JPH11268641A - ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造が比較的簡単であり、動作が円滑であり、
製作及びメンテナンスの容易なステップ装置を提供する
こと。 【解決手段】本体フレーム１０に対して、水平状態の使
用位置ＰＵと使用位置ＰＵから退避した格納位置ＰＤと
の間で第１回動軸Ｊ１を中心に回動可能に設けられたス
テップ板２０と、ステップ板２０に対して、その下面側
に配置され、第２回動軸Ｊ２を中心に回動可能に設けら
れた第１リンク部材３０と、一端が第１リンク部材３０
に対し第３回動軸Ｊ３を中心に回動可能であり且つ他端
が本体フレーム１０に対し第４回動軸Ｊ４を中心に回動
可能に設けられた第２リンク部材４０と、一端が第１リ
ンク部材３０及び第２リンク部材４０に対し第３回動軸
Ｊ３を中心に回動可能であり且つ他端が本体フレーム１
０に対し第５回動軸Ｊ５を中心に回動可能に設けられた
シリンダ装置５０と、を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人や荷物などを載
せるためのステップ板を使用時と格納時とで異なった位
置に配置することのできるステップ装置に関し、例え
ば、電車がプラットホームで停車したときに生じる乗降
口床面とプラットホームとの間の隙間を一時的に塞いで
通路とするための装置として用いられる。

【０００２】

【従来の技術】新幹線の「こまち」や「つばさ」は、在
来線のプラットホームにも停車するため、それらの車両
には「ひかり」などの車両よりも幅の狭いものが使用さ
れている。このため、「こまち」や「つばさ」が通常の
新幹線のプラットホームに停車したときには、乗降口と
プラットホームとの間の隙間が広く空いてしまう。

【０００３】そこで、上述した隙間を塞ぐために、それ
らの車両の乗降口床面の下方には、次に示すようなステ
ップ装置が取り付けられている。図５は従来におけるス
テップ装置８０の正面断面図、図６はステップ装置８０
の平面図である。

【０００４】図５及び図６に示されるように，ステップ
装置８０は、ステップ板８１、本体フレーム８２、引出
しフレーム８３Ｌ，８３Ｒ、リンク部材８４Ｌ，８４
Ｒ、空気圧シリンダ８５、連結シャフトＰ１、軸部材Ｐ
２Ｌ，Ｐ２Ｒ，Ｐ３Ｌ，Ｐ３Ｒ、及びトラニオン金具Ｐ
４などから構成される。

【０００５】ステップ板８１は、本体フレーム８２に対
し、連結シャフトＰ１を中心として回動可能に連結され
ている。ステップ板８１と引出しフレーム８３とは、リ
ンク部材８４Ｌ、８４Ｒによって連結されている。

【０００６】本体フレーム８２は、車両のフレームと一
体的に固定されており、本体フレーム８２によって車両
の乗降口床面ＴＦ１の下方に奥行き方向に長く高さの低
い空間ＳＰ１が形成されている。

【０００７】引出しフレーム８３は、図６によく示され
るように、平面視で略コ字形を呈しており、左側のアー
ム部材８３Ｌ，右側のアーム部材８３Ｒ、及びセンター
のアーム部材８３Ｃを有している。

【０００８】リンク部材８４Ｌ，８４Ｒは、ステップ板
８１に対してそれぞれ軸部材Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒによって回
動可能に連結されている。また、リンク部材８４Ｌ，８
４Ｒは、引出しフレーム８３の左のアーム部材８３Ｌ及
び右のアーム部材８３Ｒにおいて、それぞれ軸部材Ｐ３
Ｌ及び軸部材Ｐ３Ｒによって、回動可能に連結されてい
る。

【０００９】空気圧シリンダ８５は、トラニオン金具Ｐ
４によって、本体フレーム８２に対して回動可能に支持
されている。図５に示すように、空気圧シリンダ８５の
ピストンロッド８５Ｒは、引出しフレーム８３のセンタ
ーのアーム部材８３Ｃの中央において、回動可能に取り
付けられている。

【００１０】空気圧シリンダ８５に圧縮空気を供給し、
ピストンロッド８５Ｒを図５の矢印Ｍ１の方向に移動さ
せると、引出しフレーム８３は、それと同じ矢印Ｍ１の
方向に移動し、空間ＳＰ１の中に押し込まれる。これに
よって、ステップ板８１は、連結シャフトＰ１を中心と
して矢印Ｍ３の方向に回動し、格納位置（図５に２点鎖
線で示される位置）に配置される。

【００１１】また、ピストンロッド８５Ｒが矢印Ｍ２の
方向に移動するように空気圧シリンダ８５に圧縮空気を
供給すると、引出しフレーム８３も同じ矢印Ｍ２の方向
に移動し、図５に実線で示すように空間ＳＰ１から引き
出される。このため、ステップ板８１は、連結シャフト
Ｐ１を中心として矢印Ｍ４の方向に回動し、使用位置
（図５に実線で示される位置）に配置される。

【００１２】車両が通常の新幹線のプラットホームで停
車すると際には、ステップ板８１を使用位置に配置する
ことによって、乗降口とプラットホームとの間の隙間を
塞ぐことができる。走行中又は在来線のプラットホーム
に停車するときには、ステップ板８１を格納位置に配置
しておく。

【００１３】なお、ステップ板８１が使用位置にあると
きに、軸部材Ｐ２ＬとＰ３Ｌとを結ぶ直線Ｌ０が鉛直軸
Ｚに対して傾き角δを有するように設定されている。軸
部材Ｐ２ＲとＰ３Ｒとの位置関係についても同様であ
る。

【００１４】このため、ステップ板８１に荷重が加わっ
ているときに空気圧シリンダ８４に供給される圧力が低
くなった場合であっても、ステップ板８１は、リンク部
材８４Ｌ、８４Ｒによって機構的にロックされた状態と
なり、ステップ板８１が矢印Ｍ３の方向に回動すること
が防止され、安全である。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のステップ装置８０においては、引出しフレーム８３が
本体フレーム８２に対して引出され、又は、押し込まれ
る。これらの動作を円滑に行わせるために、引出しフレ
ーム８３の左右のアーム部材８３Ｌ，８３Ｒと本体フレ
ーム８２との間に摺動用のガイド板を設けたり、左のア
ーム部材８３Ｌと右のアーム部材８３Ｒとの平行度を精
度良くしておく必要があり、装置の構造が複雑になり製
作コストが高くつく。

【００１６】また、引出しフレーム８３は、その移動方
向（矢印Ｍ１，Ｍ２方向）に対して、それと直角方向の
長さである幅寸法が比較的大きいため、ステップ板８１
上の荷重の偏りなどに起因して、引出しフレーム８３自
体の平面視における変形、及び移動方向のずれなどが生
じ易い。特に、引出しフレーム８３は、空気圧シリンダ
８５によってセンターのアーム部材８３Ｃの中央のみが
駆動されるので、移動時におけるバランスを崩し易い。

【００１７】そのため、引出しフレーム８３の引出し時
又は押込み時において、円滑な動作を維持するためにメ
ンテナンスが容易ではなく、場合によっては引出しフレ
ーム８３が空間ＳＰ１内において傾いてしまい、所謂
「コゼ」の現象が発生してロックしてしまうおそれがあ
る。

【００１８】また、ステップ装置８０のメンテナンスに
おいて、引出しフレーム８３を点検するために引出しフ
レーム８３を空間ＳＰ１から外部へ取り出す必要があ
り、その作業が極めて面倒である。

【００１９】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、構造が比較的簡単であり、動作が円滑であり、製
作及びメンテナンスの容易なステップ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の装置
は、本体フレームに対して、水平状態の使用位置と前記
使用位置から退避した格納位置との間で第１回動軸を中
心に回動可能に設けられたステップ板と、前記ステップ
板に対して、その下面側に配置され、第２回動軸を中心
に回動可能に設けられた第１リンク部材と、一端が前記
第１リンク部材に対し第３回動軸を中心に回動可能であ
り且つ他端が前記本体フレームに対し第４回動軸を中心
に回動可能に設けられた第２リンク部材と、一端が前記
第１リンク部材及び前記第２リンク部材に対し前記第３
回動軸を中心に回動可能であり且つ他端が前記本体フレ
ームに対し第５回動軸を中心に回動可能に設けられたシ
リンダ装置と、を有してなる。

【００２１】請求項２の発明の装置は、前記使用位置に
おける前記第３回動軸の位置が前記第２回動軸と前記第
４回動軸とを結ぶ直線の下方側となるように配置し、前
記第２リンク部材には、前記ステップ板が使用位置にあ
るときに、前記本体フレームに設けられた当接部に当接
することによって、前記使用位置から前記格納位置に向
かう方向と同じ方向に前記第２リンク部材が回動するこ
とを規制する回動規制部材が設けられてなる。

【００２２】請求項３の発明の装置は、前記回動規制部
材は、当該回動規制部材と前記当接部とが当接したとき
の前記第２リンク部材の傾き角度を調整可能に構成され
てなる。

【００２３】請求項４の発明の装置は、前記第２回動軸
及び前記第３回動軸は、いずれも１本の長い軸であり、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は、それぞ
れ、前記前記第２回動軸及び前記第３回動軸の両端部に
設けられてなる。

【００２４】請求項５の発明の装置は、前記第２回動
軸、前記第３回動軸、前記第４回動軸、前記第１リンク
部材、及び前記第２リンク部材は、ユニット化されてな
る。本明細書でいう「水平状態」とは、実質的に水平な
状態であればよく、通路として使用できる程度の傾斜状
態をも含む。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るステップ装置
１の正面断面図、図２はステップ装置１のステップ板２
０の上板を取り除いた状態を示す平面図、図３はステッ
プ装置１のリンクユニットＬＵを構成する各部材の動作
を示す図、図４はリンクユニットＬＵを構成する各部材
の一部を拡大して示す平面断面図である。

【００２６】図１及び図２に示されるように、ステップ
装置１は、本体フレーム１０、ステップ板２０、リンク
部材３０、リンク部材４０、シリンダ装置５０、バラン
ス部材６０、ステップ板用シャフトＪ１、リンク用シャ
フトＪ２，Ｊ３，Ｊ４、及びクレビス金具Ｊ５などから
構成される。リンク用シャフトＪ２，Ｊ３，Ｊ４は、そ
れぞれ、空間ＳＰの幅寸法に近い長さ寸法を有する。

【００２７】本体フレーム１０は、車両の乗降口床面Ｔ
Ｆの下方において、ボルトなどによって車両のフレーム
に一体的に固定されている。本体フレーム１０によっ
て、車両の乗降口床面ＴＦの下方に奥行き方向に長く高
さの低い空間ＳＰが形成されている。

【００２８】ステップ板２０は、プラットホームＨＭと
乗降口ＴＤとの間の隙間を一時的に塞ぐための金属板で
あり、人が歩くための通路又は荷物を運ぶための通路と
して使用される。

【００２９】ステップ板２０は、本体フレーム１０に対
し、ステップ板用シャフトＪ１を中心に回動可能に連結
されている。ステップ板２０は、回動することによっ
て、使用時には水平状態の使用位置ＰＵに、不使用時に
は使用位置ＰＵから退避した格納位置ＰＤに、それぞれ
配置される。図１及び図３において、ステップ板２０が
使用位置ＰＵにあるときの状態が実線で、格納位置ＰＤ
にあるときの状態が２点鎖線で、それぞれ示されてい
る。

【００３０】リンク部材３０は、ステップ板２０の下面
側に配置され、その一端がリンク用シャフトＪ２によっ
てステップ板２０の裏面に設けられた連結金具２１に回
動可能に連結され、その他端がリンク用シャフトＪ３に
よってリンク部材４０の一端に回動可能に連結される。

【００３１】図２によく示されるように、リンク部材３
０は、リンク用シャフトＪ２の両端にそれぞれリンク部
材３０Ｌ，３０Ｒとして１つずつ設けられる。リンク部
材４０は、その一端がリンク用シャフトＪ３によってリ
ンク部材３０に回動可能に連結され、その他端がリンク
用シャフトＪ４によって本体フレーム１０に固定された
連結金具１２に回動可能に連結される。

【００３２】リンク部材４０は、リンク用シャフトＪ３
の両端にそれぞれリンク部材４０Ｌ，４０Ｒとしてそれ
ぞれ１つずつ設けられる。リンク部材４０Ｌ，４０Ｒ
は、それぞれリンク部材３０Ｌ，３０Ｒのすぐ内側に配
置される。リンク用シャフトＪ３には、その外側を覆う
ように連結部材６０が設けられる。

【００３３】連結部材６０は、その両端部において、リ
ンク用シャフトＪ３と回動方向に摺動する。その結果、
連結部材６０は、リンク用シャフトＪ３を中心として回
動可能である。連結部材６０の長手方向の中央部には、
シリンダ装置５０のピストンロッド５０Ｒが連結され
る。これによって、シリンダ装置５０の駆動力が、連結
部材６０を介してリンク用シャフトＪ３に伝わる。連結
部材６０は、リンク用シャフトＪ３を中心としてピスト
ンロッド５０Ｒの連結された側と反対側の重量が大きく
なっており、これによって、シリンダ装置５０の重量に
よるリンク用シャフトＪ３まわりのモーメントを打ち消
す。

【００３４】リンク部材４０には、その突出部４０ａに
回動規制部材４１が設けられる。ステップ板２０が使用
位置ＰＵにあるときに、回動規制部４１は本体フレーム
に設けられた当接部１１に当接する。回動規制部４１が
当接部１１に当接すると、その位置において、リンク部
材４０の矢印Ｍ１２の方向の回動が規制される。

【００３５】回動規制部材４１は、六角穴付きボルトで
あり、突出部４０ａに設けられたネジ穴に螺合する。し
たがって、回動規制部材４１を回転することにより、当
接部１１に当接するときのリンク部材４０の回転角度位
置、つまりステップ板２０の使用位置ＰＵにおける姿勢
が調整される。回動規制部材４１の調整後において、ナ
ット４２によってロックされる。回動規制部材４１の存
在によって、ステップ板２０の位置を容易に調整でき
る。したがって、ステップ装置１の各部の加工誤差、車
両とプラットホームＨＭとの間の寸法的なバラツキなど
を吸収することができる。

【００３６】ステップ板２０の使用位置ＰＵにおいて、
リンク用シャフトＪ３は、リンク用シャフトＪ２とリン
ク用シャフトＪ４とを結ぶ直線Ｌ１の下方側に位置す
る。したがって、ステップ板２０に加わる荷重は、リン
ク部材３０を図３の右方向に、リンク部材４０を左方向
に、それぞれ回転させるように作用する。しかし、回動
規制部材４１が当接部１１に当接しているので、リンク
部材４０及びリンク部材３０は回転しない。つまり、ス
テップ板２０は、その使用位置ＰＵにおいて機構的にロ
ックされる。このため、シリンダ装置５０に供給される
圧力が低下した場合であっても安全である。

【００３７】なお、リンク部材４０には当て金具４３が
取り付けられており、ピストンロッド５０Ｒが伸長する
ことによってステップ板２０が使用位置ＰＵに達したと
きに、当て金具４３がリンク部材３０に当接し、リンク
部材３０及びリンク部材４０がそれ以上に回転しないよ
うに規制する。当て金具４３によって、使用位置ＰＵに
おける剛性が高まり、安定性が増す。しかし、回動規制
部材４１によっても同様の機能を果たすので、当て金具
４３を省略してもよい。また、当て金具４３のみを設
け、回動規制部材４１を省略してもよい。

【００３８】図１及び図２によく示されるように、シリ
ンダ装置５０は、ヘッド側においてクレビス金具Ｊ５に
より本体フレーム１０に回動可能に連結される。ピスト
ンロッド５０Ｒの先端部は、上述したように連結部材６
０の中央部に連結される。なお、シリンダ装置５０に
は、ピストンロッド５０Ｒのストローク位置を検出する
ための検出スイッチが設けられる。検出スイッチの出力
信号によって、車両の動作とのインターロックがとられ
る。

【００３９】次に、ステップ装置１の動作について説明
する。車両が走行中のとき、及び在来線の区間を運行中
のときは、シリンダ装置５０は収縮した状態であり、し
たがってステップ板２０は格納位置ＰＤにある。車両が
走行中において、通常の新幹線の駅に所定の距離内に接
近すると、シリンダ装置５０が伸長動作を行い、リンク
部材３０及びリンク部材４０が回動してステップ板２０
は格納位置ＰＤから使用位置ＰＵに移動する。ステップ
板２０が使用位置ＰＵに達した後に、乗降口のドアが開
く。乗客は、ステップ板２０を通って乗降口とプラット
ホームＨＭとの間を通行する。

【００４０】ステップ板２０に加わる荷重は、リンク用
シャフトＪ２、リンク部材３０、リンク用シャフトＪ
３、リンク部材４０、リンク用シャフトＪ４、及び当接
部１１によって支持される。このとき、シリンダ装置５
０のピストンロッド５０Ｒを収縮させる方向には力が作
用しないので、シリンダ装置５０に供給される圧縮空気
の圧力が低下してもピストンロッド５０Ｒが収縮するこ
となく、安全である。

【００４１】また、ステップ板２０を１台のシリンダ装
置５０によって移動駆動するため、複数台のシリンダ装
置を用いた場合のように各シリンダ装置の同期が合わな
いことによる動作の不安定さがなくなり、動作が円滑で
ある。また、同期を合わせるための調整作業も必要でな
い。

【００４２】車両がプラットホームＨＭを離れ、所定の
速度以上となると、シリンダ装置５０のピストンロッド
５０Ｒが収縮動作を行い、ステップ板２０は格納位置Ｐ
Ｄに移動する。

【００４３】ステップ板２０が格納位置ＰＤに配置され
ることで、車両の走行中の空気抵抗が減少する。なお、
車両が在来線のプラットホームに停車するときには、ス
テップ板２０は格納位置ＰＤに配置されたままである。

【００４４】上述の実施形態において、リンク部材３
０、リンク部材４０、及びリンク用シャフトＪ２，Ｊ
３，Ｊ４などから構成される部分は、特に精度を要する
部分であるが、これらの各構成部材は、その加工工場な
どにおいて予め組み立てが行われ、一体化した１つのリ
ンクユニットＬＵとされる。リンクユニットＬＵは、そ
の組み立ての行われた工場において十分な調整がされた
後、車両工場へ出荷される。

【００４５】リンクユニットＬＵは、車両工場におい
て、車両に組み付けられる。その際には、ステップ板２
０に連結され、且つ、空間ＳＰ内において本体フレーム
１０に取り付けられたシリンダ装置５０のピストンロッ
ド５０Ｒに連結される。空間ＳＰ内におけるシリンダ装
置５０の取り付け作業は容易であり、また、リンクユニ
ットＬＵの取り付け作業及びステップ板２０の使用位置
ＰＵの調整も容易である。さらに、故障時における点
検、調整、部品の交換などのメンテナンスも容易であ
る。

【００４６】また、左右のリンク部材３０Ｌ，３０Ｒ、
及びリンク部材４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、１本ずつ
のリンク用シャフトＪ２，Ｊ３，Ｊ４によって連結され
ているので、芯合わせの必要がなく、軸芯位置の精度が
保証される。しかし、これらのシャフトＪ１，Ｊ２，Ｊ
３，Ｊ４を、それぞれ１本の長い軸で構成するのでな
く、リンク部材３０Ｌ，３０Ｒ、４０Ｌ，４０Ｒの設け
られる部分のみに存在する短い軸ピンによって構成して
もよい。特に、リンク用シャフトＪ４については、他の
部材との干渉を避けるために、２本の短い軸ピンを用い
た方が有利となる場合がある。２本の短い軸ピンを用い
る場合には、それぞれの軸ピンを、連結金具１２Ｌ，Ｒ
によってそれぞれ２か所で回動可能に支持し、それぞれ
の間にリンク部材４０Ｌ，Ｒが回動可能に嵌まり込むよ
うにすればよい。

【００４７】なお、シリンダ装置５０がクレビス金具Ｊ
５により回動可能に取り付けられているので、シリンダ
装置５０の揺動範囲が広くなり、組み立て作業及びメン
テナンスの際に有利である。

【００４８】上述の実施形態において、ステップ装置１
は、車両に取り付けて乗降口床面とプラットホームとの
間の隙間を一時的に塞ぐことに用いたが、エレベータに
取り付けてエレベータの床面と各階の床面との間の隙間
を一時的に塞ぐために用いることも可能である。その
他、扉の開閉装置、又は収納式の作業台，階段、窓、及
び椅子などに用いることも可能である。

【００４９】ステップ装置１の全体又は各部の構造、形
状、及び配置位置などは、本発明の主旨に沿って適宜変
更することができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によると、
比較的簡単な構造で円滑な動作が行われ、製造及びメン
テナンスが容易である。

【００５１】請求項２の発明によると、回動規制部材の
作用によってステップ板の荷重が支持されるので、安全
であり、且つ剛性が増す。請求項３の発明によると、ス
テップ装置の各部の加工誤差、又は車両とプラットホー
ムとの間などの寸法的なバラツキを吸収することができ
る。

【００５２】請求項４の発明によると、両端部に設けら
れる第１リンク部材及び前記第２リンク部材の芯合わせ
の必要がなく、軸芯位置の精度が保証される。請求項５
の発明によると、取り付け作業及びメンテナンスが容易
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステップ装置の正面断面図であ
る。

【図２】本発明に係るステップ装置の平面図である。

【図３】リンクユニットを構成する各部材の動作を示す
図である。

【図４】リンクユニットを構成する各部材の一部を拡大
して示す平面断面図である。

【図５】従来におけるステップ装置の正面断面図であ
る。

【図６】従来におけるステップ装置の平面図である。

【符号の説明】

１ ステップ装置 １０ 本体フレーム １１ 当接部 ２０ ステップ板 ３０ リンク部材（第１リンク部材） ４０ リンク部材（第２リンク部材） ４１ 回動規制部材 ５０ シリンダ装置 Ｊ１ ステップ板用シャフト（第１回動軸） Ｊ２ リンク用シャフト（第２回動軸） Ｊ３ リンク用シャフト（第３回動軸） Ｊ４ リンク用シャフト（第４回動軸） Ｊ５ クレビス金具（第５回動軸） Ｌ１ 直線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームに対して、水平状態の使用位
   置と前記使用位置から退避した格納位置との間で第１回
   動軸を中心に回動可能に設けられたステップ板と、 前記ステップ板に対して、その下面側に配置され、第２
   回動軸を中心に回動可能に設けられた第１リンク部材
   と、 一端が前記第１リンク部材に対し第３回動軸を中心に回
   動可能であり且つ他端が前記本体フレームに対し第４回
   動軸を中心に回動可能に設けられた第２リンク部材と、 一端が前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に対
   し前記第３回動軸を中心に回動可能であり且つ他端が前
   記本体フレームに対し第５回動軸を中心に回動可能に設
   けられたシリンダ装置と、 を有してなることを特徴とするステップ装置。
2. 【請求項２】前記使用位置における前記第３回動軸の位
   置が前記第２回動軸と前記第４回動軸とを結ぶ直線の下
   方側となるように配置し、 前記第２リンク部材には、前記ステップ板が使用位置に
   あるときに、前記本体フレームに設けられた当接部に当
   接することによって、前記使用位置から前記格納位置に
   向かう方向と同じ方向に前記第２リンク部材が回動する
   ことを規制する回動規制部材が設けられてなる、 請求項１記載のステップ装置。
3. 【請求項３】前記回動規制部材は、当該回動規制部材と
   前記当接部とが当接したときの前記第２リンク部材の傾
   き角度を調整可能に構成されてなる、 請求項２記載のステップ装置。
4. 【請求項４】前記第２回動軸及び前記第３回動軸は、い
   ずれも１本の長い軸であり、 前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は、それぞ
   れ、前記第２回動軸及び前記第３回動軸の両端部に設け
   られてなる、 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のステップ装
   置。
5. 【請求項５】前記第２回動軸、前記第３回動軸、前記第
   ４回動軸、前記第１リンク部材、及び前記第２リンク部
   材は、ユニット化されてなる、 請求項４記載のステップ装置。