JPH11273208A - ディスク再生装置 - Google Patents

ディスク再生装置

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JPH11273208A
JPH11273208A JP10072910A JP7291098A JPH11273208A JP H11273208 A JPH11273208 A JP H11273208A JP 10072910 A JP10072910 A JP 10072910A JP 7291098 A JP7291098 A JP 7291098A JP H11273208 A JPH11273208 A JP H11273208A
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drive roller
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reproducing
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薫 武正
Susumu Yoshida
進 吉田
Toru Suzuki
徹 鈴木
Kenjiro Ido
健二郎 井土
Masami Fujimoto
正己 藤本
Kenji Uchiyama
賢治 内山
Tomomichi Kimura
知道 木村
Takashi Mizoguchi
崇 溝口
Michihiro Sato
道弘 佐藤
Tetsuya Shinno
哲哉 新野
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Pioneer Corp
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Tohoku Pioneer Corp
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    • G11B17/02—Details
    • G11B17/021—Selecting or spacing of record carriers for introducing the heads
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B17/02—Details
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    • G11B17/0401—Details
    • G11B17/0402—Servo control
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機構が簡素化された低コストのディスク
再生装置を提供する。 【解決手段】 少なくともディスク再生手段を備え、挿
入口から挿入されたディスクを装置内の所定位置まで搬
送するディスク再生装置において、挿入口から挿入され
たディスクを所定方向に搬送する駆動ローラと、駆動ロ
ーラを所定方向に移動可能とする駆動ローラ移動手段を
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
を配列収納して、これらを選択して再生することのでき
るディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に
適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数枚のディスクを配列収納し
て、これらを選択して再生することのできるディスク再
生装置が従来より知られている。このディスク再生装置
は、ユーザーが複数枚のディスクが収納されたマガジン
を装置本体に装着するタイプが一般的であるが、最近
は、挿入口を通じて外部から自動的にディスク交換が可
能なタイプも知られている。
【０００３】図２８は、本出願人が特願平８−１７５２
５１号において出願した挿入口を通じて外部から自動的
にディスク交換が可能なディスク再生装置を示すもので
ある。同図において、５００は駆動ローラ、５０１はデ
ィスク収納部、５０２はトレイ、５０３、５０４は一対
のディスク引き離し用ア−ム、５０５、５０６はコイル
スプリング、５０７はディスク排出用アームである。
【０００４】駆動ローラ５００は図示しない駆動モータ
により回動されるものであり、装置外部から図示しない
ディスク挿入口を通じてディスクが挿入されると、これ
をディスク収納部５０１に搬送するものである。ディス
ク収納部５０１は、各々１枚のディスクを保持する複数
枚のトレイが配列してなるものであり、トレイ５０２は
紙面に垂直方向に配列されている。これらのトレイ５０
２は、図示しないトレイ搬送手段により紙面に垂直方向
に搬送されるようになっており、所望のトレイを駆動ロ
ーラ５００と同じ高さに位置付けた上で、ディスクの交
換作業が行われる。ディスク収納部５０１とディスク再
生部（図示せず）との間には再生するディスクを搬送す
る再生ディスク搬送手段（図示せす）が設けられてい
る。
【０００５】ディスク引き離し用ア−ム５０３は、支点
５０３ａを中心に回動自在であり、先端にはディスクの
外縁に当接する当接部５０３ｂが設けられている。ま
た、コイルスプリング５０５によって図中矢印方向に付
勢されている。同様に、ディスク引き離し用ア−ム５０
４も支点５０４ａを中心に回動自在であり、先端にはデ
ィスクの外縁に当接する当接部５０４ｂが設けられてい
る。そしてコイルスプリング５０６によって図中矢印方
向に付勢されている。ディスク排出用アーム５０７は、
図示されるように、トレイ５０２に収納されたディスク
に当接可能な位置に回動可能に設けられている。
【０００６】ディスクが挿入される前、ディスク引き離
し用ア−ム５０３、５０４は図中Ａに位置している。駆
動ローラ５００によりディスクが搬入されると、当接部
５０３ｂ、５０４ｂがディスクの外縁に押圧されるた
め、ア−ム５０３、５０４はコイルスプリング５０５、
５０６の付勢に抗して図中Ｂまで回動する。さらに、デ
ィスクがトレイ５０２に向けて搬送されると、ある時点
でディスクが駆動ローラ５００から離れてその駆動力が
作用しなくなる。このとき、ア−ム５０３、５０４はコ
イルスプリング５０５、５０６の付勢力によって、図中
ＢからＡに向けて戻ろうとするため、これによりディス
クは押し込まれ、トレイ５０２に収納される。
【０００７】このように、ディスクの搬入が完了する直
前において、ディスクと駆動ローラ５００を引き離すこ
とにより、トレイ５０２がトレイ搬送手段により搬送さ
れる際の、ディスクとローラ５００の接触を回避するよ
うにしている。また、ディスクを装置外に搬出する場合
は、トレイ５０２に保持されたディスクを駆動ローラ５
００に接触させる必要があるため、ディスク排出用アー
ム５０７を回動させてディスクをローラ５００側に向け
て押し出すようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のディ
スク再生装置では、ディスクをディスク収納部に搬入す
る際にディスクと駆動ローラとを引き離す機構が必要で
あり、ディスクをディスク収納部から搬出する際にディ
スクと駆動ローラとを接触させる機構が必要であった。
さらにこれらの機構は、その作用上、各々別個に設ける
必要があるため、機構の複雑化、コスト高の問題を生じ
ていた。
【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、機構が簡素化された信頼性の高い
ディスク再生装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、少なくともディスク再生手段を備え、挿入口から挿
入されたディスクを装置内の所定位置まで搬送するディ
スク再生装置であって、挿入口から挿入されたディスク
を所定方向に搬送する駆動ロ−ラと、該駆動ロ−ラを前
記所定方向に移動可能とする駆動ロ−ラ移動手段を備え
たことを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記駆動ロ−ラは外部から挿入された
ディスクのディスク面を挟持するとともに、その回動に
よってディスクを搬送するものであることを特徴とす
る。
【００１２】請求項３に記載の発明は、複数枚のディス
クを収納するディスク収納手段と、少なくともピックア
ップ及びタ−ンテ−ブルを含むディスク再生手段と、挿
入口を通じて外部から挿入されえたディスクを前記ディ
スク収納手段に向けて搬送する駆動ロ−ラとを備えたデ
ィスク再生装置であって、前記駆動ロ−ラを回動自在に
支持する支持手段と該支持手段を移動させることにより
前記駆動ロ−ラを移動させる駆動ロ−ラ移動手段とを備
えたことを特徴とする。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記駆動ロ−ラは外部から挿入された
ディスクのディスク面を挟持するとともに、その回動に
よってディスクを搬送するものであることを特徴とす
る。
【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、前記駆動ロ−ラ移動手段は、
挿入口近傍の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記
ディスク収納手段側に近接するディスク収納位置との間
で前記駆動ロ−ラを移動させることを特徴とする。
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記支持手段は前記挿入口側に前記駆
動ロ−ラを支持するとともに前記ディスク収納手段側に
前記ディスク再生手段を支持することを特徴とする。
【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の発明において、前記挿入口近傍に設けられる
ものであって、前記駆動ロ−ラが前記ディスク収納位置
にあるときはディスクの挿入を防止するように起立する
とともに、前記駆動ロ−ラが前記挿入開始位置にあると
きにはディスクの挿入を許容すべく退避する起伏部材を
備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項８に記載の発明は、請求項６または
７に記載の発明において、前記駆動ロ−ラはディスクの
下面側に配されるとともに、前記ディスク再生手段は、
前記タ−ンテ−ブルがディスクの下面側に配されディス
クの上面側には前記タ−ンテ−ブルとともにディスクを
挟持するクランパが配され、前記タ−ンテ−ブルをクラ
ンプ位置と非クランプ位置との間で移動させるタ−ンテ
ーブル移動手段を含むものであることを特徴とする。
【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項３ないし
は８のいずれかに記載の発明において、前記ディスク収
納手段は、それぞれ１枚のディスクを支持する複数枚の
トレイがディスク面に垂直な方向に配列されるとともに
該垂直方向に移動可能とされており、所望のトレイをデ
ィスク収納高さ位置に位置づけるべくすべてのトレイを
前記配列方向に搬送するトレイ搬送手段と、前記ディス
ク収納高さ位置に位置づけされたトレイから隣接するト
レイを引き離すトレイ隔離手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１９】請求項１０に記載の発明は、請求項６に記
載の発明において、前記挿入口から挿入されたディスク
を前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動
ロ−ラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入
口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向
けて搬送し、次に、駆動ロ−ラの回動を停止させるとと
もに駆動ロ−ラを前記挿入開始位置から前記ディスク収
納位置まで移動させることでディスクを前記ディスク収
納手段に収納し、次に、前記駆動ロ−ラを前記ディスク
挿入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前
記挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００２０】請求項１１に記載の発明は、請求項６また
は７に記載の発明において、前記挿入口から挿入された
ディスクを再生する場合は、前記駆動ロ−ラをディスク
挿入方向へ回動させることで前記挿入口から挿入された
ディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次
に、駆動ロ−ラの回動を停止させるとともに駆動ロ−ラ
を前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動
させることで一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収
納し、次に、駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動させ
ることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディス
クがタ−ンテ−ブル上のクランプ可能位置に位置づけら
れたとき前記駆動ロ−ラの回動を停止させることを特徴
とする。
【００２１】請求項１２に記載の発明は、請求項６また
は７に記載の発明において、前記ディスク収納手段に収
納されたディスクを再生する場合は、前記駆動ロ−ラを
ディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置か
ら前記ディスク収納位置まで移動させることでディスク
を挟持し、次に、駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動
させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、デ
ィスクがタ−ンテ−ブル上のクランプ可能位置に位置づ
けられたとき前記駆動ロ−ラの回動を停止させることを
特徴とする。
【００２２】請求項１３に記載の発明は、請求項１１ま
たは１２に記載の発明において、前記ディスクは、前記
起伏部材に設けられた一対のディスク当接部によって前
記クランプ可能位置に位置づけられることを特徴とす
る。
【００２３】請求項１４に記載の発明は、請求項６に記
載の発明において、前記ディスク収納手段に収納された
ディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ロ−ラを
ディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置か
ら前記ディスク収納位置まで移動させることでディスク
を挟持し、次に、前記駆動ロ−ラの回動を停止させると
ともに前記駆動ロ−ラを前記ディスク収納位置から前記
挿入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ロ−ラをデ
ィスク排出方向に回動させることを特徴とする。
【００２４】請求項１５に記載の発明は、請求項６に記
載の発明において、前記ディスク再生手段により再生さ
れたディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合
は、前記駆動ロ−ラをディスク挿入方向へ回動させるこ
とでディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次
に、前記駆動ロ−ラを前記ディスク挿入方向に回動させ
ながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向
けて移動させることを特徴とする。
【００２５】請求項１６に記載の発明は、請求項６に記
載の発明において、前記ディスク再生手段により再生さ
れたディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ロ−
ラをディスク挿入方向へ回動させることで一旦ディスク
を前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ロ
−ラの回動を停止させるとともに前記駆動ロ−ラを前記
ディスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、
次に、前記駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動させる
ことを特徴とする。
【００２６】請求項１７記載の発明は、請求項７記載の
発明において、前記挿入口から挿入された小径ディスク
を再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向
に回動させることで前記挿入口から挿入されたディスク
を前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記駆
動ローラの回動を停止させ、且つ、前記駆動ローラを前
記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させ
ることで、ディスクをさらに前記ディスク収納手段に向
けて搬送し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に回
動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、
ディスクが前記起伏部材に設けられた一対のディスク当
接部に当接したときに前記駆動ローラのディスク排出方
向の回動を停止させ、次に、前記駆動ローラをディスク
挿入方向に回動させてディスクをターンテーブル上のク
ランプ可能位置まで搬送することを特徴とする。
【００２７】
【作用】挿入口から挿入されたディスクを所定方向に搬
送する駆動ローラを、所定方向に移動可能としたので、
ディスクと駆動ローラとを引き離すための特別な手段、
及びディスクと駆動ローラとを当接させるための特別な
手段を設ける必要がなくなり、機構が簡素化された低コ
ストのディスク再生装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面をもとにして説明する。図１は本発明の装置を示す
全体斜視図、図２は全体平面図である。図示されるよう
に本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ１内
に設けられた以下３つの部分であり、駆動ローラ１０１
などを供えるディスク搬送部１００と、ターンテーブル
２０１、ピックアップ２０３などを有するディスク再生
部２００と、トレイ３０１を有して図中ｚ方向にディス
クを配列収納するディスク収納部３００である。
【００２９】ディスク搬送部１００は、ユーザによって
図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入さ
れたディスクをディスク再生部２００またはディスク収
納部３００に搬送するものであり、またディスク再生部
２００またはディスク収納部３００にあるディスクを装
置外部へ排出するものである。
【００３０】挿入口を通じてディスク搬送通路１０２に
挿入されたディスクにはその下面から駆動ローラ１０１
が当接し、この駆動ローラ１０１の回動によってディス
クをｘ方向に搬送する。また、駆動ローラ１０１を支持
する支持シャーシ１０３は、後述する支持シャーシ移動
機構によって図中ｘ方向に移動可能とされており、ディ
スクはこの支持シャーシ１０３の移動によってもｘ方向
に搬送されるようになっている。
【００３１】ディスク再生部２００は、ディスクの下面
側に設けられたターンテーブル２０１と、ディスクの上
面側に設けられターンテーブル２０１とともにディスク
をクランプするクランパ２０２と、ピックアップ２０３
及びピックアップ２０３をディスクの半径方向に移動さ
せるピックアップ送り機構とからなる。
【００３２】図示されるようにディスク再生部２００は
支持シャーシ１０３上にディスク搬送部１００よりもデ
ィスク収納部３００側において支持されている。これに
より、ディスク再生部２００はディスク搬送部１００と
ともにｘ方向に一体移動されるようになっている。非ク
ランプ状態時にターンテーブル２０１とクランパ２０２
の間のスペースはディスク搬送通路１０２に通じている
ので、駆動ローラ１０１によって送りこまれたディスク
はこのスペースを通過できるようになっている。 クラ
ンパ２０２はクランパベース２０５に対して移動不可状
態に支持されており、ディスクのクランプ動作及びクラ
ンプ解除動作は、図示しないクランプ機構がターンテー
ブル２０１を図中ｚ方向に昇降させることで行われる。
【００３３】ディスク収納部３００は、４枚のトレイ３
０１をｚ方向に配列してなるものであり、４枚のディス
クが収納可能となっている。また、トレイ３０１をｚ方
向に搬送するトレイ搬送機構を具備しており、これは駆
動シャフト３０５などによって構成されている。
【００３４】次に、実施形態の装置を構成する主たる３
部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００３５】図３はディスク収納部３００を装置の後方
側から示したものである。３０１はトレイ、３０５は駆
動シャフト、３０６はガイドシャフト、３０７は同期ギ
アである。図４はトレイ３０１の全体を示す平面であ
る。同図に示すとおりトレイは略Ｕ字状とされてい
る。、３０１ａはディスク担持面、３０１ｂはガイド
孔、３０１ｃは駆動シャフト挿通孔、３０１ｄは係合片
である。また、トレイ上にディスクを保持するための機
構として、ディスク面押え機構３０１ｘ、ディスク縁押
さえ機構３０１ｙが設けられている。なお、４枚のトレ
イの構成はすべて同一となっている。
【００３６】図３に示すように、メインシャーシ１には
４本のガイドシャフト３０６（図３では２本しか図示せ
ず）がｚ方向に沿って立設しており、ガイド孔３０１ｂ
内を挿通している。これによりトレイ３０１は移動方向
をｚ方向に規制されている。
【００３７】また、メインシャーシ１には４本の駆動シ
ャフト３０５（図３では３本しか図示せず）が回動自在
に立設している。駆動シャフト３０５はトレイの駆動シ
ャフト挿通孔３０１ｃに挿通しており、駆動シャフト３
０５に形成された螺旋状の溝３０５ａに対しては、それ
ぞれトレイの係合片３０１ｄが１ピッチおきに係合して
いる。また、４本の駆動シャフト３０５は後述する同期
駆動機構により、お互いに同期して回動するようになっ
ている。従って、駆動シャフト３０５の回動によりトレ
イ３０１は、一斉にｚ方向に駆動力を付与されるように
なっている。
【００３８】図５は駆動シャフト３０５を示すものであ
り、（ａ）は全体外観図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ部断
面図、（ｃ）は係合片３０１ｄが係合した状態を示す拡
大図である。
【００３９】図５（ａ）（ｂ）に示されるように、駆動
シャフト３０５の上端側及び下端側では、溝３０５ａは
幅の狭い一定間隔のピッチ間隔となっているが、中間部
３０５ｂにおいてはピッチ間隔が幅広となっている。こ
れにより、溝３０５ａの中間部に係合片３０１ｄが係合
するトレイは、図３にも示すように、隣り合う他のトレ
イ３０１が引き離されてスペースが形成された状態とな
る。このように溝３０５ａの中間部に位置づけられたト
レイの高さは、駆動ローラ１０１により搬送されるディ
スク、及びディスク再生部により再生されるディスクと
ほぼ同一の高さとなる。
【００４０】すなわち、ディスクをディスク収納部に対
して収納するときは、前記した高さに位置付けられたト
レイに対して収納が行われ、同様にディスク収納部から
ディスクを排出するときも、前記した高さに位置付けら
れたトレイに保持されたディスクが排出される。また、
隣り合う他のトレイ３０１が隔離されてできたスペース
には、ディスク再生部が入り込み再生を行うようにして
いる。また駆動シャフト３０５が１回転すると、４枚の
トレイ３０１がすべて溝３０５ａの１ピッチ分だけ移動
するので、駆動シャフト３０５の回転量により希望する
トレイ３０１を前記した高さ位置に位置付けることがで
きる。
【００４１】溝３０５ａには１ピッチごとにある範囲で
平坦溝部３０５ｃが形成されているが、平坦溝部３０５
ｃに係合片３０１ｄが係合しているときに駆動シャフト
３０５の回動を停止させるようにして、回動停止タイミ
ングのずれによってもトレイのｚ方向の位置づれが生じ
ないようにしている。
【００４２】トレイの係合片３０１ｄは図５（ｃ）に示
すように先細った形状となっているので、駆動シャフト
３０５の溝３０５ａ内を滑らかに擦動することができ
る。
【００４３】図６は、４本の駆動シャフト３０５を同期
駆動する機構を示したものである。３０７は同期ギアで
あり、図３に示されるようにメインシャーシ１の上板に
対して支点３０７ａを中心に回動自在に設けられてい
る。同期ギア３０７は伝達機構３０８を介して伝達され
たモータ３０９の駆動力によって回動される。同期ギア
３０７には伝達ギア３１０が噛み合っており、伝達ギア
３１０は駆動シャフト３０５の上端に形成されたギア部
３０５ｄと噛み合っている。従って、同期ギア３０６の
回動は伝達ギア３１０を介して各駆動シャフト３０５に
伝達され、４本の駆動シャフト３０５はお互いに同期し
て同一方向に回動される。
【００４４】図７は図４に示したトレイ３０１のディス
ク縁押さえ機構３０１ｙを拡大して示したものである。
図示されるように、ディスク押えアーム３１１は支点３
１１ａを中心として回動自在にトレイ３０１の前端部に
設けられており、コイルスプリング３１２によって図中
矢印方向に付勢されている。これにより、アーム３１１
の先端部３１１ｂがディスクの外縁を押圧しており、外
部振動などによりディスクが排出方向に位置ずれするこ
とを防止している。
【００４５】さらに特筆すべきは、ディスクの外縁に接
する先端部３１１ｂを、支点３１１ａとディスクの中心
とを結ぶ線よりも外側（ディスクの排出方向側）に位置
されたことにあり、これにより低荷重のコイルスプリン
グでも十分なディスク保持力が得られるため、ディスク
押えアーム３１１を小型にできるという効果を奏するこ
とができる。
【００４６】図８は図４に示したトレイ３０１のディス
ク面押え機構３０１ｘを拡大して示したものである。
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はトレイが重
なった状態を示す図である。ディスク面押え部材３１２
は、押え部３１２ａと支軸３１２ｂとからなり、図示さ
れるように、押え部３１２ａは支軸３１２ｂを中心に回
動自在である。また支軸３１２ｂは、コイルスプリング
３１３によって図８（ｂ）中の矢印方向に付勢されてい
る。そのため、トレイ３０１に向けて搬送されてきたデ
ィスクは、ディスクの上面を押え部３１２ａの後端部に
押え付けられるから、外部振動などが発生しても、ディ
スクの面に垂直な方向のがたつきを押えることができ
る。
【００４７】また、図８（ｃ）に示されるように、複数
のトレイ３０１が重ねられた場合は、上側のトレイの裏
面が下側のトレイの押え部３１２ａの先端部を押え付け
るから、コイルスプリング３１３の付勢力によるディス
ク面の押え付けは解除される。しかし押え部３１２ａ
は、図８（ｃ）に示されるように、ディスクの上まで突
出しているので、がたつきによってディスクがトレイか
ら外れることはない。
【００４８】図９はディスク搬送部１００を示すもので
あり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図を示している。
支持シャーシ１０３にはモータ１０４、複数のピニオン
ギアからなる伝達機構１０５が担持されている。駆動ロ
ーラ１０１は一端側にピニオンギア１０１ａが同軸形成
されており、一端が支持シャーシ１０３の立上部１０３
ａに軸支され他端が支持シャーシ１０３に軸支されるこ
とで支持シャーシ１０３に回動自在に支持されている。
駆動ローラ１０１のピニオンギア１０１ａは伝達機構１
０５のピニオンギアと噛み合っているので、モータ１０
４の駆動は伝達機構１０５を介して駆動ローラ１０１ま
で伝達される。
【００４９】支持シャーシ１０３の左右側面からは一対
の案内突起１０３ｂが突出している。この案内突起１０
３ｂは、後述する支持シャーシ移動機構により図中ｘ方
向に案内駆動される。
【００５０】可動シャーシ１０６は、駆動ローラ１０１
とほぼ平行に対向することによりディスク搬送通路１０
２を形成する。ディスク搬送通路１０２は、駆動ローラ
１０１と可動シャーシ１０６とでディスクを挟持できる
ように形成されている。可動シャーシ１０６の下面には
保護布が貼り付けられておりディスク面に傷が付かない
ようにしている。また可動シャーシ１０６は図示しない
案内機構により、支持シャーシ１０３に対してｚ方向に
移動可能に支持される。さらに、可動シャーシ１０６
は、図示しない連動機構により既述したディスク再生部
２００のクランプ機構に連動して移動するようになって
いる。すなわち、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、タ
ーンテーブル２０１が下降しているときは可動シャーシ
１０６は図１０（ａ）に示すように駆動ローラ１０１と
ともにディスク搬送通路１０２を形成する位置にある
が、図１０（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０１
が上昇してディスクをクランプするとこれに連動して可
動シャーシ１０６もｚ方向に上昇する。これにより、デ
ィスククランプ時におけるディスクと可動シャーシ１０
６の接触を避けるようにしている。
【００５１】駆動ローラ１０１の近くには図示しないデ
ィスク径判別センサが設けられており、挿入されたディ
スクが大径ディスク（１２ｃｍＣＤ）であるか小径ディ
スク（８ｃｍＣＤ）であるかの判別を行える。
【００５２】図１１〜図１３は支持シャーシ移動機構を
示すものである。図１１（ａ）、図１２（ａ）はメイン
シャーシ１の底部の表面側に形成されたカムギア２を示
しており、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）はカムギア２に
よって駆動されるスライド部材４をメインシャーシ１の
底部の表面側から示しており、図１１（ｃ）、図１２
（ｃ）はメインシャーシ１の側面からスライダ４の立上
部４ｃを示したものである。また、図１１（ａ）〜
（ｃ）は支持シャーシ１０３がディスク挿入口側に位置
する場合を示し、図１２（ａ）〜（ｃ）は支持シャーシ
１０３がディスク収納部側に位置するところを示す。
【００５３】カムギア２はメインシャーシ１の底部の表
面に支点２ａを中心に軸支されており、図示しないモー
タにより伝達ギア３を介して回動駆動される。カムギア
２には支点２ａから徐々に離れる形状のカム溝２ｂが形
成されている。スライダ４は両端部にはｘ方向に沿った
直線状態のガイド溝４ａが一対設けられており、メイン
シャーシ１の底部の裏面に形成された突起１ａがこれに
嵌合している。さらに、スライダ４の中央部には突起４
ｂが形成されていて、メインシャーシ１の底部に形成さ
れたｘ方向に沿ったガイド溝１ｂと、カムギア２のカム
溝２ｂとに嵌合している。
【００５４】スライダ４の両端部には一対の立上部４ｃ
が形成されており、立上部４ｃには溝孔４ｄが形成され
ている。メインシャーシ１の側板にはｘ方向に沿った直
線状態のガイド溝１ｂが形成されている。スライダ４の
溝孔４ｄとメインシャーシ１のガイド溝１ｂには既述し
た支持シャーシ１０３の案内突起１０３ｂが嵌合してい
る。
【００５５】以上により、スライダ４はｘ方向に動きを
規制されており、カムギア２が回動して突起４ｂがカム
溝２ｂを案内されるとスライダ４はｘ方向に移動する。
またスライダ４が移動すると案内突起１０３ｂがｘ方向
に案内駆動されるので支持シャーシ１０３はｘ方向に移
動する。その結果、支持シャーシ１０３上に担持される
ディスク搬送部１００とディスク再生部２００は一体と
なってｘ方向に移動しえる。
【００５６】図１３はディスク再生部２００を側面から
示したものである。先に説明したとおり、ディスク再生
部２００はターンテーブル２０１の昇降によりディスク
のクランプ動作及びクランプ解除動作を行うが、ピック
アップ２０３もターンテーブル２０１と一体となって昇
降する。そこでクランプが解除されるときはピックアッ
プ２０３をターンテーブル２０１に最も近付く位置に移
動させることで、ピックアップ２０３の移動範囲に干渉
しないスペース２０４を確保するようにしている。この
スペース２０４に回路基板、モータなどを配置すること
ができ、部品のの集約化を図ることができる。
【００５７】次に、以上説明した本発明の装置のディス
ク搬送動作について説明する。最初に大径ディスク（１
２ｃｍＣＤ）の搬送動作について図１４及至図２０によ
り説明する。図１４及至図１８は装置の平面図であり、
図１９及至図２０は側面図である。
【００５８】まず、装置外部からディスクを挿入しこれ
をディスク収納部３００まで搬送する動作を説明する。
図１４及び図１９（ａ）に示されるように、駆動ローラ
１０１は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前
面のディスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しな
いセンサがディスクの挿入を検知し、これに応じて駆動
ローラ１０１がディスク搬入方向に回動する。これによ
りディスクは装置内部に引き込まれる。
【００５９】ディスク引き込みの最中に、図示しないセ
ンサがディスク径を判別し（１２ｃｍＣＤまたは８ｃｍ
ＣＤ）、径を判別した位置で駆動ローラ１０１を回動さ
せてから回動を停止する。図１５及び図１９（ｂ）は１
２ｃｍＣＤの場合の駆動ローラ１０１の回動停止の状態
を示す。このときディスクは駆動ローラ１０１と可動シ
ャーシ１０６とで挟持されており、不要に傾斜すること
はない。
【００６０】その後、支持シャーシ移動機構が駆動さ
れ、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体
となってディスク収納部３００側に移動する。図１６及
び図１９（ｃ）に示すようにディスクをトレイ３０１上
に担持させたところで支持シャーシ移動機構の駆動は停
止し駆動ローラ１０１はディスク収納位置に到達する。
１０は起伏部材であり、支持シャーシ１０３がディスク
挿入口側にあるときは倒伏しているが、ディスク収納部
３００側に移動すると起立する。起伏部材１０が起立す
ることで新たなディスクの誤挿入が防止される。起伏部
材１０には一対のディスク当接部１０ａが設けられてお
り、後述するように、再生する際にディスク中心をター
ンテーブルの中心に位置決めするために使われる。
【００６１】その後、駆動ローラ１０１がディスク搬入
方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆
動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退さ
せる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によ
って前方に押し出される力を受けるので、ディスクがト
レイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後
退する。図１８及び図１９（ｄ）に示すように、駆動ロ
ーラ１０１が挿入開始位置まで後退したところで支持シ
ャーシ１０３の移動は停止する。以上により、装置外部
から挿入されたディスクをディスク収納部３００まで搬
送する動作は終了する。
【００６２】次に装置外部から挿入されたディスクを直
接再生する動作について説明する。この動作は、ディス
クを挿入してから図１６及び図１９（ｃ）に示すように
ディスクをトレイ３０１上に担持させるところまでは、
既述した動作と同じであるのでその説明は省略する。
【００６３】その後は、支持シャーシ１０３を停止させ
たまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させ
る。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディスク
だけが挿入口側に後退する。
【００６４】その後、ディスクが起伏部材１０の一対の
ディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０
（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテー
ブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したク
ランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。
【００６５】次にディスク収納部３００に収納されたデ
ィスクを装置外に排出する動作について説明する。動作
開始前においては図１８に示されるように駆動ローラ１
０１は挿入開始位置に位置付けられている。この状態か
ら、駆動ローラ１０１を排出方向に回動させながら支持
シャーシ移動機構を駆動して駆動ローラ１０１をディス
ク収納部３００側に移動させる。図１６に示すように駆
動ローラ１０１がディスク収納位置に至ったところで、
支持シャーシ移動機構の駆動と駆動ローラ１０１の回動
を停止する。
【００６６】その後、駆動ローラ１０１を回動させない
で支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１を
ディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ロー
ラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移
動機構の駆動を停止する。最後に駆動ローラ１０１をデ
ィスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排
出される。
【００６７】次にディスク収納部３００に収納されたデ
ィスクを再生する動作について説明する。駆動ローラ１
０１を挿入開始位置からディスク収納位置に至らせると
ころまでは、既述したディスク収納部３００に収納され
たディスクを装置外に排出する動作と同じである。
【００６８】その後は、支持シャーシ移動機構を停止さ
せたまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動さ
せる。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディス
クだけが挿入口側に後退する。
【００６９】その後、ディスクが起伏部材１０の一対の
ディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０
（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテー
ブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したク
ランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。
【００７０】次に再生されたディスクを装置外に排出さ
せる動作について説明する。図１７に示すディスクの再
生が終了しクランプが解除された状態から、駆動ローラ
１０１をディスク搬入方向に回動させて、図１６に示す
ようにディスクを一旦ディスク収納部３００に収納さ
せ、駆動ローラ１０１の回動を停止する。
【００７１】その後、駆動ローラ１０１を回動させない
で支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１を
ディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ロー
ラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移
動機構の駆動を停止する。最後に駆動ローラ１０１をデ
ィスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排
出される。
【００７２】次に再生されたディスクをディスク収納部
３００に収納させる動作について説明する。図１７に示
すディスクの再生が終了しクランプが解除された状態か
ら、駆動ローラ１０１をディスク搬入方向に回動させ
て、図１６に示すようにディスクを一旦ディスク収納部
３００に収納させ、駆動ローラ１０１の回動を停止す
る。
【００７３】その後、駆動ローラ１０１をディスク搬入
方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆
動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退さ
せる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によ
って前方に押し出される力を受けるので、ディスクがト
レイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後
退する。図１８に示すように、駆動ローラ１０１が挿入
開始位置まで後退したところで駆動ローラ１０１の移動
は停止し、再生されたディスクをディスク収納部３００
に収納させる動作は終了する。
【００７４】小径ディスク（８ｃｍＣＤ）はディスク収
納部３００に収納することはできないが、装置外から挿
入させて直接再生することはできる。この動作につい
て、図２１〜図２７によって説明する。図２１〜図２５
は平面図、図２６、図２７は側面図である。
【００７５】図２１に示されるように駆動ローラ１０１
は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前面のデ
ィスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しないセン
サが挿入を検知し、これに応じて駆動ローラ１０１がデ
ィスク搬入方向に回動する。これによりディスクは装置
内部に引き込まれ始める。
【００７６】ディスク引き込みの最中に図示しないセン
サがディスクが８ｃｍＣＤであることを判別すると、判
別した位置で駆動ローラ１０１の回動を停止する。図２
２及び図２６（ａ）は引き込まれたディスクが８ｃｍＣ
Ｄの場合の駆動ローラ１０１の回動停止の状態を示す。
８ｃｍＣＤの径はディスク挿入口の長さに比べて短いの
で、図２２に示されるようにディスクが挿入口中央に位
置しない場合がほとんどである。
【００７７】その後、支持シャーシ移動機構が駆動さ
れ、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体
となってディスク収納部側に移動する。図２３及び図２
６（ｂ）に示される駆動ローラ１０１がディスク収納位
置（１２ｃｍＣＤならばトレイ３０１上に担持される位
置）に至ったところで支持シャーシ移動機構の駆動は停
止する。
【００７８】その後、図２４及び図２６（ｃ）に示され
るように、駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動
させてディスクを挿入口側に引き戻す。このときディス
クは起伏部材１０の一対のディスク当接部１０ａに当接
することにより中央に位置決めされる。
【００７９】その後、図２５及び図２７（ａ）に示され
るように、駆動ローラ１０１を所定回転数だけディスク
搬入方向に回動してディスクをターンテーブル２０１上
に位置付ける。このとき、ディスクをターンテーブル２
０１上に案内する手段は特に設けていないが、搬送距離
が短いためクランプに支障を来すほどの位置ずれが生じ
ることはない。
【００８０】その後、図２７（ｂ）に示すようにクラン
プがなされディスクは再生される。再生が終了したら、
クランプ解除の後、支持シャーシ駆動機構を駆動して駆
動ローラ１０１を挿入開始位置まで移動させ、支持シャ
ーシ駆動機構を停止させてから、駆動ローラ１０１を排
出方向に回動させて、ディスクを装置外に排出する。
【００８１】以上、本発明の実施形態について、複数枚
のディスクを収納するディスク収納部を備えた装置を例
として説明したが、本発明は説明した実施形態に限られ
るものではない。例えば、駆動ローラ１０１を移動させ
る機構は、シングルプレーヤにも適用することが可能で
あり、ディスクとローラを引き離すための特別の機構を
用いる必要のないシングルプレーヤを実現することがで
きる。
【００８２】
【発明の効果】本発明は、少なくともディスク再生手段
を備え、挿入口から挿入されたディスクを装置内の所定
位置まで搬送するディスク再生装置において、挿入口か
ら挿入されたディスクを所定方向に搬送する駆動ローラ
と、駆動ローラを所定方向に移動可能とする駆動ローラ
移動手段を備えたことで、従来必要とされた、ディスク
と駆動ローラとを引き離すための特別な手段、及びディ
スクと駆動ローラとを当接させるための特別な手段をそ
れぞれ設ける必要がなくなり、機構が簡素化された低コ
ストのディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態を示す全体斜視図
【図２】 本発明の実施形態を示す全体平面図
【図３】 本発明の実施形態を示す全体平面図
【図４】 本発明の実施形態を示す平面図
【図５】 本発明の実施形態を示す説明図
【図６】 本発明の実施形態を示す平面図
【図７】 本発明の実施形態を示す平面図
【図８】 本発明の実施形態を示す説明図
【図９】 本発明の実施形態を示す説明図
【図１０】 本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１１】 本発明の実施形態を示す説明図
【図１２】 本発明の実施形態を示す説明図
【図１３】 本発明の実施形態を示す側面図
【図１４】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１５】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１６】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１７】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１８】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１９】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２０】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２１】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２２】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２３】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２４】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２５】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２６】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２７】 本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２８】 従来のディスク再生装置を示す説明図
【符号の説明】
１ ・・・・メインシャーシ ２ ・・・・カムギア ３ ・・・・伝達ギア ４ ・・・・スライダ １０ ・・・・起伏部材 １０ａ・・・・ディスク当接部 １００ ・・・・ディスク搬送部 １０１ ・・・・駆動ローラ １０２ ・・・・ディスク通路 １０３ ・・・・支持シャーシ １０３ａ・・・・立上部 １０３ｂ・・・・案内部材 １０４ ・・・・モータ １０５ ・・・・伝達機構 １０６ ・・・・可動シャーシ ２００ ・・・・ディスク再生部 ２０１ ・・・・ターンテーブル ２０２ ・・・・クランパ ２０３ ・・・・ピックアップ ２０４ ・・・・スペース ３００ ・・・・ディスク収納部 ３０１ ・・・・トレイ ３０１ａ ・・・ディスク担持面 ３０１ｂ・・・・ガイドシャフト挿通孔 ３０１ｃ・・・・駆動シャフト挿通孔 ３０１ｄ・・・・係合片 ３０１ｘ・・・・ディスク面押え機構 ３０１ｙ・・・・ディスク縁押え機構 ３０５ ・・・・駆動シャフト ３０５ａ・・・・溝 ３０５ｂ・・・・ギア部 ３０６ ・・・・ガイドシャフト ３０７ ・・・・同期ギア ３０８ ・・・・伝達機構 ３０９ ・・・・モータ ３１０ ・・・・伝達ギア ３１１ ・・・・ディスク押えアーム ３１２ ・・・・ディスク面押え部材
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 徹 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 井土 健二郎 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 藤本 正己 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 内山 賢治 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 木村 知道 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 溝口 崇 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 佐藤 道弘 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内 (72)発明者 新野 哲哉 山形県天童市大字久野本字日光1105番地 東北パイオニア株式会社内

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともディスク再生手段を備え、挿
    入口から挿入されたディスクを装置内の所定位置まで搬
    送するディスク再生装置であって、 挿入口から挿入されたディスクを所定方向に搬送する駆
    動ロ−ラと、該駆動ロ−ラを前記所定方向に移動可能と
    する駆動ロ−ラ移動手段を備えたことを特徴とするディ
    スク再生装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動ロ−ラは外部から挿入されたデ
    ィスクのディスク面を挟持するとともに、その回動によ
    ってディスクを搬送するものであることを特徴とする請
    求項１に記載のディスク再生装置。
  3. 【請求項３】 複数枚のディスクを収納するディスク収
    納手段と、少なくともピックアップ及びタ−ンテ−ブル
    を含むディスク再生手段と、挿入口を通じて外部から挿
    入されえたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬
    送する駆動ロ−ラとを備えたディスク再生装置であっ
    て、前記駆動ロ−ラを回動自在に支持する支持手段と該
    支持手段を移動させることにより前記駆動ロ−ラを移動
    させる駆動ロ−ラ移動手段とを備えたことを特徴とする
    ディスク再生装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動ロ−ラは外部から挿入されたデ
    ィスクのディスク面を挟持するとともに、その回動によ
    ってディスクを搬送するものであることを特徴とする請
    求項３に記載のディスク再生装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動ロ−ラ移動手段は、挿入口近傍
    の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記ディスク収
    納手段側に近接するディスク収納位置との間で前記駆動
    ロ−ラを移動させることを特徴とする請求項３または４
    に記載のディスク再生装置。
  6. 【請求項６】 前記支持手段は前記挿入口側に前記駆動
    ロ−ラを支持するとともに前記ディスク収納手段側に前
    記ディスク再生手段を支持することを特徴とする請求項
    ５に記載のディスク再生装置。
  7. 【請求項７】 前記挿入口近傍に設けられるものであっ
    て、前記駆動ロ−ラが前記ディスク収納位置にあるとき
    はディスクの挿入を防止するように起立するとともに、
    前記駆動ロ−ラが前記挿入開始位置にあるときにはディ
    スクの挿入を許容すべく退避する起伏部材を備えたこと
    を特徴とする請求項５または６に記載のディスク再生装
    置。
  8. 【請求項８】 前記駆動ロ−ラはディスクの下面側に配
    されるとともに、前記ディスク再生手段は、前記タ−ン
    テ−ブルがディスクの下面側に配されディスクの上面側
    には前記タ−ンテ−ブルとともにディスクを挟持するク
    ランパが配され、前記タ−ンテ−ブルをクランプ位置と
    非クランプ位置との間で移動させるタ−ンテーブル移動
    手段を含むものであることを特徴とする請求項６または
    ７に記載のディスク再生装置。
  9. 【請求項９】 前記ディスク収納手段は、それぞれ１枚
    のディスクを支持する複数枚のトレイがディスク面に垂
    直な方向に配列されるとともに該垂直方向に移動可能と
    されており、所望のトレイをディスク収納高さ位置に位
    置づけるべくすべてのトレイを前記配列方向に搬送する
    トレイ搬送手段と、前記ディスク収納高さ位置に位置づ
    けされたトレイから隣接するトレイを引き離すトレイ隔
    離手段とを備えたことを特徴とする請求項３ないしは８
    のいずれかに記載のディスク再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記挿入口から挿入されたディスクを
    前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動ロ
    −ラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入口
    から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向け
    て搬送し、次に、駆動ロ−ラの回動を停止させるととも
    に駆動ロ−ラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納
    位置まで移動させることでディスクを前記ディスク収納
    手段に収納し、次に、前記駆動ロ−ラを前記ディスク挿
    入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前記
    挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする請求
    項６に記載のディスク再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記挿入口から挿入されたディスクを
    再生する場合は、前記駆動ロ−ラをディスク挿入方向へ
    回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを
    前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、駆動ロ−
    ラの回動を停止させるとともに駆動ロ−ラを前記挿入開
    始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることで
    一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収納し、次に、
    駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動させることでディ
    スクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがタ−ンテ
    −ブル上のクランプ可能位置に位置づけられたとき前記
    駆動ロ−ラの回動を停止させることを特徴とする請求項
    ６または７に記載のディスク再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記ディスク収納手段に収納されたデ
    ィスクを再生する場合は、前記駆動ロ−ラをディスク排
    出方向に回動させながら前記挿入開始位置から前記ディ
    スク収納位置まで移動させることでディスクを挟持し、
    次に、駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動させること
    でディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがタ
    −ンテ−ブル上のクランプ可能位置に位置づけられたと
    き前記駆動ロ−ラの回動を停止させることを特徴とする
    請求項６または７に記載のディスク再生装置。
  13. 【請求項１３】 前記ディスクは、前記起伏部材に設け
    られた一対のディスク当接部によって前記クランプ可能
    位置に位置づけられることを特徴とする請求項１１また
    は１２に記載のディスク再生装置。
  14. 【請求項１４】 前記ディスク収納手段に収納されたデ
    ィスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ロ−ラをデ
    ィスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置から
    前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを
    挟持し、次に、前記駆動ロ−ラの回動を停止させるとと
    もに前記駆動ロ−ラを前記ディスク収納位置から前記挿
    入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ロ−ラをディ
    スク排出方向に回動させることを特徴とする請求項６に
    記載のディスク再生装置。
  15. 【請求項１５】 前記ディスク再生手段により再生され
    たディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合
    は、前記駆動ロ−ラをディスク挿入方向へ回動させるこ
    とでディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次
    に、前記駆動ロ−ラを前記ディスク挿入方向に回動させ
    ながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向
    けて移動させることを特徴とする請求項６に記載のディ
    スク再生装置。
  16. 【請求項１６】 前記ディスク再生手段により再生され
    たディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ロ−ラ
    をディスク挿入方向へ回動させることで一旦ディスクを
    前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ロ−
    ラの回動を停止させるとともに前記駆動ロ−ラを前記デ
    ィスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、次
    に、前記駆動ロ−ラをディスク排出方向に回動させるこ
    とを特徴とする請求項６に記載のディスク再生装置。
  17. 【請求項１７】 前記挿入口から挿入された小径ディス
    クを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方
    向に回動させることで前記挿入口から挿入されたディス
    クを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記
    駆動ローラの回動を停止させ、且つ、前記駆動ローラを
    前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動さ
    せることで、ディスクをさらに前記ディスク収納手段に
    向けて搬送し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に
    回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送
    し、ディスクが前記起伏部材に設けられた一対のディス
    ク当接部に当接したときに前記駆動ローラのディスク排
    出方向の回動を停止させ、次に、前記駆動ローラをディ
    スク挿入方向に回動させてディスクをターンテーブル上
    のクランプ可能位置まで搬送することを特徴とする請求
    項７記載のディスク再生装置。
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