JPH11271414A - 追尾受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空中線の指向精度が、受信信号の周波数偏移
に依存しない追尾受信装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 外部からの制御信号で出力周波数を変化
させる電圧制御型信号発生器２４を設け、目標物との相
対速度差情報に基づいて衛星内もしくは地上に配した演
算処理装置にて生成した周波数制御信号を取り込み、本
周波数制御信号によって電圧制御型信号発生器２４の出
力周波数を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は空中線の自動追尾受
信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、空中線を自動的に目標物（例えば
人工衛星）に指向させる自動追尾方式の一つにモノパル
ス方式があり、この種の装置として、図３に示すものが
あった。本方式では空中線の後ろに備え付けられた高次
モード結合器において、空中線のＡｚ（アジマス）方向
及びこれと直交するＥｌ（エレベーション）方向に対す
る指向誤差に応じて高次モードを検出して誤差信号と
し、基準信号となる基本モード信号と個別に図３の装置
に向けて送出する。図３において、１は基準信号入力端
子、２は誤差信号入力端子、３は直交位相分波器、４は
第一のスイッチ回路、５は２相ＰＳＫ変調器、６は結合
器、７はクロック発生回路、８は周波数分周器、９は局
部信号発生器、１０は周波数変換器、１１はバンドパス
フィルタ、１２は自動利得制御回路、１３は可変増幅器
または可変減衰器、１４は電圧検波器、１５は直流成分
除去のためのコンデンサ、１６は同期検波器、１７は第
二のスイッチ回路、１８は第一のローパスフィルタ、１
９は第二のローパスフィルタ、２０はＡｚ誤差信号出力
端子、２１はＥｌ誤差信号出力端子である。

【０００３】次に動作について説明する。空中線に入力
した通信信号またはビーコン信号波は、後段に置かれた
高次モード結合器にて受信信号レベルに比例した基本モ
ード信号（基準信号）と、空中線の指向誤差に応じて発
生する高次モード信号（誤差信号）に分離され、基準信
号は基準信号入力端子１に、誤差信号は誤差信号入力端
子２にそれぞれ印加される。この際、例えば空中線のＡ
ｚ方向にのみ指向誤差があるとき、基準信号と誤差信号
の入力位相が同相（位相差なし）に、またＥｌ向にのみ
指向誤差があるとき、基準信号と誤差信号の入力位相が
直交（位相差π／２）となるように入力位相を合わせて
おく。基準信号と上記誤差信号の関係をベクトル表示に
て図４に示す。次に誤差信号は、直交位相分波器３にて
同相成分（０ラジアン）と直交成分（π／２ラジアン）
に２分割され、クロック信号発生器７からのクロック信
号を周波数分周器８にて１／ｎに分周した長周期切り替
え信号により、第一のスイッチ回路４にて交互に選択さ
れ後段に送られる。そして更に２相ＰＳＫ変調器（０−
π変調器）５において、クロック信号発生器７からの短
周期切り替え信号にて０−π変調が施される。これをベ
クトル表示にて図４（ｂ）に示す。上記変調された誤差
信号は、０〜２π可変移相器を経て結合器６に送られ、
同じく結合器６に入力した上記基準信号と合成され、誤
差信号による基準信号のＡＭ変調波となる。このＡＭ変
調波の包絡線の様子を図４（Ｃ）に示す。

【０００４】図４のように上記ＡＭ変調波は、クロック
信号発生器７からの単周期タイミングと、周波数分周器
８にて１／ｍに分周された長周期タイミングごとに０−
π変調に伴う誤差信号と基準信号とのベクトル和の振幅
変化を示し、長周期タイミングでは交互にＡｚ方向、Ｅ
ｌ方向の指向誤差値を表している。上記結合器６にて合
成され単一チャンネル化された受信信号は、周波数変換
器１０にて局部信号発生器９からの信号と掛け合わされ
て低周波域に返還された後、バンドパスフィルタ１１に
て帯域外雑音が除去され自動利得制御回路１２に入力す
る。自動利得制御回路１２では、本装置への入力信号レ
ベルの変動にともなって変化する単一チャンネル化され
た受信信号レベルを電圧検出器１４によって検出し、こ
の電圧値に応じて可変増幅器（または可変減衰器）１３
の利得量（または減衰量）を変化させ、常に一定の値に
保っている。また、電圧検出器１４の出力の一部はコン
デンサ１５にて直流成分が除去された後同期検波器１６
に送られ、上記クロック信号発生器７からの切り替え信
号によって、上記ＡＭ変調信号の振幅成分を同期検波す
る。更に第二のスイッチ回路１７では上記周波数分周器
８からの切り替え信号によって、第一のスイッチ回路４
と同じタイミングで切り替え、上記復調信号を第一のロ
ーパスフィルタ１８と第二のローパスフィルタ１９の各
入力端子に振り分ける。第一のローパスフィルタ１８と
第二のローパスフィルタ１９では、上記第二のスイッチ
回路１７にて振り分けられたパルス状のＡｚ方向誤差信
号とＥｌ方向誤差信号を平滑化して直流電圧値とし、Ａ
ｚ誤差信号出力端子２０とＥｌ誤差信号出力端子２１よ
り送出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の追尾受信装置は
以上のように構成されているが、例えば本装置が人工衛
星等の移動体に搭載、もしくは空中線を指向させる目標
電波発生源が人工衛星等の移動体であると、受信信号周
波数が相対速度差によるドップラー効果によって偏移す
る場合がある。従来の追尾受信装置においては、受信信
号に重畳している帯域外雑音を除去するために低周波数
域にバンドパスフィルタが設置されているが、受信信号
周波数の偏移にともない周波数変換器によって変換され
た周波数も偏移し、本来通過させる信号波がバンドパス
フィルタの阻止域で減衰してしまい、等価的に信号対雑
音電力比が低下するため後段でのＡｚ及びＥｌ方向誤差
信号の検出感度が劣化し、結果として空中線の指向精度
の低下や指向不能となる欠点があった。

【０００６】本発明は上記のような課題を解消するため
になされたものであり、空中線の指向精度が、受信信号
の周波数偏移に依存しない追尾受信装置を得ることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による追尾受
信装置は、局部信号発生器を外部からの制御信号で出力
周波数を変化させる電圧制御型信号発生器とし、目標物
との相対速度差情報に基づいて衛星内もしくは地上に配
した演算処理装置にて生成した周波数制御信号を取り込
み、本周波数制御信号によって電圧制御型信号発生器の
出力周波数を変化させる手段を設ける。

【０００８】また、第２の発明の追尾受信装置は、バン
ドパスフィルタヘ入力する信号の一部と、バンドパスフ
ィル夕からの出力信号の一部を取り出し、バンドパスフ
ィルタの通過により発生する位相差を検出し、この信号
により局部信号発生器の出力周波数を変化させる手段を
設ける。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す図であり、図において１〜８、１
０〜２１は図３と同一のものである。２２は周波数制御
信号入力端子、２３は制御信号／電圧変換器、２４は電
圧制御型局部信号発生器である。

【００１０】次に実施の形態１の詳細な動作説明を行
う。基本的な動作は図３の従来例と同様である。人工衛
星や宇宙空間での輸送を目的とした宇宙機においては、
その周回（飛行）速度が予め決められており、更に定期
的に軌道（飛行）位置をレンジング信号を用いて測位し
てるため、精度の高い速度情報が得られる。これより本
装置が搭載される人工衛星または宇宙機の既知の移動速
度と、空中線を指向させる人工衛星等の目標電波発生源
の既知の移動速度の相対速度差に基づき、ドップラー効
果による周波数偏移を衛星内もしくは地上に配した演算
処理装置にて計算し、この結果を周波数制御信号入力端
子２２より取り込む。周波数制御信号入力端子２２より
取り込む信号を周波数偏移量の大小および正負に応じた
ディジタルシリアルデータとすると、制御信号／電圧変
換器２３において一度シリアルディジタル／パラレルデ
ィジタル変換され、その後ディジタル／アナログ変換さ
れる。そしてアナログ値へ変換された周波数制御信号
は、後段の電圧制御型局部信号発生器２４へ送られる。
電圧制御型局部信号発生器２４では、制御信号／電圧変
換器２３から出力されるアナログ電圧値に従って発生周
波数を変化させるが、制御信号／電圧変換器２３におい
て周波数偏移が正で大きい値の場合に正の大きいアナロ
グ電圧値を生成すれば、電圧制御型局部信号発生器２４
の出力周波数は、この制御電圧にしたがって高いほうへ
変化する。そして電圧制御型局部信号発生器２４からの
局部信号は、周波数変換器１０においてドップラー効果
による周波数偏移をうけた受信信号と掛け合わされる。
ここで局部信号周波数もドップラー効果による速度差に
基づいて高い周波数へ変化しているため、低周波数域に
変換された信号は常に一定の周波数となる。これよりバ
ンドパスフィルタ１１では受信信号は常に通過帯域の中
心となるため、帯域外雑音のみが除去される。

【００１１】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２を示す図であり、図において１〜８、１０〜２１
は図１及び図３と、２４は図１と同一のものである。２
５は移相器、２６は位相検波器、２７は第三のローパス
フィルタ、２８は電圧増幅器である。

【００１２】次に実施の形態２の詳細な動作説明を行
う。実施の形態１においては、本装置が搭載される人工
衛星や宇宙機と、目標物との相対速度差による周波数偏
移情報を外部からの制御信号として取り込んでいるが、
この制御信号を取り込まなくても周波数偏移を検出する
ことができる。基本的な動作は図３の従来例と同様であ
る。結合器６にて合成され単一チャンネル化された受信
信号は、周波数変換器１０にて電圧制御型局部信号発生
器２４からの信号と掛け合わされて低周波域に返還され
た後、バンドパスフィルタ１１に入力する。今、目標物
との相対速度差がゼロのとき、電圧制御型局部信号発生
器２４の発生信号が基準周波数になるように制御電圧を
設定する。すると周波数変換器１０にて低周波域に返還
された受信信号の周波数は、バンドパスフィルタ１１の
通過帯域の中心周波数となる。このとき、バンドパスフ
ィルタ１１の入力信号と出力信号の一部を取り出し、入
力信号は移相器２５を経由し、また出力信号は直接に位
相検波器２６に入力する。位相検波器２６では、移相器
２５を経由して取り込んだ入力信号と、バンドパスフィ
ルタ１１の出力信号の位相差を検波し検出電圧を出力す
る。ここで目標物との相対速度差がゼロのため、移相器
２５によって入力信号の位相を調整し、位相差を無くし
て出力電圧をゼロとしておく。一般に、フィルタでは信
号が通過する際にその帯域特性によって、信号の振幅の
みならず位相も変化するが、特に通過帯域端から阻止域
にかけての特性変化は大きい。

【００１３】ここで本装置が搭載される人工衛星や宇宙
機と、目標物との相対速度差による周波数偏移が発生す
ると、受信信号の周波数がバンドパスフィルタ１１の帯
域中心からずれ、これによりバンドパスフィルタ１１へ
の入力信号の位相と出力信号位相に差が生じる。そして
位相検波器２６において位相差が検波され、検出電圧が
出力される。出力された位相差検出電圧は、第三のロー
パスフィルタ２７にて高周波成分が除去され、電圧増幅
器２８にて電圧制御型局部信号発生器２４の制御電圧と
して適した値まで電圧増幅される。電圧制御型局部信号
発生器２４では、上記電圧増幅器２８からの制御電圧値
に従って発生周波数を変化させる。電圧制御型局部信号
発生器２４からの局部信号は、周波数変換器１０におい
て受信信号と掛け合わされるが、局部信号周波数はドッ
プラー効果による速度差に基づいて変化しているため、
低周波数域に変換された受信信号は常にバンドパスフィ
ルタ１１の中心周波数となるように制御され、帯域外雑
音のみが除去される。

【００１４】

【発明の効果】第１の発明によれば、局部信号発生器を
外部からの制御信号で出力周波数を変化させる電圧制御
型信号発生器とし、目標物との相対速度差情報に基づい
た周波数制御信号を取り込み、局部信号発生器の出力周
波数を変化させるようにしたため、受信信号周波数がド
ップラー効果によって偏移しても、変換周波数が常に一
定となってバンドパスフィルタに入力され、受信信号周
波数に影響されずに重畳している帯域外雑音のみを除去
することができ、結果として空中線の指向精度が保つこ
とができる効果がある。

【００１５】また第２の発明によれば、電圧制御型信号
発生器の制御を外部からの速度差情報に基づいたもので
はなく、バンドパスフィルタヘ入力する信号の一部と、
バンドパスフィルタからの出力信号の一部を取り出し、
バンドパスフィルタの通過により発生する位相差で行う
ようにしたため、上記実施の形態１の効果に加え、衛星
内もしくは地上に本機能を達成するための演算処理装置
を持つ必要がなくなる、あるいは実施の形態１を既存の
衛星監視用信号処理装置で達成する場合でも、本課題を
達成するための機能が不要となり、システムを簡単にす
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による追尾受信装置の実施の形態１
を示す図である。

【図２】 この発明による追尾受信装置の実施の形態２
を示す図である。

【図３】 従来の追尾受信装置を示す図である。

【図４】 従来の追尾受信装置の動作説明を補う信号ベ
クトル及び信号波形図である。

【符号の説明】

１ 基準信号入力端子、２ 誤差信号入力端子、３ 直
交位相分波器、４ 第一のスイッチ回路、５ ２相ＰＳ
Ｋ変調器、６ 結合器、７ クロック信号発生器、８
周波数分周器、９ 局部信号発生器、１０ 周波数変換
器、１１ バンドパスフィルタ、１２ 自動利得制御回
路、１３ 可変増幅器（可変減衰器）、１４ 電圧検出
器、１５ コンデンサ、１６ 同期検波器、１７ 第二
のスイッチ回路、１８ 第一のローパスフィルタ、１９
第二のローパスフィルタ、２０Ａｚ誤差信号出力端
子、２１ Ｅｌ誤差信号出力端子、２２ 周波数制御信
号入力端子、２３ 制御信号／電圧変換器、２４ 電圧
制御型局部信号発生器、２５ 移相器、２６ 位相検波
器、２７ 第三のローパスフィルタ、２８ 電圧増幅
器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標物が発信する電波の基本伝搬モード
   を基準信号、高次伝搬モードを誤差信号として空中線か
   ら受け、この基準信号に対する誤差信号の相対受信レベ
   ルから位相差、振幅差を検出して空中線の指向角度誤差
   信号を生成し、上記指向角度誤差信号に基づいて空中線
   の指向方向を制御する追尾受信装置において、上記誤差
   信号を０−π／２位相に分ける直交位相分波器と、上記
   分波された誤差信号を交互に選択するスイッチ回路と、
   上記選択された誤差信号に０−π変調を施す２相ＰＳＫ
   変調器と、上記０−π変調が施された誤差信号と基準信
   号とを合成する結合器と、上記合成された信号を低周波
   数域に変換する周波数変換器及び局部信号発生器と、上
   記低周波数域に変換された信号に重畳されている雑音を
   除去するバンドパスフィルタと、上記雑音が除去された
   合成信号をＡＭ検波する電圧検出器と検出電圧をもとに
   して利得を可変する可変増幅器（又は可変減衰器）から
   なる自動利得制御回路と、上記ＡＭ検波した合成信号の
   直流成分を除去するコンデンサと、上記直流成分が除去
   された合成信号から誤差信号を検出する同期検波器と、
   上記同期検波された誤差信号をアジマス（Ａｚ）方向と
   エレベーション（Ｅｌ）方向の誤差信号に切り替えるス
   イッチ回路と、上記Ａｚ誤差信号及びＥｌ誤差信号の直
   流成分をそれぞれ抽出する２つのローパスフィルタと、
   上記０−π変調及び同期検波のための変調信号を発生す
   るクロック信号発生器と、上記クロック信号発生器の出
   力の一部を分周する周波数分周器と、目標物との相対速
   度差に基づいて周波数制御信号を生成し、上記周波数制
   御信号により上記局部信号発生器の出力周波数を変化さ
   せる手段とを設けたことを特徴とする追尾受信装置。
2. 【請求項２】 目標物が発信する電波の基本伝搬モード
   を基準信号、高次伝搬モードを誤差信号として空中線か
   ら受け、この基準信号に対する誤差信号の相対受信レベ
   ルから位相差、振幅差を検出して空中線の指向角度誤差
   信号を生成し、上記指向角度誤差信号に基づいて空中線
   の指向方向を制御する追尾受信装置において、上記誤差
   信号を０−π／２位相に分ける直交位相分波器と、上記
   分波された誤差信号を交互に選択するスイッチ回路と、
   上記選択された誤差信号に０−π変調を施す２相ＰＳＫ
   変調器と、上記０−π変調が施された誤差信号と基準信
   号とを合成する結合器と、上記合成された信号を低周波
   数域に変換する周波数変換器及び局部信号発生器と、上
   記低周波数域に変換された信号に重畳されている雑音を
   除去するバンドパスフィルタと、上記雑音が除去された
   合成信号をＡＭ検波する電圧検出器と検出電圧をもとに
   して利得を可変する可変増幅器（又は可変減衰器）から
   なる自動利得制御回路と、上記ＡＭ検波した合成信号の
   直流成分を除去するコンデンサと、上記直流成分が除去
   された合成信号から誤差信号を検出する同期検波器と、
   上記同期検波された誤差信号をアジマス（Ａｚ）方向と
   エレベーション（Ｅｌ）方向の誤差信号に切り替えるス
   イッチ回路と、上記Ａｚ誤差信号及びＥｌ誤差信号の直
   流成分をそれぞれ抽出する２つのローパスフィルタと、
   上記０−π変調及び同期検波のための変調信号を発生す
   るクロック信号発生器と、上記クロック信号発生器の出
   力の一部を分周する周波数分周器と、上記バンドパスフ
   ィルタへ入力する信号の一部と上記バンドパスフィルタ
   からの出力信号の一部を取り出し、上記バンドパスフィ
   ルタの通過により発生する位相差を検出し、この位相差
   に対応して上記局部信号発生器の出力周波数を変化させ
   る手段とを設けたことを特徴とする追尾受信装置。