JPH11272413A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座標入力装置において、座標入力するペン
の、低速移動時の入力誤差を小さくし、また、高速移動
時の追従性を向上させ、座標入力の精度を向上させるこ
とを目的とする。 【解決手段】 位置指示器１０１にて指示した位置と筆
圧を電気信号に変換し、一定時間間隔毎に、座標入力部
１０２は位置と筆圧を示す電気信号を入力座標と筆圧レ
ベルへ変換し、筆圧判定部１０３は規定の閾値を越える
筆圧であるか否かを判定し、閾値を越える筆圧である場
合に、入力座標データを順次入力して格納し、距離閾値
比較部１１０は座標格納部１０４に格納された入力座標
間の距離を計算してその距離を距離閾値テーブルに格納
された閾値と比較して閾値に対応した平均数を決定し、
平均処理部１０５は平均個数分の入力座標を読み込んで
平均を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置を指示するこ
とによって対応する座標を入力する座標入力機能を有す
るワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、携帯情
報端末等の情報機器に用いられる座標入力装置に係り、
特に手書き入力方式の座標入力装置及び座標入力方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、感圧式ペンや電磁誘導デジタイザ
などといった入力機能を有するワードプロセッサ、パー
ソナルコンピュータ、携帯情報端末では、位置を指示す
ることによって対応する座標を入力する座標入力機能に
より、手書きで入力された図形や文字を電子データとし
て取り扱い、この電子データを格納、表示、加工、認識
する機能を備えている。

【０００３】ここで、手書き入力の方式として、（１）
入力された入力座標データをそのまま電子データとして
取り扱う方式と、（２）入力された入力座標データを複
数個用いて平均処理を施し、結果得られた平均座標デー
タを電子データとして取り扱う方式がある。

【０００４】近年では、入力座標データをそのまま電子
データとして取り扱うと、手書きによる手ブレや、入力
手段の動作不安定さや、小型化する情報機器自身のノイ
ズの影響といった変動要因により、表示データにブレを
生じたり、文字認識の誤認識を招くといった問題が存在
し、作業者の書き味を向上させる目的、及び、その課題
の対策として、複数個の入力座標データから平均座標デ
ータを作成し、結果得られた平均座標データを電子デー
タとして取り扱うことで前記変動要因を低減する方式が
多くなってきた。

【０００５】以下図面を参照しながらこうした従来の座
標入力装置の一例について説明する。なお、説明を簡単
にするために、平均数２としこの座標入力装置は表示の
みを行なうことを目的とする事とする。

【０００６】図２は、従来の座標入力装置の一例を示す
構成図である。図２において、１０１は、位置を指示す
る位置指示器である。１０２は、指示された位置と筆圧
を入力座標データと筆圧レベルに変換する座標入力部で
ある。１０３は、筆圧レベルからペンが押下されたか否
かを判定する筆圧判定部である。１０４は、入力座標デ
ータを格納する座標格納部である。１０５は、複数の入
力座標データを平均化し平均座標データを作成する平均
処理部である。１０６は、平均座標データを用いて描画
を行なう表示部である。１０７は、一定周期を出力する
タイマー部である。１０８は、入力座標データを格納す
る座標格納バッファである。

【０００７】以上のように構成されたシステムについ
て、以下その動作について説明する。まず、位置指示器
１０１は、位置指示領域内において指示された位置を電
気信号に変換し信号線Ａ０１へ出力する。タイマー部１
０７は、一定時間周期を示すトリガー信号を信号線Ａ０
７へ出力する。座標入力部１０２は、信号線Ａ０７を介
してトリガー信号を入力し、また、信号線Ａ０１を介し
て位置を指示する電気信号、及び、筆圧を指示する電気
信号を入力し、トリガー信号周期毎に、位置を指示する
電気信号を入力座標データへ加工変換して、結果得られ
た入力座標データを信号線Ａ０２１へ出力し、また、筆
圧を指示する電気信号を筆圧レベルへ加工変換して、結
果得られた筆圧レベルを信号線Ａ０２２へ出力する。筆
圧判定部１０３は、信号線Ａ０２２を介して筆圧レベル
を入力し、また、信号線Ａ０２１を介して入力座標デー
タを入力し、筆圧レベルが内部に保持する閾値を越える
場合には、入力座標データを信号線Ａ０３１へ出力し、
ペン押下状態を示す信号を信号線Ａ０３２へ出力する。
また、前記閾値を越えない場合には、無効データを信号
線Ａ０３１へ出力し、ペン非押下状態を示す信号を信号
線Ａ０３２へ出力する。座標格納部１０４は、信号線Ａ
０３２を介してペン押下状態を示す信号を入力し、ペン
が押下状態にある場合には、信号線Ａ０３１を介して入
力座標データを入力し、信号線Ａ０８を介して座標格納
バッファ１０８へ２座標分格納する。この際、新しい入
力座標を格納する場合、古い入力座標を破棄しながら格
納していく。さらに、押下状態である座標を平均するた
め（この場合、２座標分）の座標を格納した後、格納完
了を示す信号を信号線Ａ０４へ出力する。押下状態であ
る座標が２座標分満たない場合は、ペン非押下状態を示
す信号を信号線Ａ０４へ出力する。平均処理部１０５
は、信号線Ａ０４を介して格納完了かペン非押下状態を
示す信号を入力し、格納完了である場合には、信号線Ａ
０９を介して座標格納バッファ１０８から２座標分の入
力座標データを読みとり平均処理を行ない平均座標デー
タを作成し、信号線Ａ０５１へ平均座標データを出力し
信号線Ａ０５２へペン押下状態を示す信号を出力し、ま
た、ペン非押下状態である場合には、信号線Ａ０５１に
は無効データを出力し信号線Ａ０５２へペン非押下状態
を示す信号を出力する。表示部１０６は、信号線Ａ０５
２を介してペン押下またはペン非押下状態を示す信号を
入力し、ペン押下状態である場合には、平均座標データ
を元に画面表示を行ない、ペン非押下状態である場合に
は、何も表示しない。

【０００８】上記動作の結果、位置指示器にて指示した
点が表示部画面上に表示されることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の入力装置で
は、前記従来例の通り平均数２、４と少なく設定されて
いる場合には、十分に入力変動を抑えることが出来ず結
果変動要因が大きく影響してしまい表示データにブレが
残ってしまう。また、平均数８と多く設定している場合
には、入力変動を低減することはできるが座標格納バッ
ファに平均数満たすまで表示部に表示が行なわれないた
め、極短時間のペン押下状態では表示部に表示が行なわ
れないことや、高速にペンが移動して入力を行なう場合
に作業者が入力していると思う位置からズレた位置に表
示が行なわれてしまうといった問題点を有していた。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、作業者の入力するペンの移動速度に応じて平均数
を動的に変更し平均処理を行なうことで、低速移動時の
入力変動要因を低減し、また、高速移動時の追従性を改
善して、座標入力の精度を向上させる座標入力装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の座標入力装置では、以下の手段を備えてい
る。

【００１２】請求項第１の座標入力装置では、座標格納
バッファから入力座標データを読み出す際に、最新の入
力座標データと１つ前の入力座標データとの距離を計算
し、結果得られた距離に対応する平均数を決定し、この
平均数分の入力座標データを読み出して平均処理を行な
う平均処理手段を備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の座標入
力装置では、位置指示器にて指示した位置と筆圧を電気
信号に変換して座標入力手段へ出力し、タイマー手段は
一定時間間隔を示すトリガー信号を座標入力手段へ出力
し、座標入力手段はタイマー手段より入力するトリガー
信号に従い位置と筆圧を示す電気信号を入力座標と筆圧
レベルへ変換して筆圧判定手段へ出力し、筆圧判定手段
は前記筆圧レベルが内部に保有する閾値を越えるか否か
を判定し、越えている場合には、入力座標データ及びペ
ン押下状態であることを座標格納手段へ出力し、越えて
いない場合には、無効データ及びペン非押下状態である
ことを座標格納手段へ出力し、座標格納手段は座標デー
タ及びペン状態を順次入力して格納し、平均処理手段は
座標格納手段に格納された入力座標データが連続してペ
ン押下状態にある場合には、各入力座標データ間の距離
を計算してその距離が距離閾値比較手段において閾値を
越えているか否かを比較判定し、閾値を越えている場合
と越えていない場合とに応じて平均個数を変更決定し座
標格納手段から入力座標データを、前記決定した平均個
数分入力して平均化し、得られた平均座標を表示手段へ
出力し、表示手段は平均処理手段より入力した平均座標
データを画面に表示することで、ペン移動速度に応じた
平均処理を実現し、低速移動時の入力誤差低減、高速移
動時の追従性向上が実現できる。

【００１４】また本発明の、請求項２に記載の座標入力
装置では、請求項１に記載の座標入力装置において、座
標格納バッファから入力座標データを読み出す際に、最
新の入力座標データと１つ前の入力座標データとの距離
を計算し、距離の閾値と平均数の対が記憶された距離閾
値テーブルを参照し、結果得られた距離に対応する平均
数を決定し、この平均数分の入力座標データを読み出し
て平均処理を行なう平均処理手段を備えたものであっ
て、位置指示器にて指示した位置と筆圧を電気信号に変
換して座標入力手段へ出力し、タイマー手段は一定時間
間隔を示すトリガー信号を座標入力手段へ出力し、座標
入力手段はタイマー手段より入力するトリガー信号に従
い位置と筆圧を示す電気信号を入力座標と筆圧レベルへ
変換して筆圧判定手段へ出力し、筆圧判定手段は前記筆
圧レベルが内部に保有する閾値を越えるか否かを判定
し、越えている場合には、入力座標データ及びペン押下
状態であることを座標格納手段へ出力し、越えていない
場合には、無効データ及びペン非押下状態であることを
座標格納手段へ出力し、座標格納手段は座標データ及び
ペン状態を順次入力して格納し、平均処理手段は座標格
納手段に格納された入力座標データが連続してペン押下
状態にある場合には、各入力座標データ間の距離を計算
してその距離を距離閾値テーブルに格納された閾値と比
較して閾値に応じた平均個数を決定し、座標格納手段か
ら入力座標データを、前記決定した平均個数分入力して
平均化し、得られた平均座標を表示手段へ出力し、表示
手段は平均処理手段より入力した平均座標データを画面
に表示することで、ペン移動速度に応じた平均処理を実
現し、低速移動時の入力誤差低減、高速移動時の追従性
向上が実現できる。

【００１５】本発明の座標入力装置の一実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。

【００１６】（実施の形態１）図１は、本発明の第１の
実施の形態における座標入力装置の構成図である。

【００１７】図１において、１０１は位置指示器、１０
２は座標入力部、１０３は筆圧判定部、１０４は座標格
納部、１０５は平均処理部、１０６は表示部、１０７は
タイマー部、１０８は座標格納バッファ、１１０は距離
閾値比較部である。また、Ａ０１〜Ａ１０は信号線であ
る。

【００１８】以上のように構成された座標入力装置につ
いて、その動作を説明する。位置指示器１０１は、位置
指示領域内において指示された位置を電気信号に変換し
信号線Ａ０１へ出力する。タイマー部１０７は、一定時
間周期を示すトリガー信号を信号線Ａ０７へ出力する。
座標入力部１０２は、信号線Ａ０７を介してトリガー信
号を入力し、また、信号線Ａ０１を介して位置を指示す
る電気信号、及び、筆圧を指示する電気信号を入力し、
トリガー信号周期毎に、位置を指示する電気信号を入力
座標データへ加工変換して、結果得られた入力座標デー
タを信号線Ａ０２１へ出力し、また、筆圧を指示する電
気信号を筆圧レベルへ加工変換して、結果得られた筆圧
レベルを信号線Ａ０２２へ出力する。筆圧判定部１０３
は、信号線Ａ０２２を介して筆圧レベルを入力し、ま
た、信号線Ａ０２１を介して入力座標データを入力し、
筆圧レベルが内部に保持する閾値を越える場合には、入
力座標データを信号線Ａ０３１へ出力し、ペン押下状態
を示す信号を信号線Ａ０３２へ出力する。また、前記閾
値を越えない場合には、無効データを信号線Ａ０３１へ
出力し、ペン非押下状態を示す信号を信号線Ａ０３２へ
出力する。座標格納部１０４は、信号線Ａ０３２を介し
てペン押下状態を示す信号を入力し、ペンが押下状態に
ある場合には、信号線Ａ０３１を介して入力座標データ
を入力し、信号線Ａ０８を介して座標格納バッファ１０
８へ２座標分格納する。この際、新しい入力座標を格納
する場合、古い入力座標を破棄しながら格納していく。
さらに、押下状態である座標を平均するため（この場
合、２座標分）の座標を格納した後、格納完了を示す信
号を信号線Ａ０４へ出力する。押下状態である座標が２
座標分満たない場合は、ペン非押下状態を示す信号を信
号線Ａ０４へ出力する。平均処理部１０５は、信号線Ａ
０４を介して格納完了かペン非押下状態を示す信号を入
力し、格納完了である場合には、信号線Ａ０９を介して
座標格納バッファ１０８から２座標分の入力座標データ
を読みとり、その座標間の距離を計算する。

【００１９】２座標の入力座標データをそれぞれ（ｘ
１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）とすると、ｘ方向、ｙ方向
の距離Ｌｘ，Ｌｙはそれぞれ次のように計算される。

【００２０】Ｌｘ＝（ｘ２−ｘ１） Ｌｙ＝（ｙ２−ｙ１） 結果得られた距離を信号線Ａ０５３へ出力する。また、
信号線Ａ１０を介して平均数を入力し、信号線Ａ０９を
介して座標格納バッファ１０８から平均数分の入力座標
データを読みとり、平均数にて指定された平均処理を行
ない平均座標データを作成し、信号線Ａ０５１へ平均座
標データを出力し信号線Ａ０５２へペン押下状態を示す
信号を出力し、また、ペン非押下状態である場合には、
信号線Ａ０５１には無効データを出力し信号線Ａ０５２
へペン非押下状態を示す信号を出力する。距離閾値比較
部１１０は、信号線Ａ０５３を介して座標間距離を入力
し、内部に保有する（表１）距離閾値テーブル

【００２１】

【表１】

【００２２】に記録された距離閾値と順次比較を行な
い、閾値範囲に対応した平均数を取得し、結果得られた
平均数を信号線Ａ１０へ出力する。表示部１０６は、信
号線Ａ０５２を介してペン押下またはペン非押下状態を
示す信号を入力し、ペン押下状態である場合には、画面
上に平均座標データを表示し、ペン非押下状態である場
合には、何も表示しない。

【００２３】上記動作の結果、低速移動時の入力誤差を
小さくし、また、高速移動時の追従性を向上させ、座標
入力の精度が向上される。

【００２４】なお、ここでは説明を簡単にするために、
距離閾値テーブル（表１）のうち閾値を３段階と限った
が、２段階や４段階以上としても良い。

【００２５】また、平均処理部１０５のうち距離の計算
を上記のごとくＸ座標、Ｙ座標と分けた距離で計算した
が、Ｘ座標Ｙ座標と分けず入力座標データ間

【００２６】

【数１】

【００２７】として計算し、平均数を決定しても良い。
また、位置指示器をペン入力と限ったが、位置を指示で
きる装置であれば多次元でも構わない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば以下
の効果を得る。

【００２９】距離閾値比較部を設けることにより、入力
するペンの移動速度、つまり、単位時間当たりの移動距
離を判定し、入力誤差を含む入力座標データを平均化す
る個数を移動速度に応じて動的に変更することで、低速
移動時の入力変動要因低減、高速移動時追従性改善を両
立し座標入力の精度を向上させることができる優れた座
標入力装置を実現できる。また、Ｘ方向Ｙ方向独立した
平均数を決定していることで、Ｘ方向Ｙ方向各々に対し
入力精度向上が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における座標入力装
置の構成図

【図２】従来の座標入力装置の構成図

【符号の説明】

１０１ 位置指示器 １０２ 座標入力部 １０３ 筆圧判定部 １０４ 座標格納部 １０５ 平均処理部 １０６ 表示部 １０７ タイマー部 １０８ 座標格納バッファ １１０ 距離閾値比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 播磨 孝二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】位置指示器にて指示した位置を周期的に入
   力座標データに変換する座標入力手段と、位置指示器に
   て座標入力中か否かを判定する入力判定手段と、入力座
   標データをバッファへ格納する座標格納手段と、指示位
   置の移動速度に対応して平均個数を決定する距離閾値比
   較手段と、平均個数に従い入力座標データを平均処理す
   る平均処理手段を備えたことを特徴とする座標入力装
   置。
2. 【請求項２】平均処理手段は、距離閾値テーブルに複数
   の閾値を保有し各閾値に対応した平均個数を決定するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。