JPH11272936A

JPH11272936A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH11272936A
Application number: JP8935398A
Authority: JP
Inventors: Takeo Igarashi; 丈夫五十嵐
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 1999-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種の商品を、実際の販売状況に応じて自
動的に補充し、それによって、効率よく販売することが
できる自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】自動販売機１の温冷室７内には、複数種
の商品Ｓが複数の商品通路１３ａに収納され、販売時
に、複数の払出機構１３ｅによって払い出された商品Ｓ
は、搬出口１５を通って販売口３ａに搬出される。常温
室８内には、複数の補充商品通路１６ａ内に補充商品Ｓ
１が収納され、補充払出機構１６ｂによって補充搬出口
１６ｃに払い出される。制御手段ＣＵは、検出手段１３
ｆによって検出された商品Ｓの販売状況に応じ、搬送手
段２０を補充搬出口１６ｃの付近に移動させた後、複数
の補充払出機構１３ｅに補充すべき商品Ｓと同種の補充
商品Ｓ１を補充搬出口１６ｃに払い出させ、搬送手段２
０に、受け取った補充商品Ｓ１を補充する商品通路１３
ａの投入口１３ｂに搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機内に区
画した複数の収納室を有し、販売時に、１つの収納室に
収納した商品を販売すると共に、運転中に、別の収納室
から１つの収納室に商品を自動的に補充する構造を備え
た自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、特開
平７−１２９８４２号公報に記載されたものが知られて
いる。この自動販売機では、販売機本体内が断熱性を有
する仕切壁によって上下２つの収納室に仕切られてお
り、下収納室には、前後方向に４列のサーペンタイント
ラック式の商品通路を備えた商品ラックが収容されてい
る。これらの商品通路はそれぞれ、上下方向に蛇行しな
がら延びると共に、その内部には、互いに異なる種類の
商品が収納されている。各商品通路の下端部には、払出
機構が配置されており、商品の販売時には、払出機構に
よって、商品通路内の最下位の商品が下方に払い出さ
れ、シュートを介して販売口まで搬出される。また、最
後位置の商品通路は、４種類の商品のうちの最も売れる
と予想される売れ筋商品を収納している。さらに、販売
機本体内には、冷却装置及び加温装置が設けられてお
り、下収納室の商品ラック内の商品は、これらによって
冷却または加温される。

【０００３】一方、上収納室には、多数の売れ筋商品の
みを収納した商品ストッカが収容されている。上記仕切
壁は、その中央部に開口を有するホッパ形に構成され、
この開口を開閉する断熱シャッタを備えている。開口
は、売れ筋商品を収納する商品通路に連通しており、断
熱シャッタが開口を開放することによって、商品ストッ
カ内の売れ筋商品が最後位置の商品通路内に落下する。
この自動販売機では、商品の販売時に、売れ筋商品が販
売される度に、断熱シャッタが仕切壁の開口を開放する
ことによって、売れ筋商品が最後位置の商品通路内に自
動的に補充されるように設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動販売機
では、商品ラックの商品通路内に自動的に補充される商
品が、最も売れると予想される売れ筋商品に限定されて
いるので、複数種の商品を補充することができない。こ
のため、従来の自動販売機では、複数種の売れ筋商品が
存在する場合に、上収納室の売れ筋商品とは異なる種類
の売れ筋商品が売り切れたときには、ローディング作業
までこの商品を商品ラックに補充することができず、販
売チャンスを逃してしまい、販売効率が低下するという
問題がある。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、複数種の商品を、実際の販売状況に応じて
自動的に補充し、それによって、効率よく販売すること
ができる自動販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動販売機
は、販売機本体と、断熱性を有し、販売機本体内を、常
温の常温室と加温または冷却される温冷室とに仕切る仕
切壁と、温冷室内に設けられ、互いに異なる複数種の商
品をそれぞれ収納する複数の商品通路と、これら複数の
商品通路内に商品を投入するための複数の投入口と、販
売時に、複数の商品通路に収納された商品をそれぞれ払
い出す複数の払出機構と、これら複数の払出機構に通じ
る搬出口と、常温室内に設けられ、複数の商品通路に収
納された商品の複数種の少なくとも一部と同じ複数種の
商品を補充商品としてそれぞれ収納する複数の補充商品
通路と、これら複数の補充商品通路から補充商品をそれ
ぞれ払い出す複数の補充払出機構と、これら複数の補充
払出機構に通じる補充搬出口と、販売時に、複数の払出
機構が払い出した商品が搬出口を通って搬出される販売
口と、複数の投入口と補充搬出口の間で移動可能に設け
られた搬送手段と、複数の商品通路に収納された商品の
販売状況を検出する検出手段と、この検出手段によって
検出された商品の販売状況に応じて、搬送手段が補充搬
出口の付近に移動してから、複数の補充払出機構が補充
すべき商品と同種の補充商品を補充搬出口に払い出すと
共に、搬送手段が払い出された補充商品を受け取り、補
充すべき商品を収納する商品通路の投入口に搬送するよ
うに制御する制御手段と、を備えていることを特徴とす
る。

【０００７】この自動販売機によれば、販売時に、複数
の払出機構が払い出した商品は、搬出口を通って販売口
に搬出される。商品の販売の進行に伴い、制御手段は、
検出手段の販売状況の検出結果に応じ、複数種の補充商
品と同種の商品を複数の商品通路に補充すべき状況が発
生した場合に、搬送手段を補充搬出口の付近に移動さ
せ、複数の補充払出機構に補充すべき商品と同種の補充
商品を払い出させる。補充商品は、補充搬出口を通って
搬送手段に受け取られ、補充すべき商品を収納する商品
通路の投入口に搬送される。このように、実際の販売状
況に応じて複数種の補充商品を複数の商品通路に自動的
に補充することができるので、これら複数種の補充商品
を複数種の売れ筋商品にそれぞれ設定し収納することに
よって、複数種の売れ筋商品を複数の商品通路に適切に
補充できる。これによって、従来と異なり、複数種の売
れ筋商品が存在する場合でも、販売チャンスを生かして
これらを多売することができ、販売効率を向上させるこ
とができる。

【０００８】また、制御手段によって、複数の補充払出
機構および搬出手段を制御するので、売れ筋商品の変化
などに応じて、複数の補充商品通路に収納する補充商品
の種類や割合を変更したい場合に、それに柔軟に対応で
きる。さらに、販売機本体内が常温室と温冷室に仕切ら
れているので、販売機本体内全体を加温または冷却する
場合と比べて、温冷室の容積が小さくなることによっ
て、収納商品を加温または冷却するための消費電力を小
さくすることができ、運転コストを削減することができ
る。

【０００９】上記において、搬送手段は、搬出口と販売
口の間で移動可能に構成され、制御手段は、商品の販売
時に、搬送手段が搬出口の付近に移動してから、複数の
払出機構が商品を払い出すと共に、搬送手段がこの払い
出された商品を受け取り、販売口に搬送するように制御
することが好ましい。

【００１０】この自動販売機によれば、前述したような
補充商品を商品通路に補充する搬送手段が、複数の払出
機構が払い出した商品を販売口まで搬送する搬送手段を
兼ねるので、商品補充用の搬送手段と商品販売用の搬送
手段とを別に設ける必要がなく、構造を簡易にして、製
造コストを削減することができる。これに加えて、搬送
手段が商品を搬出口から販売口まで搬送するので、販売
口の設置位置を自由に設定することができる。

【００１１】また、上記において、複数の投入口と補充
搬出口は、搬送手段に対して同じ側から臨んでおり、搬
送手段は、補充搬出口から補充商品を受け取りかつ受け
取った補充商品を投入口に払い出すための開口を有し、
この開口と反対の側面に向かって斜め下がりの姿勢と水
平な姿勢との間で回動自在な箱形のバケットと、このバ
ケットの底部に設けられ、その載置部が開口側に向かっ
て移動するように回転可能なベルトコンベアと、を備
え、制御手段は、バケットを補充搬出口の付近において
斜め下がりの姿勢で停止させ、投入口の付近においてほ
ぼ水平な姿勢で停止させると共に、ベルトコンベアをバ
ケットが投入口の付近に停止した後、回転させることが
好ましい。

【００１２】この自動販売機によれば、バケットが、補
充搬出口の付近において、その開口と反対の側面に向か
って斜め下がりの姿勢で停止するので、補充商品が開口
を介してバケット内に落下し、これに確実に受け止めら
れる。また、バケットが複数の投入口の付近にほぼ水平
な姿勢で停止してから、ベルトコンベアが回転するの
で、バケット内のベルトコンベア上の補充商品が、開口
を介して安定した姿勢で複数の投入口に払い出される。
このように、補充商品を補充搬出口から複数の投入口に
安定して確実に搬送することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の一実施形態に係る自動販売機について説明す
る。図１は、本発明の自動販売機１の側断面を示してお
り、同図に示すように、この自動販売機１は、缶飲料や
びん飲料などの断面が円形の商品Ｓを横倒し状態で収納
し、販売するものである。自動販売機１は、販売機本体
２と、その前面を開閉するメインドア３とを備えてい
る。メインドア３は、その前面中央部に販売口３ａを有
し、さらに、その前面の所定位置に、商品選択ボタン３
ｂ（図３参照）が取り付けられている。商品選択ボタン
３ｂが押されることによって、後述するようにして、商
品Ｓが払い出され、販売口３ａに搬出される。メインド
ア３の背面側には、断熱ドア４が設けられている。販売
機本体２内には、断熱ドア４と、共に断熱性を有する５
枚の壁板５ａとによって、収納庫５が画成されており、
断熱ドア４は、収納庫５の前面を開閉できるように、販
売機本体２に取り付けられている。上記販売口３ａは、
断熱ドア４の中央部を貫通して収納庫５内に開口してお
り、断熱ドア４には、この開口部を開閉する販売口扉４
ａが取り付けられている。

【００１４】図１に示すように、収納庫５内は、ともに
断熱性を有する、水平な仕切壁６ａと、この仕切壁６ａ
の前端から下方に延びる仕切壁６ｂとによって、下収納
室７と、上収納室８と、これら上下の収納室７，８の前
方に位置し、上収納室８に連通する搬送路９と、に仕切
られている。仕切壁６ａには、前後方向（図１の左右方
向）に移動可能な可動シャッタ６ｃと、可動シャッタ６
ｃを駆動するための図示しない駆動機構とが設けられて
おり、駆動機構が可動シャッタ６ｃを前方（図１の左方
向）に移動させることによって、下収納室７と上収納室
８が連通する、すなわち、１つの収納室になるように構
成されている。

【００１５】図２に示すように、下収納室７は、断熱性
を有する２つの仕切壁６ｄ，６ｅによって、左中右３つ
の収納室７ａ〜７ｃに仕切られている。図１に示すよう
に、収納庫５の下部空間には、コンプレッサ１０ａ、フ
ァン１０ｂおよび凝縮器１０ｃなどによって構成された
冷却装置１０が配置されている。また、中収納室７ｂの
底壁５ａ上には、冷却装置１０のエバポレータ１０ｄが
取り付けられており、エバポレータ１０ｄは、図示しな
い冷媒配管を介してコンプレッサ１０ａおよび凝縮器１
０ｃに接続されている。さらに、中収納室７ｂの底壁５
ａ上には、加温装置１１のヒータ１１ａと、ファン１２
とが取り付けられており、これらファン１２と加温装置
１１と冷却装置１０とを必要に応じ切り換えて動作させ
ることによって、中収納室７ｂ内は、加温または冷却さ
れる。このように、中収納室７ｂは、加温および冷却兼
用の兼用室に設定されている。また、左収納室７ａは冷
却専用の冷却室に、右収納室７ｃは加温および冷却兼用
の兼用室に、それぞれ設定されている。

【００１６】左右の収納室７ａ，７ｃにはそれぞれ、図
１の前後方向に４列、図２の左右方向に２列、計８列の
サーペンタイントラック式の商品コラム（商品通路）１
３ａを有するコラム本体１３が内蔵されている。中収納
室７ｂには、図１の前後方向に４列、図２の左右方向に
１列、計４列の商品コラム１３ａを有するコラム本体１
３が内蔵されている。このように、下収納室７内には、
全部で２０列の商品コラム１３ａが設けられており、こ
れらの商品コラム１３ａには、互いに異なる種類の商品
Ｓが収納されている。すなわち、下収納室７内には、全
部で２０種類の商品が収納されており、このうち、中収
納室７ｂの４つの商品コラム１３ａにはそれぞれ、かな
り売れると予想される４種類の売れ筋商品Ｓが収納され
ている。また、左右の収納室７ａ，７ｃの１つの商品コ
ラム１３ａにはそれぞれ、かなり売れると予想される１
種類の売れ筋商品Ｓが収納されており、下収納室７の２
０種類の商品Ｓは、６種類の売れ筋商品Ｓを含んでい
る。

【００１７】図１に示すように、各商品コラム１３ａの
下半部は、蛇行しながら上下方向に延び、また、上端
は、仕切壁６ｃの開口を介して搬送路９に臨む投入口１
３ｂになっている。図２に示すように、これらの投入口
１３ｂは、上下に並んでおり、投入口１３ｂを開閉する
フラッパ１３ｃ（図４参照）を備えている。フラッパ１
３ｃは、常時、自重で投入口１３ｂを閉鎖しており、商
品Ｓを投入口１３ｂに投入する際に、商品Ｓに押され、
その上端を支点として回動することによって、投入口１
３ｂを開放する。商品コラム１３ａには、投入口１３ｂ
に連なるように斜め後ろ下がりの投入板１３ｄが設けら
れており、投入板１３ｄは、商品投入路を構成してい
る。

【００１８】商品コラム１３ａの下端部には、払出機構
１３ｅが設けられている。商品Ｓは、払出機構１３ｅに
よって、常時は、商品コラム１３ａ内に横倒し姿勢で保
持されており、販売時に、最下位のものが販売商品Ｓと
して下方に払い出される。各商品コラム１３ａには、図
示しない所定位置に商品センサ１３ｆ（図３参照）が設
けられており、この商品センサ１３ｆは、自動販売機１
の運転時に、商品コラム１３ａ内の商品Ｓが最大収納数
から所定個数（例えば、５個）減少したことを検出する
ようになっている。コラム本体１３の下方には、斜め前
下がりに延びるシュート１４が設けられており、このシ
ュート１４の前端部は、搬出口１５と連なっている。搬
出口１５は、断熱ドア４を貫通し搬送路９に開口してお
り、搬出口板１５ａによって開閉される。搬出口板１５
ａは、常時、搬出口１５を閉鎖しており、商品Ｓの販売
時に、シュート１４上を滑落してくる商品Ｓに押される
ことによって、その上端を支点として回動し、搬出口１
５を開放する。

【００１９】一方、上収納室８は、その内部が常温の常
温室になっており、図１および図２に示すように、上収
納室８内には、左右６個を１段として、上下に７段、計
４２個の商品ラック１６が配置されている。これらの商
品ラック１６は、斜め前下がりの、いわゆるスラントシ
ェルフ式の補充商品通路１６ａをそれぞれ有しており、
これらの補充商品通路１６ａ内にはそれぞれ、上述した
下収納室７の２０種類の商品Ｓと同種の補充用の補充商
品Ｓ１が次のように収納されている。すなわち、６種類
の売れ筋商品Ｓと同種の補充商品Ｓ１はそれぞれ、４つ
の補充商品通路１６ａ内に収納され、残り１４種類の商
品Ｓのうちの４種類と同種のものが、２つの補充商品通
路１６ａ内に、これら以外の１０種類と同種のものが１
つの補充商品通路１６ａ内にそれぞれ収納されている。

【００２０】各商品ラック１６は、上収納室８から前方
に引き出し自在であり、図１に２点鎖線で示すように、
補充商品Ｓを補充商品通路１６ａ内にローディングする
作業は、メインドア３および断熱ドア４を開放し、商品
ラック１６を手前に引き出して行われる。また、各補充
商品通路１６ａの前端部には、補充払出機構１６ｂが設
けられており、補充払出機構１６ｂは、後述するよう
に、下収納室７の各商品コラム１３ａに補充商品Ｓ１を
補充する際に、補充商品通路１６ａから補充商品Ｓ１を
払い出す。補充払出機構１６ｂの前端は、搬送路９に臨
み、補充搬出口１６ｃ（図４（ａ）参照）を構成してい
る。

【００２１】一方、図１に示すように、搬送路９は、断
熱ドア４と各収納室７，８の間を上下方向に真っ直ぐに
延びており、この搬送路９内には、上下左右方向に移動
可能なエレベータ２０（搬送手段）が配置されている。
このエレベータ２０は、後述するように、販売時に、販
売する商品Ｓを搬出口１５から販売口３ａに搬送すると
共に、補充時に、補充商品Ｓ１を補充搬出口１６ｃから
投入口１３ｂに搬送するためのものである。図１〜図３
に示すように、エレベータ２０は、収納庫５内の左右端
部の断熱ドア４の付近にそれぞれ配置され、鉛直方向に
延びる左右２本の鉛直ガイドレール２１，２１を備えて
いる。左鉛直ガイドレール２１には、これに沿って上下
にスライド可能なスライド部材２２が設けられ、右鉛直
ガイドレール２１には、第１駆動機構Ｄ１が取り付けら
れている。

【００２２】第１駆動機構Ｄ１とスライド部材２２の間
には、左右方向に水平に延びる２本の水平ガイドレール
２３，２３および姿勢制御板２４が配置されている。第
１駆動機構Ｄ１は、共に図示しないロータリエンコーダ
付きのモータやギア機構などを備え、このモータの回転
によって、水平ガイドレール２３，２３および姿勢制御
板２４を上下方向にスライドさせる。また、第１駆動機
構Ｄ１は、図４（ａ）に示すように、姿勢制御板２４
を、その前端を中心として水平軸線の回りに、２点鎖線
で示す水平な姿勢と、実線で示す斜め前下がりの姿勢と
の間で回動させる。

【００２３】姿勢制御板２４上には、バケット２５が設
けられている。図３および図４に示すように、バケット
２５は、互いに対向する左右の側壁２５ａ，２５ａと、
底壁２５ｂと、前面の払出板２５ｃと、背面の開口２５
ｄとによって箱形に画成されており、払出板２５ｃは、
バケット２５の前面を開閉する。このバケット２５の底
壁２５ｂには、水平ガイドレール２３，２３が貫通して
おり、バケット２５は、これら水平ガイドレール２３，
２３にスライド可能に支持されている。したがって、バ
ケット２５および水平ガイドレール２３，２３は、上記
第１駆動機構Ｄ１による姿勢制御板２４の回動に伴っ
て、水平な姿勢と斜め前下がりの姿勢との間で回動す
る。

【００２４】バケット２５の左側壁２５ａの外面下部に
は、第２駆動機構Ｄ２が取り付けられている。第２駆動
機構Ｄ２は、上記第１駆動機構Ｄ１と同様に、図示しな
いロータリエンコーダ付きのモータやギア機構などを備
えており、このモータの回転によって、バケット２５を
２本の水平ガイドレール２３，２３に沿って左右方向に
スライドさせる。

【００２５】図３および図４に示すように、バケット２
５の底部には、ベルトコンベア２６が配置されており、
左側壁２５ａの外面下部には、ベルトコンベア２６を駆
動するための第３駆動機構Ｄ３が取り付けられている。
第３駆動機構Ｄ３も、上記第１および第２駆動機構と同
様の構成を備えており、図示しないモータの回転によっ
て、図４（ｂ）に示すように、ベルトコンベア２６の載
置部が開口２５ｄ側に移動するように、これを図中の時
計回りに回転させる。これにより、後述するように、補
充動作時に、ベルトコンベア２６上に載置された補充商
品Ｓ１は、バケット２５の開口２５ｄから後方に払い出
される。

【００２６】また、右側板２５ａの外面上部には、払出
板２５ｃを開閉駆動するための第４駆動機構Ｄ４が取り
付けられている。第４駆動機構Ｄ４も、上記第１〜第３
駆動機構と同様の構成を備えており、図示しないモータ
の回転によって、図４（ａ）に示すように、払出板２５
ｃを、その上端を通る水平軸線の回りに、２点鎖線で示
す開放角度と、実線で示す閉鎖角度との間で回動させ
る。

【００２７】さらに、バケット２５は、受け取った補充
商品Ｓ１の左右の位置を位置決めするための左右２枚の
位置決め板２７，２７を備えている。左位置決め板２７
は、左側板２５ａの内面に固定されており、２本の丸い
ガイドレール２８，２８の左端部が、左位置決め板２７
の内面に固定され、右方に延びている。右位置決め板２
７は、その上端部が２本の丸いガイドレール２８，２８
にスライド自在に支持されている。右位置決め板２７の
外面上部には、前述した各駆動機構Ｄ１〜Ｄ４と同様の
構成を備えた第５駆動機構Ｄ５が取り付けられており、
右位置決め板は、第５駆動機構Ｄ５の図示しないモータ
が回転することによって、図３の実線で示す位置と２点
鎖線で示す位置との間で移動する。このとき、右位置決
め板２７は、ベルトコンベア２６に干渉することなく、
２本のガイドレール２８，２８上を左右にスライドする
と共に、左方にスライドする際に、補充商品Ｓ１（また
は商品Ｓ）を左位置決め板２７側に押しつけるように移
動させる。これによって、補充商品Ｓ１は、左位置決め
板２７に接するように左右方向に位置決めされる。

【００２８】一方、図３に示すように、前述した商品選
択ボタン３ｂ、商品センサ１３ｆ、払出機構１３ｅ、補
充払出機構１６ｂおよび第１〜第５駆動機構Ｄ１〜Ｄ５
はそれぞれ、制御装置（制御手段）ＣＵに電気的に接続
されている。制御装置ＣＵは、共に図示しないＣＰＵ、
ＲＯＭおよびＲＡＭなどで構成されたマイクロコンピュ
ータや、払出機構１３ｅ，１６ｂや駆動機構Ｄ１〜Ｄ５
を駆動するための駆動回路などを備えており、自動販売
機１の運転時に、これらを以下に述べるように制御する
ことによって、商品Ｓの販売動作および補充商品Ｓ１の
補充動作を実行する。

【００２９】すなわち、商品Ｓの販売時には、押された
商品選択ボタン３ｂに基づいて、商品コラム３ａ内の２
０種類の商品Ｓのどれが選択されたかを判断し、ホーム
ポジションにあるエレベータ２０を５つの搬出口１５の
１つの付近に移動させる。例えば、中収納室７ｂ内に収
納された商品Ｓが選択された場合について説明すると、
まず、第１駆動機構Ｄ１を駆動することによって、水平
ガイドレール２３および姿勢制御板２４を左右の鉛直ガ
イドレール２１，２１に沿って中収納室７ｂの搬出口１
５の高さに移動させる。これと同時に、第２駆動機構Ｄ
１を駆動することによって、バケット２５を水平ガイド
レール２３の中央部の位置まで移動させる。これらの駆
動時には、第１および第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２の各々の
ロータリエンコーダの出力によって、バケット２５の上
下左右の位置を判断しながら、第１および第２駆動機構
Ｄ１，Ｄ２のモータの各々の回転量を制御する。

【００３０】バケット２５が搬出口１５の付近の位置に
移動したらこれを停止し、姿勢制御板２４が図４（ａ）
に示す姿勢まで回動するように、第１駆動機構Ｄ１を駆
動する。その後、商品コラム１３ａの払出機構１３ｅを
駆動することによって、商品コラム１３ａの最下位の商
品Ｓを販売商品Ｓとして下方に払い出す。払い出された
販売商品Ｓは、シュート１４上を滑落し、開口２５ｄを
通ってバケット２５内に落下する。このとき、バケット
２５が図４（ａ）に示すような斜め前下がりの姿勢にあ
るので、販売商品Ｓは、ベルトコンベア２６および払出
板２５ｃに当接した状態で、動くことなく安定してバケ
ット２５内に収納される。

【００３１】払出機構１３ｅが販売商品Ｓを払い出して
から所定時間が経過した後、第１駆動機構Ｄ１を駆動
し、バケット２５を斜め前下がりの姿勢のままで販売口
３ａに臨む高さに上方に移動させる。この後、第４駆動
機構Ｄ４を駆動することによって、図４（ａ）に２点鎖
線で示すように、払出板２５ｃを回動させ、バケット２
５の前面を開放する。これによって、販売商品Ｓは、バ
ケット２５から販売口３ａ側に払い出され、販売口扉４
ａを押しのけながら、販売口３ａ内に搬出される。この
後、エレベータ２０は、ホームポジションまで復帰し、
販売動作を終了する。

【００３２】次に、エレベータ２０によって、下収納室
７の商品コラム１３ａに補充商品Ｓ１を補充する補充動
作について説明する。ここでは、図１に示すように、中
収納室７ｂの最後位置の商品コラム１３ａに補充商品Ｓ
１を補充する場合について説明する。まず、商品センサ
１３ｆの出力によって、最後位置の商品コラム１３ａの
商品Ｓが所定数、減少したことを検出した場合、前述し
たように第１および第２駆動機構Ｄ１，Ｄ２を駆動する
ことによって、ホームポジションにあるエレベータ２０
を、減少した商品Ｓと同種の補充商品Ｓ１を収納してい
る商品ラック１６の補充搬出口１６ｃに臨む位置に移動
させる。この移動中に、前述したように、第１駆動機構
Ｄ１を駆動し、姿勢制御板２４を回動させることによっ
て、バケット２５を斜め前下がりの姿勢にする。

【００３３】次に、図４（ａ）に示すように、バケット
２５が補充搬出口１６ｃに臨む位置に移動したら、補充
払出機構１６ｂを駆動することによって、補充商品Ｓ１
を補充搬出口１６ｃを介してバケット２５内に払い出
す。このとき、前述したように、バケット２５が斜め前
下がりの姿勢にあるので、補充商品Ｓ１が安定した状態
でバケット２５に収納される。この後、第５駆動機構Ｄ
５を駆動し、右位置決め板２７を左側に移動させること
によって、補充商品Ｓ１を左方に移動させ、左位置決め
板２７に当接させる。これによって、バケット２５内の
補充商品Ｓ１を、左右方向の所定位置に位置決めするこ
とができる。次に、図４（ｂ）に示すように、バケット
２５を最後位置の商品コラム１３ａの投入口１３ｂに臨
む位置に移動し、停止させてから、第１駆動機構Ｄ１を
駆動することによって、バケット２５を水平な姿勢にす
る。

【００３４】この後、第３駆動機構Ｄ３を駆動すること
によって、ベルトコンベア２６を図４（ｂ）の時計回り
に回転させ、補充商品Ｓをバケット２５の後部開口から
投入口１３ｂ側に払い出す。補充商品Ｓ１は、フラッパ
１３ｃを回動させながら、投入板１３ｄ上を移動し、商
品コラム１３ａ内に収納される。このとき、上述したよ
うに、補充商品Ｓ１を位置決め板２７によって、左右方
向に位置決めするので、例えば、高さの低い補充商品Ｓ
１に合わせて投入口１３ｂの幅が狭くなっている場合で
も、補充商品Ｓ１の左右方向の位置がばらつくことな
く、これを投入口１３ｂに確実に投入することができ
る。これに加えて、補充商品Ｓ１は、ベルトコンベア２
６で運ばれるので、投入口１３ｂに対して平行な姿勢で
移動し、斜めになることなく、バケット２５の開口２５
ｄからそのままの姿勢で払い出される。これによって、
補充商品Ｓ１は、商品コラム１３ａ内に詰まることな
く、安定した状態で確実に収納される。この後、エレベ
ータ２０は、ホームポジションに復帰し、補充動作を終
了する。

【００３５】以上詳述したように、本実施形態の自動販
売機１によれば、制御装置ＣＵは、商品センサ１３ｆの
出力によって、商品コラム１３ａ内に収納された２０種
類のうちのいずれかの種類の商品Ｓが所定数、減少した
場合に、エレベータ２０および補充払出機構１６ｃを駆
動することによって、補充払出機構１６ｃが払い出した
商品Ｓと同種の補充商品Ｓ１をエレベータ２０で受け取
り、これを商品コラム１３ａの投入口１３ｂまで搬送す
る。このように、２０種類の商品を収納する商品コラム
１３ａに、２０種類の補充商品Ｓ１を収納している補充
商品通路１６ａから自動的に補充できるので、従来の自
動販売機では不可能であった多数種の売れ筋商品を、実
際の販売状況に応じて適切にかつ自動的に補充すること
ができる。これによって、販売チャンスを逃すことな
く、売れ筋商品Ｓを多売することができ、販売効率を向
上させることができる。また、制御装置ＣＵによってエ
レベータ２０および補充払出機構１６ｃを制御するの
で、下収納室７および上収納室８内にそれぞれ収納する
商品Ｓの種類の変更および売れ筋商品Ｓの割合の変更な
どに柔軟に対応でき、これらを自由に設定することがで
きる。これに加えて、上収納室８が常温室であり、下収
納室７内を加温または冷却するだけでよいので、収納庫
５の内部全体を加温または冷却する場合と比べて、消費
電力を小さくすることができ、運転コストを削減するこ
とができる。

【００３６】さらに、販売商品Ｓを販売口３ａに搬送す
るエレベータ２０が、補充商品Ｓ１を商品コラム１３ａ
に補充する機能を兼ね備えているので、これとは別に補
充商品Ｓ１を補充するための機構を設ける必要がなく、
製造コストを削減することができる。また、エレベータ
２０が補充商品Ｓを投入口１３ｂに投入する場合に、エ
レベータ２０のバケット２５において、位置決め板２７
で補充商品Ｓ１を左右に位置決めするので、補充商品Ｓ
は、投入口１３ｂに確実に投入される。これに加えて、
この投入時に、バケット２５が、ベルトコンベア２６に
よって補充商品Ｓ１を転がすことなく投入口１３ｂ側に
払い出すので、補充商品Ｓ１は、商品コラム１３ａ内に
詰まることなく、安定した状態で収納される。

【００３７】なお、上記実施形態においては、収納庫５
内を上下２つの収納室７，８に仕切ったが、これに限ら
ず、左右に仕切るようにしてもよい。また、下収納室７
内にサーペンタイントラック式の商品コラム１３ａを有
するコラム本体１３を内蔵したが、これに限らず、商品
通路がスラントシェルフ式の商品ラックや、商品通路が
水平な商品ラックなどを用いてもよく、商品を収納し、
払い出せる構成であればよい。同様に、上収納室８にス
ラントシェルフ式の商品ラック１６を内蔵したが、これ
に代えて、サーペンタイントラック式の商品コラムを有
するコラム本体や、商品通路が水平な商品ラックなどを
用いてもよく、商品を収納し、払い出せる構成であれば
よい。

【００３８】また、ベルトコンベア２６を、エレベータ
２０のバケット２５の底部に設け、これを駆動すること
によって、補充商品Ｓ１を投入口１６ｂに投入するよう
にしたが、これに限らず、ベルトコンベア２６を省略
し、第１駆動機構Ｄ１が姿勢制御板２４を斜め後ろ下が
りに回動させることによって、補充商品Ｓ１をバケット
２５から投入口１６ｂに払い出し、投入するようにして
もよい。さらに、エレベータ２０が販売する商品Ｓを販
売口３ａまで搬送する構成としたが、これに限らず、エ
レベータ２０は、補充動作専用とし、販売口３ａをメイ
ンドア３の下部のシュート１４と連なる位置に設け、商
品コラム１３ａから払いされた販売商品Ｓがシュート１
４上を転動しながら販売口３ａに到達する構成としても
よい。

【００３９】これに加えて、エレベータ２０による補充
動作を、商品センサ１３ｆの出力に応じて行うようにし
たが、これに限らず、商品Ｓの販売状況を検出するもの
の出力に応じて行えばよい。例えば、商品選択ボタン３
ｂの出力に応じて補充動作を行ったり、単位時間当たり
の商品Ｓの販売量や、各商品コラム１３ａの商品Ｓの残
量などに応じて、補充動作を行ったりしてもよい。さら
に、商品Ｓの販売動作毎に補充動作を行ってもよく、販
売量の少ない商品に対しては、深夜にまとめて補充して
もよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機によ
れば、複数種の商品を、実際の販売状況に応じて自動的
に補充し、それによって、効率よく販売することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の側断面
図である。

【図２】自動販売機の商品収納部の構造を示す正面図で
ある。

【図３】自動販売機の電気的な概略構成を示すブロック
図である。

【図４】エレベータが（ａ）補充商品を受け取る動作
と、（ｂ）補充商品を投入口に搬出する動作とを示す模
式図である。

【符号の説明】

１自動販売機２販売機本体３ａ販売口６ａ仕切壁６ｂ仕切壁７下収納室（温冷室）８上収納室（常温室）９搬送路１３ａ商品コラム（商品通路）１３ｂ投入口１３ｅ払出機構１３ｆ商品センサ（検出手段）１５搬出口１６ａ補充商品通路１６ｂ補充払出機構１６ｃ補充搬出口２０エレベータ（搬出手段）２５バケット２５ｄ開口２６ベルトコンベアＣＵ制御装置（制御手段）Ｓ商品Ｓ１補充商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売機本体と、断熱性を有し、前記販売機本体内を、常温の常温室と加
温または冷却される温冷室とに仕切る仕切壁と、前記温冷室内に設けられ、互いに異なる複数種の商品を
それぞれ収納する複数の商品通路と、これら複数の商品通路内に前記商品を投入するための複
数の投入口と、販売時に、前記複数の商品通路に収納された前記商品を
それぞれ払い出す複数の払出機構と、これら複数の払出機構に通じる搬出口と、前記常温室内に設けられ、前記複数の商品通路に収納さ
れた前記商品の前記複数種の少なくとも一部と同じ複数
種の商品を補充商品としてそれぞれ収納する複数の補充
商品通路と、これら複数の補充商品通路から前記補充商品をそれぞれ
払い出す複数の補充払出機構と、これら複数の補充払出機構に通じる補充搬出口と、販売時に、前記複数の払出機構が払い出した前記商品が
前記搬出口を通って搬出される販売口と、前記複数の投入口と前記補充搬出口の間で移動可能に設
けられた搬送手段と、前記複数の商品通路に収納された前記商品の販売状況を
検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記商品の前記販売状
況に応じて、前記搬送手段が前記補充搬出口の付近に移
動してから、前記複数の補充払出機構が補充すべき商品
と同種の前記補充商品を前記補充搬出口に払い出すと共
に、前記搬送手段が当該払い出された前記補充商品を受
け取り、前記補充すべき商品を収納する前記商品通路の
前記投入口に搬送するように制御する制御手段と、を備
えていることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】前記搬送手段は、前記搬出口と前記販売
口の間で移動可能に構成され、前記制御手段は、前記商
品の販売時に、前記搬送手段が前記搬出口の付近に移動
してから、前記複数の払出機構が前記商品を払い出すと
共に、前記搬送手段がこの払い出された商品を受け取
り、前記販売口に搬送するように制御することを特徴と
する請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】前記複数の投入口と前記補充搬出口は、
前記搬送手段に対して同じ側から臨んでおり、前記搬送手段は、前記補充搬出口から前記補充商品を受
け取りかつ当該受け取った前記補充商品を前記投入口に
払い出すための開口を有し、この開口と反対の側面に向
かって斜め下がりの姿勢と水平な姿勢との間で回動自在
な箱形のバケットと、このバケットの底部に設けられ、
その載置部が前記開口側に向かって移動するように回転
可能なベルトコンベアと、を備え、前記制御手段は、前記バケットを前記補充搬出口の付近
において前記斜め下がりの姿勢で停止させ、前記投入口
の付近においてほぼ水平な姿勢で停止させると共に、前
記ベルトコンベアを前記バケットが前記投入口の付近に
停止した後、回転させることを特徴とする請求項１に記
載の自動販売機。