JPH11267754A - 金属帯のエッジポジションコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属帯の側端を検出するフォトヘッドの汚損
を自動的に検出し、エッジポジションコントロールを行
い、自己診断機能を達成する。 【解決手段】 金属帯１のライン走行中、フォトヘッド
８は、第２駆動手段２９によってリールに対してエッジ
ポジションコントロール用検出位置に保たれ、フォトヘ
ッドの発光素子２６からの光を受光する受光素子２８の
受光量が一定になるように、フォトヘッドとリール１１
とが、第１駆動手段１７によって金属帯１の幅方向に移
動する。これによって金属帯のライン走行中における蛇
行にかかわらず、コイルのエッジを正確に揃える。金属
帯の剪断後、フォトヘッド８は退避位置８ａにもたらさ
れ、フォトヘッド８の受光素子２８の出力レベルを、レ
ベル弁別手段５１によって基準レベルＥＬでレベル弁別
し、受光素子の出力が、光量不足であるとき、フォトヘ
ッド８が汚損していることを、報知手段５３によって報
知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、鋼帯などの金属帯
の幅方向側端の位置を揃えてコイル状にリールに巻取る
金属帯のエッジポジションコントロール（略称ＥＰＣ）
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯の酸洗設備などの各種工程では、巻
取られたコイルの接続側端であるエッジは、きれいに揃
っている必要がある。エッジポジションコントロール装
置は、鋼帯のライン走行中の蛇行があっても、そのスト
リップエッジをフォトヘッドによって光学的に自動的に
検出して、その変位に追従してテンションリールを移動
させる。これによってエッジを揃えて巻取ることができ
る。このような鋼帯は、比較的大形であるので、コイル
に巻取られた後に、作業者がコイルのエッジをきれいに
揃えることは不可能であり、したがってライン走行中、
鋼帯を正確に巻取ることは重要である。

【０００３】鋼帯が錆を生じるのを防ぐために、その鋼
帯の表面に防錆油が塗布され、その後、鋼帯がテンショ
ンリールによって巻取られる。したがってこの塗布され
た防錆油によって、ストリップエッジを光学的に検出す
るフォトヘッドが汚損しやすい。フォトヘッドが汚損
し、ストリップエッジを正確に検出することができなく
なると、巻取られたコイルのエッジを、きれいに揃える
ことが不可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、フォ
トヘッドが汚損しているかどうかを正確に検出すること
ができるようにし、これによって金属帯の巻取られたコ
イルのエッジを正確に揃えることができるようにした金
属帯のエッジポジションコントロール装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯を、デ
フレクタロールを経て、リールに巻取り、金属帯の一側
方で、金属帯を厚み方向に挟んで対向する発光素子と、
その発光素子からの光を受光する受光素子とを有するフ
ォトヘッドを、デフレクタロールよりも上流側で、リー
ルとともに、金属帯の幅方向に第１駆動手段によって移
動可能に配置し、金属帯の巻取り時に、エッジポジショ
ンコントロール用検出位置にあるフォトヘッドの受光素
子からの出力が、予め定める一定レベルになるように、
第１駆動手段によってフォトヘッドとリールとを、金属
帯の幅方向に移動して金属帯のエッジポジション制御を
行う金属帯のエッジポジションコントロール装置におい
て、フォトヘッドは、リールに対して金属帯の幅方向
に、第２駆動手段によって、エッジポジションコントロ
ール用検出位置と、そのエッジポジションコントロール
用検出位置よりも金属帯の幅方向外側方の退避位置とに
わたって、移動可能に設けられ、エッジポジションコン
トロール用検出位置から退避位置寄りにある受光素子の
出力を、エッジポジション制御時の出力レベルを超える
予め定める基準レベルＥＬでレベル弁別する手段と、レ
ベル弁別手段の出力に応答し、受光素子の出力が、前記
基準レベルＥＬに関して受光量が少ないレベルであると
き、フォトヘッドが汚損していることを表す報知信号を
出力する報知手段とを含むことを特徴とする金属帯のエ
ッジポジションコントロール装置である。

【０００６】本発明に従えば、鋼帯などの金属帯は、た
とえば酸洗設備からブライドルロールを経て金属帯に張
力が作用され、防錆油塗布装置で防錆油が塗布され、剪
断機からフォトヘッドを経て、さらにセンサによって金
属帯の有無が検出され、デフレクタロールを経て、テン
ションリールに巻回され、ブライドルロールおよびデフ
レクタロールはいずれも、金属帯の幅方向の変位が阻止
されて、その位置が固定的である。金属帯の走行中、金
属帯はテンションリールに巻回される。フォトヘッドと
リールとは、金属帯の幅方向に、第１駆動手段によって
移動可能に配置される。フォトヘッドによって、金属帯
の側端の位置が光学的に検出され、このフォトヘッドの
出力に応答して第１駆動手段は、リールに巻回されるコ
イルの前記一側端が揃えられるように、フォトヘッドと
リールとを金属帯の幅方向に移動する。フォトヘッドに
よって、たとえば金属帯の一側端がその金属帯の幅方向
の一側方に蛇行したとき、第１駆動手段はフォトヘッド
とリールとを前記一側方に移動し、フォトヘッドの出力
が予め定める値になるように、フォトヘッドとリールと
の位置を決定し、こうして金属帯のライン走行中の蛇行
にかかわらず、コイルのエッジを正確に揃える。

【０００７】フォトヘッドは、金属帯の厚み方向に対向
して発光素子と受光素子とが配置されて構成される。発
光素子は、金属帯がたとえば水平に張架されて搬送され
るとき、その金属帯の厚み方向の一方側、たとえば下方
に配置され、受光素子は金属帯の厚み方向の他方側、た
とえば上方に配置される。フォトヘッドは、防錆油およ
びその作業現場における粉塵などによって汚損され、特
に水平に張架された金属帯の下方に配置された発光素子
が汚損しやすい。これによって受光素子によるエッジポ
ジション制御時の受光量が減少し、その制御を正確に行
うことが困難になる。本発明では、フォトヘッドが汚損
したとき、このことを、たとえば報知ランプによる光の
報知信号によって、または警報ブザーなどによる音の報
知信号を出力する報知手段で、フォトヘッドが汚損して
いることを報知する。これによって作業者はフォトヘッ
ドを清浄にして、金属帯の側端を光学的に正確に検出す
ることが可能になる。本発明の実施の他の形態では、報
知手段からのフォトヘッドが汚損していることを表す電
気的な報知信号が出力されることによって、フォトヘッ
ドに、たとえば圧縮空気などの気体または洗浄液などの
流体を噴射して、フォトヘッドを自動的に清浄化するよ
うにしてもよい。

【０００８】本発明に従えば、フォトヘッドが汚損して
いるかどうかが検出される。フォトヘッドは、第２駆動
手段によって、ライン走行中の蛇行防止のために金属帯
の側端を検出するエッジポジションコントロール用検出
位置と、そのエッジポジションコントロール用検出位置
よりも金属帯の幅方向外側方の退避位置とにわたって、
移動可能に設けられる。剪断機によって金属帯が剪断さ
れた時点以降、次のコイルの巻取りのために、フォトヘ
ッドは、エッジポジションコントロール用検出位置か
ら、退避位置に第２駆動手段によって移動されて退避さ
れる。

【０００９】エッジポジションコントロール用検出位置
から退避位置に退避する移動の途中で、もしくはその逆
方向の移動の途中で、または退避位置にあるとき、受光
素子の出力が、レベル弁別手段によって、予め定める基
準レベルＥＬで受光素子の出力レベルがレベル弁別され
る。こうしてフォトヘッドが、金属帯のライン走行中に
おける側端位置から幅方向外側方にずれたとき、受光素
子の出力が、前記基準レベルＥＬに関して受光量が少な
いレベルであれば、フォトヘッド、したがって発光素子
または受光素子の光経路が防錆油または粉塵などによっ
て汚損しているものと判断され、報知信号が報知手段に
よって前述のように、光、音または電気信号などによっ
て出力される。フォトヘッドが退避位置にある状態で、
次の金属帯が走行され、リールに巻付けられる。したが
ってはたまた金属帯の先端部がフォトヘッドに衝突する
ことが避けられる。したがってフォトヘッドが損傷する
ことはなく、また金属帯の先端部が不所望に変形するお
それがない。レベル弁別手段には、受光素子の出力が直
接に与えられてもよいけれども、受光素子の出力と等価
な信号が与えられてもよく、たとえば後述の実施の形態
では、ムービングコイル３５に与えられる信号またはそ
のムービングコイルの出力の信号が与えられてもよく、
そのほかの受光素子の出力と等価な信号が与えられれば
よく、本発明は、このような構成の変更を全て含む。

【００１０】また本発明は、フォトヘッドの上流側に配
置され、金属帯を剪断する剪断機と、フォトヘッドとデ
フレクタロールとの間に配置され、金属帯の有無を検出
するセンサと、剪断機による金属帯の剪断後から、セン
サが金属帯を検出するまでの期間中、第２駆動手段によ
って、フォトヘッドを退避位置にもたらす制御手段とを
含むことを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、金属帯が剪断機によって
剪断された後に、フォトヘッドが第２駆動手段によって
退避位置に移動され、その後、新たな金属帯が走行され
てセンサによって金属帯が検出されるまでの期間中は少
なくとも、フォトヘッドが退避位置に退避される。こう
して新たな金属帯の走行時に、フォトヘッドと金属帯の
先端部との衝突が防がれる。またフォトヘッドが退避位
置にあるとき、作業者によってフォトヘッドの清浄化作
業が行われ、作業者にとって安全である。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の金
属帯である鋼帯１のエッジポジションコントロール装置
２の全体の構成を簡略化して示す斜視図であり、図２は
このエッジポジションコントロール装置２を備える巻取
り設備３の全体の構成を簡略化して示す系統図である。
鋼帯１は、酸洗設備ブライドルロール５で張力が付与さ
れ、オイラと呼ばれる防錆油塗布装置６で、防錆油が塗
布され、シャーである剪断機７を経て、エッジポジショ
ンコントロール装置２のフォトヘッド８によって鋼帯１
の一側端９の幅方向の位置が検出され、デフレクタロー
ル１０を経て、テンションリール１１によってコイルに
巻取られる。フォトヘッド８とデフレクタロール１０と
の間には、センサ１２が配置される。このセンサ１２
は、発光素子１３と受光素子１４とが、鋼帯１の厚み方
向の両側に配置され、鋼帯１の先端部、したがって鋼帯
１の有無を検出する。ブライドルロール５とデフレクタ
ロール１０とは、水平な回転軸線を有し、鋼帯１の幅方
向の位置が固定的に定められる。

【００１３】エッジポジションコントロール装置２にお
いて、移動体１５には、水平軸線を有するテンションリ
ール１１をその軸線まわりに回転駆動するモータおよび
減速機などを備える駆動源１６が取付けられる。この移
動体１５は、第１駆動手段である油圧シリンダ１７によ
って、レール１８に沿って鋼帯１の幅方向１９に移動さ
れて駆動される。

【００１４】図３はフォトヘッド８付近の全体の構成を
示す斜視図であり、図４はフォトヘッド８の側面図であ
る。移動体１５には、支持部材２０が固定される。この
支持部材２０には、鋼帯１の下方で鋼帯１の幅方向に延
びるレール２１が固定される。フォトヘッド８の縦断面
がほぼＣ字状に構成された保持部材２２の下保持片２３
は、レール２１に沿って、鋼帯１の幅方向に移動可能で
ある。下保持片２３の鋼帯１における幅方向の一外側方
の端部には、立上り片２４が固定される。この立上り片
２４の上端部には、上保持片２５が固定される。下保持
片２３には、発光素子２６が固定され、鋼帯１の下方か
ら上方に、偏平なスリット光２７を発光する。上保持片
２５には、発光素子２６からの光２７を受光する受光素
子２８が固定される。支持部材２０には、第２駆動手段
である複動油圧シリンダ２９が取付けられる。この油圧
シリンダ２９は、保持部材２２を、レール２１に沿って
鋼帯１の幅方向１９に、移動体１５、したがってリール
１１と相対的に移動して駆動する。図３および図４で
は、フォトヘッド８は、鋼帯１の一側端９を検出するエ
ッジポジションコントロール用検出位置にある状態が示
されている。

【００１５】油圧シリンダ２９によってフォトヘッド８
が図１、図３および図４の左方の退避位置にもたらされ
たとき、発光素子２６からの光２７は、仮想線２７ａで
示される位置に移動する。この退避位置にあるフォトヘ
ッド８は、仮想線８ａで示される。

【００１６】発光素子２６からの光２７は、鋼帯１の幅
方向に細長い断面形状を有し、鋼帯１の一側端９によっ
て部分的に遮光されることによって、参照符２７ｂで示
される光部分だけが、受光素子２８によって検出され
る。こうしてフォトヘッド８がエッジポジションコント
ロール用検出位置にある状態で、受光素子２８の受光
量、したがって検出レベルは、鋼帯１の蛇行による幅方
向の位置に対応して、増減する。

【００１７】図５は、鋼帯１の一側端９の幅方向の位置
と受光素子２８の出力レベルとの関係を示すグラフであ
る。水平に張架されて走行する鋼帯１の一側端９が、図
５の横軸に示される位置Ａ１〜Ａ２に蛇行して幅方向に
変位するとき、フォトヘッド８の受光素子２８は、出力
レベルＥ１〜Ｅ２で変化する。受光素子２８の出力レベ
ルＥは、たとえば全入光で負、全遮光で正である。こう
して受光素子２８の出力レベルＥによって、鋼帯１の一
側端９の幅方向の位置が検出されることになる。発光素
子２６からの光２７は、スリット光の代りに、その光軸
に垂直な断面がたとえば円形であってもよく、その他の
形状であってもよく、鋼帯１の幅方向に拡がっていれば
よい。受光素子２８の受光量が大きいとき、油圧シリン
ダ１７は、移動体１５およびリール１１を、図１の左方
に変位して移動する。

【００１８】図６は、鋼帯１のライン走行中におけるエ
ッジポジション制御時に油圧シリンダ１７によって移動
体１５、したがってフォトヘッド８およびリール１１が
幅方向１９に移動して、受光素子２８の出力レベルＥ
が、予め定める値Ｅ０となるように駆動される構成を簡
略化して示す断面図である。図７は、図６に示される油
圧シリンダ１７を含む本発明の実施の一形態の全体の構
成を示すブロック図である。フォトヘッド８がエッジポ
ジションコントロール用検出位置にあるとき、鋼帯１の
ライン走行中では、コイルのエッジを正確に揃えるため
に、エッジポジション制御回路３０が動作する。またフ
ォトヘッド８がエッジポジションコントロール用検出位
置以外の位置にあるとき、すなわちエッジポジションコ
ントロール用検出位置と退避位置との間または退避位置
にあるとき、フォトヘッド８の汚損状態を検出して自己
診断機能を達成する自己診断回路３１が設けられる。

【００１９】エッジポジション制御回路３０において、
フォトヘッド８の受光素子２８からの出力は、図７の主
フィードバック要素３２において増幅器３３で増幅さ
れ、サーボ弁３４を構成するムービングコイル３５に与
えられる。ムービングコイル３５は、作動油を噴射する
噴射管３６に連結され、ばね３７，３８によってそのム
ービングコイル３５が励磁されない状態で、噴射管３６
のノズル３９は噴射管中心位置４０にある。ムービング
コイル３５が励磁され、永久磁石片４１との電磁力によ
って噴射管３６が角変位され、ノズル３９から噴射され
る作動油が、噴射受口４２，４３に向けて変位すること
によって、油圧シリンダ１７のピストン棒側の部屋４４
とヘッド側の部屋４５とに、油路４６，４７を経て作動
油が供給される。こうして油圧シリンダ１７は、移動体
１５を、受光素子２８の出力レベルＥが、図５の基準値
Ｅ０になるように、油圧シリンダ１７を駆動する。サー
ボ弁３４のばね３７，３８のばね力は、エッジポジショ
ン制御回路３０における目標値を設定する働きをし、ム
ービングコイル３５の励磁による電磁力はばね３７，３
８のばね力に抗して、等価的な減算器の働きが達成され
て、平衡されて、噴射管３６が駆動される。油路４６，
４７には、絞り弁５０が介在される。

【００２０】自己診断回路３１において、フォトヘッド
８の受光素子２８からの出力と等価なムービングコイル
３５の変位量を表す信号は、レベル弁別回路５１に与え
られる。レベル弁別回路５１は、基準レベル設定回路５
２で設定された基準レベルで、受光素子２８の出力レベ
ルＥと等価なムービングコイル３５の信号をレベル弁別
する。以下のレベル弁別に関する説明では、理解の便宜
のために、ムービングコイル３５の信号に対応する受光
素子２８の出力レベルＥを用いる。

【００２１】この基準レベル設定回路５２で設定される
基準レベルＥＬは、エッジポジション制御時の図５に示
される出力レベルＥ１〜Ｅ２を超える範囲、すなわちそ
の出力レベルＥ１〜Ｅ２から外れた範囲に定められる。
すなわちエッジポジション制御時には、受光素子２８
は、発光素子２６からの光２７が鋼帯１の一側端９によ
って部分的に遮断され、基準レベルＥＬを超える値Ｅ１
〜Ｅ２の範囲である。フォトヘッド８が、エッジポジシ
ョンコントロール用検出位置からずれたとき、発光素子
２６からの光２７のすべてが、受光素子２８によって受
光され、したがって発光素子２６および受光素子２８が
防錆油および粉塵などによって汚損されていない正常時
では、受光素子２８は、エッジポジション制御が可能な
基準レベルＥＬ以下（Ｅ≦ＥＬ）である。

【００２２】レベル弁別回路５１において、フォトヘッ
ド８がエッジポジションコントロール用検出位置以外の
位置にあるとき、受光素子２８の出力レベルＥが、レベ
ル弁別回路５１によって基準レベルＥＬを超えることが
判断されると、レベル弁別回路５１は、受光素子２８の
出力レベルが、前記基準レベルＥＬを超えることを表す
信号を導出して報知手段５３に与える。報知手段５３
は、たとえばランプなどのように目視表示する構成であ
ってもよく、またはブザーなどのように音響表示する構
成であってもよく、または電気的な報知信号を出力する
構成であってもよい。こうして報知手段５３から、目視
表示または音響表示の報知信号が出力されることによっ
て、作業者は、フォトヘッド８が汚損していることを知
ることができる。さらに報知手段５３からの電気的報知
信号は、本発明の実施の他の形態では、清浄化手段５４
を能動化し、発光素子２６の発光面および／または受光
素子２８の受光面に付着している防錆油のオイルミスト
などまたは粉塵を吹飛ばして払拭する圧縮空気などの気
体または洗浄液などの流体を噴射するように構成しても
よい。

【００２３】図７に示される処理回路５５は、たとえば
マイクロコンピュータなどによって実現され、剪断機７
の出力およびセンサ１２の出力などに応答して、エッジ
ポジション制御回路３０および自己診断回路３１を制御
するとともに、第２駆動手段である油圧シリンダ２９を
制御する。

【００２４】図８は処理回路５５の動作を説明するため
のフーローチャートであり、図９は図１〜図８に示され
るエッジポジションコントロール装置２の全体の動作を
説明するための図である。初期状態において、鋼帯１の
先端部は、剪断機７にあり、フォトヘッド８は、油圧シ
リンダ２９によって退避位置８ａにあり、フォトヘッド
８の発光素子２６および受光素子２８は汚損しておら
ず、したがって受光素子２８の出力レベルＥは、基準レ
ベルＥＬ以下であるものとする。鋼帯１をリール１１に
よって巻取るために、鋼帯１の先端部が剪断機７から走
行して搬送されてゆき、その鋼帯１の先端部がセンサ１
２によって、図９（１）の時刻ｔ１において検出され
る。図９（１）は、センサ１２が鋼帯１を検出している
センサ１２の出力を示す。処理回路５５は、図８のステ
ップａ１からステップａ２に移り、センサ１２によって
鋼帯１が走行していることを検出すると、次のステップ
ａ３ににおいて、第２駆動手段である油圧シリンダ２９
によってフォトヘッド８をエッジポジションコントロー
ル用検出位置にもたらす。図９（２）は、この油圧シリ
ンダ２９によるフォトヘッド８の移動状態を示す。時刻
ｔ２〜ｔ４において、油圧シリンダ２９はフォトヘッド
８を前進して、退避位置からエッジポジションコントロ
ール用検出位置にもたらす。油圧シリンダ２９は、時刻
ｔ４以降において、フォトヘッド８を、エッジポジショ
ンコントロール用検出位置に停止したままとする。この
フォトヘッド８の図９（３）に示される時刻ｔ３〜ｔ４
の期間中において、第１駆動手段である油圧シリンダ１
７は休止されたままで、フォトヘッド８の受光素子２８
の出力レベルＥが、図５に示される目標値である値Ｅ０
が得られるまで、処理回路５５は、油圧シリンダ２９を
前進駆動する。時刻ｔ４では、受光素子２８の出力レベ
ルＥは、目標値Ｅ０に到達する。図９（３）は、この受
光素子２８の出力によって油圧シリンダ２９がフォトヘ
ッド８の保持部材２２を前進駆動する状態を示す。

【００２５】時刻ｔ４において、フォトヘッド８が、エ
ッジポジションコントロール用検出位置に到達すると、
処理回路５５は、エッジポジション制御回路３０に図９
（４）に示されるエッジポジションコントロール指令信
号を与える。これによってエッジポジション制御回路３
０は、図９（５）に示されるように、油圧シリンダ１７
の働きによってフォトヘッド８の受光素子２８の出力レ
ベルＥが、目標値Ｅ０に保たれるように、移動体１５、
したがってフォトヘッド８およびリール１１を、鋼帯１
の幅方向に移動して駆動する。こうしてリール１１に巻
回されるコイルのフォトヘッド８で検出される一側端９
が正確に揃えられて、鋼帯１が巻取られる。

【００２６】鋼帯１のコイルが形成されて、剪断機７に
よって鋼帯１が剪断されると、その剪断されたことを表
す信号は、剪断機７から処理回路５５に与えられ、この
ことはステップａ５において検出される。図９（６）
は、剪断機７から導出される鋼帯１を剪断したことを表
す信号を示す。処理回路５５は、この剪断機７からの剪
断したことを表す信号に応答し、次のステップａ６で
は、油圧シリンダ２９によってフォトヘッド８を退避位
置８ａに後退させる。剪断機７によって鋼帯１が剪断さ
れた後、その鋼帯１の尾端は、リール１１によって巻取
られて、コイルが完成される。フォトヘッド８が退避位
置に後退される途中で、発光素子２６からの光２７が鋼
帯１の一側端９を横切らずに部分的に遮断されないよう
になった後、ステップａ７では、処理回路５５は、自己
診断回路３１を動作させる。これによってフォトヘッド
８の受光素子２８の出力レベルＥが、レベル弁別回路５
１において基準レベルＥＬ以下であるかどうかがステッ
プａ９において判断される。受光素子２８の出力レベル
Ｅが、基準レベルＥＬ以下であれば（Ｅ≦ＥＬ）、報知
手段５３は、報知信号を発生せず、次の鋼帯１の巻取り
の準備状態とされる。ステップａ９において、受光素子
２８の出力レベルＥが、基準レベルＥＬを超えることが
判断されると、報知手段５３はステップａ１０において
目視表示または音響表示の報知信号を出力する。これに
よって作業者は、フォトヘッド８の発光素子２６の発光
面および／または受光素子２８の受光面が汚損している
ことを知ることができ、掃除を行う。さらにこの報知手
段５３からの電気的報知信号に応答する清浄化手段５４
は、フォトヘッド８の発光素子２６の発光面および／ま
たは受光素子２８の受光面に、前述のように圧縮流体を
噴射して清浄化動作を行う。このようなレベル弁別動作
のステップａ８は、フォトヘッド８が退避位置８ａに到
達した状態で行ってもよく、または本発明の実施の他の
形態では、鋼帯１の巻取り動作のためにフォトヘッド８
がエッジポジションコントロール用検出位置に向けて前
進する直前に、またはその前進途中に行うようにしても
よい。受光素子２８の出力レベルＥが、基準レベルＥＬ
未満であるとき、処理回路５５は、鋼帯１が搬送されて
走行することがないように、ブライドルロール５および
リール１１の駆動源１６などを休止したままに保ち、こ
れによって巻不良の発生を確実に防止する。

【００２７】第１および第２駆動手段は、油圧シリンダ
だけでなく、電動機などを用いて実現されてもよい。

【００２８】本発明は、鋼帯だけでなく、その他の金属
帯のエッジポジションコントロールのために広範囲に実
施することができる。

【００２９】

【発明の効果】本発明の実施によってコイルのエッジを
正確に揃えることができ、巻き不良の大量発生を防止す
ることが確実になる。こうして金属帯のエッジポジショ
ンコントロール装置の自己診断機能が達成される。

【００３０】さらに次のコイルの先端部の走行時に、そ
の金属帯の先端部がフォトヘッドに衝突することが避け
られる。したがってフォトヘッドの損傷が防がれ、また
金属帯の先端部の衝突による変形が防がれる。さらにフ
ォトヘッドが退避位置にある状態で、フォトヘッドの清
浄化作業を、作業者が行うことができ、作業者が安全で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の金属帯である鋼帯１の
エッジポジションコントロール装置２の全体の構成を簡
略化して示す斜視図である。

【図２】エッジポジションコントロール装置２を備える
巻取り設備３の全体の構成を簡略化して示す系統図であ
る。

【図３】フォトヘッド８付近の全体の構成を示す斜視図
である。

【図４】フォトヘッド８の側面図である。

【図５】鋼帯１の一側端９の幅方向の位置と受光素子２
８の出力レベルとの関係を示すグラフである。

【図６】鋼帯１のライン走行中におけるエッジポジショ
ン制御時に油圧シリンダ１７によって移動体１５、した
がってフォトヘッド８およびリール１１が幅方向１９に
移動して、受光素子２８の出力レベルＥが、予め定める
値Ｅ０となるように駆動される構成を簡略化して示す断
面図である。

【図７】油圧シリンダ１７を含む本発明の実施の一形態
の全体の構成を示すブロック図である。

【図８】処理回路５５の動作を説明するためのフーロー
チャートである。

【図９】図１〜図８に示されるエッジポジションコント
ロール装置２の全体の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 鋼帯 ２ エッジポジションコントロール装置 ３ 巻取り設備 ７ 剪断機 ８ フォトヘッド ９ 一側端 １０ デフレクタロール １１ テンションリール １２ センサ １３，２６ 発光素子 １４，２８ 受光素子 １５ 移動体 １６ 駆動源 １７，２９ 油圧シリンダ １８，２１ レール ２７ スリット光 ３０ エッジポジションコントロール制御回路 ３１ 自己診断回路 ３４ サーボ弁 ４８ 目標値設定回路 ４９ 減算器 ５０ 絞り弁 ５１ レベル弁別回路 ５２ 基準レベル設定回路 ５３ 報知手段 ５４ 清浄化手段 ５５ 処理回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯を、デフレクタロールを経て、リ
   ールに巻取り、 金属帯の一側方で、金属帯を厚み方向に挟んで対向する
   発光素子と、その発光素子からの光を受光する受光素子
   とを有するフォトヘッドを、デフレクタロールよりも上
   流側で、リールとともに、金属帯の幅方向に第１駆動手
   段によって移動可能に配置し、 金属帯の巻取り時に、エッジポジションコントロール用
   検出位置にあるフォトヘッドの受光素子からの出力が、
   予め定める一定レベルになるように、第１駆動手段によ
   ってフォトヘッドとリールとを、金属帯の幅方向に移動
   して金属帯のエッジポジション制御を行う金属帯のエッ
   ジポジションコントロール装置において、 フォトヘッドは、リールに対して金属帯の幅方向に、第
   ２駆動手段によって、エッジポジションコントロール用
   検出位置と、そのエッジポジションコントロール用検出
   位置よりも金属帯の幅方向外側方の退避位置とにわたっ
   て、移動可能に設けられ、 エッジポジションコントロール用検出位置から退避位置
   寄りにある受光素子の出力を、エッジポジション制御時
   の出力レベルを超える予め定める基準レベルＥＬでレベ
   ル弁別する手段と、 レベル弁別手段の出力に応答し、受光素子の出力が、前
   記基準レベルＥＬに関して受光量が少ないレベルである
   とき、フォトヘッドが汚損していることを表す報知信号
   を出力する報知手段とを含むことを特徴とする金属帯の
   エッジポジションコントロール装置。
2. 【請求項２】 フォトヘッドの上流側に配置され、金属
   帯を剪断する剪断機と、 フォトヘッドとデフレクタロールとの間に配置され、金
   属帯の有無を検出するセンサと、 剪断機による金属帯の剪断後から、センサが金属帯を検
   出するまでの期間中、第２駆動手段によって、フォトヘ
   ッドを退避位置にもたらす制御手段とを含むことを特徴
   とする請求項１記載の金属帯のエッジポジションコント
   ロール装置。