JPH11268718A - 施封帯除去装置および紙葉類処理装置 - Google Patents
施封帯除去装置および紙葉類処理装置Info
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- JPH11268718A JPH11268718A JP10075695A JP7569598A JPH11268718A JP H11268718 A JPH11268718 A JP H11268718A JP 10075695 A JP10075695 A JP 10075695A JP 7569598 A JP7569598 A JP 7569598A JP H11268718 A JPH11268718 A JP H11268718A
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Abstract
葉類中に取り残すことなく、さらに、紙葉類を脱落させ
ることなく施封帯を切断除去でき、しかも、切断した帯
を確実に回収できるようにした施封帯除去装置および紙
葉類処理装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、把切出部5により切り出し搬送
される有価証券Pの施封帯kの位置を検出する検出部1
3と、この検出部13により施封帯kの位置が検出され
た把Hを搬送する搬送コンベア21,22と、この搬送
コンベア21,22により搬送されてくる有価証券Pの
施封帯kを切断するカッタ61と、前記検出部13によ
り検出された施封帯kの位置情報に基づいて前記搬送コ
ンベア21,22による有価証券Pの搬送量を制御する
ことにより、前記カッタ61に対し前記有価証券Pの施
封帯kを位置決めする制御手段28とを具備する。
Description
有価証券を施封する施封帯を除去してバラの有価証券に
する施封帯除去装置およびバラされた有価証券を検査
し、その検査結果に基づいて区分集積して再度所定枚数
ずつ結束する紙葉類処理装置に関する。
価証券を施封帯によって施封した把を所定個数積層状に
積み重ねてこれを結束帯で十文字に結束してなる束を取
り込む取込部を有している。
に送られて結束帯が除去されて把とされたのち、施封帯
除去部に送られて施封把が除去されてバラ把とされて供
給部に送られる。この供給部に送られたバラ把は一枚ず
つ取り出されて検査部に送られてその種類などが検査さ
れる。そして、その検査結果に基づいて有価証券を区分
集積して再度所定枚数ずつ結束する。
に巻かれた施封把の有価証券横端面部分を切断し、有価
証券の反対側横端面の施封帯を鰐口状の挟持装置で有価
証券ごと挟持し、摩擦力で施封帯だけを有価証券から引
き抜いて分離除去し、次にこの施封帯を爪などで搬送
し、さらに、押込板で収納箱内に収納するという方法が
採られていた。
把の施封帯を切断する場合、施封帯切断時に有価証券内
部にまで切断カッターを食い込ませていたため、有価証
券を傷つけてしまう虞があった。
にバラツキがあるいため、あるいは、施封帯が一定位置
にないため、切断性能にバラツキが生じていた。
封帯の取り残しが発生したり、施封帯の掴み損ないや、
施封帯の引き抜き時の摩擦力による有価証券の一部脱落
などの問題があった。
動かした後、下方の収納箱に収納するため、施封帯の脱
落または、施封帯のズレによる収納不良が発生するとい
った問題があった。
く、また、紙葉類中に取り残すことなく、さらに、紙葉
類を脱落させることなく施封帯を切断除去でき、しか
も、切断した帯を確実に回収できるようにした施封帯除
去装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とす
る。
するため、請求項1記載のものは、所定枚数積層されて
施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この
搬送手段により搬送される紙葉類の施封帯の位置を検出
する検出手段と、この検出手段により施封帯の位置が検
出されて搬送されてくる紙葉類の施封帯を切断する切断
手段と、前記検出手段により検出された施封帯の位置情
報に基づいて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を制御
することにより、前記切断手段に対し前記紙葉類の施封
帯を位置決めする制御手段とを具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を取り出す取出手段と、こ
の取出手段によって取り出される紙葉類の施封帯の位置
を検出する検出手段と、この検出手段により施封帯の位
置が検出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送
手段によって搬送されてくる紙葉類の施封帯を切断する
切断手段と、前記検出手段により検出された施封帯の位
置情報に基づいて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を
制御することにより、前記切断手段に対し前記紙葉類の
施封帯を位置決めする制御手段とを具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を垂直方向に取り出す取出
手段と、この取出手段により取り出される紙葉類の施封
帯を撮影しその施封帯の位置を画像処理により検出する
検出手段と、この検出手段により施封帯の位置が検出さ
れて搬送されてくる紙葉類を受取り水平方向に搬送する
搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉
類の施封帯を切断する切断手段と、前記検出手段により
検出された施封帯の位置情報に基づいて前記搬送手段に
よる紙葉類の搬送量を制御することにより、前記切断手
段に対し前記紙葉類の施封帯を位置決めする制御手段と
を具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて
前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手
段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉
類の上面部から離間される施封帯の部位を所定間隔を存
して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段に
より挾持された施封帯の部位を切断する切断手段とを具
備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部
を押し上げる押上手段と、この押上手段により押し上げ
られる紙葉類の上面中央部を受けて紙葉類を湾曲させて
前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する受
け手段と、前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成され
る施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持
手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯の
部位を切断する切断手段とを具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部
を押し上げる上下動自在な押上ベルトと、この押上ベル
トにより押し上げられる紙葉類の上面中央部を受けて紙
葉類を湾曲させ前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙
間を形成する上下動自在な受けベルトと、前記紙葉類の
上面部との間に隙間が形成される施封帯の部位を所定間
隔を存して挾持する一対のキャッチと、この一対のキャ
ッチにより挾持された施封帯の部位を切断する回転カッ
タとを具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて
前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手
段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉
類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持
する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持
された施封帯の部位を切断する切断手段と、この切断手
段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互
いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動
手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められたの
ち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る
抜取手段とを具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて
前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手
段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉
類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持
し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自
在な一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持
された施封帯の部位を切断する切断手段と、この切断手
段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互
いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動
手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められたの
ち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る
抜取手段と、を具備する。
て施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて
前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手
段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉
類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持
し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自
在な一対の開閉自在なキャッチと、この一対のキャッチ
より挾持された施封帯の部位を切断する回転カッタと、
この回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一対の
キャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施封帯
を緩める移動手段と、この移動手段により前記施封帯が
緩められたのち、前記紙葉類を上下部の搬送ベルトによ
り挾持して搬送することにより前記施封帯から抜き取る
抜取手段とを具備する。
れて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙
葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾
持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾
持された施封帯の部位を切断する切断手段と、この切断
手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送
して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、この抜取手段
により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたの
ち、前記施封帯を所定の円軌道に沿って引下げる引下手
段と、この引下手段によって引き下げられる前記施封帯
を挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段によって
搬送されてくる施封帯を収納する収納手段とを具備す
る。
れて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙
葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾
持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾
持された施封帯の部位を切断する切断手段と、この切断
手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送
して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、この抜取手段
により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたの
ち、前記施封帯をピン体により挾持しこのピン体を所定
の円軌道に沿って引下げる引下手段と、この引下手段に
よって引き下げられる前記ピン体および施封帯を搬送ベ
ルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段
によって搬送されてくる施封帯を落とし込む落込手段
と、この落込手段により落とし込まれる施封帯を収納す
る収納手段とを具備する。
れて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙
葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾
持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾
持された施封帯の部位を切断する切断手段と、この切断
手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を上下の搬
送ベルトにより挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜
取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封
帯から抜き取られたのち、前記施封帯のピン体によって
挾持してこのピン体を所定の円軌道に沿って引下げる回
動アームと、この回動アームの下方への回動によって引
き下げられるピン体を前記施封帯とともに、搬送ベルト
により挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段によ
って挾持搬送されてくる施封帯を落し込む上下動自在な
落込手段と、この落込手段により落し込まれた施封帯を
収納する収納手段とを具備する。
れて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される紙葉類の施封帯の位置を
検出する検出手段と、前記搬送手段によって搬送されて
くる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙
間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による
隙間形成により前記紙葉類の上面部から離間される施封
帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段
と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位
を切断する切断手段と、この切断手段に対し前記検出手
段により検出された施封帯の位置情報に基づいて前記搬
送手段による紙葉類の搬送量を制御することにより、前
記紙葉類の施封帯を位置決めする制御手段と、前記切断
手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を
互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移
動手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められた
のち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取
る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記
施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯を所定の円軌
道に沿って引下げる引下手段と、この引下手段によって
引き下げられる前記施封帯を挾持搬送する帯搬送手段
と、この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を収
納する収納手段と、前記抜取手段により抜き取られた紙
葉類を受取り、この紙葉類を供給する供給手段と、この
供給手段により供給された紙葉類を一枚ずつ取り出す取
出手段と、この取出手段により取り出された紙葉類の情
報を判別する判別手段と、この判別手段により判別され
た情報に基づいて所定枚数ずつ集積する集積手段と、こ
の集積手段により集積された紙葉類を結束材により結束
する結束手段とを具備する。
れて施封帯で施封された紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出される紙葉類の施封帯の位置
を検出する検出手段と、この検出手段により施封帯の位
置が検出された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送
手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部を押し
上げる押上手段と、この押上手段により押し上げられる
紙葉類の上面中央部を押圧して紙葉類を湾曲させて前記
紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する押圧手
段と、前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成された施
封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬
送方向に対し直交する方向に移動自在な一対の挾持手段
と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位
を切断する切断手段と、前記検出手段により検出された
施封帯の位置情報に基づいて前記搬送手段による紙葉類
の搬送量を制御することにより、前記切断手段に対し前
記紙葉類の施封帯を位置決めする制御手段と、前記切断
手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を
互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移
動手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められた
のち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取
る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記
施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯をピン体によ
り挾持しこのピン体を所定の円軌道に沿って引下げる引
下手段と、この引下手段によって引き下げられる前記ピ
ン体および施封帯を搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬
送手段と、この帯搬送手段によって搬送されてくる施封
帯を落とし込む落込手段と、この落込手段により落とし
込まれる施封帯を収納する収納手段と、前記抜取手段に
より抜き取られた紙葉類を受取り、この紙葉類を供給す
る供給手段と、この供給手段により供給された紙葉類を
一枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段により取り
出された紙葉類の情報を判別する判別手段と、この判別
手段により判別された情報に基づいて所定枚数ずつ集積
する集積手段と、この集積手段により集積された紙葉類
を結束材により結束する結束手段とを具備する。
れて施封帯で施封された紙葉類を垂直方向に取り出す取
出手段と、この取出手段により取り出される紙葉類の施
封帯を撮影しその施封帯の位置を画像処理により検出す
る検出手段と、この検出手段により施封帯の位置が検出
されて搬送されてくる紙葉類を受取り水平方向に搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙
葉類の下面両側部を押し上げる上下動自在な押上ベルト
と、この押上ベルトにより押し上げられる紙葉類の上面
中央部を受けて紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部
と施封帯との間に隙間を形成する上下動自在な押圧ベル
トと、前記紙葉類の上面部との間に隙間を形成する施封
帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチ
と、この一対のキャッチにより挾持された施封帯の部位
を切断する回転カッタと、この回転カッタに対し、前記
検出手段により検出された施封帯の位置情報に基づいて
前記水平搬送手段による紙葉類の搬送量を制御すること
により、前記紙葉類の施封帯を位置決めする制御手段
と、前記回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一
対のキャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施
封帯を緩める移動手段と、この移動手段により前記施封
帯が緩められたのち、前記紙葉類を上下部の搬送ベルト
により挾持して搬送することにより前記施封帯から抜き
取る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前
記施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯のピン体に
よって挾持してこのピン体を所定の円軌道に沿って引下
げる回動アームと、この回動アームの下方への回動によ
って引き下げられるピン体を前記施封帯とともに、搬送
ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手
段によって挾持搬送されてくる施封帯を落し込む上下動
自在な落込手段と、この落込手段により落し込まれた施
封帯を収納する収納手段と、前記抜取手段により抜き取
られた紙葉類を受取り、この紙葉類を供給する供給手段
と、この供給手段により供給された紙葉類を一枚ずつ取
り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙
葉類の情報を判別する判別手段と、この判別手段により
判別された情報に基づいて所定枚数ずつ集積する集積手
段と、この集積手段により集積された紙葉類を結束材に
より結束する結束手段とを具備する。
を検出手段により検出し、その検出情報に基づいて紙葉
類の施封帯を切断手段に対し位置決めすることにより、
施封帯を確実に切断できるようにする。
葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成し、この隙間
を形成する施封帯の部位を一対の挾持手段により挾持し
てこの挾持部位を切断手段により切断することにより、
紙葉類に接触することなく施封帯の切断を可能とし、紙
葉類に傷付けることのないようにする。
互いに離間する方向に移動させて施封帯を緩めてから紙
葉類を抜取手段により挾持搬送して抜き取ることによ
り、抜き取り時における紙葉類の脱落を防止できるよう
にする。
ち、施封帯を下方に引き下げてこれを帯搬送手段により
挾持搬送して収納部に収納することにより、施封帯を落
下させることなく確実に回収収納できるようにする。
の形態を参照して説明する。
よび束Tの帯処理装置1を示す概略構成図である。
施封帯kによって施封したもので、束Tは把Hを所定個
数積層状に積み重ね、結束帯Kで十文字に結束したもの
である。
から束Tが多数搭載されて送られてくる。
込部2、この束取込部2により取り込まれた束Tの結束
帯Kを除去する結束帯除去部3、この結束帯除去部3で
結束帯Kが除去されたバラ束T´を搬送するバラ束搬送
部4、このバラ束搬送部4によって搬送されてくるバラ
束T´から把Hを一把ずつ切り出す取出手段および搬送
手段としての切出部5、この切出部5から切り出された
把Hを搬送する搬送手段としての把搬送部6、この把搬
送部6によって搬送される把Hの施封帯kを除去する施
封帯除去部7、この施封帯除去部7で施封帯kが除去さ
れたバラ把H´を後述する有価証券供給/取出装置まで
挟持搬送するバラ把搬送部8によって構成されている。
斜視図である。
し付けるためのスライダー10、把Hを1把づつ切り出
し挟持搬送するための切出奥側ベルト11、切出手前側
ベルト12、把Hに巻き付いた施封帯kの結束位置を検
出するための検出手段としての施封帯検知部(画像処理
による検出方法)13、及び上記の機構を動かす駆動部
であるスライダーモータ14さらにタイミングベルト1
5、切出ベルト駆動モータ16によって構成されてい
る。
準位置まで搬送し、停止させるための搬送手段としての
第1搬送コンベア21および第2搬送コンベア22、さ
らにこれらを動かす駆動部としての第1コンベア駆動モ
ーター23及びタイミングベルト24、さらに、第2コ
ンベア駆動モーター25及びタイミングベルト26によ
って構成されている。
スライダー用駆動モーター14が駆動される。この回転
駆動力はタイミングベルト15およびアタッチメント
(図示しない)を介してスライダー10に伝達されてス
ライダー10が移動し、バラ束T´を搬送する。この搬
送によりバラ束T´が所定の位置に到達すると、束検出
センサー(図示しない)により検出されてスライダー駆
動モータ14の駆動が停止され、バラ束T´を停止保持
する。これにより、バラ束T´は手前側スライダー10
と紙葉把切出奥側ベルト11との間に挟み込まれ、この
とき、図8にも示すように、施封帯検出部13(画像処
理による検出方法)によりバラ束T´の先頭の把Hの施
封帯位置が測定される(図18に示すステップST
1)。しかるのち、切出ベルト駆動モータ16が起動さ
れ、把切出ベルト11を回転させ、挟持状態の把Hを切
り出し、切出ベルト11、12で挟持しながら上方へ搬
送する(図18に示すステップST2)。この搬送によ
り把Hが最上端に至ると、把横転ガイド17の作用によ
り、所定の位置(糊剥し処理受け渡し位置)に横転され
る。
タ23の起動により、タイミングベルト24を介して把
搬送第1コンベア21が回転走行されることにより、長
手方向の基準位置に搬送される。しかるのち、ここを搬
送の起点とし、今度は把搬送第1コンベア21を逆回転
させ、さらに駆動モータ25を起動してタイミングベル
ト26を介して把搬送第2コンベア22を回転させ、施
封帯結束位置検出部13で得た帯位置情報に基づいて把
Hに巻き付いた施封帯kが、施封帯切断除去部7内の定
位置に来るように制御部28により把Hの搬送量が制御
される(図18に示すステップST3)。
述するようにカッタ61の回転により切断される(図1
8に示すステップST4)。
細図である。
搬送上側コンベア18が設けられている。把搬送第2コ
ンベア22は所定の間隔を存して平行に配設された把プ
レスコンベア41,41を有している。把搬送上側コン
ベア18は把プレスコンベア41,41に対向しないよ
うに把プレスコンベア41,41間にずれて配置されて
いる。
ア41,41はプーリ41a,41a間に掛け渡され、
プーリ41a,41aはシャフト41b、駆動プーリ4
9、駆動ベルト48を介して駆動モータ47に接続され
ている。
ンベアベルトホルダー45に取り付けられ、この把プレ
スコンベアベルトホルダー45にはベアリング46が突
設されている。このベアリング46にはリンクアーム4
4の中間位置に設けられた長穴44aが係合されてい
る。このリンクアーム44は一端部が支軸44bにより
回動自在に支持され、他端部には長孔44cが穿設され
ている。このリンクアーム44の長孔44cには、ピン
43a、アーム43、モーター軸42aを介して駆動モ
ータ42が接続されている。
31はプーリ31a,31a間に掛け渡され、プーリ3
1aはシャフト31b、駆動プーリ34および駆動ベル
ト33を介して駆動モータ32に接続されている。
送コンベア22に搬送されてくる把Hは一旦停止された
のち、図9に示すように、把プレスコンベア19のコン
ベアベルト41,41の上昇により把Hの下面側両側部
が押上げられ、上部側コンベア18のコンベアベルト3
1に押し付けるようになっている。これにより、把Hは
短手方向で湾曲変形させられる。
ルト41,41とで挟持する部分は有価証券Pの部分だ
けに限定する。すなわち、図10に示すように、施封帯
kの部分にはコンベアベルト31を配置しないことによ
り、施封帯kを把Hの上側で浮き上がらせる。
は、駆動モーター42の回転駆動力でモータ軸42aに
取り付けたアーム43を回転させ、これにより、リンク
アーム44を回し、リンクアーム44の中間位置に設け
た溝44aを上下させる。この溝44aの上下により、
ベアリング46が上下し、把プレスコンベアベルト41
が上下に往復動作される。
コンベアベルト41との間で挟持され、湾曲状態に変形
された紙葉把Hはそのままの状態で把搬送上側コンベア
ベルト31、及び把プレスコンベアベルト41によりさ
らに搬送される。把搬送第2コンベア22上には把搬送
上側コンベアベルト31と同列に一対の施封帯キャッチ
50A,50Bが配置されている。
の下側アーム51、52を把Hの上側で浮き上がらせた
施封帯kと最上端の有価証券Pとの間の隙間に図11に
示すように、差し込むようになっている。
ーター32の回転駆動力を伝達用タイミングベルト33
でドライブローラー34に伝達し、ドライブローラー3
4を回転させることによって走行される。
動作は、駆動モーター47の回転駆動力を伝達用タイミ
ングベルト48でドライブローラー49に伝達し、ドラ
イブローラー49を回転させることによって走行され
る。
41は後述するように、施封帯kが切断されてその結束
状態が緩められた後、規定量降下されて紙葉把Hの湾曲
変形状態を解除する。
上側コンベアベルト31と把プレスコンベアベルト41
との間で挟持され、この2つのコンベアベルト31,4
1でさらに挟持搬送することにより、切断された施封帯
k´からバラ状態の把H´として引き抜かれ完全に施封
帯k´から分離する。
ったバラ把H´はさらに挟持搬送され、バラ把排出装置
8へと送られ、後述する有価証券供給/取出装置へ排出
される。
動機構を示すものである。
下側アーム51,52と上側アーム53,54を有して
いる。キャッチ下側アーム51,52は可動ベース70
A,70Bに支軸70aを介して回動自在に支持され、
その上端部には溝51a,52aが形成されている。こ
の溝51a,52aにはピン58を介してアーム57の
下端部が接続されている。アーム57はモータアーム5
6を介して回転用の駆動モータ55に接続されている。
上側アーム53,54は可動ベース70A,70Bに固
定的に設けられている。
6に取り付けられ、このモータベース76にはスライド
用の駆動モータ71が取り付けらている。スライド用の
駆動モータ71にはアーム72およびベアリング73,
74を介して可動ベース70が接続され、可動ベース7
0A,70Bはガイドシャフト77,77により左右方
向に互いに接離する方向にスライド自在に支持されてい
る。
されて搬送されてくる把Hの最上端の有価証券Pの表面
と施封帯kの内側との間に差し込まれ、把Hが施封帯切
断位置に停止させられると、回転用の駆動モータ55の
駆動により上方へ回動されて図12に示すようにキャッ
チ上側アーム53、54に施封帯kを押し付けて挾圧保
持する。
は、駆動モータ55の回転駆動力でアーム56を介して
リンクアーム57を回し、リンクアーム57の先端のピ
ン58を左右に動作させることによって各々のキャッチ
下側アーム51、52を左右に動かし、キャッチ下側ア
ーム51、52を開閉させる。
Bは後述するように施封帯カッター61の回転/スライ
ド動作により施封帯kが所定の位置で切断された後、図
14、図15に示すように、施封帯kを挟持保持した状
態のまま、各々外側へスライドされて切断した施封帯k
´の拘束状態を緩める。
イド動作は、スライド駆動用モーター71の回転駆動力
でアーム72を回転させ、アーム72の両端に取り付け
たベアリング73、74を回し、各々の施封帯キャッチ
50A、50Bの上端に設けた溝を前後させることによ
って、各々別方向への直動を行う。
す図である。
を介して回転用の駆動モータ62に接続されている。駆
動モータ62はカッタベース67に取り付けられ、この
カッタベース67はスライドレール67aを介してモー
タベース64aにスライド自在に取り付けられている。
モータベース64aにはスライド用の駆動モータ64が
取り付けられ、この駆動モータ64のシャフト64bに
はアーム65が接続されている。アーム65の先端部に
はベアリング66が取り付けられ、このベアリング66
はカッタベース67に形成された溝67bに係合され、
アーム65の回動によりカッタベース67を対向する施
封帯kに対し直交する方向にスライド移動できるように
なっている。
駆動軸63を介して施封帯カッター61が回転され、ま
た、スライド用の駆動モータ64が駆動されると、モー
タ軸64bを介してアーム65が回転される。この回転
により、ベアリング66を介してカッターベース67が
移動し、図13に示すように、カッター61は回転され
ながら施封帯kと直交する方向に移動し施封帯kを切断
する。
50Bで施封帯kを一定の間隔をあけて挟持拘束した状
態で、施封帯カッター61が回転されながら一対の施封
帯キャッチ50A、50B間にスライド移動させること
により、施封帯キャッチ50A、50Bで挟持拘束され
た隙間部分で施封帯kが切断される。
示すものである。
すように、施封帯kから引き抜かれることにより、図1
7に示すように、施封帯キャッチ50A,50Bで挟持
拘束状態で残された施封帯k´の広げられた部分を掴み
下側へ押し込むための搬送ピン86を備えている。この
搬送ピン86は回転アーム85の回動端部に突設されて
いる。回転アーム85は回転ユニット83に支軸84b
を介して回動自在に取り付けられている。回転アーム8
5には駆動モータ84が取り付けられ、その駆動シャフ
ト84cにはアーム84dおよびピン84eを介して回
転アーム85の長穴85aに接続されている。回転ユニ
ット83はスライドレール82を介してベース80aに
スライド自在に取り付けられている。ベース80aには
駆動モータ80が取り付けられ、そのシャフト80bは
アーム80cおよびピン80dを介してリングアーム8
1の長穴81aに接続されている。
を挾持搬送する搬送コンベア92,93が配設されてい
る。搬送コンベア92を走行する駆動プーリ92aには
シャフト92b、プーリ92c、駆動ベルト92dを介
して駆動モータ90が接続されている。
箱111が設けられ、この収納箱111の上方部には施
封帯k´を収納箱111内に押し込みため押込機構99
が設けられている。押込機構99は駆動モータ100を
備え、この駆動モータ100の駆動シャフト100aに
はアーム100b、ピン100cを介してプレスリンク
アーム101の長穴101aが接続されている。プレス
リンクアーム101の一端部は支軸101bにより回動
自在に支持され、他端部には長穴101cが穿設されて
いる。プレスリンクアーム101の長穴101cにはピ
ン103aを介して収納プレス103が接続されてい
る。収納プレス103はスライドレール102により上
下動自在に支持されている。
ついて説明する。
状態から、搬送ピンスライド用の駆動モーター80が駆
動されてその回転駆動力がスライドリンクアーム81に
よって直動に変換される。これにより、回転ユニット8
3がスライドレール82を介して移動し、施封帯搬送ピ
ン86が位置Aから位置Bまで移動して先の割れた部分
で施封帯k´の中央部分を挟み込んで掴む。続いて、搬
送ピン回転用の駆動モーター84が起動し、回転駆動を
アーム84dを介して施封帯回転アーム85に伝え下方
に回動させて搬送ピン86を引き下げる(図19に示す
ステップST1)。さらに、搬送コンベア駆動用の駆動
モーター90を起動させ、駆動用タイミングベルト91
を介して、施封帯搬送コンベア92、93を回転させ
(図19に示すステップST2)、搬送ピン86ごと施
封帯k´を挟み込んで同期して施封帯k´を位置Cまで
搬送する。
されると(図19に示すステップST3)、再び、搬送
ピンスライド用の駆動モータ80が駆動し、施封帯k´
から搬送ピン86を位置Dへ抜き取る。その後、施封帯
収納プレス用の駆動モーター100を起動し、回転駆動
をプレスリンクアーム101で直動に変換し、プレスス
ライドレール102を介して施封帯収納プレス103を
下方へ動かす。これにより、施封帯k´が収納カセット
110内に押し込まれて収納を完了する(図19に示す
ステップST4)。
110の全体の構成を概略的に説明するものである。
1のバラ把搬送部8によって送られてくるバラ把H´か
ら有価証券を1枚づつ取り出して検査および計数した
後、一定枚数、例えば100枚毎に集積し帯状材により
結束し、更に、結束された有価証券の結束把を複数、例
えば、10把づつ結束する。
例えば1000枚の有価証券を一単位として処理可能に
構成され、処理装置の右端部には、供給手段として、1
000枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入
する供給装置112が設けられている。
1枚づつ取り出す取出し手段としての取出し部114、
取り出された有価証券を所定の搬送路117に沿って搬
送する搬送手段としての搬送装置116、搬送されてい
る有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出
する判別手段としての判別部118、検出結果に応じて
有価証券の搬送方向を区分する区分部120、羽根車1
21を有し区分された有価証券を100枚づつ集積する
集積装置122、集積された有価証券に熱溶融性の帯状
材を用いて結束する第1の結束装置124、および廃棄
処分される有価証券を裁断および収納する失効部123
を備えている。
を備え、この吸着回転ローラは供給装置112から有価
証券Pを1枚づつ所定のピッチで取り出して搬送装置1
16へ受け渡す。搬送装置116は、所定の搬送路11
7に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、
駆動モータ等によって構成されている。
取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Pに付された
模様を読み取る読取装置、有価証券Pの枚数を計数する
計数装置等を備えて構成され、搬送路117に沿って順
に配設されている。
り、長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複
数種類、例えば、2種類の有価証券と廃棄券とに分けら
れ、各種類毎に集積装置122あるいは失効部123へ
送られる。
結して設けられ、集積された100枚の有価証券に帯状
材(小帯)を一周巻き付けた後、帯状材の両端部同志を
熱圧着することにより有価証券を結束して結束把を形成
する。
び第1の結束装置124は、有価証券の種類に応じて2
組づつ設けられている。これらの第1の結束装置124
の下方には、結束把を搬送する把搬送装置125、およ
び結束把を検査する把検査部126が設けられている。
結束把は、この把搬送装置125により把検査部126
を介して第2の結束装置127へ搬送され、ここで所定
の把数づつ、例えば10把づつ2本の帯状材(大帯)に
よって十字状に結束され、その後、複数の搬送コンベア
を有する排出装置128により所定の部位へ排出され
る。
動作は、制御手段として機能する制御装置129によっ
て制御される。
施封する施封帯の位置を検出手段により検出し、その検
出情報に基づいて紙葉類の施封帯を切断手段に対し位置
決めするから、施封帯を正確、確実に切断できる。
葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成し、この隙間
を形成する施封帯の部位を一対の挾持手段により挾持し
てこの挾持部位を切断手段により切断するから、紙葉類
に接触することなく施封帯の切断を可能とし、紙葉類に
傷付けることがない。
互いに離間する方向に移動させて施封帯を緩めてから紙
葉類を抜取手段により挾持搬送して抜き取るから、抜き
取り時における紙葉類の脱落を防止できる。
ち、施封帯を下方に引き下げてこれを帯搬送手段により
挾持搬送して収納部に収納するから、施封帯を落下させ
ることなく確実に回収収納できる。
封帯除去部を示す斜視図。
図。
れた状態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
で切断する状態を示す斜視図。
る方向に移動する状態を示す斜視図。
態を示す斜視図。
斜視図。
す斜視図。
ロック図。
段) 41,41…把コンベアベルト(隙間形成手段、抜取手
段、押上ベルト、搬送ベルト) 31…コンベアベルト(隙間形成手段、抜取手段、受け
ベルト、搬送ベルト) 50A,50B…一対のキャッチ(挾持手段) 61…回転カッタ(切断手段) 28…制御手段 71…スライド用駆動モータ(移動手段) 86…ピン体 85…回動アーム 92,93…帯搬送手段 103…収納プレス(落込手段) 111…収納カセット(収納手段) 112…供給手段 118…判別手段 122…集積手段 124…結束手段
Claims (15)
- 【請求項1】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される紙葉類の施封帯の位置を
検出する検出手段と、 この検出手段により施封帯の位置が検出されて搬送され
てくる紙葉類の施封帯を切断する切断手段と、 前記検出手段により検出された施封帯の位置情報に基づ
いて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を制御すること
により、前記切断手段に対し前記紙葉類の施封帯を位置
決めする制御手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項2】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を取り出す取出手段と、 この取出手段によって取り出される紙葉類の施封帯の位
置を検出する検出手段と、 この検出手段により施封帯の位置が検出された紙葉類を
搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の施封帯を
切断する切断手段と、 前記検出手段により検出された施封帯の位置情報に基づ
いて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を制御すること
により、前記切断手段に対し前記紙葉類の施封帯を位置
決めする制御手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項3】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を垂直方向に取り出す取出手段と、 この取出手段により取り出される紙葉類の施封帯を撮影
しその施封帯の位置を画像処理により検出する検出手段
と、 この検出手段により施封帯の位置が検出されて搬送され
てくる紙葉類を受取り水平方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の施封帯を
切断する切断手段と、 前記検出手段により検出された施封帯の位置情報に基づ
いて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を制御すること
により、前記切断手段に対し前記紙葉類の施封帯を位置
決めする制御手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項4】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類の上
面部から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾
持する一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項5】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側
部を押し上げる押上手段と、 この押上手段により押し上げられる紙葉類の上面中央部
を受けて紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部と施封
帯との間に隙間を形成する受け手段と、 前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の
部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項6】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側
部を押し上げる上下動自在な押上ベルトと、 この押上ベルトにより押し上げられる紙葉類の上面中央
部を受けて紙葉類を湾曲させ前記紙葉類の上面部と施封
帯との間に隙間を形成する上下動自在な受けベルトと、 前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の
部位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチと、 この一対のキャッチにより挾持された施封帯の部位を切
断する回転カッタと、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項7】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一
対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾
持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を
緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段
と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項8】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前
記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一
対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾
持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を
緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段
と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項9】所定枚数積層されて施封帯で施封された紙
葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前
記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一
対の開閉自在なキャッチと、 この一対のキャッチより挾持された施封帯の部位を切断
する回転カッタと、 この回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一対の
キャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施封帯
を緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を上下部の搬送ベルトにより挾持して搬送するこ
とにより前記施封帯から抜き取る抜取手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項10】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一
対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を
挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯を所定の円軌道に沿って引下
げる引下手段と、 この引下手段によって引き下げられる前記施封帯を挾持
搬送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を収納す
る収納手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項11】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一
対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を
挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯をピン体により挾持しこのピ
ン体を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、 この引下手段によって引き下げられる前記ピン体および
施封帯を搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を落とし
込む落込手段と、 この落込手段により落とし込まれる施封帯を収納する収
納手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項12】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から
離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一
対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を
上下の搬送ベルトにより挾持搬送して前記施封帯から抜
き取る抜取手段と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯のピン体によって挾持してこ
のピン体を所定の円軌道に沿って引下げる回動アーム
と、 この回動アームの下方への回動によって引き下げられる
ピン体を前記施封帯とともに、搬送ベルトにより挾持搬
送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって挾持搬送されてくる施封帯を落
し込む上下動自在な落込手段と、 この落込手段により落し込まれた施封帯を収納する収納
手段と、 を具備することを特徴とする施封帯除去装置。 - 【請求項13】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送される紙葉類の施封帯の位置を
検出する検出手段と、 前記搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させ
て前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成
手段と、 この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類の上
面部から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾
持する一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 この切断手段に対し前記検出手段により検出された施封
帯の位置情報に基づいて前記搬送手段による紙葉類の搬
送量を制御することにより、前記紙葉類の施封帯を位置
決めする制御手段と、 前記切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾
持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を
緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段
と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯を所定の円軌道に沿って引下
げる引下手段と、 この引下手段によって引き下げられる前記施封帯を挾持
搬送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を収納す
る収納手段と、 前記抜取手段により抜き取られた紙葉類を受取り、この
紙葉類を供給する供給手段と、 この供給手段により供給された紙葉類を一枚ずつ取り出
す取出手段と、 この取出手段により取り出された紙葉類の情報を判別す
る判別手段と、 この判別手段により判別された情報に基づいて所定枚数
ずつ集積する集積手段と、 この集積手段により集積された紙葉類を結束材により結
束する結束手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項14】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を取り出す取出手段と、 この取出手段により取り出される紙葉類の施封帯の位置
を検出する検出手段と、 この検出手段により施封帯の位置が検出された紙葉類を
搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側
部を押し上げる押上手段と、 この押上手段により押し上げられる紙葉類の上面中央部
を押圧して紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部と施
封帯との間に隙間を形成する押圧手段と、 前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成された施封帯の
部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬送方向
に対し直交する方向に移動自在な一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段により挾持された施封帯の部位を切
断する切断手段と、 前記検出手段により検出された施封帯の位置情報に基づ
いて前記搬送手段による紙葉類の搬送量を制御すること
により、前記切断手段に対し前記紙葉類の施封帯を位置
決めする制御手段と、 前記切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾
持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を
緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段
と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯をピン体により挾持しこのピ
ン体を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、 この引下手段によって引き下げられる前記ピン体および
施封帯を搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を落とし
込む落込手段と、 この落込手段により落とし込まれる施封帯を収納する収
納手段と、 前記抜取手段により抜き取られた紙葉類を受取り、この
紙葉類を供給する供給手段と、 この供給手段により供給された紙葉類を一枚ずつ取り出
す取出手段と、 この取出手段により取り出された紙葉類の情報を判別す
る判別手段と、 この判別手段により判別された情報に基づいて所定枚数
ずつ集積する集積手段と、 この集積手段により集積された紙葉類を結束材により結
束する結束手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項15】所定枚数積層されて施封帯で施封された
紙葉類を垂直方向に取り出す取出手段と、 この取出手段により取り出される紙葉類の施封帯を撮影
しその施封帯の位置を画像処理により検出する検出手段
と、 この検出手段により施封帯の位置が検出されて搬送され
てくる紙葉類を受取り水平方向に搬送する搬送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側
部を押し上げる上下動自在な押上ベルトと、 この押上ベルトにより押し上げられる紙葉類の上面中央
部を受けて紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部と施
封帯との間に隙間を形成する上下動自在な押圧ベルト
と、 前記紙葉類の上面部との間に隙間を形成する施封帯の部
位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチと、 この一対のキャッチにより挾持された施封帯の部位を切
断する回転カッタと、 この回転カッタに対し、前記検出手段により検出された
施封帯の位置情報に基づいて前記水平搬送手段による紙
葉類の搬送量を制御することにより、前記紙葉類の施封
帯を位置決めする制御手段と、 前記回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一対の
キャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施封帯
を緩める移動手段と、 この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記
紙葉類を上下部の搬送ベルトにより挾持して搬送するこ
とにより前記施封帯から抜き取る抜取手段と、 この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き
取られたのち、前記施封帯のピン体によって挾持してこ
のピン体を所定の円軌道に沿って引下げる回動アーム
と、 この回動アームの下方への回動によって引き下げられる
ピン体を前記施封帯とともに、搬送ベルトにより挾持搬
送する帯搬送手段と、 この帯搬送手段によって挾持搬送されてくる施封帯を落
し込む上下動自在な落込手段と、 この落込手段により落し込まれた施封帯を収納する収納
手段と、 前記抜取手段により抜き取られた紙葉類を受取り、この
紙葉類を供給する供給手段と、 この供給手段により供給された紙葉類を一枚ずつ取り出
す取出手段と、 この取出手段により取り出された紙葉類の情報を判別す
る判別手段と、 この判別手段により判別された情報に基づいて所定枚数
ずつ集積する集積手段と、 この集積手段により集積された紙葉類を結束材により結
束する結束手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
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