JPH11270673A

JPH11270673A - 伝動装置

Info

Publication number: JPH11270673A
Application number: JP10367704A
Authority: JP
Inventors: Dirk Neubauer; ノイバウアーディルク; Dirk Heintzen; ハインツェンディルク; Detlef Axmacher; アックスマッハーデトレフ
Original assignee: AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH
Current assignee: Schaeffler Engineering GmbH
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 1999-10-05
Also published as: DE19857714A1; ES2167132B1; FR2772864A1; US7137311B1; ITMI982785A1; DE19857714B4; IT1304088B1; ES2167132A1; FR2772864B1

Abstract

(57)【要約】【課題】変速比を自動的に切換及びセレクトするため
の操作装置９９を備えた伝動装置４であって、該伝動装
置が、伝達比を調節するための伝動装置操作部材を有し
ており、該伝動装置操作部材が操作アクチュエータ１０
０によって操作可能である形式のものを改良して、従来
技術のものよりも、構造が簡単なものを提供する。【解決手段】操作アクチュエータ１００が始動部材１
０２を備えた駆動装置を有しており、該駆動装置は、始
動部材１０２が旋回運動する際に、伝動装置操作部材１
０６を、変速比の切換のための又はシフト路のセレクト
のために運動させ、それと同時に蓄力器１４０を負荷し
て、この蓄力器が、セレクト又は切換のために伝動装置
操作部材を操作するための中間部材を操作し、この際
に、少なくとも１つの保持部材によって、所定の位置へ
の中間部材１２０の操作が制限されるようになってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速比を自動的に
切換及びセレクトするための操作装置を備えた伝動装置
であって、該伝動装置が、変速比を調節するための伝動
装置操作部材を有しており、該伝動装置操作部材が操作
アクチュエータによって操作可能である形式のものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の伝動装置は例えばドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第１９６３７００１号明細書
により公知である。この公知の伝動装置においては、切
換及びセレクト過程をそれぞれ操作するために液圧式
（ハイドロリック式）の駆動装置が使用される。切換及
びセレクト過程を操作するための２つの駆動装置を使用
することは、駆動装置に関連して構造及び組み付けコス
トが高価である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、変速比を自動的に切換及びセレクトするための操作
装置を備えた冒頭に述べた形式の伝動装置を改良して、
従来技術による装置を備えた伝動装置におけるよりも、
構造が簡単なものを提供することである。また本発明の
課題は、部材若しくは部品の数を減少することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の伝動装置によれば、操作アクチュエータが始動部材
を備えた駆動装置を有しており、該駆動装置は、始動部
材が旋回運動する際に、伝動装置操作部材を、変速比の
切換のために又はシフト路のセレクトのために運動さ
せ、それと同時に蓄力器を負荷して、この蓄力器が、セ
レクト又は切換のために伝動装置操作部材を操作するた
めの中間部材を操作し、この際に、少なくとも１つの保
持部材によって、所定の位置への中間部材の操作が制限
されるようになっている。

【０００５】伝動装置操作部材が中央のシフトロッドで
あって、該シフトロッドが軸方向でずらされる際に、変
速比の切換が行われ、また前記シフトロッドが回転する
際にシフト路のセレクトが行われるようになっていれば
有利である。

【０００６】伝動装置操作部材が中央のシフトロッドで
あって、該シフトロッドが回転する際に、変速比の切換
が行われ、シフトロッドが軸方向でずらされる際にシフ
ト路のセレクトが行われるようになっていれば有利であ
る。

【０００７】始動部材と伝動装置操作部材との間で、軸
方向又は周方向の１回転で形状接続式の結合が形成され
ていれば有利である。

【０００８】中間部材と伝動装置操作部材との間にセレ
クト部材が配置されており、該セレクト部材が、中間部
材によって力負荷されるようになっていて、セレクト部
材と伝動装置操作部材との間に、軸方向又は周方向の１
回転で形状接続式の結合が形成されていれば有利であ
る。

【０００９】伝動装置操作部材が中間部材によって蓄力
器の力作用に抗して操作可能例えば回転可能であれば有
利である。

【００１０】蓄力器が一方の力作用点でセレクト部材と
枢着されていて、他方の力作用点でケーシング固定的に
枢着されていれば有利である。

【００１１】少なくとも１つの保持部材が磁石又は電動
機によって変位可能及び係止可能なピンを有していれば
有利である。

【００１２】また、ピンが少なくとも１つの調節可能な
位置で、中間部材の回転を制限又はロックするようにな
っていれば有利である。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１のａには例えばエンジン等の
内燃機関１が示されており、この内燃機関１にはフライ
ホイール２と、例えばクラッチ等のトルク伝達システム
３と伝動装置４とが後置接続されている。伝動装置出力
軸及び例えば後置接続されたディファレンシャルを介し
て、例えば自動車の駆動輪が駆動可能である。

【００１４】伝動装置４は、伝動装置４の変速比を自動
的に切換及びセレクトするための操作装置９９を有して
いる。

【００１５】制御ユニット５によって、トルク伝達シス
テム３例えばクラッチを操作するための操作アクチュエ
ータ６が制御可能である。さらに、制御ユニット５は、
伝動装置４の伝達比を切換及び／又はセレクトするため
の操作装置７を備えた少なくとも１つの装置を制御する
ことができる。制御ユニット５は、信号接続部８を介し
てアクチュエータ６と接続されていて、信号接続部９を
介して操作アクチュエータ７と信号接続されている。制
御ユニット５は同様に別の電子ユニット例えばエンジン
エレクトロニクスと信号接続されている。同様に制御ユ
ニットはセンサと信号接続している。

【００１６】変速比の切換及び／又はセレクトとは、以
上のような関係において、伝動装置のシフトパターン１
０のシフト路１１間のセレクト過程において、及びシフ
ト路１１内でのシフト過程において、１ギヤ段又は１つ
の変速比が入れられるか又は外される（図１のｂ参照）
ということである。

【００１７】伝動装置４は、伝動装置内に配置された又
は伝動装置ケーシングから突き出る少なくとも１つの伝
動装置操作部材、例えば中央のシフト軸又は少なくとも
１つのシフトロッドを有しており、このシフトロッドを
用いて伝動装置の伝達比は切換及び／又はセレクト過程
によって調節又は操作される。これによって、伝動装置
の伝達比は、少なくとも１つの操作アクチュエータによ
って操作する際に所望に制御可能である。

【００１８】伝動装置の種々異なる実施例が可能である
が、この場合、各伝動装置は、中央のシフトロッドが回
転せしめられるように切り換えられ、このシフトロッド
によって、シフト路は、中央のシフトロッドが軸方向で
操作されるようにセレクト（選択）される。

【００１９】同様に、切換及びセレクト操作が中央のシ
フトロッドを介して行われる伝動装置の実施例が提供さ
れる。この場合、中央のシフトロッドの軸方向運動への
切換操作が行われ、また中央のシフトロッドの回転運動
へのセレクト操作が行われる。

【００２０】さらにまた、変速比を切換及びセレクトす
るための２つまたはそれ以上の、軸方向に移動可能な又
は回転操作可能な部材を有する伝動装置が提供される。

【００２１】操作装置９９は、１つの操作アクチュエー
タ１００を有しており、この操作アクチュエータ１００
は、駆動装置１０１、例えば場合によっては後置接続さ
れた伝動装置を備えた電動モータ若しくは電動機を有し
ている。駆動装置は、始動部材１０２を有しており、こ
の始動部材１０２は、駆動装置例えば電動機を制御する
際に旋回可能である。この始動部材１０２には２つのピ
ン１０３，１０４が配置されているか又は一体的に構成
されており、これらのピン１０３，１０４は、部材１０
２の旋回時に同様に旋回せしめられる。伝動装置４の変
速比を切換及び／又はセレクトするために、始動部材１
０２は、中央位置から又は両終端位置の一方から時計回
り方向で又は逆時計回り方向で回転角度α_１だけ旋回せ
しめられる。伝動装置のニュートラル位置から第１のギ
ヤ段の位置又はポジションへの切換え若しくはシフト過
程は、始動部材１０２の中央位置から時計回り方向で一
方の終端位置へ行われる。伝動装置のニュートラル位置
から第２のギヤ段の位置又はポジションへの切換若しく
はシフト過程は、始動部材１０２の中央位置から逆時計
回り方向で相応の他方の終端位置へ行われる。切換及び
セレクト過程は相応に行われる。

【００２２】切換及び／又はセレクト過程時のピン１０
３の旋回運動において、ピンのこの旋回運動は、伝達リ
ンク１０５によって中央のシフトロッド１０６の軸方向
運動に切り換えられるか又はその逆が行われる。中央の
シフトロッド１０６のこの軸方向運動によって、伝動装
置の変速比の切換過程が行われる。詳しく説明するため
に、表示部材１０７及びシフトリンク１０８が示されて
おり、この場合、中央のシフトロッド１０６は、伝動装
置のすべてのギヤ段又は変速段（第１ギヤ段から第６ギ
ヤ段、リバースギヤ段Ｒ、ニュートラルＮ）が入れられ
るように、軸方向でしゅう動及び回転させることができ
る。中央のシフトロッドの軸方向運動によって、伝動装
置変速比の入り／切りが操作される。ピン１０３及びシ
フトロッド１０６の図示の位置は、第１及び第２ギヤ段
のシフト路内での伝動装置のニュートラル位置に相当す
る。時計回り方向での旋回角度α_１の旋回運動において
は第１ギヤ段に入れられ、逆時計回り方向での旋回運動
においては第２ギヤ段に入れられる。別のシフト路位置
においては、相応に別のギヤ段が入れられる。

【００２３】伝達リンク１０５は、ほぼ平行に延びる互
いに間隔を保って位置する２つの側壁若しくはフランク
(Flanke)１０５ａ，１０５ｂを有している。これらの両
フランク間にピン１０３がシフトロッド１０６の軸方向
で形状接続式に係合し、ピン１０３が旋回する際にシフ
トロッド１０６が軸方向でしゅう動する。

【００２４】入れられたギヤ段から、始動部材１０２
が、この始動部材１０２の中央位置としてのニュートラ
ル位置に旋回運動する際に、連結ロッド１１０を介し
て、回転可能な部材１１１が回転せしめられる。連結ロ
ッド１１０は、両愁嘆部でヒンジシェル１１０ａ，１１
０ｂを有しており、これらのヒンジシェル１１０ａ，１
１０ｂは、ヒンジヘッド１０４ａ，１１２ａによってピ
ン１０４及びピン１１２に旋回可能に接続されているか
又はヒンジ接続若しくは枢着(gelenkig)されている。回
転可能な部材は中間部材１２０の軸又は付加部１２１に
回転可能に支承されている。

【００２５】部材１１１と部材１２０例えば中間部材と
の間、蓄力器１４０例えばばね又は渦巻きばねが配置さ
れており、このばねは、部材１１１と１２０とが相対回
動する際に力が加えられて引っ張られる。このために、
ばね１４０の２つの端部領域１４０ａと１０４ｂとはそ
れぞれ保持ピン１４１及び１４２によって、部材１１１
及び１２０に形状接続式に枢着されている。

【００２６】部材１２０の回動運動が制限されていない
場合には、部材１２０は、１ギヤ段からニュートラル位
置又はその逆に切り換えられる際に、部材１１１の回転
運動に追従する。しかしながら部材１２０の回転が制限
されると、蓄力器１４０例えばばねは負荷され緊張され
る。

【００２７】部材１２０の回転を限定又は制限するため
に、少なくとも１つの保持部材１５０，１５１が設けら
れており、この保持部材１５０，１５１は、部材１２０
の回転を所望に制限することができる。この少なくとも
１つの保持部材又は図２に示されているように２つの保
持部材１５０，１５１は、その位置を変えることができ
るピン又はボルトを有しており、これらのピン又はボル
トは各位置間で調節することができる。この場合、保持
部材１５１は、１つのピン１５１ａを有していて、この
ピン１５１ａは部材１２０の開口１５２内に係合する。
このようなピン１１５１ａの係合によって、部材１２０
は、力が加えられても回転することはない。従ってこの
係合は、回動防止を形成する。

【００２８】保持部材１５０を操作することによって、
及びピン１５０ａを退出させることによって、部材１２
０の回転は、第３及び第４のギヤ段のシフト路に制限す
ることができる。ニュートラル位置への切換過程によっ
てに蓄力器１４０が負荷されると、部材１２０は蓄力器
１４０例えば回転脚ばねによって第３及び第４のギヤ段
のシフト路に相当する位置に回転せしめられる。保持部
材１５０も保持部材１５１も操作されない場合には、ニ
ュートラル位置への切換過程時に蓄力器が負荷され、部
材１２０が蓄力器１４０例えば回転脚ばねによって、第
５及び第６又はリバース（後退）のギヤ段のシフト路に
相応する位置に回転する。

【００２９】部材１２０は当接面１２０ａを有してお
り、この当接面１２０ａは、セレクトレバー１６０例え
ばセレクト部材の対抗面１６０ａに対して、蓄力器１７
０によって負荷可能である。部材１２０を回転させるこ
とによって、セレクトレバー１６０は、蓄力器例えばば
ねの力に抗して回転せしめられ、シフト路のセレクト過
程を実施することができる。この場合、セレクトレバー
１６０のヘッド１６１は、伝達リンクの２つのジョー１
６２ａ，１６０ｂ間に係合し、この場合、セレクトレバ
ーの旋回時に伝達リンクが同様に回転せしめられ、それ
によって中央のシフトロッド１０６が回転せしめられ
る。

【００３０】伝達リンク１０５及び中央のシフトロッド
１０６がニュートラル位置に向かって移動せしめられる
際に、連結ロッド１１０を介して、同時に、プレロード
（若しくは予荷重）機構１２０，１４０，１１１の蓄力
器１４０が負荷され、引き伸ばされる。部材１１１が回
転運動を行っている間、ストッパ部材１２０はセレクト
レバー１６０と中央のシフトロッド１０６とＨ−シフト
リンク１０８とを介して保持されるので、プレロードば
ね（蓄力器）１４０が引き伸ばされる。

【００３１】ピン１０７が伝動装置のニュートラル位置
でセレクト方向に自由に移動可能であれば、蓄力器１４
０は緊張解除され、中央のシフトロッド１０６がばね１
７０のばね力に抗して第３、第４又は第５、第６又はリ
バースのギヤ段のシフト路内に回転する。セレクト過程
において、中央のシフトロッドの回転過程におけるよう
に、次に位置するシフト路内だけか又は別のシフト路内
にセレクトされるかどうかは、どの保持部材１５０，１
５１が作動又は操作されるかに基づいている。

【００３２】伝動装置の切換過程がさらに行われると、
プレロード機構１２０，１４０，１１１は、ギヤ段が入
れられたその初期位置に、連結ロッド１１０を介して再
びもたらされるか又は戻り旋回せしめられる。この場
合、部材１２０の面１２０ａは、セレクトレバー１６０
の面１６０ａから持ち上がるが、この際に、シフトリン
ク１０８によってその位置が固定され、もはや戻り旋回
できない。

【００３３】より高いギヤ段（例えば第３ギヤ段、第４
ギヤ段）からの戻しは、蓄力器１７０例えば戻しばねを
介して行われる。この場合も、保持部材１５０，１５１
はその操作によって、伝動装置の所望のシフト路への戻
りを制限する。蓄力器１７０はその両端部領域で力作用
点を有しており、これらの力作用点は、一方では部材１
６０の保持ウエブに接続されていて、他方ではケーシン
グに接続されて固定されている。

【００３４】シフト路内で伝動装置が切り換えられる際
に、つまり例えば第１のギヤ段から第２のギヤ段へ切り
換えられる際に、保持部材１５１が操作され、この保持
部材１５１が第１及び第２のギヤ段のシフト路内での操
作だけを許容する。第３及び第４のギヤ段のシフト路内
での切換過程時に、つまり例えば第３のギヤ段から第４
のギヤ段への切換操作時に、ストッパ部材１２０の運動
は保持部材１５０によって制限される。

【００３５】この切換過程において、蓄力器内に蓄えら
れたエネルギーが、ギヤ段が入れられる際に再び解放さ
れる。

【００３６】保持部材は磁界によってずらされるピンを
備えた遮断磁石として構成さている。保持部材は、段階
式磁石(Stufenmagnet)として構成されており、この場合
２つの磁石の代わりに１つの段階式磁石が設けられてい
て、この段階式磁石においてピンが多数の位置内に調節
可能であれば有利である。

【００３７】同様に、保持部材は、例えばスピンドルと
して構成されたピンを備えた電動機として構成すること
ができ、モータ軸が１回転すると、スピンドルが軸方向
でねじ込まれるか又はねじ外されるようになっている。

【００３８】図３のａから図９のｃには、本発明による
装置、及びこの本発明による装置を使用した本発明によ
る方法について記載されており、この場合、２つの機能
つまり１つのシフト路内で１つのギヤ段の切換、及び伝
動装置のシフト路のセレクトについて記載されている。

【００３９】連続的な機能（主機能）例えば切換又は又
はセレクトは操作アクチュエータを駆動することによっ
て直接行われる。これとは無関係な第２の機能（サブ機
能）例えばセレクト又は切換は非連続的な位置を占め
る。

【００４０】サブ機能の終了時点まで、このサブ機能は
そのエネルギーを主機能の駆動装置からではなく、例え
ばばね等のエネルギー蓄え器又は蓄力器から得る。

【００４１】この場合、サブ機能を実施するためのエネ
ルギーは、有利には時間的にきわどくない段階で主機能
の駆動装置から得られ、エネルギー蓄え器内で中間貯蔵
される。この場合サブ機能が終了すると、エネルギーは
蓄え器から再び取り出される。

【００４２】エネルギー蓄え器は常に、セレクト又は切
換のために、部材の非連続的な位置が所望に得られるま
で経路を戻すために必要なだけのエネルギーを提供す
る。必要なエネルギーよりも本来的に多い絵ねエルぎー
が蓄えられていれば、この余剰のエネルギーはエネルギ
ー源に戻される。つまりエネルギーは切換運動のために
再び提供される。

【００４３】サブ機能を実施するための及び／又は蓄力
器を緊締又は負荷するためのエネルギーは、主機能の駆
動装置から得られるが、選択的に、エネルギーを別のエ
ネルギー源から得てもよい。

【００４４】これによって２つの機能のための１つの操
作アクチュエータを１つの駆動装置だけで作動させるこ
とができ、この場合、複数の機能の公知の不動な角度関
係による欠点はない。

【００４５】本発明による装置は、位置変化可能な部材
１２０によって占められる個別の比連続的な位置を規定
するストッパを備えている。これらのストッパは、有利
な実施例では可動に構成することができる。

【００４６】制御しようとする位置に応じて、相応に多
数の非連続的な位置を調節することができる。ストッパ
の数はそれに合わせられる。この場合、常に、ストッパ
の数のためには位置の数が相当するか、又はストッパと
位置との組合せにおいてはより小さい方の数が用いられ
る。

【００４７】セレクト過程時における例えばシフト路の
切換え時の目標位置は、ストッパの位置によって規定さ
れる。ストッパのための非作業位置は上又は下であって
よい。

【００４８】多段式のストッパが使用された場合、相応
に段階的に作業する操作部材によって、操作部材の数自
体を減少させることができる。

【００４９】ストッパのための操作部材としては、例え
ば次のものが考慮される。多段式のストッパのための多
段式に調節可能な磁石、切換磁石、モータ軸の回転に伴
ってねじによって退出走行可能なピン（任意の駆動装置
を介して各シフト路のためのストッパとして構成された
装置を移動させる）を備えた電動モータ、又は空圧式
（ニューマチック式）又は液圧式（ハイドロリック式）
な操作装置等が考慮される。また以上の構成部材の組合
せも考えられる。

【００５０】主機能の駆動装置とエネルギー蓄え器との
間の連結が、増速又は減速伝動装置段を維持することが
できる。この場合、運動方向は自由である。

【００５１】図示の実施例は、３つのシフト路を（１−
２，３−４，５−Ｒ）を備えたマニュアル式の手動切換
装置を自動化するための操作アクチュエータを示してお
り、この場合、３つ以上のシフト路を備えた伝動装置も
相応に操作することができる。

【００５２】切換機能（１つのシフト路内での前方／又
は後方の運動）及びセレクト機能（シフト路間の右／左
方向のセレクト運動）は、それぞれ他の機能の方向とは
無関係である。切換の主機能の方向依存性は存在しな
い。切換及びセレクトが、それぞれ他の方向性を有して
いれば、アクチュエータは同様に使用可能である。

【００５３】図３のａ及び図３のｂには、装置２００及
び３００の有利な概略的な実施例が示されている。

【００５４】図３のａに示した装置２００は、特に、前
述の操作可能な２つのストッパピンＭ１，Ｍ２を有して
おり、これらのストッパピンは、部材１２０の終端位置
をセレクト時に規定する。

【００５５】さらに、可動に配置されたエネルギー蓄え
器２０１が配置されており、このエネルギー蓄え器２０
１は、プレロード（若しくは予荷重）のかけられたばね
Ｆ１例えば蓄力器を有しており、このばねＦ１は、レバ
ー機構Ｈ１によって緊締及び緊締解除され、これに対し
てレバー機構の駆動装置２０２は、Ｈ１ａ及びＨ１を回
転させて、切換のための部材ＷＦ１例えば中央のシフト
ロッドをしゅう動させることによって、シフト運動のた
めの中央のシフトロッドの操作の主機能に追従する。こ
のばね２０１は、押圧部材Ｄ１で支えれており、この押
圧部材Ｄ１は、レバー機構の側でばねのためのストッパ
を有していて、これによってエネルギー蓄え器内の基本
プレロードを確保する。プレロード（若しくは予荷重）
は略示されたバックルＳ１によって得られる。

【００５６】戻しばねＦ２は、中央のシフトロッドＷＳ
１に堅固に結合されていて、そのガイドピンＷＦ１は連
結リンク（Ｋ１）内に突入している。

【００５７】Ｄ１の位置又は運動を制限するためのスト
ッパピンＭ１，Ｍ２は、各操作部材がその１つの又は上
側の非作業位置内にある時にだけ通過する。

【００５８】図３のｂに示した実施例の装置には、位置
変化可能で、駆動装置によって操作される１つのストッ
パピンＭだけが設けられており、このストッパピンＭ
は、２段階でつまり３つの位置に切換可能又は操作可能
である。これらの段階は、図３のａに示した装置におけ
るのと同じ機能例えば切換（若しくはシフト）及び／又
はセレクトを行うことができる。

【００５９】エネルギー蓄え器の非作業位置は、有利に
はギヤ段１−２を備えたシフト路内にあり、この場合、
有利な実施例では非作業位置は、別のシフト路例えばシ
フト路５−Ｒに配属することもできる。このシフト路内
では、伝動装置内で１つのギヤ段が入れられた時につま
りフィンガーＷＦ１がシフト路の終端領域内に達した時
に、エネルギー蓄え器例えばばねＦ１がレバーＨ１によ
って引っ張られる。これによって、ばねＦ１は基本プレ
ロードを有し、この基本プレロードは、ばねが図示のバ
ックルＳ１内で押圧部材Ｄ１及びばねＦ１のプレロード
下に配置されていて完全に緊張解除されないことによっ
て生ぜしめられる。

【００６０】蓄力器のスペース又は経路が１シフト路の
経路分だけ短縮されることによって、蓄力器の緊張がさ
らに高められると（エネルギー蓄え器の負荷又は緊
張）、蓄力器はそのプレロード及び特性曲線に基づい
て、ばねＦ２を少なくともシフト路の経路分だけ圧縮す
る。例えばプレロードを受けて、２つのシフト路に対応
する経路だけ移動した場合、蓄力器はばねＦ２を少なく
とも２つのシフト路の経路分だけ圧縮する。

【００６１】図４のａ〜図４のｃは、装置２００によっ
て自動的な切換過程の段階を示しており、この場合、ギ
ヤ段１からギヤ段２への切換過程が行われる。このため
に、シフト路の切換つまりセレクトは必要ない。

【００６２】第１のギヤ段が入れられた場合、ばねＦ１
はその基本プレロードを有していて、２つのストッパＭ
１及びＭ２又は少なくともストッパＭ１だけが、その下
側の非作業位置から退出走行し、押圧部材Ｄ１は第１の
ストッパＭ１に当接する。つまりすべてのエネルギー蓄
え器は移動できない。基本プレロード以外に、ほぼ小さ
い付加的なエネルギーがばね蓄力器に蓄えられる。

【００６３】シフト路１から出る際に、つまりレバーＨ
１ａの回転によってフィンガーＷＦ１が移動する際に、
及びフィンガーＷＦ１に連結されたロッドＶ１が移動す
る際に、ばねＦ１はレバー機構Ｈ１の運動によって緊張
される。この緊張経路は、図示の実施例ではほぼ２つの
シフト路を越える経路に相当する。ばね蓄力器Ｆ１に
は、２つのシフト路を広く選択できるために十分なエネ
ルギーだけが蓄えられており、この場合、ストッパＭ
１、２によってロックされることなしに、蓄力器Ｆ２の
戻し力に抗してセレクト過程を実施することができる。

【００６４】しかしながら押圧部材Ｄ１は、変位又はず
れることはない。何故ならば、ストッパＭ１はＤ１の運
動を阻止するからである。戻しばねＦ２は、連結リンク
Ｋ１がその中心平面内つまり伝動装置のニュートラル領
域Ｎ内でシフト路通過される場合でも、戻しばねＦ２は
シフト路１内でシフトロッドＷＳ１を保持する。

【００６５】ニュートラル領域からギヤ段２内にさらに
切り換えられる際に（図４ｃ参照）、ばねＦ１は再び緊
張解除され、蓄えたエネルギーを再びレバーＨ１に与え
る。これによって、ばねＦ１は、レバーＨ１の駆動装置
の主機能を補助するために使用される。

【００６６】図５のａ〜図５のｃには、装置２００によ
る自動的な切換過程が段階的に示されており、この場
合、ギヤ段２からギヤ段３への切換過程が実施される。
この場合、ニュートラル位置Ｎではシフト路の切換、つ
まり５／Ｒの方向に向かって１シフト路だけのセレクト
が行われる。

【００６７】駆動装置によってＨ１ａ，Ｈ１を回転させ
ることによってギヤ段２が外される（出される）前に、
ストッパＭ１のピンは非作業位置にもたらされ、ストッ
パＭ２のピンは、その下側の非作業位置に保持される。
ストッパピンＭ２はその下側の非作業位置にあるので、
押圧部材Ｄ１はストッパＭ２に接触するまで移動する。
第２のギヤ段が出される際に、ばねＦ１は、２つのシフ
ト路の間隔の経路だけ緊張される。ニュートラル位置Ｎ
に達する前に、リンクＫＵＬはガイドピンＷＦ１をシフ
ト路１−２内でまだ保持している。リンクＫＵＬがニュ
ートラル領域Ｎ内でシフト路切換及びセレクトを許容す
る際に、押圧部材Ｄ１は、Ｈ１に対して支持されるばね
Ｆ１が部分的に緊張解除されることによって、ストッパ
Ｍ２に向かって移動せしめられる。これは、所望のシフ
ト路３−４のフィンガーＷＦ１の位置に相当する。この
場合戻しばねＦ２画布かされ、少なくとも部分的に圧縮
されるか又は押し付けられる。ギヤ段３がさらに入れら
れると、ばねＦ１は、蓄えられたエネルギーの半分又は
一部をさらに与える。何故ならば、さらに移動させるた
めのエネルギーのプレロードは２つのシフト路の経路に
相当するが、ストッパＭ２によって経路は、１つのシフ
ト路の経路に制限されるからである。戻しばねＦ２によ
って有効となる力は例えばリンクによって緩衝される。

【００６８】図６のａ〜図６のｃは、装置２００による
自動的な切換過程を段階的に示している。この場合、第
３のギヤ段から第４のギヤ段への切換過程が実施され
る。シフト路の切換つまりセレクトは、必要ではない。
ストッパＭ１，Ｍ２は、ギヤ切換２〜３（Ｍ１上、Ｍ２
下）におけるのと同様に位置決めされる。エネルギー蓄
え器Ｆ１は１つのシフト路の経路だけ右方に移動せしめ
られる。何故ならばレバーＨ１ばねＦ１に押し付けら
れ、蓄圧器全体はＭ２においてストッパＤ１まで変位す
ることができるからである。Ｄ１がＭ２に当接すると、
１つのシフト路の経路（エネルギー蓄え器が第１のシフ
ト路をレバーＨ１によって完全に移動させる経路）だけ
エネルギー蓄え器を負荷するために、レバーＨ１がさら
に移動せしめられる。ばねＦ２は、シフトロッドＷＦ１
を押圧部材Ｄ１に対して押し付けるので、リンクがセレ
クトを許容する場合でも、切換過程中にシフト路は変化
しない。エネルギー蓄え器Ｆ１は、セレクトのためのエ
ネルギーを供給する必要はないので、この場合、１つの
のシフト路のための経路分だけの蓄えられたエネルギー
を再び放出する。

【００６９】図７のａから図７のｃには、装置２００に
よる自動的な切換過程が段階的に示されており、この場
合、ギヤ段４からギヤ段５への切換過程が行われる。こ
の場合、ニュートラル位置Ｎにはシフト路の切換、つま
り５／Ｒの方向に向かって１つのシフト路だけセレクト
が行われる。シフト路５−Ｒに達すると、ストッパピン
Ｍ１，Ｍ２は上側の非作業位置に操作される。ギヤ段４
が外される間、ばねＦ１は緊張される。この場合、完全
なエネルギー蓄え器がシフト路１／２からシフト路３／
４へと移動せしめられ、ここでエネルギー蓄え器は押圧
部材Ｄ１がシフトロッドＷＳ１に当接する。シフトロッ
ドＷＳ１の位置は、まだリンクによって保持される。押
圧部材Ｄ１がさらに移動せしめられると、レバーＨ１
は、もはやしゅう動しないエネルギー蓄え器を、１シフ
ト路の経路分だけ負荷する（１シフト路がしゅう動経
路、１シフト路が負荷）。リンクがセレクトを許容する
と、ばねＦ１は緊張解除されて、押圧部材Ｄ１をＷＳ１
に対して押し付け、さらにリンクの右側のセレクトスト
ッパまで押し付けて、ばねＦ２は圧縮される。これによ
ってエネルギー蓄え器は、基本プレロード以外のすべて
のエネルギーを放出する。ギヤ段を入れる間、エネルギ
ー蓄え器は非作業位置であるシフト路１／２内に引き寄
せされる。ばねＦ２の力は、リンクによって緩衝され
る。

【００７０】図８のａ〜図８のｃは、装置２００による
自動的な切換過程が段階的に示している。この場合、ギ
ヤ段１からギヤ段Ｒへの切換過程（リバースギヤ段）が
行われる。この場合、ニュートラル位置Ｎ内にシフト路
の切換つまり５／Ｒに向かって２つのシフト路分だけの
セレクトが行われる。シフト路１／２からシフト路５／
Ｒに達した時に、２つのストッパＭ１及びＭ２は上側の
非作業位置にもたらされる。これによって押圧部材Ｄ１
のための全経路が自由となる。ギヤ段１が出される際
に、ばねＦ１は２シフト路幅の分だけ緊張され、シフト
ロッドＷＳ１はそのストッパがリンク内で、押圧部材Ｄ
１に対する接触箇所を越える運動を阻止する。リンクが
１セレクトを許容すると、ばねＦ１は緊張解除され、押
圧部材Ｄ１を押しずらし、ひいてはシフトロッドＷＳ１
をシフト路５−Ｒ内まで移動させる。次いでギヤ段が入
れられ、ばねＦ１からエネルギーは戻されない。何故な
らば２シフト路以上がセレクトされたからである。ばね
Ｆ２の力はリンクによって補償される。

【００７１】図９のａ〜図９のｃは、装置２００による
自動的な切換過程が段階的に示されており、この場合、
ギヤ段Ｒ（リバースギヤ段）から第１のギヤ段への切換
過程が行われる。にゅうーとら留位置Ｎではシフト路の
切換つまり、シフト路１−２の方向での２つのシフト路
の選択が行われる。ストッパピンＭ１，Ｍ２は下側の非
作業位置にあるので、押圧部材Ｄ１はその初期位置に留
まっている。ギヤ段が外されると、ばねＦ１は緊張され
るが、押圧部材Ｄ１は移動しない。何故ならば押圧部材
Ｄ１はストッパピンＭ１に当接するからである。リンク
がセレクトを許容すると、シフトロッドＷＳ１はばねＦ
２野緊張解除によってシフト路１／２にずらされる。第
１のギヤ段が入れられると、ばねＦ１は緊張解除される
ので、蓄えられたエネルギーは、ギヤ段を入れるために
取り戻される。

【００７２】すべての戻し切換例えばシフト２−１、３
−２、４−３、５−４は、前記戻し切換Ｒ−１と同様に
行われる。この場合、戻し切換を規定するためにストッ
パの位置を制御する必要がある。常にまずストッパピン
Ｍ１及びＭ２の位置決めを介して目標シフト路が規定さ
れ、この目標シフト路がばね力を介して調節される。こ
の場合、勿論押圧部材Ｄ１は、常にシフトロッドＷＳ１
のためのストッパを形成する。このシフトロッドＷＳ１
は、戻し切換時にばねＦ２によって左方向にずらされ
る。例えば、シフトアップの際には、ばねＦ１を有する
エネルギー蓄え器がセレクトのためのエネルギーを提供
する。

【００７３】エネルギー蓄え器若しくは蓄力器１４０を
負荷するために必要な操作経路例えば切換経路は、変速
比及び構成部材を適当に選択することによって、有利に
は伝動装置のシンクロ時点までのニュートラル面に対す
る切換経路よりも小さい。

【００７４】本発明に記載したすべての請求項は、先入
観なしで本発明を保護するための実施態様の提案であ
る。本発明の出願人は、以上の説明及び／又は図面だけ
に記載したさらに別の特徴について要求する権利を留保
している。

【００７５】従属請求項で使用された引用関係におい
て、それぞれの従属請求項の特徴によって主請求項に記
載した構成のさらに別の実施例が提供されるということ
が示唆されている。引用された従属請求項の独立した特
徴のための本来の保護に関する主張を放棄したものでは
ない。

【００７６】従属請求項に記載した特徴は、それ自体独
立した構成を形成しており、先行する従属請求項の構成
とは無関係な構成を有している。

【００７７】本発明は図示の実施例のもに限定されるも
のではない。むしろ本発明の枠内で、多くの変化実施例
及び修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は駆動系の概略図、（ｂ）はシフトリン
クのシフトパターンを示す概略図である。

【図２】本発明による操作装置の概略的な分解図であ
る。

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明による装置の
概略図である。

【符号の説明】

１内燃機関、２フライホイール、３トルク伝
達システム、４伝動装置、５制御ユニット、
６，７操作アクチュエータ、８，９信号接続部、
１０シフトパターン、１１シフト路、９９
操作装置、１００操作アクチュエータ、１０１
駆動装置、１０２始動部材、１０３、ピン、
１０５伝達リンク、１０５ａ，１０５ｂフランク
（側面）、１０６シフトロッド、１０７表示部
材、１０８シフトリンク、１１０連結ロッド、
１１０ａ，１１０ｂヒンジシェル、１１１，１２
０，１４０プレロード機構若しくは予荷重機構、１
１２ピン、１１２ａヒンジヘッド、１２０中間
部材、１２１負荷部、１４０ばね若しくは蓄力
器、１４１，１４２保持ピン、１５０，１５１
保持部材、１５１ａピン、１５２開口、１６
０セレクトレバー、１６１ヘッド、１６０ａ，１
６０ｂ対抗面若しくはジョー、１７０ばね若しく
は蓄力器、２００装置、２０１ばね若しくはエ
ネルギ蓄え器若しくは蓄力器、２０２駆動装置、Ｄ
１押圧部材、Ｆ１ばね、Ｆ２戻しばね若しく
は蓄力器、Ｈ１，Ｈ１ａレバー若しくはレバー機
構、Ｋ１連結リンク、ＫＵＬリンク、Ｓ１バ
ックル、ＳＤ１段付き押圧部材、Ｍ１，Ｍ２ス
トッパピン、ＷＦ１ガイドピン若しくはフィンガ
ー、ＷＳ１シフトロッド、Ｖ１ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ディルクハインツェンドイツ連邦共和国ハーゲンミューレンブリンクシュトラーセ 50 (72)発明者デトレフアックスマッハードイツ連邦共和国イザーローンアンデンジーベンゲスヒェン 25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速比を自動的に切換及びセレクトする
ための操作装置を備えた伝動装置において、該伝動装置
が、変速比を調節するための伝動装置操作部材を有して
おり、該伝動装置操作部材が操作アクチュエータによっ
て操作可能であることを特徴とする、伝動装置。
【請求項２】変速比を自動的に切換及びセレクトする
ための操作装置を備えた伝動装置であって、該伝動装置
が、伝達比を調節するための伝動装置操作部材を有して
おり、該伝動装置操作部材が操作アクチュエータによっ
て操作可能である形式のものにおいて、操作アクチュエータが始動部材を備えた駆動装置を有し
ており、該駆動装置は、始動部材が旋回運動する際に、
伝動装置操作部材を、変速比の切換のために又はシフト
路のセレクトのために運動させ、それと同時に蓄力器を
負荷して、この蓄力器が、セレクト又は切換のために伝
動装置操作部材を操作するための中間部材を操作し、こ
の際に、少なくとも１つの保持部材によって、所定の位
置への中間部材の操作が制限されるようになっているこ
とを特徴とする、伝動装置。
【請求項３】伝動装置操作部材が中央のシフトロッド
であって、該シフトロッドが軸方向でずらされる際に、
変速比の切換が行われ、また前記シフトロッドが回転す
る際にシフト路のセレクトが行われる、請求項１又は２
記載の伝動装置。
【請求項４】伝動装置操作部材が中央のシフトロッド
であって、該シフトロッドが回転する際に、変速比の切
換が行われ、シフトロッドが軸方向でずらされる際にシ
フト路のセレクトが行われる、請求項１又は２記載の伝
動装置。
【請求項５】始動部材と伝動装置操作部材との間で、
軸方向又は周方向の１回転で形状接続式の結合が形成さ
れている、請求項１から４までのいずれか１項記載の伝
動装置。
【請求項６】中間部材と伝動装置操作部材との間にセ
レクト部材が配置されており、該セレクト部材が、中間
部材によって力負荷されるようになっていて、セレクト
部材と伝動装置操作部材との間に、軸方向又は周方向の
１回転で形状接続式の結合が形成されている、請求項１
から５までのいずれか１項記載の伝動装置。
【請求項７】伝動装置操作部材が中間部材によって蓄
力器の力作用に抗して操作可能例えば回転可能である、
請求項６記載の伝動装置。
【請求項８】蓄力器が一方の力作用点でセレクト部材
と枢着されていて、他方の力作用点でケーシング固定的
に枢着されている、請求項７記載の伝動装置。
【請求項９】少なくとも１つの保持部材が磁石又は電
動機によって変位可能及び係止可能なピンを有してい
る、請求項１又は２記載の伝動装置。
【請求項１０】ピンが少なくとも１つの調節可能な位
置で、中間部材の回転を制限又はロックする、請求項９
記載の伝動装置。