JPH11272904A - 紙幣一括払出装置のリジェクト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純な構造で、リジェクトスタック板を待機
位置に確実に安定して停止させることができる紙幣一括
払出装置のリジェクト装置を提供する。 【解決手段】 モータ８１と、偏心したクランクピン９
２ａを有する回転体９２と、モータ８１の正転時に回転
体９２を駆動するとともに、回転体９２の逆方向の回転
をロックするワンウェイ駆動機構９４と、連結部８５で
回動自在に連結され、一方８６ｂが、連結部８５よりも
上側にクランクピン９２ａに遊びをもって係合する横長
のカム溝９１を有し、上下方向に伸縮する一対のリンク
レバー８６ａ、８６ｂと、リンクレバー８６ａ、８６ｂ
に回動自在に取り付けられ、下方への紙幣Ａの受入れを
許容する待機位置と、受け入れた紙幣Ａを下方にリジェ
クトするリジェクト位置との間で昇降可能なリジェクト
スタック板４５と、リンクレバー８６ａ、８６ｂを待機
位置側へ付勢するばね８７と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるリサイク
ルビルバリデータなどに搭載され、複数の紙幣を一括し
て払い出す紙幣一括払出装置に関し、より詳細には、紙
幣が重なって送られた場合などに紙幣を払い出すことな
く保留する紙幣一括払出装置のリジェクト装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は、紙幣一括払出装置を搭載したリ
サイクルビルバリデータの一例を示している。紙幣一括
払出装置１６は、リサイクルビルバリデータ１の中央部
に設けられており、上下に配置された払出搬送ベルト４
３およびガイド板４４を備え、これらの間に一括保留部
４１が画成されている。一括保留部４１は、入口側が払
出搬送路１３に連なり、出口側が紙幣払出口９に連なっ
ている。

【０００３】ガイド板４４は、左右一対から成り（手前
側の１つのみ図示）、下側の待機位置（実線位置）と上
側の払出位置（２点鎖線位置）の間で昇降するように構
成されている。払出搬送ベルト４３もガイド板４４に対
応して左右一対で構成されている（手前側の１つのみ図
示）。そして、ガイド板４４が待機位置に下降している
状態で、紙幣Ａが払出搬送路１３から１枚ずつ一括保留
部４１に送り込まれ、ガイド板４４上に所定枚数積み重
ねられた後、ガイド板４４が払出位置に上昇して紙幣Ａ
を払出搬送ベルト４３との間に挟み込み、その後、払出
搬送ベルト４３が作動することによって、紙幣Ａが紙幣
払出口９から一括して払い出される。

【０００４】一方、リジェクト装置１７は、上記ガイド
板４４と、ガイド板４４の下側に配置されたリジェクト
保留部４２と、上側の待機位置（実線位置）と下側のリ
ジェクト位置（２点鎖線位置）の間で昇降自在のリジェ
クトスタック板４５と、を備えている。リジェクト装置
１７は、一括保留部４１に紙幣Ａが重なって送られた場
合などに、ガイド板４４が上昇した後、リジェクトスタ
ック板４５が下降することによって、紙幣Ａを、ガイド
板４４、４４間をすり抜けさせて、一括保留部４１から
リジェクト保留部４２に送り込み、保留するものであ
る。

【０００５】図４および図５は、リジェクトスタック板
４５およびこれを駆動する従来の駆動機構を示してい
る。この駆動機構１０１は、中央の連結部８５を介して
互いに回動自在に連結された第１および第２のリンクレ
バー８６ａ、８６ｂを備えている。連結部８５の付近に
は、両リンクレバー８６ａ、８６ｂを縮み側（図５の矢
印Ｃ方向）に常時、付勢するねじりコイルばね８７が取
り付けられている。

【０００６】第１リンクレバー８６ａは、後端部がリジ
ェクトスタック板４５に回動自在に連結されるととも
に、前端部が不動のガイド長孔８８にスライド自在かつ
回動自在に係合している。また、第２リンクレバー８６
ｂは、連結部８５よりも後ろ側の部分で支点８９に回動
自在に支持されており、前端部がリジェクトスタック板
４５に形成されたガイド長孔９０にスライド自在かつ回
動自在に係合し、後端部はプーリギヤ９２のクランクピ
ン９２ａに、ねじりコイルばね８７で付勢された状態で
上方から当接している。

【０００７】このプーリギヤ９２は、中間ギヤ９３およ
びワンウェイ駆動機構９４などを介して、払出スタック
モータ８１と接続されていて、払出スタックモータ８１
の正転時に図の矢印Ｂ方向に回転駆動される一方、プー
リギヤ９２の逆方向の回転は、ワンウェイ駆動機構９４
によりロックされるようになっている。なお、払出スタ
ックモータ８１は、図示しない別のワンウェイ駆動機構
などを介してガイド板４４に連結されており、その逆回
転時にはガイド板４４を駆動する。すなわち、払出スタ
ックモータ８１は、リジェクトスタック板４５およびガ
イド板４４の駆動源として共用されている。なお、図中
の符号５２、５３は、リジェクトスタック板４５が待機
位置およびリジェクト位置にあるか否かをそれぞれ検出
するための上限センサおよび下限センサである。

【０００８】このリジェクト装置１７によれば、図４に
示す待機状態では、プーリギヤ９２のクランクピン９２
ａが下死点に位置することにより、第１および第２のリ
ンクレバー８６ａ、８６ｂは縮んだ状態になっていて、
リジェクトスタック板４５は上側の待機位置に位置して
いる。この状態で、紙幣Ａが払出搬送路１３から一括保
留部４１に送り込まれ、紙幣Ａが重なって送られた状態
などが検出されると、払出スタックモータ８１が所定角
度、正転することにより、ワンウェイ駆動機構９４およ
び中間ギヤ９３などを介して、プーリギヤ９２を、クラ
ンクピン９２ａが上死点の若干手前に位置する図５の角
度位置まで、反時計方向に回転させる。

【０００９】これに伴い、第２リンクレバー８６ｂが、
クランクピン９２ａによって押し上げられ、ねじりコイ
ルばね８７のばね力に抗して、支点８９を中心に反時計
方向に回動することによって、第１および第２のリンク
レバー８６ａ、８６ｂが下方に伸び、それに伴い、リジ
ェクトスタック板４５が図５に示すリジェクト位置まで
下降することで、紙幣Ａをリジェクト保留部４２に送り
込み、保留する。

【００１０】このリジェクト動作後、払出スタックモー
タ８１が所定角度、正転することにより、プーリギヤ９
２は、クランクピン９２ａが上死点を越えて下死点に戻
る角度まで反時計方向に回転し、図４の角度位置に復帰
する。これに伴い、第１および第２のリンクレバー８６
ａ、８６ｂが縮むことにより、リジェクトスタック板４
５は待機位置まで上昇し、待機状態に復帰する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のリジェ
クト装置１７では、クランクピン９２ａが上死点から下
死点に戻る際、プーリギヤ９２は、第２リンクレバー８
６ｂを介してねじりコイルばね８７のばね力を下向きに
受けることで、加速されながら回動するので、下死点を
越えてオーバーシュートしやすい。そして、このオーバ
ーシュートが一旦生じると、ワンウェイ駆動機構９４の
作用により、プーリギヤ９２が下死点に戻れなくなり、
リジェクトスタック板４５は、待機位置よりもかなり低
い位置で停止し、狭い一括保留部４１に突出した状態に
なるため、紙幣Ａを一括保留部４１に送る際にジャミン
グが生じるなどの不具合が発生してしまう。

【００１２】このような不具合を解消するものとして、
図６に示すように、プーリギヤ９２の裏面に位置決め凹
部９６を形成し、位置決め突起部９７ａを有する板ばね
９７を設け、プーリギヤ９２の下死点で位置決め凹部９
６を位置決め突起部９７ａに係合させることによって、
プーリギヤ９２を下死点に位置決めすることも知られて
いる。しかし、機械的負荷が装置ごとに異なり、板ばね
９７のばね特性にもばらつきがあるため、その調整が非
常に難しいとともに、使用が進むにつれて、装置の摩耗
による影響や板ばね９７のばね特性の変化が生じること
から、リジェクトスタック板４５を待機位置付近に安定
して停止させることは困難である。

【００１３】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、単純な構造で、リジェクトスタ
ック板を待機位置に確実に安定して停止させることがで
きる紙幣一括払出装置のリジェクト装置を提供すること
を目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の紙幣一括払出装置のリジェクト装置は、モ
ータと、偏心したクランクピンを有する回転体と、モー
タと回転体の間に設けられ、モータの正転時に回転体を
回転駆動するとともに、回転体の逆方向の回転をロック
するワンウェイ駆動機構と、中央の連結部で互いに回動
自在に連結され、一方が、この連結部よりも上側の位置
に回転体のクランクピンに遊びをもって係合する横長の
カム溝を有し、このカム溝を介して回転体の回転により
駆動されることによって、上下方向に伸縮するパンタグ
ラフ状の一対のリンクレバーと、これら一対のリンクレ
バーの両下端部に回動自在に取り付けられ、一対のリン
クレバーの伸縮に伴い、下方への紙幣の受入れを許容す
るための上側の待機位置と、受け入れた紙幣を下方にリ
ジェクトするための下側のリジェクト位置との間で昇降
可能なリジェクトスタック板と、一対のリンクレバーを
待機位置側へ付勢するばねと、を備えていることを特徴
としている。

【００１５】このリジェクト装置によれば、待機状態で
は、回転体のクランクピンが下死点に位置し、一対のリ
ンクレバーが縮み状態にあることにより、リジェクトス
タック板は上側の待機位置に位置しており、紙幣は、リ
ジェクトスタック板の下方の空間に受け入れられる。紙
幣が重なって送られた状態などが検出されると、モータ
が所定角度、正転することにより、ワンウェイ駆動機構
を介して、回転体が所定方向に所定角度、回転する。こ
れに伴い、一方のリンクレバーが、そのカム溝の上縁を
介してクランクピンによって押し上げられ、ばねの付勢
力に抗して回動することによって、一対のリンクレバー
が下方に伸び、リジェクトスタック板は、下側のリジェ
クト位置まで下降し、紙幣を下方にリジェクトする。

【００１６】その後、モータが所定角度、再び正転する
ことにより、回転体が上記と同じ方向に所定角度、回転
し、クランクピンは上死点を越えて下死点に向かう。上
死点を越えると、クランクピンは、ばねの付勢力により
一方のリンクレバーのカム溝の上縁を介して下方に押さ
れるようになる。一方、回転体はこの方向に回転自由な
状態にあるため、クランクピンがカム溝の下縁に当接す
るようになり、それによって回転体が制動される。そし
て、次のタイミングでは、クランクピンにカム溝の上縁
が再び当接して、これをばねの付勢力で押すようにな
り、クランクピンはカム溝の下縁に再度、当接すること
で、回転体が制動される。このように、回転体が下死点
に戻る際、クランクピンがカム溝の下縁によって繰り返
し制動されるので、回転体は、下死点を大きくオーバー
シュートすることがなくなり、下死点の付近に確実に停
止する。したがって、リジェクトスタック板を待機位置
付近に確実に停止させることができる。

【００１７】また、上記のように、カム溝の下縁による
制動によって回転体を下死点に停止させるので、例え
ば、装置の使用が進むにつれて、カム溝やクランクピン
の摩耗などにより寸法関係や機械的負荷が変化したとし
ても、それに影響されることなく、リジェクトスタック
板を待機位置付近に安定して停止させることができる。
さらに、このリジェクト装置は、既存の装置のリンクレ
バーにカム溝を形成するだけで、簡単に構成できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、発
明の理解を容易にするため、本発明に係るリジェクト装
置を有する紙幣一括払出装置を搭載したリサイクルビル
バリデータの全体構成をまず説明し、その後、紙幣一括
払出装置およびそのリジェクト装置について詳細に説明
するものとする。

【００１９】このリサイクルビルバリデータは、千円
札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有する
とともに、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチン
コ店の両替機や両替・玉貸機に搭載されるものである。
図３に示すように、このリサイクルビルバリデータ１の
キャビネット２内には、上側から順に、高額紙幣収納部
３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部
６が設けられている。

【００２０】紙幣識別部４の前部には、紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８が、紙幣払出部５の前部には、紙幣Ａ
を払い出す紙幣払出口９が、それぞれ形成されている。
これらの紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成
され、キャビネット２から前方に突出している。

【００２１】高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払
出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、紙
幣投入口８から受け入れた紙幣Ａを搬送する受入搬送路
１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙幣
収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣収
納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送路
１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１３
とで構成されている。

【００２２】高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２
との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬
送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第２ゲート１
５が設けられている。これら第１ゲート１４および第２
ゲート１５は、図３に実線で示す千円札を受け入れる状
態を待機状態とし、五千円札または一万円札を受け入れ
た場合には、第１ゲート１４が同図の２点鎖線位置に回
動して、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙
幣搬送路１１に導く。また、千円札を払い出す場合に
は、第２ゲート１５が２点鎖線位置に回動して、低額紙
幣収納部６から搬送されてきた紙幣Ａを、低額紙幣搬送
路１２から払出搬送路１３に導く。

【００２３】高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１
の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を間に
して設けた紙幣送り込み装置２２と、さらに紙幣送り込
み装置２２を間にして設けた上側の五千円金庫２３およ
び下側の一万円金庫２４と、を備えている。紙幣送り込
み装置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額
紙幣スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待
機通路２１に送り込まれた紙幣Ａを、それが五千円札で
あれば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫
２４内にそれぞれ送り込む。

【００２４】なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装
置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符
号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨
むローラ１１ａなどの搬送装置、および紙幣識別部４の
搬送装置（図示せず）を作動させる上部搬送モータであ
る。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａ
の送込み完了を検出する第１通過センサである。さら
に、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５が
上限位置および下限位置にあるか否かをそれぞれ検出す
る第１位置センサおよび第２位置センサである。また、
符号３１は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前
面に位置する上ドアに設けた第１スイッチであり、この
第１スイッチ３１により上ドアの開放が検出されたとき
に、リサイクルビルバリデータ１の作動を停止させるよ
うになっている。そして、図示していないが、五千円金
庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａが満杯か否か
を検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、そ
れぞれ設けられている。

【００２５】紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入
れる前記紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた
紙幣Ａの真偽、正損および金種を識別する識別機構（図
示省略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機
位置まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先
方への搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構
（図示省略）とを備えている。なお、図中の符号３５
は、紙幣投入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する
第２通過センサである。また、両図では省略されている
が、第２通過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０
に臨み、受け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が
組み込まれている。

【００２６】紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、
内部で所定枚数、揃え、これを一括して払い出す一括払
出装置１６を備え、一括払出装置１６はさらに、紙幣Ａ
が重なって送られた場合などに、これを払い出すことな
く保留する、本発明に係るリジェクト装置１７を有して
いる。これらの構成の詳細については後述する。

【００２７】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納するとともに、収納した千円
札を紙幣払出部５の一括払出装置１６に送り出す機能を
有している。このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫
６１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣Ａを
千円金庫６１内に送り込む送込みスタック板（図示省
略）と、千円金庫６１内の紙幣を押さえる低額紙幣スタ
ック板６２と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５
に送り出す低額紙幣搬送ベルト６３とを備えている。

【００２８】低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣
Ａは、低額紙幣搬送ベルト６３と低額紙幣スタック板６
２との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト６３の走行によ
り収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタッ
ク板が下降し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板６２をす
り抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣Ａを
送り出す場合には、低額紙幣スタック板６２が低額紙幣
搬送ベルト６３に隠れる位置まで上昇し、低額紙幣搬送
ベルト６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額
紙幣搬送路１２に送り出す。千円金庫６１の出入口の近
傍には分離ローラ６１ａが設けられており、この分離ロ
ーラ６１ａで最上位の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３
から受け渡して送るとともに、次の紙幣Ａを低額紙幣搬
送ベルト６３に並べて設けた分離爪６４で押さえること
によって、紙幣Ａを１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に確実
に送り出す。

【００２９】図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６
３および後述する払出搬送ベルト４３を作動させる下部
搬送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板６
２および送込みスタック板を昇降させる低額紙幣スタッ
クモータである。また、符号６８は、紙幣Ａの千円金庫
６１への送込み完了および送出し完了を検出して、低額
紙幣搬送ベルト６３を起動・停止させる第５通過センサ
である。さらに、符号６９および符号７０は、低額紙幣
スタック板６２が上限位置および下限位置にあるか否か
を検出する第１０位置センサおよび第１１位置センサで
あり、符号７１は、下部搬送モータ６６の回転角度を検
出する第１２位置センサである。さらに、図中の符号７
２および７３は、千円金庫６１が満杯状態およびエンプ
ティ状態にあるか否かをそれぞれ検出する第１３位置セ
ンサおよび第１４位置センサである。また、符号７４
は、千円金庫６１の前面に位置する下ドア２ｄに設けた
第３スイッチであり、この第３スイッチ７４が下ドアの
開放を検出したときに、リサイクルビルバリデータ１の
作動を停止させるようになっている。

【００３０】次に、本発明に係るリジェクト装置１７を
含む一括払出装置１６について、詳細に説明する。一括
払出装置１６は、払出搬送路１３の下流側に配置され、
下側の待機位置（図３の実線位置）と上側の払出位置
（２点鎖線位置）との間で昇降自在に設けられたガイド
板４４と、ガイド板４４の上方に配置された払出搬送ベ
ルト４３とを備え、これらの間に一括保留部４１が画成
されている。一括保留部４１は、入口側が払出搬送路１
３に連なり、出口側が紙幣払出口９に連なっている。

【００３１】ガイド板４４は、互いに間隔を存する左右
一対のもので構成されており（手前側の１つのみ図
示）、各々が、図示しない案内機構によって、昇降運動
のみ行うように構成されている。また、ガイド板４４
は、図示しないワンウェイ駆動機構などを介して、払出
スタックモータ８１に連結されており、このワンウェイ
駆動機構の作用により、払出スタックモータ８１の逆回
転時にのみ駆動され、昇降するようになっている。

【００３２】一方、払出搬送ベルト４３も、ガイド板４
４と同様に左右一対で構成され（手前側の１つのみ図
示）、互いの間に所定の間隔を存して、配置されてい
る。各払出搬送ベルト４３は、無端ベルト８２を備え、
その表面には、２個のリブ８３、８３が一体に突出して
設けられている。無端ベルト８２は、前述した下部搬送
モータ６６の回転により、図示しない動力伝達機構を介
して駆動され、走行する。

【００３３】以上の構成により、この一括払出装置１６
では、ガイド板４４が待機位置に下降している状態で、
紙幣Ａを払出搬送路１３から１枚ずつ一括保留部４１に
送り込み、ガイド板４４上に所定枚数、積み重ねて保留
した後、ガイド板４４が払出位置に上昇して紙幣Ａを払
出搬送ベルト４３との間に挟み込み、その後、払出搬送
ベルト４３の無端ベルト８２が走行して、リブ８３で紙
幣Ａを押すことによって、紙幣Ａが紙幣払出口９から一
括して払い出される。

【００３４】なお、図３中の符号５０、５１は、ガイド
板４４が払出位置および待機位置にあるか否かをそれぞ
れ検出する第６位置センサおよび第７位置センサであ
る。また、符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４１への送
込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３通過セン
サ、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの完了を検出する
第４通過センサである。さらに、符号４９は、払出搬送
ベルト４３の走行停止位置を検出する第５位置センサで
ある。

【００３５】リジェクト装置１７は、上記ガイド板４４
と、ガイド板４４の下側に配置されたリジェクト保留部
４２と、上側の待機位置（図３の実線位置）と下側のリ
ジェクト位置（２点鎖線位置）との間で昇降自在のリジ
ェクトスタック板４５とを備えている。リジェクト装置
１７は、一括保留部４１に紙幣Ａが重なって送られた場
合や、紙幣Ａの折れが検出された場合などに、ガイド板
４４が上昇した後、リジェクトスタック板４５が下降す
ることによって、紙幣Ａを、ガイド板４４、４４間をす
り抜けさせて、一括保留部４１からリジェクト保留部４
２に送り込み、保留させるものである。

【００３６】図１および図２は、リジェクトスタック板
４５およびその駆動機構８４を示している。なお、この
駆動機構８４は、その基本的な構成が、前述した図４お
よび図５の従来の駆動機構１０１と同じであるので、同
じ構成要素については同じ符号を用いて、説明を行うも
のとする。駆動機構８４は、中央の連結部８５で互いに
回動自在に連結されたパンタグラフ状の第１および第２
のリンクレバー８６ａ、８６ｂを備えている。両リンク
レバー８６ａ、８６ｂの間には、連結部８５の付近に、
ねじりコイルばね８７（ばね）が取り付けられており、
両リンクレバー８６ａ、８６ｂを縮み側に、すなわち図
２に矢印Ｃで示すように、前者８６ａを反時計方向に、
後者８６ｂを時計方向に常時、付勢している。

【００３７】第１リンクレバー８６ａは、後端部がリジ
ェクトスタック板４５に回動自在に連結されるととも
に、前端部が不動のガイド長孔８８にスライド自在かつ
回動自在に係合している。第２リンクレバー８６ｂは、
連結部８５よりも後ろ側の部分で支点８９に回動自在に
支持されており、前端部がリジェクトスタック板４５に
形成されたガイド長孔９０にスライド自在かつ回動自在
に係合している。また、第２リンクレバー８６ｂの後端
部は、二股状に分岐しており、この分岐部の間が横長の
カム溝９１になっている。

【００３８】このカム溝９１には、プーリギヤ９２（回
転体）のクランクピン９２ａが係合している。クランク
ピン９２ａは、その径がカム溝９１の幅よりも若干小さ
く、それにより、カム溝９１に若干の遊びをもって係合
しているとともに、ねじりコイルばね８７の付勢によ
り、カム溝９１の上縁９１ａがクランクピン９２ａに当
接し、これを常時、押圧した状態になっている。また、
カム溝９１の上縁９１ａには、クランクピン９２ａが下
死点に至った際に当接する位置決めストッパとして機能
する段部９１ｃが形成されており、これに対応して、段
部９１ｃに対向する下縁９１ｂの部分が下側に逃げた形
状になっている。

【００３９】プーリギヤ９２は、中間ギヤ９３およびワ
ンウェイ駆動機構９４などを介して、前記払出スタック
モータ８１（モータ）と接続されていて、払出スタック
モータ８１の正転時に図の矢印Ｂ方向に回転駆動される
一方、プーリギヤ９２の逆方向の回転は、ワンウェイ駆
動機構９４によりロックされるようになっている。すな
わち、払出スタックモータ８１は、リジェクトスタック
板４５およびガイド板４４の駆動源として共用されてお
り、その回転方向に応じて両者４５、４４のいずれか一
方が駆動される。

【００４０】リジェクトスタック板４５の昇降位置は、
上限センサ５２および下限センサ５３（図３参照）によ
って常時監視されており、これらのセンサ５２、５３の
出力に応じて払出スタックモータ８１の作動・停止が制
御されることにより、リジェクトスタック板４５が、図
１に示す待機位置と図２に示すリジェクト位置との間
で、昇降される。また、図３中の符号５４は、リジェク
ト保留部４２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出
する第２スイッチである。

【００４１】次に、図１〜図３を参照しながら、上記構
成のリジェクト装置１７の動作を説明する。図１に示す
待機状態では、プーリギヤ９２のクランクピン９２ａが
下死点に位置し、カム溝９１の段部９１に当接してお
り、第１および第２のリンクレバー８６ａ、８６ｂが縮
み状態にあることにより、リジェクトスタック板４５は
上側の待機位置に位置している。この状態で、紙幣Ａが
払出搬送路１３から一括保留部４１に送り込まれる。

【００４２】紙幣Ａが重なって送られた状態などが検出
されると、ガイド板４４が上昇した後、払出スタックモ
ータ８１が所定角度、正転することにより、ワンウェイ
駆動機構９４および中間ギヤ９３などを介して、プーリ
ギヤ９２を、クランクピン９２ａが上死点の若干手前に
位置する図２の角度位置まで、反時計方向（矢印Ｂ方
向）に回転させる。これに伴い、第２リンクレバー８６
ｂが、そのカム溝９１の上縁９１ａを介してクランクピ
ン９２ａによって押し上げられ、ねじりコイルばね８７
のばね力に抗して回動することによって、第１および第
２のリンクレバーが下方に伸び、リジェクトスタック板
４５は、下側のリジェクト位置まで下降して、紙幣Ａ
を、ガイド板４４、４４間をすり抜けさせて、一括保留
部４１からリジェクト保留部４２に送り込み、保留す
る。

【００４３】その後、払出スタックモータ８１が所定角
度、再び正転することにより、プーリギヤ９２が上記と
同じ方向に回転し、クランクピン９２ａは上死点を越え
て下死点に向かう。上死点を越えると、クランクピン９
２は、ねじりコイルばね８７のばね力により、第２リン
クレバー８６ｂのカム溝９１の上縁９１ａを介して下方
に押されるようになる。一方、プーリギヤ９２はこの方
向に回転自由な状態にあるため、クランクピン９２ａが
カム溝９１の下縁９１ｂに当接するようになり、それに
よってプーリギヤ９２が制動される。

【００４４】そして、次のタイミングでは、クランクピ
ン９２ａにカム溝９１の上縁９１ａが再び当接して、こ
れをねじりコイルばね８７のばね力で押すようになるた
め、クランクピン９２ａがカム溝９１の下縁９１ｂに再
度、当接することで、プーリギヤ９２が制動される。こ
のように、プーリギヤ９２が下死点に戻る際、クランク
ピン９２ａがカム溝９１の下縁９１ｂによって繰り返し
制動されるので、プーリギヤ９２は、下死点を大きくオ
ーバーシュートすることがなくなり、下死点の付近に確
実に停止する。したがって、リジェクトスタック板４５
を待機位置付近に確実に停止させることができ、その結
果、紙幣Ａを、ジャミングなどを生じることなく、一括
保留部４１に円滑に蓄積することができる。

【００４５】また、上記のように、カム溝９１の下縁９
１ｂによる制動によってプーリギヤ９２を下死点に停止
させるので、例えば、装置の使用が進むにつれて、カム
溝９１やクランクピン９２ａの摩耗などにより寸法関係
や機械的負荷が変化したとしても、それに影響されるこ
となく、リジェクトスタック板４５を待機位置付近に安
定して停止させることができる。さらに、このリジェク
ト装置１７は、従来と比較して、既存のリンクレバー８
６ｂにカム溝９１を形成するだけで、簡単に構成するこ
とができる。

【００４６】なお、説明した実施形態では、カム溝９１
は先端側が開放した形状になっているが、これを閉じた
長孔形状としてもよい。また、実施形態は、本発明をリ
サイクルビルバリデータに適用した例であるが、本発明
を、他のタイプの紙幣一括払出装置に適用できること
は、もちろんである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の紙幣一括払出装
置のリジェクト装置は、単純な構造で、リジェクトスタ
ック板を待機位置に確実に安定して停止させることがで
きるなどの効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による紙幣一括払出装置の
リジェクト装置の待機状態における側面図である。

【図２】図１のリジェクト装置のリジェクト状態におけ
る側面図である。

【図３】紙幣一括払出装置を搭載したリサイクルビルバ
リデータの側断面図である。

【図４】従来のリジェクト装置の待機状態における側面
図である。

【図５】図４のリジェクト装置のリジェクト状態におけ
る側面図である。

【図６】プーリギヤの従来の位置決め機構を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１６ 一括払出装置 １７ リジェクト装置 ４５ リジェクトスタック板 ８１ 払出スタックモータ ８５ 連結部 ８６ａ 第１リンクレバー ８６ｂ 第２リンクレバー ８７ ねじりコイルばね ９１ カム溝 ９１ａ カム溝の上縁 ９１ｂ カム溝の下縁 ９２ プーリギヤ ９２ａ クランクピン ９４ ワンウェイ駆動機構 Ａ 紙幣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 偏心したクランクピンを有する回転体と、 前記モータと前記回転体の間に設けられ、前記モータの
   正転時に前記回転体を回転駆動するとともに、当該回転
   体の逆方向の回転をロックするワンウェイ駆動機構と、 中央の連結部で互いに回動自在に連結され、一方が、こ
   の連結部よりも上側の位置に前記回転体の前記クランク
   ピンに遊びをもって係合する横長のカム溝を有し、この
   カム溝を介して前記回転体の回転により駆動されること
   によって、上下方向に伸縮するパンタグラフ状の一対の
   リンクレバーと、 これら一対のリンクレバーの両下端部に回動自在に取り
   付けられ、当該一対のリンクレバーの伸縮に伴い、下方
   への紙幣の受入れを許容するための上側の待機位置と、
   受け入れた紙幣を下方にリジェクトするための下側のリ
   ジェクト位置との間で昇降可能なリジェクトスタック板
   と、 前記一対のリンクレバーを前記待機位置側へ付勢するば
   ねと、を備えていることを特徴とする紙幣一括払出装置
   のリジェクト装置。