JPH11271416A - 移動体探査捕捉システム - Google Patents
移動体探査捕捉システムInfo
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- JPH11271416A JPH11271416A JP11023673A JP2367399A JPH11271416A JP H11271416 A JPH11271416 A JP H11271416A JP 11023673 A JP11023673 A JP 11023673A JP 2367399 A JP2367399 A JP 2367399A JP H11271416 A JPH11271416 A JP H11271416A
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
発信機と受信機との間に障害物があっても、そして、移
動者が携帯電話又はPHSユニットの使用方法を理解し
ていないときでも、移動体を探査し捕捉することができ
るようなシステムを提供する。 【解決手段】 移動体用計測通信装置10と探査捕捉セ
ンタ用移動体探査装置20とを備えて移動体を探査し捕
捉する移動体探査捕捉システムにおいて、移動体用計測
通信装置10は、移動体の位置を計測する手段、例えば
GPS受信ユニット11と、位置計測結果を送信する手
段、例えば携帯電話又はPHSユニット12を使用す
る。追尾捕捉車両3や追跡者4も使用することができ
る。
Description
ステムに関し、他に位置確認、通報手段の意思を持たな
い移動体を探査し捕捉する移動体探査捕捉システムに関
する。
てきた。高齢者を持つ家庭では高齢者特有の様々な行動
に悩み苦労することが多くなってきた。そのため、高齢
者の無意識の徘徊行動によって生ずる社会的問題を解決
するためいろいろな提案がなされてきた。
れている携帯用発信機と受信機のセットを使用し、移動
体であるお年寄りの着衣等に発信機を取付け、家族が受
信機を持って探す際、発信機からの電波をキャッチして
電子音を発し、方角を確認して探すことが知られてい
た。
られ、遠方であるとか、発信機と受信機との間に障害物
があるとき等には使用することができなかった。また、
移動者探査システムであって、探査し捕捉する移動者探
査捕捉システムとすることは提案されていなかった。
(global positioning syste
m、全地球測位システム)と呼ばれる位置探査装置もあ
る。このシステムは、人工衛星と、地上の制御局と、利
用者の移動局からなり、衛星との距離を計測することに
より、移動局自身の地球上での位置を知ることができる
ものである
dyphone system)と呼ばれる電話システ
ムがある。これは、アナログ式コードレス電話をディジ
タル化したものであり、簡易型携帯電話システムであ
る。端末装置の出力はコードレス電話と同程度の10m
W以下であるが、1つの子機端末から複数の親機(無線
基地局)にアクセスできるのが特徴である。
用すれば、携帯電話のような使い方もできる。そして、
使用する電波の到達距離は、屋外で100〜400mの
ため、無線基地局は、200m程度の間隔で設置されて
いる。そして、無線基地局は、複数局まとめてPHSサ
ービス局に接続され、管理されている。
法が可能である。
帯電話又はPHSとを利用することにより、従来の欠点
をなくし、使用範囲が広く、遠方であっても、或いは、
発信機と受信機との間に障害物があっても、そして、移
動者が携帯電話又はPHSユニットの使用方法を理解し
ていないときでも、移動体を探査し捕捉することができ
るようなシステム及び装置を提供することである。
通信装置と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備え
て、移動体を探査し捕捉する移動体探査捕捉システムに
おいて、上記移動体用計測通信装置は、移動体の位置を
計測する手段、位置計測結果を送信する手段及び位置計
測結果要求を受信する手段を有する移動体探査捕捉シス
テムである。
する手段は、GPS受信ユニットである移動体探査捕捉
システムである。
装置は、通信アダプタユニット、携帯電話又はPHSユ
ニット及び電源ユニットを有する移動体探査捕捉システ
ムである。
動体探査装置は、移動体の位置情報と地図情報とを重ね
合せ表示する手段を有する移動体探査捕捉システムであ
る。
動体探査装置は、探査捕捉対象となる移動体について登
録する手段を有する探査捕捉システムである。
装置を載せた追尾捕捉車両を有する移動体探査捕捉シス
テムである。
電話又はPHSユニットを有し、そして、上記探査捕捉
センタ用移動体探査装置は表示画面に探査捕捉対象の移
動体と追尾捕捉車両の位置を表示する手段を有する移動
体探査捕捉システムである。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される移動
体用計測通信装置において、移動体の位置を計測する手
段、位置計測結果を送信する手段及び位置計測結果要求
を受信する手段を有する移動体用計測通信装置である。
測する手段は、GPS受信ユニットである移動体用計測
通信装置である。
携帯電話又はPHSユニット及び電源ユニットを有する
移動体用計測通信装置である。
トは、上記探査捕捉センタ用移動体探査装置からの制御
信号によりGPS受信ユニットから最後に送出された位
置情報等を保持するための記憶装置を有する移動体用計
測通信装置である。
ットは、上記探査捕捉センタ用移動体探査装置からの制
御信号によりバッファユニットやレジスタに蓄積された
位置情報等を回線に送出する手段を有する移動体用計測
通信装置である。
トは、上記探査捕捉センタ側が必要とする事項の制御を
受信する手段を有する移動体用計測通信装置である。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される探査
捕捉センタ用移動体探査装置において、探査捕捉センタ
用移動体探査装置は表示画面に移動体の位置情報と地図
情報とを重ね合せ表示する手段を有する探査捕捉センタ
用移動体探査装置である。
と探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を
探査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される探
査捕捉センタ用移動体探査装置において、探査捕捉対象
となる移動体について登録する手段を有する探査捕捉セ
ンタ用移動体探査装置である。
動体探査装置は、表示画面に移動体の位置情報と地図情
報とを重ね合せ表示する手段又は探査捕捉対象となる移
動体について登録する手段を有する探査捕捉センタであ
る。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される追尾
捕捉車両において、小形化した移動体探査装置を載せて
いる追尾捕捉車両である。
ニットを有する追尾捕捉車両である。
探査捕捉センタ用移動体探査装置及び追尾捕捉車両を備
えて移動体を探査し捕捉する移動体探査捕捉システムに
使用される移動体探査装置であって、追尾捕捉車両に搭
載される追尾捕捉車両用移動体探査装置である。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される追尾
捕捉者用移動体探査装置において、携帯電話又はPHS
ユニットを有する追尾捕捉者用移動体探査装置である。
体探査装置は、表示画面に追尾捕捉車両の位置を表示す
る手段を有する探査捕捉センタである。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される移動
体用計測通信装置において、高周波電磁結合方式で充電
電力の供給を行なえるものである移動体用計測通信装置
である。
探査捕捉センタ用移動体探査装置とを備えて移動体を探
査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される移動
体用計測通信装置において、ID表示電波を探査捕捉を
必要とするときのみ放射する手段を有する移動体用計測
通信装置である。
る移動体探査捕捉方法において、移動体の位置を計測す
ること、計測して得られた位置計測結果を送信すること
及び位置計測結果の送信の要求を受信することを有する
移動体探査捕捉方法である。
トを保持した捕捉者が探査捕捉センタからの携帯電話又
はPHSユニットの音声による指示で居場所を見つけ捕
捉する移動体探査捕捉方法である。
きのみ放射するよう端末装置に組み込んだ携帯電話又は
PHSユニットをコール自動着信後、探査センタ側から
制御信号で電源のON/OFF制御することにより、探
査捕捉対象の移動体に付けている移動体用計測通信装置
からID表示電波を発信する移動体探査捕捉方法であ
る。
する。本発明の移動体探査捕捉システムの一実施例につ
いて、図1〜図3を用いて説明する。本実施例の移動体
探査捕捉システムにより、移動体を探査し捕捉すること
ができる。
の一実施例のGPSによる位置情報をPHSで吸い上げ
て探査する方式の説明図であり、図2は、本発明の移動
体探査捕捉システムの一実施例に使用されるGPS受信
用平面アンテナの一例の説明図であり、図3は、本発明
の移動体探査捕捉システムの一実施例に使用されるGP
S受信用平面アンテナにおける同軸構造の回転エルボの
一例の説明図である。
動体用計測通信装置10と、探査捕捉センタ用移動体探
査装置20と、追尾捕捉車両用移動体探査装置30とを
具備している。
例えばお年寄り、が所持するものであり、移動体の位置
を計測する手段、位置計測結果を送信する手段、位置計
測結果要求を受信する手段、ID表示電波を探査捕捉を
必要とするときのみ放射する手段及び電源ユニット14
を有している。
信ユニット11であり、GPSアンテナ111とGPS
衛星受信部112とを有している。GPS衛星5から位
置情報についての電波を受信することにより、移動体1
の位置を正確に測定することができる。
果要求を受信する手段及びID表示電波を探査捕捉を必
要とするときのみ放射する手段は、PHSユニット12
及び通信アダプタユニット13である。
ンタ用移動体探査装置20からの制御信号でGPS受信
ユニット11から送出される位置情報等のバッファリン
グ量の設定やオーバーライトの可否等を制御する手段、
探査捕捉センタ用移動体探査装置20からの制御信号で
GPS受信ユニット11から最後に送出された位置情報
等を保持するための記憶装置、探査捕捉センタ用移動体
探査装置20からの制御信号でバッファやメモリに蓄積
された位置情報等を回線に送出する手段、探査捕捉セン
タ2側が必要とする事項の制御を受信する手段を有して
おり、位置情報バッファ131、位置情報メモリ13
2、通信制御アダプタ133、位置情報制御メモリ13
4等からなる。
の制御信号でGPS受信ユニット11から送出される位
置情報等のバッファリング量の設定やオーバーライトの
可否等を制御する手段は、通信制御アダプタ133が該
当する。
の制御信号でGPS受信ユニット11から最後に送出さ
れた位置情報等を保持するための記憶装置は、位置情報
メモリ132が該当する。
の制御信号でバッファやメモリに蓄積された位置情報等
を回線に送出する手段及び探査捕捉センタ2側が必要と
する事項の制御を受信する手段は、位置情報制御メモリ
134が該当する。
ット11とPHSユニット12とを接続し制御する。
信部112からの位置情報を一時記録する。
する。
ト12を介して入力された探索捕捉センタ用移動体探査
装置20からの制御信号を位置情報制御メモリ134に
出力する。
ンタ2からの指示で、位置情報バッファ131及び位置
情報メモリ132を制御する。
置10の各部の電源である。
ンタ2に配置してあり、移動体用計測通信装置10を使
用しないときに電源ユニット14を充電するためのもの
である。
動体探査装置20を備えている。
移動体用計測通信装置10から得られた移動体1の位置
情報と地図情報とを重ね合せ表示する手段及び探査捕捉
対象となる移動体1について登録する手段を有してお
り、探査捕捉センタ2のディスプレイ装置24の表示画
面には探査捕捉対象の移動体1と追尾捕捉車両3の位置
等を表示している。
被探査物体である移動体1の照会を行なう手段、移動体
用計測通信装置10の通信アダプタ13に対し、制御信
号で位置情報等の送信を行なう手段も有しており、電話
機21、通信制御アダプタ22、移動体探査処理装置2
3、ディスプレイ装置24、地図情報CD−ROM2
5、個別情報ファイル26等からなる。
せ表示する手段は、移動体探査処理装置23、ディスプ
レイ装置24、地図情報CD−ROM25等が該当す
る。
る手段は、移動体探査処理装置23、ディスプレイ装置
24、個別情報ファイル26等が該当する。
探査装置30を載せており、PHSユニット31、通信
制御アダプタ32、位置情報及び探査処理装置33、地
図情報ファイル34等を有している。移動体用計測通信
装置10を搭載してもよい。
査捕捉センタ用移動体探査装置20を追尾捕捉車両に搭
載することができるよう小型化したものである。
PHSで吸い上げて探査する方式」について、図1を用
いて説明する。
通信装置10は、GPS衛星(複数)5から発する位置
情報電波をGPSアンテナ111で受信し、GPS衛星
受信部112で経度、緯度、時刻等の情報に解析し、通
信アダプタ13内の位置情報メモリ132に最新位置情
報として記憶する。
等が移動体用PHSユニット12に自動着信したとき、
記憶してある位置情報を自動送出するために待機する。
査の依頼を受けたとき、探査捕捉センタ2の移動体探査
処理装置23から探査捕捉対象の個別登録情報ファイル
26でIDを確認し、位置計測結果を要求するために、
探査捕捉センタ2の電話機21、電話交換局6、PHS
基地局7を経由して探査対象である移動体1のPHSユ
ニット12を呼び出す。その際、探査捕捉対象に対応す
るID表示電波を使用する。
10は、位置計測結果要求を受信すると、最新の位置情
報をGPS衛星受信部112が受信し、通信制御アダプ
タ13、移動体用PHSユニット12、PHS基地局
7、電話交換局6、探査捕捉センタ2、電話機21、通
信制御アダプタ22の経由で移動体探査処理装置23に
受信され、地図情報CD−ROM25からの地図情報と
ともにディスプレイ装置24に重ね合わせされて移動体
1の位置が表示される。
ンタ2は、外を巡回している追尾捕捉車両3に、移動体
1を捕捉するよう位置情報等を送信し、その位置に急行
するよう指示する。追尾捕捉車両3は、該位置に急行す
るとともに、車載している小形化した位置情報及び探査
処理装置33、地図情報ファイル34及びPHSユニッ
ト31等を載せており、移動体1がその後移動していて
もそれに対処できるようなシステムになっている。
の表示画面には移動体1の位置や地図情報のほかに追跡
車両3の位置も表示できるようになっている。
追跡者4は、追跡者用PHSユニット41を所有して、
探索捕捉センタ2と連絡をとりながら追跡を行なう。
使用されるGPS受信用平面アンテナの一例を図2及び
図3を用いて説明する。
に使用されるGPS受信用平面アンテナの一例の説明図
であり、図3は、GPS受信用平面アンテナにおける同
軸構造の回転エルボの一例の説明図である。
定維持装置9に取り付けられている。アンテナ方向固定
維持装置9は、アンテナ本体8を取り付けたアンテナ軸
91と、アンテナ軸91を回転可能に支持する支持枠9
2と、支持枠92を回転可能とする回転エルボ93とを
有している。アンテナ軸91、支持枠92及び回転エル
ボ93の内部にはアンテナ本体8で受信した信号をコネ
クタ94を介して外部に出力できるよう、導線が設けら
れている。
と平行に保つようアンテナ本体8の下部に取り付けられ
ている。
31、板バネ932、エルボ部933、同軸外皮934
を有する。
31は、板バネ932の部分で、回転しながら接触する
ため、悪影響を与えることはない。
が、携帯電話を使用することは可能であり、それ以外の
位置計測結果を送信する手段及び位置計測結果要求を受
信する手段を用いることもできる。
結果要求を受信する手段として別々の装置を用いること
も可能であり、また、GPS以外の移動体の位置を計測
する手段を採用することも可能である。
話又はPHSを組み合わせ、そして各々の間をつなぐイ
ンターフェースアダプタや制御ソフトを開発することに
より、使用範囲が広く、遠方であっても、或いは、発信
機と受信機との間に障害物があっても、そして、移動者
が携帯電話又はPHSユニットの使用方法を理解してい
ないときでも、移動体を探索し捕捉することができる。
GPSによる位置情報をPHSで吸い上げて探査する方
式の説明図。
GPS受信用平面アンテナの一例の説明図。
GPS受信用平面アンテナの同軸構造の回転エルボの一
例の説明図。
Claims (26)
- 【請求項1】 移動体用計測通信装置と探査捕捉センタ
用移動体探査装置とを備えて、移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムにおいて、 前記移動体用計測通信装置は、移動体の位置を計測する
手段、位置計測結果を送信する手段及び位置計測結果要
求を受信する手段を有することを特徴とする移動体探査
捕捉システム。 - 【請求項2】 請求項1記載の移動体探査捕捉システム
において、 上記移動体の位置を計測する手段は、GPS受信ユニッ
トであることを特徴とする移動体探査捕捉システム。 - 【請求項3】 請求項1又は2に記載の移動体探査捕捉
システムにおいて、 上記移動体用計測通信装置は、通信アダプタユニット、
携帯電話又はPHSユニット及び電源ユニットを有する
ことを特徴とする移動体探査捕捉システム。 - 【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、上記探査捕捉センタ用
移動体探査装置は、移動体の位置情報と地図情報とを重
ね合せ表示する手段を有することを特徴とする移動体探
査捕捉システム。 - 【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、 上記探査捕捉センタ用移動体探査装置は、探査捕捉対象
となる移動体について登録する手段を有することを特徴
とする探査捕捉システム。 - 【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載の移
動体探査捕捉システムにおいて、 小形化した移動体探査装置を載せた追尾捕捉車両を有す
ることを特徴とする移動体探査捕捉システム。 - 【請求項7】 請求項6に記載の移動体探査捕捉システ
ムにおいて、 上記追尾捕捉車両は携帯電話又はPHSユニットを有
し、そして、上記探査捕捉センタ用移動体探査装置は表
示画面に探査捕捉対象の移動体と追尾捕捉車両の位置を
表示する手段を有することを特徴とする移動体探査捕捉
システム。 - 【請求項8】 移動体用計測通信装置と探査捕捉センタ
用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する移
動体探査捕捉システムに使用される移動体用計測通信装
置において、 移動体の位置を計測する手段、位置計測結果を送信する
手段及び位置計測結果要求を受信する手段を有すること
を特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項9】 請求項8記載の移動体用計測通信装置に
おいて、 上記移動体の位置を計測する手段は、GPS受信ユニッ
トであることを特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項10】 請求項8又は9に記載の移動体用計測
通信装置において、通信アダプタユニット、携帯電話又
はPHSユニット及び電源ユニットを有することを特徴
とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項11】 請求項10記載の移動体用計測通信装
置において、 上記通信アダプタユニットは、上記探査捕捉センタ用移
動体探査装置からの制御信号によりGPS受信ユニット
から最後に送出された位置情報等を保持するための記憶
装置を有することを特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項12】 請求項10又は11記載の移動体用計
測通信装置において、 上記通信アダプタユニットは、上記探査捕捉センタ用移
動体探査装置からの制御信号によりバッファユニットや
レジスタに蓄積された位置情報等を回線に送出する手段
を有することを特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項13】 請求項10〜13のいずれか1項に記
載の移動体用計測通信装置において、 上記通信アダプタユニットは、探査捕捉センタ側が必要
とする事項の制御を受信する手段を有することを特徴と
する移動体用計測通信装置。 - 【請求項14】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムに使用される探査捕捉センタ用
移動体探査装置において、 探査捕捉センタ用移動体探査装置の表示画面に移動体の
位置情報と地図情報とを重ね合せ表示する手段を有する
ことを特徴とする探査捕捉センタ用移動体探査装置。 - 【請求項15】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備える移動体探査捕捉システム
に使用される探査捕捉センタ用移動体探査装置におい
て、 探査捕捉対象となる移動体について登録する手段を有す
ることを特徴とする探査捕捉センタ用移動体探査装置。 - 【請求項16】 請求項14又は15に記載の探査捕捉
センタ用移動体探査装置を具備する探査捕捉センタ。 - 【請求項17】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムに使用される追尾捕捉車両にお
いて、 小形化した移動体探査装置を載せていることを特徴とす
る追尾捕捉車両。 - 【請求項18】 請求項17記載の追尾捕捉車両におい
て、 携帯電話又はPHSユニットを有することを特徴とする
追尾捕捉車両。 - 【請求項19】 移動体用計測通信装置、探査捕捉セン
タ用移動体探査装置及び追尾捕捉車両を備えて移動体を
探査し捕捉する移動体探査捕捉システムに使用される移
動体探査装置であって、追尾捕捉車両に搭載される追尾
捕捉車両用移動体探査装置。 - 【請求項20】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムに使用される追尾捕捉者用移動
体探査装置において、 携帯電話又はPHSユニットを有することを特徴とする
追尾捕捉者用移動体探査装置。 - 【請求項21】 請求項16記載の探査捕捉センタにお
いて、 上記探査捕捉センタ用移動体探査装置は、表示画面に追
尾捕捉車両の位置を表示する手段を有することを特徴と
する探査捕捉センタ。 - 【請求項22】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムに使用される移動体用計測通信
装置において、 高周波電磁結合方式で充電電力の供給を行なえるもので
あることを特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項23】 移動体用計測通信装置と探査捕捉セン
タ用移動体探査装置とを備えて移動体を探査し捕捉する
移動体探査捕捉システムに使用される移動体用計測通信
装置において、 ID表示電波を探査捕捉を必要とするときのみ放射する
手段を有することを特徴とする移動体用計測通信装置。 - 【請求項24】 移動体を探査し捕捉する移動体探査捕
捉方法において、 移動体の位置を計測すること、計測して得られた位置計
測結果を送信すること及び位置計測結果の送信の要求を
受信することを有することを特徴とする移動体探査捕捉
方法。 - 【請求項25】 請求項24に記載の移動体探査捕捉方
法において、 携帯電話又はPHSユニットを保持した捕捉者が探査捕
捉センタからの携帯電話又はPHSユニットの音声によ
る指示で居場所を見つけ捕捉することを特徴とする移動
体探査捕捉方法。 - 【請求項26】 請求項24又は25に記載の移動体探
査捕捉方法において、 探査捕捉を必要とするときのみ放射するよう端末装置に
組み込んだ携帯電話又はPHSユニットをコール自動着
信後、探査センタ側から制御信号で電源のON/OFF
制御することにより、探査捕捉対象の移動体に付けてい
る移動体用計測通信装置からID表示電波を発信するこ
とを特徴とする移動体探査捕捉方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023673A JPH11271416A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 移動体探査捕捉システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11023673A JPH11271416A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 移動体探査捕捉システム |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9068338A Division JPH10268021A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 移動体探査捕捉システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271416A true JPH11271416A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=12117011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11023673A Pending JPH11271416A (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | 移動体探査捕捉システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11271416A (ja) |
Cited By (2)
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-
1999
- 1999-02-01 JP JP11023673A patent/JPH11271416A/ja active Pending
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