JPH11271130A - 液体分注装置 - Google Patents
液体分注装置Info
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- JPH11271130A JPH11271130A JP7403198A JP7403198A JPH11271130A JP H11271130 A JPH11271130 A JP H11271130A JP 7403198 A JP7403198 A JP 7403198A JP 7403198 A JP7403198 A JP 7403198A JP H11271130 A JPH11271130 A JP H11271130A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通常の技術におけるような脱気水を使用しなく
とも液体の吸引及び吐出の定量性を確保するのに適した
液体分注装置を提供すること。 【解決手段】分注ノズル部１０と一体化されたステッピ
ングモ−タ１４が駆動されると、送りねじ１５が回転
し、ベロ−ズ８が伸びて、その内容積が増大する。分注
ノズル部１０の先端には図示しないチップノズルが取り
付けられ、そのチップノズルが検体容器の検体に浸入し
ていると、ベロ−ズ８が伸びることにより、空気を媒体
として検体がチップノズルに吸引される。ステッピング
モ−タ１４が逆方向に駆動されると、ベロ−ズ８は圧縮
され、その内容積は減少する。したがって、この場合
は、吸引された検体が空気を媒体として吐出される。
とも液体の吸引及び吐出の定量性を確保するのに適した
液体分注装置を提供すること。 【解決手段】分注ノズル部１０と一体化されたステッピ
ングモ−タ１４が駆動されると、送りねじ１５が回転
し、ベロ−ズ８が伸びて、その内容積が増大する。分注
ノズル部１０の先端には図示しないチップノズルが取り
付けられ、そのチップノズルが検体容器の検体に浸入し
ていると、ベロ−ズ８が伸びることにより、空気を媒体
として検体がチップノズルに吸引される。ステッピング
モ−タ１４が逆方向に駆動されると、ベロ−ズ８は圧縮
され、その内容積は減少する。したがって、この場合
は、吸引された検体が空気を媒体として吐出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液体分注装置、特に
臨床分析装置において試料の分注に用いられるのに適し
た液体分注装置に関する。
臨床分析装置において試料の分注に用いられるのに適し
た液体分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検者より採取された血液、その他の検
体は、その含有成分等から病状を診断するための検査、
測定を行うために様々な分析装置にかけられる。この分
析装置の検査項目により、容器に試料である検体を分注
する必要が生じる。この作業を自動で行うものは自動分
注装置と呼ばれる。
体は、その含有成分等から病状を診断するための検査、
測定を行うために様々な分析装置にかけられる。この分
析装置の検査項目により、容器に試料である検体を分注
する必要が生じる。この作業を自動で行うものは自動分
注装置と呼ばれる。
【０００３】自動分注装置にも様々なものがある。一般
的なものとしては３次元方向に自由に移動することがで
きる１本の分注ノズルを有するものがある。この分注ノ
ズル先端に廃棄可能なノズルチップを取付け、必要な検
体を吸引し、別のラックに架設される空の容器に吐出す
ることで分注を行う。分注によって新たに生成された検
体は分析装置に運ばれて分析され、分注に使用されたノ
ズルチップは廃棄され、新しいものと交換される。
的なものとしては３次元方向に自由に移動することがで
きる１本の分注ノズルを有するものがある。この分注ノ
ズル先端に廃棄可能なノズルチップを取付け、必要な検
体を吸引し、別のラックに架設される空の容器に吐出す
ることで分注を行う。分注によって新たに生成された検
体は分析装置に運ばれて分析され、分注に使用されたノ
ズルチップは廃棄され、新しいものと交換される。
【０００４】この際、検体を吸引し、別のラックに架設
される空の容器に吐出する方法として、３次元方向に自
由に移動することができる１本の分注ノズルが液面検出
センサにより検体の液面を検出した後位置決めされ、シ
リンジに連接されているモータの駆動及びそれにもとづ
くシリンジ内のピストンの上昇により検体を吸引し、同
様に分注ノズルを別のラックに架設される空の容器の所
定の位置で位置決めされ、シリンジ内のピストンの下降
により検体を吐出する。しかしながら、通常のシリンジ
方式においては、外筒とピストンの摩擦の故に短期間の
メンテナンスが必要であるという問題がある。
される空の容器に吐出する方法として、３次元方向に自
由に移動することができる１本の分注ノズルが液面検出
センサにより検体の液面を検出した後位置決めされ、シ
リンジに連接されているモータの駆動及びそれにもとづ
くシリンジ内のピストンの上昇により検体を吸引し、同
様に分注ノズルを別のラックに架設される空の容器の所
定の位置で位置決めされ、シリンジ内のピストンの下降
により検体を吐出する。しかしながら、通常のシリンジ
方式においては、外筒とピストンの摩擦の故に短期間の
メンテナンスが必要であるという問題がある。
【０００５】これに対して、実開平４−１２０３３１号
記載された技術では、シリンジに代えて金属ベローズを
使用することで、摩耗する部分をもつことが殆どなく、
耐久性が向上される。また、金属ベローズに連接された
送りねじのその軸方向経の移動とそれのもとづく金属ベ
ローズの伸縮に応じて送りねじに連接されているステッ
ピングモータの送りステップ数に比例して吸引サンプル
量の容積制御を行い、更に脱気水槽を設け、脱気水槽と
金属ベローズ間、金属ベローズとノズル間をチューブで
接続し、脱気水を媒介として検体を吸引及び吐出させる
ことにより定量性を向上させている。更にベローズを金
属製とすることで耐腐食性も向上させている。
記載された技術では、シリンジに代えて金属ベローズを
使用することで、摩耗する部分をもつことが殆どなく、
耐久性が向上される。また、金属ベローズに連接された
送りねじのその軸方向経の移動とそれのもとづく金属ベ
ローズの伸縮に応じて送りねじに連接されているステッ
ピングモータの送りステップ数に比例して吸引サンプル
量の容積制御を行い、更に脱気水槽を設け、脱気水槽と
金属ベローズ間、金属ベローズとノズル間をチューブで
接続し、脱気水を媒介として検体を吸引及び吐出させる
ことにより定量性を向上させている。更にベローズを金
属製とすることで耐腐食性も向上させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
４−１２０３３１号に記載された技術では、構造的に長
いチュ−ブを使用せざるを得ないことから、検体の吸引
及び吐出の定量性を確保するために脱気水の使用、した
がってその設備が必要である。また、ノズル部及びベロ
−ズはチュ−ブで接続されているが構造的には独立して
いる。この点で、コンパクト化、小型化に対する配慮が
十分であるとは言い難い。更に、ベロ−ズの容積を変え
る複雑な機構も構造的にはベロ−ズやノズル部と独立し
ている。この点でも、コンパクト化、小型化に対する十
分な配慮がなされているとは言い難い。
４−１２０３３１号に記載された技術では、構造的に長
いチュ−ブを使用せざるを得ないことから、検体の吸引
及び吐出の定量性を確保するために脱気水の使用、した
がってその設備が必要である。また、ノズル部及びベロ
−ズはチュ−ブで接続されているが構造的には独立して
いる。この点で、コンパクト化、小型化に対する配慮が
十分であるとは言い難い。更に、ベロ−ズの容積を変え
る複雑な機構も構造的にはベロ−ズやノズル部と独立し
ている。この点でも、コンパクト化、小型化に対する十
分な配慮がなされているとは言い難い。
【０００７】本発明の目的は通常の技術におけるような
脱気水を使用しなくとも液体の吸引及び吐出の定量性を
確保するのに適した液体分注装置を提供することにあ
る。
脱気水を使用しなくとも液体の吸引及び吐出の定量性を
確保するのに適した液体分注装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、分注ノズル部
と、ベロ−ズと、前記ノズル部に液体を吸引し、その吸
引された液体を吐出するように前記ベロ−ズの容積を変
化させるベロ−ズ容積変化機構とを含む液体分注装置に
おいて、前記分注ノズルと前記ベロ−ズ容積変化機構と
を一体化させたことを特徴とする。
と、ベロ−ズと、前記ノズル部に液体を吸引し、その吸
引された液体を吐出するように前記ベロ−ズの容積を変
化させるベロ−ズ容積変化機構とを含む液体分注装置に
おいて、前記分注ノズルと前記ベロ−ズ容積変化機構と
を一体化させたことを特徴とする。
【０００９】これによれば、分注ノズル部とベロ−ズと
は小容量の液路で結ぶことができるので、空気を媒体と
して検体の吸引及び吐出を行ってもその定量性が保たれ
る。したがって、通常の技術におけるような脱気水の使
用は避けられる。
は小容量の液路で結ぶことができるので、空気を媒体と
して検体の吸引及び吐出を行ってもその定量性が保たれ
る。したがって、通常の技術におけるような脱気水の使
用は避けられる。
【００１０】
【発明実施の形態】図２は本発明のもとづく液体分注装
置を採用した、臨床分析装置の自動分注装置を示し、図
３は図２の自動分注装置の分注位置における親ラック及
び子ラック部を示す。直交座標系におけるＹ方向に移動
可動なアーム１にはＸ方向に可動な分注ノズル取付け台
座２が取付けられ、更に分注機構取付け台座２にＺ方向
に移動可動な分注機構３が取付けられている。
置を採用した、臨床分析装置の自動分注装置を示し、図
３は図２の自動分注装置の分注位置における親ラック及
び子ラック部を示す。直交座標系におけるＹ方向に移動
可動なアーム１にはＸ方向に可動な分注ノズル取付け台
座２が取付けられ、更に分注機構取付け台座２にＺ方向
に移動可動な分注機構３が取付けられている。
【００１１】分注機構３の先端に取付けられる廃棄可能
なノズルチップ１３はチップラック４ａ、チップラック
４ｂにて供給される。また、検体の入った検体容器１６
を乗せた親ラックＴ３は自動分注装置より上流に位置す
るユニットから親ラック通過ラインＴ１を通って、ある
いは自動分注装置上の親ラック供給ラインＴ２から供給
され、ラックの流れる親ラインＴを通って分注位置５Ｔ
に搬送される。
なノズルチップ１３はチップラック４ａ、チップラック
４ｂにて供給される。また、検体の入った検体容器１６
を乗せた親ラックＴ３は自動分注装置より上流に位置す
るユニットから親ラック通過ラインＴ１を通って、ある
いは自動分注装置上の親ラック供給ラインＴ２から供給
され、ラックの流れる親ラインＴを通って分注位置５Ｔ
に搬送される。
【００１２】親ラック上の検体が分注されるために用意
された空容器１７を乗せた子ラックＡ２は子ラインＡ１
ａ、子ラインＡ１ｂから、子ラックＢ２は子ラインＢ１
ａ、子ラインＢ１ｂから供給され、子ラックＡ２は子ラ
インＡを通り分注位置５Ａに、子ラックＢ２は子ライン
Ｂを通り分注位置５Ｂに供給される。また、自動分注装
置は制御部１８と接続され、分注依頼等の通信を行う。
された空容器１７を乗せた子ラックＡ２は子ラインＡ１
ａ、子ラインＡ１ｂから、子ラックＢ２は子ラインＢ１
ａ、子ラインＢ１ｂから供給され、子ラックＡ２は子ラ
インＡを通り分注位置５Ａに、子ラックＢ２は子ライン
Ｂを通り分注位置５Ｂに供給される。また、自動分注装
置は制御部１８と接続され、分注依頼等の通信を行う。
【００１３】図１は本発明による液体分注装置の要部を
示す。この液体分注装置の要部は図２では分注機構３と
して示されている。分注ノズル部１０はノズル孔を有
し、そしてその先端に着脱可能なるように取り付けられ
た、図４〜６に示されるような廃棄可能なノズルチップ
１３を有する。ただし、図１ではそのノズルチップは図
示が省略されている。分注ノズル部１０にはその上端側
にトラップ流路体２０が、該トラップ流路体にはその上
端側にモ−タ支持体７がそれぞれ固定され、トラップ流
路体１１にはその側面において液面及びチップノズル検
出器２１が固定されている。トラップ流路体２０は着脱
可能にされている。
示す。この液体分注装置の要部は図２では分注機構３と
して示されている。分注ノズル部１０はノズル孔を有
し、そしてその先端に着脱可能なるように取り付けられ
た、図４〜６に示されるような廃棄可能なノズルチップ
１３を有する。ただし、図１ではそのノズルチップは図
示が省略されている。分注ノズル部１０にはその上端側
にトラップ流路体２０が、該トラップ流路体にはその上
端側にモ−タ支持体７がそれぞれ固定され、トラップ流
路体１１にはその側面において液面及びチップノズル検
出器２１が固定されている。トラップ流路体２０は着脱
可能にされている。
【００１４】トラップ流路体２０は図１に示されるよう
に曲がったトラップ流路９を有し、該トラップ流路は分
注ノズル部１０のノズル孔と連通している。モ−タ支持
体７は筒状をなしており、その上端にステッピングモ−
タ１４が固定されている。該モ−タのモ−タ軸には送り
ねじ１５が接続されている。モ−タ支持体７内にはトラ
ップ流路９と連通するベロ−ズ８が配置され、その下端
はトラップ流路体２０に気密的に固定されている。ベロ
−ズ８の上端には送りねじ１５と噛み合う雌ねじを有す
る移動体６が気密的に固定されている。これによって、
送りねじ５はベロ−ズ８の内側に延びた状態となる。移
動体６には送りねじ１５の、ベロ−ズ８の内側に延びて
いる部分を覆う形状の気密保持体２２が気密的に取り付
けられている。液面及びチップノズル検出器２１はトラ
ップ流路９と連通する連通路を有する検出器ブロックの
上下にそれぞれ配置された振動体１２及び圧力検出器１
１を含んでいる。
に曲がったトラップ流路９を有し、該トラップ流路は分
注ノズル部１０のノズル孔と連通している。モ−タ支持
体７は筒状をなしており、その上端にステッピングモ−
タ１４が固定されている。該モ−タのモ−タ軸には送り
ねじ１５が接続されている。モ−タ支持体７内にはトラ
ップ流路９と連通するベロ−ズ８が配置され、その下端
はトラップ流路体２０に気密的に固定されている。ベロ
−ズ８の上端には送りねじ１５と噛み合う雌ねじを有す
る移動体６が気密的に固定されている。これによって、
送りねじ５はベロ−ズ８の内側に延びた状態となる。移
動体６には送りねじ１５の、ベロ−ズ８の内側に延びて
いる部分を覆う形状の気密保持体２２が気密的に取り付
けられている。液面及びチップノズル検出器２１はトラ
ップ流路９と連通する連通路を有する検出器ブロックの
上下にそれぞれ配置された振動体１２及び圧力検出器１
１を含んでいる。
【００１５】ステッピングモ−タ１４が駆動されると、
送りねじ１５が回転し、該送りねじと螺合されている移
動体６が上下動する。これによって、ベロ−ズ８は伸縮
し、その内容積が変化する。分注ノズル部１０の先端に
チップノズルが取り付けられていて、該チップノズル
に、液体容器に入っている液体を吸入するときは、ベロ
−ズ８が伸びてその内容積が増大する。また、その吸引
した液体を吐出するときは、ベロ−ズ８が圧縮されて、
その内容積が減少する。この場合の液体の吸入及び吐出
は、分注ノズル部１０ノノズル孔、トラップ流路９、ベ
ロ−ズ内部にある空気を媒体として行われる。
送りねじ１５が回転し、該送りねじと螺合されている移
動体６が上下動する。これによって、ベロ−ズ８は伸縮
し、その内容積が変化する。分注ノズル部１０の先端に
チップノズルが取り付けられていて、該チップノズル
に、液体容器に入っている液体を吸入するときは、ベロ
−ズ８が伸びてその内容積が増大する。また、その吸引
した液体を吐出するときは、ベロ−ズ８が圧縮されて、
その内容積が減少する。この場合の液体の吸入及び吐出
は、分注ノズル部１０ノノズル孔、トラップ流路９、ベ
ロ−ズ内部にある空気を媒体として行われる。
【００１６】以下、分注機構３の、制御部１８からの分
注依頼から分注完了までの一連の動作を図２及び３に関
連して説明する。
注依頼から分注完了までの一連の動作を図２及び３に関
連して説明する。
【００１７】制御部１８より分注依頼のあった場合、分
注機構は、廃棄可能なノズルチップ１３が設置されてい
るチップラック４ａ又はチップラック４ｂに、Ｙ方向に
移動可動なアーム１、Ｘ方向に移動可動な分注ノズル取
付け台座２により移動し、Ｚ方向に下降して、分注ノズ
ル部１０にノズルチップ１３を取付ける。図４は分注ノ
ズル部１０の先端にノズルチップを取付けた状態の分注
機構を示す。分注ノズル部１０の先端におけるノズルチ
ップ１３の有無は、振動体１２を振動させ、その内圧の
変化を圧力検出器１１で検出し、ノズルチップ１３の取
付け前と取付け後の一定の内圧の変化で取付け完了の認
識をすることにより行われる。
注機構は、廃棄可能なノズルチップ１３が設置されてい
るチップラック４ａ又はチップラック４ｂに、Ｙ方向に
移動可動なアーム１、Ｘ方向に移動可動な分注ノズル取
付け台座２により移動し、Ｚ方向に下降して、分注ノズ
ル部１０にノズルチップ１３を取付ける。図４は分注ノ
ズル部１０の先端にノズルチップを取付けた状態の分注
機構を示す。分注ノズル部１０の先端におけるノズルチ
ップ１３の有無は、振動体１２を振動させ、その内圧の
変化を圧力検出器１１で検出し、ノズルチップ１３の取
付け前と取付け後の一定の内圧の変化で取付け完了の認
識をすることにより行われる。
【００１８】次に、ノズルチップ１３を取付けた分注機
構は、検体の入った検体容器１６を乗せた親ラックＴ２
の分注位置５Ｔに、Ｙ方向に移動可動なアーム１、Ｘ方
向に移動可動な分注ノズル取付け台座２により移動す
る。その後、検体容器１６の上部に移動した分注機構を
Ｚ方向に下降させ、ノズルチップ１３の先端が検体容器
内の検体に接触した際にその液面を検出する。図５
（Ａ）は液面検出時の分注機構を示す。検体容器１６内
の検体の液面の検出は、振動体１２を振動させ、ノズル
チップ１３を取付けた状態での一定の圧力とノズルチッ
プ１３が液面を検出したときの圧力変化を圧力検出器１
１にて検出することによって行われる。このとき、液面
検出する前に予めベロ−ズ８を最大限に圧縮させてお
く。液面を検出すると、制御部１８より依頼された所定
の分注量の検体を、ベローズ８を伸長させることにより
検体容器１６からノズルチップ１３に吸引する。吸引が
終了したら、分注機構を上昇させる。図５（Ｂ）はその
ときの分注機構を示す。分注量の制御はステッピングモ
ータ１４のパルス数によりベローズ８の伸縮で制御され
るため、制御部１８から依頼のあった分注量を高精度で
吸引することができる。
構は、検体の入った検体容器１６を乗せた親ラックＴ２
の分注位置５Ｔに、Ｙ方向に移動可動なアーム１、Ｘ方
向に移動可動な分注ノズル取付け台座２により移動す
る。その後、検体容器１６の上部に移動した分注機構を
Ｚ方向に下降させ、ノズルチップ１３の先端が検体容器
内の検体に接触した際にその液面を検出する。図５
（Ａ）は液面検出時の分注機構を示す。検体容器１６内
の検体の液面の検出は、振動体１２を振動させ、ノズル
チップ１３を取付けた状態での一定の圧力とノズルチッ
プ１３が液面を検出したときの圧力変化を圧力検出器１
１にて検出することによって行われる。このとき、液面
検出する前に予めベロ−ズ８を最大限に圧縮させてお
く。液面を検出すると、制御部１８より依頼された所定
の分注量の検体を、ベローズ８を伸長させることにより
検体容器１６からノズルチップ１３に吸引する。吸引が
終了したら、分注機構を上昇させる。図５（Ｂ）はその
ときの分注機構を示す。分注量の制御はステッピングモ
ータ１４のパルス数によりベローズ８の伸縮で制御され
るため、制御部１８から依頼のあった分注量を高精度で
吸引することができる。
【００１９】トラップ流路９には吸引時に発生する露状
検体がトラップされ、したがって、露状検体のベローズ
８内への侵入が防止される。露状検体は随時発生する訳
ではないが、発生した場合、容易にトラップ流路体２０
を外してトラップ流路９を洗浄するか、又は新しいもの
と交換するすることができる。
検体がトラップされ、したがって、露状検体のベローズ
８内への侵入が防止される。露状検体は随時発生する訳
ではないが、発生した場合、容易にトラップ流路体２０
を外してトラップ流路９を洗浄するか、又は新しいもの
と交換するすることができる。
【００２０】検体を吸引した分注機構は、Ｙ方向に移動
可動なアーム１、Ｘ方向に移動可動な分注ノズル取付け
台座２により分注位置５Ａに移動し、子ラックＡ２又は
子ラックＢ２に乗せた空容器１７の上部に位置付けられ
る。空容器１７の上部に移動した分注機構はＺ方向に下
降し、ステッピングモータ１４の回転によりベローズ８
を圧縮し、制御部１８の依頼により検体の所定量を吐出
する。この際の容積制御もステッピングモータ１４のパ
ルス数によりベローズ８の伸縮で行う。吐出が終了する
と、分注機構をＺ方向に上昇させる。図６（Ａ）は吸引
された検体の吐出開始が可能な状態の分注機構を示し、
図６（Ｂ）は検体吐出完了後上昇位置にある状態の分注
機構を示す。
可動なアーム１、Ｘ方向に移動可動な分注ノズル取付け
台座２により分注位置５Ａに移動し、子ラックＡ２又は
子ラックＢ２に乗せた空容器１７の上部に位置付けられ
る。空容器１７の上部に移動した分注機構はＺ方向に下
降し、ステッピングモータ１４の回転によりベローズ８
を圧縮し、制御部１８の依頼により検体の所定量を吐出
する。この際の容積制御もステッピングモータ１４のパ
ルス数によりベローズ８の伸縮で行う。吐出が終了する
と、分注機構をＺ方向に上昇させる。図６（Ａ）は吸引
された検体の吐出開始が可能な状態の分注機構を示し、
図６（Ｂ）は検体吐出完了後上昇位置にある状態の分注
機構を示す。
【００２１】親ラックＴ３に乗せた検体容器１６から子
ラックＡ２および子ラックＢ２に乗せた空容器１７への
分注は検体を１回吸引することに対し吸引量と同量を１
回吐出する他に、制御部１８からの依頼により１回の吸
引量に対し複数の空容器１７へ分割して所定量の検体を
吐出することができる。制御部１８から依頼のあった分
注作業がを完了すると、ノズルチップ１３を所定位置に
廃棄し、一連の動作を完了する。以後、制御部１８から
の依頼で同様の動作が行われる。
ラックＡ２および子ラックＢ２に乗せた空容器１７への
分注は検体を１回吸引することに対し吸引量と同量を１
回吐出する他に、制御部１８からの依頼により１回の吸
引量に対し複数の空容器１７へ分割して所定量の検体を
吐出することができる。制御部１８から依頼のあった分
注作業がを完了すると、ノズルチップ１３を所定位置に
廃棄し、一連の動作を完了する。以後、制御部１８から
の依頼で同様の動作が行われる。
【００２２】以上説明した実施例では、分注ノズル部１
０とベロ−ズ８は一体化されている。このため、その両
者間を小容量の液路で結ぶことができるので、空気を媒
体として検体の吸引及び吐出を行ってもその定量性が保
たれる。したがって、通常の技術におけるような脱気水
の使用は避けられる。
０とベロ−ズ８は一体化されている。このため、その両
者間を小容量の液路で結ぶことができるので、空気を媒
体として検体の吸引及び吐出を行ってもその定量性が保
たれる。したがって、通常の技術におけるような脱気水
の使用は避けられる。
【００２３】また、ベロ−ズ８の容積を変化させるモ−
タ１４も分注ノズル部１０と一体化されており、しかも
その機構も単純であるため、装置のコンパクト化、小型
化が図られる。
タ１４も分注ノズル部１０と一体化されており、しかも
その機構も単純であるため、装置のコンパクト化、小型
化が図られる。
【００２４】更に、トラップ流路９は露状の液体をトラ
ップすることができるので、その露状液体のベロ−ズ８
内への侵入が防止され、該ベロ−ズの腐食防止が図られ
る。また、露状液体がトラップされた場合は、トラップ
流路体２０を取り外してトラップ流路９を洗浄するか、
又はトラップ流路体２０を新しいものと交換することが
簡単にできるという保守の簡単化が図られる。
ップすることができるので、その露状液体のベロ−ズ８
内への侵入が防止され、該ベロ−ズの腐食防止が図られ
る。また、露状液体がトラップされた場合は、トラップ
流路体２０を取り外してトラップ流路９を洗浄するか、
又はトラップ流路体２０を新しいものと交換することが
簡単にできるという保守の簡単化が図られる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、通常の技術におけるよ
うな脱気水を使用しなくとも液体の吸引及び吐出の定量
性を確保するのに適した液体分注装置が提供される。
うな脱気水を使用しなくとも液体の吸引及び吐出の定量
性を確保するのに適した液体分注装置が提供される。
【図１】図１は本発明による一実施例を示す液体分注装
置の要部の縦断面図である。
置の要部の縦断面図である。
【図２】図２は本発明のもとづく液体分注装置を採用し
た、臨床分析装置の自動分注装置の一実施例の斜視図で
ある。
た、臨床分析装置の自動分注装置の一実施例の斜視図で
ある。
【図３】図３は図２の自動分注装置の分注位置における
親ラック及び子ラック部の斜視図である。
親ラック及び子ラック部の斜視図である。
【図４】図４は分注ノズル部の先端にノズルチップを取
付けた状態の分注機構の縦断面図である。
付けた状態の分注機構の縦断面図である。
【図５】図５（Ａ）は液面検出時の分注機構の縦断面
図、図５（Ｂ）は検体吸引後上昇位置にある状態の分注
機構の縦断面図である。
図、図５（Ｂ）は検体吸引後上昇位置にある状態の分注
機構の縦断面図である。
【図６】図６（Ａ）は吸引された検体の吐出開始が可能
な状態の分注機構の縦断面図、図６（Ｂ）は検体吐出完
了後上昇位置にある状態の分注機構の縦断面図である。
な状態の分注機構の縦断面図、図６（Ｂ）は検体吐出完
了後上昇位置にある状態の分注機構の縦断面図である。
１０：分注ノズル部、２０：トラップ流路体、９：トラ
ップ流路、７：モ−タ支持体、８：ベロ−ズ、１４：ス
テッピングモ−タ、６：移動体、１５：送りねじ、２
２：気密保持体、２１：液面及びチップノズル検出器、
１１：圧力検出器、１２：振動体。
ップ流路、７：モ−タ支持体、８：ベロ−ズ、１４：ス
テッピングモ−タ、６：移動体、１５：送りねじ、２
２：気密保持体、２１：液面及びチップノズル検出器、
１１：圧力検出器、１２：振動体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻村 直人 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 五十嵐 義章 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 大泉 純一 茨城県東茨城郡内原町三湯字訳山500番地 日立那珂エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 坂上 光廣 神奈川県横浜市磯子区磯子一丁目２番10号 バブ日立エンジニアリングサービス株式 会社内 (72)発明者 藤橋 友雄 神奈川県横浜市磯子区磯子一丁目２番10号 バブ日立エンジニアリングサービス株式 会社内
Claims (6)
- 【請求項１】分注ノズル部と、ベロ−ズと、前記分注ノ
ズル部に液体を吸引し、その吸引された液体を吐出する
ように前記ベロ−ズの容積を変化させるベロ−ズ容積変
化機構とを含む液体分注装置において、前記分注ノズル
と前記ベロ−ズ容積変化機構とを一体化させたことを特
徴とする液体分注装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記ベロ−ズ容積変化
機構はモ−タと、該モ−タによって駆動される送りねじ
と、前記分注ノズル部と一体化された、前記モ−タを支
持するモ−タ支持体とを含み、前記送りねじはその回転
によって前記ベロ−ズの容積が変化するように前記ベロ
−ズと係合していることを特徴とする液体分注装置。 - 【請求項３】請求項２において、前記送りねじは前記ベ
ロ−ズ内部の気密を保持した状態でその内側に延長され
ていることを特徴とする液体分注装置。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記分
注ノズル部と前記ベロ−ズとはトラップ流路を介して連
通していることを特徴とする液体分注装置。 - 【請求項５】請求項４において、前記トラップ流路を有
するトラップ流路体を前記分注ノズル部及び前記ベロ−
ズ間に着脱可能に設けたことを特徴とする液体分注装
置。 - 【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、液面及
びノズルチップ検出器を含み、前記分注ノズル部はその
先端に着脱可能なノズルチップを有し、前記液面及びノ
ズルチップ検出器は前記分注ノズル部に吸引すべき、液
体容器に収容された液体の液面と前記分注ノズル部にお
けるノズルチップの有無とを検出する振動体及び圧力検
出器を含むことを特徴とする液体分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07403198A JP3519266B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 液体分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07403198A JP3519266B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 液体分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271130A true JPH11271130A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3519266B2 JP3519266B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=13535385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07403198A Expired - Lifetime JP3519266B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 液体分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519266B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322291A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Shimadzu Corp | 分注チップ及びそれを用いた反応キット |
| JP2009270842A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Hitachi High-Technologies Corp | ベローズ装置及びそれを用いた分注装置 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP07403198A patent/JP3519266B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322291A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Shimadzu Corp | 分注チップ及びそれを用いた反応キット |
| JP2009270842A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Hitachi High-Technologies Corp | ベローズ装置及びそれを用いた分注装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3519266B2 (ja) | 2004-04-12 |
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