JPH11268250A - 輪転印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置が容易で駆動用モータの回転力を有効に
活用できる輪転印刷機を提供する。 【解決手段】 複数段の印刷装置１．２，３の版胴１
ａ，２ａ，３ａを別個の駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆ
で駆動することで、印刷装置１，２，３の設置の容易化
を図り、駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆの回転力を有効
に活用する。更に、第１段の印刷装置１の駆動用モータ
１ｆの回転角を基準に、位置偏差演算手段２５でレジス
ターマークの見当ずれを駆動用モータ１ｆの回転角量と
して求め、補正回転角量演算手段２６で第２段以降の印
刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆの補正回転量を
求め、修正回転角演算手段２７で駆動用モータ２ｆ，３
ｆの修正回転角を求めて、駆動用モータ２ｆ，３ｆの回
転角度を制御し、各段の印刷装置１，２，３による見当
ずれを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙や長尺フ
ィルムなどの基材へ図柄を順に刷り重ねる輪転印刷機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の輪転印刷機の一例であり、
この輪転印刷機は、基材Ｓの移動方向上流側から下流側
へ向って直列に配置した複数段（実機の一例としては８
段）の印刷装置１，２，３と、各段の印刷装置１，２，
３を駆動する駆動装置２１とを備えている。

【０００３】各段の印刷装置１，２，３は、移動方向上
流側から供給される基材Ｓの一面側に接して図柄を刷り
込む版胴１ａ，２ａ，３ａと、基材Ｓの他面側に接して
版胴１ａ，２ａ，３ａとともに基材Ｓを厚さ方向に挾持
する圧胴１ｂ，２ｂ，３ｂと、版胴１ａ，２ａ，３ａに
インキを供給するインキ供給槽１ｃ，２ｃ，３ｃとを有
している。

【０００４】この輪転印刷機では、版胴１ａ，２ａ，３
ａの円周長を一定にし、また、隣接する版胴１ａ，２
ａ，３ａのそれぞれの位相の間における基材Ｓの移動距
離を、版胴１ａ，２ａ，３ａの円周長（印刷リピート
長）の整数倍となるように設定している。

【０００５】更に、各段の印刷装置１，２，３の基材Ｓ
の移動方向下流側には、乾燥器１ｄ，２ｄ，３ｄが設け
られている。

【０００６】駆動装置２１は、基材Ｓの移動方向上流側
から下流側へ向って延びる一括駆動軸２２と、該一括駆
動軸２２を回転させる駆動用モータ２３とを有してい
る。

【０００７】一括駆動軸２２の回転力は、駆動軸１ｅ，
２ｅ，３ｅ及び速度制御用モータを有する差動歯車装置
を介してそれぞれの版胴１ａ，２ａ，３ａに伝達される
ようになっている。

【０００８】図４に示す輪転印刷機では、駆動用モータ
２３を作動させると、該駆動用モータ２３の回転力が一
括駆動軸２２を介して駆動軸１ｅ，２ｅ，３ｅに伝達さ
れ、各段の印刷装置１，２，３の版胴１ａ，２ａ，３ａ
が同一速度で回転し、基材Ｓに順に図柄が刷り込まれる
とともに、基材Ｓが移動方向下流側へ向って送り出され
る。

【０００９】また、基材Ｓへの図柄の刷り込みととも
に、それぞれの版胴１ａ，２ａ，３ａにより、レジスタ
ーマークが基材Ｓの余白部分に長手方向に間隔を隔てて
順に刷り込まれる。

【００１０】上記のレジスターマークの間隔は、版胴１
ａ，２ａ，３ａによる基材Ｓへの図柄の刷り込み位置が
適切である場合には、均等になるように設定されてい
る。

【００１１】このレジスターマークの刷り込み位置が適
切であるか否かを検出するために、輪転印刷機の所定箇
所には、隣接するレジスターマークの正規の間隔に応じ
た間隔で、それぞれのレジスターマークの通過を検出す
るマーク検出器が設置されている。

【００１２】マーク検出器には、光電管センサやＣＣＤ
などのイメージセンサを適用したラインセンサのような
非接触方式の検出手段が適用されており、版胴１ａによ
る基材Ｓへのレジスターマークの刷り込み位置を基準
に、たとえば、版胴２ａによる基材Ｓへのレジスターマ
ークの刷り込み位置が適切であれば、版胴１ａのレジス
ターマークの通過を検知した信号及び版胴２ａのレジス
ターマークの通過を検知した信号が、マーク検出器から
同時に出力される。

【００１３】基材Ｓの長手方向への延びなどに起因し
て、基材Ｓに対する図柄の刷り込み位置がずれる見当ず
れが生じた場合には、隣接するレジスターマークの間隔
が均等でなくなる。

【００１４】すなわち、版胴１ａによるレジスターマー
クの刷り込み位置に対して版胴２ａによるレジスターマ
ークの刷り込み位置がずれると、版胴１ａのレジスター
マークの通過を検知した信号と版胴２ａのレジスターマ
ークの通過を検知した信号とが、マーク検出器から時間
差を伴って別々に出力される。

【００１５】図４に示す輪転印刷機において、見当ずれ
が生じた場合には、先に述べた版胴１ａ，２ａ，３ａと
駆動軸１ｅ，２ｅ，３ｅとの間に介在する差動歯車装置
によって、版胴１ａ，２ａ，３ａの回転速度を微細に増
減し、見当ずれの解消を図るようにしている。

【００１６】図５は従来の輪転印刷機の他の例であり、
図中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表して
いる。

【００１７】この輪転印刷機では、基材Ｓに刷り込むべ
き図柄に応じて、版胴１ａ，２ａ，３ａの円周長が変わ
る。

【００１８】そこで、先に述べた印刷装置１，２，３及
び駆動装置２１に加えて、隣接する印刷装置１，２，３
の間に、乾燥器１ｄ，２ｄよりも基材Ｓの移動方向下流
側に位置するように、コンペンセータロール装置１１，
１２を設置している。

【００１９】コンペンセータロール装置１１，１２は、
基材Ｓの一側面に接する上流側の位置固定ロール１１
ａ，１２ａと、該位置固定ロール１１ａ，１２ａに対し
て間隔を隔てて基材Ｓの一側面に接する下流側の位置固
定ロール１１ｂ，１２ｂと、位置固定ロール１１ａ，１
２ａと位置固定ロール１１ｂ，１２ｂとの間に配置され
て基材Ｓの他面側に接する移動ロール１１ｃ，１２ｃ
と、ねじ軸１１ｄ，１２ｄの回転駆動に伴って移動ロー
ル１１ｃ，１２ｃを位置固定ロール１１ａ，１１ｂ，１
２ａ，１２ｂに対して近接離反させる位置調整機構１１
ｅ，１２ｅと、ねじ軸１１ｄ，１２ｄを回転させる位置
調整用モータ１１ｆ，１２ｆとを有している。

【００２０】図５に示す輪転印刷機において、基材Ｓに
対して図柄を刷り込む際には、コンペンセータロール装
置１１，１２の位置調整用モータ１１ｆ，１２ｆを適宜
作動させ、隣接する版胴１ａ，２ａ，３ａのそれぞれの
位相の間における基材Ｓの移動距離が、版胴１ａ，２
ａ，３ａの円周長（印刷リピート長）の整数倍となるよ
うに、移動ロール１１ｃ，１２ｃの位置を設定する。

【００２１】次いで、駆動用モータ２３を作動させる
と、各段の印刷装置１，２，３の版胴１ａ，２ａ，３ａ
が同一速度で回転し、基材Ｓに順に図柄が刷り込まれる
とともに、基材Ｓが移動方向下流側へ向って送り出され
る。

【００２２】また、基材Ｓの図柄の刷り込みとともに、
それぞれの版胴１ａ，２ａ，３ａによって、レジスター
マークが基材Ｓの余白部分に長手方向に間隔を隔てて順
に刷り込まれる。

【００２３】基材Ｓの長手方向への延びなどに起因し
て、基材Ｓに対する図柄の刷り込み位置がずれる見当ず
れが生じ、版胴１ａによるレジスターマークの刷り込み
位置に対して版胴２ａ，３ａによるレジスターマークの
刷り込み位置がずれると、版胴１ａのレジスターマーク
の通過を検知した信号と版胴２ａ，３ａのレジスターマ
ークの通過を検知した信号とが、マーク検出器から時間
差を伴って別々に出力されることになる。

【００２４】図５に示す輪転印刷機において、見当ずれ
が生じた場合には、コンペンセータロール装置１１，１
２の移動ロール１１ｃ，１２ｃの位置を調整することに
よって、版胴１ａ，２ａ，３ａのそれぞれの間における
基材Ｓの移動距離を微細に増減し、見当ずれの解消を図
るようにしている。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４あ
るいは図５に示す輪転印刷機のいずれにおいても、同一
の駆動用モータ２３の回転力を、長大な一括駆動軸２２
を含む回転力伝達手段を介して各段の印刷装置１，２，
３の版胴１ａ，２ａ，３ａへ伝達するので、印刷装置
１，２，３や一括駆動軸２２の設置が容易ではなく、軸
心調整作業にも熟練を要する。

【００２６】また、多数段の印刷装置を備えた輪転印刷
機で、全ての印刷装置を使用しない場合であっても、各
印刷装置のそれぞれに回転力が伝達されるため、駆動用
モータ２３の回転力が浪費されることになる。

【００２７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、設置が容易で駆動用モータの回転力を有効に活用で
きる輪転印刷機を提供することを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載した輪転印刷機では、長尺
の基材に図柄を順に刷り重ね且つレジスターマークを基
材の余白部分に順に刷り込む版胴をそれぞれ有する複数
段の印刷装置と、各段の印刷装置ごとに設けられ且つ版
胴を駆動する駆動用モータと、各段の印刷装置ごとに設
けられ且つ駆動用モータの回転角を検出する回転角検出
器と、第１段の印刷装置で基材に刷り込まれたレジスタ
ーマークの通過を基準として第２段以降の印刷装置で基
材に刷り込まれたレジスターマークの通過を検出するマ
ーク検出器と、第１段の印刷装置に付帯する回転角検出
器で検出した駆動用モータの回転角及びマーク検出器で
検出したレジスターマークの通過に基づき第２段以降の
印刷装置によるレジスターマークの見当ずれを第１段の
印刷装置の駆動用モータの回転角量として求める位置偏
差演算手段と、各段の印刷装置に付帯する回転角検出器
で検出した駆動用モータの回転角に基づき第１段の印刷
装置の駆動用モータに対する第２段以降の印刷装置の駆
動用モータの回転角差を求め且つ該回転角差に前記の位
置偏差演算手段で求めたレジスターマークの見当ずれに
相当する回転角量を加えた補正回転角量を求める補正回
転角量演算手段と、該補正回転角量演算手段で求めた補
正回転角量に第１段の印刷装置に付帯する回転角検出器
で求めた駆動用モータの回転角を加えて修正回転角を求
める修正回転角演算手段と、該修正回転角演算手段で求
めた修正回転角に応じて第２段以降の印刷装置の駆動用
モータの回転角度を制御するモータ制御手段とを備えて
いる。

【００２９】また、本発明の請求項２に記載した輪転印
刷機では、長尺の基材に図柄を順に刷り重ね且つレジス
ターマークを基材の余白部分に順に刷り込む版胴をそれ
ぞれ有する複数段の印刷装置と、各段の印刷装置の間に
設置され且つ基材に接する移動ロールを位置調整用モー
タにより変位させるコンペンセータロール装置と、各段
の印刷装置ごとに設けられ且つ版胴を駆動する駆動用モ
ータと、各段の印刷装置ごとに設けられ且つ駆動用モー
タの回転角を検出する回転角検出器と、第１段の印刷装
置で基材に刷り込まれたレジスターマークの通過を基準
として第２段以降の印刷装置で基材に刷り込まれたレジ
スターマークの通過を検出するマーク検出器と、第１段
の印刷装置に付帯する回転角検出器で検出した駆動用モ
ータの回転角及びマーク検出器で検出したレジスターマ
ークの通過に基づき第２段以降の印刷装置によるレジス
ターマークの見当ずれを第１段の印刷装置の駆動用モー
タの回転角量として求める位置偏差演算手段と、各段の
印刷装置に付帯する回転角検出器で検出した駆動用モー
タの回転角に基づき第１段の印刷装置の駆動用モータに
対する第２段以降の印刷装置の駆動用モータの回転角差
を求め且つ該回転角差に前記の位置偏差演算手段で求め
たレジスターマークの見当ずれに相当する回転角量を加
えた補正回転角量を求める補正回転角量演算手段と、該
補正回転角量演算手段で求めた補正回転角量に第１段の
印刷装置に付帯する回転角検出器で求めた駆動用モータ
の回転角を加えて修正回転角を求める修正回転角演算手
段と、該修正回転角演算手段で求めた修正回転角に応じ
てコンペンセータロール装置の位置調整用モータを作動
させ且つ第２段以降の印刷装置の駆動用モータの回転角
度を調整するモータ制御手段とを備えている。

【００３０】更に、本発明の請求項３に記載した輪転印
刷機では、上述した本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載した輪転印刷機の構成に加えて、第１段の印刷装
置の上流側のダンサーロール装置によって基材に付与さ
れている張力を検出する張力検出器と、該張力検出器で
検出した基材の張力及び予め設定された基材に対して付
与すべき張力に基づきダンサーロール装置を作動させる
張力補正器とを備えている。

【００３１】更にまた、本発明の請求項４に記載した輪
転印刷機では、上述した本発明の請求項１乃至請求項３
のいずれかに記載した輪転印刷機の構成に加えて、隣接
する印刷装置の版胴の位相の間における基材の移動距離
を適宜に設定している。

【００３２】本発明の請求項１乃至請求項４の記載の輪
転印刷機のいずれにおいても、各段の印刷装置の版胴を
それぞれ別個の駆動用モータで駆動することにより、印
刷装置の設置の容易化を図る。

【００３３】また、全ての印刷装置を使用しない場合に
は、使用しない印刷装置だけを休止させ、駆動用モータ
の回転力を有効に活用する。

【００３４】更に、第１段の印刷装置の駆動用モータの
回転角を基準として、位置偏差演算手段により、レジス
ターマークの見当ずれを第１段の印刷装置の駆動用モー
タの回転角量として求め、補正回転角量演算手段によ
り、第２段以降の印刷装置の駆動用モータの補正回転量
を求め、修正回転角演算手段により、第２段以降の駆動
用モータの修正回転角を求めて、当該駆動用モータの回
転速度を制御し、各段の印刷装置による見当ずれを修正
する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３６】図１は本発明の輪転印刷機の実施の形態の
第１の例であり、図中、図４と同一の符号を付した部分
は同一物を表している。

【００３７】この輪転印刷機は、基材Ｓの移動方向上流
側から下流側へ向って直列に配置した複数段（実機の一
例としては８段）の印刷装置１，２，３と、各段の印刷
装置１，２，３ごとに設けられ且つ版胴１ａ，２ａ，３
ａを駆動する駆動用モータ（ＡＣサーボモータあるいは
ベクトルインバータモータ）１ｆ，２ｆ，３ｆと、各段
の印刷装置１，２，３ごとに設けられ且つそれぞれの駆
動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆの回転角を検出する回転角
検出器（パルス発振器）１ｇ，２ｇ，３ｇと、第２段以
降の印刷装置２，３に設けられたマーク検出器（光電管
センサ）２ｈ，３ｈと、デジタルコントローラ２４とを
備えている。

【００３８】駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆの回転力
は、駆動軸１ｉ，２ｉ，３ｉ及び減速機構（図示せず）
を介して版胴１ａ，２ａ，３ａに伝達される。

【００３９】回転角検出器１ｇ，２ｇ，３ｇは、駆動用
モータ１ｆ，２ｆ，３ｆの回転角に応じたパルス信号を
回転角検出信号１ｊ，２ｊ，３ｊとして出力する。

【００４０】この回転角検出信号１ｊ，２ｊ，３ｊは、
駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆのドライバ１ｋ，２ｋ，
３ｋへ帰還される。

【００４１】マーク検出器２ｈは、第２段の印刷装置２
の版胴２ａと乾燥器２ｄとの間に設置されている。

【００４２】このマーク検出器２ｈは、版胴１ａで基材
Ｓに刷り込まれたレジスターマークの通過を検出する基
準用の光電管センサと、該基準用の光電管センサの下流
側に版胴１ａ及び版胴２ａにより基材Ｓに刷り込まれる
レジスターマークの正規の間隔を隔てて設けられ且つ版
胴２ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスターマークの通過
を検出する光電管センサとを有し、両レジスターマーク
の通過に伴ってマーク検出信号２ｍを出力するように構
成されている。

【００４３】マーク検出器３ｈは、第３の印刷装置３の
版胴３ａと乾燥器３ｄとの間に設置されている。

【００４４】このマーク検出器３ｈは、版胴１ａで基材
Ｓに刷り込まれたレジスターマークの通過を検出する基
準用の光電管センサと、該基準用の光電管センサの下流
側に版胴１ａ及び版胴３ａにより基材Ｓに刷り込まれる
レジスターマークの正規の間隔を隔てて設けられ且つ版
胴３ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスターマークの通過
を検出する光電管センサとを有し、両レジスターマーク
の通過に伴ってマーク検出信号３ｍを出力するように構
成されている。

【００４５】デジタルコントローラ２４は、位置偏差演
算手段２５と、補正回転角量演算手段２６と、修正回転
角演算手段２７と、モータ制御手段２８とを有してい
る。

【００４６】位置偏差演算手段２５は、第１段の印刷装
置１に付帯する回転角検出器１ｇからの回転角検出信号
１ｊ及びそれぞれのマーク検出器２ｈ，３ｈからのマー
ク検出信号２ｍ，３ｍに基づき、第２段以降の印刷装置
２，３で基材Ｓに刷り込まれたレジスターマークの見当
ずれを、第１段の印刷装置１の駆動用モータ１ｆの回転
角量として求めて、当該回転角量に応じた位置偏差信号
２５ｓを出力するように構成されている。

【００４７】補正回転角量演算手段２６は、各段の印刷
装置１，２，３に付帯する回転角検出器１ｇ，２ｇ，３
ｇからの回転角検出信号１ｊ，２ｊ，３ｊに基づき、第
１段の印刷装置１の駆動用モータ１ｆに対する第２段以
降の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆの回転角
差を求め、この回転角差に前記の位置偏差演算手段２５
からの位置偏差信号２５ｓによるレジスターマークの見
当ずれに相当する回転角量を加えた補正回転角量を求め
て、当該補正回転角量に応じた補正回転角量信号２６ｓ
を出力するように構成されている。

【００４８】修正回転角演算手段２７は、補正回転角量
演算手段２６からの補正回転角量信号２６ｓによる補正
回転角量に、第１段の印刷装置１に付帯する回転角検出
器１ｇからの回転角検出信号１ｊによる駆動用モータ１
ｆの回転角を加えて修正回転角を求めて、当該修正回転
角に応じた修正回転角信号２７ｓを出力するように構成
されている。

【００４９】モータ制御手段２８は、修正回転角演算手
段２７からの修正回転角信号２７ｓを比例積分した指令
信号２８ｓをドライバ２ｋ，３ｋに対して出力し、第２
段以降の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆの回
転角度を調整するように構成されている。

【００５０】図１に示す輪転印刷機では、ドライバ１
ｋ，２ｋ，３ｋにより各印刷装置１，２，３の駆動用モ
ータ１ｆ，２ｆ，３ｆを作動させると、版胴１ａ，２
ａ，３ａが回転し、基材Ｓに順に図柄が刷り込まれると
ともに、基材Ｓ移動方向上流側から下流側へ向って送り
出される。

【００５１】また、基材Ｓへの図柄の刷り込みととも
に、それぞれの版胴１ａ，２ａ，３ａにより、レジスタ
ーマークが基材Ｓの余白部分に長手方向の間隔を隔てて
順に刷り込まれる。

【００５２】更に、マーク検出器２ｈによって版胴１ａ
及び版胴２ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスターマーク
の通過が検出され、また、マーク検出器３ｈによって、
版胴１ａ及び版胴３ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスタ
ーマークの通過が検出される。

【００５３】基材Ｓの長手方向への延びなどに起因し
て、基材Ｓに対する図柄の刷り込み位置がずれる見当ず
れが生じ、版胴１ａによるレジスターマークの刷り込み
位置に対して版胴２ａ，３ａによるレジスターマークの
刷り込み位置がずれていると、マーク検出器２ｈ，３ｈ
で検出される版胴１ａのレジスターマークの通過と版胴
２ａ，３ａのレジスターマークの通過とが同一でなくな
る。

【００５４】このとき、位置偏差演算手段２５は、第２
段以降の印刷装置２，３で基材Ｓに刷り込まれたレジス
ターマークの見当ずれを、第１段の印刷装置１の回転角
検出器１ｇからの回転角検出信号１ｊ及びマーク検出器
２ｈ，３ｈからのマーク検出信号２ｍ，３ｍに基づき、
第１段の印刷装置１の駆動用モータ１ｆの回転角量とし
て求める。

【００５５】また、補正回転角量演算手段２６は、第１
段の印刷装置１の駆動用モータ１ｆに対する第２段以降
の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆの回転角差
を、回転角検出器１ｇ，２ｇ，３ｇからの回転角検出信
号１ｊ，２ｊ，３ｊに基づき求め、この回転角差及び位
置偏差演算手段２５からの位置偏差信号２５ｓに基づい
て、第２段以降の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，
３ｆの補正回転角量を求める。

【００５６】更に、修正回転角演算手段２７は、第２段
以降の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆに対す
る修正回転角を、補正回転角量演算手段２６からの補正
回転角量信号２６ｓ及び第１段の印刷装置１の回転角検
出器１ｇからの回転角検出信号１ｊに基づいて求め、修
正回転角演算手段２７からの修正回転角信号２７ｓを比
例積分した指令信号２８ｓが、モータ制御手段２８から
ドライバ２ｋ，３ｋへ出力される。

【００５７】これにより、第２段以降の印刷装置２，３
の駆動用モータ２ｆ，３ｆの回転角度が、版胴１ａに対
する版胴２ａ，３ａの位相差をなくすように調整され、
第１段の印刷装置１に対する第２段以降の印刷装置２，
３の見当ずれが解消される。

【００５８】このように、図１に示す輪転印刷機におい
ては、各段の印刷装置１，２，３の版胴１ａ，２ａ，３
ａをそれぞれ別個の駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆで駆
動するので、従来のような一括駆動軸２２（図４及び図
５参照）を必要とせず、印刷装置１，２，３の設置を容
易に行え、部品数の減少及び装置重量の軽減を図ること
ができる。

【００５９】また、全ての印刷装置１，２，３を使用し
ない場合には、使用しない印刷装置だけを休止させるこ
とができるので、駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆの回転
力を有効に活用できる。

【００６０】更に、第１段の印刷装置１の駆動用モータ
１ｆの回転角を基準として、位置偏差演算手段２５によ
り、レジスターマークの見当ずれを第１段の印刷装置１
の駆動用モータ１ｆの回転角量として求め、補正回転角
量演算手段２６により、第２段以降の印刷装置２，３の
駆動用モータ２ｆ，３ｆの補正回転量を求め、修正回転
角演算手段２７により、第２段以降の駆動用モータ２
ｆ，３ｆの修正回転角を求めて、当該駆動用モータ２
ｆ，３ｆの回転角度を制御するので、各段の印刷装置
１，２，３の見当ずれの応答遅れを生じることなく修正
することができる。

【００６１】更にまた、上述した各段の印刷装置１，
２，３の版胴１ａ，２ａ，３ａの回転制御方式を適用す
ることにより、版胴１ａ，２ａ，３ａの円周長の変更に
も対応することができ、版胴１ａ，２ａ，３ａの位相の
間における基材Ｓの移動距離も、版胴１ａ，２ａ，３ａ
の円周長に制約されない。

【００６２】すなわち、版胴１ａ，２ａ，３ａの位相の
間における基材Ｓの移動距離を長くして、隣接する印刷
装置１，２，３の間隔を広く設定すれば、それぞれの印
刷装置１，２，３の点検整備を容易に行うことができ、
また、コンペンセータロール装置１１，１２（図５参
照）を設けずに、版胴１ａ，２ａ，３ａの位相の間にお
ける基材Ｓの移動距離を短くして、隣接する印刷装置
１，２，３の間隔を狭く設定すれば、輪転印刷機の設置
面積の縮小を図ることができる。

【００６３】図２は本発明の輪転印刷機の実施の形態の
第２の例であり、図中、図１及び図５と同一の符号を付
した部分は同一物を表している。

【００６４】この輪転印刷機では、先に述べた印刷装置
１，２，３、駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆ、回転角検
出器１ｇ，２ｇ，３ｇ及びマーク検出器２ｈ，３ｈに加
えて、隣接する印刷装置１，２，３の間に、乾燥器１
ｄ，２ｄよりも基材Ｓの移動方向下流側に位置するよう
に、コンペンセータロール装置１１，１２を設置し、ま
た、図１に示すモータ制御手段２８に替えてモータ制御
手段２９を用いている。

【００６５】コンペンセータロール装置１１，１２の位
置調整用モータ１１ｆ，１２ｆには、ＡＣサーボモータ
あるいはベクトルインバータモータが用いられている。

【００６６】また、位置調整用モータ１１ｆ，１２ｆに
は、回転角を検出する回転角検出器（パルス発振器）１
１ｇ，１２ｇが設けられており、この回転角検出器１１
ｇ，１２ｇから位置調整用モータ１１ｆ，１２ｆの回転
角に応じて出力されるパルス信号が、回転角検出信号１
１ｈ，１２ｈとして位置調整用モータ１１ｆ，１２ｆの
ドライバ１１ｉ，１２ｉへ帰還される。

【００６７】デジタルコントローラ２４のモータ制御手
段２９は、修正回転角演算手段２７からの修正回転角信
号２７ｓを比例積分した指令信号２９ｓをドライバ１１
ｉ，１２ｉに対して出力し、コンペンセータロール装置
１１，１２の位置調整用モータ１１ｆ，１２ｆの回転角
を修正した後、指令信号２８ｓをドライバ２ｋ，３ｋに
対して出力し、第２段以降の印刷装置２，３の駆動用モ
ータ２ｆ，３ｆの回転速度を調整するように構成されて
いる。

【００６８】図２に示す輪転印刷機において、基材Ｓに
対して図柄を刷り込む際には、ドライバ１１ｉ，１２ｉ
により各コンペンセータロール装置１１，１２の位置調
整用モータ１１ｆ，１２ｆを適宜作動させ、隣接する版
胴１ａ，２ａ，３ａのそれぞれの間における基材Ｓの移
動距離が、版胴１ａ，２ａ，３ａの円周長（印刷リピー
ト長）の整数倍となるように、移動ロール１１ｃ，１２
ｃの位置を設定する。

【００６９】次いで、ドライバ１ｋ，２ｋ，３ｋにより
各印刷装置１，２，３の駆動用モータ１ｆ，２ｆ，３ｆ
を作動させると、版胴１ａ，２ａ，３ａが回転し、基材
Ｓに順に図柄が刷り込まれるとともに、基材Ｓ移動方向
上流側から下流側へ向って送り出される。

【００７０】また、基材Ｓへの図柄の刷り込みととも
に、それぞれの版胴１ａ，２ａ，３ａにより、レジスタ
ーマークが基材Ｓの余白部分に長手方向の間隔を隔てて
順に刷り込まれる。

【００７１】更に、マーク検出器２ｈによって版胴１ａ
及び版胴２ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスターマーク
の通過が検出され、また、マーク検出器３ｈによって、
版胴１ａ及び版胴３ａで基材Ｓに刷り込まれたレジスタ
ーマークの通過が検出される。

【００７２】輪転印刷機の始動開始直後に、基材Ｓに対
する図柄の刷り込み位置がずれる見当ずれが生じ、版胴
１ａによるレジスターマークの刷り込み位置に対して版
胴２ａ，３ａによるレジスターマークの刷り込み位置が
ずれていると、マーク検出器２ｈ，３ｈで検出される版
胴１ａのレジスターマークの通過と版胴２ａ，３ａのレ
ジスターマークの通過とが同一でなくなる。

【００７３】このとき、修正回転角演算手段２７は、第
２段以降の印刷装置２，３の駆動用モータ２ｆ，３ｆに
対する修正回転角を、補正回転角量演算手段２６からの
補正回転角量信号２６ｓ及び第１段の印刷装置１の回転
角検出器１ｇからの回転角検出信号１ｊに基づいて求
め、修正回転角演算手段２７からの修正回転角信号２７
ｓを比例積分した指令信号２９ｓが、モータ制御手段２
９からコンペンセータロール装置１１，１２のドライバ
１１ｉ，１２ｉへ出力される。

【００７４】これにより、コンペンセータロール装置１
１，１２を構成している移動ロール１１ｃ，１２ｃの位
置が調整され、第１段の印刷装置１に対する第２段以降
の印刷装置２，３の見当ずれが解消される。

【００７５】また、輪転印刷機の始動開始から所定時間
が経過した後は、前記の修正回転角演算手段２７からの
修正回転角信号２７ｓを比例積分した指令信号２８ｓ
が、モータ制御手段２９からドライバ２ｋ，３ｋへ出力
される。

【００７６】これにより、第２段以降の印刷装置２，３
の駆動用モータ２ｆ，３ｆの回転角度が、版胴１ａに対
する版胴２ａ，３ａの位相差をなくすように調整され、
第１段の印刷装置１に対する第２段以降の印刷装置２，
３の見当ずれが解消される。

【００７７】よって、図２に示す輪転印刷機において
も、図１に示すものと同様に、各段の印刷装置１，２，
３の見当ずれを応答遅れを生じることなく修正すること
ができる。

【００７８】図３は本発明の輪転印刷機の実施の形態の
第３の例を示すもので、図中、図１及び図２と同一の符
号を付した部分は同一物を表している。

【００７９】この輪転印刷機は、図１あるいは図２に示
す輪転印刷機の構成に加えて、第１段の印刷装置１とそ
の上流側のダンサーロール装置３０との間に設置した張
力検出器３１と、張力補正器３２とを備えている。

【００８０】ダンサーロール装置３０は、基材Ｓの一側
面に接する上流側の位置固定ロール３０ａと、該位置固
定ロール３０ａに対して間隔を隔てて基材Ｓの一側面に
接する下流側の位置固定ロール３０ｂと、位置固定ロー
ル３０ａと位置固定ロール３０ｂとの間に配置されて基
材Ｓの他面側に接する移動ロール３０ｃと、該移動ロー
ル３０ｃを位置固定ロール３０ａ，３０ｂに対して近接
離反させる位置調整用シリンダ（空圧シリンダ）３０ｄ
とを有している。

【００８１】この位置調整用シリンダ３０ｄのロッド側
流体室に空気圧を作用させると、移動ロール３０ｃが位
置固定ロール３０ａ，３０ｂから離反する方向へ付勢さ
れて基材Ｓの張力が増大し、位置調整用シリンダ３０ｄ
のヘッド側流体室に空気圧を作用させると、移動ロール
３０ｃが位置固定ロール３０ａ，３０ｂに近接する方向
へ付勢されて基材Ｓの張力が減少する。

【００８２】また、位置調整用シリンダ３０ｄには、指
令信号３０ｓに応じてロッド側流体室あるいはヘッド側
流体室へ空気圧を付与する電空変換手段３０ｅが付帯し
ている。

【００８３】張力検出器３１は、基材Ｓの一側面に接す
る移動ロール３１ａと、該移動ロール３１ａの上流側で
基材Ｓの他側面に接する位置固定ロール３１ｂと、前記
の移動ロール３１ａの下流側で基材Ｓの他側面に接する
位置固定ロール３１ｃと、前記の移動ロール３１ａを位
置固定ロール３１ｂ，３１ｃに対して離反する方向へ常
時所定の押圧力で付勢し且つ基材Ｓの張力変動に伴う移
動ロール３１ａの変位に基づき張力検出信号３１ｓを出
力する張力検出機構３１ｄとを有している。

【００８４】張力補正器３２は、張力差演算手段３２ａ
と、シリンダ制御手段３２ｂとを有している。

【００８５】張力差演算手段３２ａは、張力設定器３３
から出力される張力設定信号３３ｓと前記の張力検出機
構３１ｄからの張力検出信号３１ｓに基づき、予め設定
された張力と基材Ｓの付与されている張力との差を求め
て張力差信号３２ｓを出力するように構成されている。

【００８６】シリンダ制御手段３２ｂは張力差演算手段
３２ａからの張力差信号３２ｓを比例積分した指令信号
３０ｓを、前記の電空変換手段３０ｅに対して出力する
ように構成されている。

【００８７】なお、図３において、３４は一対のインフ
ィードロールであり、該インフィードロール３４は、巻
出し機（図示せず）から繰り出される基材Ｓを厚さ方向
に挾持し且つ該基材Ｓをダンサーロール装置３０へ送給
するようになっている。

【００８８】図３に示す輪転印刷機では、張力検出器３
１の張力検出機構３１ｄが、巻出し機から第１段の印刷
装置１へ向って送出される基材Ｓの張力を検出して張力
検出信号３１ｓを出力する。

【００８９】また、張力補正器３２の張力差演算手段３
２ａが、前記の張力検出信号３１ｓと張力設定器３３か
らの張力設定信号３３ｓとに基づき、基材Ｓに付与され
ている張力と予め設定した張力との差を求めて張力差信
号３２ｓを出力する。

【００９０】更に、シリンダ制御手段３２ｂが、前記の
張力差信号３２ｓを比例積分した指令信号３０ｓを電空
変換手段３０ｅに対して出力し、位置調整用シリンダ３
０ｄのロッド側流体室あるいはヘッド側流体室に指令信
号３０ｓに応じた空気圧が付与され、基材Ｓの張力が設
定値に等しくなるように修正される。

【００９１】このように、図３に示す輪転印刷機では、
第１段の印刷装置１へ向って送出される基材Ｓの張力を
設定値に合致させることができ、よって、各印刷装置
１，２，３での見当の安定性が向上する。

【００９２】なお、本発明の輪転印刷機は上述した実施
の形態のみに限定されるものではなく、光電管センサよ
りなるマーク検出器に替えて、ＣＣＤなどのイメージセ
ンサを適用したラインセンサをマーク検出器として最終
段の印刷装置の下流側に設置することにより、各印刷装
置の見当ずれを一括して検出する構成とすること、ま
た、レジスターマークを基材の余白部分に長手方向に順
に刷り込むことに替えて、レジスターマークを基材の余
白部分に横方向に順に刷り込むようにすること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え
得ることは勿論である。

【００９３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の輪転印刷機
によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００９４】（１）本発明の請求項１乃至請求項４に記
載した輪転印刷機のいずれにおいても、各段の印刷装置
の版胴をそれぞれ別個の駆動用モータで駆動するので、
従来のような一括駆動軸を必要とせず、印刷装置の設置
及び増設を容易に行え、部品数の減少及び装置重量の軽
減を図ることができる。

【００９５】（２）また全ての印刷装置を使用しない場
合には、使用しない印刷装置だけを休止させることがで
き、駆動用モータの回転力を有効に活用することができ
る。

【００９６】（３）更に、第１段の印刷装置の駆動用モ
ータの回転角を基準として、位置偏差演算手段により、
レジスターマークの見当ずれを第１段の印刷装置１の駆
動用モータの回転角量として求め、補正回転角量演算手
段により、第２段以降の印刷装置の駆動用モータの補正
回転量を求め、修正回転角演算手段により、第２段以降
の駆動用モータの修正回転角を求めて、当該駆動用モー
タの回転角度を、第１段の印刷装置の版胴に対する第２
段以降の印刷装置の版胴の位相差をなくすように制御す
るので、各段の印刷装置の見当ずれの応答遅れを生じる
ことなく修正することができる。

【００９７】（４）本発明の請求項３に記載した輪転印
刷機においては、第１段の印刷装置へ向って送出される
基材の張力を設定値に合致させるので、各印刷装置での
見当の安定性を向上させることができる。

【００９８】（５）本発明の請求項４に記載した輪転印
刷機においては、版胴の位相の間における基材の移動距
離を長くして、隣接する印刷装置の間隔を広く設定すれ
ば、それぞれの印刷装置の点検整備を容易に行うことが
でき、また、版胴の位相の間における基材の移動距離を
短くして、隣接する印刷装置の間隔を狭く設定すれば、
輪転印刷機の設置面積の縮小を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の輪転印刷機の実施の形態の第１の例を
示す概念図である。

【図２】本発明の輪転印刷機の実施の形態の第２の例を
示す概念図である。

【図３】本発明の輪転印刷機の実施の形態の第３の例を
示す概念図である。

【図４】従来の輪転印刷機の一例を示す概念図である。

【図５】従来の輪転印刷機の他の例を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

１，２，３ 印刷装置 １ａ，２ａ，３ａ 版胴 １ｆ，２ｆ，３ｆ 駆動用モータ １ｇ，２ｇ，３ｇ 回転角検出器 ２ｈ，３ｈ マーク検出器 １１，１２ コンペンセータロール装置 １１ｃ，１２ｃ 移動ロール １１ｆ，１２ｆ 位置調整用モータ ２５ 位置偏差演算手段 ２６ 補正回転角量演算手段 ２７ 修正回転角演算手段 ２８，２９ モータ制御手段 ３０ ダンサーロール装置 ３１ 張力検出器 ３２ 張力補正器 Ｓ 基材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の基材に図柄を順に刷り重ね且つレ
   ジスターマークを基材の余白部分に順に刷り込む版胴を
   それぞれ有する複数段の印刷装置と、各段の印刷装置ご
   とに設けられ且つ版胴を駆動する駆動用モータと、各段
   の印刷装置ごとに設けられ且つ駆動用モータの回転角を
   検出する回転角検出器と、第１段の印刷装置で基材に刷
   り込まれたレジスターマークの通過を基準として第２段
   以降の印刷装置で基材に刷り込まれたレジスターマーク
   の通過を検出するマーク検出器と、第１段の印刷装置に
   付帯する回転角検出器で検出した駆動用モータの回転角
   及びマーク検出器で検出したレジスターマークの通過に
   基づき第２段以降の印刷装置によるレジスターマークの
   見当ずれを第１段の印刷装置の駆動用モータの回転角量
   として求める位置偏差演算手段と、各段の印刷装置に付
   帯する回転角検出器で検出した駆動用モータの回転角に
   基づき第１段の印刷装置の駆動用モータに対する第２段
   以降の印刷装置の駆動用モータの回転角差を求め且つ該
   回転角差に前記の位置偏差演算手段で求めたレジスター
   マークの見当ずれに相当する回転角量を加えた補正回転
   角量を求める補正回転角量演算手段と、該補正回転角量
   演算手段で求めた補正回転角量に第１段の印刷装置に付
   帯する回転角検出器で求めた駆動用モータの回転角を加
   えて修正回転角を求める修正回転角演算手段と、該修正
   回転角演算手段で求めた修正回転角に応じて第２段以降
   の印刷装置の駆動用モータの回転角度を制御するモータ
   制御手段とを備えてなることを特徴とする輪転印刷機。
2. 【請求項２】 長尺の基材に図柄を順に刷り重ね且つレ
   ジスターマークを基材の余白部分に順に刷り込む版胴を
   それぞれ有する複数段の印刷装置と、各段の印刷装置の
   間に設置され且つ基材に接する移動ロールを位置調整用
   モータにより変位させるコンペンセータロール装置と、
   各段の印刷装置ごとに設けられ且つ版胴を駆動する駆動
   用モータと、各段の印刷装置ごとに設けられ且つ駆動用
   モータの回転角を検出する回転角検出器と、第１段の印
   刷装置で基材に刷り込まれたレジスターマークの通過を
   基準として第２段以降の印刷装置で基材に刷り込まれた
   レジスターマークの通過を検出するマーク検出器と、第
   １段の印刷装置に付帯する回転角検出器で検出した駆動
   用モータの回転角及びマーク検出器で検出したレジスタ
   ーマークの通過に基づき第２段以降の印刷装置によるレ
   ジスターマークの見当ずれを第１段の印刷装置の駆動用
   モータの回転角量として求める位置偏差演算手段と、各
   段の印刷装置に付帯する回転角検出器で検出した駆動用
   モータの回転角に基づき第１段の印刷装置の駆動用モー
   タに対する第２段以降の印刷装置の駆動用モータの回転
   角差を求め且つ該回転角差に前記の位置偏差演算手段で
   求めたレジスターマークの見当ずれに相当する回転角量
   を加えた補正回転角量を求める補正回転角量演算手段
   と、該補正回転角量演算手段で求めた補正回転角量に第
   １段の印刷装置に付帯する回転角検出器で求めた駆動用
   モータの回転角を加えて修正回転角を求める修正回転角
   演算手段と、該修正回転角演算手段で求めた修正回転角
   に応じてコンペンセータロール装置の位置調整用モータ
   を作動させ且つ第２段以降の印刷装置の駆動用モータの
   回転角度を調整するモータ制御手段とを備えてなること
   を特徴とする輪転印刷機。
3. 【請求項３】 第１段の印刷装置の上流側のダンサーロ
   ール装置によって基材に付与されている張力を検出する
   張力検出器と、該張力検出器で検出した基材の張力及び
   予め設定された基材に対して付与すべき張力に基づきダ
   ンサーロール装置を作動させる張力補正器とを備えた請
   求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の輪転印刷
   機。
4. 【請求項４】 隣接する印刷装置の版胴の位相の間にお
   ける基材の移動距離を適宜に設定した請求項１乃至請求
   項３のいずれかに記載の輪転印刷機。