JPH11271419A - 測位装置 - Google Patents
測位装置Info
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- JPH11271419A JPH11271419A JP7921998A JP7921998A JPH11271419A JP H11271419 A JPH11271419 A JP H11271419A JP 7921998 A JP7921998 A JP 7921998A JP 7921998 A JP7921998 A JP 7921998A JP H11271419 A JPH11271419 A JP H11271419A
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- signal
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- satellites
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＮＳＳ衛星のうちのドップラー周波数偏移
の無い静止衛星を優先して衛星信号探索が可能な測位装
置を提供すること。 【解決手段】 この測位装置では、ＧＮＳＳ衛星からの
信号を受信して衛星信号として出力する空中線１と、予
め定められた順序に従って衛星信号を１衛星或いは複数
衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数を出力する
衛星信号探索部２と、コード位相及び周波数を初期値と
して衛星毎にコード位相及び周波数の追尾を行った結果
をコード擬似距離信号として出力する衛星信号追尾部３
と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置を計算して
位置信号を出力する測位計算部４とを備えた既存の基本
構成に加え、ＧＮＳＳ衛星における静止衛星及び移動衛
星の区別を衛星情報として格納した衛星データベース部
５を備えており、衛星信号探索部２で衛星情報に基づい
て静止衛星を優先して衛星信号を探索する。
の無い静止衛星を優先して衛星信号探索が可能な測位装
置を提供すること。 【解決手段】 この測位装置では、ＧＮＳＳ衛星からの
信号を受信して衛星信号として出力する空中線１と、予
め定められた順序に従って衛星信号を１衛星或いは複数
衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数を出力する
衛星信号探索部２と、コード位相及び周波数を初期値と
して衛星毎にコード位相及び周波数の追尾を行った結果
をコード擬似距離信号として出力する衛星信号追尾部３
と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置を計算して
位置信号を出力する測位計算部４とを備えた既存の基本
構成に加え、ＧＮＳＳ衛星における静止衛星及び移動衛
星の区別を衛星情報として格納した衛星データベース部
５を備えており、衛星信号探索部２で衛星情報に基づい
て静止衛星を優先して衛星信号を探索する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として全地球的
衛星航法システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏ
ｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ／以下、ＧＮＳ
Ｓとする）衛星のうちのドップラー周波数偏移の無い静
止衛星を優先して周波数探索範囲を変えない条件下で衛
星信号探索を行う測位装置に関する。
衛星航法システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏ
ｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ／以下、ＧＮＳ
Ｓとする）衛星のうちのドップラー周波数偏移の無い静
止衛星を優先して周波数探索範囲を変えない条件下で衛
星信号探索を行う測位装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の測位装置としては、例え
ば図２に示すような構成のものが挙げられえる。この測
位装置は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信して衛星信号
として出力する空中線（アンテナ）１と、予め定められ
た順序に従って衛星信号を１衛星或いは複数衛星ずつ順
次探索（ハードウェアとして１衛星分しか持たないもの
以外に複数衛星分持つものがある）してコード位相及び
周波数を出力する衛星信号探索部２と、コード位相及び
周波数を初期値として衛星毎にコード位相及び周波数の
追尾を行った結果をコード擬似距離信号として出力する
衛星信号追尾部３と、コード擬似距離信号に基づいて測
位位置を計算して位置信号を出力する測位計算部４とを
備えている。
ば図２に示すような構成のものが挙げられえる。この測
位装置は、ＧＮＳＳ衛星からの信号を受信して衛星信号
として出力する空中線（アンテナ）１と、予め定められ
た順序に従って衛星信号を１衛星或いは複数衛星ずつ順
次探索（ハードウェアとして１衛星分しか持たないもの
以外に複数衛星分持つものがある）してコード位相及び
周波数を出力する衛星信号探索部２と、コード位相及び
周波数を初期値として衛星毎にコード位相及び周波数の
追尾を行った結果をコード擬似距離信号として出力する
衛星信号追尾部３と、コード擬似距離信号に基づいて測
位位置を計算して位置信号を出力する測位計算部４とを
備えている。
【０００３】このうち、衛星信号探索部２は、例えばコ
ールド・スタートと呼ばれる衛星軌道，時刻及び位置に
関して何も情報が無い動作モードの場合、ＧＮＳＳ衛星
の仕様上、存在し得る衛星を選んで予め定められた順序
に従って、空中線１から出力される衛星信号を用いて１
衛星或いは複数衛星ずつ信号を探索する。ここで予め定
められた順序とは、何も情報が無いため、例えばＧＮＳ
Ｓ衛星が１〜３２までの番号で名付けられたＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛
星である場合、１からの番号順を意味する。
ールド・スタートと呼ばれる衛星軌道，時刻及び位置に
関して何も情報が無い動作モードの場合、ＧＮＳＳ衛星
の仕様上、存在し得る衛星を選んで予め定められた順序
に従って、空中線１から出力される衛星信号を用いて１
衛星或いは複数衛星ずつ信号を探索する。ここで予め定
められた順序とは、何も情報が無いため、例えばＧＮＳ
Ｓ衛星が１〜３２までの番号で名付けられたＧＰＳ（Ｇ
ｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛
星である場合、１からの番号順を意味する。
【０００４】図３は、この衛星信号探索部２による衛星
信号の探索を説明するために示した模試図である。ＧＮ
ＳＳはＣｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ（ＣＤＭＡ）方式を用いているため、信
号の探索を行う（即ち、信号の有無を見つける）にはＰ
Ｎコードと呼ばれるコード位相探索並びにキャリアー周
波数上の周波数探索の２つを２次元的に行う必要があ
る。
信号の探索を説明するために示した模試図である。ＧＮ
ＳＳはＣｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ（ＣＤＭＡ）方式を用いているため、信
号の探索を行う（即ち、信号の有無を見つける）にはＰ
Ｎコードと呼ばれるコード位相探索並びにキャリアー周
波数上の周波数探索の２つを２次元的に行う必要があ
る。
【０００５】民生用ＧＰＳの場合、ＰＮコードは１０２
３個（尚、ＣＤＭＡではこれらの各１個をチップと呼
ぶ）で１周期を成すため、コード位相探索範囲ＥC は１
０２３チップとなる。通常余りＣ／Ｎを劣化させないた
めに１チップずつ探索している。又、周波数探索範囲Ｅ
F は、例えばＧＰＳ衛星の場合、約１０ｋＨｚとされて
いる。これはＧＰＳが移動衛星のために最大約５ｋＨｚ
のドップラー周波数偏移を生じることに加え、測位装置
に内蔵する基準発振器が通常最大約５ｋＨｚの周波数誤
差を持つため、合わせて１０ｋＨｚとなることによる。
ここでも通常余りＣ／Ｎを劣化させないために１ｋＨｚ
ずつ探索している。
３個（尚、ＣＤＭＡではこれらの各１個をチップと呼
ぶ）で１周期を成すため、コード位相探索範囲ＥC は１
０２３チップとなる。通常余りＣ／Ｎを劣化させないた
めに１チップずつ探索している。又、周波数探索範囲Ｅ
F は、例えばＧＰＳ衛星の場合、約１０ｋＨｚとされて
いる。これはＧＰＳが移動衛星のために最大約５ｋＨｚ
のドップラー周波数偏移を生じることに加え、測位装置
に内蔵する基準発振器が通常最大約５ｋＨｚの周波数誤
差を持つため、合わせて１０ｋＨｚとなることによる。
ここでも通常余りＣ／Ｎを劣化させないために１ｋＨｚ
ずつ探索している。
【０００６】そこで、この２次元的探索を具体的に云え
ば、最初に探索初期値をコード位相，周波数の何れもコ
ード位相探索範囲ＥC 内と周波数探索範囲ＥF 内とから
選ぶ。次に、選ばれたコード位相及び周波数と空中線１
から出力される衛星信号との相関を取り、相関値が予め
決めたスレッショルド値を越えた場合、そのコード位相
及び周波数に信号があるとみなすが、相関値がスレッシ
ョルド以下の場合、信号が無いとみなしてコード位相を
１チップだけずらし、再び相関を取って信号の有無をチ
ェックする。又、１チップずつずらして１０２３チップ
までずらしても信号が見つからなかった場合には、コー
ド位相を初期値に戻し、周波数を１ｋＨｚずらす。
ば、最初に探索初期値をコード位相，周波数の何れもコ
ード位相探索範囲ＥC 内と周波数探索範囲ＥF 内とから
選ぶ。次に、選ばれたコード位相及び周波数と空中線１
から出力される衛星信号との相関を取り、相関値が予め
決めたスレッショルド値を越えた場合、そのコード位相
及び周波数に信号があるとみなすが、相関値がスレッシ
ョルド以下の場合、信号が無いとみなしてコード位相を
１チップだけずらし、再び相関を取って信号の有無をチ
ェックする。又、１チップずつずらして１０２３チップ
までずらしても信号が見つからなかった場合には、コー
ド位相を初期値に戻し、周波数を１ｋＨｚずらす。
【０００７】このようにして、２次元的にコード位相探
索範囲ＥC 内及び周波数探索範囲ＥF 内における全範囲
を探索して信号（例えば図３に示される信号を含む区間
ｘ）を見つける。全範囲を探索するにはコード位相に関
して１０２３／１＝１０２３回、周波数に関して１０／
１＝１０回、これによる合計１０２３・１０＝１０２３
０回の相関を取り、相関値のスレッショルドとの比較を
行う必要がある。１回の相関及びスレッショルドの比較
に１／９０秒掛かるとすれば、全部で約１１４秒必要と
なる。因みに、このような方法に関する詳細な技術は、
例えばＪ．Ｊ．Ｓｐｉｌｋｅｒ，Ｊｒ．：ＧＰＳ Ｓｉ
ｇｎａｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄＰｅｒｆｏｒｍ
ａｎｃｅ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ＧＬＯＢ
ＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ，ＶＯＬＵ
ＭＥ Ｉ，ＴＨＥ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＮＡＶ
ＩＧＡＴＩＯＮ，ｐｐ５１−５３等の公知文献に記載さ
れている。
索範囲ＥC 内及び周波数探索範囲ＥF 内における全範囲
を探索して信号（例えば図３に示される信号を含む区間
ｘ）を見つける。全範囲を探索するにはコード位相に関
して１０２３／１＝１０２３回、周波数に関して１０／
１＝１０回、これによる合計１０２３・１０＝１０２３
０回の相関を取り、相関値のスレッショルドとの比較を
行う必要がある。１回の相関及びスレッショルドの比較
に１／９０秒掛かるとすれば、全部で約１１４秒必要と
なる。因みに、このような方法に関する詳細な技術は、
例えばＪ．Ｊ．Ｓｐｉｌｋｅｒ，Ｊｒ．：ＧＰＳ Ｓｉ
ｇｎａｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄＰｅｒｆｏｒｍ
ａｎｃｅ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ＧＬＯＢ
ＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ，ＶＯＬＵ
ＭＥ Ｉ，ＴＨＥ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＮＡＶ
ＩＧＡＴＩＯＮ，ｐｐ５１−５３等の公知文献に記載さ
れている。
【０００８】即ち、衛星信号探索部２では一つの衛星に
関して上述したような探索により信号を見つけると、コ
ード位相及び周波数を衛星信号追尾部３へ出力してから
次の衛星の探索を開始する。
関して上述したような探索により信号を見つけると、コ
ード位相及び周波数を衛星信号追尾部３へ出力してから
次の衛星の探索を開始する。
【０００９】衛星信号追尾部３では、衛星信号探索部２
から入力されたコード位相及び周波数を初期値とし、衛
星毎にコード位相及び周波数の追尾を行って得たコード
擬似距離信号を測位計算部４へ出力する。
から入力されたコード位相及び周波数を初期値とし、衛
星毎にコード位相及び周波数の追尾を行って得たコード
擬似距離信号を測位計算部４へ出力する。
【００１０】測位計算部４では、衛星信号追尾部３から
得たコード擬似距離信号による４衛星以上のコード擬似
距離に基づいて測位装置の位置を計算して位置信号とし
て出力する。
得たコード擬似距離信号による４衛星以上のコード擬似
距離に基づいて測位装置の位置を計算して位置信号とし
て出力する。
【００１１】このような測位装置において、電源投入か
ら最初の測位結果が得られるまでの時間（Ｔｉｍｅ ｔ
ｏ Ｆｉｒｓｔ Ｆｉｘ／ＴＴＦＦ）は重要な性能指標
の一つとされるもので、コールド・スタートにおけるＴ
ＴＦＦはその殆どを衛星信号探索時間で占める。例えば
衛星探索時間以外を無視し、４衛星で測位する場合、１
衛星当たり最大１１４秒、平均ではその半分の５７秒か
かるので、１衛星ずつ信号を探索する場合であれば、４
衛星では最大４５６秒（約８分）、平均２２８秒（約４
分）かかることになる。
ら最初の測位結果が得られるまでの時間（Ｔｉｍｅ ｔ
ｏ Ｆｉｒｓｔ Ｆｉｘ／ＴＴＦＦ）は重要な性能指標
の一つとされるもので、コールド・スタートにおけるＴ
ＴＦＦはその殆どを衛星信号探索時間で占める。例えば
衛星探索時間以外を無視し、４衛星で測位する場合、１
衛星当たり最大１１４秒、平均ではその半分の５７秒か
かるので、１衛星ずつ信号を探索する場合であれば、４
衛星では最大４５６秒（約８分）、平均２２８秒（約４
分）かかることになる。
【００１２】ところで、カーナビゲーション分野では自
動車メーカの要求に加え、カーナビゲーション・メーカ
数が数十社と多いことから、測位装置のコスト・ダウン
を計るためには殊に性能上温度制御が必要とされ、これ
により内蔵される基準発振器の価格が高くならざるを得
ない状況にある。
動車メーカの要求に加え、カーナビゲーション・メーカ
数が数十社と多いことから、測位装置のコスト・ダウン
を計るためには殊に性能上温度制御が必要とされ、これ
により内蔵される基準発振器の価格が高くならざるを得
ない状況にある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した測位装置の場
合、カーナビゲーション分野で低価格に提供しようとす
れば、基準発振器のコスト・ダウンが必要となり、発振
器専用のメーカ側もそのコスト・ダウンの努力を行って
いるが、実際にはＴＴＦＦの性能を落とさず（即ち、基
準発振器の周波数誤差仕様を緩めず）に具現することが
極めて困難な問題になっている。
合、カーナビゲーション分野で低価格に提供しようとす
れば、基準発振器のコスト・ダウンが必要となり、発振
器専用のメーカ側もそのコスト・ダウンの努力を行って
いるが、実際にはＴＴＦＦの性能を落とさず（即ち、基
準発振器の周波数誤差仕様を緩めず）に具現することが
極めて困難な問題になっている。
【００１４】更に、これに関連した事情として、ＧＮＳ
Ｓ衛星にはドップラー周波数偏移のあるＧＰＳやＧＬＯ
ＮＡＳＳ等の移動衛星の他、ドップラー周波数偏移の無
いＩＮＭＡＲＳＡＴで運用しているＩＮＭＡＲＳＡＴ−
３や日本で運用しているＭＴＳＡＴ等の静止衛星がある
が、現状ではカーナビゲーション分野で後者の静止衛星
を充分に活用していないことも基準発振器の周波数誤差
仕様の緩和を困難にしている要因に挙げられる。
Ｓ衛星にはドップラー周波数偏移のあるＧＰＳやＧＬＯ
ＮＡＳＳ等の移動衛星の他、ドップラー周波数偏移の無
いＩＮＭＡＲＳＡＴで運用しているＩＮＭＡＲＳＡＴ−
３や日本で運用しているＭＴＳＡＴ等の静止衛星がある
が、現状ではカーナビゲーション分野で後者の静止衛星
を充分に活用していないことも基準発振器の周波数誤差
仕様の緩和を困難にしている要因に挙げられる。
【００１５】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、ＧＮＳＳ衛星のう
ちのドップラー周波数偏移の無い静止衛星を優先して周
波数探索範囲を変えない条件下で衛星信号探索が可能で
あって、内蔵される基準発振器の周波数誤差仕様を緩和
し得る測位装置を提供することにある。
なされたもので、その技術的課題は、ＧＮＳＳ衛星のう
ちのドップラー周波数偏移の無い静止衛星を優先して周
波数探索範囲を変えない条件下で衛星信号探索が可能で
あって、内蔵される基準発振器の周波数誤差仕様を緩和
し得る測位装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＧＮＳ
Ｓ衛星からの信号を受信して衛星信号として出力する空
中線と、予め定められた順序に従って衛星信号を１衛星
或いは複数衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数
を出力する衛星信号探索部と、コード位相及び周波数を
初期値として衛星毎に該コード位相及び該周波数の追尾
を行った結果をコード擬似距離信号として出力する衛星
信号追尾部と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置
を計算して位置信号を出力する測位計算部とを備えた測
位装置において、ＧＮＳＳ衛星における静止衛星及び移
動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星データベー
ス部を備え、衛星信号探索部では衛星情報に基づいて静
止衛星を優先して衛星信号を探索する測位装置が得られ
る。
Ｓ衛星からの信号を受信して衛星信号として出力する空
中線と、予め定められた順序に従って衛星信号を１衛星
或いは複数衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数
を出力する衛星信号探索部と、コード位相及び周波数を
初期値として衛星毎に該コード位相及び該周波数の追尾
を行った結果をコード擬似距離信号として出力する衛星
信号追尾部と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置
を計算して位置信号を出力する測位計算部とを備えた測
位装置において、ＧＮＳＳ衛星における静止衛星及び移
動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星データベー
ス部を備え、衛星信号探索部では衛星情報に基づいて静
止衛星を優先して衛星信号を探索する測位装置が得られ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の測
位装置について、図面を参照して詳細に説明する。
位装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例に係る測位装置
の基本構成を示したブロック図である。この測位装置
も、図２に示した従来装置と同様に、ＧＮＳＳ衛星から
の信号を受信して衛星信号として出力する空中線１と、
予め定められた順序に従って衛星信号を１衛星或いは複
数衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数を出力す
る衛星信号探索部２と、コード位相及び周波数を初期値
として衛星毎にコード位相及び周波数の追尾を行った結
果をコード擬似距離信号として出力する衛星信号追尾部
３と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置を計算し
て位置信号を出力する測位計算部４とを備えるが、ここ
では新たにそれ以外にＧＮＳＳ衛星における静止衛星及
び移動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星データ
ベース部５が備えられ、衛星信号探索部２では衛星情報
に基づいて静止衛星を優先して衛星信号を探索するよう
になっている。
の基本構成を示したブロック図である。この測位装置
も、図２に示した従来装置と同様に、ＧＮＳＳ衛星から
の信号を受信して衛星信号として出力する空中線１と、
予め定められた順序に従って衛星信号を１衛星或いは複
数衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数を出力す
る衛星信号探索部２と、コード位相及び周波数を初期値
として衛星毎にコード位相及び周波数の追尾を行った結
果をコード擬似距離信号として出力する衛星信号追尾部
３と、コード擬似距離信号に基づいて測位位置を計算し
て位置信号を出力する測位計算部４とを備えるが、ここ
では新たにそれ以外にＧＮＳＳ衛星における静止衛星及
び移動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星データ
ベース部５が備えられ、衛星信号探索部２では衛星情報
に基づいて静止衛星を優先して衛星信号を探索するよう
になっている。
【００１９】このうち、衛星データベース部５は静止衛
星及び移動衛星の区別を衛星情報として格納しており、
この衛星情報を衛星信号探索部２へ出力する。衛星信号
探索部２では、衛星情報に従って従来のようなＧＮＳＳ
衛星におけるドップラー周波数偏移のあるＧＰＳやＧＬ
ＯＮＡＳＳ等の移動衛星の番号順では無く、ドップラー
周波数偏移の無いＩＮＭＡＲＳＡＴで運用しているＩＮ
ＭＡＲＳＡＴ−３や日本で運用しているＭＴＳＡＴ等の
静止衛星を優先して探索する。
星及び移動衛星の区別を衛星情報として格納しており、
この衛星情報を衛星信号探索部２へ出力する。衛星信号
探索部２では、衛星情報に従って従来のようなＧＮＳＳ
衛星におけるドップラー周波数偏移のあるＧＰＳやＧＬ
ＯＮＡＳＳ等の移動衛星の番号順では無く、ドップラー
周波数偏移の無いＩＮＭＡＲＳＡＴで運用しているＩＮ
ＭＡＲＳＡＴ−３や日本で運用しているＭＴＳＡＴ等の
静止衛星を優先して探索する。
【００２０】こうした静止衛星を優先して探索する測位
装置において、静止衛星はドップラー周波数偏移が無い
ので、周波数探索範囲ＥF は測位装置に内蔵される基準
発振器の５ｋＨｚの周波数誤差のみとなり、従来の１０
ｋＨｚの半分となる。従来装置で４衛星探索すると、１
衛星につき１０ｋＨｚで合計４０ｋＨｚ探索する必要が
あるが、ここでは例えば２個の静止衛星を優先的に探索
すると２個の静止衛星については５ｋＨｚであり、残り
の２衛星については１０ｋＨｚとなるので、合計３０ｋ
Ｈｚで済む。そこで、仮に基準発振器の周波数誤差仕様
を緩和した上で周波数探索範囲ＥF を合計４０ｋＨｚと
なるようにするには、２個の静止衛星に関しては７．５
ｋＨｚにし、残りの２衛星に関しては１２．５ｋＨｚに
すれば良い。この場合、基準発振器の周波数誤差は５ｋ
Ｈｚから７．５ｋＨｚと１．５倍に仕様を緩めたことに
なる。このように、一実施例の測位装置では、周波数誤
差仕様を緩めることができるため、低価格の基準発振器
を採用できる。
装置において、静止衛星はドップラー周波数偏移が無い
ので、周波数探索範囲ＥF は測位装置に内蔵される基準
発振器の５ｋＨｚの周波数誤差のみとなり、従来の１０
ｋＨｚの半分となる。従来装置で４衛星探索すると、１
衛星につき１０ｋＨｚで合計４０ｋＨｚ探索する必要が
あるが、ここでは例えば２個の静止衛星を優先的に探索
すると２個の静止衛星については５ｋＨｚであり、残り
の２衛星については１０ｋＨｚとなるので、合計３０ｋ
Ｈｚで済む。そこで、仮に基準発振器の周波数誤差仕様
を緩和した上で周波数探索範囲ＥF を合計４０ｋＨｚと
なるようにするには、２個の静止衛星に関しては７．５
ｋＨｚにし、残りの２衛星に関しては１２．５ｋＨｚに
すれば良い。この場合、基準発振器の周波数誤差は５ｋ
Ｈｚから７．５ｋＨｚと１．５倍に仕様を緩めたことに
なる。このように、一実施例の測位装置では、周波数誤
差仕様を緩めることができるため、低価格の基準発振器
を採用できる。
【００２１】又、逆に従来と同じ周波数誤差仕様の基準
発振器を用いた場合にも、２つの静止衛星を利用すれば
最初の２衛星の探索時間は半分になるため、コールド・
スタートのＴＴＦＦを従来の最大８分で平均４分である
のをそれぞれ最大６分で平均３分に短縮できる。
発振器を用いた場合にも、２つの静止衛星を利用すれば
最初の２衛星の探索時間は半分になるため、コールド・
スタートのＴＴＦＦを従来の最大８分で平均４分である
のをそれぞれ最大６分で平均３分に短縮できる。
【００２２】
【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の測位装置に
よれば、既存の構成に加えてＧＮＳＳ衛星における静止
衛星及び移動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星
データベース部を備え、衛星信号探索部で衛星情報に基
づいて周波数探索範囲や電源投入から最初の測位結果が
得られるまでの時間を変えない条件下でドップラー周波
数偏移の無い静止衛星の衛星信号を優先的に探索するよ
うにしているので、内蔵される基準発振器の周波数誤差
仕様の緩和が可能になり、結果として基準発振器及び測
位装置自体のコスト・ダウンを充分に計り得るようにな
る。これにより、現在年間１００万台に迫る勢いで爆発
的に普及しているカーナビゲーション用測位装置のコス
トダウンが可能となって工業上極めて有益となる。又、
逆に従来装置と同じ周波数誤差仕様の基準発振器を用い
た場合にも、静止衛星を利用することによってＴＴＦＦ
を大幅に短縮できるため、静止衛星の衛星信号を優先的
に探索することは基準発振器の周波数誤差仕様の緩和以
外にも長所を奏することになる。
よれば、既存の構成に加えてＧＮＳＳ衛星における静止
衛星及び移動衛星の区別を衛星情報として格納した衛星
データベース部を備え、衛星信号探索部で衛星情報に基
づいて周波数探索範囲や電源投入から最初の測位結果が
得られるまでの時間を変えない条件下でドップラー周波
数偏移の無い静止衛星の衛星信号を優先的に探索するよ
うにしているので、内蔵される基準発振器の周波数誤差
仕様の緩和が可能になり、結果として基準発振器及び測
位装置自体のコスト・ダウンを充分に計り得るようにな
る。これにより、現在年間１００万台に迫る勢いで爆発
的に普及しているカーナビゲーション用測位装置のコス
トダウンが可能となって工業上極めて有益となる。又、
逆に従来装置と同じ周波数誤差仕様の基準発振器を用い
た場合にも、静止衛星を利用することによってＴＴＦＦ
を大幅に短縮できるため、静止衛星の衛星信号を優先的
に探索することは基準発振器の周波数誤差仕様の緩和以
外にも長所を奏することになる。
【図１】本発明の一実施例に係る測位装置の基本構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】従来の測位装置の基本構成を示したブロック図
である。
である。
【図３】図２に示す測位装置に備えられる衛星信号探索
部による衛星信号の探索を説明するために示した模試図
である。
部による衛星信号の探索を説明するために示した模試図
である。
１ 空中線 ２ 衛星信号探索部 ３ 衛星信号追尾部 ４ 測位計算部 ５ 衛星データベース部
Claims (1)
- 【請求項１】 全地球的衛星航法システム衛星からの信
号を受信して衛星信号として出力する空中線と、予め定
められた順序に従って前記衛星信号を１衛星或いは複数
衛星ずつ順次探索してコード位相及び周波数を出力する
衛星信号探索部と、前記コード位相及び前記周波数を初
期値として衛星毎に該コード位相及び該周波数の追尾を
行った結果をコード擬似距離信号として出力する衛星信
号追尾部と、前記コード擬似距離信号に基づいて測位位
置を計算して位置信号を出力する測位計算部とを備えた
測位装置において、前記全地球的衛星航法システム衛星
における静止衛星及び移動衛星の区別を衛星情報として
格納した衛星データベース部を備え、前記衛星信号探索
部では前記衛星情報に基づいて前記静止衛星を優先して
前記衛星信号を探索することを特徴とする測位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7921998A JPH11271419A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 測位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7921998A JPH11271419A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 測位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271419A true JPH11271419A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13683822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7921998A Pending JPH11271419A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 測位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11271419A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503863A (ja) * | 2006-09-14 | 2010-02-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法 |
| JP2011525991A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-29 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 地域衛星ビークルの位置特定探索 |
| JP2014503817A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-02-13 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | モバイルデバイスのための適応型測位信号探索ストラテジ |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP7921998A patent/JPH11271419A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010503863A (ja) * | 2006-09-14 | 2010-02-04 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Ｇｎｓｓ信号の捕捉のためのシステム及び／又は方法 |
| US8502732B2 (en) | 2006-09-14 | 2013-08-06 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for acquisition of GNSS signals |
| JP2011525991A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-29 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 地域衛星ビークルの位置特定探索 |
| US8620306B2 (en) | 2008-06-24 | 2013-12-31 | Qualcomm Incorporated | Location specific search for regional satellite vehicles |
| JP2014503817A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-02-13 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | モバイルデバイスのための適応型測位信号探索ストラテジ |
| JP2016014672A (ja) * | 2010-12-16 | 2016-01-28 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | モバイルデバイスのための適応型測位信号探索ストラテジ |
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