JPH11271044A - 電線間距離測定方法、電線と障害物との距離測定方法および電線間距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架空電線の線間距離を目測によらないで正確
に測定すること。 【解決手段】 電線間距離装置は２本の電線１ａ、１ｂ
を撮影するカメラ２ａ、２ｂおよびカメラ２ａ、２ｂが
とらえた像を写し出すモニタ４を備えている。また、測
定点を指定するポインタ指示機５および電線位置信号お
よび他の入力手段からのデータに基づいて電線間距離を
算出する計算機６を備えている。２本の電線１ａ、１ｂ
を第１のカメラ位置でとらえて位置を指定し、また同じ
電線１ａ、１ｂを第２のカメラ位置でとらえて位置を指
定し、この決められた位置に従い電線間距離を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は送電線、配電線、電
話線などの架空電線の線間距離を測定する際に用いられ
る電線間距離測定方法、電線と障害物との距離測定方法
および電線間距離測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】送電系統では、たとえば変電所間、変電
所−需要家間、変電所−柱上変圧器間などの送電線、配
電線の大部分が架空電線によって占められている。通
常、架空電線の位置は地上から低圧線でも数十メートル
も離れており、高圧線ともなれば、さらに地上からの距
離が離れている。架空電線のうち、多くは三相３線式配
電法にみられるように複数本の電線が同一箇所に互いに
接近して配線されている。

【０００３】近距離で並設される複数本の架空電線はそ
れぞれの間に適正な離間距離を保っているが、電線工事
以後、たとえば地上からの点検で当初の離間距離に対し
て経年的変化があるか否かを判定するとき、電線の離間
距離を測定する適当な方法がなく、地上からの目測に頼
らざるを得ないのが現状である。この目測に基づいて検
査員は経験に照らし合わせて最終的な合否の判定を下し
ているが、過去のデータとの照合など、合理的な手順を
踏んでいる訳ではないので、判定結果が必ずしも正確と
はいえない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】検査員が電線間距離を
地上からの目測で測る方法に熟達するには多くの経験が
必要であり、今後ともこの方法を用いた測定が可能であ
るという保証はない。また、目測による測定のためにか
なりの測定誤差が入り込み、信頼のおける測定データが
得られず、これを測定データとして残すことはこれまで
も殆ど行われてなく、僅かに合否の結果だけが記録とし
て保存されているに過ぎない。

【０００５】しかしながら、的確な判定を下すには正常
な位置からどれだけ変位したか、過去の測定データと比
べて変位量が大きいか否かなど、測定データを入手して
比較する必要がある。このため、目測によらない精度の
高い測定方法を確立し、これに基づいた信頼のおけるデ
ータを記録することが求められている。

【０００６】そこで、本発明の目的は架空電線の線間距
離を目測によらないで正確に測定し得る電線間距離測定
方法、電線と障害物との距離測定方法および電線間距離
測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る発明はカメラでとらえられ、モニタ上
に写し出された２本の電線間の距離を測定する方法であ
って、第１のカメラ位置でとらえられ、モニタ上に写し
出された２本の電線に対して測定のための位置を指定
し、この電線位置を記憶し、第２のカメラ位置で同じ２
本の電線をとらえてこれをモニタ上に写し出し、２本の
電線に対して測定のための位置を指定し、この電線位置
を記憶し、しかして双方の電線位置およびカメラ設定位
置データに基づいて電線間距離を算出するものである。

【０００８】上記測定方法においては架空電線がたとえ
どれだけ地上から離れていても、カメラでとらえられた
２本の電線の可視像に基づいて正確に電線間距離を算出
することができ、実測値をそのまま記録することで、目
測によらない信頼のおける電線間距離データを記録とし
て残すことができる。

【０００９】また、請求項２に係る発明はモニタ上に写
し出された２本の電線にその電線の標準電線パターンを
重ねて表示させ、２本の電線の標準電線パターンに対す
る差と共に測定するものである。

【００１０】上記測定方法においては上記効果に加えて
標準電線パターンに対する差と共に測定することがで
き、素早く異常の有無を判定し、早期に対策を講じるこ
とが可能になる。

【００１１】さらに、請求項３に係る発明は第１および
第２のカメラ位置に水準差があるとき、その水準差を除
くように補正した後、電線間距離を算出するものであ
る。

【００１２】上記測定方法においては第１および第２の
カメラ位置に水準差があるとき、これを自動的に補正す
ることで、より精度を高く保って電線間距離を測定する
ことができる。

【００１３】また、請求項４に係る発明はカメラでとら
えられ、モニタ上に写し出された３本の電線間の距離を
測定する方法であって、第１のカメラ位置でとらえら
れ、モニタ上に写し出された隣接する２本の電線に対し
て測定のための位置を指定し、この電線位置を記憶し、
第２のカメラ位置で同じ２本の電線をとらえてこれをモ
ニタ上に写し出し、２本の電線に対して測定のための位
置を指定し、この電線位置を記憶し、さらに残りの電線
にも上記手順を繰り返し、３本の電線位置およびカメラ
設定位置データに基づいて３本の電線間距離を算出する
ものである。

【００１４】上記測定方法においては２本以上引かれた
電線での電線間距離を各電線の可視像に基づいて正確に
算出することができ、目測によらない信頼のおけるデー
タを記録により残すことが可能になる。

【００１５】さらに、請求項５に係る発明はカメラでと
らえられ、モニタ上に写し出された２本の電線間の距離
を測定する方法であって、モニタ上に写し出された２本
の電線に合わせて直線軌跡を定め、得られた２本の直線
軌跡に基づいて最短、最長もしくは標準電線間距離を算
出するものである。

【００１６】上記測定方法においては２本の電線を合わ
せた直線軌跡を定めているので、最短、最長もしくは標
準電線間距離を容易に算出することができる。

【００１７】また、請求項６に係る発明はカメラでとら
えられ、モニタ上に写し出された２本の電線間の距離を
測定する方法であって、電柱間の限定区間につき、請求
項１ないし請求項５に記載の測定方法を用いて電線間距
離を測定し、得られた電線間距離の実測値から残りの区
間につき、電線間距離を推定値として算出するものであ
る。

【００１８】上記測定方法においては測定可能な区間に
つき、本発明の方法を用いて正確に測定し、この実測値
に基づいて測定できない区間を推定値として算定するの
で、測定されない箇所でも目測で測る方法と比べて格段
にデータの信頼性を高めることができる。

【００１９】さらに、請求項７に係る発明はカメラでと
らえられ、モニタ上に写し出された電線と障害物との距
離を測定する方法であって、第１のカメラ位置でとらえ
られ、モニタ上に写し出された電線および障害物に対し
て測定のための位置を指定し、この電線および障害物位
置を記憶し、第２のカメラ位置で同じ電線および障害物
をとらえてこれらをモニタ上に写し出し、電線および障
害物に対して測定のための位置を指定し、この電線およ
び障害物位置を記憶し、しかして双方の電線および障害
物位置ならびにカメラ設定位置データに基づいて電線と
障害物との距離を算出するものである。

【００２０】上記測定方法においてはカメラでとらえら
れた電線および障害物の可視像に基づいて電線と障害物
との距離を正確に算出することができ、実測値をそのま
ま記録することで、目測によらない信頼のおける電線と
障害物との距離データを記録として残すことが可能にな
る。

【００２１】また、請求項８に係る発明は空中に引かれ
た２本ないし３本の電線を写す２個のカメラと、このカ
メラを支持してカメラ視線を任意の方向に向ける２台の
カメラ支持手段と、カメラからの映像信号を受信して可
視像として写し出すモニタと、このモニタ上に写し出さ
れた２本ないし３本の電線に対して測定のための指定を
与える指示手段と、カメラからの映像信号と指示手段で
与えられたポインタ信号とが重なる点を走査し、電線位
置信号を出力する走査変換部と、カメラ設定位置につい
てのデータを入力するカメラ設定入力部と、電線位置信
号およびカメラ設定位置データに基づいて電線間距離を
演算して出力する演算部と、演算結果を表示する処理を
実行して出力する表示処理部と、表示処理部の出力を画
面に表示する表示装置とを備えるものである。

【００２２】上記構成からなる測定装置においてはカメ
ラでとらえられた２本の電線の可視像に基づいて正確に
電線間距離を算出することができる。この計算には人手
を介在せずにすべて計算機において実行し、誤りのない
算定結果を得ることが可能である。こうして得た実測値
を記録として保存することで、目測によらない信頼のお
ける電線間距離データを残すことが可能になる。

【００２３】また。請求項９に係る発明はそれぞれカメ
ラ支持手段に搭載される２個のカメラに代えて１個のカ
メラを円周軌道上を走る周囲走行装置に搭載したことを
特徴とするものである。

【００２４】上記構成からなる測定装置においては測定
対象の電線に対してカメラの位置を変えることが容易で
電線が多様に変化しても、高い精度を保って測定するこ
とができる。

【００２５】さらに、請求項１０に係る発明は電線間距
離測定装置を移動用車輛に搭載したことを特徴とするも
のである。

【００２６】上記構成からなる測定装置においては足場
の設置が不要で、車輛を停止可能な箇所であれば、どこ
でも電線間距離を測定することができる。

【００２７】また、請求項１１に係る発明は電線間距離
測定装置を飛行体に搭載したことを特徴とするものであ
る。

【００２８】上記構成からなる測定装置においては電線
の配置によって地上からの測定が困難なときも、飛行体
に搭載する電線間距離測定装置によって地上での測定と
比べて殆ど見おとりしない精度で電線間距離を測定する
ことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１において、電線間距離測定装
置は２本の電線１ａおよび電線１ｂを撮影するためのカ
メラ２ａおよびカメラ２ｂを有する。それぞれカメラ２
ａ、２ｂはカメラ視線Ｖ１、Ｖ２が電線をとらえるのを
容易にするために姿勢を任意に変えられるカメラスタン
ド３ａ、３ｂによって支持されている。

【００３０】さらに、この測定装置はカメラ２ａ、２ｂ
がとらえた像を写し出すモニタ４を備えており、カメラ
２ａ、２ｂからの映像信号が送信されている。また、測
定点を指定するポインタ指示機５を具備すると共に、電
線位置信号および他の入力手段からのデータに基づいて
電線間距離を算出する計算機６を備えている。さらに、
計算機６からの出力に従いこれを画面に表示する表示装
置７を備えている。なお、図中符号８は映像信号を導く
ケーブルを示している。

【００３１】一方、図２は計算機６における機能をブロ
ックによって表わしており、走査変換部９、ポインタ指
示部１０、演算部１１、カメラ設定入力部１２および表
示処理部１３から構成されている。図示の例はカメラ２
ａの映像信号を処理する場合の手段を示しているが、カ
メラ２ｂの映像信号も同様な手段で処理される。

【００３２】走査変換部９はカメラ２ａでとらえられた
２本の電線映像信号と、ポインタ指示部１０で指示され
るポインタ信号とを入力し、映像信号上にポインタ信号
を重ねて走査し、走査結果をＡ／Ｄ変換を経てデジタル
化された実時間電線位置信号として出力する。

【００３３】また、演算部１１は入力された電線位置信
号を一時的に記憶し、別に与えられるカメラ設定位置デ
ータに基づいて後に詳述される方法で電線間距離を演算
して出力する。カメラ設定入力部１２はカメラ設定位置
データをデジタル化して演算部１１に入力している。表
示処理部１３は演算結果を表示するための処理を実行
し、表示装置７に出力する。

【００３４】上記の電線間距離測定装置を用いて電線間
距離は次のように測定する。すなわち、図３において、
初めに、モニタ４上に２本の電線１ａ、１ｂを第１のカ
メラ位置に固定したカメラ２ａで写す（ステップ１０
１）。このとき、モニタ４上には図４（ａ）に示すよう
に電線１ａ、１ｂが表示される。次に、電線１ａに対し
てポインタ指示Ｐａを指定する（ステップ１０２）。こ
のとき、モニタ４上にはポインタ指示Ｐａが電線１ａと
重なる点として表示される。次に、電線１ｂに対してポ
インタ指示Ｐｂを指定する（ステップ１０３）。モニタ
４上にはポインタ指示Ｐｂが電線１ｂと重なる点として
表示される。

【００３５】このように第１のカメラ位置でカメラ２ａ
によって写し出された電線１ａおよび電線１ｂにポイン
タ指示Ｐａ、Ｐｂを合わせる方法で測定点を決めること
ができる。この測定点の指定により、たとえばモニタ４
の画面上の基準Ｒからポインタ指示Ｐａまでの距離ｌｖ
とポインタ指示Ｐｂまでの距離ｌｘによって電線位置が
特定される。

【００３６】次に、電線１ａ、１ｂを第２のカメラ位置
に固定したカメラ２ｂで写す（ステップ１０４）。この
とき、モニタ４上には図４（ｂ）に示すように電線１
ａ、１ｂが表示される。次に、電線１ａに対してポイン
タ指示Ｐｃを指定する（ステップ１０５）。このとき、
モータ４上にはポインタ指示Ｐｃが電線１ａと重なる点
として表示される。次に、電線１ｂに対してポインタ指
示Ｐｄを指定する（ステップ１０６）。モニタ４上には
ポインタ指示Ｐｄが電線１ｂと重なる点として表示され
る。

【００３７】こうして、第２のカメラ位置でもカメラ２
ｂによって写し出された電線１ａおよび電線１ｂにポイ
ンタ指示Ｐｃ、Ｐｄを合わせる方法で測定点を決めるこ
とができる。ここでも、測定点の指定により、たとえば
モニタ４の画面上の基準Ｒからポインタ指示Ｐｃまでの
距離ｌｙおよびポインタ指示Ｐｄまでの距離ｌｚによっ
て電線位置が特定される。

【００３８】さらに、電線間距離は次の手順により算出
する。図５において、法線方向に向けたカメラ２ａとカ
メラ２ｂとの間に規定の間隔ｄを保っておき、双方のカ
メラ２ａ、２ｂで電線１ａを写し出す。カメラ２ａはそ
の位置で、カメラ２ｂを電線１ａに向かって反時計方向
に回転させてカメラ視線を電線１ａに合わせる。このカ
メラ視線が共に電線１ａに合ったときの２つのカメラ視
線の間の角度θ１と、間隔ｄとからカメラ２ａと電線１
ａまでの距離ｈを算出することができる。

【００３９】次に、カメラ２ａはその位置を変えず、カ
メラ２ｂを電線１ｂに向かって時計方向に回転させてカ
メラ視線を電線１ｂに合わせる。カメラ２ａのカメラ視
線が電線１ａに合い、カメラ１ｂのカメラ視線が電線１
ｂと合ったときの２つのカメラ視線間の角度θ２と距離
とから距離ｋを算出することができる。カメラ２ａ、２
ｂの間隔ｄとこの距離ｋとの和が求める電線間距離ｌで
ある。

【００４０】このように本実施の形態においては決めら
れたカメラ位置でとらえられた２本の電線の像に基づい
て電線間距離ｌを正確に算出することができる。この実
測値について記録することにより信頼のおける電線間距
離データを残すことが可能になる。

【００４１】さらに、本発明の他の実施の形態を説明す
る。図６において、モニタ４上にはそこに写し出される
２本の電線１ａ、１ｂに標準電線パターン１４ａ、１４
ｂが重ねて表示されている。図示の例は電線１ｂと標準
電線パターン１４ｂとを重ねたときのもので、経年的に
変化があると、標準電線パターン１４ａに対して電線１
ａに変位量ｍに相当する差が生じる。変位量ｍについて
は先に述べた電線間距離ｌを測定する方法を応用すれば
求めることができる。特に、２本の電線１ａ、１ｂとが
接近する方向の変化は後々厳しい状況も予想されるた
め、標準電線パターン１４ａ、１４ｂとの比較によりこ
の方向の変化が確認されたときは変位量ｍから素早く異
常の有無を判定し、必要に応じて早期に接触を回避する
対策を講じるようにする。

【００４２】本実施の形態においては標準電線パターン
１４ａ、１４ｂに対する差と共に測定することができ、
素早く異常の有無を判定して早期に対策を講じることが
可能になる。

【００４３】さらに、本発明の他の実施の形態を説明す
る。図７において、何らかの原因でカメラ２ａとカメラ
２ｂとの間で水準差が生じたとき、たとえば、水準器
（図示せず）を用いてずれ角θ３を検出する。このずれ
角θ３に応じてカメラ設定入力部１２から補正値を入力
し、演算部１１において補正値を加えて演算する。

【００４４】本実施の形態においては水準差を自動的に
補正することで、より精度を高く保って電線間距離を測
定することが可能になる。

【００４５】さらに、本発明の他の実施の形態を説明す
る。図８において、モニタ４上に３本の電線１ａ、１
ｂ、１ｃが写し出されている。電線１ａ、１ｂが関係す
る電線間距離ｌ１は先に述べた方法をそのまま適用する
ことができる。電線１ａ、１ｃが関係する場合の電線間
距離ｌ２は上述した測定の方法の応用により簡単に測定
することができる。つまり、本発明は３相交流電線の電
線間距離を測定するときも、同じ測定装置を用いて測定
することが可能である。

【００４６】さらに、本発明の他の実施の形態を説明す
る。図９（ａ）において、電線１ａには基準点１５に対
してベクトルｅ１の終点およびベクトルｅ２の終点を指
定することにより電線１ａの直線軌跡を確定することが
できる。また、電線１ｂにはベクトルｆ１の終点および
ベクトルｆ２の終点を指定して電線１ｂの直線軌跡を確
定することができる。したがって、２本の電線１ａ、１
ｂの最短距離を容易に算出することが可能である。さら
に、特定点から電線１ａ、１ｂに垂直に結んだ場合、電
線間距離ｌを求めることができる。

【００４７】また、直線軌跡を利用して任意の箇所の電
線間距離ｌを容易に算出することができる。一方、図９
（ｂ）に示すように、電線１ａを細かく分けてベクトル
ｅ1、ｅ2……ｅｎをとれば、より詳細な電線１ａの状態
を知ることができる。

【００４８】さらに、本発明の異なる実施の形態を説明
する。図１０において、電柱１６ａと電柱１６ｂとの間
に電線１ａ、１ｂ、１ｃが引かれている。長く引かれた
電線１ａ、１ｂ、１ｃは電柱１６から電柱１６まですべ
ての区間を同時にカメラ２ａ、２ｂでとらえることはで
きない。一度に写し出されるのは、たとえば図の破線で
囲われた限定区間１７となる。

【００４９】この限定区間１７については上述した本発
明を適用して電線間距離ｌを測定するが、残りの区間は
標準電柱のデータおよび電柱間距離データを用いて限定
区間１７のデータから推定値を得る。電線が引かれた地
上の条件によっては全域にわたって測定することは物理
的に不可能であり、経済的にも得策でない。そこで、測
定できない箇所については推定値をもって実測値に代え
て記録するようにする。 本実施の形態においては何ら
かの理由で測定されない箇所でも目測で測る方法と比べ
て格段にデータの信頼性を高めることが可能になる。

【００５０】さらに、本発明の異なる実施の形態を説明
する。図１１において、モニタ４上に障害物、たとえば
樹木の枝１８と共に電線１ａが示されている。樹木に成
長があると、電線１ａと枝１８とを共に写し出したと
き、双方の間の距離はそれ以前と比べて狭まって見え
る。電線１ａと枝１８との間の距離は上述した電線間距
離ｌを測定する方法を応用して算出することができる。

【００５１】このように本実施の形態においては障害物
までの距離を測定することにより安全上必要な対応策を
とることが可能になる。

【００５２】さらに、本発明の異なる実施の形態を説明
する。図１２において、カメラ２ａが円周軌道１９上を
走る周回走行装置２０に搭載されている。このカメラ２
ａは上記実施の形態のカメラ２ｂとして機能させるとき
は円周軌道１９上を図示の第１のカメラ位置から反対側
の第２のカメラ位置まで移動させる。また、周回走行装
置２０は円周軌道１９上のどの位置でも固定することが
でき、電線１ａ、１ｂの方向に向けるときはユニバーサ
ル機構（図示せず）でカメラ視線を自由に変えることが
可能である。

【００５３】本実施の形態においてはカメラ２ａの位置
を変えることが容易で、電線１ａ、１ｂが多様に変化す
るときも、高い精度を保って測定することができる。ま
た、カメラ２ａは１個のみのため、２個のカメラ２ａ、
２ｂを使用するものよりも安価な装置として構成するこ
とが可能である。

【００５４】さらに、本発明の異なる実施の形態を説明
する。図１３において、電線間距離測定装置２１は移動
用車輛２２に搭載されている。車輛２２に搭載した場
合、足場の設置可能な箇所に限られず、任意の箇所で電
線間距離ｌを測定することが可能になる。また、車輛２
２からの位置が特定できる電柱２３の点までのベクトル
を設置すれば、車輛２２と電柱２３との相対座標が決定
され、上記実施の形態（図１０参照）の電柱情報を計測
したデータとして入力することもできる。ベクトルＶも
距離測定装置を使用して上述した手順（図５参照）で求
めることができる。

【００５５】さらに、本発明の異なる実施の形態を説明
する。図１４において、それぞれ電線１ａ、１ｂ、１ｃ
は電柱２３の地面と垂直の平面に並んでいる。この平面
上の電線１ａ、１ｂ、１ｃを写すカメラの方向は空中に
限られる。本実施の形態では空中を飛ぶ飛行体２４に本
発明の電線間距離測定装置（図示せず）が搭載されてい
る。このような空中での測定により地上からの測定が困
難な場合も本発明を適用することができる。飛行体２４
の位置は発信器などを搭載すれば容易に確定することが
でき、地上での測定精度と比べてそん色がない測定が可
能になる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、地
上から電線までの距離がたとえどのように離れていて
も、カメラでとらえた２本ないし３本の電線の可視像あ
るいは電線と障害物との可視像に基づいて正確に電線間
距離あるいは電線と障害物との距離を測定することがで
き、目測によらない信頼のおける電線間距離データを記
録によって保存することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電線間距離測定装置を示す構成
図。

【図２】図１に示される計算機の機能を示すブロック
図。

【図３】本発明に係る測定方法を示すフローチャート。

【図４】電線へのポインタ指示を与えるモニタ表示例を
示す図。

【図５】本発明の電線間距離算出例を示す図。

【図６】本発明の他の実施の形態に係るモニタ表示例を
示す図。

【図７】本発明の他の実施の形態に係るカメラ位置修正
方法を示す図。

【図８】本発明の他の実施の形態に係るモニタ表示例を
示す図。

【図９】（ａ）は他の実施の形態に係るモニタ表示例を
示す図。（ｂ）は（ａ）と異なる測定方法を示す図。

【図１０】本発明の他の実施の形態に係る測定方法を示
す図。

【図１１】本発明の他の実施の形態に係るモニタ表示例
を示す図。

【図１２】本発明の他の実施の形態を示す斜視図。

【図１３】本発明の他の実施の形態を示す立面図。

【図１４】本発明の他の実施の形態を示す斜視図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ 電線 ２ａ、２ｂ カメラ ４ モニタ ５ ポインタ指示機 ９ 走査変換部 １１ 演算部 １４ａ、１４ｂ 標準電線パターン １６ａ、１６ｂ、２３ 電柱 １８ 枝 ２０ 周回走行装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラでとらえられ、モニタ上に写し出
   された２本の電線間の距離を測定する方法であって、第
   １のカメラ位置でとらえられ、モニタ上に写し出された
   ２本の電線に対して測定のための位置を指定し、この電
   線位置を記憶し、第２のカメラ位置で同じ２本の電線を
   とらえてこれをモニタ上に写し出し、２本の電線に対し
   て測定のための位置を指定し、この電線位置を記憶し、
   しかして双方の前記電線位置およびカメラ設定位置デー
   タに基づいて電線間距離を算出するようにした電線間距
   離測定方法。
2. 【請求項２】 モニタ上に写し出された２本の電線にそ
   の電線の標準電線パターンを重ねて表示させ、２本の電
   線の標準電線パターンに対する差と共に測定するように
   した請求項１記載の電線間距離測定方法。
3. 【請求項３】 前記第１および第２のカメラ位置に水準
   差があるとき、その水準差を除くように補正した後、電
   線間距離を算出するようにした請求項１または２記載の
   電線間距離測定方法。
4. 【請求項４】 カメラでとらえられ、モニタ上に写し出
   された３本の電線間の距離を測定する方法であって、第
   １のカメラ位置でとらえられ、モニタ上に写し出された
   隣接する２本の電線に対して測定のための位置を指定
   し、この電線位置を記憶し、第２のカメラ位置で同じ２
   本の電線をとらえてこれをモニタ上に写し出し、２本の
   電線に対して測定のための位置を指定し、この電線位置
   を記憶し、さらに残りの電線にも上記手順を繰り返し、
   ３本の前記電線位置およびカメラ設定位置データに基づ
   いて３本の電線間距離を算出するようにした３本の電線
   間距離測定方法。
5. 【請求項５】 カメラでとらえられ、モニタ上に写し出
   された２本の電線間の距離を測定する方法であって、モ
   ニタ上に写し出された２本の電線に合わせて直線軌跡を
   定め、得られた２本の直線軌跡に基づいて最短、最長も
   しくは標準電線間距離を算出するようにした電線間距離
   測定方法。
6. 【請求項６】 カメラでとらえられ、モニタ上に写し出
   された２本の電線間の距離を測定する方法であって、電
   柱間の限定区間につき、請求項１ないし請求項５に記載
   の測定方法を用いて電線間距離を測定し、得られた電線
   間距離の実測値から残りの区間につき、電線間距離を推
   定値として算出するようにした電線間距離測定方法。
7. 【請求項７】 カメラでとらえられ、モニタ上に写し出
   された電線と障害物との距離を測定する方法であって、
   第１のカメラ位置でとらえられ、モニタ上に写し出され
   た電線および障害物に対して測定のための位置を指定
   し、この電線および障害物位置を記憶し、第２のカメラ
   位置で同じ電線および障害物をとらえてこれらをモニタ
   上に写し出し、電線および障害物に対して測定のための
   位置を指定し、この電線および障害物位置を記憶し、し
   かして双方の電線および障害物位置ならびにカメラ設定
   位置データに基づいて電線と障害物との距離を算出する
   ようにした電線と障害物との距離測定方法。
8. 【請求項８】 空中に引かれた２本ないし３本の電線を
   写す２個のカメラと、このカメラを支持してカメラ視線
   を任意の方向に向ける２台のカメラ支持手段と、前記カ
   メラからの映像信号を受信して可視像として写し出すモ
   ニタと、このモニタ上に写し出された２本ないし３本の
   電線に対して測定のための指定を与える指示手段と、前
   記カメラからの映像信号と前記指示手段で与えられたポ
   インタ信号とが重なる点を走査し、電線位置信号を出力
   する走査変換部と、カメラ設定位置についてのデータを
   入力するカメラ設定入力部と、電線位置信号およびカメ
   ラ設定位置データに基づいて電線間距離を演算して出力
   する演算部と、演算結果を表示する処理を実行して出力
   する表示処理部と、前記表示処理部の出力を画面に表示
   する表示装置とを備えてなる電線間距離測定装置。
9. 【請求項９】 それぞれ前記カメラ支持手段に搭載され
   る２個の前記カメラに代えて１個のカメラを円周軌道上
   を走る周囲走行装置に搭載したことを特徴とする請求項
   ８記載の電線間距離測定装置。
10. 【請求項１０】 前記電線間距離測定装置を移動用車輛
    に搭載したことを特徴とする請求項８または９記載の電
    線間距離測定装置。
11. 【請求項１１】 前記電線間距離測定装置を飛行体に搭
    載したことを特徴とする請求項８または９記載の電線間
    距離測定装置。