
【００１０】従って、以上のような手段を講じたことに
より、監視用ＰＣからカメラ識別データを含む操作信号
をインターネットに伝送すると、カメラユニットはカメ
ラ切替制御信号およびカメラ識別データに対応する特定
のＩＴＶカメラを載置するカメラ操作台に操作制御信号
を送出し、所定の姿勢に制御する一方、カメラ切替制御
信号に基づいて所定のＩＴＶカメラのアナログ映像を選
択し、ディジタル映像に圧縮処理し、インターネットを
介して監視用ＰＣに伝送する。この監視用ＰＣは、管制
室とは別の警備室または宿泊室などに設置されるので、
例えば管制室の監視員を減らしたいとき、警備室などの
監視用ＰＣにより現場の状況を監視でき、しかも管制室
以外の遠隔地でも現場の状況を容易に監視できる。
より、監視用ＰＣからカメラ識別データを含む操作信号
をインターネットに伝送すると、カメラユニットはカメ
ラ切替制御信号およびカメラ識別データに対応する特定
のＩＴＶカメラを載置するカメラ操作台に操作制御信号
を送出し、所定の姿勢に制御する一方、カメラ切替制御
信号に基づいて所定のＩＴＶカメラのアナログ映像を選
択し、ディジタル映像に圧縮処理し、インターネットを
介して監視用ＰＣに伝送する。この監視用ＰＣは、管制
室とは別の警備室または宿泊室などに設置されるので、
例えば管制室の監視員を減らしたいとき、警備室などの
監視用ＰＣにより現場の状況を監視でき、しかも管制室
以外の遠隔地でも現場の状況を容易に監視できる。
【００１１】このことは、監視員の要望に応じて臨機応
変に監視体制を構築でき、監視業務の円滑化を図ること
ができる。また、インテリジェント機能装置は、インタ
ーネットを経由して伝送されてくる特定または全てのＩ
ＴＶカメラのディジタル映像を順次保存するとともに、
この保存された現在の最新映像と直前映像とから動きベ
クトルを算出し、その動きベクトルがＩＴＶカメラの操
作制御によるものかどうかを判断し、ＩＴＶカメラの操
作制御による動きでない場合には予め被監視対象領域の
通常状態の画像と前記現在の最新映像または直前映像と
から特定の領域の状況変化を検出するので、適切に現場
の状況を監視できる。そして、状況変化の検出時には、
メッセージを発報したり、状況変化に関連するデータを
記憶し、必要に応じて表示することができるので、状況
変化の場所や例えば何時に状況変化が発生したかが容易
に保存でき、必要な時に表示できる。
変に監視体制を構築でき、監視業務の円滑化を図ること
ができる。また、インテリジェント機能装置は、インタ
ーネットを経由して伝送されてくる特定または全てのＩ
ＴＶカメラのディジタル映像を順次保存するとともに、
この保存された現在の最新映像と直前映像とから動きベ
クトルを算出し、その動きベクトルがＩＴＶカメラの操
作制御によるものかどうかを判断し、ＩＴＶカメラの操
作制御による動きでない場合には予め被監視対象領域の
通常状態の画像と前記現在の最新映像または直前映像と
から特定の領域の状況変化を検出するので、適切に現場
の状況を監視できる。そして、状況変化の検出時には、
メッセージを発報したり、状況変化に関連するデータを
記憶し、必要に応じて表示することができるので、状況
変化の場所や例えば何時に状況変化が発生したかが容易
に保存でき、必要な時に表示できる。
【００１２】また、監視用ＰＣは、サーバ機能をもつデ
ータベース装置にアクセスし、保存されているＩＴＶカ
メラのヒストリカル映像を初め、状況変化に関連するデ
ータも読み出すことができる。
ータベース装置にアクセスし、保存されているＩＴＶカ
メラのヒストリカル映像を初め、状況変化に関連するデ
ータも読み出すことができる。
【００１３】また、別の発明は、複数のＩＴＶカメラの
ディジタル映像をインタネットを介して順次取り込んで
保管し、この保管されたディジタル映像から特定の領域
の状況変化を検出するサーバ機能のコンピュータに、前
記保存された現在の最新映像および直前の映像の動きベ
クトルを算出する動きベクトル算出機能と、この動きベ
クトルが前記ＩＴＶカメラの操作制御による動きかどう
かを判断し、操作制御による場合には後続処理を実施せ
ず、前記操作制御でなく前記ＩＴＶカメラ固定の場合に
は検出指示を出力する抑止機能と、この検出指示を受け
たとき、予め仮想マスタ画像記憶手段に記憶される被監
視対象領域の通常状態の画像と前記現在の最新映像また
は直前映像とから特定の領域の状況変化を検出する状況
変化検出機能と、この状況変化検出機能によって特定の
領域で状況変化有りと検出したとき、その旨のメッセー
ジを発報する発報機能と、特定の領域で状況変化有りと
検出したとき、状況変化に関連するデータを記憶する状
況変化記録機能とを実現するためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み出し可能な記録媒体である。
ディジタル映像をインタネットを介して順次取り込んで
保管し、この保管されたディジタル映像から特定の領域
の状況変化を検出するサーバ機能のコンピュータに、前
記保存された現在の最新映像および直前の映像の動きベ
クトルを算出する動きベクトル算出機能と、この動きベ
クトルが前記ＩＴＶカメラの操作制御による動きかどう
かを判断し、操作制御による場合には後続処理を実施せ
ず、前記操作制御でなく前記ＩＴＶカメラ固定の場合に
は検出指示を出力する抑止機能と、この検出指示を受け
たとき、予め仮想マスタ画像記憶手段に記憶される被監
視対象領域の通常状態の画像と前記現在の最新映像また
は直前映像とから特定の領域の状況変化を検出する状況
変化検出機能と、この状況変化検出機能によって特定の
領域で状況変化有りと検出したとき、その旨のメッセー
ジを発報する発報機能と、特定の領域で状況変化有りと
検出したとき、状況変化に関連するデータを記憶する状
況変化記録機能とを実現するためのプログラムを記録し
たコンピュータ読み出し可能な記録媒体である。
【００１４】従って、このような記録媒体によれば、デ
ータベース装置などに保存される現在の最新映像および
直前映像の動きベクトルを算出し、この動きベクトルが
ＩＴＶカメラの操作制御による動きでなく状況変化の場
合にはその領域を特定し、自動的に発報したり、状況変
化に関連するデータを記録させるので、任意の時間に現
場の状況を観察でき、必要に応じて管制室に通報するこ
と、或いは現場に出向いて適宜な処置を講じることがで
きる。
ータベース装置などに保存される現在の最新映像および
直前映像の動きベクトルを算出し、この動きベクトルが
ＩＴＶカメラの操作制御による動きでなく状況変化の場
合にはその領域を特定し、自動的に発報したり、状況変
化に関連するデータを記録させるので、任意の時間に現
場の状況を観察でき、必要に応じて管制室に通報するこ
と、或いは現場に出向いて適宜な処置を講じることがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明システムの実施の形
態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係
わるインテリジェント遠隔監視システムの概略構成を示
す図である。
態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係
わるインテリジェント遠隔監視システムの概略構成を示
す図である。
【００１６】この遠隔監視システムは、工場，建物など
の監視対象となる場所に設置される現場監視用機器１
と、この現場監視用機器１から取り込んだ映像を監視す
るモニター装置２と、監視映像の伝送や現場機器の操作
等に適するデータに変換するカメラユニット３と、監視
用ＰＣ４と、監視支援装置５とからなり、これらカメラ
ユニット３、監視用ＰＣ４および監視支援装置５はそれ
ぞれターミナルアダプターその他必要な機器を介してイ
ンターネット６に接続されている。
の監視対象となる場所に設置される現場監視用機器１
と、この現場監視用機器１から取り込んだ映像を監視す
るモニター装置２と、監視映像の伝送や現場機器の操作
等に適するデータに変換するカメラユニット３と、監視
用ＰＣ４と、監視支援装置５とからなり、これらカメラ
ユニット３、監視用ＰＣ４および監視支援装置５はそれ
ぞれターミナルアダプターその他必要な機器を介してイ
ンターネット６に接続されている。
【００１７】前記現場監視用機器１は、既設，新設の何
れかによって設置され、被監視対象の状況を撮影しＮＴ
ＳＣ信号であるアナログ映像データとして出力する１台
または複数台のＩＴＶカメラ１１，…および各ＩＴＶカ
メラ１１，…が所要とする視野を臨むように上下左右，
旋回等の行うカメラ操作台１２，…等からなっている。
れかによって設置され、被監視対象の状況を撮影しＮＴ
ＳＣ信号であるアナログ映像データとして出力する１台
または複数台のＩＴＶカメラ１１，…および各ＩＴＶカ
メラ１１，…が所要とする視野を臨むように上下左右，
旋回等の行うカメラ操作台１２，…等からなっている。
【００１８】前記モニター装置２は、現場に比較的近い
管制室に設置され、ＩＴＶカメラ１１，…からのアナロ
グ映像を映し出して現場の被監視対象の状況を監視する
装置であって、運転卓２１の上部位置に複数のディスプ
レィ２２，…が設けられ、さらに監視パネル面に計装モ
ニター装置２９および操作パネル２３が設けられてい
る。このモニター装置２はＩＴＶカメラ１１の監視映像
を分岐する分岐部２４から導出されている専用のアナロ
グケーブル２５に接続されている。この分岐部２１は、
ＩＴＶカメラ１１，…からのアナログ映像を分岐してモ
ニター装置２側およびカメラユニット３側に送出する。
前記操作パネル２３にはＴＶカメラ１１に対して上下左
右，旋回等の操作制御を行うための操作スイッチが設け
られている。
管制室に設置され、ＩＴＶカメラ１１，…からのアナロ
グ映像を映し出して現場の被監視対象の状況を監視する
装置であって、運転卓２１の上部位置に複数のディスプ
レィ２２，…が設けられ、さらに監視パネル面に計装モ
ニター装置２９および操作パネル２３が設けられてい
る。このモニター装置２はＩＴＶカメラ１１の監視映像
を分岐する分岐部２４から導出されている専用のアナロ
グケーブル２５に接続されている。この分岐部２１は、
ＩＴＶカメラ１１，…からのアナログ映像を分岐してモ
ニター装置２側およびカメラユニット３側に送出する。
前記操作パネル２３にはＴＶカメラ１１に対して上下左
右，旋回等の操作制御を行うための操作スイッチが設け
られている。
【００１９】２６はカメラ操作台１２を制御するコント
ローラであって、操作パネル２３の操作スイッチから送
出される操作信号を受け、端子台２７を介してカメラ操
作台１２を操作制御し、所要の視野を臨むように姿勢制
御を実施する。
ローラであって、操作パネル２３の操作スイッチから送
出される操作信号を受け、端子台２７を介してカメラ操
作台１２を操作制御し、所要の視野を臨むように姿勢制
御を実施する。
【００２０】前記カメラユニット３は、モニター装置と
同様に監視対象現場に比較的近い管制室または適宜な個
所に設置され、図２に示すように複数のＩＴＶカメラ１
１，…のアナログ映像であるＮＴＳＣ信号を所定の順序
で順次取り込み、または任意の１つの選択出力するビデ
オ切替器３１と、このビデオ切替器３１からのアナログ
映像をＪＰＥＧ等の画像圧縮方式を用いてディジタル映
像として圧縮処理するディジタルエンコーダ３２と、デ
ィジタル映像その他のデータを授受するネットＩ／Ｆ３
３と、カメラ制御ユニット３４と、端子台切替器３５と
が設けられている。
同様に監視対象現場に比較的近い管制室または適宜な個
所に設置され、図２に示すように複数のＩＴＶカメラ１
１，…のアナログ映像であるＮＴＳＣ信号を所定の順序
で順次取り込み、または任意の１つの選択出力するビデ
オ切替器３１と、このビデオ切替器３１からのアナログ
映像をＪＰＥＧ等の画像圧縮方式を用いてディジタル映
像として圧縮処理するディジタルエンコーダ３２と、デ
ィジタル映像その他のデータを授受するネットＩ／Ｆ３
３と、カメラ制御ユニット３４と、端子台切替器３５と
が設けられている。
【００２１】このカメラ制御ユニット３４は、インター
ネット６からネットＩ／Ｆ３３を経由して入力されるデ
ータの内容を判断し、ビデオ切替器３１に対して特定の
ＩＴＶカメラ出力を選択するとか、複数のＩＴＶカメラ
出力を所定の順序で選択するための切替制御信号を送出
したり、カメラ操作台１２に対してＩＴＶカメラ１１が
所要の視野となるような操作制御信号を送出する機能を
もっている。また、カメラ制御ユニット３４は、カメラ
操作台１２から送られてくる信号をデータ転送可能な信
号に変換してネットＩ／Ｆ３３に送出する機能をもって
いる。
ネット６からネットＩ／Ｆ３３を経由して入力されるデ
ータの内容を判断し、ビデオ切替器３１に対して特定の
ＩＴＶカメラ出力を選択するとか、複数のＩＴＶカメラ
出力を所定の順序で選択するための切替制御信号を送出
したり、カメラ操作台１２に対してＩＴＶカメラ１１が
所要の視野となるような操作制御信号を送出する機能を
もっている。また、カメラ制御ユニット３４は、カメラ
操作台１２から送られてくる信号をデータ転送可能な信
号に変換してネットＩ／Ｆ３３に送出する機能をもって
いる。
【００２２】前記監視用ＰＣ４は、例えば監視員が昼夜
常駐警備する警備室や宿泊室などに設置され、カメラユ
ニット３から伝送されてくるディジタル画像を受信し表
示したり、カメラ操作台１２を操作制御する操作信号を
送出するもので、ネットＩ／Ｆ４１、受信したディジタ
ル画像をＪＰＥＧ等の復号化方式を用いて復号化処理を
実施する入力処理部４２およびこの復号化処理されたＩ
ＴＶカメラ１１の監視映像をディスプレィ４３に表示す
る表示処理部４４等が設けられている。
常駐警備する警備室や宿泊室などに設置され、カメラユ
ニット３から伝送されてくるディジタル画像を受信し表
示したり、カメラ操作台１２を操作制御する操作信号を
送出するもので、ネットＩ／Ｆ４１、受信したディジタ
ル画像をＪＰＥＧ等の復号化方式を用いて復号化処理を
実施する入力処理部４２およびこの復号化処理されたＩ
ＴＶカメラ１１の監視映像をディスプレィ４３に表示す
る表示処理部４４等が設けられている。
【００２３】前記監視支援装置５は、ＩＴＶカメラ１
１，…のディジタル映像を順次取り込んで保存し、特定
の領域中の状況変化を検出し、その検出内容に応じて発
報したり、状況変化に関連するデータを記録する機能を
もっており、例えば監視用ＰＣ４と同様に警備室或いは
宿泊室などに設置され、または警備室・宿泊室以外の適
宜な場所に設置する。
１，…のディジタル映像を順次取り込んで保存し、特定
の領域中の状況変化を検出し、その検出内容に応じて発
報したり、状況変化に関連するデータを記録する機能を
もっており、例えば監視用ＰＣ４と同様に警備室或いは
宿泊室などに設置され、または警備室・宿泊室以外の適
宜な場所に設置する。
【００２４】具体的には、ネットＩ／Ｆ５１、すべての
ＩＴＶカメラ１１，…のディジタル映像を保管管理し、
監視用ＰＣ４からのアクセスによって保管される映像を
読み出して伝送するサーバとして機能するデータベース
装置５２および特定の領域の状況変化を検出し記録する
インテリジェント機能装置５３が設けられている。
ＩＴＶカメラ１１，…のディジタル映像を保管管理し、
監視用ＰＣ４からのアクセスによって保管される映像を
読み出して伝送するサーバとして機能するデータベース
装置５２および特定の領域の状況変化を検出し記録する
インテリジェント機能装置５３が設けられている。
【００２５】データベース装置５２は、各ＩＴＶカメラ
ごとのデイジタル映像データをアドレス管理する管理イ
ンデックス部５２１、過去例えば５日分のディジタル映
像をサイクリックに保存するヒストリカル映像メモリ５
２２その他図示されていないがデータ書込み・読出し制
御部などが設けられている。
ごとのデイジタル映像データをアドレス管理する管理イ
ンデックス部５２１、過去例えば５日分のディジタル映
像をサイクリックに保存するヒストリカル映像メモリ５
２２その他図示されていないがデータ書込み・読出し制
御部などが設けられている。
【００２６】さらに、インテリジェント機能装置５３
は、インテリジェント機能処理部５３１と被監視対象の
通常状態の画像を記憶するマスタ画像メモリ５３２とが
設けられている。
は、インテリジェント機能処理部５３１と被監視対象の
通常状態の画像を記憶するマスタ画像メモリ５３２とが
設けられている。
【００２７】このインテリジェント機能処理部５３１
は、図３に示すように、ヒストリカル映像メモリ５２２
に保存されている最新映像５３３および直前映像５３４
の各小領域画像の動きベクトルを算出する動きベクトル
算出手段５３５、この動きベクトル算出手段５３５によ
って得られる動きベクトルがカメラの操作による移動で
あるか否かを判断し、カメラの操作による移動の場合に
は後続処理を実施せず、カメラの操作による移動でない
場合には検出指示を出力する抑止機能部５３６、抑止機
能部３３６からの判断結果を受け、最新映像５３３と仮
想マスク画像とから状況変化の領域を検出する状況変化
検出手段５３７、２台のＩＴＶカメラが所望の間隔，例
えばほぼ人間の目の間隔である６５mmに平行に設置され
ている場合に異常対象領域の三次元的な位置を検出する
三次元位置計測手段５３８、状況変化検出手段５３７お
よび三次元位置計測手段５３８の内容その他関連するデ
ータを記憶する状況変化検出ジャーナルメモリ５３９お
よびこのジャーナルの内容を表示するディスプレイ５４
０などが設けられている。
は、図３に示すように、ヒストリカル映像メモリ５２２
に保存されている最新映像５３３および直前映像５３４
の各小領域画像の動きベクトルを算出する動きベクトル
算出手段５３５、この動きベクトル算出手段５３５によ
って得られる動きベクトルがカメラの操作による移動で
あるか否かを判断し、カメラの操作による移動の場合に
は後続処理を実施せず、カメラの操作による移動でない
場合には検出指示を出力する抑止機能部５３６、抑止機
能部３３６からの判断結果を受け、最新映像５３３と仮
想マスク画像とから状況変化の領域を検出する状況変化
検出手段５３７、２台のＩＴＶカメラが所望の間隔，例
えばほぼ人間の目の間隔である６５mmに平行に設置され
ている場合に異常対象領域の三次元的な位置を検出する
三次元位置計測手段５３８、状況変化検出手段５３７お
よび三次元位置計測手段５３８の内容その他関連するデ
ータを記憶する状況変化検出ジャーナルメモリ５３９お
よびこのジャーナルの内容を表示するディスプレイ５４
０などが設けられている。
【００２８】なお、このディスプレイ５４０は監視支援
装置５の設置場所により、前記ディスプレィ４３と同一
のものであったり、別のものであったりする。また、監
視用ＰＣ４は、監視支援装置５との間ではサーバとクラ
イアントとの関係にあり、必要な時に監視支援装置５に
アクセスし、必要なＩＴＶカメラのヒストリカル映像を
読み取ったり、状況変化検出ジャーナル５４０の内容を
読み取ることができる。
装置５の設置場所により、前記ディスプレィ４３と同一
のものであったり、別のものであったりする。また、監
視用ＰＣ４は、監視支援装置５との間ではサーバとクラ
イアントとの関係にあり、必要な時に監視支援装置５に
アクセスし、必要なＩＴＶカメラのヒストリカル映像を
読み取ったり、状況変化検出ジャーナル５４０の内容を
読み取ることができる。
【００２９】次に、以上のようなインテリジェント遠隔
監視システムの動作について説明する。常時は、各ＩＴ
Ｖカメラ１１，…の出力であるＮＴＳＣのアナログ映像
はそれぞれ対応する分岐部２４によって分岐され、モニ
ター装置２の該当するディスプレィ２２およびカメラユ
ニット３に送られる。ここで、管制室のモニター装置２
では、監視員がディスプレィ２２を通して現場の状況，
例えば工場設備機器の稼働状態などを監視する。
監視システムの動作について説明する。常時は、各ＩＴ
Ｖカメラ１１，…の出力であるＮＴＳＣのアナログ映像
はそれぞれ対応する分岐部２４によって分岐され、モニ
ター装置２の該当するディスプレィ２２およびカメラユ
ニット３に送られる。ここで、管制室のモニター装置２
では、監視員がディスプレィ２２を通して現場の状況，
例えば工場設備機器の稼働状態などを監視する。
【００３０】この監視結果により、或いは必要に応じ
て、特定のＩＴＶカメラ１１の視野を上下動操作したい
場合、ＩＴＶカメラ１１を特定して操作パネル２３の該
当操作スイッチを操作する。ここで、モニター装置２は
カメラ識別データを含む操作信号を送出する。コントロ
ーラ２６は、カメラ識別データに基づいて端子台２７の
出力端子を選択し、操作信号の内容に従って該当する出
力端子を介して操作台１２を操作制御する。ここで、特
定されたＩＴＶカメラ１１は、操作制御されながら所要
の監視領域を監視するが、このときのＩＴＶカメラ１１
からのアナログ映像は前述と同様に分岐部２４を通して
モニター装置２に送られ、ディスプレィ２２に表示され
る。
て、特定のＩＴＶカメラ１１の視野を上下動操作したい
場合、ＩＴＶカメラ１１を特定して操作パネル２３の該
当操作スイッチを操作する。ここで、モニター装置２は
カメラ識別データを含む操作信号を送出する。コントロ
ーラ２６は、カメラ識別データに基づいて端子台２７の
出力端子を選択し、操作信号の内容に従って該当する出
力端子を介して操作台１２を操作制御する。ここで、特
定されたＩＴＶカメラ１１は、操作制御されながら所要
の監視領域を監視するが、このときのＩＴＶカメラ１１
からのアナログ映像は前述と同様に分岐部２４を通して
モニター装置２に送られ、ディスプレィ２２に表示され
る。
【００３１】ところで、このような一連の監視制御は、
従来から管制室で一般的に行われているが、例えば夜間
の監視員を減らすか、夜間の監視員を全廃するとか、或
いは工場の警備室で監視したい、さらには宿泊施設で監
視したいという要望があり、その他多くの要望がある。
従来から管制室で一般的に行われているが、例えば夜間
の監視員を減らすか、夜間の監視員を全廃するとか、或
いは工場の警備室で監視したい、さらには宿泊施設で監
視したいという要望があり、その他多くの要望がある。
【００３２】そこで、本システムにおいては、すべての
ＩＴＶカメラ１１の出力であるアナログ映像をそれぞれ
対応する分岐部２４，…を介してカメラユニット３に送
出する。
ＩＴＶカメラ１１の出力であるアナログ映像をそれぞれ
対応する分岐部２４，…を介してカメラユニット３に送
出する。
【００３３】このカメラユニット３では、例えば警備室
に設置される監視用ＰＣ４からすべてのＩＴＶカメラ１
１，…または特定のＩＴＶカメラ１１を特定し、映像デ
ータ収集に係わるアクセス信号を受信したとき、カメラ
制御ユニット３４がその受信内容を判断し、ビデオ切替
器３１に切替制御信号を送出する。ここで、ビデオ切替
器３１は、切替制御信号に従って特定のＩＴＶカメラ１
１のアナログ映像またはすべてのＩＴＶカメラ１１のア
ナログ映像を順次選択し、ディジタルデコーダ３２に送
出する。このディジタルデコーダ３２は、ビデオ切替器
３１で選択出力されるアナログ映像をディジタル映像と
して圧縮処理し、カメラ識別データを含めて圧縮化映像
信号をネットＩ／Ｆ３３を介してインターネット６上に
配信する。このディジタル映像としては、例えば静止画
像の１枚ずつのコマ送り方式などが用いられる。
に設置される監視用ＰＣ４からすべてのＩＴＶカメラ１
１，…または特定のＩＴＶカメラ１１を特定し、映像デ
ータ収集に係わるアクセス信号を受信したとき、カメラ
制御ユニット３４がその受信内容を判断し、ビデオ切替
器３１に切替制御信号を送出する。ここで、ビデオ切替
器３１は、切替制御信号に従って特定のＩＴＶカメラ１
１のアナログ映像またはすべてのＩＴＶカメラ１１のア
ナログ映像を順次選択し、ディジタルデコーダ３２に送
出する。このディジタルデコーダ３２は、ビデオ切替器
３１で選択出力されるアナログ映像をディジタル映像と
して圧縮処理し、カメラ識別データを含めて圧縮化映像
信号をネットＩ／Ｆ３３を介してインターネット６上に
配信する。このディジタル映像としては、例えば静止画
像の１枚ずつのコマ送り方式などが用いられる。
【００３４】このとき、監視用ＰＣ４はインターネット
６上を高速伝送されてくるディジタル映像を入力処理部
４２で受信する。この入力処理部４２は受信したディジ
タル映像をＪＰＥＧ等の復号化方式を用いて復号化処理
し、原映像に復元し、その映像を図示されていないが記
憶媒体に一旦記憶した後、表示処理部４４による表示処
理によってディスプレイ４３に表示する。その結果、監
視員は例えば警備室に居ながら特定のＩＴＶカメラ１１
またはすべてのＩＴＶカメラ１１，…で撮影される現場
の状況を逐一監視できる。
６上を高速伝送されてくるディジタル映像を入力処理部
４２で受信する。この入力処理部４２は受信したディジ
タル映像をＪＰＥＧ等の復号化方式を用いて復号化処理
し、原映像に復元し、その映像を図示されていないが記
憶媒体に一旦記憶した後、表示処理部４４による表示処
理によってディスプレイ４３に表示する。その結果、監
視員は例えば警備室に居ながら特定のＩＴＶカメラ１１
またはすべてのＩＴＶカメラ１１，…で撮影される現場
の状況を逐一監視できる。
【００３５】ここで、監視員が現場の該当するＩＴＶカ
メラ１１を旋回操作するとき、入力処理部４２にてカメ
ラ識別データを含む旋回操作のアクセスを実行すると、
インターネット６を経由し、カメラユニット３に伝送さ
れる。このカメラユニット３は、カメラ制御ユニット３
４で受信し、端子台切替器３５の各端子のうち、カメラ
識別データに対応する端子を選択し、該当ＩＴＶカメラ
１１の操作台１２に対して旋回すべき操作制御信号を送
出し、ＩＴＶカメラ１１を旋回操作し、現場の状況を監
視する。この旋回操作中および旋回操作後のＩＴＶカメ
ラ１１のアナログ映像は前述するようにエンコーダ３２
を介してディジタル映像に圧縮処理され、監視用ＰＣ４
に伝送する。よって、監視用ＰＣは、ＩＴＶカメラ１１
の出力である映像から旋回操作されたときの現場の状況
を監視できる。
メラ１１を旋回操作するとき、入力処理部４２にてカメ
ラ識別データを含む旋回操作のアクセスを実行すると、
インターネット６を経由し、カメラユニット３に伝送さ
れる。このカメラユニット３は、カメラ制御ユニット３
４で受信し、端子台切替器３５の各端子のうち、カメラ
識別データに対応する端子を選択し、該当ＩＴＶカメラ
１１の操作台１２に対して旋回すべき操作制御信号を送
出し、ＩＴＶカメラ１１を旋回操作し、現場の状況を監
視する。この旋回操作中および旋回操作後のＩＴＶカメ
ラ１１のアナログ映像は前述するようにエンコーダ３２
を介してディジタル映像に圧縮処理され、監視用ＰＣ４
に伝送する。よって、監視用ＰＣは、ＩＴＶカメラ１１
の出力である映像から旋回操作されたときの現場の状況
を監視できる。
【００３６】従って、このシステムにおいては、操作パ
ネル２３の出力、監視用ＰＣ４の操作出力の何れかを用
いて、ＩＴＶカメラ１１を操作制御することができる。
なお、監視用ＰＣ４からの操作指示としては、例えば電
文形式の制御信号で伝送し、カメラ制御ユニット３４で
操作制御信号に変換し、操作台１２を操作制御する方法
を用いてもよい。
ネル２３の出力、監視用ＰＣ４の操作出力の何れかを用
いて、ＩＴＶカメラ１１を操作制御することができる。
なお、監視用ＰＣ４からの操作指示としては、例えば電
文形式の制御信号で伝送し、カメラ制御ユニット３４で
操作制御信号に変換し、操作台１２を操作制御する方法
を用いてもよい。
【００３７】一方、監視支援装置５は、カメラユニット
３から高速伝送されてくる各ＩＴＶカメラ１１，…のデ
ィジタル映像を順次取り込み、管理インデックス部５２
１のインデックス管理のもとにヒストリカル映像データ
メモリ５２２に保存する。
３から高速伝送されてくる各ＩＴＶカメラ１１，…のデ
ィジタル映像を順次取り込み、管理インデックス部５２
１のインデックス管理のもとにヒストリカル映像データ
メモリ５２２に保存する。
【００３８】なお、カメラユニット３に複数台のＩＴＶ
カメラ１１，…が接続されている場合、各カメラ１１，
…の映像を１つのメモリ５２２にエリア分けして保存し
てもよく、或いはＩＴＶカメラごとにメモリを用意し、
管理インデックス部５２１がＩＴＶカメラごとに順次切
替えて別々に保存してもよい。一方、別のカメラユニッ
トが存在する場合にはインターネットの別の口を利用
し、並行して映像を取り込んで別々に保存してもよい。
カメラ１１，…が接続されている場合、各カメラ１１，
…の映像を１つのメモリ５２２にエリア分けして保存し
てもよく、或いはＩＴＶカメラごとにメモリを用意し、
管理インデックス部５２１がＩＴＶカメラごとに順次切
替えて別々に保存してもよい。一方、別のカメラユニッ
トが存在する場合にはインターネットの別の口を利用
し、並行して映像を取り込んで別々に保存してもよい。
【００３９】これらの映像データを取り込む周期として
は、予め１秒間に何枚の映像を収集するかのコマ数を設
定し、そのコマ数に従って映像データを取り込んでメモ
リに保存する。従って、ある１つのＩＴＶカメラ１１か
らみたとき、そのＩＴＶカメラ１１の映像データのリフ
レッシュ周期は１台のＩＴＶカメラ１１の映像データの
取り込み時間×データ接続台数分だけの時間がかかるこ
とになる。
は、予め１秒間に何枚の映像を収集するかのコマ数を設
定し、そのコマ数に従って映像データを取り込んでメモ
リに保存する。従って、ある１つのＩＴＶカメラ１１か
らみたとき、そのＩＴＶカメラ１１の映像データのリフ
レッシュ周期は１台のＩＴＶカメラ１１の映像データの
取り込み時間×データ接続台数分だけの時間がかかるこ
とになる。
【００４０】次に、インテリジェント機能装置５３の動
作について説明する。先ず、事前に各監視対象の通常の
映像を仮想マスタ画像メモリ５３２に格納する。なお、
上下左右およびズーム操作可能なＩＴＶカメラ１１に関
しては、一番広角の状態を保ちつつ上下左右に操作させ
た複数枚の映像を撮影し、図４に示すように仮想的に監
視対象全域を見渡せるようなマスター画像を作成し格納
する。すなわち、図４に示す四角の各エリア６１，…は
ＩＴＶカメラ１１を上下左右に操作制御したときの各視
野範囲で得られた画像であって、これら全部のエリアを
合わせた画像がカメラ設置点の監視対象領域全域の仮想
マスタ画像となる。
作について説明する。先ず、事前に各監視対象の通常の
映像を仮想マスタ画像メモリ５３２に格納する。なお、
上下左右およびズーム操作可能なＩＴＶカメラ１１に関
しては、一番広角の状態を保ちつつ上下左右に操作させ
た複数枚の映像を撮影し、図４に示すように仮想的に監
視対象全域を見渡せるようなマスター画像を作成し格納
する。すなわち、図４に示す四角の各エリア６１，…は
ＩＴＶカメラ１１を上下左右に操作制御したときの各視
野範囲で得られた画像であって、これら全部のエリアを
合わせた画像がカメラ設置点の監視対象領域全域の仮想
マスタ画像となる。
【００４１】この仮想マスタ画像の作成に関し、具体的
には、ＩＴＶカメラ１１を上下左右方向に所定角度ずつ
変えるので、図５に示すようにある程度の視野画像の重
複部分６２が生ずる。因みに、図６についてみると、図
示左側の視野画像６１ａは図５の左上の視野に相当し、
図示右側の視野画像６１ｂは図５の左上の視野に相当
し、図５の左上の視野画像を生かすとすれば、図示右側
の視野画像６１ｂに図示斜線で示す重複部分６２が生ず
る。
には、ＩＴＶカメラ１１を上下左右方向に所定角度ずつ
変えるので、図５に示すようにある程度の視野画像の重
複部分６２が生ずる。因みに、図６についてみると、図
示左側の視野画像６１ａは図５の左上の視野に相当し、
図示右側の視野画像６１ｂは図５の左上の視野に相当
し、図５の左上の視野画像を生かすとすれば、図示右側
の視野画像６１ｂに図示斜線で示す重複部分６２が生ず
る。
【００４２】そこで、この重複部分６２を削除するには
次のような相関チェックを行う。つまり、右側視野画像
６１ｂに関し、上部側から行単位ごとの画像と左側最下
行の画像との相関関係を調べ、画像重複行６３を決定
し、その画像重複行６３よりも上部行を削除し、これら
２つの画像を接続すれば、仮想マスタ画像が出来上がっ
ていく。そして、出来上った仮想マスタ画像を図３に示
す仮想マスタ画像メモリ５３２に格納する。
次のような相関チェックを行う。つまり、右側視野画像
６１ｂに関し、上部側から行単位ごとの画像と左側最下
行の画像との相関関係を調べ、画像重複行６３を決定
し、その画像重複行６３よりも上部行を削除し、これら
２つの画像を接続すれば、仮想マスタ画像が出来上がっ
ていく。そして、出来上った仮想マスタ画像を図３に示
す仮想マスタ画像メモリ５３２に格納する。
【００４３】しかる後、動きベクトル算出手段５３５で
は、直前の画像５３４とヒストリカル映像メモリ５２２
の最新映像５３３との２種を取り込み、各映像の移動ベ
クトルを求めて抑止機能部５３６に送出し、ここで移動
ベクトルがカメラ１１の移動によるものかどうかを判定
する。例えば図７に示すように、画面内の各画像が同一
方向に近い動きベクトルとなっていれば、カメラ１１の
上下左右およびズームに基づく映像の変化である可能性
が非常に高いので、カメラ移動と判定し、後続処理を一
切実施しない。
は、直前の画像５３４とヒストリカル映像メモリ５２２
の最新映像５３３との２種を取り込み、各映像の移動ベ
クトルを求めて抑止機能部５３６に送出し、ここで移動
ベクトルがカメラ１１の移動によるものかどうかを判定
する。例えば図７に示すように、画面内の各画像が同一
方向に近い動きベクトルとなっていれば、カメラ１１の
上下左右およびズームに基づく映像の変化である可能性
が非常に高いので、カメラ移動と判定し、後続処理を一
切実施しない。
【００４４】一方、カメラの操作による移動でないと判
定したとき、状況変化検出手段５３７を実行する。この
状況変化検出手段５３７は、直前映像または現在の最新
映像が仮想マスタ画像のどの部分に相当する映像である
を調べる。具体的には、例えば現在の最新映像と仮想マ
スタ画像メモリ５３２の予め定められたブロック単位の
画像との相関度を計算し、領域を特定する。そして、こ
の特定された領域の画像と取り込んだ最新の映像とを比
較し状況変化を検出する。例えば両画像の相関を計算す
ることにより、取り込んだ映像上の新規の領域を求め
る。この新規の領域とは例えば仮想マスタ画像に存在し
ない状況変化に相当するものとする。
定したとき、状況変化検出手段５３７を実行する。この
状況変化検出手段５３７は、直前映像または現在の最新
映像が仮想マスタ画像のどの部分に相当する映像である
を調べる。具体的には、例えば現在の最新映像と仮想マ
スタ画像メモリ５３２の予め定められたブロック単位の
画像との相関度を計算し、領域を特定する。そして、こ
の特定された領域の画像と取り込んだ最新の映像とを比
較し状況変化を検出する。例えば両画像の相関を計算す
ることにより、取り込んだ映像上の新規の領域を求め
る。この新規の領域とは例えば仮想マスタ画像に存在し
ない状況変化に相当するものとする。
【００４５】このようにして状況変化を検出したなら
ば、最新映像の受信時間，カメラ，当該映像の前後の映
像などをヒストリカル映像メモリ５２２などから取り出
し、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９に保存する一
方、必要に応じて監視者に警報アナウンス等の発報メッ
セージを通知する。
ば、最新映像の受信時間，カメラ，当該映像の前後の映
像などをヒストリカル映像メモリ５２２などから取り出
し、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９に保存する一
方、必要に応じて監視者に警報アナウンス等の発報メッ
セージを通知する。
【００４６】また、複数台のＩＴＶカメラ１１，１１が
所望の間隔，例えばほぼ人間の目の間隔である６５mmで
並行に設置され、ほぼ同様な被監視対象を臨んで監視し
ている場合、状況変化として現れた新規領域に関し、三
次元位置計測手段５３８が２つの新規領域の映像を用い
て三次元的な位置を計測する。これは、事前にカメラど
うしの位置姿勢の校正を実施し、現在のカメラパラメー
タを先ほど算出した仮想マスタ画像上の対応する領域か
ら算出し、基準位置からの変動分を求めることにより、
現状の位置・姿勢関係を再算出する。この位置・姿勢関
係を用いて、ＩＴＶカメラの対応する領域で三角測量の
原理により三次元的な位置を求めることができる。その
結果、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９には前述す
るデータの他、「どのあたりで異常が発生したか」のデ
ータも付加することができる。
所望の間隔，例えばほぼ人間の目の間隔である６５mmで
並行に設置され、ほぼ同様な被監視対象を臨んで監視し
ている場合、状況変化として現れた新規領域に関し、三
次元位置計測手段５３８が２つの新規領域の映像を用い
て三次元的な位置を計測する。これは、事前にカメラど
うしの位置姿勢の校正を実施し、現在のカメラパラメー
タを先ほど算出した仮想マスタ画像上の対応する領域か
ら算出し、基準位置からの変動分を求めることにより、
現状の位置・姿勢関係を再算出する。この位置・姿勢関
係を用いて、ＩＴＶカメラの対応する領域で三角測量の
原理により三次元的な位置を求めることができる。その
結果、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９には前述す
るデータの他、「どのあたりで異常が発生したか」のデ
ータも付加することができる。
【００４７】さらに、監視用ＰＣ４から状況変化を監視
したい領域限定データ例えばカメラ識別データを監視支
援装置５に伝送し、インテリジェント機能装置５３では
カメラ識別データのみのヒストリカル映像データについ
て状況変化を検出することもできる。
したい領域限定データ例えばカメラ識別データを監視支
援装置５に伝送し、インテリジェント機能装置５３では
カメラ識別データのみのヒストリカル映像データについ
て状況変化を検出することもできる。
【００４８】さらに、状況変化検出ジャーナルメモリ５
３９に状況変化に関係するデータを格納後、ディスプレ
ィ５４０により過去のジャーナルをみながら、発生時刻
の前後の映像をチェックできる。
３９に状況変化に関係するデータを格納後、ディスプレ
ィ５４０により過去のジャーナルをみながら、発生時刻
の前後の映像をチェックできる。
【００４９】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、ＩＴＶカメラ１１の映像を分岐し、その一方の映像
を現場近くの管制室のモニター装置２に、他方の映像を
カメラユニット３に送出し、このユニット３でアナログ
映像をディジタル映像に圧縮処理するので、インターネ
ット６に外乱を与えずに監視用映像をスムーズに伝送で
き、しかも画像解像度を上げた映像を監視用ＰＣ４に伝
送できる。
ば、ＩＴＶカメラ１１の映像を分岐し、その一方の映像
を現場近くの管制室のモニター装置２に、他方の映像を
カメラユニット３に送出し、このユニット３でアナログ
映像をディジタル映像に圧縮処理するので、インターネ
ット６に外乱を与えずに監視用映像をスムーズに伝送で
き、しかも画像解像度を上げた映像を監視用ＰＣ４に伝
送できる。
【００５０】また、現場の状況をインターネット６を介
して監視用ＰＣ４で監視できるので、例えば夜間時間帯
の監視の場合など、管制室の監視員を減員させたい時に
は、インターネット６を介して遠隔地の監視用ＰＣ４で
監視すればよく、監視業務の円滑化を期待できる。
して監視用ＰＣ４で監視できるので、例えば夜間時間帯
の監視の場合など、管制室の監視員を減員させたい時に
は、インターネット６を介して遠隔地の監視用ＰＣ４で
監視すればよく、監視業務の円滑化を期待できる。
【００５１】さらに、監視用ＰＣ４からカメラを選択す
るデータやカメラ操作台１２を操作制御するデータを送
信できるので、複数台のＩＴＶカメラ１１，…の中から
選択的に映像を取り込むことができ、また所望の視野の
被監視対象の像を取り込んで監視できる。
るデータやカメラ操作台１２を操作制御するデータを送
信できるので、複数台のＩＴＶカメラ１１，…の中から
選択的に映像を取り込むことができ、また所望の視野の
被監視対象の像を取り込んで監視できる。
【００５２】さらに、監視支援装置５のインテリジェン
ト機能装置５３は、インターネット６を経由してくる特
定または全てのＩＴＶカメラ１１のディジタル映像を順
次保存し、この保存された現在の最新映像を用いて、予
め記憶される被監視対象領域の通常状態の画像とで比較
し、特定の領域の状況変化を検出するので、適切に特定
の領域の状況変化を検出でき、状況変化検出時にはメッ
セージを発報したり、状況変化に関連するデータを記憶
するので、必要に応じて表示するので、状況変化の場所
や例えば何時に状況変化が発生したかが容易に分かる。
ト機能装置５３は、インターネット６を経由してくる特
定または全てのＩＴＶカメラ１１のディジタル映像を順
次保存し、この保存された現在の最新映像を用いて、予
め記憶される被監視対象領域の通常状態の画像とで比較
し、特定の領域の状況変化を検出するので、適切に特定
の領域の状況変化を検出でき、状況変化検出時にはメッ
セージを発報したり、状況変化に関連するデータを記憶
するので、必要に応じて表示するので、状況変化の場所
や例えば何時に状況変化が発生したかが容易に分かる。
【００５３】次に、本発明に係わる記録媒体の一実施の
形態について図面を参照して説明する。図８は、図２に
示す監視支援装置５のうち、インテリジェント機能装置
５３にコンピュータを用いてインテリジェント機能処理
を実現する構成図である。すなわち、インテリジェント
機能装置５３は、各監視対象の通常の映像を仮想マスタ
画像メモリ５３２、状況変化検出ジャーナルメモリ５３
９の他、図９に示すようなインテリジェント機能処理を
実行するプログラムを記録する記録媒体７１と、この記
録媒体７１のプログラムを読み取ってインテリジェント
機能処理を実現するコンピュータ７２とが設けられてい
る。
形態について図面を参照して説明する。図８は、図２に
示す監視支援装置５のうち、インテリジェント機能装置
５３にコンピュータを用いてインテリジェント機能処理
を実現する構成図である。すなわち、インテリジェント
機能装置５３は、各監視対象の通常の映像を仮想マスタ
画像メモリ５３２、状況変化検出ジャーナルメモリ５３
９の他、図９に示すようなインテリジェント機能処理を
実行するプログラムを記録する記録媒体７１と、この記
録媒体７１のプログラムを読み取ってインテリジェント
機能処理を実現するコンピュータ７２とが設けられてい
る。
【００５４】なお、この記録媒体７１は、ＣＤ−ＲＯＭ
が用いられるが、このＣＤ−ＲＯＭ以外に例えば磁気テ
ープ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ＭＯ、Ｍ
Ｄ、ＣＤ−Ｒ、メモリカードなどを用いてもよい。
が用いられるが、このＣＤ−ＲＯＭ以外に例えば磁気テ
ープ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フロッピーディスク、ＭＯ、Ｍ
Ｄ、ＣＤ−Ｒ、メモリカードなどを用いてもよい。
【００５５】コンピュータ７２は、記録媒体７１に記録
されるプログラムを読み取り、図９に示すようなインテ
リジェント機能処理を実現する。すなわち、コンピュー
タ７２は、常時または外部から状態変化検出指示があっ
たとき（Ｓ１）、直前映像を取り込むとともに、ヒスト
リカル映像メモリ５２２から現在の最新映像を読み出し
（Ｓ２）、これら直前映像と最新映像との移動ベクトル
を算出する（Ｓ３）。
されるプログラムを読み取り、図９に示すようなインテ
リジェント機能処理を実現する。すなわち、コンピュー
タ７２は、常時または外部から状態変化検出指示があっ
たとき（Ｓ１）、直前映像を取り込むとともに、ヒスト
リカル映像メモリ５２２から現在の最新映像を読み出し
（Ｓ２）、これら直前映像と最新映像との移動ベクトル
を算出する（Ｓ３）。
【００５６】しかる後、これら２つの映像の移動ベクト
ルがカメラ１１の操作による移動によるものかどうかを
判定する（Ｓ４）。例えば図７に示すように、画面内の
各画像が同一方向に近い動きベクトルとなっていれば、
カメラ１１の上下左右およびズームに基づく映像の変化
である可能性が非常に高いのでカメラ操作移動と判定し
後続処理を一切実施しない。一方、カメラの操作制御に
よらない映像の移動の場合には特定の領域の状況変化を
検出する（Ｓ５）。この状況変化の検出は、直前映像ま
たは現在の最新映像が仮想マスタ画像のどの部分に相当
する映像であるを調べる。具体的には、例えば現在の最
新映像と仮想マスタ画像メモリ５３２の予め定められた
ブロック単位の画像との相関度を計算し、領域を特定す
る。そして、この特定された領域の画像と取り込んだ最
新の映像とを比較し状況変化を検出する（Ｓ５）。
ルがカメラ１１の操作による移動によるものかどうかを
判定する（Ｓ４）。例えば図７に示すように、画面内の
各画像が同一方向に近い動きベクトルとなっていれば、
カメラ１１の上下左右およびズームに基づく映像の変化
である可能性が非常に高いのでカメラ操作移動と判定し
後続処理を一切実施しない。一方、カメラの操作制御に
よらない映像の移動の場合には特定の領域の状況変化を
検出する（Ｓ５）。この状況変化の検出は、直前映像ま
たは現在の最新映像が仮想マスタ画像のどの部分に相当
する映像であるを調べる。具体的には、例えば現在の最
新映像と仮想マスタ画像メモリ５３２の予め定められた
ブロック単位の画像との相関度を計算し、領域を特定す
る。そして、この特定された領域の画像と取り込んだ最
新の映像とを比較し状況変化を検出する（Ｓ５）。
【００５７】ここで、特定の領域に状況変化があれば、
警報アナウンスなどのメッセージを発報する一方（Ｓ
６）、ヒストリ映像メモリ５２２から最新映像の受信時
間，カメラ識別データおよび当該映像の前後の映像など
を取り出し、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９に格
納する（Ｓ７）。そして、映像画面の全領域について状
況変化のチェックが完了したか否かを判断し、完了して
いない場合には引き続きステップＳ３に戻って同様の処
理を繰り返し実行する。
警報アナウンスなどのメッセージを発報する一方（Ｓ
６）、ヒストリ映像メモリ５２２から最新映像の受信時
間，カメラ識別データおよび当該映像の前後の映像など
を取り出し、状況変化検出ジャーナルメモリ５３９に格
納する（Ｓ７）。そして、映像画面の全領域について状
況変化のチェックが完了したか否かを判断し、完了して
いない場合には引き続きステップＳ３に戻って同様の処
理を繰り返し実行する。
【００５８】そして、これらの処理は、例えば監視用Ｐ
Ｃ４から指定のあったＩＴＶカメラ１１の映像のみ、或
いは全部のＩＴＶカメラ１１の映像について実施しても
よい。
Ｃ４から指定のあったＩＴＶカメラ１１の映像のみ、或
いは全部のＩＴＶカメラ１１の映像について実施しても
よい。
【００５９】従って、以上のような記録媒体の一実施の
形態によれば、データベース装置５２などに保存される
現在の最新映像および直前映像の動きベクトルを算出
し、この動きベクトルがＩＴＶカメラの操作制御による
動きでなく状況変化の場合にはその領域を特定し、自動
的に発報したり、状況変化に関連するデータを記録させ
るので、任意の時間に現場の状況を観察でき、必要に応
じて管制室に通報すること、或いは現場に出向いて適宜
な処置を講じることができる。
形態によれば、データベース装置５２などに保存される
現在の最新映像および直前映像の動きベクトルを算出
し、この動きベクトルがＩＴＶカメラの操作制御による
動きでなく状況変化の場合にはその領域を特定し、自動
的に発報したり、状況変化に関連するデータを記録させ
るので、任意の時間に現場の状況を観察でき、必要に応
じて管制室に通報すること、或いは現場に出向いて適宜
な処置を講じることができる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
場の状況を監視するに際し、現場近くの管制室のモニタ
ー装置だけでなく、インターネットを介して適宜な場所
で遠隔監視できる。
場の状況を監視するに際し、現場近くの管制室のモニタ
ー装置だけでなく、インターネットを介して適宜な場所
で遠隔監視できる。
【００６１】また、ＩＴＶカメラの映像をＪＰＥＧなど
の画像圧縮処理に基づいてディジタル映像に圧縮処理し
伝送するので、監視映像を高速伝送でき、現場の環境状
態が変化しても画像の解像度を上げて遠隔地で監視でき
る。
の画像圧縮処理に基づいてディジタル映像に圧縮処理し
伝送するので、監視映像を高速伝送でき、現場の環境状
態が変化しても画像の解像度を上げて遠隔地で監視でき
る。
【００６２】さらに、管制室のモニター装置だけでな
く、インターネットを介して適宜な場所で遠隔監視でき
ることは、監視員の要望を取り入れつつ、柔軟性をもっ
て監視運用を図ることができ、監視業務の円滑化を図る
ことができる。
く、インターネットを介して適宜な場所で遠隔監視でき
ることは、監視員の要望を取り入れつつ、柔軟性をもっ
て監視運用を図ることができ、監視業務の円滑化を図る
ことができる。
【００６３】さらに、本発明システムは、監視のために
ＩＴＶカメラを新設するだけでなく、既に現場に設置さ
れている既設のＩＴＶカメラを用いた監視にも迅速、か
つ、容易に適用できる。
ＩＴＶカメラを新設するだけでなく、既に現場に設置さ
れている既設のＩＴＶカメラを用いた監視にも迅速、か
つ、容易に適用できる。
【００６４】また、本発明の記録媒体によれば、現場の
監視状況の動きから適格に状況変化を検出でき、しかも
状況変化を検出したとき自動的に発報したり、状況変化
に関連するデータを記録させるので、任意の時間に現場
の状況を監視できる。さらに、現場側の管制室に通報し
たり、現場に出向いて迅速に適宜な処置を講じることが
できる。
監視状況の動きから適格に状況変化を検出でき、しかも
状況変化を検出したとき自動的に発報したり、状況変化
に関連するデータを記録させるので、任意の時間に現場
の状況を監視できる。さらに、現場側の管制室に通報し
たり、現場に出向いて迅速に適宜な処置を講じることが
できる。
【図１】 本発明に係わるインテリジェント遠隔監視シ
ステムの全体構成図。
ステムの全体構成図。
【図２】 本発明に係わるインテリジェント遠隔監視シ
ステムの一実施の形態を示す構成図。
ステムの一実施の形態を示す構成図。
【図３】 図２に示すインテリジェント機能装置を説明
する機能ブロック図。
する機能ブロック図。
【図４】 一台のＩＴＶカメラを用いて仮想マスタ画像
を作成する説明図。
を作成する説明図。
【図５】 一台のＩＴＶカメラを用いて仮想マスタ画像
を作成するときの重複部分を説明する図。
を作成するときの重複部分を説明する図。
【図６】 仮想マスタ画像を作成する際の重複部分を削
除する例を説明する図。
除する例を説明する図。
【図７】 ＩＴＶカメラのディジタル映像から得られる
動きベクトルを説明する図。
動きベクトルを説明する図。
【図８】 本発明に係わる記録媒体を用いたインテリジ
ェント機能装置のシステム構成図。
ェント機能装置のシステム構成図。
【図９】 図８に示すインテリジェント機能処理用コン
ピュータが記録媒体．のプログラムを読み取って実行す
る処理の流れ図。
ピュータが記録媒体．のプログラムを読み取って実行す
る処理の流れ図。
２…モニター装置 ３…カメラユニット ４…監視用ＰＣ ５…監視支援装置 １１…ＩＴＶカメラ １２…カメラ操作台 ３２…ディジタルエンコーダ ３４…カメラ制御ユニット ４２…入力処理部 ５２…データベース装置 ５３…インテリジェント機能装置 ５３１…インテリジェント機能処理部 ５３２…マスタ画像メモリ ５３６…抑止機能部 ５３７…状況変化検出手段
Claims (10)
- 【請求項１】 複数のＩＴＶカメラを用いて、各被監
視対象を監視する遠隔監視システムにおいて、 複数のＩＴＶカメラとインターネットとの間にカメラユ
ニットを設け、 このカメラユニットは、 前記インターネット側から受信するカメラ識別データを
含む操作信号に基づいて、順次または個別にＩＴＶカメ
ラを選択するためのカメラ切替制御信号を送出し、か
つ、選択されるＩＴＶカメラを載置するカメラ操作台を
操作するカメラ制御ユニットと、前記カメラ切替制御信
号を受けて前記複数のＩＴＶカメラの中から１つのＩＴ
Ｖカメラの映像信号を選択し、ディジタル映像として圧
縮処理し前記インターネットに伝送するディジタルエン
コーダとを備えたことを特徴とするインテリジェント遠
隔監視システム。 - 【請求項２】 カメラ操作台に載置され、それぞれ異
なる被監視対象を監視する複数のＩＴＶカメラと、これ
らＩＴＶカメラの映像信号を選択的に取り込み、ディジ
タル映像として圧縮処理するカメラユニットと、このカ
メラユニットが接続され、圧縮処理されたディジタル映
像を高速伝送するインターネットと、このインターネッ
トに接続され、高速伝送されてくるディジタル映像を復
合化処理してディスプレィに表示し、遠隔地で被監視対
象を監視する監視用パソコンとを備えたことを特徴とす
るインテリジェント遠隔監視システム。 - 【請求項３】 カメラ操作台に載置され、それぞれ被
監視対象を監視する複数のＩＴＶカメラと、前記インタ
ーネットを介して受信されるカメラ識別データを含む操
作信号を用いて、特定のカメラ操作台を操作制御し、か
つ、前記複数のＩＴＶカメラの中から１つのＩＴＶカメ
ラの映像信号を選択し、ディシダル映像として圧縮処理
するカメラユニットと、このカメラユニットが接続さ
れ、圧縮処理されたディジタル映像を高速伝送するイン
ターネットと、このインターネットに接続され前記カメ
ラ識別データを含む操作信号を前記カメラユニットに送
信し、かつ、当該インターネットから高速伝送されてく
るディジタル映像を復合化処理してディスプレィに表示
する監視用パソコンとを備えたことを特徴とするインテ
リジェント遠隔監視システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れか１つ
に記載するインテリジェント遠隔監視システムにおい
て、 前記インターネットを経由して伝送されてくる各ＩＴＶ
カメラのディジタル映像を順次保存し、この保存された
ディジタル映像から特定領域の状況変化を取り出す監視
支援装置を設けたことを特徴とするインテリジェント遠
隔監視システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の何れか１つ
に記載するインテリジェント遠隔監視システムにおい
て、 前記インターネットを経由して伝送されてくる各ＩＴＶ
カメラのディジタル映像を順次保存し、この保存された
ディジタル映像から特定領域の状況変化を取り出す監視
支援装置と、前記監視用パソコンから監視支援装置に対
してデータの読み出しをアクセスし、保存されたディジ
タル映像データの中から必要なディジタル映像データを
読み出して表示する前記監視用パソコンとを設けたこと
を特徴とするインテリジェント遠隔監視システム。 - 【請求項６】 前記監視支援装置は、前記インターネ
ットを経由して伝送されてくる特定または全てのＩＴＶ
カメラのディジタル映像を順次保存するデータベース装
置と、このデータベース装置に保存される現在の最新映
像と直前映像とから状況変化を取り出すインテリジェン
ト機能装置とを設けたことを特徴とする請求項４または
請求項５に記載のインテリジェント遠隔監視システム。 - 【請求項７】 前記インテリジェント機能装置は、現
在の最新映像および直前映像の動きベクトルを算出する
動きベクトル算出手段と、この動きベクトルが前記ＩＴ
Ｖカメラの操作制御による動きかどうかを判断し、操作
制御による動きでない場合には検出指示を出力する抑止
機能部と、予め被監視対象領域の通常状態の画像を記憶
する仮想マスタ画像記憶手段と、前記検出指示を受けた
とき、前記記憶手段に記憶される通常状態の画像と前記
現在の最新映像または直前映像とから特定の領域の状況
変化を検出する状況変化検出手段とを設けたことを特徴
とする請求項４ないし請求項６の何れか１つに記載のイ
ンテリジェント遠隔監視システム。 - 【請求項８】 請求項７に記載するインテリジェント
遠隔監視システムにおいて、 前記状況変化検出手段によって特定の領域で状況変化有
りを検出したとき、その旨のメッセージを発報する発報
手段と、特定の領域で状況変化有りを検出したとき、状
況変化に関連するデータを記憶する状況変化検出ジァー
ナル記憶手段とを設け、必要なときに読み出し可能とし
たことを特徴とするインテリジェント遠隔監視システ
ム。 - 【請求項９】 前記インテリジェント機能装置は、２
つのＩＴＶカメラが所望の間隔をもってほぼ同一の被監
視対象を監視しているとき、前記ＩＴＶカメラごとに請
求項７の全部の構成要素が設けられ、これら２つの前記
状況変化検出手段で得られる特定の領域の映像を用いて
状況変化部分の三次元的な位置を求める三次元位置計測
手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載のインテ
リジェント遠隔監視システム。 - 【請求項１０】 複数のＩＴＶカメラのディジタル映
像をインタネットを介して順次取り込んで保存し、この
保存されたディジタル映像から特定の領域の状況変化を
検出するサーバ機能のコンピュータに、 前記保存された現在の最新映像および直前映像の動きベ
クトルを算出する動きベクトル算出機能と、この動きベ
クトルが前記ＩＴＶカメラの操作制御による動きかどう
かを判断し、操作制御による場合には後続処理を実施せ
ず、前記操作制御による動きでない場合には検出指示を
出力する抑止機能と、この検出指示を受けたとき、予め
仮想マスタ画像記憶手段に記憶される被監視対象領域の
通常状態の画像と前記現在の最新映像または直前映像と
から特定の領域の状況変化を検出する状況変化検出機能
と、この状況変化検出機能によって特定の領域で状況変
化有りと検出したとき、その旨のメッセージを発報する
発報機能と、特定の領域で状況変化有りと検出したと
き、状況変化に関連するデータを記憶する状況変化記録
機能とを実現するためのプログラムを記録した前記コン
ピュータ読み出し可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10068667A JPH11266487A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 |
| US09/265,389 US6239833B1 (en) | 1998-03-18 | 1999-03-10 | Remote image monitoring method and system, and recording medium used for executing image monitoring |
| EP99301957A EP0944260A3 (en) | 1998-03-18 | 1999-03-15 | Remote image monitoring method & system & recording medium used for executing image monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10068667A JPH11266487A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11266487A true JPH11266487A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13380305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10068667A Pending JPH11266487A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6239833B1 (ja) |
| EP (1) | EP0944260A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11266487A (ja) |
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