JPH11272855A - 撮像の障害物除去方法 - Google Patents

撮像の障害物除去方法

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JPH11272855A
JPH11272855A JP9224798A JP9224798A JPH11272855A JP H11272855 A JPH11272855 A JP H11272855A JP 9224798 A JP9224798 A JP 9224798A JP 9224798 A JP9224798 A JP 9224798A JP H11272855 A JPH11272855 A JP H11272855A
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JP
Japan
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photographing
condition
imaging
digital image
camera
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JP9224798A
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Inventor
Atsushi Takabe
篤 高部
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Leben Inc
Original Assignee
Leben Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、デジタル画像で撮影できるカ
メラとデジタル画像の編集処理可能なコンピュータを用
いて撮影した撮像から障害物を除去する方法に関するも
のである。 【構成】本発明は、２つ又は３つ又は４つの撮影部、及
び、摺動手段又は回動手段を介装したカメラと、デジタ
ル画像の編集処理可能なコンピュータとを用いて、複数
の撮影部又は複数位置で撮影する撮影工程と、相違条件
撮影工程と、コンピュータに取り込む工程と、撮影条件
変化部位のみを残す変化部位残存工程と、撮影条件変化
部位のみを削除する削除する工程と、削除する工程で得
た撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理を行う取り
出す工程と、削除する工程で得たデジタル画像と取り出
す工程とで得たデジタル画像を合成する画像処理を行う
合成する工程とを経るものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の詳細な説明〕
【０００２】
【従来の技術】現在のカメラは、前景に障害物が存する
と被写体として希望する背景と共に障害物が撮影される
ことと成り、又、前景に有る被写体のみの撮像が欲しく
ても背景も一緒に撮影されてしまう、当然のことであ
る。
【０００３】
【解決しようとする課題】例えば、前景に障害となる電
線が配線されており、被写体として希望する背景を何処
から撮影するにしても電線が写ってしまう、又、逆に前
景の被写体を撮影しようとしているのに背景にちぐはぐ
な撮像が写ってしまう、或いは、前景に格子のようなも
のがあり、背景の総てが写せないようなことは屡々ある
ことであり、課題を有している。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】本発明は前述の課題に
鑑み、鋭意研鑽の結果、前述の課題を解決するもので、
請求項１に記載の撮像の障害物除去方法は、間隔を有し
た２つの撮影部を備えたカメラと、該カメラで撮影した
複数のデジタル画像を取り込みデジタル画像の編集処理
可能なコンピュータとを用いて、カメラを撮影位置に位
置させる工程と、第１の撮影部で撮影する第１撮影工程
と、第２の撮影部で撮影する第２撮影工程と、第１の撮
影部又は／及び第２の撮影部で撮影条件を変えて撮影す
る相違条件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画
像をコンピュータに取り込む工程と、該コンピュータに
取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影
条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工
程と、第１撮影工程又は／及び第２撮影工程で得たデジ
タル画像から変化部位残存工程で得たデジタル画像の撮
影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除する
工程と、第１撮影工程又は／及び第２撮影工程で得たデ
ジタル画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位の
みを取り出す画像処理を行う取り出す工程と、前記削除
する工程で得たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫
々のデジタル画像を合成する画像処理を行う合成する工
程とを経るものである。
【０００５】更に、請求項２に記載の撮像の障害物除去
方法は、間隔を有した３つの撮影部を備えたカメラと、
カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込みデジタ
ル画像の編集処理可能なコンピュータとを用いて、カメ
ラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影部で撮影
する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する第２撮影
工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程と、少な
くとも１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影する相違条
件撮影工程と、撮影した夫々のデジタル画像をコンピュ
ータに取り込む工程と、コンピュータに取り込んだ相違
条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位の
みを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、コンピュ
ータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像
の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位
残存工程と、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を変え
て撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影
条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除する工
程と、第１撮影工程と第２撮影工程と第３撮影工程との
少なくとも１つの工程で得たデジタル画像から削除する
工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理を
行う取り出す工程と、削除する工程で得たデジタル画像
と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する
画像処理を行う合成する工程とを経るものである。
【０００６】加えて、請求項３に記載の撮像の障害物除
去方法は、間隔を有した４つの撮影部を備えたカメラ
と、カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込みデ
ジタル画像の編集処理可能なコンピュータとを用いて、
カメラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影部で
撮影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する第２
撮影工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程と、
第４の撮影部で撮影する第４撮影工程と、少なくとも１
つの撮影部で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮影工
程と、撮影した夫々のデジタル画像をコンピュータに取
り込む工程と、コンピュータに取り込んだ相違条件撮影
工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す
画像処理を行う変化部位残存工程と、コンピュータに取
り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条
件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程
と、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影す
る相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化
部位のみを削除する画像処理を行う削除する工程と、第
１撮影工程と第２撮影工程と第３撮影工程と第４撮影工
程との少なくとも１つの工程で得たデジタル画像から削
除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画像
処理を行う取り出す工程と、削除する工程で得たデジタ
ル画像と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合
成する画像処理を行う合成する工程とを経るものであ
る。
【０００７】更には、請求項４に記載の撮像の障害物除
去方法は、摺動及び停止が可能な摺動手段を介装して固
定したカメラと、カメラで撮影した複数のデジタル画像
を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュータ
とを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程と、
１回乃至３回摺動させて夫々の位置で撮影する摺動位置
撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する当初
位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回摺動させて夫々
の位置で撮影条件を変えて撮影する摺動位置相違条件撮
影工程と、撮影した夫々のデジタル画像をコンピュータ
に取り込む工程と、コンピュータに取り込んだ相違条件
撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを
残す画像処理を行う変化部位残存工程と、少なくとも１
ヶ所の撮影位置で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮
影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを削
除する画像処理を行う削除する工程と、当初位置撮影工
程と摺動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所の撮影位置
で得たデジタル画像から削除する工程で得た撮影条件変
化部位のみを取り出す画像処理を行う取り出す工程と、
削除する工程で得たデジタル画像と取り出す工程とで得
た夫々のデジタル画像を合成する画像処理を行う合成す
る工程とを経るものである。
【０００８】更には、請求項５に記載の撮像の障害物除
去方法は、回動及び停止が可能な回動手段を介装して固
定したカメラと、カメラで撮影した複数のデジタル画像
を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュータ
とを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程と、
１回乃至３回回動させて夫々の位置で撮影する回動位置
撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する当初
位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回回動させて夫々
の位置で撮影条件を変えて撮影する回動位置相違条件撮
影工程と、撮影した夫々のデジタル画像をコンピュータ
に取り込む工程と、撮影した夫々のデジタル画像をコン
ピュータに取り込む工程と、コンピュータに取り込んだ
相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部
位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、少な
くとも１ヶ所の撮影位置で撮影条件を変えて撮影する相
違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位
のみを削除する画像処理を行う削除する工程と、当初位
置撮影工程と回動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所の
撮影位置で得たデジタル画像から削除する工程で得た撮
影条件変化部位のみを取り出す画像処理を行う取り出す
工程と、削除する工程で得たデジタル画像と取り出す工
程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像処理を行
う合成する工程とを経るものである。
【０００９】更には、請求項６に記載の撮像の障害物除
去方法は、カメラに備えた撮影部の前方に第１反射鏡と
該撮像部の側方に第２反射鏡とを備えた光学系を配し、
撮影する撮像を光学系の第１反射鏡と第２反射鏡とを経
てカメラに取り込むものである。
【００１０】
【作用】本発明は、デジタル画像で処理可能なカメラの
複数の撮影部を用いて或いは、複数の位置で撮影するこ
とと、撮影条件を変えて撮影することで、複数のデジタ
ル画像をデジタル画像の編集処理可能なコンピュータに
取り込み、該コンピュータで撮影条件の変わった部位を
残し、次いで、残した部を削除すると共に、他のデジタ
ル画像から撮影条件の変わった部位を取り出し、夫々得
たデジタル画像を合成処理することによって障害物を画
像上から除去するものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の撮像の障害物除去方法を実施
例の図面を参照して詳しく説明する。
【００１２】図１は本発明の撮像の障害物除去方法の概
念を説明するための説明図であり、図２は本発明の撮像
の障害物除去方法の２つの撮影部で撮影した夫々の撮影
工程で得た画像の説明図であり、図３は本発明の撮像の
障害物除去方法の２つの撮影部で撮影条件を変えて撮影
した夫々の相違条件撮影工程で得た画像の説明図であ
り、図４は本発明の撮像の障害物除去方法の変化部位残
存工程で得た画像の説明図であり、図５は本発明の撮像
の障害物除去方法の除去する工程で得た画像と取り出す
工程で得た画像との説明図であり、図６は本発明の撮像
の障害物除去方法の合成する工程で得た説明図であり、
図７は本発明の撮像の障害物除去方法の次実施例の概念
を説明するための説明図であり、図８は本発明の撮像の
障害物除去方法の次実施例で得た画像の説明図であり、
図９は本発明の撮像の障害物除去方法の他の実施例に用
いるカメラの正面図であり、図１０はカメラの撮像部に
光学系を配した状態の説明図である。
【００１３】本発明は、デジタル画像で撮影できるカメ
ラとデジタル画像の編集処理可能なコンピュータを用い
て撮影した撮像から障害物を除去する方法に関するもの
であり、請求項１に記載の撮像の障害物除去方法は、間
隔を有した２つの撮影部を備えたカメラと、該カメラで
撮影した複数のデジタル画像を取り込みデジタル画像の
編集処理可能なコンピュータとを用いて、カメラを撮影
位置に位置させる工程と、第１の撮影部で撮影する第１
撮影工程と、第２の撮影部で撮影する第２撮影工程と、
第１の撮影部又は／及び第２の撮影部で撮影条件を変え
て撮影する相違条件撮影工程と、前記撮影した夫々のデ
ジタル画像をコンピュータに取り込む工程と、該コンピ
ュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画
像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部
位残存工程と、第１撮影工程又は／及び第２撮影工程で
得たデジタル画像から変化部位残存工程で得たデジタル
画像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う
削除する工程と、第１撮影工程又は／及び第２撮影工程
で得たデジタル画像から削除する工程で得た撮影条件変
化部位のみを取り出す画像処理を行う取り出す工程と、
前記削除する工程で得たデジタル画像と取り出す工程と
で得た夫々のデジタル画像を合成する画像処理を行う合
成する工程とを経るものである。
【００１４】更に、請求項２に記載の撮像の障害物除去
方法は、間隔を有した３つの撮影部を備えたカメラと、
該カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込みデジ
タル画像の編集処理可能なコンピュータとを用いて、カ
メラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影部で撮
影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する第２撮
影工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程と、少
なくとも１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影する相違
条件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコ
ンピュータに取り込む工程と、該コンピュータに取り込
んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変
化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、
該コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデ
ジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行
う変化部位残存工程と、少なくとも１つの撮影部で撮影
条件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル
画像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う
削除する工程と、第１撮影工程と第２撮影工程と第３撮
影工程との少なくとも１つの工程で得たデジタル画像か
ら削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す
画像処理を行う取り出す工程と、前記削除する工程で得
たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫々のデジタル
画像を合成する画像処理を行う合成する工程とを経るも
のである。
【００１５】加えて、請求項３に記載の撮像の障害物除
去方法は、間隔を有した４つの撮影部を備えたカメラ
と、該カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込み
デジタル画像の編集処理可能なコンピュータとを用い
て、カメラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影
部で撮影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する
第２撮影工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程
と、第４の撮影部で撮影する第４撮影工程と、少なくと
も１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮
影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコンピュ
ータに取り込む工程と、該コンピュータに取り込んだ相
違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位
のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、該コン
ピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル
画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化
部位残存工程と、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を
変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画像の
撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除す
る工程と、第１撮影工程と第２撮影工程と第３撮影工程
と第４撮影工程との少なくとも１つの工程で得たデジタ
ル画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを
取り出す画像処理を行う取り出す工程と、前記削除する
工程で得たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫々の
デジタル画像を合成する画像処理を行う合成する工程と
を経るものである。
【００１６】更には、請求項４に記載の撮像の障害物除
去方法は、摺動及び停止が可能な摺動手段を介装して固
定したカメラと、該カメラで撮影した複数のデジタル画
像を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュー
タとを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程
と、１回乃至３回摺動させて夫々の位置で撮影する摺動
位置撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する
当初位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回摺動させて
夫々の位置で撮影条件を変えて撮影する摺動位置相違条
件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコン
ピュータに取り込む工程と、該コンピュータに取り込ん
だ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化
部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、少
なくとも１ヶ所の撮影位置で撮影条件を変えて撮影する
相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部
位のみを削除する画像処理を行う削除する工程と、当初
位置撮影工程と摺動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所
の撮影位置で得たデジタル画像から削除する工程で得た
撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理を行う取り出
す工程と、前記削除する工程で得たデジタル画像と取り
出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像処
理を行う合成する工程とを経るものである。
【００１７】更には、請求項５に記載の撮像の障害物除
去方法は、回動及び停止が可能な回動手段を介装して固
定したカメラと、該カメラで撮影した複数のデジタル画
像を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュー
タとを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程
と、１回乃至３回回動させて夫々の位置で撮影する回動
位置撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する
当初位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回回動させて
夫々の位置で撮影条件を変えて撮影する回動位置相違条
件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコン
ピュータに取り込む工程と、前記撮影した夫々のデジタ
ル画像をコンピュータに取り込む工程と、該コンピュー
タに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の
撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残
存工程と、少なくとも１ヶ所の撮影位置で撮影条件を変
えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮
影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除する
工程と、当初位置撮影工程と回動位置撮影工程との少な
くとも１ヶ所の撮影位置で得たデジタル画像から削除す
る工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理
を行う取り出す工程と、前記削除する工程で得たデジタ
ル画像と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合
成する画像処理を行う合成する工程とを経るものであ
る。
【００１８】更には、請求項６に記載の撮像の障害物除
去方法は、請求項１乃至請求項５に記載の撮像の障害物
除去方法において、カメラ３に備えた撮影部３Ａ．３Ｂ
の前方に第１反射鏡６ａと該撮像部の側方に第２反射鏡
６ｂとを備えた光学系６を配し、撮影する撮像を前記光
学系６の第１反射鏡６ａと第２反射鏡６ｂとを経てカメ
ラ３に取り込むものである。
【００１９】即ち、本発明の撮像の障害物除去方法の用
いるカメラ３は、間隔を有した２つの夫々レンズ、撮像
素子らから成る撮影部３Ａ．３Ｂを備えたデジタル画像
処理可能なカメラ３であり、該カメラ３で撮影したデジ
タル画像をデジタル画像の編集処理可能なコンピュータ
に取り込むものである。
【００２０】先ず、図１に図示する実施例によって本発
明の撮像の障害物除去方法の概念を説明すると、被写体
１として希望する背景を撮影するために、カメラ３を撮
影位置に位置させる工程を実施するもので、一般にカメ
ラによって撮影する場合と同様なものであるが、前景に
障害物２が存するものであり、この障害物２を被写体１
として希望する背景を撮影した画像上から除去するもの
で、第１の撮影部３Ａで撮影する第１撮影工程を実施す
るものであり、その後或いは同時に、第２の撮影部３Ｂ
で撮影する第２撮影工程を実施するものであり、実施例
の図２に図示する図面では、第１の撮影部３Ａで撮影し
たデジタル画像は画像Ａの説明図、第２の撮影部３Ｂで
撮影したデジタル画像は画像Ｂの説明図と成るもので、
夫々のデジタル画像Ａ．Ｂには被写体１とその前景に存
する障害物２とが一緒に撮影されているものである。
【００２１】次いで、第１の撮影部３Ａ又は第２の撮影
部３Ｂで撮影条件を変えて撮影する相違条件撮影工程を
実施し、何れかの撮影部３Ａ．３Ｂで撮影したデジタル
画像は図３に図示する画像Ａ１と画像Ｂ１の説明図とな
るもので、相違条件撮影工程とは実施例ではフラッシュ
を用いており、前景に位置する障害物２には撮影時に閃
光があたっており明確に変化が表われているが被写体１
の背景はまでは遠くて閃光が届かず変化が表われなく、
図２に図示する画像Ａ．画像Ｂと図３に図示する画像Ａ
１と画像Ｂ１とは前景部分つまり障害物２には明らかに
明暗に変化が有るものである。
【００２２】尚、相違条件撮影工程で得るデジタル画像
は第１の撮影部３Ａと第２の撮影部３Ｂとで撮影して、
障害物２の数、位置等によって双方を用いる場合も有る
もので、更には、相違条件での撮影は、本実施例ではフ
ラッシュを用いたけれども、赤外線を用いても、カメラ
の焦点を前景と背景とに合わせて夫々撮影することや、
カメラの絞りを変更させることで条件を変更することが
可能である。
【００２３】そして、前述の様にして撮影した夫々のデ
ジタル画像をカメラから電気的に接続したコンピュータ
（図示しない）に取り込む工程を実施し、次いで、コン
ピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル
画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化
部位残存工程を実施するものであり、つまり、フラッシ
ュ有り、フラッシュ無しの画像データを図２に図示する
画像Ａと図３に図示する画像Ｂとを比較して変化部位の
みを残すものであり、図４に図示する画像Ｘとなるもの
である。
【００２４】次に、第１撮影工程で得たデジタル画像か
ら変化部位残存工程で得たデジタル画像の撮影条件変化
部位のみを削除する画像処理を行う削除する工程を実施
するもので、つまり、実施例では、画像Ａのデータから
画像Ｘのデータ部分を取り除くもので、図５に図示する
画像Ｘ１となるものである。
【００２５】次いで、第１撮影工程で得たデジタル画像
から削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出
す画像処理を行う取り出す工程を実施するものである
が、つまり、実施例では、画像Ｂのデータから画像Ｘの
データ部分を取り出すもので、図５に図示する画像Ｙと
なるものである。
【００２６】そして、削除する工程で得たデジタル画像
と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する
画像処理を行う合成する工程を実施するものであるが、
つまり、第１撮影工程で得たデジタル画像から変化部位
残存工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを
削除する画像処理を行う削除する工程で得た図５に図示
する画像Ｘ１と、第１撮影工程で得たデジタル画像から
削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画
像処理を行う取り出す工程で得た図５に図示する画像Ｙ
とを合成する画像処理を実施するもので、図６に図示す
る画像Ｚと成り、画像Ａに撮影された障害物１は画像上
から消去されるものである。
【００２７】前述は本発明の撮像の障害物除去方法の基
本的な概念であり、後述する発明はその応用例となるも
のであり、縦方向に位置する障害物のみならず、横方向
に位置する障害物、斜め方向に位置する障害物、或い
は、複数の障害物、画像の半分以下のかなりの部分を占
める障害物の除去も可能とするものである。
【００２８】次いで、請求項２に記載の撮像の障害物除
去方法は、間隔を有した３つの撮影部を備えたカメラ
（図示しない）を用いるもので、３つの撮影部の配置は
一定方向に並べても、三角形の頂点に位置するように配
置しても構わないものである。
【００２９】そして、カメラを撮影位置に位置させる工
程を実施し、第１の撮影部で撮影する第１撮影工程を実
施し、その後或いは同時に、第２の撮影部で撮影する第
２撮影工程を実施し、その後或いは同時に、第３の撮影
部で撮影する第３撮影工程を実施するものであり、次い
で、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影す
る相違条件撮影工程を実施するものである。
【００３０】次いで、撮影した複数のデジタル画像をデ
ジタル画像編集処理可能なコンピュータに取り込む工程
を実施し、コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程
で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像
処理を行う変化部位残存工程を実施するものである。
【００３１】そして、少なくとも１つの撮影部で撮影条
件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画
像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削
除する工程を実施し、第１撮影工程と第２撮影工程と第
３撮影工程との少なくとも１つの工程で得たデジタル画
像から削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取り
出すを行う取り出す工程を実施し、更に、削除する工程
で得たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫々のデジ
タル画像を合成する画像処理を行う合成する工程を実施
するものである。
【００３２】この場合、２つの撮影部を備えたカメラを
使用するより、コンピュータに取り込んだデジタル画像
のデータが豊富であり、より多数の、或いは、複雑な障
害物の除去が可能となるものである。
【００３３】加えて、請求項３に記載の撮像の障害物除
去方法は、間隔を有した４つの撮影部を備えたカメラ
（図示しない）を用いるもので、４つの撮影部の配置は
一定方向に並べても、四角形の各角に位置するように配
置しても構わないものである。
【００３４】そして、カメラを撮影位置に位置させる工
程を実施し、第１の撮影部で撮影する第１撮影工程を実
施し、その後或いは同時に、第２の撮影部で撮影する第
２撮影工程を実施し、その後或いは同時に、第３の撮影
部で撮影する第３撮影工程を実施し、その後或いは同時
に、第４の撮影部で撮影する第４撮影工程を実施するも
のであり、次いで、少なくとも１つの撮影部で撮影条件
を変えて撮影する相違条件撮影工程を実施するものであ
る。
【００３５】次いで、撮影した複数のデジタル画像をデ
ジタル画像編集処理可能なコンピュータに取り込む工程
を実施し、コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程
で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像
処理を行う変化部位残存工程を実施するものである。
【００３６】そして、少なくとも１つの撮影部で撮影条
件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画
像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削
除する工程を実施し、第１撮影工程と第２撮影工程と第
３撮影工程と第４撮影工程と第１撮影工程との少なくと
も１つの工程で得たデジタル画像から削除する工程で得
た撮影条件変化部位のみを取り出すを行う取り出す工程
を実施し、更に、削除する工程で得たデジタル画像と取
り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像
処理を行う合成する工程を実施するものである。
【００３７】更には、請求項４に記載の撮像の障害物除
去方法に用いるカメラは、摺動及び停止が可能な摺動手
段を介装して固定したカメラを用いるものであって、撮
像部を有する１台のカメラを摺動させることにより、複
数のデジタル画像を得るものである。
【００３８】前記摺動手段４とは、図７に図示する如
く、摺動及び停止が可能に合着された二部材の一方を撮
影位置に固定し、他方にカメラ３を取り付けているもの
で、当初の停止位置で撮影する当初位置撮影工程を実施
し、次に、１回乃至３回摺動させて夫々の位置で撮影す
る移動位置撮影工程を実施して、当初の位置で撮影条件
を変えて撮影する当初位置相違条件撮影工程を実施し、
更に、１回乃至３回摺動させて夫々の位置で撮影条件を
変えて撮影する摺動位置相違条件撮影工程を実施するも
のである。
【００３９】そして、前述と同様に、前記撮影した夫々
のデジタル画像をコンピュータに取り込む工程を実施し
て、該コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得
たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理
を行う変化部位残存工程を実施するものである。
【００４０】次いで、少なくとも１ヶ所の撮影位置で撮
影条件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタ
ル画像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行
う削除する工程を実施し、更に、当初位置撮影工程と摺
動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所の撮影位置で得た
デジタル画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位
のみを取り出す画像処理を行う取り出す工程を実施し
て、前記削除する工程で得たデジタル画像と取り出す工
程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像処理を行
う合成する工程とを経るものである。
【００４１】つまり、本発明の実施例として、図７に図
示する如く、接近できない距離から望遠レンズを用いて
狭い隙間の奥に存する被写体１を撮影するもので、加え
て、隙間の真中に障害物２がある場合、カメラ３を摺動
手段３に取着して当初位置、つまり、カメラ位置ａで当
初位置撮影工程を実施し、次いで、カメラ位置ｂに摺動
させて撮影し、更に、カメラ位置ｃに摺動させて撮影す
るもので、夫々で撮影したデジタル画像は図８に図示す
るａａ．ｂｂ．ｃｃの説明図のように成るものである。
【００４２】そして、本発明のコンピュータによるデジ
タル画像の処理を行う各工程を実施すると図８に図示す
る画像ｚｚを得られるものであり、被写体１の前景に存
する障害物２は画像上から完全に削除されるものであ
る。
【００４３】更には、請求項５に記載の撮像の障害物除
去方法に用いるカメラは、回動及び停止が可能な回動手
段を介装して固定したカメラを用いるものであって、撮
像部を有する１台のカメラを回動により移動させること
により、複数のデジタル画像を得るものである。
【００４４】前記回動手段５とは、図９に図示する如
く、回動及び停止が可能に合着された二部材の一方を撮
影位置に固定し、他方にカメラ３を取り付けているもの
で、当初の停止位置で撮影する当初位置撮影工程を実施
し、次に、１回乃至３回回動させて夫々の位置で撮影す
る移動位置撮影工程を実施して、当初の位置で撮影条件
を変えて撮影する当初位置相違条件撮影工程を実施し、
更に、１回乃至３回回動させて夫々の位置で撮影条件を
変えて撮影する摺動位置相違条件撮影工程を実施するも
のである。
【００４５】そして、前述と同様に、前記撮影した夫々
のデジタル画像をコンピュータに取り込む工程を実施し
て、該コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得
たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理
を行う変化部位残存工程を実施するものである。
【００４６】次いで、少なくとも１ヶ所の撮影位置で撮
影条件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタ
ル画像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行
う削除する工程を実施し、更に、当初位置撮影工程と摺
動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所の撮影位置で得た
デジタル画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位
のみを取り出す画像処理を行う取り出す工程を実施し
て、前記削除する工程で得たデジタル画像と取り出す工
程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像処理を行
う合成する工程とを経るものである。
【００４７】この場合、カメラの撮影部が１つ有れば、
９０度宛３回回動させることによって、上下左右の４箇
所から撮影することが可能であり、豊富にデジタル画像
を得ることができ、縦横斜め等の障害物を除去すること
を可能とするものである。
【００４８】加えて、請求項６に記載の撮像の障害物除
去方法に用いるカメラは、図１０に図示する如く、カメ
ラ３に備えた撮影部３Ａの前方に第１反射鏡６ａと撮像
部３Ａの側方に第２反射鏡６ｂとを備えた光学系６を配
しいるもので、撮影する撮像を前記光学系６の第１反射
鏡６ａと第２反射鏡６ｂとを経てカメラ３に取り込むも
のであり、カメラ３のレンズ等の機構の軽減と、特性を
一定にするために光学系６を配したものである。像の障
害物除去方法において、．３Ｂの、る。
【００４９】
【発明の効果】本発明は前述のような本発明は、デジタ
ル画像で処理可能なカメラの複数の撮影部を用いて、或
いは、複数の位置で撮影することと、撮影条件を変えて
撮影することで、複数のデジタル画像をデジタル画像の
編集処理可能なコンピュータに取り込み、該コンピュー
タで撮影条件の変わった部位を残し、次いで、残した部
を削除すると共に、他のデジタル画像から撮影条件の変
わった部位を取り出し、夫々得たデジタル画像を合成処
理することによって障害物を画像上から除去するもの
で、画期的で実用性の高い発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の撮像の障害物除去方法の概念を
説明するための説明図である。
【図２】図２は本発明の撮像の障害物除去方法の２つの
撮影部で撮影した夫々の撮影工程で得た画像の説明図で
ある。
【図３】図３は本発明の撮像の障害物除去方法の２つの
撮影部で撮影条件を変えて撮影した夫々の相違条件撮影
工程で得た画像の説明図である。
【図４】図４は本発明の撮像の障害物除去方法の変化部
位残存工程で得た画像の説明図である。
【図５】図５は本発明の撮像の障害物除去方法の除去す
る工程で得た画像と取り出す工程で得た画像との説明図
である。
【図６】図６は本発明の撮像の障害物除去方法の合成す
る工程で得た説明図である。
【図７】図７は本発明の撮像の障害物除去方法の次実施
例の概念を説明するための説明図である。
【図８】図８は本発明の撮像の障害物除去方法の次実施
例で得た画像の説明図である。
【図９】図９は本発明の撮像の障害物除去方法の他の実
施例に用いるカメラの正面図である。
【図１０】図１０はカメラの撮像部に光学系を配した状
態の説明図である。
【符号の説明】
１ 被写体 ２ 障害物 ３ カメラ ３Ａ 撮影部 ３Ｂ 撮影部 ４ 摺動手段 ５ 回動手段 ６ 光学系 ６ａ 第１反射鏡 ６ｂ 第２反射鏡
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４８】加えて、請求項６に記載の撮像の障害物除
去方法に用いるカメラは、図１０に図示する如く、カメ
ラ３に備えた撮影部３Ａの前方に第１反射鏡６ａと撮像
部３Ａの側方に第２反射鏡６ｂとを備えた光学系６を配
しているもので、撮影する撮像を前記光学系６の第１反
射鏡６ａと第２反射鏡６ｂとを経てカメラ３に取り込む
ものであり、カメラ３のレンズ等の機構の軽減と、特性
を一定にするために光学系６を配したものである。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】間隔を有した２つの撮影部を備えたカメラ
    と、該カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込み
    デジタル画像の編集処理可能なコンピュータとを用い
    て、カメラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影
    部で撮影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する
    第２撮影工程と、第１の撮影部又は／及び第２の撮影部
    で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮影工程と、前記
    撮影した夫々のデジタル画像をコンピュータに取り込む
    工程と、該コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程
    で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像
    処理を行う変化部位残存工程と、第１撮影工程又は／及
    び第２撮影工程で得たデジタル画像から変化部位残存工
    程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを削除す
    る画像処理を行う削除する工程と、第１撮影工程又は／
    及び第２撮影工程で得たデジタル画像から削除する工程
    で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理を行う
    取り出す工程と、前記削除する工程で得たデジタル画像
    と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する
    画像処理を行う合成する工程とを経ること特徴とする撮
    像の障害物除去方法。
  2. 【請求項２】間隔を有した３つの撮影部を備えたカメラ
    と、該カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込み
    デジタル画像の編集処理可能なコンピュータとを用い
    て、カメラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影
    部で撮影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する
    第２撮影工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程
    と、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影す
    る相違条件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画
    像をコンピュータに取り込む工程と、該コンピュータに
    取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影
    条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工
    程と、該コンピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で
    得たデジタル画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処
    理を行う変化部位残存工程と、少なくとも１つの撮影部
    で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデ
    ジタル画像の撮影条件変化部位のみを削除する画像処理
    を行う削除する工程と、第１撮影工程と第２撮影工程と
    第３撮影工程との少なくとも１つの工程で得たデジタル
    画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを取
    り出す画像処理を行う取り出す工程と、前記削除する工
    程で得たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫々のデ
    ジタル画像を合成する画像処理を行う合成する工程とを
    経ること特徴とする撮像の障害物除去方法。
  3. 【請求項３】間隔を有した４つの撮影部を備えたカメラ
    と、該カメラで撮影した複数のデジタル画像を取り込み
    デジタル画像の編集処理可能なコンピュータとを用い
    て、カメラを撮影位置に位置させる工程と、第１の撮影
    部で撮影する第１撮影工程と、第２の撮影部で撮影する
    第２撮影工程と、第３の撮影部で撮影する第３撮影工程
    と、第４の撮影部で撮影する第４撮影工程と、少なくと
    も１つの撮影部で撮影条件を変えて撮影する相違条件撮
    影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコンピュ
    ータに取り込む工程と、該コンピュータに取り込んだ相
    違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部位
    のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、該コン
    ピュータに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル
    画像の撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化
    部位残存工程と、少なくとも１つの撮影部で撮影条件を
    変えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画像の
    撮影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除す
    る工程と、第１撮影工程と第２撮影工程と第３撮影工程
    と第４撮影工程との少なくとも１つの工程で得たデジタ
    ル画像から削除する工程で得た撮影条件変化部位のみを
    取り出す画像処理を行う取り出す工程と、前記削除する
    工程で得たデジタル画像と取り出す工程とで得た夫々の
    デジタル画像を合成する画像処理を行う合成する工程と
    を経ること特徴とする撮像の障害物除去方法。
  4. 【請求項４】摺動及び停止が可能な摺動手段を介装して
    固定したカメラと、該カメラで撮影した複数のデジタル
    画像を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュ
    ータとを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程
    と、１回乃至３回摺動させて夫々の位置で撮影する摺動
    位置撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する
    当初位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回摺動させて
    夫々の位置で撮影条件を変えて撮影する摺動位置相違条
    件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコン
    ピュータに取り込む工程と、該コンピュータに取り込ん
    だ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化
    部位のみを残す画像処理を行う変化部位残存工程と、少
    なくとも１ヶ所の撮影位置で撮影条件を変えて撮影する
    相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮影条件変化部
    位のみを削除する画像処理を行う削除する工程と、当初
    位置撮影工程と摺動位置撮影工程との少なくとも１ヶ所
    の撮影位置で得たデジタル画像から削除する工程で得た
    撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理を行う取り出
    す工程と、前記削除する工程で得たデジタル画像と取り
    出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合成する画像処
    理を行う合成する工程とを経ること特徴とする撮像の障
    害物除去方法。
  5. 【請求項５】回動及び停止が可能な回動手段を介装して
    固定したカメラと、該カメラで撮影した複数のデジタル
    画像を取り込みデジタル画像の編集処理可能なコンピュ
    ータとを用いて、当初位置で撮影する当初位置撮影工程
    と、１回乃至３回回動させて夫々の位置で撮影する回動
    位置撮影工程と、当初位置で撮影条件を変えて撮影する
    当初位置相違条件撮影工程と、１回乃至３回回動させて
    夫々の位置で撮影条件を変えて撮影する回動位置相違条
    件撮影工程と、前記撮影した夫々のデジタル画像をコン
    ピュータに取り込む工程と、前記撮影した夫々のデジタ
    ル画像をコンピュータに取り込む工程と、該コンピュー
    タに取り込んだ相違条件撮影工程で得たデジタル画像の
    撮影条件変化部位のみを残す画像処理を行う変化部位残
    存工程と、少なくとも１ヶ所の撮影位置で撮影条件を変
    えて撮影する相違条件撮影工程で得たデジタル画像の撮
    影条件変化部位のみを削除する画像処理を行う削除する
    工程と、当初位置撮影工程と回動位置撮影工程との少な
    くとも１ヶ所の撮影位置で得たデジタル画像から削除す
    る工程で得た撮影条件変化部位のみを取り出す画像処理
    を行う取り出す工程と、前記削除する工程で得たデジタ
    ル画像と取り出す工程とで得た夫々のデジタル画像を合
    成する画像処理を行う合成する工程とを経ること特徴と
    する撮像の障害物除去方法。
  6. 【請求項６】カメラに備えた撮影部の前方に第１反射鏡
    と該撮像部の側方に第２反射鏡とを備えた光学系を配
    し、撮影する撮像を前記光学系の第１反射鏡と第２反射
    鏡とを経てカメラに取り込むことを特徴とする請求項１
    乃至請求項５に記載の撮像の障害物除去方法。
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