JPH11268848A - シート供給装置及びそれを用いた記録装置 - Google Patents
シート供給装置及びそれを用いた記録装置Info
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- JPH11268848A JPH11268848A JP10071644A JP7164498A JPH11268848A JP H11268848 A JPH11268848 A JP H11268848A JP 10071644 A JP10071644 A JP 10071644A JP 7164498 A JP7164498 A JP 7164498A JP H11268848 A JPH11268848 A JP H11268848A
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- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
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- B65H2404/10—Rollers
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- B65H2404/153—Arrangements of rollers facing a transport surface
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート供給装置及びそれを用いた記録装置に
関し、比較的に簡単な構造で確実にシートの斜行を補正
することのできるシート供給装置及びそれを用いた記録
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 シート搬送面２４を有するフレーム１２
と、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャ
フト２６と、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ
周方向に異なった角度で該シャフトに設けられた複数の
突起３６と、該シャフトを回転させる回転装置とを備
え、シートを該突起により該シート搬送面に沿ってシー
ト搬送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材に向か
って搬送し、且つ該シートを該横方向部材に突き当てる
ことによりシートの斜行を補正する構成とする。
関し、比較的に簡単な構造で確実にシートの斜行を補正
することのできるシート供給装置及びそれを用いた記録
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 シート搬送面２４を有するフレーム１２
と、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャ
フト２６と、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ
周方向に異なった角度で該シャフトに設けられた複数の
突起３６と、該シャフトを回転させる回転装置とを備
え、シートを該突起により該シート搬送面に沿ってシー
ト搬送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材に向か
って搬送し、且つ該シートを該横方向部材に突き当てる
ことによりシートの斜行を補正する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシートの斜行を自動
的に補正しながらシートを供給することのできるシート
供給装置及びそれを用いたプリンタ等の記録装置に関す
る。
的に補正しながらシートを供給することのできるシート
供給装置及びそれを用いたプリンタ等の記録装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】プリンタは、キャリッジに支持された印
字ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、
一対のシート搬送ローラによってシートを印字ヘッドと
プラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによってシートに
印字を行うようになっている。シートは、自動的にある
いは手差しによりシート搬送ローラに向かって供給され
ることができる。シート搬送ローラは通常は停止してお
り、シートがこのシート搬送ローラの近くへ供給される
とセンサの出力に基いて回転しはじめる。
字ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、
一対のシート搬送ローラによってシートを印字ヘッドと
プラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによってシートに
印字を行うようになっている。シートは、自動的にある
いは手差しによりシート搬送ローラに向かって供給され
ることができる。シート搬送ローラは通常は停止してお
り、シートがこのシート搬送ローラの近くへ供給される
とセンサの出力に基いて回転しはじめる。
【０００３】特に、手差しによりシートをシート搬送ロ
ーラに向かって供給するときに、シートが斜行する問題
が発生する。斜行とは、シートの上端（搬送方向で先行
するシートの辺）がシート搬送ローラに対して斜めにな
って供給される現象である。シートが斜行してシート搬
送ローラに供給されると、シート搬送ローラはシートを
斜行したままで印字ヘッドへ搬送し、シートにきちんと
印字されなくなる。従って、シートを供給するときに、
シートが斜行していれば、シートの斜行を補正すること
が望まれる。
ーラに向かって供給するときに、シートが斜行する問題
が発生する。斜行とは、シートの上端（搬送方向で先行
するシートの辺）がシート搬送ローラに対して斜めにな
って供給される現象である。シートが斜行してシート搬
送ローラに供給されると、シート搬送ローラはシートを
斜行したままで印字ヘッドへ搬送し、シートにきちんと
印字されなくなる。従って、シートを供給するときに、
シートが斜行していれば、シートの斜行を補正すること
が望まれる。
【０００４】特開昭５９−１０８６４６号公報は、シー
ト搬送方向に対してシートを斜め方向に動かす斜送ロー
ラと、サイドガイドとを備えた斜行補正装置を開示して
いる。サイドガイドはシート搬送路の側端部に設けら
れ、斜送ローラはシートをこのサイドガイドに接触さ
せ、シートがサイドガイドに沿って進むことにより、シ
ートの斜行が補正される。さらに、この公報では，撓み
防止部材が斜送ローラの上方に設けられ、サイドガイド
に向かって搬送されるシートを上方から押さえて搬送さ
れるシートのひずみを防止するようにしている。
ト搬送方向に対してシートを斜め方向に動かす斜送ロー
ラと、サイドガイドとを備えた斜行補正装置を開示して
いる。サイドガイドはシート搬送路の側端部に設けら
れ、斜送ローラはシートをこのサイドガイドに接触さ
せ、シートがサイドガイドに沿って進むことにより、シ
ートの斜行が補正される。さらに、この公報では，撓み
防止部材が斜送ローラの上方に設けられ、サイドガイド
に向かって搬送されるシートを上方から押さえて搬送さ
れるシートのひずみを防止するようにしている。
【０００５】特開昭５５−３１７９６号公報は、１つの
シャフトに２つのパドルホイールを取り付けた斜行補正
装置を開示している。各パドルホイールは等角度間隔で
配置された３つのブレードを有し、各ブレードは捩じれ
ている。捩じれたブレードはシートを斜め方向に動かし
て容器の側壁に押しつけ、シートが側壁に押しつけられ
ることによりシートの斜行が補正される。
シャフトに２つのパドルホイールを取り付けた斜行補正
装置を開示している。各パドルホイールは等角度間隔で
配置された３つのブレードを有し、各ブレードは捩じれ
ている。捩じれたブレードはシートを斜め方向に動かし
て容器の側壁に押しつけ、シートが側壁に押しつけられ
ることによりシートの斜行が補正される。
【０００６】特開昭６０−１１８５４２号公報は、駆動
シャフトに取り付けられた共通の駆動ローラと、一直線
上に配置された２つの被駆動シャフトに取り付けられた
複数の被駆動ローラとからなる斜行補正装置を開示して
いる。被駆動シャフトは駆動シャフトの上方にあって、
垂直方向に可動に配置されており、被駆動ローラは被駆
動シャフト及び被駆動ローラの自重によって駆動ローラ
に押しつけられ、駆動ローラに従動する。
シャフトに取り付けられた共通の駆動ローラと、一直線
上に配置された２つの被駆動シャフトに取り付けられた
複数の被駆動ローラとからなる斜行補正装置を開示して
いる。被駆動シャフトは駆動シャフトの上方にあって、
垂直方向に可動に配置されており、被駆動ローラは被駆
動シャフト及び被駆動ローラの自重によって駆動ローラ
に押しつけられ、駆動ローラに従動する。
【０００７】シートは駆動ローラと被駆動ローラによっ
て挟持されて、その先のシート搬送ローラに向かって搬
送される。シートが斜めに供給されると、シートの上端
の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの辺の左
端）が停止しているシート搬送ローラに当接する。シー
トの一端がシート搬送ローラに当接すると、シートは駆
動ローラ及び当接した側の（左端側の）被駆動ローラに
対してスリップし、駆動ローラ及び反対側の（右端側
の）被駆動ローラによって搬送され続ける。よってシー
トは一端側が停止し、他端側が搬送されるので、シート
搬送ローラに当接した端部を中心に回転し、シートの斜
行が補正される。
て挟持されて、その先のシート搬送ローラに向かって搬
送される。シートが斜めに供給されると、シートの上端
の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの辺の左
端）が停止しているシート搬送ローラに当接する。シー
トの一端がシート搬送ローラに当接すると、シートは駆
動ローラ及び当接した側の（左端側の）被駆動ローラに
対してスリップし、駆動ローラ及び反対側の（右端側
の）被駆動ローラによって搬送され続ける。よってシー
トは一端側が停止し、他端側が搬送されるので、シート
搬送ローラに当接した端部を中心に回転し、シートの斜
行が補正される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】斜行ローラや捩じれた
ブレードによってシートを斜めに動かしてシートをサイ
ドガイドや容器の側壁に接触させることによりシートの
斜行を補正している従来の斜行補正装置では、シートが
サイドガイドや容器の側壁に接触してシートの斜行が補
正された後でも、シートは斜め方向の力を受けてシート
の搬送方向がぶれ、シートの斜行が完全に補正されな
い。
ブレードによってシートを斜めに動かしてシートをサイ
ドガイドや容器の側壁に接触させることによりシートの
斜行を補正している従来の斜行補正装置では、シートが
サイドガイドや容器の側壁に接触してシートの斜行が補
正された後でも、シートは斜め方向の力を受けてシート
の搬送方向がぶれ、シートの斜行が完全に補正されな
い。
【０００９】また、一直線上に配置された２本の被駆動
シャフトに被駆動ローラを設け、一方の被駆動シャフト
の被駆動ローラに対してシートをスリップさせ、他方の
被駆動シャフトの被駆動ローラによってシートを動かし
続けることによりシートの斜行を補正する場合には、意
図された通りにシートのスリップをコントロールするこ
とができない。すなわち、一方の被駆動シャフトの被駆
動ローラと、他方の被駆動シャフトの被駆動ローラと
は、互いに同じように構成されているので、シートが一
方の被駆動シャフトの被駆動ローラに対してはスリップ
するが、他方の被駆動シャフトの被駆動ローラに対して
はスリップしないようにすることはできない。また、シ
ートを駆動ローラと被駆動ローラとの間にニップして搬
送する場合、シートは駆動ローラと被駆動ローラによっ
てニップされたままの状態で搬送され、上記したような
斜行を補正するための回転力は生じない。
シャフトに被駆動ローラを設け、一方の被駆動シャフト
の被駆動ローラに対してシートをスリップさせ、他方の
被駆動シャフトの被駆動ローラによってシートを動かし
続けることによりシートの斜行を補正する場合には、意
図された通りにシートのスリップをコントロールするこ
とができない。すなわち、一方の被駆動シャフトの被駆
動ローラと、他方の被駆動シャフトの被駆動ローラと
は、互いに同じように構成されているので、シートが一
方の被駆動シャフトの被駆動ローラに対してはスリップ
するが、他方の被駆動シャフトの被駆動ローラに対して
はスリップしないようにすることはできない。また、シ
ートを駆動ローラと被駆動ローラとの間にニップして搬
送する場合、シートは駆動ローラと被駆動ローラによっ
てニップされたままの状態で搬送され、上記したような
斜行を補正するための回転力は生じない。
【００１０】また、シートの斜行を強制的に補正しよう
とすると、シートに無理な力がかかり、シートが変形し
たり、損傷したりすることがある。本発明の目的は、比
較的に簡単な構造で確実にシートの斜行を補正すること
のできるシート供給装置及びそれを用いた記録装置を提
供することである。
とすると、シートに無理な力がかかり、シートが変形し
たり、損傷したりすることがある。本発明の目的は、比
較的に簡単な構造で確実にシートの斜行を補正すること
のできるシート供給装置及びそれを用いた記録装置を提
供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるシート供給
装置は、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬
送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャ
フトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角
度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフト
を回転させる回転装置とを備え、シートを該突起により
該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対して垂直方
向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且つ該シート
を該横方向部材に突き当てることによりシートの斜行を
補正することを特徴とするものである。
装置は、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬
送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャ
フトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角
度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフト
を回転させる回転装置とを備え、シートを該突起により
該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対して垂直方
向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且つ該シート
を該横方向部材に突き当てることによりシートの斜行を
補正することを特徴とするものである。
【００１２】この構成において、シート搬送面に沿って
シート搬送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材
は、このシート供給装置を使用する記録装置に設けられ
た部材とすることができる。例えばこのシート供給装置
がプリンタの場合には、横方向部材はプリンタの一対の
シート搬送ローラである。従って、横方向部材として既
存のシート搬送ローラを利用でき、且つ１本のシャフト
のみを設ければよいため、部品点数が少なく、安価なシ
ート供給装置の提供が可能となる。
シート搬送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材
は、このシート供給装置を使用する記録装置に設けられ
た部材とすることができる。例えばこのシート供給装置
がプリンタの場合には、横方向部材はプリンタの一対の
シート搬送ローラである。従って、横方向部材として既
存のシート搬送ローラを利用でき、且つ１本のシャフト
のみを設ければよいため、部品点数が少なく、安価なシ
ート供給装置の提供が可能となる。
【００１３】複数の突起を有する回転可能なシャフト
が、シートを横方向部材（シート搬送ローラ）に向かっ
て搬送する。すなわち、シートはシャフトに取り付けた
突起の摩擦力のみで搬送される。複数の突起はシャフト
の軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で
配置されているので、ある瞬間には１つの突起がシート
に接触し、その突起によりシートを搬送する。そして、
次々に複数の突起がシートに接触することにより、シー
トを横方向部材（シート搬送ローラ）に向かって搬送す
る。
が、シートを横方向部材（シート搬送ローラ）に向かっ
て搬送する。すなわち、シートはシャフトに取り付けた
突起の摩擦力のみで搬送される。複数の突起はシャフト
の軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で
配置されているので、ある瞬間には１つの突起がシート
に接触し、その突起によりシートを搬送する。そして、
次々に複数の突起がシートに接触することにより、シー
トを横方向部材（シート搬送ローラ）に向かって搬送す
る。
【００１４】シートが斜めに供給された場合には、シー
トの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの
辺の左端）が停止している横方向部材（シート搬送ロー
ラ）に当接する。シートの一端が横方向部材（シート搬
送ローラ）に当接すると、シートのその端部は停止し、
シートの他の部分はシャフトの突起によって搬送され続
け、シートは停止した端部を中心に回転し、シートの斜
行が補正される。この場合、シートを搬送し、回転させ
るためにシートに係合しているのは実質的に１つの突起
のみであり、１つの突起は一対のピンチローラのように
シートを拘束しないので、シートは簡単に且つ確実に回
転し、シートの斜行が補正される。
トの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの
辺の左端）が停止している横方向部材（シート搬送ロー
ラ）に当接する。シートの一端が横方向部材（シート搬
送ローラ）に当接すると、シートのその端部は停止し、
シートの他の部分はシャフトの突起によって搬送され続
け、シートは停止した端部を中心に回転し、シートの斜
行が補正される。この場合、シートを搬送し、回転させ
るためにシートに係合しているのは実質的に１つの突起
のみであり、１つの突起は一対のピンチローラのように
シートを拘束しないので、シートは簡単に且つ確実に回
転し、シートの斜行が補正される。
【００１５】好ましくは、該シャフトに保持されるハブ
と、該ハブから突出する少なくとも１つの突出部とを有
する異型形状ローラを備え、該突起は該突出部として形
成される。この場合、好ましくは、該少なくとも１つの
突出部は該ハブから該シャフトの直径方向に対向して延
びる２つの突出部からなる。さらに、該シャフトは、い
ずれの突出部も該シート搬送面に沿って移動するシート
に接触しない角度範囲を有する。
と、該ハブから突出する少なくとも１つの突出部とを有
する異型形状ローラを備え、該突起は該突出部として形
成される。この場合、好ましくは、該少なくとも１つの
突出部は該ハブから該シャフトの直径方向に対向して延
びる２つの突出部からなる。さらに、該シャフトは、い
ずれの突出部も該シート搬送面に沿って移動するシート
に接触しない角度範囲を有する。
【００１６】好ましくは、該シート搬送面は該突起の位
置に対応して窪みを有する。突起の先端はこの窪み内に
入り、シート搬送面供給されたシートは突起に押されて
窪み内でわずかに変形しつつ突起によって搬送される。
シートの厚さによって、突起のシートに対する摩擦量は
異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送するときはシー
トは窪み内で変形しやすく、突起がシートに軽く当たり
ながら弱いフィード力で搬送されることになる。一方、
厚い単葉シートや複数のシートからなる伝票等を搬送す
るときはシートは窪み内で変形しにくく、突起がシート
に強く当たりながら強いフィード力で搬送されることに
なる。従来技術においては、薄紙と厚紙でフィード力を
可変とする必要がある場合には、トーションスプリング
等を設け、紙厚に応じてフィード圧力を可変にする機構
を用いていたが、部品点数が増加し、コストアップとな
っていた。
置に対応して窪みを有する。突起の先端はこの窪み内に
入り、シート搬送面供給されたシートは突起に押されて
窪み内でわずかに変形しつつ突起によって搬送される。
シートの厚さによって、突起のシートに対する摩擦量は
異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送するときはシー
トは窪み内で変形しやすく、突起がシートに軽く当たり
ながら弱いフィード力で搬送されることになる。一方、
厚い単葉シートや複数のシートからなる伝票等を搬送す
るときはシートは窪み内で変形しにくく、突起がシート
に強く当たりながら強いフィード力で搬送されることに
なる。従来技術においては、薄紙と厚紙でフィード力を
可変とする必要がある場合には、トーションスプリング
等を設け、紙厚に応じてフィード圧力を可変にする機構
を用いていたが、部品点数が増加し、コストアップとな
っていた。
【００１７】好ましくは、該シート搬送面はシートの排
出時にシートを制動するためのパッドを有する。また、
該シャフトの近傍に配置されたシートセンサを含む。ま
た、該シャフトの回転位置を検出する位相センサを含
む。本発明による記録装置は、ケーシングと、移動可能
なキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた印字ヘ
ッドと、該印字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテ
ンの一方の側に配置された一対のシート搬送ローラと、
シートを該シート搬送ローラへ向かって供給可能なシー
ト供給装置とからなり、該シート供給装置は、該ケーシ
ングに取り付けられ且つシート搬送面を有するフレーム
と、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャ
フトと、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方
向に異なった角度で該シャフトに設けられた複数の突起
と、該シャフトを回転させる回転装置とを備え、シート
を該突起により該シート搬送面に沿って該一対のシート
搬送ローラに向かって搬送し、且つ該シートを該一対の
シート搬送ローラに突き当てることによりシートの斜行
を補正することを特徴とするものである。
出時にシートを制動するためのパッドを有する。また、
該シャフトの近傍に配置されたシートセンサを含む。ま
た、該シャフトの回転位置を検出する位相センサを含
む。本発明による記録装置は、ケーシングと、移動可能
なキャリッジと、該キャリッジに取り付けられた印字ヘ
ッドと、該印字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテ
ンの一方の側に配置された一対のシート搬送ローラと、
シートを該シート搬送ローラへ向かって供給可能なシー
ト供給装置とからなり、該シート供給装置は、該ケーシ
ングに取り付けられ且つシート搬送面を有するフレーム
と、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャ
フトと、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方
向に異なった角度で該シャフトに設けられた複数の突起
と、該シャフトを回転させる回転装置とを備え、シート
を該突起により該シート搬送面に沿って該一対のシート
搬送ローラに向かって搬送し、且つ該シートを該一対の
シート搬送ローラに突き当てることによりシートの斜行
を補正することを特徴とするものである。
【００１８】この記録装置は、上記したシート供給装置
と同様の特徴を備えている。好ましくは、該ケーシング
は該シート供給装置のフレームを脱着可能に取り付ける
ための取り付け手段を有する。好ましくは、該シャフト
の近傍に配置された第１のシートセンサと、該一対のシ
ート搬送ローラの近傍に配置された第２のシートセンサ
と、該シャフトの回転位置を検出する第３の位相センサ
とを含む。
と同様の特徴を備えている。好ましくは、該ケーシング
は該シート供給装置のフレームを脱着可能に取り付ける
ための取り付け手段を有する。好ましくは、該シャフト
の近傍に配置された第１のシートセンサと、該一対のシ
ート搬送ローラの近傍に配置された第２のシートセンサ
と、該シャフトの回転位置を検出する第３の位相センサ
とを含む。
【００１９】この場合、該第１のシートセンサが該シー
ト供給装置にシートを検出したときに、該第１のシート
センサの出力に応じて該シャフトが回転し、シートを該
突起により該一対のシート搬送ローラに向かって搬送す
る。さらに、シートを該一対のシート搬送ローラに突き
当てた後に、該突起及び該一対のシート搬送ローラによ
ってシートを所定量搬送し、その後で該一対のシート搬
送ローラのみによってシートをさらに搬送する。
ト供給装置にシートを検出したときに、該第１のシート
センサの出力に応じて該シャフトが回転し、シートを該
突起により該一対のシート搬送ローラに向かって搬送す
る。さらに、シートを該一対のシート搬送ローラに突き
当てた後に、該突起及び該一対のシート搬送ローラによ
ってシートを所定量搬送し、その後で該一対のシート搬
送ローラのみによってシートをさらに搬送する。
【００２０】さらに、該印字ヘッドの近傍に位置する第
４の一対のシートセンサをさらに含み、該第４の一対の
シートセンサの検出ステップ数の差により斜行を検出す
る。さらに、前記斜行を検出した場合、シートを該シー
ト供給装置へ排出し、さらに、該シート供給装置により
シートを再供給する。好ましくは、該突起は、該シャフ
トに保持されるハブと、該ハブから該シャフトの直径方
向に対向して延びる少なくとも１つの突出部とを有する
異型形状ローラの該突出部として形成され、該シャフト
は、いずれの突出部も該シート搬送面に沿って移動する
シートに接触しない角度範囲を有し、シートの吸入及び
排出が終了したときは該第３の位相センサの出力に基づ
いて該シャフトを該角度範囲内の位置に位相合わせす
る。
４の一対のシートセンサをさらに含み、該第４の一対の
シートセンサの検出ステップ数の差により斜行を検出す
る。さらに、前記斜行を検出した場合、シートを該シー
ト供給装置へ排出し、さらに、該シート供給装置により
シートを再供給する。好ましくは、該突起は、該シャフ
トに保持されるハブと、該ハブから該シャフトの直径方
向に対向して延びる少なくとも１つの突出部とを有する
異型形状ローラの該突出部として形成され、該シャフト
は、いずれの突出部も該シート搬送面に沿って移動する
シートに接触しない角度範囲を有し、シートの吸入及び
排出が終了したときは該第３の位相センサの出力に基づ
いて該シャフトを該角度範囲内の位置に位相合わせす
る。
【００２１】好ましくは、該プラテンの他方の側に配置
された第２の一対のシート搬送ローラをさらに備え、該
第１の一対のシート搬送ローラ及び該第２の一対のシー
ト搬送ローラは同じ方向に同じ回転速度で駆動される。
された第２の一対のシート搬送ローラをさらに備え、該
第１の一対のシート搬送ローラ及び該第２の一対のシー
ト搬送ローラは同じ方向に同じ回転速度で駆動される。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。なお、ここでは、シートとは、薄
い又は厚い１枚の紙や、複写シート等の複数の紙の束
や、通帳等を含むものとする。図１はシート供給装置１
０を有するプリンタ（記録装置）５０を示す図である。
図２はシート供給装置１０をプリンタ５０に取り付ける
ところを示す図である。プリンタ５０はケーシング５２
を備え、ケーシング５２は前部側壁５４、５６を有す
る。シート供給装置１０はケーシング５２の前部側壁５
４、５６の間に取り付けられるようになっている。操作
パネル５８がケーシング５２の前部側壁５６に設けられ
ている。さらに、ケーシング５２は用紙ガイド５９を有
し、一対のシート搬送ローラ６０、６２（図６）がケー
シング５２内に設けられる。シート搬送ローラ６０、６
２の一方は駆動ローラであり、他方は駆動ローラと接触
して回転する被駆動ローラである。
を参照して説明する。なお、ここでは、シートとは、薄
い又は厚い１枚の紙や、複写シート等の複数の紙の束
や、通帳等を含むものとする。図１はシート供給装置１
０を有するプリンタ（記録装置）５０を示す図である。
図２はシート供給装置１０をプリンタ５０に取り付ける
ところを示す図である。プリンタ５０はケーシング５２
を備え、ケーシング５２は前部側壁５４、５６を有す
る。シート供給装置１０はケーシング５２の前部側壁５
４、５６の間に取り付けられるようになっている。操作
パネル５８がケーシング５２の前部側壁５６に設けられ
ている。さらに、ケーシング５２は用紙ガイド５９を有
し、一対のシート搬送ローラ６０、６２（図６）がケー
シング５２内に設けられる。シート搬送ローラ６０、６
２の一方は駆動ローラであり、他方は駆動ローラと接触
して回転する被駆動ローラである。
【００２３】図２において、ケーシング５２の各前部側
壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０の取り付け
手段としてのスタッド６４、６６を有する。また、ケー
シング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、後で説明
するテーブル８８の装着のためにリセス（溝）６８、７
０を備えている。一方、シート供給装置１０はフレーム
１２を備え、フレーム１２は両側壁の先端部及び底部に
取り付けリセス１４、１６を有する。
壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０の取り付け
手段としてのスタッド６４、６６を有する。また、ケー
シング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、後で説明
するテーブル８８の装着のためにリセス（溝）６８、７
０を備えている。一方、シート供給装置１０はフレーム
１２を備え、フレーム１２は両側壁の先端部及び底部に
取り付けリセス１４、１６を有する。
【００２４】図３はシート供給装置１０をプリンタ５０
から取り外すところを示している。図３（Ａ）に示され
るように、スタッド６４が取り付けリセス１４に嵌ま
り、スタッド６６が取り付けリセス１６に嵌まることに
よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に取り付け
られている。この状態から、シート供給装置１０を取り
外すためには、図３（Ｂ）に示されるように、スタッド
６４を支点としてシート供給装置１０の前端部を持ち上
げて、スタッド６６が取り付けリセス１６から離れるよ
うにし、それから、図３（Ｃ）に示されるように、シー
ト供給装置１０を前側へ引き出すと、スタッド６４が取
り付けリセス１４から離れる。また、逆に、図３（Ｃ）
から図３（Ａ）の手順に従って、シート供給装置１０を
プリンタ５０に取り付けることもできる。よって、シー
ト供給装置１０はプリンタ５０に脱着可能に取り付けら
れることができるようになっている。
から取り外すところを示している。図３（Ａ）に示され
るように、スタッド６４が取り付けリセス１４に嵌ま
り、スタッド６６が取り付けリセス１６に嵌まることに
よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に取り付け
られている。この状態から、シート供給装置１０を取り
外すためには、図３（Ｂ）に示されるように、スタッド
６４を支点としてシート供給装置１０の前端部を持ち上
げて、スタッド６６が取り付けリセス１６から離れるよ
うにし、それから、図３（Ｃ）に示されるように、シー
ト供給装置１０を前側へ引き出すと、スタッド６４が取
り付けリセス１４から離れる。また、逆に、図３（Ｃ）
から図３（Ａ）の手順に従って、シート供給装置１０を
プリンタ５０に取り付けることもできる。よって、シー
ト供給装置１０はプリンタ５０に脱着可能に取り付けら
れることができるようになっている。
【００２５】図４はシート供給装置１０の詳細を示す図
である。シート供給装置１０はフレーム１２と、このフ
レーム１２の先端部分を覆うカバー１８とを備える。カ
バー１８の垂直壁２０の下端部をフレーム１２のスリッ
ト２２に嵌めることにより、カバー１８をフレーム１２
に取り付けることができる。フレーム１２の上壁はほぼ
平坦であって、シート搬送面２４を形成している。
である。シート供給装置１０はフレーム１２と、このフ
レーム１２の先端部分を覆うカバー１８とを備える。カ
バー１８の垂直壁２０の下端部をフレーム１２のスリッ
ト２２に嵌めることにより、カバー１８をフレーム１２
に取り付けることができる。フレーム１２の上壁はほぼ
平坦であって、シート搬送面２４を形成している。
【００２６】供給シャフト２６がシート搬送面２４の上
方に回転可能に配置され、軸受を備えた垂直な支持部２
８によってフレーム１２に支持される。図９に示される
ように、供給シャフト２６の一端には歯車３０が取り付
けられ、この歯車３０はシート搬送面２４の下方に配置
された歯車列３２を介して供給モータ３４のモータ歯車
３４ａに接続される。供給モータ３４はフレーム１２に
支持される。よって、供給モータ３４によって供給シャ
フト２６を回転させることができる。
方に回転可能に配置され、軸受を備えた垂直な支持部２
８によってフレーム１２に支持される。図９に示される
ように、供給シャフト２６の一端には歯車３０が取り付
けられ、この歯車３０はシート搬送面２４の下方に配置
された歯車列３２を介して供給モータ３４のモータ歯車
３４ａに接続される。供給モータ３４はフレーム１２に
支持される。よって、供給モータ３４によって供給シャ
フト２６を回転させることができる。
【００２７】図４に示されるように、複数の突起３６が
シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なっ
た角度で供給シャフト２６に設けられている。これらの
突起３６は、供給シャフト２６に保持されるハブと、該
ハブから突出する少なくとも１つの突出部とを有する異
型形状ローラ３８の該突出部として形成される。実施例
においては、３つの異型形状ローラ３８が供給シャフト
２６に設けられ、各異型形状ローラ３８において、２つ
の突出部がハブからシャフトの直径方向に対向して延び
る。
シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なっ
た角度で供給シャフト２６に設けられている。これらの
突起３６は、供給シャフト２６に保持されるハブと、該
ハブから突出する少なくとも１つの突出部とを有する異
型形状ローラ３８の該突出部として形成される。実施例
においては、３つの異型形状ローラ３８が供給シャフト
２６に設けられ、各異型形状ローラ３８において、２つ
の突出部がハブからシャフトの直径方向に対向して延び
る。
【００２８】図７は供給シャフト２６に取り付けられた
突起３６を示すためにフレーム１２を横方向から見た側
面図である。供給シャフト２６の直径方向に対向する３
つずつのセットの突起３６はそれぞれ約５０度の角度範
囲内にあり、５０度の補角である１３０度の角度範囲内
には、突起３６はない。図７においては、いずれの突起
３６もシート搬送面２４に沿って移動するシートに接触
せず、この状態ではシートは搬送力を受けない。供給シ
ャフト２６は、いずれの突起３６もシート搬送面２４に
沿って移動するシートに接触しない角度範囲を有する。
突起３６を示すためにフレーム１２を横方向から見た側
面図である。供給シャフト２６の直径方向に対向する３
つずつのセットの突起３６はそれぞれ約５０度の角度範
囲内にあり、５０度の補角である１３０度の角度範囲内
には、突起３６はない。図７においては、いずれの突起
３６もシート搬送面２４に沿って移動するシートに接触
せず、この状態ではシートは搬送力を受けない。供給シ
ャフト２６は、いずれの突起３６もシート搬送面２４に
沿って移動するシートに接触しない角度範囲を有する。
【００２９】図４において、供給シャフト２６の歯車３
０を取り付けるための端部とは反対側の端部に位相セン
サ４０が設けられる。図８は位相センサ４０を示すため
にフレーム１２を横方向から見た側面図である。位相セ
ンサ４０は、供給シャフト２６に取り付けられた扇形の
双頭ヘッドのセンサレバー４０ａと、フレーム１２に固
定された光学式検出器４０ｂとからなる。光学式検出器
４０ｂは発光部と受光部とからなり、センサレバー４０
ａが発光部と受光部との間を通過する度に光路を遮断
し、光学式検出器４０ｂが信号を発生するものである。
０を取り付けるための端部とは反対側の端部に位相セン
サ４０が設けられる。図８は位相センサ４０を示すため
にフレーム１２を横方向から見た側面図である。位相セ
ンサ４０は、供給シャフト２６に取り付けられた扇形の
双頭ヘッドのセンサレバー４０ａと、フレーム１２に固
定された光学式検出器４０ｂとからなる。光学式検出器
４０ｂは発光部と受光部とからなり、センサレバー４０
ａが発光部と受光部との間を通過する度に光路を遮断
し、光学式検出器４０ｂが信号を発生するものである。
【００３０】図７及び図８では突起３６と位相センサ４
０とは別々に示されているが、フレーム１２を横方向か
ら見た場合には実際には、図６に示されるように、突起
３６と位相センサ４０とは同時に見える。突起３６と位
相センサ４０のセンサレバー４０ａとはほぼ同じ角度位
相で供給シャフト２６に取り付けられている。さらに、
シート供給装置１０は供給シャフト２６の近傍に配置さ
れたシートセンサ（以後供給シートセンサと言う）４２
を含む。シートセンサ４２は発光部と受光部とからなる
反射型センサであり、カバー１８に取り付けられてい
る。シートセンサ４２の下方に位置するフレーム１２の
部位は穴４３を有する。紙なし時は、フレーム１２の穴
４３がある為、受光部に反応がない。紙有り時は、発光
が紙に反射し、受光側で反応する。
０とは別々に示されているが、フレーム１２を横方向か
ら見た場合には実際には、図６に示されるように、突起
３６と位相センサ４０とは同時に見える。突起３６と位
相センサ４０のセンサレバー４０ａとはほぼ同じ角度位
相で供給シャフト２６に取り付けられている。さらに、
シート供給装置１０は供給シャフト２６の近傍に配置さ
れたシートセンサ（以後供給シートセンサと言う）４２
を含む。シートセンサ４２は発光部と受光部とからなる
反射型センサであり、カバー１８に取り付けられてい
る。シートセンサ４２の下方に位置するフレーム１２の
部位は穴４３を有する。紙なし時は、フレーム１２の穴
４３がある為、受光部に反応がない。紙有り時は、発光
が紙に反射し、受光側で反応する。
【００３１】さらに、シート搬送面２４は突起３６の位
置に対応して窪み４４を有する。図１０に示されるよう
に、突起３６の先端はこの窪み４４内に入り、シート搬
送面２４に供給されたシートＰは突起３６に押されて窪
み４４内でわずかに変形しつつ突起３６によって搬送さ
れる。シートＰの厚さによって、突起３６のシートＰに
対する摩擦量は異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送
するときはシートＰは窪み４４内で変形しやすく、突起
３６がシートＰに軽く当たりながら弱いフィード力で搬
送されることになる。一方、厚い単葉シートや複数のシ
ートからなる伝票等を搬送するときはシートＰは窪み４
４内で変形しにくく、突起３６がシートＰに強く当たり
ながら強いフィード力で搬送されることになる。従来技
術においては、薄紙と厚紙でフィード力を可変とする必
要がある場合には、トーションスプリング等を設け、紙
厚に応じてフィード圧力を可変にする機構を用いていた
が、部品点数が増加し、コストアップとなっていた。
置に対応して窪み４４を有する。図１０に示されるよう
に、突起３６の先端はこの窪み４４内に入り、シート搬
送面２４に供給されたシートＰは突起３６に押されて窪
み４４内でわずかに変形しつつ突起３６によって搬送さ
れる。シートＰの厚さによって、突起３６のシートＰに
対する摩擦量は異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送
するときはシートＰは窪み４４内で変形しやすく、突起
３６がシートＰに軽く当たりながら弱いフィード力で搬
送されることになる。一方、厚い単葉シートや複数のシ
ートからなる伝票等を搬送するときはシートＰは窪み４
４内で変形しにくく、突起３６がシートＰに強く当たり
ながら強いフィード力で搬送されることになる。従来技
術においては、薄紙と厚紙でフィード力を可変とする必
要がある場合には、トーションスプリング等を設け、紙
厚に応じてフィード圧力を可変にする機構を用いていた
が、部品点数が増加し、コストアップとなっていた。
【００３２】さらに、シート搬送面２４はシートの排出
時にシートを制動するためのゴム等の摩擦係数の大きい
パッド４６を有する。これによって、シートを排出する
ときに、シートがフレーム１２の端部から落ちることが
なくなる。図５はシート供給装置１０の変形例を示す斜
視図である。この例では、それぞれ突起３６を含む、４
つの異型形状ローラ３８が供給シャフト２６に取り付け
られている。その他の点は、図４のシート供給装置１０
と同様である。
時にシートを制動するためのゴム等の摩擦係数の大きい
パッド４６を有する。これによって、シートを排出する
ときに、シートがフレーム１２の端部から落ちることが
なくなる。図５はシート供給装置１０の変形例を示す斜
視図である。この例では、それぞれ突起３６を含む、４
つの異型形状ローラ３８が供給シャフト２６に取り付け
られている。その他の点は、図４のシート供給装置１０
と同様である。
【００３３】図６はシート供給装置１０が取り付けられ
たプリンタ５０を示す断面図である。プリンタ５０は、
移動可能なキャリッジ７２と、キャリッジ７２に取り付
けられた印字ヘッド７４と、印字ヘッド７４と対向する
プラテン７６と、プラテン７６の一方の側に配置された
一対のシート搬送ローラ６０、６２とを含む。さらに、
プリンタ５０はこれまで説明したシート供給装置１０を
含む。
たプリンタ５０を示す断面図である。プリンタ５０は、
移動可能なキャリッジ７２と、キャリッジ７２に取り付
けられた印字ヘッド７４と、印字ヘッド７４と対向する
プラテン７６と、プラテン７６の一方の側に配置された
一対のシート搬送ローラ６０、６２とを含む。さらに、
プリンタ５０はこれまで説明したシート供給装置１０を
含む。
【００３４】また、第２の一対のシート搬送ローラ７
８、８０がプラテン７６の他方の側に配置される。第１
の一対のシート搬送ローラ６０、６２及び第２の一対の
シート搬送ローラ７８、８０は同じ方向に同じ回転速度
で駆動される。従って、前部側のシート供給装置１０か
ら供給され、印字ヘッド７４で印字されたシートをシー
ト供給装置１０に排出することもでき、あるいは後部側
のスタッカ（図示せず）に排出することもできる。
８、８０がプラテン７６の他方の側に配置される。第１
の一対のシート搬送ローラ６０、６２及び第２の一対の
シート搬送ローラ７８、８０は同じ方向に同じ回転速度
で駆動される。従って、前部側のシート供給装置１０か
ら供給され、印字ヘッド７４で印字されたシートをシー
ト供給装置１０に排出することもでき、あるいは後部側
のスタッカ（図示せず）に排出することもできる。
【００３５】さらに、シートセンサ（搬送シートセンサ
と言う）８２が一対のシート搬送ローラ６０、６２の近
傍に配置され、一対のシートセンサ（シート上端センサ
と言う）８４が印字ヘッド７４の近傍に配置される。図
１１に示されるように、シート上端センサ８４はキャリ
ッジ７２に印字ヘッド７４とともに取り付けられ且つプ
ラテン７６に対向するシートガイド８６に取り付けられ
ている。シートガイド８６は中央に印字ヘッド７４の印
字ピンを通過させる穴７４ａを有し、一対のシート上端
センサ８４はこの穴７４ａの両側に等しい距離のところ
に設けてある。２つのシート上端センサ８４と穴７４ａ
とはシート搬送方向に垂直な線上に設けてあり、２つの
シート上端センサ８４によって、シートの上端が印字ヘ
ッド７４の位置へ到着したことと、到着したシートの斜
行とを検出することができる。
と言う）８２が一対のシート搬送ローラ６０、６２の近
傍に配置され、一対のシートセンサ（シート上端センサ
と言う）８４が印字ヘッド７４の近傍に配置される。図
１１に示されるように、シート上端センサ８４はキャリ
ッジ７２に印字ヘッド７４とともに取り付けられ且つプ
ラテン７６に対向するシートガイド８６に取り付けられ
ている。シートガイド８６は中央に印字ヘッド７４の印
字ピンを通過させる穴７４ａを有し、一対のシート上端
センサ８４はこの穴７４ａの両側に等しい距離のところ
に設けてある。２つのシート上端センサ８４と穴７４ａ
とはシート搬送方向に垂直な線上に設けてあり、２つの
シート上端センサ８４によって、シートの上端が印字ヘ
ッド７４の位置へ到着したことと、到着したシートの斜
行とを検出することができる。
【００３６】次に図１２を参照して、シート供給装置１
０の作用について説明する。複数の突起３６を有する回
転可能な供給シャフト２６が、シートＰをシート搬送ロ
ーラ６０、６２（のニップ）に向かって搬送する。この
場合、シートＰは供給シャフト２６に取り付けた突起３
６の摩擦力のみで搬送される。複数の突起３６は供給シ
ャフト２６の軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異な
った角度で配置されているので、ある瞬間には１つの突
起３６がシートに接触し、その突起３６によりシートを
搬送する。そして、次々に複数の突起３６がシートに接
触することにより、シートＰをシート搬送ローラ６０、
６２に向かって搬送する。
０の作用について説明する。複数の突起３６を有する回
転可能な供給シャフト２６が、シートＰをシート搬送ロ
ーラ６０、６２（のニップ）に向かって搬送する。この
場合、シートＰは供給シャフト２６に取り付けた突起３
６の摩擦力のみで搬送される。複数の突起３６は供給シ
ャフト２６の軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異な
った角度で配置されているので、ある瞬間には１つの突
起３６がシートに接触し、その突起３６によりシートを
搬送する。そして、次々に複数の突起３６がシートに接
触することにより、シートＰをシート搬送ローラ６０、
６２に向かって搬送する。
【００３７】シートＰが斜めに供給された場合には、シ
ートＰの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシー
トの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラ６０、
６２に当接する。シートの一端がシート搬送ローラ６
０、６２に当接すると、シートＰのその端部は停止し、
シートの他の部分は供給シャフト２６の突起３６によっ
て搬送され続け、シートＰは停止した端部を中心に回転
し（Ａ）、シートＰの斜行が補正される（Ｂ）。この場
合、シートＰを搬送し、回転させるためにシートＰに係
合しているのは実質的に１つの突起３６のみである（こ
の突起３６を実線で示し、他の突起３６を鎖線で示して
ある）。ただし、供給シャフト２６の回転とともに、シ
ートＰに係合する突起３６は変わる。１つの突起３６は
実質的に点接触でシートＰに係合するので、シートＰは
簡単に且つ確実に回転し、シートＰの斜行が補正され
る。実線で示した突起３６の代わりに、一対のピンチロ
ーラによってシートを挟持してシートを搬送する場合に
は、シートは斜めになったままで搬送され、思ったよう
に回転しない。
ートＰの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシー
トの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラ６０、
６２に当接する。シートの一端がシート搬送ローラ６
０、６２に当接すると、シートＰのその端部は停止し、
シートの他の部分は供給シャフト２６の突起３６によっ
て搬送され続け、シートＰは停止した端部を中心に回転
し（Ａ）、シートＰの斜行が補正される（Ｂ）。この場
合、シートＰを搬送し、回転させるためにシートＰに係
合しているのは実質的に１つの突起３６のみである（こ
の突起３６を実線で示し、他の突起３６を鎖線で示して
ある）。ただし、供給シャフト２６の回転とともに、シ
ートＰに係合する突起３６は変わる。１つの突起３６は
実質的に点接触でシートＰに係合するので、シートＰは
簡単に且つ確実に回転し、シートＰの斜行が補正され
る。実線で示した突起３６の代わりに、一対のピンチロ
ーラによってシートを挟持してシートを搬送する場合に
は、シートは斜めになったままで搬送され、思ったよう
に回転しない。
【００３８】このようにして、本発明によれば、シート
Ｐを突起３６によりシート搬送面２４に沿ってシート搬
送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材（シート搬
送ローラ６０、６２）に向かって搬送し、且つシートＰ
を横方向部材（シート搬送ローラ６０、６２）に突き当
てることによりシートＰの斜行を補正することができ
る。なお、シート搬送ローラの手前にシャッタ等の横方
向部材を設け、シートの斜行が補正された後で横方向部
材を退避させるようにすることもできる。
Ｐを突起３６によりシート搬送面２４に沿ってシート搬
送方向に対して垂直方向に延びる横方向部材（シート搬
送ローラ６０、６２）に向かって搬送し、且つシートＰ
を横方向部材（シート搬送ローラ６０、６２）に突き当
てることによりシートＰの斜行を補正することができ
る。なお、シート搬送ローラの手前にシャッタ等の横方
向部材を設け、シートの斜行が補正された後で横方向部
材を退避させるようにすることもできる。
【００３９】図１３から図１６は図１から図１２の実施
例におけるシート供給の制御を示すフローチャートであ
る。この制御は操作パネル５８の電源スイッチをオンに
することによりスタートする（Ｓ１）。ステップＳ２に
おいて、シート供給装置１０にシートがあるかどうかを
判断する。この判断は、供給シートセンサ４２が供給シ
ャフト２６近傍にシートがあるかどうかを判断すること
により行われる。ステップＳ２においてシートありと判
断された場合には図１５のステップＰへ進む。ステップ
Ｓ２においてシートなしと判断された場合にはステップ
Ｓ３へ進み、供給シャフト２６の位相合わせを行う。供
給シャフト２６の位相合わせは、位相センサ４０の出力
に基づいて供給シャフト２６を図７及び図８の中立位置
へ回転させて停止させることである。図７及び図８の位
置においては、いずれの突起３６もシート搬送路２４上
のシートには接触しない。
例におけるシート供給の制御を示すフローチャートであ
る。この制御は操作パネル５８の電源スイッチをオンに
することによりスタートする（Ｓ１）。ステップＳ２に
おいて、シート供給装置１０にシートがあるかどうかを
判断する。この判断は、供給シートセンサ４２が供給シ
ャフト２６近傍にシートがあるかどうかを判断すること
により行われる。ステップＳ２においてシートありと判
断された場合には図１５のステップＰへ進む。ステップ
Ｓ２においてシートなしと判断された場合にはステップ
Ｓ３へ進み、供給シャフト２６の位相合わせを行う。供
給シャフト２６の位相合わせは、位相センサ４０の出力
に基づいて供給シャフト２６を図７及び図８の中立位置
へ回転させて停止させることである。図７及び図８の位
置においては、いずれの突起３６もシート搬送路２４上
のシートには接触しない。
【００４０】ステップＳ４において、供給シートセンサ
４２がオンしたかどうかを判断する。供給シートセンサ
４２がオンしていなければ、オンするまで待機する。供
給シートセンサ４２がオンしたらステップＳ５へ進み、
供給モータ３４を回転させて、供給シャフト２６を回転
させる。供給モータ３４はステッピングモータであり、
その回転はステップ数で制御される。こうして、シート
は供給シャフト２６に取り付けられた突起３６によりシ
ート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送される。
４２がオンしたかどうかを判断する。供給シートセンサ
４２がオンしていなければ、オンするまで待機する。供
給シートセンサ４２がオンしたらステップＳ５へ進み、
供給モータ３４を回転させて、供給シャフト２６を回転
させる。供給モータ３４はステッピングモータであり、
その回転はステップ数で制御される。こうして、シート
は供給シャフト２６に取り付けられた突起３６によりシ
ート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送される。
【００４１】ステップＳ６において、プリンタ本体側の
搬送シートセンサ８２がオンしたかどうかを判断する。
搬送シートセンサ８２がオンしなければ、ステップＳ７
へ進み、供給モータ３４のステップ数が予め定められた
最大値になったかどうかを判断し、ステップ数が最大値
になっても搬送シートセンサ８２がオンしなければ、シ
ートにジャミング等が発生したと判断してステップＳ８
へ進み、ブザーや警告灯等のアラームを発生させる。ス
テップＳ６の結果がイエスになれば、図１４へ進む。
搬送シートセンサ８２がオンしたかどうかを判断する。
搬送シートセンサ８２がオンしなければ、ステップＳ７
へ進み、供給モータ３４のステップ数が予め定められた
最大値になったかどうかを判断し、ステップ数が最大値
になっても搬送シートセンサ８２がオンしなければ、シ
ートにジャミング等が発生したと判断してステップＳ８
へ進み、ブザーや警告灯等のアラームを発生させる。ス
テップＳ６の結果がイエスになれば、図１４へ進む。
【００４２】図１４のステップＳ９においては、プリン
タ本体側の搬送シートセンサ８２がオンした後数ステッ
プ供給モータ３４を回転させ続けた後で、供給シャフト
２６の位相合わせを行う。このようにしてシートをさら
にシート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送し、シー
トをシート搬送ローラ６０、６２に当接させる間に図１
２を参照して説明したシートの斜行の補正が行われる。
シートをシート搬送ローラ６０、６２に当接させた後
で、上記したのと同様の供給シャフト２６の位相合わせ
を行う。
タ本体側の搬送シートセンサ８２がオンした後数ステッ
プ供給モータ３４を回転させ続けた後で、供給シャフト
２６の位相合わせを行う。このようにしてシートをさら
にシート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送し、シー
トをシート搬送ローラ６０、６２に当接させる間に図１
２を参照して説明したシートの斜行の補正が行われる。
シートをシート搬送ローラ６０、６２に当接させた後
で、上記したのと同様の供給シャフト２６の位相合わせ
を行う。
【００４３】ステップＳ１０において、供給モータ３４
及び搬送モータ（本体側のシート搬送ローラを駆動する
ためのステッピングモータ、図示せず）の相合わせを行
う。ステップＳ１１において、供給モータ３４及び搬送
モータを同時に駆動する。つまり、シート搬送ローラ６
０、６２のニップに確実に用紙を送り用紙上端がニップ
の間に入り、ニップされるようにする。ステップＳ１２
において、供給モータ３４及び搬送モータを一旦停止さ
せ、ステップＳ１３において、上記したのと同様の供給
シャフト２６の位相合わせを行う。つまり、ステップＳ
１１において両モータを同時に駆動し、所定の数ステッ
プ回転させた後で、供給シャフト２６のみを定められた
回転角度位置で停止させ、紙に接触させないようにす
る。ステップＳ１４において、搬送モータのみでシート
を搬送する。
及び搬送モータ（本体側のシート搬送ローラを駆動する
ためのステッピングモータ、図示せず）の相合わせを行
う。ステップＳ１１において、供給モータ３４及び搬送
モータを同時に駆動する。つまり、シート搬送ローラ６
０、６２のニップに確実に用紙を送り用紙上端がニップ
の間に入り、ニップされるようにする。ステップＳ１２
において、供給モータ３４及び搬送モータを一旦停止さ
せ、ステップＳ１３において、上記したのと同様の供給
シャフト２６の位相合わせを行う。つまり、ステップＳ
１１において両モータを同時に駆動し、所定の数ステッ
プ回転させた後で、供給シャフト２６のみを定められた
回転角度位置で停止させ、紙に接触させないようにす
る。ステップＳ１４において、搬送モータのみでシート
を搬送する。
【００４４】ステップＳ１５において、シート上端セン
サ８４がオンしたかどうかを判断する。ステップＳ１５
においてノーであればステップＳ１６に進み、ステップ
Ｓ１１において回転しはじめた搬送モータのステップ数
が予め定められた最大値になったかどうかを判断し、ス
テップ数が最大値になってもシート上端センサ８４がオ
ンしなければ、シートにジャミング等が発生したと判断
してステップＳ１７へ進み、ブザーや警告灯等のアラー
ムを発生させる。
サ８４がオンしたかどうかを判断する。ステップＳ１５
においてノーであればステップＳ１６に進み、ステップ
Ｓ１１において回転しはじめた搬送モータのステップ数
が予め定められた最大値になったかどうかを判断し、ス
テップ数が最大値になってもシート上端センサ８４がオ
ンしなければ、シートにジャミング等が発生したと判断
してステップＳ１７へ進み、ブザーや警告灯等のアラー
ムを発生させる。
【００４５】ステップＳ１５の結果がイエスになれば、
ステップＳ１８へ進み、一対のシート上端センサ８４に
よってシートが斜行しているかどうかを判断する。つま
り、一方のシート上端センサ８４がシートの上端を検出
した時点と、他方のシート上端センサ８４がシートの上
端を検出した時点とを比較し、それらの時点の差が許容
範囲内に入っていれば斜行なしと判断し、同差が許容範
囲内に入っていなければ斜行ありと判断する。ステップ
Ｓ１８の結果がノーであれば、ステップＳ１９へ進み、
供給モータを所定のステップ数回転させて印字のための
改行動作を行う。これによって、シートの供給は終了す
る。
ステップＳ１８へ進み、一対のシート上端センサ８４に
よってシートが斜行しているかどうかを判断する。つま
り、一方のシート上端センサ８４がシートの上端を検出
した時点と、他方のシート上端センサ８４がシートの上
端を検出した時点とを比較し、それらの時点の差が許容
範囲内に入っていれば斜行なしと判断し、同差が許容範
囲内に入っていなければ斜行ありと判断する。ステップ
Ｓ１８の結果がノーであれば、ステップＳ１９へ進み、
供給モータを所定のステップ数回転させて印字のための
改行動作を行う。これによって、シートの供給は終了す
る。
【００４６】ステップＳ１８の結果がイエスになれば、
ステップＳ２０へ進み、リトライ回数が所定値ｎよりも
小さいかどうかを判断する。リトライとは、これから説
明するように、シートが斜行していると判断された場合
にシートの供給（及び斜行補正）をやり直すことであ
る。ステップＳ２０においてリトライ回数が所定値ｎよ
りも大きいと判断されたら、図１５のステップＱへ進
む。
ステップＳ２０へ進み、リトライ回数が所定値ｎよりも
小さいかどうかを判断する。リトライとは、これから説
明するように、シートが斜行していると判断された場合
にシートの供給（及び斜行補正）をやり直すことであ
る。ステップＳ２０においてリトライ回数が所定値ｎよ
りも大きいと判断されたら、図１５のステップＱへ進
む。
【００４７】ステップＳ２０の結果がイエスになれば、
ステップＳ２１へ進み、搬送モータを逆回転させ、シー
トをシート供給装置１０に向かって後退させる。それか
ら、ステップ２２において、プリンタ本体側の搬送シー
トセンサ８２がシートの上端を検出したかどうかを判断
する。この場合にも、シートのジャミングを検出した
ら、アラームを発生する。ステップＳ２２の結果がイエ
スになれば、シートの先端がシート搬送ローラ６０、６
２から離れ、シートがシート供給装置１０へ戻ったと判
断し、図１３のＢへ進む。
ステップＳ２１へ進み、搬送モータを逆回転させ、シー
トをシート供給装置１０に向かって後退させる。それか
ら、ステップ２２において、プリンタ本体側の搬送シー
トセンサ８２がシートの上端を検出したかどうかを判断
する。この場合にも、シートのジャミングを検出した
ら、アラームを発生する。ステップＳ２２の結果がイエ
スになれば、シートの先端がシート搬送ローラ６０、６
２から離れ、シートがシート供給装置１０へ戻ったと判
断し、図１３のＢへ進む。
【００４８】そこで、図１３のステップＳ５において、
供給モータ３４を回転させて、供給シャフト２６を回転
させ、シートは供給シャフト２６に取り付けられた突起
３６によりシート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送
される。ステップＳ６において、プリンタ本体側の搬送
シートセンサ８２がオンしたと判断されたら、図１４の
ステップＳ９へ進み、さらにステップＳ１０、Ｓ１１〜
Ｓ１４を経てステップＳ１５へ進む。この間に、シート
は供給シャフト２６の突起３６によって搬送され、斜行
を補正される。ステップＳ１５において、シート上端セ
ンサ８４がオンしたかどうかを判断し、ステップＳ１８
においてシートが斜行しているかどうかを判断する。ス
テップＳ１１〜Ｓ１４においてシートの斜行が補正され
ていれば、ステップＳ１８の結果はノーになる。従っ
て、ステップＳ１９において、供給モータを所定のステ
ップ数回転させて印字のための改行動作を行い、シート
の供給は終了する。ステップＳ１８の結果がイエスにな
れば、ステップＳ２０〜Ｓ２２、ステップＳ５〜Ｓ１８
を通ってリトライを行う。
供給モータ３４を回転させて、供給シャフト２６を回転
させ、シートは供給シャフト２６に取り付けられた突起
３６によりシート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送
される。ステップＳ６において、プリンタ本体側の搬送
シートセンサ８２がオンしたと判断されたら、図１４の
ステップＳ９へ進み、さらにステップＳ１０、Ｓ１１〜
Ｓ１４を経てステップＳ１５へ進む。この間に、シート
は供給シャフト２６の突起３６によって搬送され、斜行
を補正される。ステップＳ１５において、シート上端セ
ンサ８４がオンしたかどうかを判断し、ステップＳ１８
においてシートが斜行しているかどうかを判断する。ス
テップＳ１１〜Ｓ１４においてシートの斜行が補正され
ていれば、ステップＳ１８の結果はノーになる。従っ
て、ステップＳ１９において、供給モータを所定のステ
ップ数回転させて印字のための改行動作を行い、シート
の供給は終了する。ステップＳ１８の結果がイエスにな
れば、ステップＳ２０〜Ｓ２２、ステップＳ５〜Ｓ１８
を通ってリトライを行う。
【００４９】図１５は、シート排出の制御を示すフロー
チャートである。シート排出命令があった場合、及びシ
ート供給時にステップＰを通る場合に、ステップＳ２３
において、プリンタ本体側にシートがあるかどうかを搬
送シートセンサ８２の出力から判断する。ステップＳ２
３の結果がノーであれば、ステップＳ２９へ進んで、供
給シャフト２６の位相合わせを行う。供給シャフト２６
の位相合わせは、供給シャフト２６をほぼ半回転させ
て、突起３６がシートに接触しない位置で供給シャフト
２６を停止させることである。従って、ステップＳ２９
の作動において、シート供給装置１０にあったシートは
突起３６によって前方へキックされ、取り出しやすくな
る。この場合、シートが前方へ行き過ぎてシート搬送面
２４から落下しないように、ゴム等の摩擦係数の大きい
パッド４６が設けてある。
チャートである。シート排出命令があった場合、及びシ
ート供給時にステップＰを通る場合に、ステップＳ２３
において、プリンタ本体側にシートがあるかどうかを搬
送シートセンサ８２の出力から判断する。ステップＳ２
３の結果がノーであれば、ステップＳ２９へ進んで、供
給シャフト２６の位相合わせを行う。供給シャフト２６
の位相合わせは、供給シャフト２６をほぼ半回転させ
て、突起３６がシートに接触しない位置で供給シャフト
２６を停止させることである。従って、ステップＳ２９
の作動において、シート供給装置１０にあったシートは
突起３６によって前方へキックされ、取り出しやすくな
る。この場合、シートが前方へ行き過ぎてシート搬送面
２４から落下しないように、ゴム等の摩擦係数の大きい
パッド４６が設けてある。
【００５０】ステップＳ２３の結果がイエスであれば、
ステップＳ２４へ進んで、シート搬送モータを逆回転す
る。また、図１４のステップ２０の結果がノーの場合に
も、ステップＳ２４へ進んで、シート搬送モータを逆回
転する。それから、ステップＳ２５において、搬送シー
トセンサ８２の出力によってシートの上端がシート搬送
ローラ６０、６２から離れたかどうかを検出する。ステ
ップＳ２５の結果がイエスであれば、ステップＳ２９へ
進んで、供給シャフト２６の位相合わせを行う。それに
よって、突起３６がシートを前方へキックし、突起３６
がシートに接触しない位置で供給シャフト２６を停止さ
せる。
ステップＳ２４へ進んで、シート搬送モータを逆回転す
る。また、図１４のステップ２０の結果がノーの場合に
も、ステップＳ２４へ進んで、シート搬送モータを逆回
転する。それから、ステップＳ２５において、搬送シー
トセンサ８２の出力によってシートの上端がシート搬送
ローラ６０、６２から離れたかどうかを検出する。ステ
ップＳ２５の結果がイエスであれば、ステップＳ２９へ
進んで、供給シャフト２６の位相合わせを行う。それに
よって、突起３６がシートを前方へキックし、突起３６
がシートに接触しない位置で供給シャフト２６を停止さ
せる。
【００５１】ステップＳ２５の結果がノーであれば、ス
テップＳ２６へ進んで、シート搬送モータのステップ数
が所定の最大値よりも大きいかどうかを判断し、その結
果がイエスであればシートのジャミングが発生したと判
断し、ステップＳ２７においてアラームを発生する。ス
テップＳ２６の結果がノーであれば、ステップＳ２５の
判断を繰り返す。
テップＳ２６へ進んで、シート搬送モータのステップ数
が所定の最大値よりも大きいかどうかを判断し、その結
果がイエスであればシートのジャミングが発生したと判
断し、ステップＳ２７においてアラームを発生する。ス
テップＳ２６の結果がノーであれば、ステップＳ２５の
判断を繰り返す。
【００５２】以上の作動において、シートの供給及び排
出が終了したときには、シートセット時の引掛け及び搬
送負荷を防止するため、必ず供給シャフト２６の位相合
わせを行う。すると、例えばステップＳ２等の供給の最
初において、供給シャフト２６の位相はすでにあってい
るはずである。しかし、このような場合でも、供給シャ
フト２６の位相合わせを行い、供給シャフト２６が１８
０度回転した状態に位相合わせする。なお、ステップＳ
２９での位相合わせは、供給時とは逆の方向に供給シャ
フト２６を回転させることは言うまでもない。
出が終了したときには、シートセット時の引掛け及び搬
送負荷を防止するため、必ず供給シャフト２６の位相合
わせを行う。すると、例えばステップＳ２等の供給の最
初において、供給シャフト２６の位相はすでにあってい
るはずである。しかし、このような場合でも、供給シャ
フト２６の位相合わせを行い、供給シャフト２６が１８
０度回転した状態に位相合わせする。なお、ステップＳ
２９での位相合わせは、供給時とは逆の方向に供給シャ
フト２６を回転させることは言うまでもない。
【００５３】図１６は供給シャフト２６の位相合わせの
フローチャートである。ステップＳ３１において、位相
センサ４０がオフ状態になっているかどうかを判断す
る。図８を参照して説明したように、位相センサ４０
は、供給シャフト２６に取り付けられた扇形の双頭ヘッ
ドのセンサレバー４０ａと、光学式検出器４０ｂとから
なる。センサレバー４０ａが光学式検出器４０ｂの光路
を遮断する位置にない場合に、位相センサ４０がオフ状
態になっている。
フローチャートである。ステップＳ３１において、位相
センサ４０がオフ状態になっているかどうかを判断す
る。図８を参照して説明したように、位相センサ４０
は、供給シャフト２６に取り付けられた扇形の双頭ヘッ
ドのセンサレバー４０ａと、光学式検出器４０ｂとから
なる。センサレバー４０ａが光学式検出器４０ｂの光路
を遮断する位置にない場合に、位相センサ４０がオフ状
態になっている。
【００５４】ステップＳ３１の結果がイエスであれば、
ステップＳ３２において供給モータ３４を回転させ、供
給シャフト２６を回転させる。それから、ステップＳ３
３において、位相センサ４０が供給モータ３４のステッ
プ数で２ステップ連続してオンになったかどうかを判断
する。これは、センサレバー４０ａが光学式検出器４０
ｂの光路を遮断しはじめたことを検出している。ステッ
プＳ３３の結果がイエスであれば、供給モータ３４を所
定のａステップ回転させ、供給シャフト２６が図８に示
す中立位置にくるようにする。このようにして、供給シ
ャフト２６はいずれの突起３６もシートに接触しない位
置に維持されることになる。このような状態で、例えば
図１３のステップＳ４の判定を行う。
ステップＳ３２において供給モータ３４を回転させ、供
給シャフト２６を回転させる。それから、ステップＳ３
３において、位相センサ４０が供給モータ３４のステッ
プ数で２ステップ連続してオンになったかどうかを判断
する。これは、センサレバー４０ａが光学式検出器４０
ｂの光路を遮断しはじめたことを検出している。ステッ
プＳ３３の結果がイエスであれば、供給モータ３４を所
定のａステップ回転させ、供給シャフト２６が図８に示
す中立位置にくるようにする。このようにして、供給シ
ャフト２６はいずれの突起３６もシートに接触しない位
置に維持されることになる。このような状態で、例えば
図１３のステップＳ４の判定を行う。
【００５５】ステップＳ３１の結果がノーであれば、ス
テップＳ３７において供給モータ３４を回転させ、供給
シャフト２６を回転させる。それから、ステップＳ３８
において位相センサ４０が２ステップ連続してオフにな
ったかどうかを判断する。これは、センサレバー４０ａ
が光学式検出器４０ｂの光路を開放しはじめたことを検
出している。この状態は、ステップＳ３１の結果がイエ
スである場合と同様であり、従って、ステップＳ３３、
Ｓ３４を通って供給シャフト２６を所定の位置で停止さ
せる。
テップＳ３７において供給モータ３４を回転させ、供給
シャフト２６を回転させる。それから、ステップＳ３８
において位相センサ４０が２ステップ連続してオフにな
ったかどうかを判断する。これは、センサレバー４０ａ
が光学式検出器４０ｂの光路を開放しはじめたことを検
出している。この状態は、ステップＳ３１の結果がイエ
スである場合と同様であり、従って、ステップＳ３３、
Ｓ３４を通って供給シャフト２６を所定の位置で停止さ
せる。
【００５６】また、ステップＳ３３、Ｓ３７の結果がノ
ーであれば、ステップＳ３５、Ｓ３９へ進んで、供給モ
ータのステップ数が所定の最大値よりも大きいかどうか
を判断し、その結果がイエスであればシートのジャミン
グ及びモータの脱調が発生したと判断し、ステップＳ３
６、Ｓ４０においてアラームを発生する。ステップＳ２
４の結果がノーであれば、ステップＳ２３の判断を繰り
返す。
ーであれば、ステップＳ３５、Ｓ３９へ進んで、供給モ
ータのステップ数が所定の最大値よりも大きいかどうか
を判断し、その結果がイエスであればシートのジャミン
グ及びモータの脱調が発生したと判断し、ステップＳ３
６、Ｓ４０においてアラームを発生する。ステップＳ２
４の結果がノーであれば、ステップＳ２３の判断を繰り
返す。
【００５７】図１７及び図１８は、図１及び図２のプリ
ンタ５０のケーシング５２にシート供給装置１０の代わ
りにテーブル８８を取り付けた例を示す図を示す。図１
７ではテーブル８８はほぼ水平な使用位置にあり、図１
８ではテーブル８８はほぼ垂直な脱着位置にある。図２
を参照して説明したように、プリンタ５０のケーシング
５２の前部側壁５４、５６の内面は、シート供給装置１
０の取り付け手段としてのスタッド６４、６６を有する
とともに、テーブル８８の装着のためにリセス６８、７
０を備えている。従って、シート供給装置１０をプリン
タ５０から取り外した場合には、溝リセス６８、７０を
利用して、テーブル８８をプリンタ５０に取り付けるこ
とができる。
ンタ５０のケーシング５２にシート供給装置１０の代わ
りにテーブル８８を取り付けた例を示す図を示す。図１
７ではテーブル８８はほぼ水平な使用位置にあり、図１
８ではテーブル８８はほぼ垂直な脱着位置にある。図２
を参照して説明したように、プリンタ５０のケーシング
５２の前部側壁５４、５６の内面は、シート供給装置１
０の取り付け手段としてのスタッド６４、６６を有する
とともに、テーブル８８の装着のためにリセス６８、７
０を備えている。従って、シート供給装置１０をプリン
タ５０から取り外した場合には、溝リセス６８、７０を
利用して、テーブル８８をプリンタ５０に取り付けるこ
とができる。
【００５８】図１９は図１７に相当する状態のプリンタ
１０及びテーブル８８の内部を示す図である。この図か
ら分かるように、シートをテーブル８８からシート搬送
ローラ６０、６２へ向かって手差し供給できる。図２０
はテーブル８８をプリンタ５０に対して脱着する場合を
示している。図２０に明らかなように、テーブル８８
は、ケーシング５２の前部側壁５４、５６の内面のリセ
ス６８に係合するピン８８ａと、ケーシング５２の前部
側壁５４、５６の内面のリセス７０に係合するピン８８
ｂとを有する。
１０及びテーブル８８の内部を示す図である。この図か
ら分かるように、シートをテーブル８８からシート搬送
ローラ６０、６２へ向かって手差し供給できる。図２０
はテーブル８８をプリンタ５０に対して脱着する場合を
示している。図２０に明らかなように、テーブル８８
は、ケーシング５２の前部側壁５４、５６の内面のリセ
ス６８に係合するピン８８ａと、ケーシング５２の前部
側壁５４、５６の内面のリセス７０に係合するピン８８
ｂとを有する。
【００５９】図１９から図２０（Ａ）に示されるよう
に、テーブル８８を水平位置から垂直位置へ動かすこと
により、ピン８８ｂがリセス７０から外れる。図２０
（Ａ）から図２０（Ｂ）に示されるように、テーブル８
８を垂直上方に持ち上げることによりピン８８ａがリセ
ス６８から外れるようになっている。このようにして、
テーブル８８をプリンタ５０から取り外すことができ
る。また、逆の手順により、テーブル８８をプリンタ５
０に取り付けることができる。
に、テーブル８８を水平位置から垂直位置へ動かすこと
により、ピン８８ｂがリセス７０から外れる。図２０
（Ａ）から図２０（Ｂ）に示されるように、テーブル８
８を垂直上方に持ち上げることによりピン８８ａがリセ
ス６８から外れるようになっている。このようにして、
テーブル８８をプリンタ５０から取り外すことができ
る。また、逆の手順により、テーブル８８をプリンタ５
０に取り付けることができる。
【００６０】従って、現存のプリンタ５０がテーブル８
８を装着するように形成されていた場合、ケーシング５
２にスタッド６４、６６を設けることによって、シート
供給装置１０を装着することができる。現存のプリンタ
５０はシート搬送ローラ６０、６２や、搬送シートセン
サ８２や、シート上端センサ８４を含んでおり、シート
供給装置１０はこれらの部材を利用するようにデザイン
されており、シート供給装置１０の構成を簡単にするこ
とができる。
８を装着するように形成されていた場合、ケーシング５
２にスタッド６４、６６を設けることによって、シート
供給装置１０を装着することができる。現存のプリンタ
５０はシート搬送ローラ６０、６２や、搬送シートセン
サ８２や、シート上端センサ８４を含んでおり、シート
供給装置１０はこれらの部材を利用するようにデザイン
されており、シート供給装置１０の構成を簡単にするこ
とができる。
【００６１】さらに、現存のプリンタ５０がテーブル８
８を装着するように形成され、且つケーシング５２がス
タッド６４、６６を含むものであれば、現存のプリンタ
５０にそのままシート供給装置１０を取り付けることが
できる。例えば、本願の出願人により提案されている特
開平９−１８８０１６号公報に記載されたプリンタは、
スタッド６４、６６として使用可能なスタッドを含むよ
うに形成されている。このプリンタの概略が図２１に示
されている。図２１において、プリンタ１０は、テーブ
ル（図示せず）の他に、前カットシートフィーダ１０２
と、連票用の前トラクタ１０４と、後カットシートフィ
ーダ１０６と、連票用の後トラクタ１０８とを選択的に
取り付けることができるように構成されている。
８を装着するように形成され、且つケーシング５２がス
タッド６４、６６を含むものであれば、現存のプリンタ
５０にそのままシート供給装置１０を取り付けることが
できる。例えば、本願の出願人により提案されている特
開平９−１８８０１６号公報に記載されたプリンタは、
スタッド６４、６６として使用可能なスタッドを含むよ
うに形成されている。このプリンタの概略が図２１に示
されている。図２１において、プリンタ１０は、テーブ
ル（図示せず）の他に、前カットシートフィーダ１０２
と、連票用の前トラクタ１０４と、後カットシートフィ
ーダ１０６と、連票用の後トラクタ１０８とを選択的に
取り付けることができるように構成されている。
【００６２】プリンタ１０は前部のスタッド１６４、１
６６を備えており、このスタッド１６４、１６６を利用
して前カットシートフィーダ１０２又は前トラクタ１０
４がプリンタ１０に取り付けられることができるように
なっている。これらのスタッド１６４、１６６は本願の
シート供給装置１０を取り付けるためのスタッド６４、
６６と同じ構成で配置されている。従って、本願のシー
ト供給装置１０をこのプリンタ１０に取り付けることが
できる。また、プリンタ１０は後部のスタッド１６８、
１７０、及びスタッド１７２、１７４を備えている。後
カットシートフィーダ１０６はスタッド１６８、１７０
によりプリンタ１０に取り付けられることができ、後ト
ラクタ１０８はスタッド１７２、１７４によりプリンタ
１０に取り付けられることができる。
６６を備えており、このスタッド１６４、１６６を利用
して前カットシートフィーダ１０２又は前トラクタ１０
４がプリンタ１０に取り付けられることができるように
なっている。これらのスタッド１６４、１６６は本願の
シート供給装置１０を取り付けるためのスタッド６４、
６６と同じ構成で配置されている。従って、本願のシー
ト供給装置１０をこのプリンタ１０に取り付けることが
できる。また、プリンタ１０は後部のスタッド１６８、
１７０、及びスタッド１７２、１７４を備えている。後
カットシートフィーダ１０６はスタッド１６８、１７０
によりプリンタ１０に取り付けられることができ、後ト
ラクタ１０８はスタッド１７２、１７４によりプリンタ
１０に取り付けられることができる。
【００６３】さらに、図６及び図１９に示されるよう
に、プリンタ１０は、印字ヘッド７４及びプラテンの一
方の側に第１のシート搬送ローラ６０、６２を備え、且
つ印字ヘッド７４及びプラテンの他方の側に第２のシー
ト搬送ローラ７８、８０を備え、第１のシート搬送ロー
ラ６０、６２と第２のシート搬送ローラ７８、８０とは
同じ回転速度で回転される。図２１では省略されている
けれども、図２１のプリンタ１０も同様の第１のシート
搬送ローラ６０、６２及び第２のシート搬送ローラ７
８、８０を備えており、前カットシートフィーダ１０２
又は前トラクタ１０４から供給したシートをプリンタの
後部側に排出することができ、あるいは、後カットシー
トフィーダ１０６又は後トラクタ１０８から供給したシ
ートをプリンタの前部側に排出することができる。さら
に、プリンタ１０の前部側から供給したシートをプリン
タ１０の前部側へ排出することもでき、同様にプリンタ
１０の後部側から供給したシートをプリンタ１０の後部
側へ排出することもできる。
に、プリンタ１０は、印字ヘッド７４及びプラテンの一
方の側に第１のシート搬送ローラ６０、６２を備え、且
つ印字ヘッド７４及びプラテンの他方の側に第２のシー
ト搬送ローラ７８、８０を備え、第１のシート搬送ロー
ラ６０、６２と第２のシート搬送ローラ７８、８０とは
同じ回転速度で回転される。図２１では省略されている
けれども、図２１のプリンタ１０も同様の第１のシート
搬送ローラ６０、６２及び第２のシート搬送ローラ７
８、８０を備えており、前カットシートフィーダ１０２
又は前トラクタ１０４から供給したシートをプリンタの
後部側に排出することができ、あるいは、後カットシー
トフィーダ１０６又は後トラクタ１０８から供給したシ
ートをプリンタの前部側に排出することができる。さら
に、プリンタ１０の前部側から供給したシートをプリン
タ１０の前部側へ排出することもでき、同様にプリンタ
１０の後部側から供給したシートをプリンタ１０の後部
側へ排出することもできる。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の突起を有する１本の供給ローラによりシートを供
給し、且つシートの斜行を補正することができる、部品
点数の少ない、安価なシート供給装置及び記録装置を得
ることができる。
複数の突起を有する１本の供給ローラによりシートを供
給し、且つシートの斜行を補正することができる、部品
点数の少ない、安価なシート供給装置及び記録装置を得
ることができる。
【図１】本発明の実施例によるシート供給装置を有する
プリンタを示す斜視図である。
プリンタを示す斜視図である。
【図２】シート供給装置をプリンタに取り付けるところ
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】シート供給装置をプリンタから取り外すところ
を示す図である。
を示す図である。
【図４】シート供給装置の詳細を示す分解斜視図であ
る。
る。
【図５】シート供給装置の変形例を示す図である。
【図６】シート供給装置が取り付けられたプリンタを示
す断面図である。
す断面図である。
【図７】供給シャフトに取り付けられた突起を示すため
にシート供給装置のフレームを横方向から見た側面図で
ある。
にシート供給装置のフレームを横方向から見た側面図で
ある。
【図８】位相センサを示すためにシート供給装置のフレ
ームを横方向から見た側面図である。
ームを横方向から見た側面図である。
【図９】シート供給装置の供給シャフトの回転装置を示
す図である。
す図である。
【図１０】複数の突起を有する供給シャフトとシート搬
送路とを示す断面図である。
送路とを示す断面図である。
【図１１】印字ヘッド及び２つのシート上端センサを示
す図である。
す図である。
【図１２】シートの斜行を補正する原理を説明する図で
ある。
ある。
【図１３】図１から図１２の実施例におけるシート供給
の制御のフローチャートである。
の制御のフローチャートである。
【図１４】図１３の続きの部分を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１５】シート排出の制御を示すフローチャート図で
ある。
ある。
【図１６】供給シャフトの位相合わせのフローチャート
である。
である。
【図１７】図１及び図２のプリンタのケーシングにシー
ト供給装置の代わりにテーブルを取り付けた例を示す図
である。
ト供給装置の代わりにテーブルを取り付けた例を示す図
である。
【図１８】図１７のテーブルがはほぼ垂直な脱着位置に
あるところを示す図である。
あるところを示す図である。
【図１９】図１７に相当する状態のプリンタ及びテーブ
ルの内部を示す断面図である。
ルの内部を示す断面図である。
【図２０】テーブルをプリンタのケーシングに対して脱
着する場合を示す図である。
着する場合を示す図である。
【図２１】シート供給装置を取り付けるためのスタッド
を備えたプリンタの例を示す略図である。
を備えたプリンタの例を示す略図である。
１０…シート供給装置 １２…フレーム １４…リセス ２４…シート搬送面 ２６…供給シャフト ３４…供給モータ ３６…突起 ３８…異型形状ローラ ４０…位相センサ ４２…シートセンサ ４４…窪み ４６…パッド ５０…プリンタ ５２…ケーシング ６０、６２…シート搬送ローラ ６４、６６…スタッド ６８、７０…リセス ７２…キャリッジ ７４…印字ヘッド ７６…プラテン ７８、８０…シート搬送ローラ ８２…シートセンサ ８４…シート上端センサ ８８…テーブル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によるシート供給
装置は、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬
送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャ
フトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角
度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフト
を回転させる回転装置とを備え、前記複数の突起の各々
は前記シャフトが回転することによりシートに対して同
一方向の搬送力を付与するものであり、これら突起によ
りシートを該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対
して垂直方向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且
つ該シートを該横方向部材に突き当てることによりシー
トの斜行を補正することを特徴とするものである。
装置は、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬
送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャ
フトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角
度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフト
を回転させる回転装置とを備え、前記複数の突起の各々
は前記シャフトが回転することによりシートに対して同
一方向の搬送力を付与するものであり、これら突起によ
りシートを該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対
して垂直方向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且
つ該シートを該横方向部材に突き当てることによりシー
トの斜行を補正することを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の突起を有する１本の供給シャフトによりシートを
供給し、且つシートの斜行を補正することができる、部
品点数の少ない、安価なシート供給装置及び記録装置を
得ることができる。
複数の突起を有する１本の供給シャフトによりシートを
供給し、且つシートの斜行を補正することができる、部
品点数の少ない、安価なシート供給装置及び記録装置を
得ることができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八島 春彦 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通ア イソテック株式会社内 (72)発明者 阪倉 重喜 東京都稲城市大字大丸1405番地 富士通ア イソテック株式会社内
Claims (17)
- 【請求項１】 シート搬送面を有するフレームと、該シ
ート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、
該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異な
った角度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シ
ャフトを回転させる回転装置とを備え、シートを該突起
により該シート搬送面に沿ってシート搬送方向に対して
垂直方向に延びる横方向部材に向かって搬送し、且つ該
シートを該横方向部材に突き当てることによりシートの
斜行を補正することを特徴とするシート供給装置。 - 【請求項２】 該シャフトに保持されるハブと、該ハブ
から突出する少なくとも１つの突出部とを有する異型形
状ローラを備え、該突起は該突出部として形成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。 - 【請求項３】 該少なくとも１つの突出部は該ハブから
該シャフトの直径方向に対向して延びる２つの突出部か
らなることを特徴とする請求項２に記載のシート供給装
置。 - 【請求項４】 該シャフトは、いずれの突出部も該シー
ト搬送面に沿って移動するシートに接触しない角度範囲
を有することを特徴とする請求項３に記載のシート供給
装置。 - 【請求項５】 該シート搬送面は該突起の位置に対応し
て窪みを有することを特徴とする請求項１に記載のシー
ト供給装置。 - 【請求項６】 該シート搬送面はシートの排出時にシー
トを制動するためのパッドを有することを特徴とする請
求項１に記載のシート供給装置。 - 【請求項７】 該シャフトの近傍に配置されたシートセ
ンサを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート供
給装置。 - 【請求項８】 該シャフトの回転位置を検出する位相セ
ンサを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート供
給装置。 - 【請求項９】 ケーシングと、移動可能なキャリッジ
と、該キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、該印
字ヘッドと対向するプラテンと、該プラテンの一方の側
に配置された一対のシート搬送ローラと、シートを該シ
ート搬送ローラへ向かって供給可能なシート供給装置と
からなり、該シート供給装置は、該ケーシングに取り付
けられ且つシート搬送面を有するフレームと、該シート
搬送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シ
ャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった
角度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフ
トを回転させる回転装置とを備え、シートを該突起によ
り該シート搬送面に沿って該一対のシート搬送ローラに
向かって搬送し、且つ該シートを該一対のシート搬送ロ
ーラに突き当てることによりシートの斜行を補正するこ
とを特徴とする記録装置。 - 【請求項１０】 該ケーシングは該シート供給装置のフ
レームを脱着可能に取り付けるための取り付け手段を有
することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。 - 【請求項１１】 該シャフトの近傍に配置された第１の
シートセンサと、該一対のシート搬送ローラの近傍に配
置された第２のシートセンサと、該シャフトの回転位置
を検出する第３の位相センサとを含むことを特徴とする
請求項９に記載の記録装置。 - 【請求項１２】 該第１のシートセンサが該シート供給
装置にシートを検出したときに、該第１のシートセンサ
の出力に応じて該シャフトが回転し、シートを該突起に
より該一対のシート搬送ローラに向かって搬送すること
を特徴とする請求項１１に記載の記録装置。 - 【請求項１３】 シートを該一対のシート搬送ローラに
突き当てた後に、該突起及び該一対のシート搬送ローラ
によってシートを所定量搬送し、その後で該一対のシー
ト搬送ローラのみによってシートをさらに搬送すること
を特徴とする請求項１２に記載の記録装置。 - 【請求項１４】 該印字ヘッドの近傍に位置する第４の
一対のシートセンサをさらに含み、該第４の一対のシー
トセンサの検出ステップ数の差により斜行を検出するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。 - 【請求項１５】 前記斜行を検出した場合、シートを該
シート供給装置へ排出し、さらに、該シート供給装置に
よりシートを再供給することを特徴とする請求項１４に
記載の記録装置。 - 【請求項１６】 該突起は、該シャフトに保持されるハ
ブと、該ハブから該シャフトの直径方向に対向して延び
る少なくとも１つの突出部とを有する異型形状ローラの
該突出部として形成され、該シャフトは、いずれの突出
部も該シート搬送面に沿って移動するシートに接触しな
い角度範囲を有し、シートの吸入及び排出が終了したと
きは該第３の位相センサの出力に基づいて該シャフトを
該角度範囲内の位置に位相合わせすることを特徴とする
請求項１１に記載の記録装置。 - 【請求項１７】 該プラテンの他方の側に配置された第
２の一対のシート搬送ローラをさらに備え、該第１の一
対のシート搬送ローラ及び該第２の一対のシート搬送ロ
ーラは同じ方向に同じ回転速度で駆動されることを特徴
とする請求項９に記載の記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071644A JP2935262B1 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シート供給装置及びそれを用いた記録装置 |
| US09/223,966 US6152628A (en) | 1998-03-20 | 1998-12-31 | Sheet supply apparatus with feed protrusions for skew correction |
| CNB991018095A CN1185106C (zh) | 1998-03-20 | 1999-01-29 | 纸页进给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071644A JP2935262B1 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シート供給装置及びそれを用いた記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2935262B1 JP2935262B1 (ja) | 1999-08-16 |
| JPH11268848A true JPH11268848A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13466555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071644A Expired - Lifetime JP2935262B1 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | シート供給装置及びそれを用いた記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6152628A (ja) |
| JP (1) | JP2935262B1 (ja) |
| CN (1) | CN1185106C (ja) |
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| JP2009149386A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Seiko Epson Corp | 記録装置及びシート供給装置 |
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| JP4674414B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2011-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置のシート供給ガイド及び記録装置 |
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| CN102658732A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-09-12 | 广州市宝比塑料制品有限公司 | 打印机 |
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- 1998-03-20 JP JP10071644A patent/JP2935262B1/ja not_active Expired - Lifetime
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-
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- 1999-01-29 CN CNB991018095A patent/CN1185106C/zh not_active Expired - Lifetime
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