JPH11270670A - 変速機操作装置 - Google Patents
変速機操作装置Info
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- JPH11270670A JPH11270670A JP7689798A JP7689798A JPH11270670A JP H11270670 A JPH11270670 A JP H11270670A JP 7689798 A JP7689798 A JP 7689798A JP 7689798 A JP7689798 A JP 7689798A JP H11270670 A JPH11270670 A JP H11270670A
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- piston
- force
- booster
- rod
- operating device
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
- F16H2061/301—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor for power assistance, i.e. servos with follow up action
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チェンジレバーにおける必要な操作力を小さ
くし、操作力のばらつきをなくし、操作フィーリングや
操作性を良くし、倍力するために必要なストローク量を
小さくする。 【解決手段】 チェンジレバーから倍力装置１Ａ側の入
力ロッド２８へ伝達される操作力を検出し荷重検出信号
を出力する荷重センサＬＳと、シリンダ４０内で摺動す
るパワーピストン４５によって画成された二つのパワー
圧力室４１ａ，４１ｂに対するエアタンクＡＴからの圧
縮空気の給排を行うためのそれぞれの切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢと、荷重検出信号を受けて該切換弁の動作を制御す
るコントローラＥＣＵとを設け、入力ロッド２８へ伝達
される操作力の大きさに応じて倍力装置１Ａが増大した
操作力をピストンロッド４７及び出力レバー８１を介し
て出力シャフト８０に伝達する。
くし、操作力のばらつきをなくし、操作フィーリングや
操作性を良くし、倍力するために必要なストローク量を
小さくする。 【解決手段】 チェンジレバーから倍力装置１Ａ側の入
力ロッド２８へ伝達される操作力を検出し荷重検出信号
を出力する荷重センサＬＳと、シリンダ４０内で摺動す
るパワーピストン４５によって画成された二つのパワー
圧力室４１ａ，４１ｂに対するエアタンクＡＴからの圧
縮空気の給排を行うためのそれぞれの切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢと、荷重検出信号を受けて該切換弁の動作を制御す
るコントローラＥＣＵとを設け、入力ロッド２８へ伝達
される操作力の大きさに応じて倍力装置１Ａが増大した
操作力をピストンロッド４７及び出力レバー８１を介し
て出力シャフト８０に伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チェンジレバーの
操作によって入力シャフトを軸線方向に移動させ変速機
をシフト操作するためのシフト操作力を増大させて出力
する倍力装置を用いた変速機操作装置に関するものであ
る。
操作によって入力シャフトを軸線方向に移動させ変速機
をシフト操作するためのシフト操作力を増大させて出力
する倍力装置を用いた変速機操作装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】変速機操作は一般的にセレクト操作に比
較してシフト操作に大きな力を必要とする。このため、
特に大型の変速機を有するバスやトラックなどでは、変
速機操作装置に倍力装置が組み込まれ、軽い力で円滑な
シフト操作をすることができるようになっている。
較してシフト操作に大きな力を必要とする。このため、
特に大型の変速機を有するバスやトラックなどでは、変
速機操作装置に倍力装置が組み込まれ、軽い力で円滑な
シフト操作をすることができるようになっている。
【０００３】図３は従来の変速機操作用倍力装置の非作
動状態における要部を示した縦断面図である。この倍力
装置１は、ハウジング２に取付けたシリンダ３内で摺動
するピストン４を、ロッド５の外周にリテーナリング６
ａ，６ｂによって位置決めして取付け、ピストン４でシ
リンダ３内に二つの圧力室７ａ，７ｂが画成されてい
る。
動状態における要部を示した縦断面図である。この倍力
装置１は、ハウジング２に取付けたシリンダ３内で摺動
するピストン４を、ロッド５の外周にリテーナリング６
ａ，６ｂによって位置決めして取付け、ピストン４でシ
リンダ３内に二つの圧力室７ａ，７ｂが画成されてい
る。
【０００４】また、倍力装置１は、ロッド５の内周に一
対の案内筒１８，１９を嵌着してあり、切換弁を構成す
る各一対の固定弁座２２，２３、弁体２４，２５、及び
対応する案内筒１８，１９の内周に摺動自在に嵌合する
バルブリフタ２６，２７を備えている。そして、右側の
バルブリフタ２６を押圧するための押圧部３２は入力ロ
ッド２８と一体に形成され、左側のバルブリフタ２７を
押圧するための押圧リング３３はエアパイプ３０に取付
けられている。一対の弁体２４，２５は圧縮ばねＳｐ1
によって相互に反発付勢されており、各バルブリフタ２
６，２７はそれぞれの戻りばねＳｐ2 ，Ｓｐ2 で互いに
遠のく方向へ付勢されている。
対の案内筒１８，１９を嵌着してあり、切換弁を構成す
る各一対の固定弁座２２，２３、弁体２４，２５、及び
対応する案内筒１８，１９の内周に摺動自在に嵌合する
バルブリフタ２６，２７を備えている。そして、右側の
バルブリフタ２６を押圧するための押圧部３２は入力ロ
ッド２８と一体に形成され、左側のバルブリフタ２７を
押圧するための押圧リング３３はエアパイプ３０に取付
けられている。一対の弁体２４，２５は圧縮ばねＳｐ1
によって相互に反発付勢されており、各バルブリフタ２
６，２７はそれぞれの戻りばねＳｐ2 ，Ｓｐ2 で互いに
遠のく方向へ付勢されている。
【０００５】かかる倍力装置１は、図４に示す変速機１
５の近傍に配設され、チェンジレバー１６の操作によ
り、入力ロッド２８を図３の矢印Ｐの方向に移動させる
と、入力ロッド２８にピン１０で連結されているエアパ
イプ３０が引張られ、左側のバルブリフタ２７が押圧リ
ング３３に押圧されて弁体２５を固定弁座２３から離反
させる。弁体２５が固定弁座２３から離反すると、圧縮
空気供給口２９へ常時供給されている圧縮空気が、エア
パイプ３０内及びその通孔３１を通って固定弁座２３の
内側に入る。ここに入った圧縮空気はロッド５の一方の
給排気孔９を通じて左側の圧力室７ｂ内に導入され、こ
の圧力によってロッド５がピストン４を介して右方向に
移動する。
５の近傍に配設され、チェンジレバー１６の操作によ
り、入力ロッド２８を図３の矢印Ｐの方向に移動させる
と、入力ロッド２８にピン１０で連結されているエアパ
イプ３０が引張られ、左側のバルブリフタ２７が押圧リ
ング３３に押圧されて弁体２５を固定弁座２３から離反
させる。弁体２５が固定弁座２３から離反すると、圧縮
空気供給口２９へ常時供給されている圧縮空気が、エア
パイプ３０内及びその通孔３１を通って固定弁座２３の
内側に入る。ここに入った圧縮空気はロッド５の一方の
給排気孔９を通じて左側の圧力室７ｂ内に導入され、こ
の圧力によってロッド５がピストン４を介して右方向に
移動する。
【０００６】ピストン４の右方向への移動と同時に、右
側の圧力室７ａ内の空気は、ロッド５の給排気孔８及び
その内側に嵌着した弁座筒１１の給排気孔１１ａ、バル
ブリフタ２６の外周空間、バルブリフタ２６の外周と固
定弁座２２の内周との隙間、バルブリフタ２６の内周と
エアパイプ３０の外周との隙間、バルブリフタ２６のス
リット２６ａ及び案内筒１８内を順次通って外部に排出
される。
側の圧力室７ａ内の空気は、ロッド５の給排気孔８及び
その内側に嵌着した弁座筒１１の給排気孔１１ａ、バル
ブリフタ２６の外周空間、バルブリフタ２６の外周と固
定弁座２２の内周との隙間、バルブリフタ２６の内周と
エアパイプ３０の外周との隙間、バルブリフタ２６のス
リット２６ａ及び案内筒１８内を順次通って外部に排出
される。
【０００７】ロッド５が右方向へ移動すると、ロッド５
に取付けられている図示しないストライカが右方向へ押
されて移動し、図１に示す出力レバー８１と同様の出力
レバーが増大した操作力にて図１に示す出力シャフト８
０と同様の出力シャフトを中心に回動する。これに伴
い、該出力シャフトはその軸線を中心に出力レバーと共
にニュートラル位置から所定角度だけ回動し、これによ
り所定のシフト操作（ギヤシフト）がなされる。
に取付けられている図示しないストライカが右方向へ押
されて移動し、図１に示す出力レバー８１と同様の出力
レバーが増大した操作力にて図１に示す出力シャフト８
０と同様の出力シャフトを中心に回動する。これに伴
い、該出力シャフトはその軸線を中心に出力レバーと共
にニュートラル位置から所定角度だけ回動し、これによ
り所定のシフト操作（ギヤシフト）がなされる。
【０００８】ロッド５がシフト移動を完了した状態にお
いて、チェンジレバー１６から手を離すと、入力ロッド
２８及びバルブリフタ２７が左方向へ移動し、弁体２５
が着座する。また、圧力室７ｂ内の空気はバルブリフタ
２７の内周部を通って外部に排出される。
いて、チェンジレバー１６から手を離すと、入力ロッド
２８及びバルブリフタ２７が左方向へ移動し、弁体２５
が着座する。また、圧力室７ｂ内の空気はバルブリフタ
２７の内周部を通って外部に排出される。
【０００９】この状態から入力ロッド２８を図３に示す
矢印Ｑの方向へ移動させると、バルブリフタ２６が押圧
部３２に押圧されて弁体２４を固定弁座２２から離反さ
せ、前述の作動と逆の作動がなされる。この時、左側の
圧力室７ｂ内の空気は、ロッド５の給排気孔９及びその
内側に嵌着した弁座筒１２の給排気孔１２ａ、バルブリ
フタ２７の外周空間、バルブリフタ２７の外周と固定弁
座２３の内周との隙間、バルブリフタ２７の内周とエア
パイプ３０の外周との隙間、バルブリフタ２７のスリッ
ト２７ａ及び案内筒１９内を順次通り、さらに、排出孔
３５から外部に排出される。
矢印Ｑの方向へ移動させると、バルブリフタ２６が押圧
部３２に押圧されて弁体２４を固定弁座２２から離反さ
せ、前述の作動と逆の作動がなされる。この時、左側の
圧力室７ｂ内の空気は、ロッド５の給排気孔９及びその
内側に嵌着した弁座筒１２の給排気孔１２ａ、バルブリ
フタ２７の外周空間、バルブリフタ２７の外周と固定弁
座２３の内周との隙間、バルブリフタ２７の内周とエア
パイプ３０の外周との隙間、バルブリフタ２７のスリッ
ト２７ａ及び案内筒１９内を順次通り、さらに、排出孔
３５から外部に排出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記倍力装置
を用いた変速機操作装置では、弁体の開弁動作時に、圧
縮ばねＳｐ1 及び戻しばねＳｐ2 の付勢力や、バルブリ
フタ２６，２７の外周のＯリング３７等の摩擦抵抗のた
め、チェンジレバー１６における必要な操作力が過大に
なったり、操作力にばらつきが生じたりして、操作フィ
ーリングに悪影響があるという問題点があった。また、
弁体２４，２５の開閉時に、バルブリフタ２６，２７と
弁体２４，２５との間に空隙３８，３８があるため、必
要ストローク量が大きく、かつストローク量にばらつき
があって、操作性を損なうという欠点があった。
を用いた変速機操作装置では、弁体の開弁動作時に、圧
縮ばねＳｐ1 及び戻しばねＳｐ2 の付勢力や、バルブリ
フタ２６，２７の外周のＯリング３７等の摩擦抵抗のた
め、チェンジレバー１６における必要な操作力が過大に
なったり、操作力にばらつきが生じたりして、操作フィ
ーリングに悪影響があるという問題点があった。また、
弁体２４，２５の開閉時に、バルブリフタ２６，２７と
弁体２４，２５との間に空隙３８，３８があるため、必
要ストローク量が大きく、かつストローク量にばらつき
があって、操作性を損なうという欠点があった。
【００１１】本発明は、かかる従来の欠点にかんがみな
されたものであって、その目的は、シフト操作時に、チ
ェンジレバーにおける必要な操作力を小さくし、操作力
及びストローク量のばらつきをなくし、倍力するために
必要なストローク量を小さくすることができ、操作フィ
ーリング及び操作性が良い変速機操作装置を提供するこ
とにある。
されたものであって、その目的は、シフト操作時に、チ
ェンジレバーにおける必要な操作力を小さくし、操作力
及びストローク量のばらつきをなくし、倍力するために
必要なストローク量を小さくすることができ、操作フィ
ーリング及び操作性が良い変速機操作装置を提供するこ
とにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チェンジレバーの操作によって入力ロッ
ドを軸線方向に移動させ変速機をシフト操作するための
シフト操作力を増大させて出力する倍力装置を用い、該
倍力装置にはシリンダ内を二つの圧力室に画成するピス
トンと該ピストンに連結したピストンロッドとを有し、
圧力室の一方に圧縮空気を供給するとともに他方の圧力
室から空気を排出して前記倍力装置を作動させ、出力シ
ャフトを前記ピストンロッドの移動に基づいて回動させ
シフト操作する変速機操作装置において、前記チェンジ
レバーから前記入力ロッドへ伝達される操作力を検出し
荷重検出信号を出力する荷重センサと、前記二つの圧力
室に対する空気の給排を行うための切換弁と、前記荷重
検出信号を受けて該切換弁の動作を制御するコントロー
ラとを設け、前記入力ロッドへ伝達される操作力の大き
さに応じて前記倍力装置が増大した操作力を前記出力シ
ャフトに伝達することを特徴とする。
に、本発明は、チェンジレバーの操作によって入力ロッ
ドを軸線方向に移動させ変速機をシフト操作するための
シフト操作力を増大させて出力する倍力装置を用い、該
倍力装置にはシリンダ内を二つの圧力室に画成するピス
トンと該ピストンに連結したピストンロッドとを有し、
圧力室の一方に圧縮空気を供給するとともに他方の圧力
室から空気を排出して前記倍力装置を作動させ、出力シ
ャフトを前記ピストンロッドの移動に基づいて回動させ
シフト操作する変速機操作装置において、前記チェンジ
レバーから前記入力ロッドへ伝達される操作力を検出し
荷重検出信号を出力する荷重センサと、前記二つの圧力
室に対する空気の給排を行うための切換弁と、前記荷重
検出信号を受けて該切換弁の動作を制御するコントロー
ラとを設け、前記入力ロッドへ伝達される操作力の大き
さに応じて前記倍力装置が増大した操作力を前記出力シ
ャフトに伝達することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る変速機
操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作
装置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結
合関係図である。この変速機操作装置は、チェンジレバ
ーの操作によって入力ロッド２８を軸線方向に移動させ
シフト操作力を増大させて出力する倍力装置１Ａと、シ
リンダ４０へ圧縮空気を供給するためのエアタンクＡＴ
と、チェンジレバーから入力ロッド２８へ伝達される操
作力を検出し荷重検出信号を出力する荷重センサＬＳ
と、二つのパワー圧力室４１ａ，４１ｂに対する空気の
給排を行うための二つの切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢと、荷重
センサＬＳから荷重検出信号を受けて両切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢの動作を制御するコントローラ（以下これを表す
単なる符号として「ＥＣＵ」を用いる。）とを備えてい
る。
操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作
装置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結
合関係図である。この変速機操作装置は、チェンジレバ
ーの操作によって入力ロッド２８を軸線方向に移動させ
シフト操作力を増大させて出力する倍力装置１Ａと、シ
リンダ４０へ圧縮空気を供給するためのエアタンクＡＴ
と、チェンジレバーから入力ロッド２８へ伝達される操
作力を検出し荷重検出信号を出力する荷重センサＬＳ
と、二つのパワー圧力室４１ａ，４１ｂに対する空気の
給排を行うための二つの切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢと、荷重
センサＬＳから荷重検出信号を受けて両切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢの動作を制御するコントローラ（以下これを表す
単なる符号として「ＥＣＵ」を用いる。）とを備えてい
る。
【００１４】そして、変速機操作装置は、入力ロッド２
８へ伝達される操作力の大きさに応じて倍力装置１Ａが
増大した操作力を出力し、ピストンロッド４７及び出力
レバー８１を介してその増大した操作力を出力シャフト
８０に伝達する。
８へ伝達される操作力の大きさに応じて倍力装置１Ａが
増大した操作力を出力し、ピストンロッド４７及び出力
レバー８１を介してその増大した操作力を出力シャフト
８０に伝達する。
【００１５】倍力装置１Ａは、両端壁４０ａ，４０ｄの
間にある二つの隔壁４０ｂ，４０ｃで三つの穴４１〜４
３を直列的に形成したシリンダ４０と、第１の穴４１内
のパワーピストン４５によって二つのパワー圧力室４１
ａ，４１ｂを画成するとともに、第２の穴４２内のダン
パピストン４６によって二つのダンパ圧力室４２ａ，４
２ｂを画成し、共通のピストンロッド４７にパワーピス
トン４５及びダンパピストン４６を固着して構成されて
いる。
間にある二つの隔壁４０ｂ，４０ｃで三つの穴４１〜４
３を直列的に形成したシリンダ４０と、第１の穴４１内
のパワーピストン４５によって二つのパワー圧力室４１
ａ，４１ｂを画成するとともに、第２の穴４２内のダン
パピストン４６によって二つのダンパ圧力室４２ａ，４
２ｂを画成し、共通のピストンロッド４７にパワーピス
トン４５及びダンパピストン４６を固着して構成されて
いる。
【００１６】シリンダ４０は、二つのパワー圧力室４１
ａ，４１ｂ及び二つのダンパ圧力室４２ａ，４２ｂに対
応する周壁部分に給排孔４９ａ，４９ｂ及び小孔のオリ
フィス５０ａ，５０ｂが開けられ、二つのパワー圧力室
４１ａ，４１ｂに通ずる給排孔４９ａ，４９ｂに切換弁
ＭＶＡ，ＭＶＢが接続され、第３の穴４３に対応する周
壁部分に呼吸孔５６が開けられており、該呼吸孔５６に
フィルタ５７が設けられ、一方の端壁４０ａからピスト
ンロッド４７が突出し、該端壁４０ａ及び各隔壁４０
ｂ，４０ｃの中心孔の内周に沿った環状溝に環状シール
部材６１が嵌着されている。
ａ，４１ｂ及び二つのダンパ圧力室４２ａ，４２ｂに対
応する周壁部分に給排孔４９ａ，４９ｂ及び小孔のオリ
フィス５０ａ，５０ｂが開けられ、二つのパワー圧力室
４１ａ，４１ｂに通ずる給排孔４９ａ，４９ｂに切換弁
ＭＶＡ，ＭＶＢが接続され、第３の穴４３に対応する周
壁部分に呼吸孔５６が開けられており、該呼吸孔５６に
フィルタ５７が設けられ、一方の端壁４０ａからピスト
ンロッド４７が突出し、該端壁４０ａ及び各隔壁４０
ｂ，４０ｃの中心孔の内周に沿った環状溝に環状シール
部材６１が嵌着されている。
【００１７】また、シリンダ４０は、第２の穴４２の軸
線方向の中間位置の内周に沿って環状溝６５が形成さ
れ、外周壁の外側に調整圧室６６が付設されており、逆
止弁６９及び管路７０を介してエアタンクＡＴが該調整
圧室６６の連通孔６６ａに接続されている。両ピストン
４５，４６は外周に設けた環状溝に環状シール部材６２
が嵌着されている。第２の穴４２内の環状溝６５は、幅
寸法がダンパピストン４６の両端面間の寸法よりも若干
大きく、ダンパピストン４６の位置が丁度一致した状態
で該ダンパピストン４６の外周の環状シール部材６２と
の間に環状通路７６を形成するように深さ寸法が設定さ
れている。
線方向の中間位置の内周に沿って環状溝６５が形成さ
れ、外周壁の外側に調整圧室６６が付設されており、逆
止弁６９及び管路７０を介してエアタンクＡＴが該調整
圧室６６の連通孔６６ａに接続されている。両ピストン
４５，４６は外周に設けた環状溝に環状シール部材６２
が嵌着されている。第２の穴４２内の環状溝６５は、幅
寸法がダンパピストン４６の両端面間の寸法よりも若干
大きく、ダンパピストン４６の位置が丁度一致した状態
で該ダンパピストン４６の外周の環状シール部材６２と
の間に環状通路７６を形成するように深さ寸法が設定さ
れている。
【００１８】ピストンロッド４７は、端壁４０ａから突
出した一端が出力シャフト８０を回動させるための出力
レバー８１の中間部分に接合ピン８２をもって接合さ
れ、他端が第３の穴４３内にあり、シリンダ４０の端壁
４０ａ及び二つの隔壁４０ｂ，４０ｃの中心を気密状態
にて摺動自在に貫通しており、パワーピストン４５が受
ける圧力に基づいて増大した操作力を出力レバー８１に
伝達する。
出した一端が出力シャフト８０を回動させるための出力
レバー８１の中間部分に接合ピン８２をもって接合さ
れ、他端が第３の穴４３内にあり、シリンダ４０の端壁
４０ａ及び二つの隔壁４０ｂ，４０ｃの中心を気密状態
にて摺動自在に貫通しており、パワーピストン４５が受
ける圧力に基づいて増大した操作力を出力レバー８１に
伝達する。
【００１９】荷重センサＬＳは、出力レバー８１の先端
に接合ピン８３をもって接合された入力ロッド２８に装
着されており、入力ロッド２８に伝達される軸線方向の
操作力即ち荷重を検出し、その荷重を電圧に変換して荷
重検出信号として出力し、これをコントローラＥＣＵへ
送る。
に接合ピン８３をもって接合された入力ロッド２８に装
着されており、入力ロッド２８に伝達される軸線方向の
操作力即ち荷重を検出し、その荷重を電圧に変換して荷
重検出信号として出力し、これをコントローラＥＣＵへ
送る。
【００２０】二つの切換弁ＭＶＡ，ＭＶＢは、同一形式
の電空比例電磁弁であって、エアタンクＡＴに管路８５
を介して接続した入力ポート８７とシリンダ４０の給排
孔４９ａ，４９ｂに管路８６を介して接続された出力ポ
ート８８と大気中への開放ポート８９とを有し、フィー
ドバック回路９０が付設されている。そして、切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢは、オンの状態で、電磁コイル９１に供給
される電流値に比例した圧力の圧縮空気をエアタンクＡ
Ｔからそれぞれ対応するパワー圧力室４１ａ，４１ｂへ
供給するための切換動作を行う。また、切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢは、オフの状態ではそれぞれ対応するパワー圧力
室４１ａ，４１ｂを大気に開放する。
の電空比例電磁弁であって、エアタンクＡＴに管路８５
を介して接続した入力ポート８７とシリンダ４０の給排
孔４９ａ，４９ｂに管路８６を介して接続された出力ポ
ート８８と大気中への開放ポート８９とを有し、フィー
ドバック回路９０が付設されている。そして、切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢは、オンの状態で、電磁コイル９１に供給
される電流値に比例した圧力の圧縮空気をエアタンクＡ
Ｔからそれぞれ対応するパワー圧力室４１ａ，４１ｂへ
供給するための切換動作を行う。また、切換弁ＭＶＡ，
ＭＶＢは、オフの状態ではそれぞれ対応するパワー圧力
室４１ａ，４１ｂを大気に開放する。
【００２１】コントローラＥＣＵは、電線９１で荷重セ
ンサＬＳに接続され、他の電線９２を介して両切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢに接続されており、チェンジレバーの操作
によって入力ロッド２８に伝わるシフト操作力に伴う荷
重を検出する荷重センサＬＳから荷重検出信号を受け、
その荷重検出信号を電流に変換してシフト操作力の大き
さに対応した電流を電磁コイル９１へ供給し、両切換弁
ＭＶＡ，ＭＶＢの切換動作を制御する。
ンサＬＳに接続され、他の電線９２を介して両切換弁Ｍ
ＶＡ，ＭＶＢに接続されており、チェンジレバーの操作
によって入力ロッド２８に伝わるシフト操作力に伴う荷
重を検出する荷重センサＬＳから荷重検出信号を受け、
その荷重検出信号を電流に変換してシフト操作力の大き
さに対応した電流を電磁コイル９１へ供給し、両切換弁
ＭＶＡ，ＭＶＢの切換動作を制御する。
【００２２】本発明の上記実施の形態に係る変速機操作
装置の動作について説明する。ニュートラル、即ち中立
状態の時には、図１に示すように、両切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢがオフの状態であり、パワーピストン４５が第１の
穴４１の中央に位置し、両パワー圧力室４１ａ，４１ｂ
はほぼ同じ体積で圧縮空気が入っていない。
装置の動作について説明する。ニュートラル、即ち中立
状態の時には、図１に示すように、両切換弁ＭＶＡ，Ｍ
ＶＢがオフの状態であり、パワーピストン４５が第１の
穴４１の中央に位置し、両パワー圧力室４１ａ，４１ｂ
はほぼ同じ体積で圧縮空気が入っていない。
【００２３】この中立状態から入力ロッド２８が押され
て圧縮力を受け図１において左方へ移動しようとする
と、荷重センサＬＳが圧縮荷重を検出し、荷重検出信号
がコントローラＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵ
からの電流により右側の切換弁ＭＶＡがオンとなり、そ
れに伴って右側のパワー圧力室４１ａに圧縮空気が供給
される。この圧縮空気は、パワーピストン４５を左方向
に圧送し、左側のパワー圧力室４１ｂ内の空気を大気中
へ逃がす。従って、ピストンロッド４７が、図１におい
て、左方向へ移動する。ピストンロッド４７が左方向へ
移動すると、出力レバー８１が時計方向に回動し、出力
シャフト８０も同方向に回動してシフト操作がなされ
る。このシフト操作において、例えば、入力荷重が５ｋ
ｇから１５ｋｇの間で、１〜９kg／cm2 の圧縮空気を供
給することが可能である。
て圧縮力を受け図１において左方へ移動しようとする
と、荷重センサＬＳが圧縮荷重を検出し、荷重検出信号
がコントローラＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵ
からの電流により右側の切換弁ＭＶＡがオンとなり、そ
れに伴って右側のパワー圧力室４１ａに圧縮空気が供給
される。この圧縮空気は、パワーピストン４５を左方向
に圧送し、左側のパワー圧力室４１ｂ内の空気を大気中
へ逃がす。従って、ピストンロッド４７が、図１におい
て、左方向へ移動する。ピストンロッド４７が左方向へ
移動すると、出力レバー８１が時計方向に回動し、出力
シャフト８０も同方向に回動してシフト操作がなされ
る。このシフト操作において、例えば、入力荷重が５ｋ
ｇから１５ｋｇの間で、１〜９kg／cm2 の圧縮空気を供
給することが可能である。
【００２４】上記シフト操作において、ダンパ圧力室４
２ａ，４２ｂは常時設定圧力とされており、ダンパピス
トン４６が第２の穴４２の中央位置から左方へ移動し、
ダンパピストン４６の外周の隙間７６が閉じられ、両オ
リフィス５０ａ，５０ｂを通じて左側のダンパ圧力室４
２ｂから右側のダンパ圧力室４２ａへ圧縮空気が徐々に
流れ、これによってダンパ機能が発揮され、パワーピス
トン４５の急激な移動が緩和される。
２ａ，４２ｂは常時設定圧力とされており、ダンパピス
トン４６が第２の穴４２の中央位置から左方へ移動し、
ダンパピストン４６の外周の隙間７６が閉じられ、両オ
リフィス５０ａ，５０ｂを通じて左側のダンパ圧力室４
２ｂから右側のダンパ圧力室４２ａへ圧縮空気が徐々に
流れ、これによってダンパ機能が発揮され、パワーピス
トン４５の急激な移動が緩和される。
【００２５】上記シフト操作の終了後、中立位置へチェ
ンジレバーを戻す時には、入力ロッド２８が引張力を受
け図１において右方へ移動しようとすると、荷重センサ
ＬＳが圧縮荷重を検出し、荷重検出信号がコントローラ
ＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵからの電流によ
り左側の切換弁ＭＶＢがオンとなって、右側の切換弁Ｍ
ＶＡがオフとなり、それに伴って左側のパワー圧力室４
１ｂに圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、パワー
ピストン４５を右方向に圧送し、右側のパワー圧力室４
１ａ内の空気を大気中へ逃がす。従って、ピストンロッ
ド４７が、図１において、右方向へ移動し、パワーピス
トン４５が中央位置に戻る。この戻りにより、入力ロッ
ド２８が受ける引張力が解消し、左側の切換弁ＭＶＢも
オフになる。
ンジレバーを戻す時には、入力ロッド２８が引張力を受
け図１において右方へ移動しようとすると、荷重センサ
ＬＳが圧縮荷重を検出し、荷重検出信号がコントローラ
ＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵからの電流によ
り左側の切換弁ＭＶＢがオンとなって、右側の切換弁Ｍ
ＶＡがオフとなり、それに伴って左側のパワー圧力室４
１ｂに圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、パワー
ピストン４５を右方向に圧送し、右側のパワー圧力室４
１ａ内の空気を大気中へ逃がす。従って、ピストンロッ
ド４７が、図１において、右方向へ移動し、パワーピス
トン４５が中央位置に戻る。この戻りにより、入力ロッ
ド２８が受ける引張力が解消し、左側の切換弁ＭＶＢも
オフになる。
【００２６】中立状態から入力ロッド２８が、引張力を
受けて図１において右方向に移動しようとすると、荷重
センサＬＳが引張荷重を検出し、荷重検出信号がコント
ローラＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵからの電
流により左側の切換弁ＭＶＢがオンとなり、それに伴っ
て左側のパワー圧力室４１ｂに圧縮空気が供給される。
この圧縮空気は、パワーピストン４５を右方向に圧送
し、右側のパワー圧力室４１ａ内の空気を大気中へ逃が
す。従って、ピストンロッド４７が、図１において、右
方向へ移動する。
受けて図１において右方向に移動しようとすると、荷重
センサＬＳが引張荷重を検出し、荷重検出信号がコント
ローラＥＣＵへ送られる。コントローラＥＣＵからの電
流により左側の切換弁ＭＶＢがオンとなり、それに伴っ
て左側のパワー圧力室４１ｂに圧縮空気が供給される。
この圧縮空気は、パワーピストン４５を右方向に圧送
し、右側のパワー圧力室４１ａ内の空気を大気中へ逃が
す。従って、ピストンロッド４７が、図１において、右
方向へ移動する。
【００２７】ピストンロッド４７が右方向へ移動する
と、出力レバー８１が時計方向に回動し、出力シャフト
８０も同方向に回動してシフト操作がなされる。シフト
操作において、ダンパピストン４６が第２の穴４２の中
央位置から右方へ移動し、ダンパピストン４６の外周の
隙間７６が閉じられ、両オリフィス５０ａ，５０ｂを通
じて右側のダンパ圧力室４２ａから左側のダンパ圧力室
４２ｂへ圧縮空気が徐々に流れ、これによってダンパ機
能が発揮され、パワーピストン４５の急激な移動が緩和
される。
と、出力レバー８１が時計方向に回動し、出力シャフト
８０も同方向に回動してシフト操作がなされる。シフト
操作において、ダンパピストン４６が第２の穴４２の中
央位置から右方へ移動し、ダンパピストン４６の外周の
隙間７６が閉じられ、両オリフィス５０ａ，５０ｂを通
じて右側のダンパ圧力室４２ａから左側のダンパ圧力室
４２ｂへ圧縮空気が徐々に流れ、これによってダンパ機
能が発揮され、パワーピストン４５の急激な移動が緩和
される。
【００２８】上記第１の実施の形態に係る変速機操作装
置によれば、図３に示す一対の弁体２４，２５、一対の
バルブリフタ２６，２７、圧縮ばねＳｐ1 と戻しばねＳ
ｐ2等が不要になるため、倍力装置１Ａの構造が極めて
簡単で安価になり、ダンパ機能が不要な中立状態でダン
パが効かず、特に変速機のシフト操作時（ギヤ投入時）
における必要な状態のときだけダンパ機能を働かせて、
ピストンロッド４７の急加速を防止することができると
いう利点がある。
置によれば、図３に示す一対の弁体２４，２５、一対の
バルブリフタ２６，２７、圧縮ばねＳｐ1 と戻しばねＳ
ｐ2等が不要になるため、倍力装置１Ａの構造が極めて
簡単で安価になり、ダンパ機能が不要な中立状態でダン
パが効かず、特に変速機のシフト操作時（ギヤ投入時）
における必要な状態のときだけダンパ機能を働かせて、
ピストンロッド４７の急加速を防止することができると
いう利点がある。
【００２９】図２は本発明の第２の実施の形態に係る変
速機操作装置の縦断して示した倍力装置及びその関連機
器との結合関係図である。この変速機操作装置は、二つ
の切換弁ＭＶａ，ＭＶｂがオンオフ電磁弁である点が第
１の実施の形態の場合と異なっており、その他は同じで
ある。切換弁ＭＶａ，ＭＶｂは、荷重センサＬＳからの
荷重検出信号を受けたコントローラＥＣＵが出力する電
流によってオンの状態となり、このオンの状態で一定圧
力の圧縮空気をエアタンクＡＴからパワー圧力室４１
ａ，４１ｂの一方へ供給し、オフの状態でパワー圧力室
４１ａ，４１ｂの他方を大気に開放するための動作を行
う。かかる第２の実施の形態の場合、荷重センサＬＳの
設定によって、軽い力、小さいストローク量によって、
切換弁ＭＶａ，ＭＶｂをオンとし、パワー圧力室４１
ａ，４１ｂへ圧縮空気を供給することができるという利
点がある。
速機操作装置の縦断して示した倍力装置及びその関連機
器との結合関係図である。この変速機操作装置は、二つ
の切換弁ＭＶａ，ＭＶｂがオンオフ電磁弁である点が第
１の実施の形態の場合と異なっており、その他は同じで
ある。切換弁ＭＶａ，ＭＶｂは、荷重センサＬＳからの
荷重検出信号を受けたコントローラＥＣＵが出力する電
流によってオンの状態となり、このオンの状態で一定圧
力の圧縮空気をエアタンクＡＴからパワー圧力室４１
ａ，４１ｂの一方へ供給し、オフの状態でパワー圧力室
４１ａ，４１ｂの他方を大気に開放するための動作を行
う。かかる第２の実施の形態の場合、荷重センサＬＳの
設定によって、軽い力、小さいストローク量によって、
切換弁ＭＶａ，ＭＶｂをオンとし、パワー圧力室４１
ａ，４１ｂへ圧縮空気を供給することができるという利
点がある。
【００３０】なお、本発明は、上記実施の形態によって
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、荷重センサＬＳを倍
力装置１Ａ側の入力ロッド２８に設けるのに代えて、荷
重センサＬＳを図４に示すチェンジレバー１６に直結さ
れているリンク１７の部分に設けてもよい。この方が荷
重センサＬＳを容易に取付けることができる。
限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で
種々の変形が可能である。例えば、荷重センサＬＳを倍
力装置１Ａ側の入力ロッド２８に設けるのに代えて、荷
重センサＬＳを図４に示すチェンジレバー１６に直結さ
れているリンク１７の部分に設けてもよい。この方が荷
重センサＬＳを容易に取付けることができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、チェンジレバーから入力ロッ
ドへ伝達される操作力を検出し荷重検出信号を出力する
荷重センサと、二つの圧力室に対する空気の給排を行う
ための切換弁と、荷重検出信号を受けて該切換弁の動作
を制御するコントローラとを設け、入力ロッドへ伝達さ
れる操作力の大きさに応じて倍力装置が増大した操作力
を出力シャフトに伝達することにより、シフト操作時
に、チェンジレバーにおける必要な操作力を小さくし、
操作力及びストローク量のばらつきをなくし、倍力する
ために必要なストローク量を小さくすることができ、操
作フィーリング及び操作性が良いという効果を奏する。
また、切換弁として電空比例電磁弁を選定することによ
り、荷重に対応させて倍力装置が増大した操作力を的確
に出力シャフトに伝達することができ、切換弁としてオ
ンオフ電磁弁を選定することにより、構成が簡単でしか
も安価な変速機装置を提供することができ、倍力装置に
は空気圧を使用してピストンの急激な移動を緩和するダ
ンパを備えていることにより、ピストンの急速移動を確
実に緩和することができるという効果を奏する。そし
て、倍力装置を作動開始させるための荷重を自由に設定
することもできる。
ドへ伝達される操作力を検出し荷重検出信号を出力する
荷重センサと、二つの圧力室に対する空気の給排を行う
ための切換弁と、荷重検出信号を受けて該切換弁の動作
を制御するコントローラとを設け、入力ロッドへ伝達さ
れる操作力の大きさに応じて倍力装置が増大した操作力
を出力シャフトに伝達することにより、シフト操作時
に、チェンジレバーにおける必要な操作力を小さくし、
操作力及びストローク量のばらつきをなくし、倍力する
ために必要なストローク量を小さくすることができ、操
作フィーリング及び操作性が良いという効果を奏する。
また、切換弁として電空比例電磁弁を選定することによ
り、荷重に対応させて倍力装置が増大した操作力を的確
に出力シャフトに伝達することができ、切換弁としてオ
ンオフ電磁弁を選定することにより、構成が簡単でしか
も安価な変速機装置を提供することができ、倍力装置に
は空気圧を使用してピストンの急激な移動を緩和するダ
ンパを備えていることにより、ピストンの急速移動を確
実に緩和することができるという効果を奏する。そし
て、倍力装置を作動開始させるための荷重を自由に設定
することもできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る変速機操作装
置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結合
関係図である。
置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結合
関係図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る変速機操作装
置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結合
関係図である。
置の縦断して示した倍力装置及びその関連機器との結合
関係図である。
【図３】従来の変速機操作用倍力装置の非作動状態を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図４】従来からある変速機及び変速機操作装置の外観
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
ＡＴ エアタンク ＥＣＵ コントローラ ＬＳ 荷重センサ ＭＶＡ，ＭＶＢ 切換弁 １Ａ 変速機操作用倍力装置 ２８ 入力ロッド ４０ シリンダ ４１ 第１の穴 ４１ａ，４１ｂ パワー圧力室 ４２ 第２の穴 ４２ａ，４２ｂ ダンパ圧力室 ４５ パワーピストン ４５ ダンパピストン ４７ ピストンロッド ５０ａ，５０ｂ オオリフィス ６５ 環状溝 ６６ 調整圧室 ７６ 環状通路 ８０ 出力シャフト
Claims (3)
- 【請求項１】 チェンジレバーの操作によって入力ロッ
ドを軸線方向に移動させ変速機をシフト操作するための
シフト操作力を増大させて出力する倍力装置を用い、該
倍力装置にはシリンダ内を二つの圧力室に画成するピス
トンと該ピストンに連結したピストンロッドとを有し、
圧力室の一方に圧縮空気を供給するとともに他方の圧力
室から空気を排出して前記倍力装置を作動させ、出力シ
ャフトを前記ピストンロッドの移動に基づいて回動させ
シフト操作する変速機操作装置において、前記チェンジ
レバーから前記入力ロッドへ伝達される操作力を検出し
荷重検出信号を出力する荷重センサと、前記二つの圧力
室に対する空気の給排を行うための切換弁と、前記荷重
検出信号を受けて該切換弁の動作を制御するコントロー
ラとを設け、前記入力ロッドへ伝達される操作力の大き
さに応じて前記倍力装置が増大した操作力を前記出力シ
ャフトに伝達することを特徴とする変速機操作装置。 - 【請求項２】 電空比例電磁弁及びオンオフ電磁弁のう
ちからいずれかを選定して前記切換弁とすることを特徴
とする請求項１に記載の変速機操作装置。 - 【請求項３】 前記倍力装置には空気圧を使用して前記
ピストンの急激な移動を緩和するダンパを備えているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の変速機操
作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7689798A JPH11270670A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 変速機操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7689798A JPH11270670A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 変速機操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11270670A true JPH11270670A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13618455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7689798A Pending JPH11270670A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 変速機操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11270670A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153223A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Sanwa Seiki Co Ltd | 変速機操作装置 |
| KR100507174B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2005-08-11 | 현대자동차주식회사 | 점프 아웃 방지장치 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP7689798A patent/JPH11270670A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001153223A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Sanwa Seiki Co Ltd | 変速機操作装置 |
| KR100507174B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2005-08-11 | 현대자동차주식회사 | 점프 아웃 방지장치 |
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