JPH11268239A - 枚葉輪転印刷機の反転装置において枚葉紙の後縁を引き渡すための吸着グリッパ装置 - Google Patents

枚葉輪転印刷機の反転装置において枚葉紙の後縁を引き渡すための吸着グリッパ装置

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JPH11268239A
JPH11268239A JP11024153A JP2415399A JPH11268239A JP H11268239 A JPH11268239 A JP H11268239A JP 11024153 A JP11024153 A JP 11024153A JP 2415399 A JP2415399 A JP 2415399A JP H11268239 A JPH11268239 A JP H11268239A
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JP
Japan
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sheet
suction
holding arm
gripper
trailing edge
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JP11024153A
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English (en)
Inventor
Willi Becker
ベッカー ヴィリー
Andreas Dr Fricke
フリッケ アンドレアス
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な印刷材料厚さへの自動的な適応を可能
にし、さらに、後置のグリッパ装置への枚葉紙後縁の極
めて正確な引き渡しを保証するような、枚葉紙輪転印刷
機の反転装置における反転したい枚葉紙の後縁の引き渡
しのための吸着グリッパを提供する。 【解決手段】 後置の枚葉紙案内胴の周面から外方旋回
可能な保持アーム１８と、この保持アーム１８にばね弾
性的な手段２２を介して可動に結合された吸着ヘッド２
４とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉輪転印刷機の
反転装置において、前置の枚葉紙案内胴に案内された枚
葉紙の後縁を後置の枚葉紙案内胴に引き渡すための吸着
グリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８２
９６２６号明細書より反転装置を備えた枚葉輪転印刷機
が知られており、この場合、吸着グリッパは両面印刷作
業時に、背圧胴に後置された胴の周面から背圧胴の周面
へ旋回させられ、この位置において、吸着グリッパは反
転したい枚葉紙の後縁を掴み、これらの枚葉紙を、両胴
の間のグリッパ中心の通過前に、後置の胴の周面へ案内
する。吸着グリッパの固定されかつ堅固な構成と一定の
旋回範囲とに基づき、様々な厚さの印刷材料を処理する
場合に様々な圧着力を生ぜしめ、これらの圧着力によっ
て吸着グリッパの吸着ヘッドが、枚葉紙後縁の吸着時
に、紙、若しくは背圧胴の周面に対して押し付けられ
る。例えば聖書の紙のような極めて薄い紙の場合には、
吸着グリッパの吸着ヘッドが紙の表面に全く接触しない
危険性があり、これにより、吸着グリッパに関連する枚
葉紙の後縁の位置においてより大きなふらつきが生じる
おそれがあり、このふらつきは、枚葉紙後縁の後続のグ
リッパ装置への引き渡し時に見当誤りを招く。これに対
して厚い印刷材料の処理の場合には、高い機械的力が枚
葉紙の後縁、吸着グリッパ自体及び吸着グリッパを操作
する伝動装置に加えられ、これにより、枚葉紙に押付け
跡が生じるおそれがあり、吸着グリッパ若しくは伝動装
置は、高い機械的負荷及びひいては高い摩耗を受ける。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願第４１０６７０
３号明細書より第１の旋回軸を中心にして旋回可能な旋
回吸着装置が知られており、この装置は、引き渡したい
枚葉紙の後縁を、両面印刷作業時に、前置及び後置の枚
葉紙案内胴の間のグリッパ中心の領域において掴む。様
々な印刷材料厚さに適応するために、旋回吸着装置は揺
れ腕に支承されており、この揺れ腕は、エキセントリッ
クを用いて第２の旋回軸を中心にして旋回可能である。
エキセントリックの最大の調整範囲、ひいては印刷した
い印刷材料の最大厚さを制限するために、揺れ腕にはス
トッパが設けられており、このストッパは、処理したい
枚葉紙厚さが最大である場合に、後置の枚葉紙案内胴の
胴本体における対応するストッパに対して当て付けられ
る。さらに揺れ腕と胴本体との間には圧縮ばねが配置さ
れており、この圧縮ばねは、最大の印刷材料厚さの方向
でのエキセントリックの旋回の場合に対抗力を生ぜしめ
るために、対抗力を揺れ腕に加える。前記装置は制作す
るのに機械的に手間がかかりまた多数の可動な部材を有
していることの他に、様々な印刷材料厚さへの自動的な
適応を可能にしない。
【０００４】ドイツ民主共和国特許第１４２９５３号明
細書より枚葉輪転印刷機の反転装置における吸着装置が
知られており、この吸着装置は、フレキシブルな材料か
ら製造された吸着ヘッドを有しており、この吸着ヘッド
は様々な厚さの印刷材料に自動的に適応する。吸着ヘッ
ドのフレキシブルな構成に基づき、枚葉紙の緊張時に、
後置のグリッパ装置への引き渡しの前に枚葉紙の位置ず
れを生ぜしめ、この位置ずれは、枚葉紙後縁の見当の合
った引き渡しを不可能にしてしまう。したがって、この
明細書に記載された、フレキシブルな材料から成る吸着
ヘッドが有する欠点は、この吸着ヘッドの弾性的な特性
が次第に大きく変化するおそれがあること及び例えば１
ｍｍの範囲の厚さを有する極めて厚い枚葉紙の処理時に
は、それにも拘わらず吸着装置自体に極めて大きな力が
作用するということであり、この極めて大きな力は、吸
着装置の肉薄のリップのみならず吸着装置のゴム体全体
が一緒に押し付けられることによって生ぜしめられる。
このことは、吸着ヘッドの領域において紙の局所的な吸
込み及び裂断を排除するために、極めて薄い枚葉紙を処
理する場合にはゴムリップはできるだけ肉薄に構成する
という要求に矛盾している。したがって、前記フレキシ
ブルな吸着ヘッドは妥協しているだけである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、様々な印刷材料厚さへの自動的な適応を可能に
し、さらに、後置のグリッパ装置への枚葉紙後縁の極め
て正確な引き渡しを保証するような、枚葉紙輪転印刷機
の反転装置における反転したい枚葉紙の後縁の引き渡し
のための吸着グリッパを提供することである。さらに、
本発明の課題は、比較的僅かな重量を有しており、比較
的少数の機械的に可動な部材しか有しておらず、かつ整
備及び調整作業をほとんど必要とすることのない吸着グ
リッパを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、後置の枚葉紙案内胴の周面から外
方旋回可能な保持アームと、この保持アームにばね弾性
的な手段を介して可動に結合された吸着ヘッドとが設け
られているようにした。
【０００７】前記課題を解決するために本発明の別の構
成では、後置の枚葉紙案内胴の周面から外方移動可能
な、曲げ弾性的な保持アームが設けられており、この保
持アームの一方の端部がグリッパ軸に、前記保持アーム
の他方の端部が枚葉紙の後縁を吸着する吸着ヘッドに結
合されているようにした。
【０００８】前記課題を解決するために本発明のさらに
別の構成では、後置の枚葉紙案内胴の周面から外方移動
可能な堅固な保持アームが設けられており、この保持ア
ームの一方の端部が、対応するグリッパ軸に旋回可能に
ばね弾性的な手段を介して結合されており、前記保持ア
ームの他方の端部が、枚葉紙の後縁を吸着する吸着ヘッ
ドを支持しており、この場合、前置の枚葉紙案内胴の周
面の方向への保持アームの移動がストッパ手段によって
制限されるようにした。
【０００９】本発明のその他の特徴は従属請求項に記載
されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
【００１１】図示したように、枚葉輪転印刷機２の反転
装置１は反転ドラム４を有しており、この反転ドラム４
には本発明による吸着グリッパ６が配置されており、こ
の吸着グリッパ６は、反転ドラム４の周面８から、有利
には前置の印刷ユニットの背圧胴１０と反転ドラム４と
の間の引き渡し中心１２の前の領域において、反転した
い枚葉紙１６の後縁１４を掴むために、外方旋回可能で
ある。以下には本発明による吸着グリッパ６が、いわゆ
る単一ドラム反転の原理に基づいて働く反転装置１の例
に関して記載されているが、吸着グリッパの使用はこの
ような反転装置に制限されておらず、例えば貯蔵ドラム
を備えた公知の反転装置に設けられていることもでき
る。
【００１２】図２及び図３に示した本発明による吸着グ
リッパ６の有利な第１実施例によれば、吸着グリッパ６
は保持アーム１８を有しており、この保持アーム１８は
旋回不能にグリッパ軸２０に結合されており、保持アー
ムを用いて吸着グリッパ６は後置された枚葉紙案内胴の
周面８が、例えば図１の反転ドラム４の周面８から外方
旋回させられる。板ばね２２は、一方の端部を用いて有
利にはグリッパ軸２０の近傍において吸着グリッパ６の
保持アーム１８に固定されている。板ばね２２の他方の
端部は、吸着ヘッド２４に結合されており、吸着ヘッド
２４は、例えば軽金属又はプラスチックのような軽量の
材料から製造されていると有利であり、内部に吸着空気
孔２６を有しており、この吸着空気孔２６には、支持部
材２８と有利にはフレキシブルな結合ダクト３０を介し
て吸着空気が供給される。
【００１３】本発明の有利な実施例の場合、吸着空気は
グリッパ軸２０に形成された孔３２を介して供給され、
孔３２は別の支持部材３４を介してフレキシブルな結合
ダクトと、空気が通流するように結合されている、つま
り流れ結合されている。吸着ダクト、すなわち吸着空気
孔２６は吸着ヘッド２４の吸着面３６にまで直接に延び
ていると有利であり、吸着ヘッド２４には、図示しない
多数の溝状の凹所が設けられていると有利であり、これ
らの凹所は吸着ヘッド２４に設けられた吸着空気孔２６
と流れ結合されている。
【００１４】図２及び図３に示したように、背圧胴すな
わち前置の枚葉紙案内胴１０の周面の方向への吸着ヘッ
ド２４の移動は、板ばね２２のねじ山付き孔３８にねじ
込まれた調整ねじ４０として形成されたストッパによっ
て制限される。調整ねじ４０は、例えば、六角穴を有す
る植込みボルトとして構成されていることができ、この
調整ねじはナット４２によってその位置を確定される。
【００１５】図２及び図３に示された枚葉紙後縁１４の
引き渡しの場合、本発明による吸着グリッパ６の保持ア
ーム１８が、反転ドラムすなわち後置の枚葉紙案内胴４
の周面から、図２及び図３に示された位置に到達するま
で旋回し、この位置は、現在処理されている印刷材料に
拘わらず常に同じである。最小厚さの印刷材料の場合
に、調整ねじ４０の自由端部が保持アーム１８の内側に
ちょうど当接し枚葉紙１６ａの上側と吸着面３６との間
に僅かな間隙が形成されるまで、調整ねじ４０が板ばね
２２のねじ山付き孔３８内にねじ込まれていると有利で
ある。
【００１６】しかしながら、同様に、調整ねじ４０の自
由端部と保持アーム１８の内側との間に僅かな間隙が形
成されたまま、最大厚さの枚葉紙の１６の処理の場合に
も吸着ヘッド２４の吸着ヘッド３６が直接に枚葉紙１６
ａの上面に隣接するように調整ねじ４０を調整すること
も考えられる。
【００１７】厚い枚葉紙１６ｂの処理の場合には、板ば
ね２２は、吸着面３６と前置の枚葉紙案内胴１０の周面
との間の、枚葉紙厚さによって拡大された間隔に基づ
き、板ばねのプレロードに抗してさらにたわめられ、こ
のことは、大きく拡大された間隙４４として図３に示さ
れている。有利には大きな長さと板ばね２２のプレロー
ドとの結果、吸着ヘッド２４は厚い枚葉紙１６ｂの処理
時には十分に規定された押付け力で枚葉紙の後縁１４に
対して押し付けられ、この押付け力は僅かであるので、
吸着グリッパ６及び吸着グリッパの駆動装置の損傷が比
較的長時間に亘っても確実に回避される。
【００１８】処理したい枚葉紙１６ａ，１６ｂの後縁１
４が吸着ヘッド２４の吸着面３６によって掴まれた後、
本発明による吸着グリッパ６の保持アーム１８は、グリ
ッパ中心１２（図１参照）の通過前に、後置の枚葉紙案
内胴４の周面８へ戻り旋回する。この場合、調整ねじ４
０の自由端部は板ばね２２のプレロードの結果保持アー
ム１８の内側に当て付けられ、これにより、吸着ヘッド
２４の吸着面３６及びひいては枚葉紙１６ａ，１６ｂ
の、吸着面３６によって吸着された印刷側の表面は、処
理される枚葉紙が厚いか薄いかに拘わらず、後置のグリ
ッパへの枚葉紙後縁１４の引き渡し時に常に、同じ、十
分に規定された、調整ねじ４０によって調整可能な位置
を占める。さらに、引き渡し精度向上のために、保持ア
ーム１８に側方ガイド４６が形成されていることがで
き、側方ガイドの間において板ばね２２が、吸着ヘッド
２４の移動時に側方でガイドされる。枚葉紙１６ａ，１
６ｂの後縁１４の引き渡し時における印刷された枚葉紙
１６ａ，１６ｂの位置決め及び位置を、図４に示した本
発明による吸着グリッパの実施例に基づき、図６ａ及び
図６ｂを参照して以下に詳しく説明する。
【００１９】本発明による吸着グリッパ１０６の図４に
示した実施例の場合、図２及び図３の実施例に対応する
部材は、１００を加えた参照符号を用いて示されてお
り、吸着ヘッド１２４は、保持アーム１１８に形成され
たガイド１４６に収容されている。
【００２０】吸着ヘッド１２４の、吸着ヘッド１２４の
吸着面１３６とは反対の側においては、ピンエレメント
１３９が突出しており、このピンエレメント１３９は、
旋回アーム１１８に形成された開口１４１を貫通して延
びておりかつ有利にはねじ山付き区分１４７を有してお
り、このねじ山付き区分に１つ又は複数の止めナット又
はロックされたナット１４９がねじはめられている。吸
着ヘッド１２４のガイド１４６の内部には圧縮ばね１２
２が収容されており、この圧縮ばね１２２は有利にはピ
ンエレメント１３９を取り囲むように配置されており、
また、一方の端部が保持アーム１１８に、他方の端部が
吸着ヘッド１２４において支持されており、吸着ヘッド
を前置の枚葉紙案内胴１０の周面の方向へ押し付けてい
る。ピンエレメント１３９は、圧縮ばね１２２の領域に
おいて滑らかな壁の外面を有していると有利であり、こ
の外面は、圧縮ばね１２２の適切な案内を保証する。さ
らに、圧縮ばね１２２の代わりに、対応するばね弾性的
な手段、例えば複数の圧縮ばね、付加的な緩和特性を有
するエラストマ、さもなければニューマチック式のエレ
メント、例えば図４の本発明による吸着グリッパ１０６
の吸着ヘッド１２４と保持アーム１１８との間に設けら
れた空気袋、を配置することができ、このばね弾性的な
手段は、ばね弾性的な力で吸着ヘッドに衝突する。圧縮
ばね１２２は小さなばね定数を有するばねであると有利
であるが、この圧縮ばね１２２は比較的強く負荷されて
いる。ガイド１４６から脱出する方向での吸着ヘッド１
２４の移動は、ナット１４９とピンエレメント１３９と
によって制限され、これらのナット１４９とピンエレメ
ント１３９とは相俟って吸着ヘッド１２４のための本発
明によるストッパを形成しており、保持アーム１１８に
対するストッパの位置は調整することができる。
【００２１】吸着ヘッドは、図２から図６までに示した
本発明の実施例の場合には、円筒状又は方形の形状を有
していると有利である。
【００２２】図４の本発明による吸着グリッパの機能形
式を以下に図５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂを参照して説明
する。
【００２３】後置の枚葉紙案内胴４の周面８からの保持
アーム１１８の外方旋回の後に、吸着ヘッド１２４の吸
着面１３６は枚葉紙１６ａ，１６ｂの後縁１４に対して
押し付けられ、この場合、吸着グリッパ１０６の保持ア
ーム１１８は常に同じ位置を占め、したがって、吸着ヘ
ッド１２４が、処理する枚葉紙材料の厚さに応じて、ガ
イド１４６内に押し込まれないか、又は程度の差こそあ
れ大きく押し込まれる。これにより、吸着ヘッド１２４
の吸着面１３６は、厚い枚葉紙から極めて厚い枚葉紙１
６ｂを処理する場合に過度に大きな力で枚葉紙１６ｂに
当て付けられることがなく、これにより、吸着グリッパ
６，１０６若しくは吸着グリッパの駆動装置は、極めて
小さな負荷にしか曝されない。
【００２４】後置の枚葉紙案内胴４の周面の方向への保
持アーム１１８の戻り旋回の後、枚葉紙１６ａ，１６ｂ
を保持した吸着ヘッド１２４は圧縮ばね１２２の力によ
ってガイド１４６から突出させられ、この場合、吸着ヘ
ッド１２４の位置、ひいては枚葉紙１６ａ，１６ｂの後
縁１４の位置は、ナット１４９によって設定されてい
る。図６ａ及び図６ｂから分かるように、吸着ヘッド１
２４の位置は、有利には枚葉紙１６ａ，１６ｂの印刷さ
れた側の表面が枚葉紙の後縁１４の領域において、図６
ａ及び図６ｂに破線として示された引き渡し位置１５０
上に延びるように、ナット１４９を用いて調整されると
有利であり、この引き渡し位置は、例えば、図６に概略
的に示されたグリッパパッド１５２の上側によって規定
されていることができる。
【００２５】図７に示した本発明の別の実施例によれ
ば、吸着グリッパ２０６の、吸着ヘッド２２４を支持し
た保持アーム２１８は、保持アーム２１８のためのスト
ッパ又は制限が設けられていることなしに、弾性的な材
料から製造されている。本発明のこの実施例の場合、保
持アームは、例えば鋼、チタン又はアルミニウム、さも
なければプラスチック、例えば炭素繊維材料のようなフ
レキシブルな材料から成る肉薄の管２１８から製造され
る。
【００２６】図７に示したように、本発明によるフレキ
シブルな管、すなわち保持アーム２１８の第１の端部
は、グリッパ軸２２０に結合されたスリーブ２６０に収
容されており、この場合、管２１８ａの内室は、有利な
形式で吸着ヘッド２２４への吸着空気供給導管として形
成されており、グリッパ軸２２０に設けられた吸着空気
供給孔３２と流れ接続されている。フレキシブルな管２
１８の他方の端部は、例えばねじ又はフランジを用いて
吸着ヘッド２２４と結合されており、この吸着ヘッド２
２４は、前述した実施例の吸着ヘッド２４及び１２４と
同じ構成を有している。
【００２７】本発明による管片２１８の壁直径は、利用
される材料や管の長さに拘わらず以下のように選択され
る。つまり、一方では、特に高い連続印刷速度の場合に
おける吸着ヘッドの自由で制御されない動きを確実に排
除されるような、また、枚葉紙１６の後縁１４への旋回
当接時に常に枚葉紙１６若しくは前置の枚葉紙案内胴１
０の周面に対する吸着ヘッドの吸着面１３６の設定され
た間隔が形成されるような硬さを吸着ヘッド２２４が有
しており、他方では、最大厚さの枚葉紙１６ｂの処理時
にも、吸着グリッパ２０６及び吸着グリッパの駆動装置
には比較的僅かな力しか作用せず、この力は、悪影響を
与えない。
【００２８】示したように、本発明による吸着グリッパ
２０６は例えば約８〜１５ｇの比較的軽い重量とこの重
量に関連した慣性力とに基づき、以下のような形式で高
い剛性を有している。つまり、一方では、前置の枚葉紙
案内胴への旋回当接時の吸着ヘッド２２４の正確な位置
決めが保証されており、他方では、厚い枚葉紙１６ｂの
処理時に吸着グリッパ２０６及び吸着グリッパの駆動装
置に作用する力が、より長い時間が経過すると吸着グリ
ッパ２２４及び吸着グリッパの駆動装置の損傷を招くよ
うな力よりも著しく小さくなっている。
【００２９】さらに、保持アーム２１８は、枚葉紙１６
の走行若しくは搬送方向及び枚葉紙横方向での剛性が、
保持アームの旋回方向での剛性よりも何倍も大きくなる
ように形成されていることができる。これにより、後置
の枚葉紙案内胴の周面８への吸着グリッパ２０６の戻り
旋回時における枚葉紙長手方向での枚葉紙１６の付加的
な伸張の場合に、側方へのふらつきが確実に回避され、
このふらつきは、後置のグリッパ装置への後縁１４の引
き渡し時における不正確を生じるおそれがある。
【００３０】本発明による吸着グリッパ３０６の図８に
示した別の実施例によれば、吸着ヘッドが３２４が固定
された保持アーム３１８は、全体的に堅固に形成されて
おり、この保持アームは、保持アーム３１８を操作する
グリッパ軸３２０に、ばね弾性的な手段３２２を介して
旋回可能に結合されている。反転したい枚葉紙１６の後
縁１４の方向への堅固な保持アーム３１８の移動は、ス
トッパ手段３４９によって制限され、このストッパ手段
３４９は、グリッパ軸３２０に回転不能に結合されたス
トッパを含んでいると有利であり、このストッパに対し
て、保持アーム３１８はばね弾性的な手段３２２によっ
て当て付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】反転装置と反転装置の反転胴に配置された本発
明による吸着グリッパとを備えた枚葉輪転印刷機を概略
的に示す図である。
【図２】前置の枚葉紙案内胴に案内された薄い枚葉紙の
後縁を掴む場合における本発明による吸着グリッパの第
１実施例を示す図である。
【図３】前置の枚葉紙案内胴に案内された厚い枚葉紙を
掴む場合における図２の吸着グリッパを示す図である。
【図４】本発明による吸着グリッパの別の実施例を示す
図であり、この場合、吸着ヘッドが、吸着グリッパの保
持アームに形成されたガイドに摺動可能に収容されてい
る。
【図５】ａは、薄い枚葉紙を掴む場合における図４の吸
着グリッパを示す図であり、ｂは、厚い枚葉紙を掴む場
合における図４の吸着グリッパを示す図である。
【図６】ａは、枚葉紙引き渡し位置への戻り旋回後にお
ける薄い枚葉紙の後縁の位置と図５の本発明による吸着
グリッパの吸着ヘッド位置とを概略的に示す図であり、
ｂは、枚葉紙引き渡し位置への戻り旋回後における厚い
枚葉紙の後縁の位置と図５の本発明による吸着グリッパ
の吸着ヘッド位置とを概略的に示す図である。
【図７】本発明による吸着グリッパの別の実施例を示す
図であり、この場合、保持アームがフレキシブルに形成
されている。
【図８】本発明による吸着グリッパの別の実施例を概略
的に示す図であり、この場合、保持アームが堅固に形成
されており、ばね弾性的な手段によってグリッパ軸に旋
回可能に結合されている。
【符号の説明】
１ 反転装置、 ２ 枚葉輪転印刷機、 ４ 反転胴、
６，１０６，２０６，３０６ 吸着グリッパ、 ８
反転胴の周面、 １０ 対向胴、 １２ 中心、 １４
後縁、 １６ 枚葉紙、 １６ａ 薄い枚葉紙、 １
６ｂ 厚い枚葉紙、 １８，１１８，３１８ 保持アー
ム、 ２０，２２０，３２０ グリッパ軸、 ２２ 板
ばね、 ２４，１２４，２２４ 吸着ヘッド、 ２６
吸着空気孔、 ２８ 支持部材、 ３０ フレキシブル
な結合ダクト、 ３２ 孔、 ３４ 別の支持部材、
３６，１３６，２３６ 吸着面、 ３８ ねじ穴、 ４
０調整ねじ、 ４２ ナット、 ４４ 間隙、 １３９
ピンエレメント、 １４１ 孔、 １４６ ガイド、
１４７ ねじ山付き区分、 １４９ ナット、１５０
引き渡し位置、 １５２ グリッパパッド、 ２１８
管、 ２１８ａ 管の内室、 ２３２ 吸着空気供給
孔、 ２６０ スリーブ、 ３２２ ばね、 ３４９
ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 アンドレアス フリッケ ドイツ連邦共和国 エバーバッハ アルテ ディールバッハー シュトラーセ 58 アー

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉輪転印刷機（２）の反転装置（１）
    において、前置の枚葉紙案内胴（１０）に案内された枚
    葉紙（１６，１６ａ，１６ｂ）の後縁を後置の枚葉紙案
    内胴（４）に引き渡すための吸着グリッパ（６，１０
    ６）において、後置の枚葉紙案内胴（４）の周面（８）
    から外方旋回可能な保持アーム（１８，１１８）と、該
    保持アーム（１８，１１８）にばね弾性的な手段（２
    ２，１２２）を介して可動に結合された吸着ヘッド（２
    ４，１２４）とが設けられていることを特徴とする、枚
    葉輪転印刷機の反転装置において枚葉紙の後縁を引き渡
    すための吸着グリッパ装置。
  2. 【請求項２】 前置の枚葉紙案内胴（１０）の周面の方
    向への吸着ヘッドの移動がストッパ手段（３８，４０，
    ４２，１３９，１４１，１４７，１４９）によって制限
    されるようになっている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 ばね弾性的な手段が板ばね（２２）によ
    って形成され、該板ばねの一方の端部が前記保持アーム
    （１８）に、前記板ばねの他方の端部が吸着ヘッド（２
    ４）に結合されている、請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ストッパ手段が調整ねじ（４０）を
    含んでおり、該調整ねじが、吸着ヘッド（２４）の近傍
    において、板ばね（２２）に形成されたねじ山付き孔
    （３８）にねじ込み可能であり、かつ保持アーム（１
    ８）において支持されている、請求項２又は３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】 吸着ヘッド（１２４）が、保持アーム
    （１１８）に形成されたガイド（１４６）に収容されて
    おり、該ガイドが、吸着ヘッド（１２４）の移動を、保
    持アーム（１１８）に対してほぼ垂直な方向で許容して
    いる、請求項１又は２記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記ばね弾性的な手段が、少なくともガ
    イド（１４６）に収容された圧縮ばね（１２２）を含ん
    でおり、該圧縮ばねの一方の端部が保持アーム（１１
    ８）に、他方の端部が吸着ヘッド（１２４）において支
    持されている、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ストッパ手段が、吸着ヘッド（１２
    ４）において突出したピンエレメント（１３）を含んで
    おり、該ピンエレメントが、保持アーム（１１８）に形
    成された開口（１４１）を貫通したねじ山付き区分（１
    ４７）を有しており、該ねじ山付き区分にナットエレメ
    ント（１４９）がねじはめられている、請求項５記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 枚葉輪転印刷機（２）の反転装置（１）
    において、前置の枚葉紙案内胴（１０）に案内された枚
    葉紙（１６，１６ａ，１６ｂ）の後縁を後置の枚葉紙案
    内胴（４）に引き渡すための吸着グリッパ（２０６）に
    おいて、後置の枚葉紙案内胴（４）の周面（８）から外
    方移動可能な、曲げ弾性的な保持アーム（２１８）が設
    けられており、該保持アームの一方の端部がグリッパ軸
    （２２０）に、前記保持アームの他方の端部が枚葉紙
    （１６）の後縁（１４）を吸着する吸着ヘッド（２２
    ４）に結合されていることを特徴とする、枚葉輪転印刷
    機の反転装置において枚葉紙の後縁を引き渡すための吸
    着グリッパ装置。
  9. 【請求項９】 前記保持アーム（２１８）が、前置の枚
    葉紙案内胴（１０）の周面への方向よりも、枚葉紙走行
    方向でより高い剛性を有している、請求項８記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記保持アーム（２１８）が、前置の
    枚葉紙案内胴（１０）の周面への方向よりも、枚葉紙横
    方向でより高い剛性を有している、請求項８又は９記載
    の装置。
  11. 【請求項１１】 前記保持アームが、曲げ弾性的な管片
    （２１８）を含んでいる、請求項８から１０までのいず
    れか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 枚葉輪転印刷機（３０６）の反転装置
    （１）において、前置の枚葉紙案内胴（１０）に案内さ
    れた枚葉紙（１６，１６ａ，１６ｂ）の後縁を後置の枚
    葉紙案内胴（４）に引き渡すための吸着グリッパ（６，
    １０６）において、 後置の枚葉紙案内胴（４）の周面（８）から外方移動可
    能な堅固な保持アーム（３１８）が設けられており、該
    保持アームの一方の端部が、対応するグリッパ軸（３２
    ０）に旋回可能にばね弾性的な手段（３２２）を介して
    結合されており、前記保持アームの他方の端部が、枚葉
    紙（１６）の後縁（１４）を吸着する吸着ヘッド（３２
    ４）を支持しており、この場合、前置の枚葉紙案内胴の
    周面の方向への保持アーム（３１８）の移動がストッパ
    手段（３４９）によって制限されるようになっているこ
    とを特徴とする、枚葉輪転印刷機の反転装置において枚
    葉紙の後縁を引き渡すための吸着グリッパ装置。
  13. 【請求項１３】 前記ストッパ手段が、グリッパ軸（３
    ２０）に形成されている、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記ストッパ手段（３８，４０，４
    ２，１３９，１４１，１４７，１４９，３４９）が調整
    可能である、請求項２から１３までのいずれか１項記載
    の装置。
  15. 【請求項１５】 吸着ヘッド（２４，１２４，２２４，
    ３２４）に中心吸着空気ダクトが形成されており、該中
    心吸着空気ダクトが吸着空気源と接続可能である、請求
    項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
  16. 【請求項１６】 枚葉紙（１６，１６ａ，１６ｂ）を吸
    着する、吸着ヘッド（２４，１２４，２２４，３２４）
    の吸着面（３６，１３６）が、多数の溝状の凹所を有し
    ており、これらの凹所が吸着空気ダクト（２６，１２
    ６）と流れ接続されている、請求項１５記載の装置。
  17. 【請求項１７】 吸着ヘッド（２４，１２４，２２４，
    ３２４）が、ほぼ円筒又は方形の形状を有している、請
    求項１から１６までのいずれか１項記載の装置。
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