JPH11273016A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH11273016A JPH11273016A JP6870898A JP6870898A JPH11273016A JP H11273016 A JPH11273016 A JP H11273016A JP 6870898 A JP6870898 A JP 6870898A JP 6870898 A JP6870898 A JP 6870898A JP H11273016 A JPH11273016 A JP H11273016A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ記録動作中に磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体間に塵埃等が入り込むことによるライトエラーを
未然に防止すること。 【解決手段】 磁気ディスク媒体と、磁気ディスク媒体
を一定速度で回転させるスピンドルモータと、データを
前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、ＭＲ素
子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまたはデ
ータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク媒体上の所定の位置に位置決めする
アクチュエータと、を備えた磁気ディスク装置であっ
て、ライトヘッドによるデータ記録動作時に、ＭＲヘッ
ドに、またはＭＲ素子近傍に設けたＭＲセンサに、セン
ス電流を流して再生出力を得、再生出力のＤＣレベルの
変動を検知してサーマルアスペリティ現象の発生を検出
すること。サーマルアスペリティ現象を検出した際に、
データ記録動作の少なくとも１回の再試行を実施するこ
と。
ク媒体間に塵埃等が入り込むことによるライトエラーを
未然に防止すること。 【解決手段】 磁気ディスク媒体と、磁気ディスク媒体
を一定速度で回転させるスピンドルモータと、データを
前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、ＭＲ素
子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまたはデ
ータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク媒体上の所定の位置に位置決めする
アクチュエータと、を備えた磁気ディスク装置であっ
て、ライトヘッドによるデータ記録動作時に、ＭＲヘッ
ドに、またはＭＲ素子近傍に設けたＭＲセンサに、セン
ス電流を流して再生出力を得、再生出力のＤＣレベルの
変動を検知してサーマルアスペリティ現象の発生を検出
すること。サーマルアスペリティ現象を検出した際に、
データ記録動作の少なくとも１回の再試行を実施するこ
と。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気抵抗効果素子
（ＭＲ素子）を用いた磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッ
ド）またはＭＲセンサを搭載した磁気ディスク装置に関
するものである。
（ＭＲ素子）を用いた磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッ
ド）またはＭＲセンサを搭載した磁気ディスク装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置の小型化高密度化は、
実機においてスライダ形状の小型化、磁気ヘッドの低浮
上化へと進み、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の微小突
起部や微小塵埃等との接触の頻度が高まってきている。
その一方、磁気ヘッドも従来のインダクティブヘッドか
ら電磁変換特性に優れた磁気抵抗効果を利用したＭＲヘ
ッドへと移行しつつある。ＭＲヘッドの信号読み出しの
原理は、強磁性体であるＭＲ素子の磁気抵抗効果により
媒体上からの外部磁界の影響でＭＲ素子の電気抵抗値が
変化することを利用している。
実機においてスライダ形状の小型化、磁気ヘッドの低浮
上化へと進み、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の微小突
起部や微小塵埃等との接触の頻度が高まってきている。
その一方、磁気ヘッドも従来のインダクティブヘッドか
ら電磁変換特性に優れた磁気抵抗効果を利用したＭＲヘ
ッドへと移行しつつある。ＭＲヘッドの信号読み出しの
原理は、強磁性体であるＭＲ素子の磁気抵抗効果により
媒体上からの外部磁界の影響でＭＲ素子の電気抵抗値が
変化することを利用している。
【０００３】つまり、ＭＲヘッドで信号の再生を行なう
には、その電気抵抗値の変化分を定電流であるセンス電
流を流す事により電圧の変化分として取り出し、再生し
ている。そのため、磁気ディスク媒体や塵埃等とＭＲヘ
ッド素子部近傍との接触があった場合に、ＭＲヘッドと
磁気ディスク媒体等の間に摩擦熱が発生し、その摩擦熱
によりＭＲ素子部に急激な温度上昇が生じる。それに伴
ってＭＲ素子部の電気抵抗値も上昇し、再生信号の直流
成分の変動を引き起こす結果となる。この現象をサーマ
ルアスペリティ現象という。
には、その電気抵抗値の変化分を定電流であるセンス電
流を流す事により電圧の変化分として取り出し、再生し
ている。そのため、磁気ディスク媒体や塵埃等とＭＲヘ
ッド素子部近傍との接触があった場合に、ＭＲヘッドと
磁気ディスク媒体等の間に摩擦熱が発生し、その摩擦熱
によりＭＲ素子部に急激な温度上昇が生じる。それに伴
ってＭＲ素子部の電気抵抗値も上昇し、再生信号の直流
成分の変動を引き起こす結果となる。この現象をサーマ
ルアスペリティ現象という。
【０００４】サーマルアスペリティ現象はＭＲ素子部近
傍と磁気ディスク媒体との接触のうち、特に磁気ディス
ク媒体上に存在する微小な突起との接触により発生する
ことが多いが、磁気ディスク装置内に浮遊する硬質塵埃
等が、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体との間に入り込み
ＭＲ素子部近傍に接触することで発生する場合も少なく
ない。
傍と磁気ディスク媒体との接触のうち、特に磁気ディス
ク媒体上に存在する微小な突起との接触により発生する
ことが多いが、磁気ディスク装置内に浮遊する硬質塵埃
等が、磁気ヘッドと磁気ディスク媒体との間に入り込み
ＭＲ素子部近傍に接触することで発生する場合も少なく
ない。
【０００５】一般に従来の磁気ディスク装置において、
データ記録動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に
塵埃等が入り込むことで一時的に磁気ディスク媒体と磁
気ヘッドとの隙間である磁気ヘッドの浮上量が上昇する
場合がある。そのために十分に磁気ディスク媒体を磁化
させる事が出来ず、その箇所を後でデータ再生すると、
局所的に再生出力が不十分となっているため、リードエ
ラーになってしまう場合があった。
データ記録動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に
塵埃等が入り込むことで一時的に磁気ディスク媒体と磁
気ヘッドとの隙間である磁気ヘッドの浮上量が上昇する
場合がある。そのために十分に磁気ディスク媒体を磁化
させる事が出来ず、その箇所を後でデータ再生すると、
局所的に再生出力が不十分となっているため、リードエ
ラーになってしまう場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に、磁気ディスク
装置におけるデータ記録動作は、磁気ディスク上の所定
のセクタ位置にヘッドを移動し、あるタイミングをもっ
てライトヘッドに電流を流すことで実現している。その
データ記録動作が正常に行なわれたかどうかの確認は、
記録するタイミングとライト電流が流れた事の確認等を
もって判別しており、磁気ディスク装置のパフォーマン
スの低下防止のために、データが正常に記録出来たかど
うかの確認は行なっていないのが現状である。即ち、デ
ータ記録が正常であるか否かは、ディスクの１周した後
にＭＲ素子で検知する必要があり（記録動作中のＭＲ素
子によるベリファイは、磁気ヘッドからの記録電流漏れ
磁束とディスクからの再生磁束との区別がし難い）、パ
フォーマンスの低下につながる。
装置におけるデータ記録動作は、磁気ディスク上の所定
のセクタ位置にヘッドを移動し、あるタイミングをもっ
てライトヘッドに電流を流すことで実現している。その
データ記録動作が正常に行なわれたかどうかの確認は、
記録するタイミングとライト電流が流れた事の確認等を
もって判別しており、磁気ディスク装置のパフォーマン
スの低下防止のために、データが正常に記録出来たかど
うかの確認は行なっていないのが現状である。即ち、デ
ータ記録が正常であるか否かは、ディスクの１周した後
にＭＲ素子で検知する必要があり（記録動作中のＭＲ素
子によるベリファイは、磁気ヘッドからの記録電流漏れ
磁束とディスクからの再生磁束との区別がし難い）、パ
フォーマンスの低下につながる。
【０００７】そのため、例えば、記録動作中に磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入り込み、一時的に
磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとの隙間である磁気ヘッ
ドの浮上量が上昇することで十分に磁気ディスク媒体を
磁化させる事が出来ない場合が生じても、ライトエラー
と認識する事は出来ない。その結果、後になってその箇
所をデータ再生すると局所的に再生出力が不十分となっ
ているため、リードエラーになってしまう場合があっ
た。
ドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入り込み、一時的に
磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとの隙間である磁気ヘッ
ドの浮上量が上昇することで十分に磁気ディスク媒体を
磁化させる事が出来ない場合が生じても、ライトエラー
と認識する事は出来ない。その結果、後になってその箇
所をデータ再生すると局所的に再生出力が不十分となっ
ているため、リードエラーになってしまう場合があっ
た。
【０００８】また、一般にＭＲヘッドを搭載した磁気デ
ィスク装置において、データの記録動作中にＭＲヘッド
にセンス電流を流し再生動作を行なうことは、前述した
ように、ライトヘッドからのノイズ、及びデータ記録時
の漏れ磁束等の影響から実現が困難であり、実際には行
なわれていなかった。
ィスク装置において、データの記録動作中にＭＲヘッド
にセンス電流を流し再生動作を行なうことは、前述した
ように、ライトヘッドからのノイズ、及びデータ記録時
の漏れ磁束等の影響から実現が困難であり、実際には行
なわれていなかった。
【０００９】本発明の目的は、上記問題点を除去するこ
とであり、磁気ディスク装置の信頼性を向上する新たな
手段を提供することにある。
とであり、磁気ディスク装置の信頼性を向上する新たな
手段を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
【００１１】磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒
体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、データ
を前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、ＭＲ
素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまたは
データ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に位
置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク装
置であって、データを前記磁気ディスク媒体に記録する
際に同時に、前記ＭＲヘッドから、またはＭＲ素子近傍
に設けたＭＲセンサから、再生出力を得て監視する磁気
ディスク装置。
体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、データ
を前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、ＭＲ
素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまたは
データ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、前記
磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に位
置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク装
置であって、データを前記磁気ディスク媒体に記録する
際に同時に、前記ＭＲヘッドから、またはＭＲ素子近傍
に設けたＭＲセンサから、再生出力を得て監視する磁気
ディスク装置。
【００１２】また、磁気ディスク媒体と、前記磁気ディ
スク媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、
データを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッ
ド、ＭＲ素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよ
びまたはデータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の
位置に位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気デ
ィスク装置であって、前記ライトヘッドによるデータ記
録動作時に、前記ＭＲヘッドに、またはＭＲ素子近傍に
設けたＭＲセンサに、センス電流を流して再生出力を
得、前記再生出力のＤＣレベルの変動を検知してサーマ
ルアスペリティ現象の発生を検出する磁気ディスク装
置。
スク媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、
データを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッ
ド、ＭＲ素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよ
びまたはデータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の
位置に位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気デ
ィスク装置であって、前記ライトヘッドによるデータ記
録動作時に、前記ＭＲヘッドに、またはＭＲ素子近傍に
設けたＭＲセンサに、センス電流を流して再生出力を
得、前記再生出力のＤＣレベルの変動を検知してサーマ
ルアスペリティ現象の発生を検出する磁気ディスク装
置。
【００１３】また、前記磁気ディスク装置において、前
記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ記
録動作の少なくとも１回の再試行を実施する磁気ディス
ク装置。
記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ記
録動作の少なくとも１回の再試行を実施する磁気ディス
ク装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について、図１
〜図４を用いて以下説明する。ここで、１は磁気ディス
ク媒体（円板）、２は回転体（モータ）、３は磁気ヘッ
ド、４はアクチュエータ、５はヘッド・ディスク・アセ
ンブリ、６はサーマルアスペリティ検出回路、７はコン
トロール部（マイコン）、８はサーボ制御回路、９は記
録／再生制御回路、１０は磁気ディスク装置（ドライ
ブ）、１１はドライブコントローラ、１２は塵埃、１３
は磁気ヘッド−円板間隙間（正常時）、１４は磁気ヘッ
ド−円板間隙間（異常時）、１５はＭＲ素子、１６はＭ
Ｒセンサ、１７はシールド、１８はシールド、１９はラ
イトヘッド、をそれぞれ表す。
〜図４を用いて以下説明する。ここで、１は磁気ディス
ク媒体（円板）、２は回転体（モータ）、３は磁気ヘッ
ド、４はアクチュエータ、５はヘッド・ディスク・アセ
ンブリ、６はサーマルアスペリティ検出回路、７はコン
トロール部（マイコン）、８はサーボ制御回路、９は記
録／再生制御回路、１０は磁気ディスク装置（ドライ
ブ）、１１はドライブコントローラ、１２は塵埃、１３
は磁気ヘッド−円板間隙間（正常時）、１４は磁気ヘッ
ド−円板間隙間（異常時）、１５はＭＲ素子、１６はＭ
Ｒセンサ、１７はシールド、１８はシールド、１９はラ
イトヘッド、をそれぞれ表す。
【００１５】磁気ヘッド３は、磁気抵抗効果素子（ＭＲ
素子）を用いてデータを再生する磁気抵抗効果型ヘッド
（ＭＲヘッド）、データ検知用のＭＲセンサ、インダク
ティブヘッドからなるライトヘッド、を含む総体を云
う。
素子）を用いてデータを再生する磁気抵抗効果型ヘッド
（ＭＲヘッド）、データ検知用のＭＲセンサ、インダク
ティブヘッドからなるライトヘッド、を含む総体を云
う。
【００１６】図１は、本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置１０において、磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体１との間にヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊
している塵埃１２が侵入した時の概念図である。塵埃等
の侵入により磁気ヘッド３と磁気ディスク媒体１との隙
間が一時的ではあるが、図示の１３から１４へと広がっ
ており、データ記録動作時にこの様な現象が起こると、
十分に磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来なくなる
ことが懸念される。
スク装置１０において、磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体１との間にヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊
している塵埃１２が侵入した時の概念図である。塵埃等
の侵入により磁気ヘッド３と磁気ディスク媒体１との隙
間が一時的ではあるが、図示の１３から１４へと広がっ
ており、データ記録動作時にこの様な現象が起こると、
十分に磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来なくなる
ことが懸念される。
【００１７】図２は、本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置１０において、磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体１との間にヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊
している塵埃１２が侵入し、ＭＲセンサ部近傍またはＭ
Ｒ素子部近傍に接触した場合の再生波形を示す図であ
る。ここで、図２（ａ）は正常な再生波形図であり、図
２（ｂ）は塵埃侵入の場合の再生波形図であり、これが
一般にサーマルアスペリティ現象を示す波形である。図
２（ａ）の接触していない時の正常波形と比較し、接触
熱によるＭＲ素子の抵抗値変化により再生出力電圧のＤ
Ｃ成分が変動していることが判る。
スク装置１０において、磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体１との間にヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊
している塵埃１２が侵入し、ＭＲセンサ部近傍またはＭ
Ｒ素子部近傍に接触した場合の再生波形を示す図であ
る。ここで、図２（ａ）は正常な再生波形図であり、図
２（ｂ）は塵埃侵入の場合の再生波形図であり、これが
一般にサーマルアスペリティ現象を示す波形である。図
２（ａ）の接触していない時の正常波形と比較し、接触
熱によるＭＲ素子の抵抗値変化により再生出力電圧のＤ
Ｃ成分が変動していることが判る。
【００１８】図３は、磁気ディスク装置の構成を示すと
ともに、データ記録時に磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体間１に塵埃１２が侵入した時に、ＭＲセンサまたはＭ
Ｒ素子にて再生されるサーマルアスペリティ波形の検出
及びその場合の対処方法を示すブロック図である。
ともに、データ記録時に磁気ヘッド３と磁気ディスク媒
体間１に塵埃１２が侵入した時に、ＭＲセンサまたはＭ
Ｒ素子にて再生されるサーマルアスペリティ波形の検出
及びその場合の対処方法を示すブロック図である。
【００１９】磁気ヘッド３は、回転体２に締結した少な
くとも１枚の磁気ディスク媒体１の上を、磁気ディスク
媒体の半径方向にアクチュエータ４により走査される。
磁気ディスク媒体１、回転体２、磁気ヘッド３およびア
クチュエータ４からなる機構５はヘッド・ディスク・ア
センブリと呼ばれる。磁気ヘッド３の走査制御はサーボ
制御回路８が行なう。ヘッド・ディスク・アセンブリ製
造工程にてあらかじめ磁気ディスク媒体１に書き込まれ
た同心円位置決め信号を、走査中の磁気ヘッド３が再生
して、トラック位置が認識される。
くとも１枚の磁気ディスク媒体１の上を、磁気ディスク
媒体の半径方向にアクチュエータ４により走査される。
磁気ディスク媒体１、回転体２、磁気ヘッド３およびア
クチュエータ４からなる機構５はヘッド・ディスク・ア
センブリと呼ばれる。磁気ヘッド３の走査制御はサーボ
制御回路８が行なう。ヘッド・ディスク・アセンブリ製
造工程にてあらかじめ磁気ディスク媒体１に書き込まれ
た同心円位置決め信号を、走査中の磁気ヘッド３が再生
して、トラック位置が認識される。
【００２０】データの記録は、ドライブコントローラ１
１及びコントロール部７からの命令により、前述の方法
にてトラック位置決め制御された磁気ヘッド３に記録／
再生制御回路９により行なわれる。このとき、同時に記
録／再生制御回路９で増幅された再生信号から、図２
（ｂ）に示した信号、すなわちＭＲセンサ部近傍または
ＭＲ素子部近傍と塵埃等との接触によって発生するサー
マルアスペリティ信号を検出し、検出された場合は、後
述するように、データ記録の再試行または交代セクタに
データ記録を行なう手段をとるようにする。
１及びコントロール部７からの命令により、前述の方法
にてトラック位置決め制御された磁気ヘッド３に記録／
再生制御回路９により行なわれる。このとき、同時に記
録／再生制御回路９で増幅された再生信号から、図２
（ｂ）に示した信号、すなわちＭＲセンサ部近傍または
ＭＲ素子部近傍と塵埃等との接触によって発生するサー
マルアスペリティ信号を検出し、検出された場合は、後
述するように、データ記録の再試行または交代セクタに
データ記録を行なう手段をとるようにする。
【００２１】データ記録動作中に塵埃等の侵入の有無を
監視する為のセンス電流を流すタイミングは、リードヘ
ッドをそのまま兼用する場合には（データ再生用のＭＲ
素子がデータ検知（サーマルアスペリティ信号検出）用
ＭＲセンサを兼用する場合）、データ記録動作のタイミ
ングと合わせるのが望ましい。また、新たにＭＲセンサ
を追加して実装した場合には（図４（ｃ）参照）、磁気
ディスク装置が稼動している間、常に流していてもよ
い。しかし、消費電力、ヘッド通電寿命等から考えて、
データ記録動作タイミングと合わせるのが望ましい。
監視する為のセンス電流を流すタイミングは、リードヘ
ッドをそのまま兼用する場合には（データ再生用のＭＲ
素子がデータ検知（サーマルアスペリティ信号検出）用
ＭＲセンサを兼用する場合）、データ記録動作のタイミ
ングと合わせるのが望ましい。また、新たにＭＲセンサ
を追加して実装した場合には（図４（ｃ）参照）、磁気
ディスク装置が稼動している間、常に流していてもよ
い。しかし、消費電力、ヘッド通電寿命等から考えて、
データ記録動作タイミングと合わせるのが望ましい。
【００２２】次に、サーマルアスペリティ検出回路６に
おいて行なう検出方法について説明する。検出回路６
は、コントロール部７、もしくはドライブコントローラ
１１から再生出力に対して少なくともひとつのスライス
レベルを設定し、そのレベルを越えた場合にサーマルア
スペリティが発生したと認識する。この場合、再生出力
は記録／再生制御回路９中でサーマルアスペリティの周
波数成分を通すロー・パス・フィルタ（ＬＰＦ：カット
オフ周波数＝数ＭＨｚ程度）もしくはバンド・パス・フ
ィルタ（ＢＰＦ：カットオフ周波数＝数百ＫＨｚ−数Ｍ
Ｈｚ程度）をかける事が望ましい。
おいて行なう検出方法について説明する。検出回路６
は、コントロール部７、もしくはドライブコントローラ
１１から再生出力に対して少なくともひとつのスライス
レベルを設定し、そのレベルを越えた場合にサーマルア
スペリティが発生したと認識する。この場合、再生出力
は記録／再生制御回路９中でサーマルアスペリティの周
波数成分を通すロー・パス・フィルタ（ＬＰＦ：カット
オフ周波数＝数ＭＨｚ程度）もしくはバンド・パス・フ
ィルタ（ＢＰＦ：カットオフ周波数＝数百ＫＨｚ−数Ｍ
Ｈｚ程度）をかける事が望ましい。
【００２３】この様にしてサーマルアスペリティを検出
した場合、ヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊す
る塵埃等によるサーマルアスペリティであれば、少なく
とも２回の記録動作の再試行（ライトリトライ）により
サーマルアスペリティの発生がなくなり、正常に記録動
作が終了して塵埃等の侵入によるライトエラーの発生は
回避できる場合が多い。その再試行回数は１０回程度が
望ましいが、浮遊する塵埃の硬度、大きさ等により多少
前後すると考えられるため、その回数はコントロール部
７から設定可能とする事が望ましい。
した場合、ヘッド・ディスク・アセンブリ５内を浮遊す
る塵埃等によるサーマルアスペリティであれば、少なく
とも２回の記録動作の再試行（ライトリトライ）により
サーマルアスペリティの発生がなくなり、正常に記録動
作が終了して塵埃等の侵入によるライトエラーの発生は
回避できる場合が多い。その再試行回数は１０回程度が
望ましいが、浮遊する塵埃の硬度、大きさ等により多少
前後すると考えられるため、その回数はコントロール部
７から設定可能とする事が望ましい。
【００２４】仮に、数回以上再試行してもサーマルアス
ペリティを検出し続ける場合には、塵埃等の影響以外、
例えば磁気ディスク媒体上に存在する欠陥によると考え
られ、当該セクタは使用不可とし、コントロール部７の
制御により交代セクタにデータを記録する方法が望まし
い。交替セクタを用意し磁気ディスク媒体欠陥部を使用
しない様に制御する方法は、特開昭５７−１８６２６８
号公報、特開昭６１−２３６００２号公報等に示されて
いる。
ペリティを検出し続ける場合には、塵埃等の影響以外、
例えば磁気ディスク媒体上に存在する欠陥によると考え
られ、当該セクタは使用不可とし、コントロール部７の
制御により交代セクタにデータを記録する方法が望まし
い。交替セクタを用意し磁気ディスク媒体欠陥部を使用
しない様に制御する方法は、特開昭５７−１８６２６８
号公報、特開昭６１−２３６００２号公報等に示されて
いる。
【００２５】本発明の実施形態は、データ記録動作時に
磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の間へ塵埃等が侵入する
ことで、データ記録に失敗し、結果としてリードエラー
が発生するという装置障害の予防策として、交代セクタ
を使用するものである。また、この一連の操作をした後
にデータ再生動作を行ない、データ記録が正常に行なわ
れたかどうかの確認をしてもよい。もちろん、毎回、デ
ータの記録をした後に必ず再生動作を行ないデータの記
録が正常に行なわれたかどうかを確認することで、塵埃
等の侵入によるライトエラーが防止出来るはずである。
磁気ヘッドと磁気ディスク媒体の間へ塵埃等が侵入する
ことで、データ記録に失敗し、結果としてリードエラー
が発生するという装置障害の予防策として、交代セクタ
を使用するものである。また、この一連の操作をした後
にデータ再生動作を行ない、データ記録が正常に行なわ
れたかどうかの確認をしてもよい。もちろん、毎回、デ
ータの記録をした後に必ず再生動作を行ないデータの記
録が正常に行なわれたかどうかを確認することで、塵埃
等の侵入によるライトエラーが防止出来るはずである。
【００２６】次に、図４に基づいて、サーマルアスペリ
ティを検出するＭＲセンサの実現方法を説明する。図４
の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に磁気ヘッドの素子部の断面
図を示す。図４（ａ）は、インダクティブ型ライトヘッ
ド１９と、ＭＲ素子１５を実装した一般的なＭＲヘッド
と、から成る磁気ヘッドである。この磁気ヘッドにおい
て、データを記録する時に同時にＭＲ素子にセンス電流
を流し塵埃等の監視動作（再生動作）を行なってもよい
が、ライトヘッド１９からの漏れ磁束、ノイズ等の影響
で再生がやや困難となる。
ティを検出するＭＲセンサの実現方法を説明する。図４
の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に磁気ヘッドの素子部の断面
図を示す。図４（ａ）は、インダクティブ型ライトヘッ
ド１９と、ＭＲ素子１５を実装した一般的なＭＲヘッド
と、から成る磁気ヘッドである。この磁気ヘッドにおい
て、データを記録する時に同時にＭＲ素子にセンス電流
を流し塵埃等の監視動作（再生動作）を行なってもよい
が、ライトヘッド１９からの漏れ磁束、ノイズ等の影響
で再生がやや困難となる。
【００２７】これに対して、図４（ｂ）はライトヘッド
１９とＭＲ素子１５間にシールド１８を実装し、ＭＲ素
子がライトヘッドからのデータ記録動作の影響を受けに
くくしたものである。図示のシールド１７とシールド１
８は上部にて接続してもよく、材質はＣｏＮｂＺｒ等を
用いる事が望ましい。そうすることで、実際にはＳ／Ｎ
等の問題からデータの再生は困難を伴うが、塵埃等の侵
入によって発生するサーマルアスペリティの有無の判別
は検出可能にすることができる（ＭＲ素子１５をＭＲセ
ンサとして用いることとなる）。
１９とＭＲ素子１５間にシールド１８を実装し、ＭＲ素
子がライトヘッドからのデータ記録動作の影響を受けに
くくしたものである。図示のシールド１７とシールド１
８は上部にて接続してもよく、材質はＣｏＮｂＺｒ等を
用いる事が望ましい。そうすることで、実際にはＳ／Ｎ
等の問題からデータの再生は困難を伴うが、塵埃等の侵
入によって発生するサーマルアスペリティの有無の判別
は検出可能にすることができる（ＭＲ素子１５をＭＲセ
ンサとして用いることとなる）。
【００２８】また、図４（ｃ）は、図４（ａ）の一般的
なヘッドに新たにＭＲセンサ１６を追加して実装した場
合である。この場合もデータ記録動作の影響を受けにく
くするために、シールド１７にて囲む構造をとるのが望
ましい。また、この構造をとるためには、記録／再生制
御回路中にＭＲ駆動回路（再生回路）を２回路用意する
のが望ましいが、データ記録動作中にＭＲセンサ１６に
センス電流を流す場合と、データ再生動作中にＭＲヘッ
ド１５にセンス電流を流す場合とを区別し、切り替える
事によって１つの駆動回路にて実施してもよい。また、
少なくとも１つのＭＲセンサの実装位置は、図４（ｃ）
でライトヘッド１９の左側に位置するが、図中で右側に
実装してもよい。そして、ＭＲセンサは、塵埃等の侵入
の判定感度を上げるために円板の半径方向（トラック方
向）に幅広く実装することが望ましい。
なヘッドに新たにＭＲセンサ１６を追加して実装した場
合である。この場合もデータ記録動作の影響を受けにく
くするために、シールド１７にて囲む構造をとるのが望
ましい。また、この構造をとるためには、記録／再生制
御回路中にＭＲ駆動回路（再生回路）を２回路用意する
のが望ましいが、データ記録動作中にＭＲセンサ１６に
センス電流を流す場合と、データ再生動作中にＭＲヘッ
ド１５にセンス電流を流す場合とを区別し、切り替える
事によって１つの駆動回路にて実施してもよい。また、
少なくとも１つのＭＲセンサの実装位置は、図４（ｃ）
でライトヘッド１９の左側に位置するが、図中で右側に
実装してもよい。そして、ＭＲセンサは、塵埃等の侵入
の判定感度を上げるために円板の半径方向（トラック方
向）に幅広く実装することが望ましい。
【００２９】以上説明したように、本発明の実施形態
は、データの記録動作中にサーマルアスペリティを検知
する機能を追加し、検知された場合には磁気ヘッドと磁
気ディスク媒体との間に塵埃等が入り込んだと判断し、
記録動作の再試行を実施してライトエラーを未然に防止
する方法を与えるものである。そうすることにより、磁
気ディスク装置のデータ記録動作時における、磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体間への塵埃侵入によるライトエラ
ー、すなわちデータ欠落による磁気ディスク装置障害の
未然防止をはかることが可能となり、磁気ディスク装置
の信頼性向上が実現できる。
は、データの記録動作中にサーマルアスペリティを検知
する機能を追加し、検知された場合には磁気ヘッドと磁
気ディスク媒体との間に塵埃等が入り込んだと判断し、
記録動作の再試行を実施してライトエラーを未然に防止
する方法を与えるものである。そうすることにより、磁
気ディスク装置のデータ記録動作時における、磁気ヘッ
ドと磁気ディスク媒体間への塵埃侵入によるライトエラ
ー、すなわちデータ欠落による磁気ディスク装置障害の
未然防止をはかることが可能となり、磁気ディスク装置
の信頼性向上が実現できる。
【００３０】
【発明の効果】磁気ディスク装置において、データ記録
動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入
り込み、一時的に磁気ヘッドの浮上量が上昇して十分に
磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来ない場合でも、
ライトエラーと認識する事が出来ない。その結果、その
箇所を後でデータ再生すると、局所的に再生出力が不十
分となっているため、リードエラーとなり装置障害が発
生してしまうことになる。
動作中に磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間に塵埃等が入
り込み、一時的に磁気ヘッドの浮上量が上昇して十分に
磁気ディスク媒体を磁化させる事が出来ない場合でも、
ライトエラーと認識する事が出来ない。その結果、その
箇所を後でデータ再生すると、局所的に再生出力が不十
分となっているため、リードエラーとなり装置障害が発
生してしまうことになる。
【００３１】本発明によれば、磁気ディスク装置稼働時
のデータ記録動作時における、磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体間への塵埃侵入によるライトエラー、すなわちデ
ータ欠落による装置障害を予防でき、磁気ディスク装置
の信頼性が向上する。
のデータ記録動作時における、磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体間への塵埃侵入によるライトエラー、すなわちデ
ータ欠落による装置障害を予防でき、磁気ディスク装置
の信頼性が向上する。
【図１】磁気ヘッドと磁気ディスク媒体間への塵埃侵入
時の概念図である。
時の概念図である。
【図２】正常時及びサーマルアスペリティ発生時の再生
波形を示す図である。
波形を示す図である。
【図３】サーマルアスペリティ検出および動作制御方法
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】磁気ヘッドを構成するＭＲヘッド素子、ＭＲセ
ンサ、ライトヘッドおよびシールドを示す図である。
ンサ、ライトヘッドおよびシールドを示す図である。
１ 磁気ディスク媒体（円板） ２ 回転体（モータ） ３ 磁気ヘッド ４ アクチュエータ ５ ヘッド・ディスク・アセンブリ ６ サーマルアスペリティ検出回路 ７ コントロール部（マイコン） ８ サーボ制御回路 ９ 記録／再生制御回路 １０ 磁気ディスク装置（ドライブ） １１ ドライブコントローラ １２ 塵埃 １３ 磁気ヘッド−円板間隙間（正常時） １４ 磁気ヘッド−円板間隙間（異常時） １５ ＭＲ素子 １６ ＭＲセンサ １７ シールド １８ シールド １９ ライトヘッド
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク
媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、デー
タを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、Ｍ
Ｒ素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまた
はデータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に
位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク
装置であって、 データを前記磁気ディスク媒体に記録する際に同時に、
前記ＭＲヘッドから、またはＭＲ素子近傍に設けたＭＲ
センサから、再生出力を得て監視することを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク
媒体を一定速度で回転させるスピンドルモータと、デー
タを前記磁気ディスク媒体に記録するライトヘッド、Ｍ
Ｒ素子を用いてデータを再生するＭＲヘッドおよびまた
はデータ検知用のＭＲセンサからなる磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の所定の位置に
位置決めするアクチュエータと、を備えた磁気ディスク
装置であって、 前記ライトヘッドによるデータ記録動作時に、前記ＭＲ
ヘッドに、またはＭＲ素子近傍に設けたＭＲセンサに、
センス電流を流して再生出力を得、 前記再生出力のＤＣレベルの変動を検知してサーマルア
スペリティ現象の発生を検出することを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の磁気ディスク装置にお
いて、 前記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ
記録動作の少なくとも１回の再試行を実施することを特
徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の磁気ディスク装置にお
いて、 前記サーマルアスペリティ現象を検出した際に、データ
記録動作の規定回数の再試行を実施しても前記サーマル
アスペリティ現象が検出される場合、前記磁気ディスク
媒体の交代セクタにデータを記録することを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6870898A JPH11273016A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6870898A JPH11273016A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273016A true JPH11273016A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13381560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6870898A Pending JPH11273016A (ja) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11273016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091115A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-05-30 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
-
1998
- 1998-03-18 JP JP6870898A patent/JPH11273016A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091115A3 (en) * | 2000-05-25 | 2002-05-30 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
| GB2379322A (en) * | 2000-05-25 | 2003-03-05 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
| GB2379322B (en) * | 2000-05-25 | 2004-03-24 | Seagate Technology Llc | Improved lapping sensor for recording heads |
| US6760197B2 (en) | 2000-05-25 | 2004-07-06 | Seagate Technology Llc | Lapping sensor for recording heads having guide element kept |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20041228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |